Gyártórendszerek mechatronikája Termelési folyamatok II. 07 3D szkennelés Dr. Mikó Balázs miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 1 Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Anyagtudományi és Gyártástechnológiai Intézet
RE Bonyolult alkatrészek eredetirıl történı modellezése Abban az esetben alkalmazzák, ha nem ismertek a felületet alkotó görbék és felületek. A folyamatot, amivel valós fizikai modellbıl CAD modellt építünk REVERSE ENGINEERING-nek hívjuk. miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 2
3D szkennelés A Reverse Engineering két fı lépése: - 3D szkennelés, - Szkennelési eredmény feldolgozása. Mőveleti sorrendje: Alkatrész Pontfelhı Modellépítés Ellenırzés miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 3
3D szkennelés Pontfelhı a szkenner által létrehozott digitális ponthalmaz. A digitalizált modellel szembeni igényeket (pontosság, alakhőség) elıre tudni kell, mert ettıl függ: - pontfelhı sőrősége, - a szkennelési eljárás (feleslegesen sőrő pontfelhı nagy szkennelési idı) miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 4
3D szkennelés Modellépítés, rekonstrukció a pontfelhı további feldolgozása, ami lehet: Egylépcsıs pontfelhı exportálása CAD rendszerbe, Többlépcsıs szkenner saját szoftverével készül el a felületmodell Megoldandó feladatok: Pontanomáliák kiszőrése, Többirányú felvételek összefőzése. miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 5
3D szkennelési eljárások Kontakt eljárások Nem kontakt eljárások Érintı kapcsolós Analóg mérıfej Roncsolás mentes eljárások Roncsolásos eljárások Visszaverıdéses eljárások Behatoló eljárások CSS Cross Section Scanning Nem optikai eljárások Optikai eljárások CT MRI Passzív eljárások Aktív eljárások Szonár (Hangradar) Radar (Mikrohullám) Shape-from-shading (SFS) Shape-from-stereo Shape-from-focus Shape-from-motion Háromszögelés (lézrpont + 1-2 CCD kamera) Fény mintázat Interferométer (Moiré eljárás) Fényvisszaverıdés mérés (Time-of-Flight TOF) Frekvencia modulált koherens lézer radar (FMCLR) miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 6
Szkennelési eljárások kontakt vagy érintkezı eljárás: darab és a berendezés mérıfeje érintkezik, nem-kontakt eljárások: a mérı elem nem érintkezik a darabbal. miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 7
Kontakt szkennelés Érintı-kapcsolós fejek Elınyei: pontos; olcsó; kis tapintási erı. Hátrányai: lassú (kevés pont/perc) miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 8
Kapcsoló tapintófej elve Érintés hatására megszakadó áramkör munkadarab Szabályos tapintógömb miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 9
Kontakt szkennelés Analóg (merev tapintós) fejek Elınyei: pontos; gyors (sok pont/perc); nagy sőrőségő letapogatás. Hátrányai: nagyobb tapintási erı. miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 10
Szkenning típusú folyamatos mérés Pontról-pontra való mérés (kapcsoló típus) kibıvítése folyamatos mérésre. A munkadarabbal való folyamatos érintkezés. Meghatározott pályán való mozgás (szabályozás). miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 11
Eszközök Koordináta mérıgép Merev felépítés Pontos Programozható miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 12
Eszközök Mérıkar Flexibilis alkalmazás Mozgatható Kézi mőködtetés miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 13
miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 14
CSS Cross Section Scanning Beágyazás Marás 2D szkennelés Modellépítés miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 15
CT röntgen sugár ImagiX 500 PX Nikon XT H225 miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 16
Alkalmazások Üreges alkatrészek, Belsı felépítés, miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 17
Zárványok az öntvényben miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 18
MRI mágneses rezonancia miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 19
Sonár (hangradar) - Térképészet Mariana-árok (2010. ultrahangos szonár) miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 20
SFS Shape-From-Shading miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 21
BMW 6 miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 22
miko.balazs@bgk.uni-obuda.hu 23 NISSAN Trioba 2+1