9 CSATORNÁS, 2.4GHz-es COMPUTER RÁDIÓ-RENDSZER, REPÜLMODELLEKHEZ Hitec 2.4GHz rendszer beállítás SPECTRA 2.4GHz modul tulajdonságai Az alábbiak tartalmazzák a teljes instrukciókat arról, hogyan használjuk az Optima 2.4GHz vevk változatait és a SPECTRA 2.4GHz modult, ami egy hibamentes 2,4GHz-es jelre vannak beállítva. Ezeknek a termékeknek a használata eltt kérjük, tekintse át az alábbi információkat. 1. Ketts kék és piros állapotjelz LED (fénydióda) Jelzi a beállítási folyamat kódokat és a használati állapotot. 2. Funkció gomb A modul vevhöz való csatolásához (ID-Setting), a hatótáv ellenrzéshez szükséges csökkentett teljesítmény üzemmódba lépéshez és Normal/Scan üzemmód beállításához használatos. 3. Érzékel adat kimenet és rendszerfrissítési csatlakozó A 3 pólusú szervo-csatlakozó port a 2,4GHz-es modulhoz lett kialakítva. A HPP-22PC interfészegységet használva ez a csatlakozás lehetséget nyújt a berendezés szoftverének frissítésére és információ letöltésre az Optima 7 és 9 csatornás vevkbl, ha használtuk a külön beszerezhet fedélzeti szenzor állomást. 4. Változtatható antenna Az antenna egy változtatható, két részbl álló egység, ami fix huzallal csatlakozik a modulhoz. Optima vevk változatainak tulajdonságai Ebben a leírásban három Optima 2.4GHz vevrl esik szó, melyek kompatibilisek a SPECTRA 2.4GHz modullal. Az Optima 6, Optima 7 és Optima 9 (a számok a csatornák számát jelentik) termékeket különböz funkciókkal láttak el, melyek biztos megelégedésre szolgálnak az R/C tapasztalatok során. 1. Telemetriás szenzor és rendszer csatlakozó (port) Egy hárompólusú szervo-csatlakozó szolgál az Optima 7 és 9 vevknél erre a célra. A HPP-22 PC interfész egységet használva ez a csatlakozó teszi lehetvé a berendezés szoftverének frissítését és a külön beszerezhet fedélzeti érzékel szenzorállomás csatlakoztatását. 2. Funkció gomb A modul vevhöz való csatolásához (ID-Setting), a Fale-Safe/Hold üzemmód beállítás-funkcióhoz használatos. 3. Ketts állapotjelz LED (fénydióda) Jelzi a beállítási folyamat kódokat és használati állapotot. 12
9 CSATORNÁS, 2.4GHz-es COMPUTER RÁDIÓ-RENDSZER, REPÜLMODELLEKHEZ 4. SPC kiegészít tápcsatlakozó Az Optima vevfunkció max. 35V-os motor akkumulátorról is táplálható. Az SPC-re vonatkozó részletek késbb olvashatóak. 5. Csatorna kimeneti és akkumulátor bemeneti csatlakozók (portok) Az akkumulátor, a szervók, a giroszkóp és más eszközök csatlakoztatására az áramvonalas Optima vevk mindegyik végén portok találhatóak. 6. Átkötések (jumper) Az átkötést a gyárban helyezik el és arra az esetre szolgál, ha a vev elektromos táplálása egy motorvezérl, egy kereskedelemben beszerezhet B.E.C. (motorlekapcsoló) áramkör segítségével történik, 4,8..6V feszültséggel. NiHM akkumulátor telep, vagy *2S Li-Po/Io/Fe akkumulátor is használható. Az átkötést akkor kell eltávolítani, ha a vev elektromos táplálása az APC funkció alkalmazásával történik. *Ellenrizze a szervókat, hogy engedélyezett az ilyen nagyobb feszültség akkumulátorok használata vagy használjon feszültségszabályzót. Kompatibilitás A különböz Optima vevk kompatibilisek azokkal a rádióadókkal, amelyek a Hitec AFHSS 2.4GHz rendszer Spectra 2.4GHz modulját vagy dedikált nem modulrendszer AFHSS Hitec rádióadókkal. Normál/Scan kiválasztható üzemmód Válasszon a két mködési jeltípus között. Ld. késbb. FAIL-SAFE opció A szervók és más berendezések programozhatóak egy adott beállítási pontra, arra a helyzetre, ha a vétel valamilyen ok miatt megszakad. Ld. Késbb. Fedélzeti vevakkumulátor figyelmeztetés A direkt telemetriás visszacsatolás segítségével a rádióadón észlelhet a fedélzeti akkumulátor alacsony feszültsége. Ld. Késbb. 13
