Neurális hálózatokkal előállított geoidmodell alkalmazhatóságának vizsgálata koordináta-transzformációban
|
|
- Sarolta Csonka
- 7 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Doktori kutatások a BME Építőmérnöki Karán Neurális hálózatokkal előállított geoidmodell alkalmazhatóságának vizsgálata koordináta-transzformációban Zaletnyik Piroska Általános- és Felsőgeodézia Tanszék Témavezető: Dr. Völgyesi Lajos A GPS alkalmazások terjedésének köszönhetően egyre nagyobb szükség van a GPS ellipszoidi koordináta rendszeréből a hazai EOV rendszerbe történő átszámításokra. Ez a transzformáció sem vízszintes, sem magassági értelemben nem egy egyszerű eset. A magasságok átszámítását különösen nehézkessé teszi, hogy míg az egyik rendszer egy tisztán geometriai, ellipszoid feletti magasságot használ, addig a másik a Föld nehézségi erőterében értelmezett tengerszint feletti magasságokkal dolgozik. A cikkben megvizsgáltam, hogy a magassági átszámításhoz szükséges geoidfelületet hogyan lehet modellezni mesterséges neurális hálózatok segítségével, majd megvizsgáltam a közelített gravimetriai geoidfelületet polinomos illesztését a tényleges GPS geoidhoz. Végül, hogy a gyakorlatban is hasznosítani lehessen az eredményeket elkészítettem egy interneten futtatható Java alkalmazást, ami 3D transzformációt hajt végre a WGS84-EOV rendszerek között. A program a tanszék honlapján (ww.agt.bme.hu) az on-line szolgáltatásoknál elérhető, használható. Kulcsszavak: WGS84-EOV transzformáció, neurális hálózatok, geoid modell, GPS 1. Bevezetés Manapság a földmérő és térinformatikai munkák jelentős részénél egyre jobban átveszi az uralmat a GPS műholdas helymeghatározás a hagyományos műszeres mérések felett. A GPS felhasználók között persze nem csak földmérőket találunk, hiszen a GPS alkalmazási területeihez tartozik pl. a közúti navigáció, vagyonvédelem, repülő- és vízisportok, geocaching, túrázás, hogy csak néhányat soroljak föl a számtalan lehetőség közül. GPS segítségével geocentrikus térbeli derékszögű koordinátákat ill. ellipszoidi koordinátákat határozhatunk meg a WGS84 globális vonatkoztatási rendszerben. Ugyanakkor Magyarországon a földmérési adatok szolgáltatása, adatok leadása mind az Egységes Országos Vetületi rendszerben (EOV) történik, ill. térképeink is ebben a rendszerben találhatóak. Az EOV sík koordinátákat Balti tengerszint feletti (EOMA) magasságokkal használjuk. Ebből következik, hogy egy magyar GPS felhasználónak többnyire szüksége van arra, hogy a műholdak segítségével nyert koordinátáit átszámítsa EOV-ba. 2. EOV-WGS84 koordináta-transzformáció Ez az átszámítás sem vízszintes, sem magassági értelemben nem egyszerű eset. Szabatos, zárt matematikai képletekkel történő meghatározásra nincs lehetőségünk, köszönhetően az eltérő alapfelületeknek, alaphálózatoknak, koordináta-rendszernek. A transzformáció csak közös pontok (melyeknek ismert a koordinátája mindkét rendszerben) felhasználásával történhet. A feladat aktualitására való tekintettel számtalan eltérő módszert dolgoztak ki ennek a koordináta-transzformációnak a megoldására.
2 2 Doktori kutatások a BME Építőmérnöki Karán 2006 A transzformáció történhet egy, két ill. 3 dimenzióban. Lehet globális (az egész országra, egy nagyobb régióra) kiterjedő transzformáció vagy lokális, helyi transzformáció. Típus szerint is nagyon sokféle megoldás képzelhető el, a hagyományos Helmert transzformációktól kezdve egészen a neurális hálózatokkal történő meghatározásig. Jó áttekintést találunk ezekről a transzformációs lehetőségekről a Műholdas helymeghatározás című könyvben [1] Problémák a magasságok átszámításában A magassági adatok átszámításában külön problémát jelent, hogy míg a WGS84 rendszerben tisztán geometriai jellegű, ellipszoid feletti magasságokat használnak, addig az EOV-vel együtt használt EOMA-ban a Föld nehézségi erőterében értelmezett tengerszint feletti magasságokat. A hagyományos háromdimenziós hasonlósági transzformációk során azonos jellegű mennyiségekkel dolgozunk, vagyis a tengerszint feletti magasságokat is át kell alakítani ellipszoid feletti magasságokká. Ez azonban csak a geoidundulációk ismeretében lehetséges. A probléma megoldására használhatunk különböző pontosságú globális, vagy országos geoid modelleket, ill. ha kis területről van szó, akkor végezhetünk lokális transzformációt és eltekintve a geoidundulációktól a tengerszint feletti magasságokat használhatjuk ellipszoid felettiként. Ez azonban csak maximum km átmérőjű területeken lehetséges, nagyobb területeken, már nem boldogulunk geoidmodell alkalmazása nélkül Globális, lokális ill. egy, két és háromdimenziós transzformációk A globális térbeli hasonlósági transzformáció pontossága nem felel meg a geodéziában elvárhatónak (5 cm-en belüli maradék ellentmondások), még megfelelő pontosságú geoidmodell alkalmazása esetén sem. Erre lehet megoldás, hogy lokális transzformációkat alkalmazunk, vagy a hasonlósági transzformáció helyett valamilyen új módszert keresünk a globális transzformációra. Célszerű lehet elkülöníteni a vízszintes és a magassági transzformációkat. Ezt indokolja az EOVA és az EOMA elkülönülése is, ill. az, hogy a magassági adatok globális transzformációja során szükség van a geoidmodell használatára is. Felmerülhet még kérdésként, hogy vajon a vízszintes koordináták átszámításánál nem okoz-e hibákat, ha nem vesszük figyelembe az eltérő magasságokat ill. a geoidundulációt. Ezt a kérdést vizsgálta meg Papp Erik és Szűcs László [6]. Vizsgálataikból egyértelműen kiderült, hogy a vízszintes magasságok meghatározására nincs jelentős hatással a geoidundulációk figyelembe vétele, így nem ütközik elvi akadályba a 3D transzformáció szétválasztása két és egydimenziós transzformációvá, külön kezelve a vízszintes és a magassági adatokat. A globális kétdimenziós transzformációnak is számtalan megoldása lehetséges, kezdve a hasonlósági (Helmert) transzformációtól az affin vagy polinomos esetleg neurális hálózatokkal történő transzformációig. Én ez utóbbi kettővel foglalkoztam részletesebben [10], mivel a Helmert és az affin transzformációkat sokan vizsgálták már korábban is. Neurális hálózatokkal történő átszámító képletek segítségével sikerült a legpontosabb globális transzformációt elérni. Itt a maradék ellentmondások középhibája 2,6 cm lett és a maximális hiba 17 cm-nek adódott az OGPSH pontjait tekintve. Mivel kollégák ajánlása szerint a lokális transzformációt használó (EHT) 2 programot célszerű az EOV-WGS transzformációra használni, mint legpontosabb megoldást [2], lefuttattam ezt a programot is az OGPSH pontjaira (a saját és ezen program tesztelése során is az 1153 pontból 16-ot kihagytam feltételezhető durva hiba miatt). A vízszintes maradék ellentmondások szórása ebben az esetben 3.4 cm, a maximális hiba pedig 26 cm lett.
