Paraméter leírások 123. A paraméterek leírása A következő oldalakon a paraméter leírások találhatók, egyedi azonosítószámuk (ID) szerint sorba rendezve. Az sötétített azonosító számoknál (pl. 41 Motorpotenciométer fel) TTF programozás használható (lásd:6.4-es fejezet). Néhány paraméternevet egy számsor követ, mely megmutatja hogy az adott paraméter mely alkalmazásokban elérhető. Amennyiben nincs a paraméternév mögött számsor, akkor minden All in One alkalmazásban megtalálható. A paraméter menü azonosítója szintén megtalálható a paraméterek leírásánál. 1 Alapalkalmazás 5 PID szabályozó alkalmazás 2 Standard alkalmazás 6 Többcélú alkalmazás 3 Helyi/távoli vezérlésű alkalmazás 7 Szivattyú- és ventilátorvezérlő alkalmazás 4 Többfordulatú alkalmazás 101 Minimum frekvencia (2.1, 2.1.1) 102 Maximum frekvencia (2.2, 2.1.2) Meghatározza a frekvenciaváltó frekvenciakorlátait. Paraméterek maximális értéke 320 Hz. A ID105, ID106, ID315, és ID72 paraméterek értékeit a szoftver automatikusan ellenőrzi. 103 1-es gyorsítási idő (2.3, 2.1.3) 104 1-es lassítási idő (2.4, 2.1.4) Ezek a korlátok megfelelnek annak az időnek, amely a kimeneti frekvenciának a nulla frekvenciáról a beállított legnagyobb értékre (par. ID102) való növekedéséhez szükséges. 105 1-es előre beállított fordulatszám 1246 (2.1, 2.1.14, 2.1.15) 106 2-es előre beállított fordulatszám 1246 (2.19, 2.1.15, 2.1.16) A paraméterértékek automatikusan a legkisebb és legnagyobb frekvencia (par.id101, ID102) közé eső értékre korlátozódnak. A Többcélú vezérlés alkalmazásnál, a TTF programozási mód használatakor nézze meg az ID419, ID420, ID421-es paramétereket. Fordulatszám 1-es előre beállított fordulat 2-es előre beállított fordulat (DIN4) (DIN5) Alapsebesség 0 0 ID105 1 0 ID106 0 1.1. ábra Előre beállított fordulatszámok
124 Paraméter leírások 107 Áramkorlát (2.5, 2.1.5) Ez a paraméter határozza meg a frekvenciaváltó által szolgáltatott maximális motoráramot. Az áramkorlát alapértéke teljesítményfüggő. 10 U/f arány választása 234567 (2.6.3.) Lineáris: A motorfeszültség az állandó fluxus tartományában lineárisan változik a frekvenciával 0 Hz-től a mezőgyengítés pontjáig, ahol a motor már 0 a névleges feszültségen üzemel. A lineáris U/f arányt az állandó nyomatékú alkalmazásokban kell felhasználni. Ezt alapértelmezett beállításként kell alkalmazni, ha nincs külön igény más beállítás használatára Négyzetes: A motorfeszültség négyzetes karakterisztikájú görbe mentén változik a frekvenciával a 0 Hz-től a mezőgyengítés pontjáig, ahol a motor már 1 a névleges feszültségen üzemel. A motor a mezőgyengítés pontja alatt alulmágnesezve üzemel, és így kisebb nyomatékot és elektromágneses zajt állít elő. A négyzetes U/f arány azokban az alkalmazásokban használható, amelyekben a terhelés nyomatékszükséglete a fordulatszám négyzetével arányos ilyenek például a centrifugálventilátorok és szivattyúk. U[V] Un par.2.6.5 ID603 Alapértelmezés: Default: Nominal Névleges voltage of the motor motorfeszültség Field Mezőgyengítés weakening point pontja Lineáris Linear Négyzetes Squared Alapértelmezés: Default: Nominal Névleges frequency of motorfrekvencia the motor f[hz] NX12K07.1. ábra A motorfeszültség lineáris és négyzetes lefutású változása Programozható U/f görbe: 2 Az U/f görbe három különböző pont felhasználásával programozható. A programozható U/f görbe használatára akkor kerülhet sor, ha más beállítások nem felelnek meg az alkalmazás igényeinek.