9 CSATORNÁS, 2.4GHz-es COMPUTER RÁDIÓ-RENDSZER, REPÜLMODELLEKHEZ Hitec 2.4GHz rendszer beállítás Optima vev csatlakoztatási ábrák Robbanó vagy elektromotoros repülmodellek külön vevakkumulátorral. Kövesse az alábbi csatlakoztatási ábrát, ha szabályos 4,8..6V-os NiMH, vagy *2S Li-Po/Io/Fe akkumulátortelepet használ. *Ellenrizze a szervókat, hogy engedélyezett az ilyen nagyobb feszültség akkumulátorok használata vagy használjon feszültségszabályzót. Elektromotoros repülmodell, elektronikus motorvezérlvel Ezt a módszer alkalmazza az elektromotoros repülmodelleken, ha a motorszabályzó áramkör biztosítja a vev és a szervók tápellátását a motorakkumulátortól. A rajzon ábrázolt opciós BEC (motor lekapcsoló áramkör) akkor használatos, ha a szervók teljesítményigényét az ESC (motorvezérl áramkör) nem tudja biztosítani. 14
Hitec 2.4GHz rendszer beállítása és használata 9 CSATORNÁS, 2.4GHz-es COMPUTER RÁDIÓ-RENDSZER, REPÜLMODELLEKHEZ Minden esetben az alábbi lépéssort alkalmazza a rendszer be és kikapcsolásához. Bekapcsolás - Kapcsolja be a rádióadót, válassza a transmit -t (adás), majd kapcsolja be a vevt. Kikapcsolás - Kapcsolja ki a vevt, kapcsolja ki a rádióvevt. Minden esetben hajtsa végre a repülés eltti mködéspróbát Mieltt motort beindítaná, a fentieknek megfelelen kapcsolja be a rendszert. Ez után gyzdjön meg arról, hogy a szervók és a kormányfelületek megfelelen mködnek. Ha a kormányfelületek kitérése nem megfelel, a hiba elhárításáig ne repítsen. Hatótáv mérés Minden repülési nap megkezdése eltt végezze el a késbbiekben leírt komplett hatótáv mérést és gyzdjön meg a rádiórendszer megfelel mködésérl. A Hitec AFHSS rendszere olyan kommunikációs protokollt használ, ami megkeresi és összekapcsolja az Optima vevt az Aurora rádióadóval. Miután az azonosítók beállításra kerültek, más rádióadó már nem tud bezavarni a rádióvev mködése során. Abban az esetben, ha a rádióadó több modell adatait képes a memóriájában tárolni (ilyen az Aurora is), akkor szükség szerinti számú Optima rádióvevt köthet a rádióadóhoz. Minden rendszer és modul/vev beállítása az Ön kényelme érdekében párban történik. használja az alábbi összekapcsolási (ID-Setting) szekvenciát, amikor egy Optima vevt ad egy Aurora által vezérelni kívánt modellhez. Azonosító beállítás (ID-Setup), összekapcsolás (linking) Összekapcsolás, amikor a rádióadó normál üzemmódban (Normal Mode) van a. Az Aurora esetében, kapcsolja be a rádióadót. Nyomja meg és tartsa nyomva a gombot a modulon, és nyomja meg a Transmit Yes, a vörös LED villogni fog, engedje el a gombot. b. Nyomja meg és tartsa nyomva a gombot a vevn, kapcsolja be a vevt, a vörös LED folyamatosan világít, engedje el a vev gombját. Miután a vev feszültség alá került, a vörös LED folyamatosan a kék LED villogva világít a modulon. c. Kapcsolja ki a vevt. d. Kapcsolja ki az adót. e. Kapcsolja be az adót, vörös LED folyamatosan világít. f. Kapcsolja be a vevt, a vörös LED folyamatosan világít, majd pár pillanat