4. óra: Digitális térkép készítése mérőállomással. III. A Trimble 5503DR mérőállomás (müszerismertető) Legfőbb jellemzői: a szervo mozgatás: - Kitűzéskor, a kitűzési paraméterek beírása után, egyetlen gombnyomással, automatikusan megirányozható a kitűzendő pont, mind vízszintes, mind magassági értelemben. - Kézzel, a paránycsavarokkal történő durva irányzáskor, a motoros műszer rásegít az alhidádé és a távcső elforgatására. - Lehetőség nyílik az automatikus irányzó berendezés használatára. - Egyenes kitűzés esetén, az alhidádé mozgását kiváltó gomb hosszú (2 sec.) megnyomása után, az alhidádé szabatosan 180 fokkal elfordítható. - A távvezérlés, a szervo mozgatással és az irányzó berendezéssel lehetővé teszi a robotszerű (one man system) felmérést. Prizma-keresés és követés: - Lehetővé válik sötétben, vagy erősen benőtt (fedett, bokros) terepen un. vakon történő irányzásra. - Megoldható egy mozgó célpont automatikus követése és útvonalának meghatározása. A műszer használata A műszer, a távcső alatt elhelyezett kis kapacitású "belső" akkumulátorral, vagy kábellel csatlakozó külső akkuról üzemeltethető. Bekapcsolása: a kijelző bal oldalán lévő gombbal. Ekkor STD (szabványos) üzemmódban, a PROG0 alapprogramban (teodolit üzemmódban) indul a műszer. Kijelzőjén előbb a tulajdonos neve olvasható, majd a legutóbbi használat adataival való folytatásra irányuló kérdés olvasható: Új álláspont esetén a "NO" válaszolandó. Ezt követően vagy a kompenzátor kikapcsoltságát jelentő üzenet olvasható, vagy libella kép jelenik meg. Alapvető különbség van a bekapcsolt mérőállomás mérés/kitűzés célú terepi, és memória letöltés/feltöltés célú irodai használatának előkészítése között. Előbbihez általában szükséges a pontra-állás (beleértve az állótengely függőlegesítést), és folyamatosan működő állótengelykompenzátor, utóbbihoz ezek szükségtelenek, sőt a kompenzátor működése egyenesen hátrányos. Kikapcsolása, tehát az inicializálás letiltása: az. F 22 ENT billentyűzése után a kijelzőn megjelenő 1 átírandó "0"-ra, majd ENT. Az álló- és fekvőtengely vízszintessé tétele és az A/M gomb megnyomása után a műszer automatikusan elvégzi az inicializálást, a szervomotor segítségével az alhidádé körül elfordul. Az inicializálást követően a hőmérséklet, légnyomás és összeadó állandó bevitelét szolgáló kérdések olvashatók a kijelzőn, melyekre válaszként vagy új adatot írunk, vagy módosítjuk (CL) a legutóbb használt és újként felkínált adatot, vagy módosítás nélkül hagyjuk azt. Továbblépés az ENT nyomásával történik. Utolsó kérdésként az irányszög bevitelét célzó kérdés (HA Ref) jelenik meg. Műszer-koordináta rendszerű (állásponti Y=0, X=0), nem tájékozott limbuszkörű mérés számára ENT nyomással a műszer üzemképessé válik (teodolit üzemmódba juttattuk azt). 1