Paraméter leírások 125 Un Par ID603 2.6.5 U[V] Default: Alapértelmezés: Nominal Névleges voltage motorfeszültség of the motor A Field mezőgyengítés weakening pontja point Par. ID605 2.6.7 (Def. 10%) Par. 2.6. ID606 (Alapért. (Def. 1.3%) 1,3 Par. Par. ID604 2.6.6 (Alapért. (Def. 5 Hz).2. ábra Programozható U/f görbe Alapértelmezés: Default: Nominal Névleges motorfrekvencia frequency of the motor f[hz] ID602 Par. 2.6.4 NX12K0 Lineáris lefutás fluxusoptmalizálással: 3 A frekvenciaváltó hozzákezd a kisebb energiafelhasználást, alacsonyabb zavarszintet és zajt eredményező legkisebb motoráram megkereséséhez. Ez a funkció a változatlan motorterheléssel járó alkalmazásokhoz (ventilátorok, szivattyúk, stb.) használható fel. 109 U/f optimalizálás (2.13, 2.6.2) Automatikus nyomatéknövelés A motorra adott feszültség automatikusan változik, ami azt eredményezi, hogy a motor elegendő nyomatékot állít elő az indításhoz és az alacsony frekvenciákon való üzemeléshez. A feszültségnövelés mértéke a motor típusától és teljesítményétől függ. Az automatikus feszültségnövelés azokhoz az alkalmazásokhoz használható fel, amelyeknél az indulási súrlódás miatt nagy indítónyomatékra van szükség (pl. szállítószalagok). Példa: UMilyen változtatások szükségesek, ha terheléssel indul - 0 Hz-ről - a frekvenciaváltó? Első lépésben állítsa be a motor névleges adatait. (2.1-es paramétercsoport) UElső lehetőségu: Válassza ki az automatikus nyomaték növelés UMásodik lehetőségu: Programozható U/f görbe. A szükséges nyomaték eléréséhez be kell állítani az indító és közbülső ponti feszültséget a frekvenciákhoz (2.6 paramétercsoport), így a motornak elegendő áramot ad le a berendezés alacsony frekvenciákon. Először állítsa be az ID10 paramétert programozható U/f-re (paraméterérték=2). Növelje a nulla ponti feszültséget (ID606) a zérus frekvenciához tartozó áram növeléséhez. Állítsa be a közbülső ponti feszültséget (ID605) 1,4142 ID606-ra, a közbülső ponti feszültség értékét ID606/100% ID111-re MEGJEGYZÉS Nagy nyomatékú, alacsony fordulatszámú alkalmazásokban számítani lehet a motor túlmelegedésére. Ha a motor hosszú időn keresztül üzemel ilyen feltételek mellett, fordítson különös figyelmet a motor hűtésére. Túlságosan magas hőmérséklet esetén alkalmazzon külső hűtést a motorhoz.
126 Paraméter leírások 110 Névleges motorfeszültség (2.6, 2.1.6) Az Un értéke a motor adattábláján található. Ez a paraméter állítja be a feszültséget a mezőgyengítés pontján (ID603 paraméter) 100 % x Unmotor értékre. 111 Névleges motorfrekvencia (2.7, 2.1.7) Az fn értéke a motor adattábláján található. Ez a paraméter állítja be a mezőgyengítés pontját (ID602 paraméter) ugyanarra az értékre. 112 A motor névleges fordulatszáma (2., 2.1.) Az nn értéke a motor adattábláján található. 113 Névleges motoráram (2.9, 2.1.9) Az In értéke a motor adattábláján található. 117 I/O frekvencia-alapjel választása 12346 (2.14, 2.1.11) Kijelöli a frekvencia-alapjel forrását, ha a vezérlés helye a sorkapocs. Alakalmazás kiválasztás 0 1-től 4-ig 6 Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs 1 Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs 2 Kezelőegység referencia (M3-as menü) AI1+AI2 3 Terepi busz referencia AI1-AI2 4 AI2-AI1 5 AI1 AI2 6 AI1 joystick 7 AI2 joystick Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs Kezelőegység referencia (M3-as menü) 9 Terepi busz referencia Potenciométer referencia, 10 DIN5 (IGAZ=emelés), DIN6(IGAZ=csökkentés) Ai1 vagy AI2, amelyik 11 kisebb Ai1 vagy AI2, amelyik 12 nagyobb Maximális frekvencia (csak 13 nyomatékszabályzásnál javasolt) 14 AI1/AI2 választás.2. táblázat ID117-es paraméter kiválasztása 11 A PID szabályozó erősítése 57 (2.1.12) Ez a paraméter határozza meg a PID szabályozó erősítését. Ha a paraméter értéke 100 %-ra van állítva, a hibajelérték 10 %-os változása a szabályozó kimenetének 10 %-os megváltozását idézi elő. A paraméterérték 0-ra állítása esetén a PID szabályozó integráló szabályozóként működik. Lásd: alábbi példák.