múlva 4 gyors hangjelzést ad. g. Ettl a ponttól a modell teljes mértékben irányítható kell, hogy legyen, mivel az adó és a vev egymáshoz rendelése normál üzemmódban (Normal Mode) megtörtént. Összekapcsolás, amikor a rádióadó letapogató üzemmódban (ScanMode) van a. Az Aurora esetében kapcsolja be az adót. Nyomja meg és tartsa nyomva a modul gombját, és nyomja meg a Transmit Yes -t, a vörös LED villogni fog, engedje el a gombot. b. Nyomja meg és tartsa nyomva a vev gombját, kapcsolja be a vevt, a vörös LED folyamatosan világít, engedje el a gombot a vevn. A vörös és kék LED-k folyamatosan világítanak, jelezve a vev és a modul összekapcsolódását" c. Kapcsolja ki a vevt. d. Kapcsolja ki az adót. e. Kapcsolja be az adót, a vörös LED folyamatosan világít, a kék LED villog. f. Kapcsolja be a vevt, a vörös LED folyamatosan világít, néhány pillanat múlva a kék LED szintén kigyullad, és a modul egy hosszú hangjelet ad. g. Ettl a ponttól a modell teljes mértékben irányítható kell, hogy legyen, mivel az adó és a vev egymáshoz rendelése letapogató üzemmódban (Scan Mode) megtörtént. Az összekapcsolás -t úgy kell végezni, hogy az adó és a vev közötti távolság maximálisan 5 méter legyen. A megfelel összekapcsolás érdekében az adó és a vev közötti távolság legalább 45 cm legyen. Scan Mode esetén, ha az adót vagy a vevt kikapcsolja vagy szétcsatlakoztatja több mint egy másodpercre, a modult és a vevt újra kell bútolni (táplálás kikapcsolása, majd újra be). 15
9 CSATORNÁS, 2.4GHz-es COMPUTER RÁDIÓ-RENDSZER, REPÜLMODELLEKHEZ Hitec 2.4GHz rendszer beállítása és használata Hitec 2.4GHz rendszer Scan Mode (letapogató üzemmód) és Normal Mode (normál üzemmód) A Hitec Spectra 2.4GHz modul és az Optima sorozat vevi két különböz, választható üzemmóddal rendelkeznek. A Normal Mode (normál) és Scan Mode letapogató üzemmód. A Hitec AFHSS 2.4 rendszer alkalmazásával lehetség van 2,4GHz-es csatornák használatára. Az alábbiakban elmagyarázzuk, miként használják ezek az üzemmódok a csatornákat. Normal Mode (normál üzemmód) Ebben az üzemmódban a rádióvev/adó azt a frekvenciát használja, amelyiket a kezdeti beállítás során kiválasztottunk. A kezdeti beállítások után a mindennapi indítás gyorsabb a normál üzemmódban. Az esetek 90%-ban a normál üzemmód az elfogadott a felhasználók körében. Normál üzemmódban, ha a rádióadó vagy vev táplálása kimarad, majd helyreáll (pl. ki/bekapcsoláskor), akkor rendszer helyreállítja a kapcsolatot és normálisan mködik. A gyári alapértelmezett beállítás: normál üzemmód. Scan Mode (letapogató üzemmód) Letapogató üzemmódban a rádióvev/adó minden bekapcsoláskor letapogatja az összes lehetséges csatornát. Ezt követen használatra kiválasztja a legtisztább frekvenciát. A letapogató üzemmódot akkor kell elnyben részesíteni, amikor a 2,4GHz-es környezet nagyon zsúfolt. Letapogató üzemmódban, ha a rádióadó táplálása kimarad, akkor a kapcsolatot nem állítja vissza a vevvel. Ha a vev táplálása marad ki, akkor a normál üzemmódhoz képest hosszabb idbe telik az összekapcsolódás. A rendszer bútolásakor a letapogató üzemmód összekapcsolási funkciója minden esetben hosszabb ideig tart, mint normál üzemmódban. Átváltás Normal Mode -ról Scan Mode -ra a. Kapcsolja be a rádióadót, majd a vevt. b. Azt követen, hogy létrejön az összekapcsolódás és a modellvezérlés, nyomja