3 Doktori kutatások a BME Építőmérnöki Karán Neurális hálózatokkal közelített geoidmodell Mivel kétdimenziós koordináta transzformációra sikeresen alkalmaztam neurális hálózatokat, így felvetődött a gondolat, hogy neurális hálózatokkal oldjam meg az ellipszoid feletti magasságok tengerszint feletti magassággá történő transzformálását is. Globális transzformáció lehetőségét vizsgáltam meg itt is, szemben a lokális megoldásokkal, mivel a neurális hálózatok egyik nagy előnye éppen abban rejlik, hogy nagy adatmennyiség esetén sokkal hatékonyabb felületillesztésre képesek, mint a hagyományos eljárások. A polinomos illesztés például bizonyos fokszám felett már rosszul kondicionált feladathoz vezet a számítógép véges számábrázolásának köszönhetően. Az ellipszoid feletti magasságok (h) átszámítása tengerszint feletti magassággá (H) egy egyszerű kivonással megoldható: H=h-N, ha ismert a geoidunduláció értéke (N). Az átszámításhoz ezért elő kellett állítani neurális hálózatokkal egy felületet, ami jól illeszkedik a magyarországi geoid felületdarabjára. Ezt megfelelő pontossággal modellezni korábban elképzelhetetlen feladat volt a geoidfelület bonyolultsága miatt Röviden a neurális hálózatok működési elvéről A mesterséges neurális hálózatok vizsgálata a mesterséges intelligencia kutatások egyik ága. Működési alapelve ugyanaz, mint az emberi idegrendszernek, mely egyszerű felépítésű idegsejtekből (neuronokból) áll. Ezek a teljesen megegyező szerkezetű idegsejtek hálózatokba rendezve (idegrendszer) rendkívül bonyolult feladatok végrehajtására képesek. A mesterséges neurális hálózatokban is egyforma, egyszerű felépítésű neuronokat rendezünk hálózatokba és egy tanítási algoritmus folyamán előállítunk vele valamilyen közelítő megoldást egy adott problémára. Maga a tanítási folyamat egy hiba-visszaosztásos, iterációs eljáráson, többnyire az ún. back-propagation eljáráson alapszik. A neurális hálózatoknak igen jó a függvény approximációs képességük. Ezt a tulajdonságukat lehet kihasználni a magyarországi geoidfelület közelítése során is. A hálózatoknál a fő feladat megtalálni az ideális aktivációs függvényt, hálózat-szerkezetet, neuronszámot, kiválasztani a megfelelően elhelyezkedő tanuló és tesztpontokat. Az eljárást itt most nem részletezem, erről részletes információkkal szolgálnak a témáról már magyar nyelven is megjelent könyvek (pl. [3]) HGTUB2000 gravimetriai geoid közelítése neurális hálózatokkal Magyarországon számos különböző módszerrel és különböző kutatóhelyeken végeznek geoidmeghatározásokat [8]. Többek között a Budapesti Műszaki Egyetemen is. Én az itt kidolgozott HGTUB2000 gravimetriai geoidot használtam kiindulási adatként. Ennek a meghatározása a gravimetriai geoidmegoldásoknak megfelelően egy, a Föld nehézségi erőterét globálisan leíró, geopotenciális modell (EGM96), mért nehézségi gyorsulás értékek és terepmodell felhasználásával történt. A geoidunduláció értékeit egy Δφ=0 30, Δλ= 0 50 felbontású rácsra számították ki a φ 49, 16 λ 23 területen. Ez egy meglehetősen nagy méretű adatbázis, összesen pontbeli geoidunduláció értékével. Korábban már megvizsgáltuk, hogy neurális hálózatok segítségével hogyan lehetne előállítani egy olyan függvényt, mely megfelelő pontossággal megközelíti a HGTUB2000 gravimetriai geoidfelületet [9]. Most csak annak a neurális hálózatnak a szerkezetét nézzük meg, amelyik a legjobban illeszkedett a gravimetriai geoidmodellre. Itt tulajdonképpen nem is egy hálózatról beszélhetünk, hanem egy neurális hálózat sorozatról, négy alkalmasan választott neurális hálózat összegéről. Mindegyik hálózat egy bemeneti, egy rejtett és egy kimeneti réteget tartalmazott. A rejtett rétegen radiális bázisú függvény került alkalmazásra 35 neuronnal. A kimeneti rétegen már csak súlyozott összegzés történik. A pontosság növelése érdekében
4 4 Doktori kutatások a BME Építőmérnöki Karán 2006 sokkal hatékonyabbnak bizonyult a neuronszám növelésénél, ha az elkészített első hálózat hibáira egy újabb neurális hálózat modellt készítünk, majd ennek a hibáira újabbat, egészen 4 hálózatig, így alakult ki a neurális hálózat sorozat. A több mint pontból 8000 lett felhasználva tanítópontként, a tesztelés pedig az összes adatra történt. Nézzük meg összehasonlításként a HGTUB2000 modellezésének pontossági mérőszámait neurális hálózatokkal és hagyományos polinomos regresszióval (1. táblázat). 1. táblázat középhiba max. hiba min. hiba Polinomos regresszió 18,0 cm 72,2 cm -81,16 cm 4 neurális hálózattal történő regresszió 5,0 cm 28,37 cm -23,36 cm Érdemes még egy pillantást vetni a hibák területi elhelyezkedésére is (1. ábra). 1. ábra Neurális hálózatokkal közelített HGTUB2000 maradék eltérései (méter egységben) A fenti térképen fehérrel jelöltem gravimetriai geoidot közelítő neurális hálózatos modell 4 cm alatti hibájú területeit. Az ország nagyobbik részén teljesül is a 4 cm alatti hiba a gravimetriai geoid modellezése során. Ha megvizsgáljuk a neurális hálózatos közelítő modell paraméterszámát: 4*(35*4+3)=572, és ezt összevetjük az eredeti adatbázis 3*211680= adatmennyiségével, akkor látszik, hogy a korábbi módszerekkel elképzelhetetlen pontosságú modellezésen kívül jelentős adattömörítést is végrehajthatunk ezzel a módszerrel. 4. A gravimetriai geoid illesztése GPS geoidhoz Az eddigiekben gravimetriai geoidról beszéltünk, amelynek a meghatározása globális geopotenciális modell, mért nehézségi gyorsulás értékek és terepmodell felhasználásával történik. A tényleges geoidunduláció értékét úgy kapnánk meg, ha a GPS-szel meghatározott
5 Doktori kutatások a BME Építőmérnöki Karán magasságból levonnánk az adott pont tengerszint feletti, szintezett magasságát Ez adja a GPS geoidot: N GPS = h-h, (1) ahol h az ellipszoid feletti magasság, H pedig a szintezett magasság. Sajnos azonban az OGPSH pontjainak csak elenyészően kis hányada rendelkezik szintezett magasságokkal, és ezeknek a pontossága is kérdéses. Se a GPS ellipszoid feletti magasságok, se a szintezett magasságok megbízhatósága nem jobb 3 cm-nél az OGPSH pontjait tekintve, részben a rövid mérési periódusok, részben a pontállandósítások jellege miatt [1]. Ha a szintezett pontokban kiszámítjuk a GPS és a gravimetriai geoid különbségét, akkor ez az érték a cm-t is elérheti. Ez elsősorban a kétféle geoid közötti dátumeltéréssel magyarázható, ill. a lassú, hosszúhullámú változás az alkalmazott globális geopotenciális modell hibájaként értelmezhető [5]. A kétféle geoidmodell közti hiba csökkenthető a gravimetriai geoidnak a GPS geoidhoz történő illesztésével. Az így kapott geoidmodellt szokás GPS-gravimetriai geoidnak nevezni Gravimetriai geoid GPS geoidhoz illesztésének módszerei A Műholdas helymeghatározás című könyvben [1] ( fejezet, 335. old.) kétféle ilyen illesztési eljárásról esik szó. Egy nemzetközileg alkalmazott és egy a FÖMI KGO-ban kidolgozott magyar módszerről [4]. Én azonban nem érzem, hogy a kettő között lényegi eltérés lenne a hazai módszer javára. Mint korábban arról szó volt, a