1.- 2. konzultáció MŰSZAKI KOMMUNIKÁCIÓ BGBMK11NLF
Előadó: dr. Horváth Sándor egyetemi docens okl. gépészmérnök Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Gépszerkezettani és Biztonságtechnikai Intézet E-mail: horvath.sandor@bgk.uni-obuda.hu Tel.: 666-53-45 Szobaszám: Népszínház u. 8. földszint 13. Évfolyamfelelős
A tárgy bemutatása Oktatási cél A mérnökök közös nyelvének megismerése: Rajzolvasási készség kialakítása Rajztechnika elsajátítása Géprajzi szabályok megismerése A tárgy felépítése A műszaki kommunikáció általános jellemzése Ábrázolási lehetőségek A géprajz alapjai. Nézetek, metszetek, méretezés Jelképes ábrázolás, tűrés- illesztés
A FÉLÉV PROGRAMJA, KÖVETELMÉNYEI Óraszám: 8+4 óra 4x3 óra konzultáció: 02.18, 03.10., 04.07., 05.05. Kreditérték: 4 Követelmény: f
Részvétel : konzultációkon kötelező Jegyzet : Műszaki kommunikáció 3014 Műszaki kommunikáció segédlet 3013
www.bgk.uni-obuda.hu /Gépszerkezettani és Biztonságtechnikai Intézet /Oktatás
jegyzet
Segédlet mellékletekkel
Évközi feladatok 1. feladatcsomag: síkmértan, axonometria, vetületi ábrázolás Beadási határidő: 3. konzultáció 2. feladatcsomag: Műszaki rajzfeladatok Beadási határidő: 4. konzultáció
A félévi munka értékelése Félévközi jegy: 4 osztályzat átlaga 1. és 2. feladatcsomag zárthelyi (a 4. konzultáción) FELTÉTEL: 1.és 2. feladatcsomag elégséges A zárthelyi elégséges Felvételezési gyakorlat teljesült (3. konz.)
Pótlási lehetőségek Határidőn túli beadás különeljárási díj ellenében a szorgalmi időszak végéig (4. konzultáció) Felvételezési gyakorlat külön időpontban Elégtelen, vagy nem megírt zh. a vizsgaidőszakban egy alkalommal pótolható
A műszaki kommunikáció általános jellemzése A kommunikáció fogalma Tartalma: két vagy több ember közötti információátadás Célja: az információt adó személy befolyásolja a vevő személy viselkedését Adó: Vevő: kommunikátor interpretátor
A műszaki kommunikáció általános jellemzése A műszaki kommunikáció fogalma Tartalma: műszaki gondolatokra épülő információ megjelenítése és átadása. Célja: műszaki gondolatok világos, érthető, egyértelmű, reprodukálható megfogalmazása és átadása mások számára.
Információveszteség, torzulás nem megengedett!!!
Az igazgató a helyettesének: Holnap 9 órakor napfogyatkozás, azaz a nap eltűnése következik be, amely természetesen nem mindennapos jelenség. Úgy vélem, hasznos volna, ha dolgozóink látnák ezt a természeti jelenséget. Menjenek ki holnap az udvarra, úgy ahogy vannak, munkaruhában. A ritka jelenség megfigyeléséhez én majd megfelelő tájékoztatást fűzök. Ha esni fog az eső, és így semmit sem látni, az előadást az ebédlőhelyiségben tartom meg.
Az igazgatóhelyettes az üzemvezetőnek: Az igazgató rendelkezése szerint holnap 9 órakor napfogyatkozás lesz. Ha esni fog az eső, nem lehet megnézni munkaruhában. Ez esetben a napfogyatkozás az ebédlőben fog végbemenni, ami természetesen nem látható minden nap.
Az üzemvezető a művezetőnek: Az igazgató rendelkezése szerint holnap 9 órakor munkaruhában napfogyatkozás lesz. Az igazgató azt is elrendelte, hogy essen az eső, amit ő nem lát minden nap.
A művezető a brigádvezetőnek: Ha holnap az ebédlőben esik az eső, ami nem minden nap fordul elő, akkor 9 órakor eltűnik az igazgatónk munkaruhában.