meg a modulon a gombot 6 másodpercig. Egy hangjelzés után két hangjelzés lesz hallható. Engedje el a gombot. c. A modul ezek után átvált letapogatási üzemmódba, melyet egy csippantás és a vörös és kék LED-ek egy villanása jelez. d. Kapcsolja ki az adót és a vevt. e. Kapcsolja vissza a rendszert és várja meg, amíg a rendszer feláll és a modell vezérelhet lesz a letapogatási üzemmódban. Átváltás Scan Mode -ról Normal Mode -ra a. Kapcsolja be a rádióadót, majd a vevt. b. Azt követen, hogy létrejön az összekapcsolódás és a modellvezérlés, nyomja meg a modulon a gombot 6 másodpercig. Egy hangjelzés után két hangjelzés lesz hallható. Engedje el a gombot. c. A modul ezek után átvált normál üzemmódba, melyet két csippantás és a vörös LED-ek jelez. d. Kapcsolja ki az adót és a vevt. e. Kapcsolja vissza a rendszert és várja meg, amíg a rendszer feláll és a modell vezérelhet lesz a normál üzemmódban. FAIL-SAFE és HOLD Mode (biztonsági és tartási üzemmód) FAIL-SAFE funkció használata és megfelel beállítás esetén, ha a vett rádiójel valamilyen oknál fogva kimarad vagy rádiózavar lép fel, akkor a szervók a vevben korábban beszabályozott és elmentett helyzetbe (FAIL-SAFE pont) állnak. Ha a FAIL-SAFE üzemmód nincs aktiválva, akkor a jel kikapcsolódik az 1 másodperc tartási id után. Ez az jelenti, hogy a szervók puhává válnak és az utolsó vezérelt terhelés nélküli helyzetben maradnak (ez akár teljes-gáz helyzet is lehet!), addig amíg újra értékelhet jelet nem fog a vev. A biztonság érdekében javasoljuk, hogy a FAIL-SAFE mindig legyen aktív és a beállításait úgy kell kiválasztani, hogy az a modellt a lehet legkevésbé kritikus helyzetbe állítsa (pl. robbanómotor alapjárat, elektromotor kikapcsolva, kormányfelületek semleges helyzetben, féklapok kiengedve, vontató kötél leoldva, stb.). 16
Hitec 2.4GHz rendszer beállítása és használata 9 CSATORNÁS, 2.4GHz-es COMPUTER RÁDIÓ-RENDSZER, REPÜLMODELLEKHEZ FAIL-SAFE beállításai a. Kapcsolja be a rádióadót, majd a vevt. Várja meg amíg a rendszer feláll és a modell vezérelhetvé válik. b. Nyomja meg és tartsa nyomva a vev funkciógombját 6 másodpercig, majd engedje el. További 2 másodpercen keresztül a vörös és kék LED-k röviden villognak. c. A gomb elengedésének pillanatától, a vev 5 másodpercig vár, ami alatt állítsa a rádióadó karjait és más vezérlszerveit a kívánt FAIL-SAFE helyzetbe (pl. motor alapgáz, semleges kormányhelyzet), és tartsa meg ott azokat. d. 5 másodperc múlva a rendszer elmenti FAIL-SAFE helyzeteket. Engedje el az összes vezérlkart. e. Kapcsolja ki a vevt, majd az adót. f. Használathoz kapcsolja be a rendszert. Ezek után a FAIL-SAFE aktivált. A FAIL-SAFE beállítások tesztelése Állítsa a vezérlkarokat a FAIL-SAFE beállításoktól eltér helyzetbe és kapcsolja ki az adót. A szervók a korábban beállított és elmentett FAIL-SAFE pozíciókba kell, hogy álljanak, miután letelt a HOLD (tartás) idszak (1 másodperc). Hogyan lehet kikapcsolni a FAIL-SAFE üzemmódot és reaktiválni a HOLD Mode (tartás üzemmódot) a. Kapcsolja be a rádióadót, majd a vevt. Várja meg amíg a rendszer feláll és a modell vezérelhetvé válik. b. Nyomja meg és tartsa nyomva a vev funkciógombját 6 másodpercig, majd engedje el. További 2 másodpercen keresztül a vörös és kék LED-k röviden villognak. c. Azonnal nyomja meg a gombot és engedje