Nagyméretarányú digitális térképezés Szögmérés: üzembe helyezést követően folyamatosan, a kijelzőre kerülő (jegyzőkönyvben rögzülő) értékek az állótengely dőlésmérő-kompenzátor által javítottak. Távmérés: prizma nélkül is lehetséges; csak az I. távcsőállásban tud végezni; indítása a gyorsmérés (TRK) üzemmódban automatikus; normál (STD) üzemmódban az A/M gomb megnyomására; általános esetben az eredmény [mm] éles. A billentyűzet: alfanumerikus üzemmód be/kikapcsolása az α billentyűvel. Paraméterek (F) F Angol Magyar kód elnevezés Megjegyzés 0 Info info információ 1 Data adat adatok 2 Stn áll.po. álláspont száma 3 IH müszma műszermagasság (kikapcsoláskor törlődik) 4 Pcode P.kód pont jellegét kifejező szám 5 Pno P.szám irányzott pont száma 6 SH I jelmagasság (kikapcsoláskor törlődik) 7 HA Hz vízszintes irányérték 8 VA V zenitszög 9 SD Tf ferde távolság 10 DHT Dm magasságkülönbség (h és l nélkül) 11 HD Tv vízszintes távolság 12 SqrAre Ter. koordinátákból számított terület (P25) 13 Volume Térf. számított térfogat (P25) 14 Grade Lejt.% irányvonal v. külső pontok (P26) lejtése %-ban 15 Area Koor.j munka-koordinátajegyzék 16 dh dk kollimációhiba kétszerese (I.-II.) 17 HAII Hz II. második távcsőállásbeli vízszintes szög 18 VAII V II. második távcsőállásbeli zenitszög 19 dv di indexhiba kétszerese (360-(I.+II.)) 20 Offset PrizmÁ összeadó-állandó(prizma+műszer),a Tf-et javítja 21 HAref Irszög irányszög 22 Comp Komp. kompenzátor ki/bekapcsolása 23 Units M.egys mértékegységek státusza (hőm.,légny.,távolság,szög) 24 HAI Hz I. I. távcsőállásbeli vízszintes szög 25 VAI V I. I. távcsőállásbeli zenitszög 26 SVA Kit. V kitűzendő zenitszög 27 SHA Kit. Hz kitűzendő vízszintes szög 28 SHD Kit. Tv kitűzendő vízszintes távolság 29 SHT Kit. M kitűzendő magasság 30 PPM Met.jav. meteorológiai javítás mm/km-ben (szorzóállandó), Tf-et javítja 31 BMELE Fixmag. pont abszolút magassága (P27) 32 F32 33 F33 PrizmÁ összeadó-állandó (prizma+műszer), Tf-et javítja 34 F34 Rel.Hz relatív irányérték ( 5 funkció) 35 IH 36 SH Bizmag pontbiztosítás magassága (P39) 37 N X irányzott pont x koordinátája (kikapcs. törlődik) 2
F Angol Magyar kód elnevezés Megjegyzés 38 E Y irányzott pont y koordinátája (kikapcs. törlődik) 39 ELE M irányzott pont M magassága (kikapcs. törlődik) 40 dn DX előírt és kitűzött x koordináta-különbség (P23) 41 de DY előírt és kitűzött y koordináta-különbség (P23) 42 dele DM előírt és kitűzött magasság különbsége (P23) 43 UTMSC Vetred hossztorzulási tényező (1.0 esetén nincs javítás!) 44 Slope Lejtés mérési ill. kitűzési vonal lejtése (P24) 45 dha dhz irányellentmondás = a számított és mért irányszög különbsége (P20) 46 S Dev YXhiba koordináta-középhiba (P20) 47 Nr Rel.X X irányú relatív koordináta 48 Er Rel.Y Y irányú relatív koordináta 49 VD Rel.M magasságkülönbsége (h és l be van számítva) 50 JOB No Jkv. mérési jegyzőkönyv száma vagy neve 51 Date Dátum Év, hó, nap 52 Time Idő Óra, perc, mp 53 Operat Kezelő kezelő neve 54 Proj Munka munka száma 55 Inst No Gyszám műszer gyári száma 56 Temp Hőmérs hőmérséklet 57 Blank Üres üres sor;táblák v programok szerk.kor használható 58 EA Rad R Föld közepes földsugár (6380 km) 59 Refac Refrak refrakció mértéke 60 ShotID 61 Active Tevkód tevékenységet elválasztó kód 62 RefDbj Táj.Po tájékozó pont száma 63 Diam 64 Radius R körív sugara (P29,P39); jobbra+, balra-, domború+, homorú- 65 Geom 66 Figure 67 SON Kit.X kitűzendő pont X koordinátája 68 SOE Kit.Y kitűzendő pont Y koordinátája 69 SHT Kit.M kitűzendő pont M magassága 70 Radofs Abszc. jel külpontosságának mértéke a MNUI21-ben 71 Rt.ofs Ordi. jel külpontosságának mértéke