kétféle geoid közötti eltérés nagy része a geoid hosszúperiódusú összetevőjének, vagyis az alkalmazott globális geopotenciális modellnek a hibája. A gravimetriai geoidot szétbonthatjuk két összetevőre, egy hosszúhullámú és egy rövidhullámú összetevőre. Ez utóbbit lehet a gravitációs mérésekből számolni. N GRAVIM = N HOSSZÚ +N RÖVID, (2) ahol N HOSSZÚ a hosszúhullámú, N RÖVID a rövidhullámú összetevő. Írjuk fel a GPS geoidot a gravimetriai geoid és a kétféle geoidmodell közti eltérések összegeként: N GPS = N GRAVIM + E = N HOSSZÚ + N RÖVID + E, (3) Ahol E a GPS és a gravimetriai geoid közötti eltéréseket jelenti. A nemzetközi gyakorlat szerint a GPS geoid és a gravimetriai geoid különbségéhez (E) adnak meg egy korrekciós felületet, amelyre általában polinomot illesztenek. A könyv szerint ez az eljárás egyszerű, de a kritériumként megfogalmazott optimális illeszkedés magasabb fokszámú polinomot igényel, ezért csak durva hiba szűrésre alkalmas. Míg a magyar változat egy továbbfejlesztett, alacsony fokszámú (első-másodfokú) polinomillesztési eljárást alkalmaz, amelynek nagyobb a hibaszűrési hatékonysága, ténylegesen lehetővé teszi a cm-nél kedvezőbb pontosságú geoidmeghatározást. Nézzük, miben különbözik a magyar eljárás. Az illesztést itt nem a kész gravimetriai geoiddal, hanem annak csak a hosszúperiódusú összetevőjével végzik el. Magyarán a GPS geoidból levonják a gravimetriai geoid rövidhullámú összetevőjét, és a maradék, a geopotenciális modellel analóg hosszúperiódusú geoidkomponensre végzik el a felületillesztést, amely felület a megoldás kidolgozói szerint már leírható egy alacsony fokszámú felülettel, megfelelő pontossággal. A felületillesztés után végül ismét hozzáadják a gravimetriai geoid rövidhullámú összetevőjét. Tehát a polinomillesztést a következő felületre végzik el: N GPS - N RÖVID, ez a (3)-as egyenlet szerint a következő értékkel egyenlő:
6 6 Doktori kutatások a BME Építőmérnöki Karán 2006 N GPS - N RÖVID = N HOSSZÚ + E (4) A nemzetközi megoldás ugyanakkor az eltérésekre (E) ad meg egy hibafelületet: N GPS - N GRAVIM. = E (5) Mint látjuk, a hazai megoldásban a közelített felület tartalmazza a két geoidmodell közti eltéréseket, plusz még a gravimetriai geoid hosszúhullámú összetevőjét is, amely a globális geopotenciális modellnek felel meg. Számomra nem evidens, hogy miért lehetne az eltéréseket és a globális geopotenciális modell összegét együtt egy alacsonyabb fokú polinommal jobban közelíteni, mint csak külön az eltéréseket, mely a nemzetközi gyakorlatban elfogadott (ez sem tartalmazza már a gravimetriai geoid rövidhullámú összetevőjét). Éppen ezért én a neurális hálózatokkal közelített gravimetriai geoidot a nemzetközi gyakorlathoz hasonlóan illesztettem a GPS geoidhoz, és megvizsgáltam az illeszkedés pontosságát különböző fokszámok mellett (Megjegyzem, az, hogy ha alacsonyabb fokszámú polinommal jobban közelíthető a felület, inkább annak köszönhető, hogy kisebb vagy nagyobb területre készítjük-e az illesztést, vagyis, hogy lokális vagy globális illesztésről van-e szó.) 4.2. A neurális hálózatokkal közelített HGTUB2000 gravimetriai geoid illesztése a GPS geoidhoz A geoidillesztéshez az OGPSH szintezett pontjait használtam fel. Pontosabban az OGPSH 340 szintezett pontja közül 304-et. Seeman János a tanszékünkön írt diplomamunkájában [7] vizsgálta ezeket a szintezett pontokat és a 340 pontból egy durva hiba szűrő eljárással kiszűrt 32 pontot. 2. ábra 308 szintezett OGPSH pont elhelyezkedése és a közelített HGTUB2000 eltérései (méter egységben) Ezek után megvizsgáltam a maradék 308 pont elhelyezkedését, összevetve a neurális hálózatokkal közelített HGTUB2000 maradék eltéréseinek térképével (2. ábra) és az
7 Doktori kutatások a BME Építőmérnöki Karán illesztéshez felhasználandó pontok közül kihagytam még 4-et, melyek a neurális hálózatos modell nagyobb hibájú területeire estek. Így maradt 304 pont az illesztés végrehajtásához. Nézzük meg a 304 pontban a neurális hálózatokkal közelített HGTUB2000 és a valódi GPS geoid eltéréseinek eloszlását (3. ábra), és statisztikai jellemzőit (2. táblázat). 3. ábra Neurális hálózatokkal közelített HGTUB2000 és a GPS geoid eltérései méterben (0.1 m-es szintvonalközzel) 2. táblázat Illesztés előtti eltérések statisztikai jellemzői eltérések középhibája illesztés előtt maximum minimum hibák terjedelme (max-min) 9,6 cm 27 cm - 28,7 cm 55,7 cm Vizsgáljuk meg különböző fokszámú polinomok illesztésének hibáit a 3. ábrán látható eltérésekre (3. táblázat) (6. fokú a legmagasabb még használható polinom, 7. fok esetében a rosszul kondicionált egyenletek miatt már nincs egyértelmű megoldás). 3. táblázat Különböző fokszámú polinomok illesztése 304 szintezett pontra Polinom (304 pont alapján) 1. fok 2. fok 3. fok 4.fok 5. fok 6.fok középhiba (szórás) [cm] 5,7 5,2 5,1 5,0 4,8 4,6 Maximum [cm] 14,2 14,6 14,1 12,9 12,6 13,4 Minimum [cm] -18,3-15,7-16,3-15,8-16,2-15,7 terjedelem (max-min) [cm] 32,5 30,3 30,4 28,7 28,4 29,1 A felhasznált 304 pont hibái alapján 2. fokú polinomnál nagyobb fokszámú polinomot nem érdemes használni az illesztéshez. Utána a hibák szórása már csak igen kis mértékben csökken és harmadfok esetében a hibák terjedelme (maximális hiba-minimális hiba) még nő is. Másodfokú polinomillesztésnél az eltérések középhibája 5.2 cm, és a maximális hiba (abszolút értékben) 15,7 cm (összevetve az illesztés előtti értékekkel, a hibák mintegy a felükre csökkentek). A fenti 304 ponton kívül a többi OGPSH pontnak is van, ha nem is szintezett, de kvázi szintezett magassága. Ennek a meghatározását a FÖMI-ben végezték GPS-gravimetriai geoid előállításával, de nem globálisan, hanem lokálisan, kisebb területeken illesztve a gravimetriai
8 8 Doktori kutatások a BME Építőmérnöki Karán 2006 geoidot másodfokú polinommal a GPS geoidhoz. Megvizsgáltam a korábban kiszámolt 1-6. fokú polinomokkal a GPS geoidhoz illesztett neurális-gravimetriai geoid értékeinek az eltérését a FÖMI-ből származó értékektől az 1152 OGPSH pontban (4. táblázat). 4. táblázat Polinom illesztés utáni maradék eltérések 1152 OGPSH pontban Polinom (ell pontra) 1. fok 2. fok 3. fok 4.fok 5. fok 6.fok középhiba (szórás) [cm] 6,0 5,3 5,3 5,3 5,0 4,9 Maximum [cm] 32,9 34,6 34,8 33,6 32,2 32,2 Minimum [cm] -21,7-15,7-16,3-15,8-16,1-15,7 terjedelem (max-min) [cm] 54,6 50,3 51,1 49,4 48,3 47,9 Az OGPSH 1152 pontjában az eltérések vizsgálata megerősítette a 2. fokú polinom használatának jogosságát. Még 4. fok esetében is ugyanolyan középhibákat kaptunk, mint 2. foknál, és a hibák terjedelme sem csökkent számottevően, sőt 3. fok esetében még növekedett is. A másodfokú polinommal illesztett esetben a maradék eltérések szórása 5,3 cm, a maximális hiba pedig 34,6 cm. Nézzük meg a hibákat 5 cm nagyságú osztályokba sorolva. 5. táblázat Eltérés nagysága darab % % <5 cm ,5 93, cm , ,4 6, ,6 >20 3 0,3 összesen Látszik, hogy az eltérések 67,5 %-a kisebb 5 cm-nél (tehát megfelel az elvárható pontosságnak) és 93,7 %-a deciméteres eltérésen belül marad.