el. d. Ezúttal a SAIL-SAFE üzemmód kikapcsolt helyzetbe került és a HOLD (tartás) üzemmód aktív. e. Kapcsolja ki a rádióadót, majd a vevt. f. Kapcsolja be újra a rendszert a használathoz. Ha a FAIL-SAFE üzemmódot kikapcsoljuk, akkor a FAIL-SAFE pozíciók beállításai szintén törldnek. Minden motorindítás eltt ellenrizni kell a FAIL-SAFE beállításokat. Hatótáv mérés Minden repülési nap megkezdése eltt végezzen hatótáv mérést, hogy meggyzdjön a rádióadó és vev közötti megfelel rádiókapcsolatról. Eltéren az FM/PPM vagy PCM rendszer rádióktól, a 2,4GHz-es rendszerek állandó hosszúságú, rövid, zömök adóantennát használnak, ezért a hagyományos hatótáv mérési módszer, összetolt teleszkóp antennával nem járható út. Ehelyett mi a csökkentett teljesítmény üzemmódot (Power-Down Mode) használjuk a sugárzott jel erejének csökkentésére. Miután a csökkentett teljesítmény üzemmódot aktiváltuk, akkor ez kb. 90 másodpercig fut, mellyel az effektív hatósugár 100 lábra (30 méter) csökken. Ennek az üzemmódnak az ideje alatt kell elsétálni a biztonságosan rögzített repülmodelltl kb. 30 méternyire, és tesztelni kell a modell mködését. Hogyan használjuk a csökkentett teljesítmény üzemmódot a. Nyomja a gombot a modulon 3 másodpercig, majd egyszeri hangjelzés mellett a vörös és kék LED-k világítani fognak. Engedje el a gombot. A 90 másodperces visszaszámlálás kezddik a gomb elengedésének pillanatától. b. A rádióadóval sétáljon el a biztonságosan megtartott repültl kb. 30 méterre, tesztelje az effektív hatótávot. c. A csökkentett teljesítmény üzemmódból való kilépéshez (a 90 másodperc letelte eltt), nyomja meg még egyszer a gombot. Ha a hatótáv mérésénél nem tud elérni legalább 90 lábat (27,5 méter), akkor NE KEZDJE MEG A REPÍ- TÉST. 17
9 CSATORNÁS, 2.4GHz-es COMPUTER RÁDIÓ-RENDSZER, REPÜLMODELLEKHEZ Hitec 2.4GHz rendszer beállítása és használata Telemetriás rendszer Jelenleg két közvetlenül visszajelz telemetriás funkció áll rendelkezésre a Hitec 2.4 rendszerben. Terveink között szerepel számos berendezés kibocsátása a jövben. További információkért látogassa a www.hitecrcd.com oldalt. I. Alacsony akkumulátor feszültség figyelmeztetés A 2,4GHz rendszer automatikusan felismeri, ha a vev akkumulátor 4 és 5 cellás NiMH vagy NiCd telep és 2S Li- Po/Io/Fe akkumulátortelep. Amikor az akkumulátor feszültség szint magas (4 cella > 4,5V; 5 cella > 5,6V): A modul vörös LED-je világít. Amikor az akkumulátor feszültség szint alacsony (4 cella < 4,5V; 5 cella < 5,6V): a kék LED folyamatosan világít és a piros LED gyorsan villog. Folyamatos, hangos csipogást fog hallani a modulból, mint a vev akkumulátor alacsony feszültség figyelmeztetést. Amint meghallja ezt a riasztást, azt javasoljuk szálljon le azonnal. Alacsony akkumulátor feszültség figyelmeztetés a HPP-22 segítségével egyedileg beprogramozható. SPC (Supplementary Power Connection kiegészít tápcsatlakozás) rendszer A Hitec különleges szolgáltatása a rádióvevk opciós táplálási rendszere, mely lehetvé teszi, hogy az elektromotoros repülmodellek nagyfeszültség motor-akkumulátoráról közvetlenül táplálható legyen a vev. Maximum 35V közvetlenül táplálhatja a vevt, CSAK RÁDIÓVEV FUNKCIÓ. Ez nem táplálja a szervókat. Szinte az összes szervo leégne, ha 6V-nál magasabb feszültséggel próbálnánk mködtetni, akár rövid idre is. Megjegyzés: Néhány Hitec szervo mködése 7,4V-ról biztosított. A szervók táplálásához 4 vagy 5 cellás NiMH vev akkumulátort, vagy 2 cellás Li-Po akkumulátort kell használni szabályzóval és/vagy BEC áramkörrel. Az SPC rendszert részben azért fejlesztették ki, hogy a késbbiekben integrálhatóak legyenek a Hitec telemetriás rendszer eszközei. Ellenrizze a Hitec web-oldalát a telemetriás rendszerekre vonatkozó további információk érdekében. SPC vevcsatlakoztatási ábra 18
