INTELLIGENS KÖZLEKEDÉSI RENDSZEREK 1 Az Egységes Európai Vasúti Közlekedésirányítási Rendszer
TARTALOM 2 1. Az ERTMS története 2. Információk a vasúton 3. Irányítás ETML 4. Kommunikáció GSM-R 5. Biztonság ETCS
AZ ERTMS TÖRTÉNETE 3 Biztosítóberendezések 1852 2014
AZ ERTMS TÖRTÉNETE 4 Távközlőberendezések
AZ ERTMS TÖRTÉNETE 5 Forgalomirányítás
AZ ERTMS TÖRTÉNETE 6 Alrendszerek ERTMS (European Rail Traffic Management System) Egységes Európai Vasúti Közlekedésirányítási Rendszer BIZTONSÁG ETCS (European Train Control System) Egységes Európai Vonatbefolyásoló Rendszer KOMMUNIKÁCIÓ EIRENE (European Integrated Railway Radio Enhanced Network) Egységes Európai Vasúti Integrált Rádióhálózat IRÁNYÍTÁS ETML (European Traffic Management Layer) Egységes Európai Vasúti Üzemirányítási Réteg
INFORMÁCIÓK A VASÚTON 7 Vasút Közút Repülés Földrajzi Regionális, nemzeti és nemzetközi Főként helyi és regionális Nemzeti és nemzetközi kiterjedtség Folyamat típusa Diszkrét Sztochasztikus Diszkrét Kezelés, leképezés Vonatok egyedileg követik egymást Áramlási folyamat A repülők egyedileg követik egymást Forgalomirányítás által rögzített útvonalak Egyéni útválasztás a járművezetők által Forgalomirányítás által rögzített útvonalak. A Útvonal választás {később a megrendelő által egyre jövőben egyre rugalmasabb útvonalválasztás kötöttebben meghatározott (érintett a személyzet által a kiinduási és célállomás terminálok)} között. Szabadságfok, rugalmasság Menetrend Tervrugalmasság az azonnali igényeknél Kapcsolatok Konfliktuskezelés Menedzsment stratégiák Menedzsment célok Közlekedési módok összehasonlítása Kevés átirányítási lehetőség, 1 dimenzió (kötött pálya) Számos átirányítási lehetőség, 2 dimenzió (szabad a teljes úthálózaton), Elsőnek érkező elsőnek kiszolgálva Számos átirányítási lehetőség, 3 dimenzió (a konfliktus-helyzetek elkerülésének lehetősége horizontális és vertikális irányban), Elsőnek tervezett elsőnek kiszolgálva A menetrendtervezet betartása Nincs menetrend Menetrendtervezet, új gépek beállításának lehetősége röviddel az indulás előtt. Menetvonal kiosztás nem valós idejű, last Hozzáférés bármikor Last minute igények feldolgozásának minute kérelmek nem lehetnek hatással a kötelezettsége (méltányosság elve) korábban kiutalt menetvonalakra. Vonatok közötti kapcsolatok az állomásokon, rövid átszállási idővel Menetvonal kiosztás alapja a konfliktusok kiiktatása. Zavartatások által okozott konfliktusok valós idejű megoldása. Következmények minimalizálása. Nincs kapcsolódás Konfliktusok (torlódás) figyelembe vétele a járművezető által (alkalmanként kapott információk alapján). Rendőrség befolyásolási képessége. Nemzeti (regionális) stratégiák Többnyire helyi stratégiák Európai stratégiák Biztonság, hálózati kapacitás optimális kihasználása, menetrendtervezet betartása, késések minimalizálása Repülők közötti kapcsolatok a terminálokon, hosszabb átszállási idővel. Szlot kiosztás által csökkentett konfliktus potenciál. Konfliktuskezelés (átirányítás, késleltetés) Eurocontrol által, pilótai támogatással. Biztonság, hálózati kapacitás optimális Biztonság, hálózati, légi-folyosók és kihasználása, hálózati torlódások elkerülése, repülőterek kapacitásának optimális utazási idő minimalizá-lása, környezetvédelmi kihasználása, hálózati torlódások elkerülése, aggályok késések és költségek minimalizálása Eszközök Korai konfliktus felismerés; Optimális konfliktuskezelés Belépési kontroll; Torlódások és kedvezőtlen közlekedési feltételek jelzése; Alternatív útirány tanácsadás Kereslet simítása a torlódások elkerülésére (szlot kiosztás); Ground-holding policy (földön tartási politika); Úvonal-menedzsment az érkezési idő közlekedési feltételekhez igazításához
INFORMÁCIÓK A VASÚTON 8 Üzemirányítás (MÁV)
INFORMÁCIÓK A VASÚTON 9 A piac igényei
INFORMÁCIÓK A VASÚTON 10 Információ: pontosság, egzaktság, rugalmasság
IRÁNYÍTÁS: ETML 11 Big data 3V: méret, változatosság, sebesség OPTIRAILS I (1999-2000) OPTIRAILS II (2000-2002) EUROPTIRAILS (2003-2007) TIS (2010-)
IRÁNYÍTÁS: ETML 12 s Infrastruktúra működtetői szakaszok II I Menetrendi érkezési idő (T érk ) T állmin Érkezési időkülönbözet ( T érk ) T állmin t T terv Legkorábbi indulási idő (T indmin ) T indmin =T érk + T érk + Max [ T állmin ; T terv ] Eredeti menetvonal (terv) Tényleges menetvonal (átütemezett)