9 Doktori kutatások a BME Építőmérnöki Karán ábra Neurális hálózatokkal előállított GPS-gravimetriai geoid 5. Eredmények, összefoglalás A meglehetősen bonyolult felületű HGTUB2000 gravimetriai geoidmodellre neurális hálózat sorozattal illesztettem egy közelítő felületet. Ezzel a módszerrel mintegy négyszer pontosabban sikerült előállítani a geoid magyarországi darabjára illeszkedő felületet, mint hagyományos, polinomos regresszióval. Ezt a közelített gravimetriai geoidmodellt végül 304 szintezett OGPSH pontot felhasználva illesztettem a GPS geoidhoz egy másodfokú polinommal. A kapott eredmények nemcsak azt mutatják, hogy a neurális hálózatokat eredményesen lehet használni a magassági transzformációkhoz szükséges geoidmodell közelítésében, hanem azt is, hogy ez a módszer adattömörítő eljárásként is kiváló. Mintegy ezred részére lehetett csökkenteni a tárolandó adatok számát, ahhoz képest, mint ha az egész geoid adatbázist tárolnánk. A számításokat a Mathematica szoftverrel végeztem. Köszönhetően a szoftver neurális hálózat moduljának, a kapott közelítő felület megadható egyetlen függvényként, melyet a későbbiekben felhasználhatunk bármilyen más programnyelven írt programban is. Végül, hogy a gyakorlatban is hasznosítani lehessen az eredményeket elkészítettem egy interneten futtatható Java alkalmazást, ami 3D transzformációt hajt végre a WGS84-EOV rendszerek között. A program a tanszék honlapján (ww.agt.bme.hu), az on-line szolgáltatásoknál elérhető, használható. A program megírásához használt Java nyelv több szempontból is ideális választásnak tűnt. Az egyik, hogy a Java kitűnően használható internetes programok írására, a másik, pedig, hogy a Java környezet a legtöbb ma kapható kéziszámítógépekben (PDA) megtalálható, vagy telepíthető. Ez utóbbinak olyan szempontból van nagy jelentősége, hogy manapság gyakran használnak PDA-kat GPS-hez csatlakoztatva (esetleg egybeépítve) elsősorban navigációs célból. Ennek nagy előnye a kis kézi navigációs GPS-ekkel szemben a nagyobb képernyő, jobb felbontású térképek használata ill. a programozhatóság. Ez utóbbinak köszönhetően az elkészült Java koordináta transzformációs programot könnyedén fel lehet használni egy GPShez kapcsolt PDA-ban is.
10 10 Doktori kutatások a BME Építőmérnöki Karán 2006 IRODALOM: [1] Ádám-Bányai-Borza-Busics-Kenyeres-Krauter-Takács (2004): Műholdas helymeghatározás, Műegyetemi Kiadó [2] Borza T.-Busics Gy. (2005): A GPS technológián alapuló geodéziai pontmeghatározások végrehajtásának és dokumentálásának szabályozásáról, Geodézia és Kartográfia, 2005/ [3] Horváth Gábor (1995): Neurális hálózatok és műszaki alkalmazásaik, Műegyetemi Kiadó, Budapest [4] Kenyeres A. (1992): GPS Gravimetric Geoid Determination Based on Combination of GPS/Levelling and Gravity Data. Proceedings of the 1st Continental Workshop on the Geoid in Europe Towards a Precise Pan-European Reference Geoid for the Nineties Prague, May, pp [5] Kenyeres A.-Seeman J.(1999): Az OGPSH-pontok tengerszint feletti magasságának meghatározása GPS-technikával, Geodézia és Kartográfia, 1999/ [6] Papp E.-Szűcs L (2005).: Földi és műholdas hálózatok transzformációja, Geomatikai Közlemények VIII., Interneten elérhető: [7] Seeman J.(1998): A GPS-szel történő magasságmeghatározás alkalmazása az Országos GPS Hálózatában, Diplomaterv, Budapesti Műszaki Egyetem, Felsőgeodézia Tanszék [8] Völgyesi L.-Kenyeres A.-Papp G.-Tóth Gy. (2005): A geoidmeghatározás jelenlegi helyzete Magyarországon, Geodézia és Kartográfia, 2005/ [9] P. Zaletnyik - L. Völgyesi- B. Paláncz (2004): Approach of the hungarian geoid surface with sequence of neural networks, International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. XXXV, Part B8, pp , Interneten elérhető: [10] Zaletnyik (2005): Internetes alkalmazás koordináta transzformációra neurális hálózatok alkalmazásával, Geomatikai Közlemények VIII., Interneten elérhető:
INTERNETES ALKALMAZÁS KOORDINÁTA TRANSZFORMÁCIÓRA NEURÁLIS HÁLÓZATOK ALKALMAZÁSÁVAL. Zaletnyik Piroska
INTERNETES ALKALMAZÁS KOORDINÁTA TRANSZFORMÁCIÓRA NEURÁLIS HÁLÓZATOK ALKALMAZÁSÁVAL Zaletnyik Piroska Web-based application for coordinate transformation using neural networks - Nowadays in Hungary more
RészletesebbenA Föld alakja TRANSZFORMÁCIÓ. Magyarországon még használatban lévő vetületi rendszerek. Miért kell transzformálni? Főbb transzformációs lehetőségek
TRANSZFORMÁCIÓ A Föld alakja -A föld alakja: geoid (az a felület, amelyen a nehézségi gyorsulás értéke állandó) szabálytalan alak, kezelése nehéz -A geoidot ellipszoiddal közelítjük -A földfelszíni pontokat
RészletesebbenMagasságos GPS. avagy továbbra is
Magasságos GPS avagy továbbra is Tisztázatlan kérdések az RTK-technológiával végzett magasságmeghatározás területén? http://www.sgo.fomi.hu/files/magassagi_problemak.pdf Takács Bence BME Általános- és
RészletesebbenMagyarországi geodéziai vonatkozási rendszerek és vetületi síkkoordináta-rendszerek vizsgálata
Magyarországi geodéziai vonatkozási rendszerek és vetületi síkkoordináta-rendszerek vizsgálata Az elmúlt 150 év során Magyarországon a történelmi helyzet sajátos alakulása következtében több alkalommal
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 1.
Matematikai geodéziai számítások 1 Ellipszoidi számítások, ellipszoid, geoid és terep metszete Dr Bácsatyai, László Created by XMLmind XSL-FO Converter Matematikai geodéziai számítások 1: Ellipszoidi számítások,
RészletesebbenA méretaránytényező kérdése a földmérésben és néhány szakmai következménye
A méretaránytényező kérdése a földmérésben és néhány szakmai következménye Dr. Busics György c. egyetemi tanár Óbudai Egyetem Alba Regia Műszaki Kar Székesfehérvár MFTTT Vándorgyűlés, Békéscsaba, 2019.
RészletesebbenA PPP. a vonatkoztatási rendszer, az elmélet és gyakorlat összefüggése egy Fehérvár környéki kísérleti GNSS-mérés tapasztalatai alapján
GISopen konferencia, Székesfehérvár, 2017. 04. 11-13. A PPP a vonatkoztatási rendszer, az elmélet és gyakorlat összefüggése egy Fehérvár környéki kísérleti GNSS-mérés tapasztalatai alapján Busics György
RészletesebbenModellezés és szimuláció. Szatmári József SZTE Természeti Földrajzi és Geoinformatikai Tanszék
Modellezés és szimuláció Szatmári József SZTE Természeti Földrajzi és Geoinformatikai Tanszék Kvantitatív forradalmak a földtudományban - geográfiában 1960- as évek eleje: statisztika 1970- as évek eleje:
RészletesebbenLOKÁLIS IONOSZFÉRA MODELLEZÉS ÉS ALKALMAZÁSA A GNSS HELYMEGHATÁROZÁSBAN
LOKÁLIS IONOSZFÉRA MODELLEZÉS ÉS ALKALMAZÁSA A GNSS HELYMEGHATÁROZÁSBAN Juni Ildikó Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem BSc IV. évfolyam Konzulens: Dr. Rózsa Szabolcs MFTT 29. Vándorgyűlés,
RészletesebbenGRAVIMETRIAI GEOID KORREKCIÓJA GPS-SZINTEZÉSI ADATOK FELHASZNÁLÁSÁVAL
Geomatikai Közlemények X., 2007 GRAVIMETRIAI GEOID KORREKCIÓJA GPS-SZINTEZÉSI ADATOK FELHASZNÁLÁSÁVAL Zaletnyik Piroska *, Paláncz Béla **, Völgyesi Lajos *, Kenyeres Ambrus *** Correction of the gravimetric
RészletesebbenA FÖLDMINŐSÍTÉS GEOMETRIAI ALAPJAI
A FÖLDMINŐSÍTÉS GEOMETRIAI ALAPJAI Detrekői Ákos Keszthely, 2003. 12. 11. TARTALOM 1 Bevezetés 2 Milyen geometriai adatok szükségesek? 3 Néhány szó a referencia rendszerekről 4 Geometriai adatok forrásai
RészletesebbenDIGITÁLIS TEREPMODELL A TÁJRENDEZÉSBEN
DIGITÁLIS TEREPMODELL A TÁJRENDEZÉSBEN DR. GIMESI LÁSZLÓ Bevezetés Pécsett és környékén végzett bányászati tevékenység felszámolása kapcsán szükségessé vált az e tevékenység során keletkezett meddők, zagytározók,
RészletesebbenNyílt forrású, webes WGS84-EOV transzformáció
Nyílt forrású, webes WGS84-EOV transzformáció Faludi Zoltán UniGIS 2007 Faludi Zoltán UniGIS 2007 http://wgseov.sf.net 1/17 Nyílt forrású rendszerek a térinformatikában Szerver oldali szoftverek Kliens
RészletesebbenA GNSS infrastruktúrára támaszkodó műholdas helymeghatározás. Borza Tibor (FÖMI KGO) Busics György (NyME GEO)
A GNSS infrastruktúrára támaszkodó műholdas helymeghatározás Borza Tibor (FÖMI KGO) Busics György (NyME GEO) Tartalom Mi a GNSS, a GNSS infrastruktúra? Melyek az infrastruktúra szintjei? Mi a hazai helyzet?