A brigádvezető a munkásoknak: Holnap 9 órakor eltűnik az igazgatónk. Kár, hogy ez nem minden nap fordul elő.
A műszaki kommunikáció általános jellemzése A műszaki kommunikáció módozatai / csatornái Nyelvi Szövegszerű információátadás Matematikai Számszerű információátadás Geometriai-rajzi Rajzi információátadás
A műszaki kommunikáció általános jellemzése A műszaki rajz sajátosságai Időtálló A szó elszáll, a rajz megmarad Nyelvektől független Megértéséhez nem kell idegen-nyelvtudás Egyértelmű Helyesen olvasva nem lehet félreérteni Nemzetközi Az egész világon minden mérnök megérti
A műszaki kommunikáció általános jellemzése A műszaki rajzzal szembeni elvárások Egyértelmű, mérethelyes Szemléletes Könnyen rajzolható Csak egymás rovására kielégíthető kritériumok!
A papír mindent elbír!?
Egyértelműség, reprodukálhatóság!
A műszaki kommunikáció általános jellemzése A műszaki ábrázolás jelei Geometriai idomok Rajzi jelek Jelképek
A műszaki kommunikáció általános jellemzése Szükséges ismeretek Térlátás (2D 3D probléma) Szabványismeret Technológiai ismeretek
A műszaki kommunikáció általános jellemzése A szabványok Tartalma: Rendszeresen ismétlődő műszaki feladatok egységes megoldási módszereire vonatkozó előírások Célja: Tervezés megkönnyítése Csereszabatosság biztosítása Megvalósulási módja: Hivatalosan közzétett előírások (szabványgyűjtemények)
A műszaki kommunikáció általános jellemzése A szabványok érvényességi területe Nemzetközi szabványok ISO, SI Országos szabványok MSZ Ágazati szabványok
A MŰSZAKI KÉPALKOTÁS
A műszaki képalkotás A műszaki képalkotás általános jellemzése Célja: Térbeli alakzatok megjelenítése síkban (2D-3D probléma) Eredménye: A kép egyértelműen meghatározza a a tárgy alakját (formáját) a tárgy helyzetét a tárgy méreteit Módja: vetítés
A műszaki képalkotás A vetítés (képzeletbeli) folyamata
A műszaki képalkotás
A műszaki képalkotás
A vetület A műszaki képalkotás
A műszaki képalkotás A vetítés fajtái Középpontos vetítés Centrális projekció Párhuzamos vetítés Paralell projekció
A műszaki képalkotás A párhuzamos vetítés fajtái Merőleges vetítés Paralell ortogonális projekció Ferde vetítés
A párhuzamos vetítés (paralell projekció) fő jellemzői A műszaki képalkotás Pont képe pont Egyenes képe egyenes Párhuzamos egyenesek képe párhuzamos Képsíkkal párhuzamos szakaszok változatlanok (valódi hossz) Ferde szakaszok rövidülnek Szakaszok aránya állandó Szögek képe változik
A műszaki képalkotás FŐBB KÉPALKOTÁSI MÓDSZEREK
Perspektivikus ábrázolás A műszaki képalkotás
Perspektivikus ábrázolás A műszaki képalkotás
Perspektivikus ábrázolás A műszaki képalkotás
Perspektivikus ábrázolás A műszaki képalkotás
Perspektivikus ábrázolás A műszaki képalkotás
Perspektivikus ábrázolás A műszaki képalkotás
Perspektivikus ábrázolás A műszaki képalkotás
A műszaki képalkotás Perspektivikus ábrázolás Származtatása: Centrális vetítés Centrum a szemünk Jellemzői: Szemléletes Térhatású Távolabbi részek kisebbek Méretleolvasásra nem alkalmas Alkalmazási területe: Építőipar
Axonometrikus ábrázolás A műszaki képalkotás