Paraméter leírások 127 119 A PID szabályozó I-ideje 57 (2.1.13) A ID119-es paraméter határozza meg a PID szabályozó integrálási idejét. Ha ez a paraméter 1,00 s-ra van állítva, a hibajelérték 10 %-os változása a szabályozó kimenetének 10,00 %/s-os változását idézi elő. A paraméterérték 0,00-ra állítása esetén a PID szabályozó PD szabályozóként működik. Lásd: későbbi példák. 120 Motor cosϕ (2.10, 2.1.10) A cosϕ értéke a motor adattábláján található. 121 Kezelőegységi frekvencia-alapjel választása 234567 (2.1.12, 2.1.13, 2.2.6, 2.2.1.2) Kijelöli a frekvencia-alapjel forrását, ha a vezérlés helye a kezelőegység. Alk. Kivál. 0 2-4-ig 5 6 7 Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs Analóg feszültség referencia 2-3-as sorkapocs Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs 1 Analóg áramreferencia 4-5-ös sorkapocs 2 Kezelőegység referencia (M3- as menü) AI3 AI1+AI2 AI3 3 Terepi busz referencia* AI4 AI1-AI2 AI4 4 Kezelőegység referencia Kezelőegység referencia AI1-AI2 (M3-as menü) (M3-as menü) 5 Terepi busz referencia* AI1 AI2 Terepi busz referencia* 6 Potenciométer referencia AI1 joystick Potenciométer referencia 7 PID referencia AI2 joystick PID referencia Kezelőegység referencia (M3-as menü) 9 Terepi busz referencia.3. táblázat ID121-es paraméter kiválasztása * TB sebesség referencia 122 Terepi buszos frekvencia-alapjel választása 234567 (2.1.13, 2.1.14, 2.2.7, 2.2.1.3) Kijelöli a frekvencia-alapjel forrását, ha a vezérlés a terepi buszról történik. A kiválasztást a különböző alkalmazásoknál az ID121-es paraméter kiválasztásánál találja. 124 A kúszómenet-fordulatszám alapjele 34567 (2.1.14, 12.1.15, 2.1.19) Meghatározza a kúszómenet-fordulatszámot, amit a kúszómenet-fordulatszámhoz programozható DIN3 digitális bemenet választ ki. Lásd: ID301 paraméter. A paraméterérték automatikusan a legkisebb és legnagyobb frekvencia (par.id101, és ID102) közé eső értékre korlátozódik.
12 Paraméter leírások 126 Előre beállított fordulatszám 3 46 (2.1.17) 127 Előre beállított fordulatszám 4 46 (2.1.1) 12 Előre beállított fordulatszám 5 46 (2.1.19) 129 Előre beállított fordulatszám 6 46 (2.1.20) 130 Előre beállított fordulatszám 7 46 (2.1.21) Ezek a paraméterértékek határozzák meg a DIN3, DIN4, DIN5 és DIN6 digitális bemenetekkel kiválasztott fordulatszámlépcsőket. Továbbá lásd ID105 és ID106-os paraméterek A paraméterértékek automatikusan a legkisebb és legnagyobb frekvencia (par. ID101, ID102). közötti tartományra korlátozódnak. Fordulatszám A többlépcsős ford. szám 1-es kiválasztója (DIN4) A többlépcsős ford. szám 2-es kiválasztója (DIN5) A többlépcsős ford. szám 3-as kiválasztója (DIN6) A többlépcsős ford. szám 4-es kiválasztója (DIN3) Alap-ford.szám 0 0 0 0 P2.1.17 (3) 1 1 0 0 P2.1.1 (4) 0 0 1 0 P2.1.19 (5) 1 0 1 0 P2.1.20 (6) 0 1 1 0 P2.1.21 (7) 1 1 1 0-4. táblázat Fordulatszámlépcsők kiválasztása a 3-tól 7-ig 131 I/O frekvencia-alapjel választása, B hely 3 (2.1.12) Kijelöli a frekvencia-alapjel forrását, ha a vezérlés helye a sorkapocs. Értékének beállítását lásd ID117-nél. 132 PID szabályozó D-ideje 57 (2.1.14) A ID132 paraméter határozza meg a PID szabályozó differenciálási idejét. Ha ez a paraméter 1,00 s-ra van állítva, a hibajelérték 1,00 s alatti 10 %-os változása a szabályozó kimenetének 10,00 %-os változását idézi elő. A paraméterérték 0,00-ra állítása esetén a PID szabályozó PI szabályozóként működik. Lásd: alábbi példák. 1. példa: Ha adott értékek mellett a hibajelértéket 0-ra kell csökkenteni, a frekvenciaváltó kimenete az alábbiak szerint viselkedik: UAdott értékek: Par. 2.1.12, P = 0 % Par. 2.1.13, I-idő = 1,00 s Par. 2.1.14, D-idő = 0,00 s Hibajelérték (alapérték folyamatérték) = 10,00 % Min. frekv. = 0 Hz Max. frekv. = 50 Hz Ebben a példában a PID szabályozó gyakorlatilag csupán I-szabályozóként működik. A 2.1.13 (I-idő) paraméter adott értékének megfelelően a PID kimenet minden másodpercben 5 Hz-el (a max. és min. frekvencia különbségének 10 %-a) növekszik, amíg a hibajelérték 0 nem lesz.