a MNUI21-ben 72 Radofs Abszc. prizma irányvonallal párhuzamos külpontossága 73 Rt.ofs Ordi. prizma irányvonalra merőleges külpontossága 74 Press Légnyo légnyomás 75 dht Mar.M maradék magasság (kitűzéskor) 76 dhd Mar.Tv maradék távolság (kitűzéskor) 77 dha Mar.Hz maradék vízszintes szög (kitűzéskor) 78 COM RS232 átviteli paraméter (1.8.0.9600) 79 End Vége végjel az U.D.S. programoknál 80 Sec Szelv szelvényszám (P29,P39) 81 A prm A prm A paraméter (P29,P39); jobbra+, balra- 82 Seclnc Sz.táv két szelvény közötti távolság (P29,P39) 83 Cl.ofs. Kertáv pont tengelytől mért távolsága (P29,P39) 3
Nagyméretarányú digitális térképezés F Angol Magyar kód elnevezés Megjegyzés 84 Pcoeff C parabola nyújtása; Y = C*X 2 (P39) 85 Pht dm i-0 szelvénypont tengelyhez viszonyított mag. különbsége 86 Layer Réteg rétegszám (P39) 87 LayerH Vastag réteg vastagsága (P39) 88 Profil Profil mintakeresztszelvény száma (P39) 89 F89 Biztáv pontbiztosítás távolsága (P39) 90 F90 Egyéni 90-99 tárolók a használó által szabadon definiálhatók A menü (MNU) 1 Set (beállítás) 2 Editor (szer-kesztés) 3 Coord (koordináta) 11 PPM (met.jav.) Temp (hőmérséklet) Press (légnyomás) PPM (met.jav.) 12 Preset (közlés) 121 Excentric point (külpontos jel) 122 ROE preset (irányzott pont magassága) 13 Inst Setting (beállítások) Display Illumination on/off (képernyő megvilágítás) Display Contrast (fényerő-szabályozás) Reticle on/off (szálkereszt megvilágítás be/ki) Reflected signal volume (hangjelzés erőssége) 14 Clock (óra) 141 Set time (órabeállítás) 142 Time system (12h/24h időrendszer) 15 Radio (rádió) Channel (csatornaválasztás) Station address (műszer azonosító) Remote address (vezérlő azonosító) 16 Long Range (nagy hossz) 17 Instr. set.2 Laser plumb On/Off 21 Imem (belső tároló) 22 Xmem (külső tároló) 31 Stn Coord (álláspont) 32 SetOut Coord (kitűzendő) N(X) E(Y) ELE(Z) SON(X) SOE(Y) SHT(Z) álláspont visszaállítása 33 Fetch Stn data (frissít) 34 View Stn coord. álláspont koordinátáinak megtekintése 4
4 Data com (tárolás) 5 Test (tesztek) 6 Config. (kialakítás) 41 Select device (adattároló) 411 Imem 412 Serial (soros porton bármi) 413 Xmem 42 Create table (logikai rekord) 43 Output format 431 Standard 432 APA format 433 NEN format 434 GDM400/500 51 Measure (tesztmérés) 52 View current (hibák) 53 Tracker coll. (irányzóteszt) 54 Instrument 541Inst. ver. 542 Mem. test. 543 Radio ver. 55 Battery check Battery status 56 CU Status Memory status 61 Switches (kikapcsolók) 62 Standard Meas (üzemmód) 63 Decimals (tizedesek) 64 Display (képernyő) 65 Unit (mértékegységek) Measure new Collimation & Hor Axis Tilt H kollimation (kollimációhiba) V kollimation (indexhiba) Hor.Axis tilt (fekvőtengely-hiba) Targ.test on/off (irányzásellenőrzés be/ki) Pcode on/off (pontkód be/ki) Info ack. on/off (üzenet be/ki) HT meas on/off (álláspont magasság be/ki) Power save on/off (energiatakarékosság be/ki) Keyclick on/off (pattogás be/ki) 621 Standard (szabványos) 622 Fast Standard (gyors szabványos) Label no. (kód) No of decimals (kijelzés élessége) 641 Select display (képernyő választás) 642 Create display (képernyő tervezés) Metre,Feet,Feet/Inches Grads,Degrees,DecDeg,Mills Celsius,Fhar mbar,mmhg,inhg Sw,No,De,Ge,Ja,Uk,Us,It,Fr,Sp 66 Language (nyelv) 67 Coord System 671 North orient (É-K tájolású) (rendszer) 672 South orient (D-Ny tájolású) 68 Prism const (prizmaállandó) 69 Dist. C2 Dist. C2 D_bar on/off, number ofmeasurements 5