Axonometrikus ábrázolás A műszaki képalkotás
Egyméretű (izometrikus) axonometria A műszaki képalkotás
Kétméretű (dimetrikus) axonometria A műszaki képalkotás
A műszaki képalkotás Frontális (kabinet) axonometria
A műszaki képalkotás Monge-féle ábrázolás (Gaspard Monge 1746-1818) Származtatása: két merőleges képsíkot használ paralell ortogonális vetítés Jellemzői: oldal és felülnézet torzulásmentes lehet méretleolvasásra, szerkesztésre alkalmas Alkalmazási területe: műszaki rajz
A műszaki képalkotás Monge-féle ábrázolás (Gaspard Monge 1746-1818) Származtatása: két merőleges képsíkot használ paralell ortogonális vetítés Jellemzői: oldal és felülnézet torzulásmentes lehet méretleolvasásra, szerkesztésre alkalmas Alkalmazási területe: műszaki rajz
A műszaki képalkotás Származtatása: két merőleges képsíkot használ paralell ortogonális vetítés Monge-féle ábrázolás Jellemzői: oldal és felülnézet torzulásmentes lehet méretleolvasásra, szerkesztésre alkalmas Alkalmazási területe: műszaki rajz
A műszaki képalkotás Származtatása: két merőleges képsíkot használ paralell ortogonális vetítés Monge-féle ábrázolás Jellemzői: oldal és felülnézet torzulásmentes lehet méretleolvasásra, szerkesztésre alkalmas Alkalmazási területe: műszaki rajz
A műszaki képalkotás Származtatása: két merőleges képsíkot használ paralell ortogonális vetítés Monge-féle ábrázolás Jellemzői: oldal és felülnézet torzulásmentes lehet méretleolvasásra, szerkesztésre alkalmas Alkalmazási területe: műszaki rajz
A műszaki képalkotás Származtatása: két merőleges képsíkot használ paralell ortogonális vetítés Monge-féle ábrázolás Jellemzői: oldal és felülnézet torzulásmentes lehet méretleolvasásra, szerkesztésre alkalmas Alkalmazási területe: műszaki rajz
A műszaki képalkotás Monge-féle ábrázolás Származtatása: két merőleges képsíkot használ paralell ortogonális vetítés Jellemzői: oldal és felülnézet torzulásmentes lehet méretleolvasásra, szerkesztésre alkalmas Alkalmazási területe: műszaki rajz
A műszaki képalkotás Származtatása: Párhuzamos vetítés Egyetlen képsíkra Jellemzői: Szemléletes Méretlevételre nem alkalmas Alkalmazási területe: Magyarázó ábra Szövegek kiegészítése Szemléltető ábra
MŰSZAKI ÁBRÁZOLÁS
EURÓPAI VETÍTÉSI MÓD ALULNÉZET BALNÉZET JOBBNÉZET HÁTULNÉZET ELÖLNÉZET (FŐNÉZET) FELÜLNÉZET
EURÓPAI VETÍTÉSI MÓD ELÖLNÉZET
EURÓPAI VETÍTÉSI MÓD FELÜLNÉZET
EURÓPAI VETÍTÉSI MÓD BALNÉZET
EURÓPAI VETÍTÉSI MÓD JOBBNÉZET
EURÓPAI VETÍTÉSI MÓD ALULNÉZET
EURÓPAI VETÍTÉSI MÓD HÁTULNÉZET
EURÓPAI VETÍTÉSI MÓD
AMERIKAI VETÍTÉSI MÓD balnézet felülnézet jobbnézet Jele: hátulnézet alulnézet
Dobozt alkotó képsíkok felvétele
Az alkatrész (képzeletbeli) elhelyezése a dobozban
Vetítés elölről elölnézet
Vetítés elölről elölnézet
Vetítés felülről felülnézet
Vetítés felülről felülnézet
Vetítés balról balnézet
Vetítés balról balnézet
Vetítés jobbról jobbnézet
Vetítés jobbról jobbnézet
Vetítés alulról alulnézet
Vetítés alulról alulnézet
Vetítés hátulról hátulnézet
Vetítés hátulról hátulnézet
A doboz oldalai a rajta kialakult fényképekkel
Az alkatrész (képzeletbeli) eltávolítása a dobozból