IRÁNYÍTÁS: ETML 13 s Infrastruktúra működtetői szakaszok II I Menetrendi érkezési idő (T érk ) T állmin T elő T terv Érkezési időkülönbözet ( T érk ) T állmin T terv Előjelentés I II t Legkorábbi indulási idő (T indmin ) Előjelentés nélkül: Előjelentéssel: T indmin =T érk + T érk + Max [ T állmin ; T terv ] T indmin =T érk + T érk + Max [ T állmin ; T terv T elő ] Eredeti menetvonal (terv) Tényleges menetvonal (átütemezett) Átütemezett menetvonal előjelentéssel (terv)
IRÁNYÍTÁS: ETML 14 Kölcsönös adatcsere
IRÁNYÍTÁS: ETML 15 Nemzeti információ-rétegek 3. Kézi adatbevitel 2. GPS adat 1. FORSZG tényadat
KOMMUNIKÁCIÓ: EIRENE 16 Beszédkapcsolatok: Két- és többrésztvevős hívások irányítás támogatás (tolatás, karbantartás) információ csere (ált. célú) GSM-R kapcsolati rétegek Adatkapcsolatok: Szöveges üzenetek: pont-pont / pont-több pont fix üzenet = kód átvitele cella-műsorszórás (aktuális forgalmi helyzetről) Általános adattovábbítási alkalmazások: menetrend diagnosztika email Vonatirányítás: ETCS 2-es és 3-as szintjének kiszolgálása
KOMMUNIKÁCIÓ: EIRENE 17 Hívás szolgáltatások Zártkörű felhasználói csoport Híváskorlátozás Fejlett híváskezelés Helyfüggő címzés Funkcionális számozás Speciális mód tolatási műveletekhez Többmozdonyvezetős üzem kiszolgálása Többszintű prioritás és hívásmegszakítás Vasútüzemi vészhívások: figyelmeztetés-informálás-befejezés SIM kártya távfeltöltése: pl. tagsági viszonyok frissítése (balíz, SMS, stb.)
BIZTONSÁG: ETCS 18 Pályamenti alrendszer Pontszerű LEU LEU Szakaszosan folyamatos 1-es szint Folyamatos 2-es szint Folyamatos (mozgó blokk) 3-as szint
BIZTONSÁG: ETCS 19 RBC irányítóközpont Rádiós irányítóközpont (Radio Block Center) Kialakítása erősen függ a helyi viszonyoktól, berendezés típusától, stb.
BIZTONSÁG: ETCS 20 Fedélzeti alrendszer TIU GSM-R EVC JRU Vonatintegritás DMI Fékinterfész üzemi vész Odométer STM BTM LTM Kerékszenzor Radar Antenna Antenna 1-es szint 2-es szint 3-as szint
BIZTONSÁG: ETCS 21 Feladott információk, menetengedély v Helyzet- és pozícióadatok 200Jelzési adatok Konfigurációs adatok 160 120Láncolási információk, útadatok 100 80Profilok (sebesség, lejtviszony) 60 40 stb. 15 Vonatsebesség Pályasebesség Jelző Ideigl. seb.korlát. Üzemmód Vonathossz Legkorlátozóbb Dinamikus s
BIZTONSÁG: ETCS 22 Sebességfelügyelet Fékezés célsebességre: sebességcsökkentés megadott érték eléréséig számítása: az EBD és az új EBI sebességgörbék az új sebesség életbe lépési pontján metsszék egymást
BIZTONSÁG: ETCS 23 A balízátviteli alrendszer
BIZTONSÁG: ETCS 24 Helyzetjelentés tartalma Referenciahely, az LRBG azonosítója Az LRBG és a vonat becsült eleje közötti távolság A vonat elejének helyzete az LRBG-hez viszonyítva (névleges vagy ellentétes oldalán az LRBG-nek), Az ehhez a távolsághoz tartozó konfidencia-intervallum, az alul- és túlbecslési értékkel, A vonat iránya az LRBG irányához viszonyítva, A vonat haladási iránya az LRBG irányához viszonyítva, Vonatintegritás információ Vonatsebesség
BIZTONSÁG: ETCS 25 Általános funkciók 1. A fedélzeti berendezés indítása, tesztek 2. Vonatadatok megadása 3. Pályamenti adatok folytonosság-ellenőrzése 4. Legkorlátozóbb sebességprofil felügyelete 5. Sebességfelügyelet 6. Oldási sebesség felügyelete 7. Vonat helyének meghatározása 8. Sebesség és gyorsulás meghatározása 9. A menetengedélyek és sebességhatárok kijelzése a DMI-on 10. Éberség-felügyelet 11. Nem kívánt vonatmozgás elleni védelem 12. Meghibásodás felügyelet 13. ETCS infomációk rögzítése 14. Túlhaladás kezelése 15. Útvonal alkalmasság védelem 16. Üzemmód- és szintátmenet felügyelete
BIZTONSÁG: ETCS 26 Speciális funkciók 1. Elnyomás funkció, jelzőmeghaladás 2. Több vontatójármű használata 3. Tandem mozdonyok használata 4. Tolómozdony használata 5. Tolt vonat felügyelete szabad pálya esetén 6. Tolt vonat felügyelete foglalt vágány esetében 7. Útátjárók felügyelete
BIZTONSÁG: ETCS 27 Egyéb funkciók 1. Ajtók felügyelete és vezérlése 2. Áramszedő és áramellátás vezérlése 3. Légkondicionáló vezérlés 4. Utas általi vészfékezés kezelése 5. Ütközőbak felügyelet 6. Külső figyelmeztetések 7. Egymás mellett elhaladó vonatok felügyelete 8. Nagysebességű vonat felügyelete 9. Pályamunkások védelme 10. Megállás helyére vonatkozó ajánlás
BIZTONSÁG: ETCS 28 DMI kezelő- és visszajelentő felület