RészletesebbenVetületi rendszerek és átszámítások
Vetületi rendszerek és átszámítások PhD értekezés tézisei Dr. Varga József egyetemi adjunktus Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Építőmérnöki Kar Általános- és Felsőgeodézia Tanszék Budapest,
RészletesebbenMinősítő vélemény a VITEL nevű transzformációs programról
Minősítő vélemény a VITEL nevű transzformációs programról A VALÓS IDEJŰ HELYMEGHATÁROZÁSNÁL HASZNÁLATOS TEREPI TRANSZFORMÁCIÓS ELJÁRÁS elnevezésű, VITEL fantázianevű transzformációs modell a FÖMI KGO-ban
RészletesebbenGeoCalc 3 Bemutatása
3 Bemutatása Gyenes Róbert & Kulcsár Attila 1 A 3 egy geodéziai programcsomag, ami a terepen felmért, manuálisan és/vagy adatrögzítővel tárolt adatok feldolgozására szolgál. Adatrögzítő A modul a felmérési
RészletesebbenBevezetés a geodéziába
Bevezetés a geodéziába 1 Geodézia Definíció: a földmérés a Föld alakjának és méreteinek, a Föld fizikai felszínén, ill. a felszín alatt lévő természetes és mesterséges alakzatok geometriai méreteinek és
RészletesebbenMűholdas helymeghatározás 4.
Nyugat-magyarországi Egyetem Geoinformatikai Kara Dr. Busics György Műholdas helymeghatározás 4. MHM4 modul GNSS transzformációs eljárások SZÉKESFEHÉRVÁR 2010 Jelen szellemi terméket a szerzői jogról szóló
RészletesebbenKOORDINÁTATRANSZFORMÁCIÓK MEGOLDÁSA SZÁMÍTÓGÉPES
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM ÉPÍTŐMÉRNÖKI KAR ÁLTALÁNOS- ÉS FELSŐGEODÉZIA TANSZÉK KOORDINÁTATRANSZFORMÁCIÓK MEGOLDÁSA SZÁMÍTÓGÉPES ALGEBRA ÉS NEURÁLIS HÁLÓZATOK FELHASZNÁLÁSÁVAL Ph.D.
RészletesebbenŰrfelvételek térinformatikai rendszerbe integrálása
Budapest, 2005. október 18. Űrfelvételek térinformatikai rendszerbe integrálása Molnár Gábor ELTE Geofizikai Tanszék Űrkutató Csoport Témavezető: Dr. Ferencz Csaba Eötvös Loránd Tudományegyetem Geofizikai
Részletesebben13. előadás. Európa egységes geodéziai és geodinamikai alapjainak létrehozása. 13. előadás
Európa egységes geodéziai és geodinamikai alapjainak létrehozása Az euroatlanti integrációs törekvéseknek természetes velejárója az, hogy az együttműködésben résztvevő országok geodéziai alapjait (a felsőgeodéziai
RészletesebbenAlap-ötlet: Karl Friedrich Gauss ( ) valószínűségszámítási háttér: Andrej Markov ( )
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gépészmérnöki Kar Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék, Budapest, Műegyetem rkp. 3. D ép. 334. Tel: 463-6-80 Fa: 463-30-9 http://www.vizgep.bme.hu Alap-ötlet:
RészletesebbenA DIGITÁLIS TÉRKÉP ADATAINAK ELŐÁLLÍTÁSA, ADATNYERÉSI ELJÁRÁSOK
A DIGITÁLIS TÉRKÉP ADATAINAK ELŐÁLLÍTÁSA, ADATNYERÉSI ELJÁRÁSOK - két féle adatra van szükségünk: térbeli és leíró adatra - a térbeli adat előállítása a bonyolultabb. - a költségek nagyjából 80%-a - munkaigényes,
RészletesebbenKozmikus geodézia MSc
Kozmikus geodézia MSc 1-4 előadás: Tóth Gy. 5-13 előadás: Ádám J. 2 ZH: 6/7. és 12/13. héten (max. 30 pont) alapismeretek, csillagkatalógusok, koordináta- és időrendszerek, függővonal iránymeghatározása
RészletesebbenMit látnak a robotok? Bányai Mihály Matemorfózis, 2017.
Mit látnak a robotok? Bányai Mihály Matemorfózis, 2017. Vizuális feldolgozórendszerek feladatai Mesterséges intelligencia és idegtudomány Mesterséges intelligencia és idegtudomány Párhuzamos problémák
RészletesebbenMűholdas helymeghatározás 4.
Műholdas helymeghatározás 4. GNSS transzformációs eljárások Dr. Busics, György Műholdas helymeghatározás 4.: GNSS transzformációs eljárások Dr. Busics, György Lektor: Dr. Takács, Bence Ez a modul a TÁMOP
RészletesebbenDigitális képek feldolgozása Előfeldolgozás Radiometriai korrekció Geometriai korrekció Képjavítás Szűrők Sávok közötti műveletek Képosztályozás Utófe
Távérzékelés Digitális felvételek előfeldolgozása (EENAFOTOTV, ETNATAVERV) Erdőmérnöki szak, Környezettudós szak Király Géza NyME, Erdőmérnöki Kar Geomatikai, Erdőfeltárási és Vízgazdálkodási Intézet Földmérési
RészletesebbenCsoportosítás. Térinformatikai műveletek, elemzések. Csoportosítás. Csoportosítás
Csoportosítás Térinformatikai műveletek, elemzések Leíró (attribútum) adatokra vonatkozó kérdések, műveletek, elemzések, csoportosítások,... Térbeli (geometriai) adatokra vonatkozó kérdések, műveletek
RészletesebbenÁtszámítások különböző alapfelületek koordinátái között
Átszámítások különböző alapfelületek koordinátái között A különböző időpontokban, különböző körülmények között rögzített pontok földi koordinátái különböző alapfelületekre (ellipszoidokra geodéziai dátumokra)
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 10.