Paraméter leírások 129 Hz PID PID kimenet output Hibajelérték Error value 10% % I-tag I-Part=5 = 5Hz/s Hz/s 10 10% % I-Part=5 I-tag = 5Hz/s Hz/s 10 % I-tag = 5Hz/s 10% I-Part=5 Hz/s 10 % I-tag = 5Hz/s 10% I-Part=5 Hz/s Error=10% Hibajel = % I-Part=5 I-tag = 5Hz/s Hz/s 1s NX12k70 t -3. ábra A PID szabályozó működése I-szabályozóként 2. példa UAdott értékek: Par. 2.1.12, P = 100 % Par. 2.1.13, I-idő = 1,00 s Par. 2.1.14, D-idő = 1,00 s Hibajelérték (alapérték folyamatérték) = ± 10 % Min. frekv. = 0 Hz Max. frekv. = 50 Hz A táplálás bekapcsolásakor a rendszer detektálja az alapérték és a tényleges folyamatérték közötti különbséget és megkezdi a PID kimenet I-időnek megfelelő növelését vagy csökkentését (ha a hibajelérték negatív). Amikor az alapérték és a folyamatérték közötti különbség 0-ra csökken, a kimenet csökkenésének mértéke a 2.1.13 paraméter értékének felel meg. Ha a hibajelérték negatív, a frekvenciaváltó hasonlóképpen csökkenti a kimenetet. Lásd: -4. ábra. Hz D-tag D-part PID kimenet output Error Hibajalérték value D-tag D-part D-tag D-part P-tag P-part=5 = 5 Hz Hz Hibajel Error=10% = 10 % Hiba Error= = - -10% % P-tag P-part= = 5-5Hz Hz t NX12k69-4. ábra A PID kimenet görbéje a 2. példa értékei mellett
130 Paraméter leírások 3. példa: UAdott értékek: Par. 2.1.12, P = 100 % Par. 2.1.13, I-idő = 0,00 s Par. 2.1.14, D-idő = 1,00 s Hibajelérték (alapérték folyamatérték) = ± 10 % Min. frekv. = 0 Hz Max. frekv. = 50 Hz A hibajelérték növekedésével a PID kimenet is növekszik a beállított értékeknek (D-idő = 1,00 s) megfelelően. Hz PID kimenet output PID Error hibajelérték value D-tag D-part=10%=5,00 = % = Hz D-tag D-part= = 10-10%= % = - -5,00 Hz Hz P-tag P-part=100% = * PID *PID hibajel error = 5,00 = 5,00Hz/s 10% 1,00 s NX12k72 t -5. ábra A PID kimenet görbéje a 3. példa értékei mellett 133 Előre beállított fordulatszám 4 (2.1.22) 134 Előre beállított fordulatszám 9 4 (2.1.23) 135 Előre beállított fordulatszám 10 4 (2.1.24) 136 Előre beállított fordulatszám 11 4 (2.1.25) 137 Előre beállított fordulatszám 12 4 (2.1.26) 13 Előre beállított fordulatszám 13 4 (2.1.27) 139 Előre beállított fordulatszám 14 4 (2.1.2) 140 Előre beállított fordulatszám 15 4 (2.1.29) Fordulatszám A többlépcsős ford. szám 1-es kiválasztója (DIN4) A többlépcsős ford. szám 2-es kiválasztója (DIN5) A többlépcsős ford. szám 3-as kiválasztója (DIN6) A többlépcsős ford. szám 4-es kiválasztója (DIN3) P2.1.22 () 0 0 0 1 P2.1.23 (9) 1 0 0 1 P2.1.24 (10) 0 1 0 1 P2.1.25 (11) 1 1 0 1 P2.1.26 (12) 0 0 1 1 P2.1.27 (13) 1 0 1 1 P2.1.2 (14) 0 1 1 1 P2.1.29 (15) 1 1 1 1-5. táblázat Fordulatszámlépcsők kiválasztása a DIN3, DIN4, DIN5 és DIN6 digitális bemenetekkel
Paraméter leírások 131 141 3-as analóg bemenet jelének kiválasztása 567 (2.2.3, 2.2.4.1) Csatlakoztassa az AI3 jelet az ezzel a paraméterrel kiválasztott analóg bemenethez. További információ: 6.4-es fejezetben, a TTF programozási módnál talál. 142 3-as analóg bemenet szűrési ideje 567 (2.2.41, 2.2.4.2) A paraméternek adott 0-nál nagyobb érték hatásossá teszi a szűrési funkciót, amely kiszűri a zavarokat az IBbeB bejövő analóg jelből. A hosszú szűrési idő lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: ID324-es paraméter 143 3-as analóg bemenet jeltartománya 567 (2.2.39, 2.2.4.3) Ezzel a paraméterrel lehet a 3-as analóg bemenet tartományát meghatározni. Alk. Kivál. 2-4-ig 5 6 0 0 100% 0 100% 0 100% 1 20 100% 20 100% 20 100% 2-10 +10V Szabadon választható 3 Szabadon választható -6. ábra ID143-as paraméter kiválasztása 144 3-as analóg bemenet egyedi beállításának minimuma 67 (2.2.4.4) 145 3-as analóg bemenet egyedi beállításának maximuma 67 (2.2.4.5) Ezek a paraméterek teszik lehetővé a bemeneti áramjel 0 és 100% közötti skálázását. 151 3-as analóg bemeneti jel invertálása 567 (2.2.40, 2.2.4.6) 0 = Nincs invertálás 1 = Jel invertálva 152 4-es analóg bemenet jelének kiválasztása 567 (2.2.42, 2.2.5.1) Lásd: ID141. 153 4-es analóg bemenet szűrési ideje 567 (2.2.45, 2.2.5.2) Lásd: ID142. 154 4-es analóg bemenet jeltartománya 567 (2.2.43, 2.2.5.3) Lásd: ID143. 155 4-es analóg bemenet egyedi beállításának minimuma 67 (2.2.5.4) 156 4-e,s analóg bemenet egyedi beállításának maximuma 67 (2.2.5.5) Lásd: ID144 és ID145. 162 4-es analóg bemeneti jel invertálása 567 (2.2.44, 2.2.5.6) Lásd: ID151.