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A doboz kiterítése
A kiterített doboz a rajzlapon
A vetületek szabványos elhelyezése (rendezett vetületek)
A vetületképzés szempontjai
Az alkatrész beállítása a képsíkokhoz képest Lehetőleg az elölnézet adja a legtöbb információt (a rajz főnézete általában az alkatrész elölnézete) Az alkatrész lehetőleg a végleges beépítési helyzetben legyen Az alkatrész szimmetriatengelyei a képsíkokkal párhuzamosak vagy rájuk merőlegesek legyenek Az alkatrész sík felületei a képsíkokkal párhuzamosak vagy rájuk merőlegesek legyenek A szükséges vetületek száma Maximálisan annyi vetület kell, amennyi az alkatrész egyértelmű ábrázolásához éppen szükséges Minél kevesebb, annál jobb
NÉZETEK
A nézetkészítés célja az alkatrész külső formájának egyértelmű megjelenítése
A NÉZETEK SZÁRMAZTATÁSA
A nézetek tartalma az alkatrész valódi alakjának vetületei
A NÉZETEK ELHELYEZÉSI RENDJE
Rendezett nézetek Nem kell külön jelölni a nézet helyét
2. konzultáció Ábrázolási egyszerűsítések Metszetek, szelvények Méretmegadás Jelképes ábrázolás
Nézési irányt mutató nyíl módszere Nincs hely a felülnézetnek!
Nézési irányt mutató nyíl módszere Rajzoljuk ide!
Nézési irányt mutató nyíl módszere B B Azonosítani kell!
ÁTHATÁSOK EGYSZERŰSÍTETT ÁBRÁZOLÁSA valós egyszerűsített valós egyszerűsített
Elméleti áthatások rajzolása tagolóvonalak
Szimmetrikus tárgy ábrázolása
túlnyúlás
Törésvonallal megszakított ábrázolás A hosszú, információt nem tartalmazó részt elhagyjuk
Résznézet A résznézet a helyére került, jelölni nem kell A teljes nézet sem adna több információt
Résznézet a nézetrendtől eltérő elhelyezéssel Torzulna a vetület
Helyi nézet Reteszhorony Hornyos furat
Kiemelt részlet
Ismétlődő alakzatok ábrázolása
Különleges ábrázolások Sík felület Csatlakozó alkatrész Eredeti körvonal
Üreges tárgy ábrázolása Nézet Furat, horony szaggatott
Ábrázolás metszetekkel
Ábrázolás metszetekkel Kerülendő!
Vonalkázás (sraffozás) Vékony vonal Dőlésszög 45 o a kontúrhoz Sűrűség 1-10 mm, minimum 2 x vastagvonal Egy alkatrész metszetei azonosan sraffozandók
Vonalkázás (sraffozás) Csatlakozó alkatrészek vonalkázása: különböző irányú különböző sűrűségű
Vonalkázás (sraffozás) 0.7 mm rés Nagy felületeket elegendő a kontúrvonal mentén vonalkázni. Vékony keresztmetszeteket feketíteni kell.
ANYAGFAJTA JELÖLÉSE
A metszősík nyomvonalának jelölése szimmetriasík Nem kell jelölni a nyomvonalat, ha: a metszősík szimmetriasík, csak egy metszet készül a tárgyról, a metszetet a vetületrendnek megfelelően helyezzük el.
A metszősík nyomvonalának jelölése azonosítás azonosítás nyomvonalak Jelölni kell a nyomvonalat, ha: a metszősík helye nem egyértelmű, vagy több metszősík van.
METSZETEK FAJTÁI Egyszerű metszet egy metszősík teljes metszet félmetszet félnézet-félmetszet kitörés Összetett metszet több metszősík lépcsős metszet befordított metszet
Teljes metszet Vetítési irányban elhelyezett metszet Nem vetítési irányban elhelyezett metszet
Teljes metszet elforgatva A-A Nem vetítési irányban elhelyezett, elforgatott metszet. Az elforgatást nem kell jelölni!