Matematikai geodéziai számítások 10. Hibaellipszis, talpponti görbe és közepes ponthiba Dr. Bácsatyai, László Matematikai geodéziai számítások 10.: Hibaellipszis, talpponti görbe és Dr. Bácsatyai, László
RészletesebbenTisztázatlan kérdések az RTK technológiával végzett magasságmeghatározás területén
Tisztázatlan kérdések az RTK technológiával végzett magasságmeghatározás területén Horváth Tamás FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium horvath@gnssnet.hu www.gnssnet.hu Tel: 06-27-374-980 Tea előadás
RészletesebbenTANTÁRGYI ADATLAP I. TANTÁRGYLEÍRÁS
TANTÁRGYI ADATLAP I. TANTÁRGYLEÍRÁS 1 ALAPADATOK 1.1 Tantárgy neve FIZIKAI GEODÉZIAI ÉS GRAVIMETRIA 1.2 Azonosító (tantárgykód) BMEOAFM61 1.3 A tantárgy jellege kontaktórás tanegység 1.4 Óraszámok típus
RészletesebbenKéregmozgás-vizsgálatok a karon: múlt és jelen
Kéregmozgás-vizsgálatok a karon: múlt és jelen Busics György Nyugat-magyarországi Egyetem, Geoinformatikai Kar Geomatikai Intézet, Geodézia Tanszék MTA GTB ülés, Székesfehérvár, 2009. november27. Tartalom
RészletesebbenLegkisebb négyzetek módszere, Spline interpoláció
Közelítő és szimbolikus számítások 10. gyakorlat Legkisebb négyzetek módszere, Spline interpoláció Készítette: Gelle Kitti Csendes Tibor Somogyi Viktor Vinkó Tamás London András Deák Gábor jegyzetei alapján
RészletesebbenTérinformatikai DGPS NTRIP vétel és feldolgozás
Térinformatikai DGPS NTRIP vétel és feldolgozás Méréseinkhez a Thales Mobile Mapper CE térinformatikai GPS vevıt használtunk. A mérést a Szegedi Tudományegyetem Egyetem utcai épületének tetején található
RészletesebbenFöldvári Lóránt **, Völgyesi Lajos *, Csapó Géza ***
Geomatikai Közlemények X., 007 AZ MGH-50 ÉS AZ MGH-000 ORSZÁGOS GRAVIMETRIAI HÁLÓZATOK KÖZÖTTI TRANSZFORMÁCIÓS FÜGGVÉNY MEGHATÁROZÁSA CÉLJÁBÓL A FELÜLETILLESZTÉS MÓDSZERÉVEL VÉGZETT VIZSGÁLATOK Földvári
RészletesebbenTakács Bence GPS: pontosság és megbízhatóság. Földmérők Világnapja és Európai Földmérők és Geoinformatikusok Napja Budapest, március 21.
Takács Bence GPS: pontosság és megbízhatóság Földmérők Világnapja és Európai Földmérők és Geoinformatikusok Napja Budapest, 2018. március 21. AIRBUS A320 LOW VISIBILITY ILS CAT III AUTOLAND APPROACH IN
RészletesebbenNeurális hálózatok bemutató
Neurális hálózatok bemutató Füvesi Viktor Miskolci Egyetem Alkalmazott Földtudományi Kutatóintézet Miért? Vannak feladatok amelyeket az agy gyorsabban hajt végre mint a konvencionális számítógépek. Pl.:
RészletesebbenRegresszió számítás. Tartalomjegyzék: GeoEasy V2.05+ Geodéziai Kommunikációs Program
Regresszió számítás GeoEasy V2.05+ Geodéziai Kommunikációs Program DigiKom Kft. 2006-2010 Tartalomjegyzék: Egyenes x változik Egyenes y változik Egyenes y és x változik Kör Sík z változik Sík y, x és z
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 4.
Matematikai geodéziai számítások 4. Vetületi átszámítások Dr. Bácsatyai, László Matematikai geodéziai számítások 4.: Vetületi átszámítások Dr. Bácsatyai, László Lektor: Dr. Benedek, Judit Ez a modul a
RészletesebbenA vonatkoztatási rendszerek és transzformálásuk néhány kérdése. Dr. Busics György Óbudai Egyetem Alba Regia Műszaki Kar Székesfehérvár
A vonatkoztatási rendszerek és transzformálásuk néhány kérdése Dr. Busics György Óbudai Egyetem Alba Regia Műszaki Kar Székesfehérvár Tartalom Vonatkoztatási rendszer a térinformatikában Földi vonatkoztatási
RészletesebbenA fizikai geodéziában alkalmazott szoftverek áttekintése. Fizikai geodézia és gravimetria MSc 2015/16
A fizikai geodéziában alkalmazott szoftverek áttekintése Fizikai geodézia és gravimetria MSc 201/16 Áttekintés Számítások geopotenciális modellekkel Spektrális eljárásokon alapuló szoftverek LKN kollokáció
RészletesebbenPTE PMMF Közmű- Geodéziai Tanszék
digitális állományok átvétele, meglévő térképek digitalizálása, meglévő térképek, légifelvételek, illetve speciális műszaki rajzi dokumentációk szkennelése és transzformálása. A leggyorsabb, legolcsóbb
RészletesebbenGNSS/RNSS rendszerek a földmegfigyelésben. Dr. Rózsa Szabolcs. Általános és Felsőgeodézia Tanszék
GNSS/RNSS rendszerek a földmegfigyelésben Általános és Felsőgeodézia Tanszék Dr. Rózsa Szabolcs Minőségorientált, összehangolt oktatási és K+F+I stratégia, valamint működési modell kidolgozása a Műegyetemen
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 8.
Matematikai geodéziai számítások 8 Szintezési hálózat kiegyenlítése Dr Bácsatyai, László Matematikai geodéziai számítások 8: Szintezési hálózat kiegyenlítése Dr Bácsatyai, László Lektor: Dr Benedek, Judit
Részletesebben5. előadás: Földi vonatkoztatási rendszerek
5. előadás: Földi vonatkoztatási rendszerek 5. előadás: Földi vonatkoztatási rendszerek A Nemzetközi Földi Vonatkoztatási Rendszer A csillagászati geodézia története során egészen a XX. század kezdetéig
RészletesebbenA geodéziai hálózatok megújításának szükségessége
A geodéziai hálózatok megújításának szükségessége * GISopen konferencia A geodéziai hálózatok megújításának szükségessége Dr. Busics György Nyugat-magyarországi Egyetem Geoinformatikai Kar ÖSSZEFOGLALÁS
RészletesebbenMIKOVINY SÁMUEL TÉRINFORMATIKAI EMLÉKVERSENY
FVM VIDÉKFEJLESZTÉSI, KÉPZÉSI ÉS SZAKTANÁCSADÁSI INTÉZET NYUGAT MAGYARORSZÁGI EGYETEM GEOINFORMATIKAI KAR MIKOVINY SÁMUEL TÉRINFORMATIKAI EMLÉKVERSENY 2008/2009. TANÉV Az I. FORDULÓ FELADATAI NÉV:... Tudnivalók
RészletesebbenHárom dimenziós barlangtérkép elkészítésének matematikai problémái
Szegedi Tudományegyetem Természettudományi és Informatikai Kar Bolyai Intézet Geometria Tanszék Három dimenziós barlangtérkép elkészítésének matematikai problémái Szakdolgozat Írta: Pásztor Péter Matematika
RészletesebbenKovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2
Kovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2 1 Miskolci Egyetem, Elektrotechnikai - Elektronikai Tanszék 2 Miskolci Egyetem, Alkalmazott Földtudományi Kutatóintézet 1 HU-3515 Miskolc-Egyetemváros 2 HU-3515 Miskolc-Egyetemváros,
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 6.
Matematikai geodéziai számítások 6. Lineáris regresszió számítás elektronikus távmérőkre Dr. Bácsatyai, László Matematikai geodéziai számítások 6.: Lineáris regresszió számítás elektronikus távmérőkre
RészletesebbenAl-Mg-Si háromalkotós egyensúlyi fázisdiagram közelítő számítása
l--si háromalkotós egyensúlyi fázisdiagram közelítő számítása evezetés Farkas János 1, Dr. Roósz ndrás 1 doktorandusz, tanszékvezető egyetemi tanár Miskolci Egyetem nyag- és Kohómérnöki Kar Fémtani Tanszék
RészletesebbenTÁVMÉRŐ-KALIBRÁLÓ ALAPVONAL FELHASZNÁLÁSA GPS PONTOSSÁGI VIZSGÁLATOKRA
TÁVMÉRŐ-KALIBRÁLÓ ALAPVONAL FELHASZNÁLÁSA GPS PONTOSSÁGI VIZSGÁLATOKRA Dr. Busics György Nyugat-Magyarországi Egyetem Geoinformatikai Főiskolai Kar bgy@geo.info.hu Megjelent: Geomatikai Közlemények, III.