132 Paraméter leírások 164 1-es/2-es motorvezérlési mód 6 (2.2.7.22) Nyitott kontaktus = 1-es motorvezérlési mód kiválasztva Zárt kontaktus = 2-es motorvezérlési mód kiválasztva Lásd: ID600 és ID 521-es paraméterek 165 1-es analóg bemeneti jel joystick eltolás 6 (2.2.2.11) A következők szerint határozza meg a frekvencia nulla pontját: Aktiválja a paramétert a frekvenciaváltó kijelzőjén, állítsa a joystick-ot a kívánt nulla ponthoz, majd nyomja meg az entert a kezelőegységen. Megjegyzés: a referencia skálázását megváltoztatja. Reset gomb lenyomásával az érték visszaáll 0,00%-ra. 166 2-es analóg bemeneti jel joystick eltolás 6 (2.2.3.11) Lásd: ID165. 300 Start/Stop logika választása 2346 (2.2.1, 2.2.1.1) 0 DIN1: zárt érintkező = indítás előre forgásirányban DIN2: = zárt érintkező = indítás hátra forgásirányban ELŐRE FWD Kimenő- Output frekvencia frequency A Stop leállítás function funkciója (par 2.4.7) (ID506) = coasting = szabadon futás t HÁTRA REV DIN1.6 ábra. Indítás előre/hátra forgásirányban Az először kiválasztott forgásiránynak van a legmagasabb prioritása DIN2 1 2 3 NX12K09 A DIN1 nyitásakor veszi kezdetét a forgásirány váltása Ha az Indítás előre (DIN1) és Indítás hátra (DIN2) jelek egyidejűleg hatásosak, az Indítás előre jelnek (DIN1) van prioritása. 1: DIN1: zárt érintkező = start nyitott érintkező = stop DIN2: zárt érintkező = hátra nyitott érintkező = előre Lásd:.7. ábra
Paraméter leírások 133 ELŐRE FWD Kimenőfrekvencia Output frequency A leállítás Stop function funkciója (ID506) (par 2.4.7 = szabadon futás = coasting t HÁTRA REV DIN1 DIN2 NX12K10.7. ábra Start, Stop, Hátra 2: DIN1: zárt érintkező = start, nyitott érintkező = stop DIN2: zárt érintkező = start engedélyezve, nyitott érintkező = start letiltva és hajtás leállítva, ha fut 3: 3-vezetékes bekötés (impulzusvezérlés) DIN1: zárt érintkező = start impulzus DIN2: zárt érintkező = stop impulzus (a DIN3 programozható hátra utasítás kiadására) Lásd:. ábra. ELŐRE FWD Kimenő- Output frekvencia frequency A Stop leállítás function funkciója (ID506) (par 2.4.7) = szabadon coastingfutás If Start and Stop pulses are Egyidejű simultaneous Start és the Stop Stop impulzus pulse esetén overrides a Stop the impulzus Start pulse hatálytalanítja a Start impulzust t HÁTRA REV DIN1 Start DIN2 Stop.. ábra Start impulzus/ Stop impulzus. NX012K11 A beállításoknál felfutó élre van szükség a startjelhez, mellyel kizárhatjuk a nem kívánt indítást, például a táplálásnak a hajtásra való rákapcsolásakor, a táplálás táphiba utáni visszakapcsolásakor, hibatörlés után, a hajtás Futás engedélyezéssel (Futás engedélyezés = hamis) történő leállításakor, vagy a vezérlés helyének megváltoztatása esetén. A Start/Stop érintkezőnek nyitottnak kell lennie a motor indítása előtt.