Nagyméretarányú digitális térképezés 7 Direct reflex 71 S_Dev Standard Deviation 72 Meas Method 721 Reflektor 722 No reflektor 73 Dist. int. Distance intervall 74 Pointer 741 Pointer on 742 Pointer off 743 Vertical guide 744 Horizontal guide 75 Measuring obj. 751 Weak signal on 752 Weak signal off 76 Dist. C2 Distance C2 sld on/off 8 Position Left/Right Up/Down Programok (PRG) P20 Station Establishment P21 Z/IZ P22 Angle Meas P23 - SetOut P24 - RefLine P25 Area Calc P26 - DistOb P27 MCF (Morving Coordinates Forward) P28 Obstructed Point P29 - RoadLine Álláspont létesítés Ismert alapponton való felállás, tájékozás egy vagy több alappontra, tájékozás ellenőrzése. Új alappont helyszínen történő meghatározása 2-10 meghatározó irány és távolság felhasználásával. Trigonometriai hátramérés A műszerálláspont magasságának meghatározása egy vagy több (max.10) ismert magasságú alappontról. Szabatos szögmérés Irány- és szögmérés két távcsőállásban és több fordulóban. Poláris kitűzés koordinátákból Az adattárolóban valamilyen fájlban (koordinátajegyzékben) tárolt pontok kitűzése. Ortogonális bemérés, kitűzés Előzőleg két pontjával meghatározott térbeli vonalhoz viszonyított bemérés, vagy kitűzés. Területszámítás Zárt idom területszámítása a töréspontok koordinátáinak ismeretében, valamint térfogat-meghatározás, feltéve ha megadjuk az előbbi alaprajzú test magasságát. Irányszög és távolságszámítás Két külső pontra történt mérés után, számítható a két pont vízszintes távolsága, magasságkülönbsége és az első pontról a másodikra mutató irányszöge. Kvázi sokszögelés Tájékozott vagy beillesztett sokszögvonal vezetése, közbenső tájékozási lehetőséggel. A program kiegyenlítést nem végez! Elrejtett pont bemérése Lehetővé válik egy botra szerelt két prizmára történő mérés után, a bot hegyének térbeli helymeghatározása. Vonalas létesítmény kitűzése, irányító és ellenőrző mérése Egyenesekből, körívekből és átmeneti ívekből álló tengelyvonal kitűzése, ehhez a vonalhoz viszonyított pontok bemérése és keresztszelvények kitűzése. 6
P30 Measure Coordinates P32 AngleMeas Plus P39 RoadLine3D P40 Create UDS P41 Define Label P43 Enter Koordinates P45 - Pcode P50 Set Formmating P51 Set Protocol P54 File Transfer P61 - COGO Kisalappont meghatározása Az új pont adatai, egy kijelölt koordinátajegyzékbe (AREA) kerül tárolásra. Tájékozás több ismert pontra Álláspont létesítésekor lehetőség van a tájékozásba több ismert pont bevonására, és így a limbusz harmonikus tájékozására. Vonalas létesítmény térbeli kitűzése, bemérése és irányító ellenőrző mérése Ua. mint P29, csak lehetővé válik a tengelyvonal magassági értelmű kezelése is, egyenes lejtők ill. emelkedők, parabola domború ill. homorú lekerekítések alkalmazásával. Továbbá a keresztmetszeti definícióban figyelembe vevő a pályatest rétegződése. Saját program készítése A kezelőnek lehetősége van, egyedi mérést vezérlő programok készítésére és tárolására. Címke definiálás Ezzel a programmal