Félmetszet
Félmetszet Nézet Metszet Látható él nem eshet a szimmetriatengelyre!
Kitörés törésvonal
Lépcsős metszet törésvonal
Lépcsős metszet Metszethatárok törésvonallal jelölhetők. A vonalkázás eltolható. 3 metszősík van
Befordított metszet beforgatás Egymást metsző metszősíkok
SZELVÉNY RAJZOLÁSA SZELVÉNY: csak a metszősíkba eső keresztmetszet
Széteső szelvények
SZELVÉNY RAJZOLÁSA A széteső szelvényrészeket össze kell kötni!
Szelvény rajzolása vetületen kívül
Szelvény rajzolása vetületen kívül Vastag vonallal A nézet közelében, pontvonallal azonosítva Más helyzetben, betűkkel azonosítva (lehet elforgatva is)
Szelvény rajzolása vetületen belül Vékony folytonos vonallal, vonalkázva Azonosításra nincs szükség.
Szelvény sorozat rajzolása Azonosítani kell, a szelvény helyzete nem egyértelmű!
Szelvény sorozat rajzolása Azonosításra nincs szükség, a szelvények helyzete egyértelmű.
A metszet kerülése Nem rajzolunk metszetet, ha nem mond többet, mint a nézet. csavar csapszeg Ék, retesz szegecs kitörés
Tárgyrészek nézetben hagyása Eredmény: szemléletesebb vetület fogaskerék fog borda küllő
A MÉRETMEGADÁS SZABÁLYAI
A MÉRETMEGADÁS JELEI
A méretmegadás alapsémája
A méretvonal Formája: vékony vonal (0,35 mm) Célja: a méretezett szakasz geometriai ábrázolása
A méretvonalak párhuzamosak a méretezett szakasszal
A méretvonalak nem metszhetik egymást
A méretvonalak távolsága a többi vonaltól
A méretvonalak végpontjainak lehetséges helyzetei
Méretvonalként nem használható vonalak
Íves felültek méretvonalai
A méret-segédvonal Formája: vékony vonal Célja: kivetített méretek jelzése
Méret-segédvonal változatok
A méretvonal-határoló
Méretvonal-határolók változatai
A nyíl szokásos formája
A nyíl elhelyezési lehetőségei
A nyíllal fedésben lévő rajzi elemek ábrázolása
A mutatóvonal Formája: vékony vonal (0,35 mm) Célja: a kiemelt szöveg (méret) helyzetének jelölése
A mutatóvonal alakja
A mutatóvonal elhelyezésének változatai
A méret felirata Betűnagyság: 3,5 mm Méretek mértékegysége: mm Mértékegység nem írandó ki A szöveg (méretszám) a méretvonal felett, középen, balról jobbra, vagy alulról felfelé legyen olvasható
A szöveg elhelyezésének változatai I.
A szöveg elhelyezésének változatai II.