134 Paraméter leírások 2-es és 4-es alkalmazás: 4 DIN1: zárt érintkező = indítás előre (Felfutó élre van szükség az indításhoz) DIN2: zárt érintkező = indítás hátra (Felfutó élre van szükség az indításhoz) 5 DIN1: zárt érintkező = indítás (Felfutó élre van szükség az indításhoz) nyitott érintkező = leállítás DIN2: zárt érintkező = hátra nyitott érintkező = előre 6 DIN1: zárt érintkező = indítás (Felfutó élre van szükség az indításhoz) nyitott érintkező = leállítás DIN2: zárt érintkező = indítás engedélyezve nyitott érintkező = indítás letiltva és a hajtás leállítva, ha fut 3-as és 6-os alkalmazás: 4 DIN1: zárt érintkező = indítás előre DIN2: zárt érintkező = referencia növelés (motor potenciométer referencia, automatikusan 4-be íródik, ha a par. ID117 3 vagy 4-be van állítva) 5 DIN1: zárt érintkező = indítás előre (Felfutó élre van szükség az indításhoz) DIN2: zárt érintkező = indítás hátra (Felfutó élre van szükség az indításhoz) 6 DIN1: zárt érintkező = indítás (Felfutó élre van szükség az indításhoz) nyitott érintkező = leállítás DIN2: zárt érintkező = hátra nyitott érintkező = előre 7 DIN1: zárt érintkező = indítás (Felfutó élre van szükség az indításhoz) nyitott érintkező = leállítás DIN2: zárt érintkező = indítás engedélyezve nyitott érintkező = indítás letiltva és a hajtás leállítva, ha fut 3-es alkalmazás: DIN1: zárt érintkező = indítás előre (Felfutó élre van szükség az indításhoz) DIN2: zárt érintkező = referencia növelés (motor potenciométer referencia, automatikusan 4-be íródik, ha a par. ID117 3 vagy 4-be van állítva)
Paraméter leírások 135 301 A DIN3 funkciója 12345 (2.17, 2.2.2) 0 Nincs használatban 1 Külső hiba, záróérintkező = Hibajelzés és a motor leállítása, ha a bemenet aktív. 2 Külső hiba, nyitóérintkező = Hibajelzés és a motor leállítása, ha a bemenet nem aktív. 3 Futás engedélyezés, nyitott érintkező = Motorindítás letiltva és a motor leállítva zárt érintkező = Motorindítás engedélyezve 1-es alkalmazás: 4 Futás engedélyezés nyitott érintkező = Motor indulás engedélyezve zárt érintkező = Motor indulás letiltva, motor leállítva 2-5-ig alkalmazás: 4 Gyors./Lass. nyitott érintkező = Kiválasztva az 1-es gyorsítási/lassítási idő idő választása zárt érintkező = Kiválasztva a 2-es gyorsítási/lassítási idő 5 Záróérintkező: A vezérlés helyeként az I/O sorkapcsot jelöli ki 6 Záróérintkező: A vezérlés helyeként a kezelőegységet jelöli ki 7 Záróérintkező: A vezérlés helyeként a terepi buszt jelöli ki A vezérlés helyének megváltoztatása esetén a Start/Stop, a forgásirány és az alapjel érvényes értéke a megfelelő vezérlési helyen alkalmazott érték lesz (az alapjel az ID117, ID121 és ID122 paramétereknek felel meg). Megjegyzés: A kezelőegységi vezérlési hely ID125 paramétere nem változik meg. A DIN3 nyitásakor a vezérlés helyét a 3.1 paraméter határozza meg. 2-5-ig alkalmazás: Hátra nyitott érintkező = Előre zárt érintkező = Hátra Irányváltásra akkor használható, ha a ID300 paraméter a 3 értéket veszi fel. 3-5-ig alkalmazás: 9 Kúszómenet ford. szám: zárt érintkező = alapjelként kúszómenet-ford.szám van kiválasztva 10 Hibatörlés zárt érintkező = törli az összes hibát 11 Gyorsítás/lassítás letiltva zárt érintkező 12 DC fékezési utasítás zárt érintkező 3-as és- 5-ös alkalmazás: 13 Motorpotenciométer LE 4-es alkalmazás: 13 Előre beállított fordulatszám = Leállítja a gyorsítást és a lassítást, amíg az érintkező nem nyit ki. = STOP üzemállapotba a DC fékezés működésben van, amíg az érintkező nem nyit ki lásd: 3-4 ábra zárt érintkező = Az alapjel csökken, amíg az érintkező nem nyit ki
136 Paraméter leírások Kimenő- Output frekvencia frequency ID516 Param. 2.4. 10 t t DIN3 FUTÁS RUN LEÁLLÍTÁS STOP NX12K3 a) a) DIN3 A DIN3, as DC-brake mint a DC command fékezési input utasítás and stop-mode bemenete, = és Ramp rámpás leállítás üzemmód DIN3 FUTÁS LEÁLLÍTÁS RUN STOP.9. ábra A DIN3, mint a DC fékezési utasítás bemenete: a) Leállítás módja = Rámpás, b) Leállítás módja = szabadon futás NX12K3 b) A DIN3 DIN3, as mint DC-brake a command fékezési utasítás input and bemenete stop-mode és = szabadon Coasting futással való leállítás üzemmód 302 Alapjelofszet az árambemenethez 12 (2.15, 2.2.3) 0 Nincs ofszet, 0-20 ma 1 Az ofszet 4 ma ( élő zérus ), ami biztosítja a zérus szintű jel felügyeletét. Az alapjelhibára való reagálás a ID700 paraméterrel programozható be. 303 Alapjelskálázás, legkisebb érték 2346 (2.2.4, 2.2.16, 2.2.2.6) 304 Alapjelskálázás, lelegnagyobb érték 2346 (2.2.5, 2.2.17, 2.2.2.7) Beállítási értékhatárok: 0 par. ID303 par. ID304 par. ID102. Ha par. ID303 = 0, a skálázás ki van iktatva. A skálázás a legkisebb és legnagyobb frekvencia felhasználásával történik. Kimenő- Output frekvencia frequency Max. freq. frekv. par Par.ID102 2.1.2 Kimenő- Output frekvencia frequency Max. freq. frekv. par Par.ID102 2.1.2 ID304 par. 2.2.5 ID303 par. 2.2.4 Min. freq. frekv. par Par.ID101 2.1.1 Analóg bemenet Analogue [V] input [V] Min. freq. frekv. par Par.ID101 2.1.1 Analóg bemenet Analogue [V] input [V] 0 10 0 10 NX12K13.10. ábra Balra: Alapjelskálázás; Jobbra: Nincs skálázás (ID303 = 0).