lehet a paramétereknek rövid megnevezését (label) adni. Koordináta beírás billentyűzetről Ismert pontok koordinátáit ezzel a programmal lehet egy AREA fájlba, a billentyűzetről beírni. Pontkód könyvtár készítése A kezelő előre elkészített egy kódtáblázatot, ahol a numerikus kódokhoz, alfanumerikus szöveget rendelhet. Adattároló formázása Nem Geodiméter formátumú eszköz előkészítése, Geodiméter típusú adatok fogadására. Párbeszéd paraméterek (protokoll) Kommunikációs paraméterek (átviteli bitek száma, stop bitek száma, átviteli sebesség, paritás bit száma,stb.) beállítása. Fájl másolása Lehetőség van állományok másolására, egyik fizikai egységről egy másikra, vagy egy fizikai egységen belül egyik könyvtárból egy másikba. Koordinátageometria Egyenesek, párhuzamosok, merőlegesek metszéspont számítása. Kör középpont,metszéspont számítása. Talppont, ortogonális és poláris pont számítása. Program indításakor választhatunk: 1. Run (futtatás) 2. Config (konfigurálás) 2.1. Exit ( vissza az előző menübe) 2.2. View table (aktuális kimeneti tábla megtekintése) 2.3. Enter user tbl (saját kimeneti tábla készítése) 2.4. Clear user tbl (saját tábla törlése, eredeti gyári tábla visszaállítása) Adminisztratív adatok (P1) Gyári P1 program használatakor a következő adatok kerülnek tárolásra: fájlnév, dátum, idő, kezelő neve, munka neve 7
Nagyméretarányú digitális térképezés Koordináták bevitele billentyűzetről (P43) Koordináták bevitele: P43 programmal, ennek megtekintése, hibák javítása MNU2 -vel lehetséges. Program indítása után választani szükséges adattárolót: 1. Xmem(külső), vagy 2. Imem(belső), majd a koordinátajegyzéket el kell nevezni. Program következő kérdése: HT_measure? magasságot is akar tárolni? Yes/No Majd a program kéri: pont számát, pont kódját, X és Y koordinátáit és/vagy magasságát. Utolsó kérdés: Store? tároljam? egyértelműen Yes(igen) hiba esetén No(nem) Ezután a program kéri a következő pont adatait. Kilépés az ENT megnyomásával. Álláspont létesítése (P20) Álláspont létesítés előtt szükséges megadni az együttes tengerszinti és vetületi hossztorzulási tényező értékét az F43-ba, ha vetületi síkon kívánunk dolgozni. A P43 program segítségével bevisszük a felhasználni kívánt alappontok koordinátáit, majd elindítjuk a P20 programot és kiválasztjuk a használni kívánt menüpontot: 1. Know Station ismert álláspont esetén 2. Free Station szabad álláspont esetén 3. Know Station+ - ismert álláspont több tájékozó irány esetén. Ezután szükséges megadni a mérési és számítási jegyzőkönyv (JOB) nevét, melybe mérési adatainkat menteni kívánjuk; tárolóegységet; álláspont számát. 1.Know Station ismert álláspont esete: Adjuk meg a koordinátajegyzék nevét, melyben az álláspont koordinátáit tároljuk. Ha ellenőriztük a koordinátákat, akkor a Coord OK? kérdésre YES-sel válaszoljunk. Ha az álláspont koordinátái nincsenek tárolva, akkor az AREA sort hagyjuk üresen, nyomjunk ENT-ert és kézzel vigyük be a koordinátákat. Ha térbeni álláspontot kívánunk létesíteni, akkor a HT_measure? kérdésre YES-t nyomjunk, és adjuk meg a műszermagasságot is. A program felajánlja az eddig használt álláspontmagasságot Replace Z? értelemszerűen: YES/NO. Program kéri a tájékozó pont számát és a koordinátajegyzék nevét, ezt ellenőrizzük, és ha az értékek megfelelőek, akkor a Ref OK? kérdésre válasszuk a YES-t. Ezután irányozzuk meg a tájékozó pontot és nyomjuk meg az A/M gombot. A program automatikusan felajánlja az álláspont-létesítés ellenőrzését. Tájékozó pontra prizmát helyezve, ismételten A/M gomb megnyomásával elvégezhető. Álláspont-létesítés befejezése a Reg gomb megnyomásával történik. 