Az alkatrész alakjára utaló jelek
Hengeres, lekerekített és négyzetes hasáb alakú alkatrészek
Gömbfelületű és íves alkatrészek
Megengedhető egyszerűsítések
MÉRETHÁLÓZATOK
A mérethálózatok általános jellemzése Fogalma: rajz méretmegadásainak összessége Alapelvei: Minden méret egyszer megadandó Egy méret csak egyszer adható meg Zárt méretlánc alkalmazása tilos A mérethálózat legyen áttekinthető
A mérethálózat igazodjon a gyártás technológiájához
A mérethálózat igazodjon az ellenőrző mérések menetéhez
A méretek fajtái Funkcionális méretek: számértékét fontos betartani Nem funkcionális méretek: nem baj, ha kissé pontatlan Tájékoztató méretek: kiadódó méret (gyártás alapját nem képezheti)
A mérethálózatok fajtái
BÁZISTÓL INDULÓ MÉRETHÁLÓZATOK
A bázistól induló mérethálózat változatai
A bázis kiválasztásának szempontjai
Bázis: az alkatrész működése miatt fontos felület
Bázis: az alkatrész működése miatt fontos szimmetriatengely
Bázis: az alkatrész valamely fő méretének határoló vonala
A mérethálózat elhelyezésének szempontjai
A méreteket a legjellemzőbb vetületen kell megadni
Egy geometriai egységet alkotó méretcsoportot lehetőleg ugyanazon a vetületen adjuk meg
Összeállítási rajzon a különböző alkatrészek mérethálózata lehetőleg alkosson elkülönülő csoportokat
Jelképes ábrázolás csavarok fogaskerekek gördülőcsapágyak kötések rugók
JELKÉPES ÁBRÁZOLÁS menetek fogak bonyolult, ismétlődő elemek
Az alkatrészek bonyolult, ismétlődő felületeinek valósághű ábrázolása felesleges valósághű jelképes
Csavarmenet származtatása d 1 magátmérő profil d névleges átmérő d 2 középátmérő P h menetemelkedés
A menetemelkedés szöge Ψ=arc tg P h /d 2 x π P h d 2 x π Ψ Nagy menetemelkedés: nagy szög Önzárás nem biztosítható
Többekezdésű menet P menetosztás P h menetemelkedés P h =P x n ahol n a bekezdések száma
Menetprofilok éles W whitworth Tr trapéz Rd zsinór M metrikus S fűrész A menetprofilok szabványosítva vannak!
A menetemelkedés iránya Jobbmenet (RH) Balmenet LH Előírandó!
Nem szabványos menet
A szabványos menet előírása Profil (pl. M) Névleges átmérő d Menetemelkedés P h Menetosztás P Emelkedés iránya (pl. LH) A bekezdések száma kiadódik: n=p h /P Nem kell előírni: A normál emelkedést A jobbmenetet Egybekezdés esetén a menetosztást
M 200 x 6 (P2) LH Metrikus menet
M 200 x 6 (P2) LH Metrikus Névleges átmérő d=200 mm
M 200 x 6 (P2) LH Metrikus d=200 mm Menetemelkedés: P h =6mm
M 200 x 6 (P2) LH Metrikus d=200 mm P h =6mm Menetosztás: P =2mm Tehát a menet 3 bekezdésű!
M 200 x 6 (P2) LH Metrikus d=200 mm P h =6mm P =2mm Balmenet
példák M24 normál emelkedésű, egybekezdésű metrikus jobbmenet M24x1 1mm emelkedésű, egybekezdésű metrikus jobbmenet (finommenet) M12 LH normál emelkedésű, egybekezdésű metrikus balmenet M36x3(P1,5) 3mm emelkedésű, kétbekezdésű metrikus jobbmenet
Menetes orsó (csavar) jelképes rajzolása vékony vastag
Menetes furat (anya) jelképes rajzolása
Menetvégződés rajzolása
Szerelt anya és csavar rajzolása
Hatlapfejű csavar és hatlapú anya rajzolása hiperbolák
Hatlapfejű csavar és hatlapú anya rajzolása
Balmenetű elemek kialakítása
Csavarmenet méretmegadása
Csavarmenet egyszerűsített méretmegadása
csavarok, anyák. belső kulcsnyílású (imbusz) szárnyas kereszthornyos (PH, PZ)
Csavarbiztosítások
Fogaskerekek ábrázolása fogprofil (szabványos)
Fogaskerekek ábrázolása lábkör fejkör osztókör
hézag Kapcsolódó fogaskerekek ábrázolása
Gördülőcsapágy ábrázolása
Gördülőcsapágy ábrázolása Egyszerűsített Egyezményes Tengelyvégre rajzolt csapágy jelképes
Forrasztott és ragasztott kötés ábrázolása kiemelt vastagság forrasztott ragasztott
Hegesztett kötés ábrázolása kirajzolva
Hegesztett kötés ábrázolása jelképesen
Hegesztési varratok alapjelei
Hegesztési varratok kiegészítő jelei
A rajzjelek elhelyezése varrat jele kettős referenciavonal mutatóvonal
A varrat méretmegadása
Rugók egyszerűsített ábrázolása
Rugók egyszerűsített ábrázolása