Paraméter leírások 137 305 Alapjel-invertálás 2 (2.2.6) Invertálja az alapjelet: Max. alapj. = Beállított min. frekvencia Min. alapj. = Beállított max. frekvencia 0 Nincs invertálás 1 Az alapjel invertált ID304 par. 2.2.5 Kimenőfrekvencia Output frequency Max. freq. frekv. par Par 2.1.2ID102.11. ábra Alapjel-invertálás par. ID303 2.2.4 Min. freq. frekv. par Par. 2.1.1ID101 0 Analóg Analogue bemenet input max. NX12K14 306 Az alapjelszűrés ideje 2 (2.2.7) Kiszűri a zavarokat a bejövő UBbeB alap jelből. A hosszú szűrési időtartam l assítja a szabályozás reagálását. % 100% Szűretlen Unfiltered jel signal 63% Filtered Szűrt jel signal.12. ábra Alapjelszűrés Par. ID306 2.2.7 t [s] NX12K15 307 Az analóg kimenet funkciója (2.16, 2.3.2, 2.3.5.2, 2.3.3.2) Ez a paraméter választja ki a szükséges funkciót az analóg kimenethez. Lásd: 9, 17, 32, 46, 61, 5 és 113. oldalon, a paraméterek értékeit a megfelelő alkalmazásnál.
13 Paraméter leírások 30 Az analóg kimenet szűrési ideje 234567 (2.3.3, 2.3.5.3. 2.3.3.3) Meghatározza az analóg kimenőjel szűrési idejét. A paraméterérték 0-ra állításával a szűrést kikapcsoljuk. % 100% Szűretlen Unfiltered jel signal 63% Szűrt Filtered jel signal.13. ábra Az analóg kimenet szűrése Par. ID30 2.3.2 t [s] NX12K16 309 Az analóg kimenet invertálása 234567 (2.3.4, 2.3.5.4. 2.3.3.4) Invertálja az analóg kimenőjelet: Legnagyobb kimenőjel = Legkisebb beállított érték Legkisebb kimenőjel = Legnagyobb beállított érték Lásd: ID311 paraméter, alább..14. ábra Az analóg kimenet invertálása Analóg kimeneti Analogue áram output current 20 ma 12 ma 10 ma 4mA 0mA 0 ID311 Param. 2.3.5 =200% = 0.5 1.0 ID311 Param. 2.3.5 =50% ID311 =100% Param. 2.3.5 =100% A Selected kiválasztott (para. jel 2.3.1) (ID307) signal max. max. value értéke NX12K17 310 Az analóg kimenet minimuma 234567 (2.3.5, 2.3.5.5. 2.3.3.5) Meghatározza a jelminimum 0 vagy 4 ma-es (élő zérus) értékét. Vegye figyelembe az analóg kimenet skálázásában jelentkező eltérést a ID311 paraméterben (-15 ábra). 0 0 ma-re beállított minimumérték 1 4 ma-re beállított minimumérték
Paraméter leírások 139 311 Analóg kimeneti skála 234567 (2.3.6, 2.3.5.6. 2.3.3.6) Léptéktényező az analóg kimenethez. Jel A jel max. értéke Analóg Analogue kimeneti output Kimenőfrekv. Max. frekv (par. ID102) áram current ID311 Param. 2.3.5 ID311 Param. 2.3.5 =200% = 200% =100% = Frekvencia-alapjel Max. frekv (par. ID102) 20 ma Motor-ford. szám Kimenőáram Névl. ford. szám 1xnBmMotorB Névl. motoráram 1xIBnMotor Motornyomaték Névl. Nyomaték 1xTBnMotor 12 ma ID311 Param. 2.3.5 =50% = Motorteljesítmény Névl. teljesítm. 10 ma 1xPBnMotorB Motorfeszültség 100% x UBnmotorB Par. ID310=1 2.3.4 = 1 DC- köri feszültség 1000 V 4 ma A PI alapjelérték 100 % x alapjelérték-max Max. kiválasztott value of jel signal Par. ID310=0 2.3.4 = 0 (ID307) selected max. by param. értéke 2.3.1 0 ma PI 1-es tényleges ért 100 % x tényl. ért.-max 0 0.5 1.0 PI 2-es tényleges ért 100 % x tényl. ért.