2. Know Station+ - ismert álláspont több tájékozó irány esete: Elvégezzük ugyanazokat a beállításokat, mint az előző pontban, majd sorban megirányozzuk a tájékozó pontokat. Ha van rajtuk prizma, akkor először távmérés (A/M) és utána rögzítés (REG), egyébként (REG). Minden távmérés után a kijelzőre kerül a számított és mért hosszkülönbség (Diff HD); második irányzás után a két irány által bezárt számított és mért szögkülönbség (Diff HA), több tájékozó pont esetén a tájékozás középhibája (S_dev HA). A pontlistába belépve kiválaszthatjuk a megfelelő tájékozó pontokat vagy újabbakat vonhatunk be. 8
3. Free Station szabad álláspont esete: Szintén elvégezzük a szükséges beállításokat, majd megirányozzuk a pontot, távmérés esetén megnyomjuk az A/M gombot és befejezésként a REG gombot. Amikor megjelenik a more? tovább? kérdés, akkor a műszer már ki tudja számítani az álláspont koordinátáit. Ha lehet, akkor folytassuk az ismert pontok irányzását, távolságmérést és regisztrálást. Ha elfogadjuk az álláspont koordinátáit, akkor a Store? tároljam? kérdésre YESsel válaszoljunk és adjuk meg a koordinátajegyzék nevét, melybe tárolni szeretnénk az adatokat. Felmérés (P18 vagy P19) Terepen a műszer felállítása és mérőkész helyzetbe hozása után lefuttatjuk a P1 (adminisztratív adatokat rögzítő) programot, majd a P20 programmal álláspontot létesítünk. Ezután elindítjuk a P18 programot, ha egyszerű poláris részletmérést szeretnénk végezni, vagy a P19, ha egyidejűleg magasságot is kívánunk mérni. A mérési és számítási eredmények a Reg gomb megnyomásával tárolódnak. A mérési jegyzőkönyvbe: a P18 program: pontszám, pontkód, vízszintes- és magassági szög,ferde távolság, Y- és X koordináta adatokat tárolja. a P19 program: pontszám, pontkód, jelmagasság vízszintes- és magassági szög,ferde távolság, Y- és X koordináta, magasság adatokat tárolja. Kitűzés (P23) Az összeállított jegyzőkönyvet adatátviteli szoftverrel töltjük be vagy néhány pontig a P43 programot is használhatjuk. Terepen a műszer felállítása és mérőkész helyzetbe hozása után P1 programmal rögzítjük az általános adatokat, majd P20 programmal álláspontot létesítünk. Elindítjuk a P23 programot, meg kell adni a vezetendő kitűzési jegyzőkönyv nevét (számát) és helyét. Megjelenik az álláspontunk száma, ezt fogadjuk el. Adjuk meg a koordináta nevét (számát), melyben a kitűzendő pontok adatai vannak. Ha térben létesítettünk álláspontot, akkor szükséges megadni a jelmagasságot, melyet később az F6-ban változtathatunk. A program kéri az első kitűzendő pont számát, megjelennek a pont koordinátái. Elfogadva, a műszer áttér TRK (folyamatos mérés) kitűzési üzemmódba, és be kell inteni a prizmást. A pont kitűzésének befejezésekor, megnyomva a Reg gombot, tárolódnak a koordináta különbségek. 9