Aurora rádióadó tartozékai 9 CSATORNÁS, 2.4GHz-es COMPUTER RÁDIÓ-RENDSZER, REPÜLMODELLEKHEZ Számos tartozék szerezhet be az Aurora rádióadóhoz. Rendszeresen látogassa a Hitec weblapját információkért, mert az Aurora és a Hitec 2.4GHz rendszer termékcsaládhoz folyamatosan újabb termékek jelennek meg. Modulok SPECTRA 2.4 Hitec AFHSS 2.4GHz System Part # 28315 (cikkszám) SPECTRA PRO 72MHz Synthesizer Part # 23772 (cikkszám) Rádióadó akkumulátor telepe 6 cella, 1300mA NiMH, Part # 54128 (cikkszám) HPP-22 PC Interface Az Aurora és egy PC összeköttetésére használatos. Számos funkciót kínál, mint pl. az Aurora szoftverének korszersítését a jövben, Part # 44470 (cikkszám) Nyakpánt Sok modellez a repítéshez nyakpántot használ. A Hitec az Aurorához forgócsattal ellátott kényelmes pántot kínál a felhasználok számára. Part # 58311 (cikkszám) Oktatókábel A Hitec oktatókábel segítségével két Hitec rádióadó köthet össze a repítés tanítása céljából. A készlet magába foglalja a teljes, csatlakozókkal szerelt kábelt. Part # 58321 (cikkszám) Giroszkóp Javasoljuk a Hitec HG-5000 giroszkópot, de az Aurorát úgy tervezték, hogy szinte az összes kereskedelemben kapható népszer giroszkóppal együttmködjön. Standard Economy Gyro Pack (szabvány gazdaságos csomag) HG-5000 Gyro, HSG-5083MG Gyro szervo, három HS-65HB Stock # 40105 (raktári szám) Standard Metal Gear Pack (szabvány fémfogaskerekes csomag) HG-5000 Gyro, HSG-5083MG Gyro szervo, három HS-65MG Stock # 40105 (raktári szám) Pro Heli Pack (helikopteres csomag) HG-5000 Gyro, HSG-5083MG Gyro szervo, három HS-5065MG Stock # 40101 (raktári szám) Akkumulátortölt A mellékelt NiMH adóakkumulátor töltéséhez. 110V-os hálózathoz a CG-S45 akkumulátortöltt kell használni Part # 44450 (cikkszám) 220V-os hálózathoz a CG-S35 akkumulátortöltt kell használni Part # 44350 (cikkszám) Szervo beszerelési huzalozás Hitec számos könny és nagyteljesítmény szervo-kábelt kínál. Y kábelek, hosszabbítók, kis és nagy kapcsolók a hozzávaló vezetékekkel beszerezhetek a helyi modellboltokban. Az Optima vevk változataihoz nyomatékosan javasoljuk a Hitec S Heavy Duty High Channel Switch Harness vezetékes kapcsoló használatát a vev tölt kábellel (Stock # 544075). Vevk Hitec 2.4GHz System Ha a SPECTRA 2.4GHz System Modul-t használjuk, akkor a Hitec Optima vevk családjából bármelyik használható. Optima 6 Part # 28410 (cikkszám) Optima 7 Part # 28414 (cikkszám) Optima 9 Part # 28425 (cikkszám) 72MHz FM PPM és Hitec QPCM vevk A SPECTRA PRO frekvencia modul lehetvé teszi az összes pozitív vagy negatív eltolású 72MHz rádiósávban mköd vev használatát. A Hitec QPCM vev formátum szintén támogatott az Aurora adó által, Part # 191721. Szervók Bármilyen minség modern szervo amelyiknek 1,5 ms a semleges helyzete használható az Aurora rádióadóval. Ide tartozik az összes korábbi és mostani gyártású Hitec szervo. 19