RészletesebbenAz INTRO projekt. Troposzféra modellek integritásvizsgálata. Rédey szeminárium Ambrus Bence
Az INTRO projekt Troposzféra modellek integritásvizsgálata Rédey szeminárium Ambrus Bence A projekt leírása Célkitűzés: troposzféra modellek maradék hibáinak modellezése, a modellek integritásának vizsgálata
RészletesebbenIngatlan felmérési technológiák
Ingatlan felmérési technológiák Fekete Attila okl. földmérő és térinformatikai mérnök Photo.metric Kft. www.photometric.hu geodézia. épületfelmérés. térinformatika Áttekintés Mérési módszerek, technológiák
RészletesebbenMozgásvizsgálatok. Mérnökgeodézia II. Ágfalvi Mihály - Tóth Zoltán
Mérnökgeodézia II. Ágfalvi Mihály - Tóth Zoltán Célja: Várható elmozdulások előrejelzése (erőhatások alatt, Siógemenci árvízkapu) Már bekövetkezett mozgások okainak vizsgálata (Pl. kulcsi löszpart) Laboratóriumi
RészletesebbenInterferencia jelenségek a BME permanens állomásán
Interferencia jelenségek a BME permanens állomásán Takács Bence, egyetemi docens takacs.bence@epito.bme.hu Rédey szeminárium 2017. március 3. Nagy teljesítményű blokkolók hatótávolság : 200 km adó teljesítmény
RészletesebbenEgy pont földfelszíni helyzetét meghatározzák: a pont alapfelületi földrajzi koordinátái a pont tengerszint feletti magassága
Földrajzi koordináták Egy pont földfelszíni helyzetét meghatározzák: a pont alapfelületi földrajzi koordinátái a pont tengerszint feletti magassága Topo-Karto-2 1 Földrajzi koordináták pólus egyenlítő
RészletesebbenNehézségi gyorsulás mérése megfordítható ingával
Nehézségi gyorsulás mérése megfordítható ingával (Mérési jegyzőkönyv) Hagymási Imre 2007. április 21. (hétfő délelőtti csoport) 1. A mérés elmélete A nehézségi gyorsulás mérésének egy klasszikus módja
RészletesebbenÓbudai Egyetem Alba Regia Műszaki Kar Szakdolgozat védés 2015. január 2. GNSS technika alkalmazása tervezési alaptérképek készítésekor
Óbudai Egyetem Alba Regia Műszaki Kar Szakdolgozat védés 2015. január 2. GNSS technika alkalmazása tervezési alaptérképek készítésekor Péter Tamás Földmérő földrendező mérnök BSc. Szak, V. évfolyam Dr.
RészletesebbenMérnökgeodéziai hálózatok feldolgozása
Mérnökgeodéziai hálózatok feldolgozása dr. Siki Zoltán siki@agt.bme.hu XIV. Földmérő Találkozó Gyergyószentmiklós 2013.05.09-12. Mérnökgeodéziai hálózatok nagy relatív pontosságú hálózatok (1/100 000,
RészletesebbenTestLine - nummulites_gnss Minta feladatsor
1.* Egy műholdas helymeghatározás lehet egyszerre abszolút és kinematikus. 2.* műholdak pillanatnyi helyzetéből és a megmért távolságokból számítható a vevő pozíciója. 3.* 0:55 Nehéz kinai BEIDOU, az amerikai
RészletesebbenBiomatematika 12. Szent István Egyetem Állatorvos-tudományi Kar. Fodor János
Szent István Egyetem Állatorvos-tudományi Kar Biomatematikai és Számítástechnikai Tanszék Biomatematika 12. Regresszió- és korrelációanaĺızis Fodor János Copyright c Fodor.Janos@aotk.szie.hu Last Revision
RészletesebbenA GNSS alkalmazási területei: geodézia, geodinamika alkalmazások
13. előadás: A GNSS alkalmazási területei: geodézia, geodinamika alkalmazások 13.1. Bevezetés A GNSS helymeghatározás elméleti háttere a különböző mérési módszerek megismerését követően rátérünk a GNSS
RészletesebbenKoordináta transzformációk: elmélet és gyakorlat
Koordináta transzformációk: elmélet és gyakorlat Gyenes Róbert * Kulcsár Attila ** * NYME GEO Geodézia Tanszék, ** NYME GEO Informatika Központ 1. Bevezetés Talán nem túlzás azt állítani, kevés olyan terület
RészletesebbenSzámítógépes Grafika SZIE YMÉK
Számítógépes Grafika SZIE YMÉK Analóg - digitális Analóg: a jel értelmezési tartománya (idő), és az értékkészletes is folytonos (pl. hang, fény) Diszkrét idejű: az értelmezési tartomány diszkrét (pl. a
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 6.
Nyugat-magyarországi Egyetem Geoinformatikai Kara Dr. Bácsatyai László Matematikai geodéziai számítások 6. MGS6 modul Lineáris regresszió számítás elektronikus távmérőkre SZÉKESFEHÉRVÁR 2010 Jelen szellemi
RészletesebbenGNSS és magasság. Dr. Rózsa Szabolcs, és Dr. Takács Bence
GNSS és magasság Dr. Rózsa Szabolcs, rozsa.szabolcs@epito.bme.hu és Dr. Takács Bence takacs.bence@epito.bme.hu 2019.03.25. MMK-GGT Továbbképzési tananyag 2016-2017 1 Vázlat 1. Bevezető 1. Hagyományos alappontok
Részletesebben5. Az egy-, két- és háromdimenziós pontmeghatározás együttműködése
5. Az egy-, két- és háromdimenziós pontmeghatározás együttműködése 5.1. Vízszintes alappontok magasságának meghatározása 5.1.1. Trigonometriai magasságmérés alkalmazása 5.1.1.1. A mérés technológiája Minden
RészletesebbenTANTÁRGYI ADATLAP I. TANTÁRGYLEÍRÁS
TANTÁRGYI ADATLAP I. TANTÁRGYLEÍRÁS 1 ALAPADATOK 1.1 Tantárgy neve GEODÉZIA I. 1.2 Azonosító (tantárgykód) BMEEOAFAT41 1.3 A tantárgy jellege kontaktórás tanegység 1.4 Óraszámok típus előadás (elmélet)
RészletesebbenKUTATÁSI JELENTÉS. Multilaterációs radarrendszer kutatása. Szüllő Ádám
KUTATÁSI JELENTÉS Multilaterációs radarrendszer kutatása Szüllő Ádám 212 Bevezetés A Mikrohullámú Távérzékelés Laboratórium jelenlegi K+F tevékenységei közül ezen jelentés a multilaterációs radarrendszerek
RészletesebbenA fizikai geodéziában alkalmazott szoftverek áttekintése. Fizikai geodézia és gravimetria MSc 2018/19
A fizikai geodéziában alkalmazott szoftverek áttekintése Fizikai geodézia és gravimetria MSc 2018/19 Áttekintés Számítások geopotenciális modellekkel Spektrális eljárásokon alapuló szoftverek LKN kollokáció
RészletesebbenA Kozmikus Geodéziai Obszervatórium
Földmérési és Távérzékelési Intézet Kozmikus Geodéziai Obszervatórium Nagy Sándor A Kozmikus Geodéziai Obszervatórium mint komplex geodinamikai állomás leírása Penc AD 2000. Dokumentum kísérõ ûrlap A dokumentum
RészletesebbenHibadetektáló rendszer légtechnikai berendezések számára
Hibadetektáló rendszer légtechnikai berendezések számára Tudományos Diákköri Konferencia A feladatunk Légtechnikai berendezések Monitorozás Hibadetektálás Újrataníthatóság A megvalósítás Mozgásérzékelő
RészletesebbenVetületi számítások a HungaPro v5.12 programmal
Vetület számítások a HungaPro v5.12 programmal Bácsatya László Nyugat-magyarország Egyetem, Geonormatka Kar Geomatka Intézet, Geodéza Tanszék OpenGIS, Székesehérvár, 2012. márcus 12-14. Cél Az összes,
RészletesebbenEgy gyakorlati szélsőérték - feladat. 1. ábra forrása: [ 1 ]
1 Egy gyakorlati szélsőérték - feladat Az [ 1 ] munkában találtuk az alábbi feladatot. 1. ábra forrása: [ 1 ] Magyarul: Három egyforma széles deszkából egy (eresz - )csatornát szegezünk össze. Az oldalfal
RészletesebbenPrediktív modellezés a Zsámbéki-medencében Padányi-Gulyás Gergely
Prediktív modellezés a Zsámbéki-medencében Padányi-Gulyás Gergely Térinformatikai szoftverismeret I-II. BME Építőmérnöki Kar Általános- és Felsőgeodézia Tanszék Térinformatikus szakmérnök 2009/2010. tavaszi
Részletesebben6. gyakorlat. Gelle Kitti. Csendes Tibor Somogyi Viktor. London András. jegyzetei alapján
Közelítő és szimbolikus számítások 6. gyakorlat Sajátérték, Gersgorin körök Készítette: Gelle Kitti Csendes Tibor Somogyi Viktor Vinkó Tamás London András Deák Gábor jegyzetei alapján . Mátrixok sajátértékei
RészletesebbenAusztria és Magyarország közötti vetületi transzformációk
Vetületi átszámítások Ausztria és Magyarország között Dr. Völgyesi Lajos egyetemi docens BME Általános- és Felsőgeodézia Tanszék, MTA-BME Fizikai Geodéziai és Geodinamikai Kutató csoport Ausztria és Magyarország
RészletesebbenKutatási beszámoló. 2015. február. Tangens delta mérésére alkalmas mérési összeállítás elkészítése
Kutatási beszámoló 2015. február Gyüre Balázs BME Fizika tanszék Dr. Simon Ferenc csoportja Tangens delta mérésére alkalmas mérési összeállítás elkészítése A TKI-Ferrit Fejlsztő és Gyártó Kft.-nek munkája
RészletesebbenMÉRÉSI EREDMÉNYEK PONTOSSÁGA, A HIBASZÁMÍTÁS ELEMEI
MÉRÉSI EREDMÉYEK POTOSSÁGA, A HIBASZÁMÍTÁS ELEMEI. A mérési eredmény megadása A mérés során kapott értékek eltérnek a mérendő fizikai mennyiség valódi értékétől. Alapvetően kétféle mérési hibát különböztetünk
RészletesebbenGeodéziai kutatások csak hallgatóknak avagy: Mire tanít a TDK?
Geodéziai kutatások csak hallgatóknak avagy: Mire tanít a TDK? Földváry Lóránt TDK előélet 2005: 2006: 2007: 2008: PAIZS Zoltán: Geopotenciális modell számítása GRACE mérésekből RÁCZ Zoltán - VASS Imre:
RészletesebbenZÁRÓVIZSGA KÉRDÉSEK 2015. Földmérő és földrendező mérnök alapszak (BSc) Nappali és Levelező tagozat
Óbudai Egyetem Alba Regia Műszaki Kar GEOINFORMATIKAI INTÉZET SZÉKESFEHÉRVÁR ZÁRÓVIZSGA KÉRDÉSEK 2015. Földmérő és földrendező mérnök alapszak (BSc) Nappali és Levelező tagozat Jelölések: G geoinformatikai
RészletesebbenGPS-mérések abszolút feldolgozását terhelô hibahatások vizsgálata
GPS-mérések abszolút feldolgozását terhelô hibahatások vizsgálata TAKÁCS BENCE egyetemi tanársegéd BME Általános- és Felsôgeodézia Tanszék, bence@agt.bme.hu Reviewed Kulcsszavak: abszolút helymeghatározás,
RészletesebbenPélda: Tartó lehajlásfüggvényének meghatározása végeselemes módszer segítségével
Példa: Tartó lehajlásfüggvényének meghatározása végeselemes módszer segítségével Készítette: Dr. Kossa Attila (kossa@mm.bme.hu) BME, Műszaki Mechanikai Tanszék 213. október 8. Javítva: 213.1.13. Határozzuk
RészletesebbenGEODÉZIA ÉS KARTOGRÁFIA
GEODÉZIA ÉS KARTOGRÁFIA 55. ÉVFOLYAM 2003 10. SZÁM Az EOV-alapfelületek térbeli helyzetének vizsgálata Kratochvilla Krisztina doktorandusz BME Általános- és Felsõgeodézia Tanszék Bevezetés Az 1975-ben
RészletesebbenTúl szűk vagy éppen túl tágas terek 3D-szkennelése a Geodézia Zrt.-nél Stenzel Sándor - Geodézia Zrt. MFTTT 31. Vándorgyűlés, Szekszárd
Túl szűk vagy éppen túl tágas terek 3D-szkennelése a Geodézia Zrt.-nél Stenzel Sándor - Geodézia Zrt. MFTTT 31. Vándorgyűlés, Szekszárd 3D-szkennelés könnyedén Conti-kápolna (Bp. X.) Megyaszói Ref. Templom
RészletesebbenMiért van szükség integrált geodéziai hálózatra? Why the Integrated Geodetic Network is Necessary?
Miért van szükség integrált geodéziai hálózatra? Why the Integrated Geodetic Network is Necessary? Dr. BUSICS György Nyugat-magyarországi Egyetem, Geoinformatikai Kar Székesfehérvár, Pirosalma u. 1-3.
RészletesebbenSzimuláció RICHARD M. KARP és AVI WIGDERSON. (Készítette: Domoszlai László)
Szimuláció RICHARD M. KARP és AVI WIGDERSON A Fast Parallel Algorithm for the Maximal Independent Set Problem című cikke alapján (Készítette: Domoszlai László) 1. Bevezetés A következőkben megadott algoritmus
Részletesebben, ,457. GNSS technológia Budapest június 20 július 1.
110,457 110,457 2 1 3 4 2 GNNS Elv, módszerek, Budapest 2016. június Földmérési és Távérzékelési Intézet Navigare necesse est, vivere non est necesse! Hajózni kell, élni nem kell!", Pompeius 6 3 TÁJÉKOZÓDÁS
RészletesebbenAz ErdaGIS térinformatikai keretrendszer
Az ErdaGIS térinformatikai keretrendszer Két évtized tapasztalatát sűrítettük ErdaGIS térinformatikai keretrendszerünkbe, mely moduláris felépítésével széleskörű felhasználói réteget céloz, és felépítését
RészletesebbenA valós idejű, térinformatikai célú műholdas helymeghat{roz{s a barlangkataszterben
A valós idejű, térinformatikai célú műholdas helymeghat{roz{s a barlangkataszterben Megfelelni az új kihívásoknak*gisopen-konferencia, 2011, Tarsoly Péter Bevezető A GNSS technológiák mára széles körben
RészletesebbenStatisztikai módszerek a skálafüggetlen hálózatok
Statisztikai módszerek a skálafüggetlen hálózatok vizsgálatára Gyenge Ádám1 1 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Számítástudományi és Információelméleti
RészletesebbenPPP-RTK a hálózati RTK jövője?
1 PPP-RTK a hálózati RTK jövője? Horváth Tamás FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium Penc Rédey Szeminárium, BME, 006. április 6., Budapest Tartalom Emlékeztető Mérés-tér, állapot-tér PPP PPP-RTK Emlékeztető
RészletesebbenA mérési eredmény megadása
A mérési eredmény megadása A mérés során kapott értékek eltérnek a mérendő fizikai mennyiség valódi értékétől. Alapvetően kétféle mérési hibát különböztetünk meg: a determinisztikus és a véletlenszerű
RészletesebbenTANTÁRGYI ADATLAP I. TANTÁRGYLEÍRÁS
TANTÁRGYI ADATLAP I. TANTÁRGYLEÍRÁS 1 ALAPADATOK 1.1 Tantárgy neve FELSŐGEODÉZIA 1.2 Azonosító (tantárgykód) BMEEOAFAG44 1.3 A tantárgy jellege kontaktórás tanegység 1.4 Óraszámok típus előadás (elmélet)
RészletesebbenA szabályos sokszögek közelítő szerkesztéséhez
1 A szabályos sokszögek közelítő szerkesztéséhez A síkmértani szerkesztések között van egy kedvencünk: a szabályos n - szög közelítő szerkesztése. Azért vívta ki nálunk ezt az előkelő helyet, mert nagyon
RészletesebbenEllipszis átszelése. 1. ábra
1 Ellipszis átszelése Adott egy a és b féltengely - adatokkal bíró ellipszis, melyet a befoglaló téglalapjának bal alsó sarkában csuklósan rögzítettnek képzelünk. Az ellipszist e C csukló körül forgatva
RészletesebbenA geoidmeghatározás jelenlegi helyzete Magyarországon
A geoidmeghatározás jelenlegi helyzete Magyarországon Dr. Völgyesi Lajos egyetemi docens 1, 2, dr. Kenyeres Ambrus főtanácsos 3 dr. Papp Gábor tudományos főmunkatárs 4, dr. Tóth Gyula egyetemi docens 1,
Részletesebben