-max UD012K1 PI hibajelérték PI kimenet 100 % x hibajelérték-max 100 % x kimenet-max.7. táblázat Analóg kimeneti skála.15. ábra Az analóg kimenet skálázása 312 A digitális kimenet funkciója 23456 (2.3.7, 2.3.1.2) 313 1-es relékimenet funkciója 2345 (2.3., 2.3.1.3) 314 2-es relékimenet funkciója 2345 (2.3.9) Beállítási érték Jeltartalom 0 = Nincs használatban Nem működik UA digitális kimenet áramnyelőként működik, és a programozható relé (RO1, RO2) aktív állapotban van az alábbi esetekben:u 1 = Készenlét (Ready) A frekvenciaváltó készen áll az üzemelésre 2 = Futás (Run) A frekvenciaváltó üzemel (a motor fut) 3 = Hiba (Fault) Hiba miatt leoldás következett be 4 = Invertált hiba Hiba miatt leoldás UnemU következett be 5 = A Vacon túlmelegedési riasztása A hűtőborda hőmérséklete túllépte a +70 C-t 6 = Külső hiba vagy riasztás Hiba vagy riasztás a ID701 paramétertől függően 7 = Alapjelhiba vagy riasztás Hiba vagy riasztás a ID700 paramétertől függően ha az analóg alapjel 4 20 ma, és a jel < 4 ma = Riasztás Mindig, ha riasztást kiváltó állapot van 9 = Hátra forgásirány A hátra forgásirány utasítás van 10 = Előre beállított fordulat (2-es alk.) 10 = Kúszómenet fordulat (3456-s alk.) Az előre beállított fordulatszám van kiválasztva a digitális bemenet felhasználásával 11 = Fordulatszámon A kimenőfrekvencia elérte a beállított alapjelet 12 = A motorszabályozó hatásos A túlfeszültség- vagy a túláramszabályozó működik A kimenőfrekvencia túllépi a beállított alsó/felső 13 = A kimenőfrekvencia felügyelete felügyeleti korlátot (lásd: ID315 és ID316 paraméterek alább) 14 = Vezérlés az sorkapcsokról (2 alk.) Az I/O-ról történő vezérlés van kiválasztva (a Menü 14 = Kimenő frekvencia figyelés 2-es 3-ban). határ (3456-os alkalmazás) Határértékek elhagyása, Lásd: ID346 és ID347
140 Paraméter leírások 15 = Termisztor hiba v. figyelmeztetés (2-es alkalmazás) 15 = A nyomatékkorlát felügyelete (3456-os alkalmazás) 16 = Terepi busz bemenő adat (2 alk.) 16 = Az alapjelkorlát felügyelete 17 = Külső fék vezérlése (3456 alk.) 1 = Vezérlés az I/O sorkapcsokról (3456 alk.) 19 = A frekvenciaváltó hőmérséklethatár-felügyelete (3456 alk.) 20 = Nem jó forgásirány (345 alk.) 20 = Invertált alapjel (6-os alk.) 21 = A külső fék vezérlése invertált (3456 alk.) 22 = A termisztor által jelzett hiba vagy riasztás (3456 alk.) 23 = Terepi busz bemenő adat (5 alk.) 23 = BE/KI vezérlés (6 alk.) A termisztorbement az bővítőkártyán túlmelegedést jelez. A hiba vagy figyelmeztetés az ID732-től függ. A motornyomaték túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (par. ID34 és ID349) Terepi busz bejövő adat (FbfixedControlWord) a DO/RO-ra. Az aktív alapjel túllépi a beállított alsó/felső felügyeleti korlátot (par. ID350 és ID351) Külső fék KI/BE kapcsolásának vezérlése programozható késleltetéssel (par. ID352 és ID353) A külső vezérlés módja (M3 menü; par. ID125) A frekvenciaváltó hűtőbordájának hőmérséklete túllépi a beállított felügyeleti korlátokat (par. ID354 és ID355) A motor nem az előírt irányban forog Külső fék KI/BE kapcsolási vezérlése (par. ID352 és ID353); a kimenet a fékvezérlés KI állapotában aktív. Az opciós kártya termisztor-bemenete túlmelegedést jelez. Hiba vagy riasztás a ID732 paramétertől függően. Terepi busz bejövő adat (FbfixedControlWord) a DO/RO-ra. Kiválasztja a monitorozandó analóg bemenetet. Lásd: par. ID356, ID357, ID35, ID463. 24 = Terepi busz DIN1 (6-os alk.) Terepi busz adat a kimenetekre DO/RO 25= Terepi busz DIN2 (6-os alk.) Terepi busz adat a kimenetekre DO/RO 26 = Terepi busz DIN3 (6-os alk.) Terepi busz adat a kimenetekre DO/RO.. táblázat Kimenőjelek a DO1-en valamint az RO1 és RO2 kimeneti reléken keresztül 315 A kimenőfrekvencia-korlát felügyelet 234567 (2.3.10, 2.3.4.1) 0 Nincs felügyelet 1 Az alsó korlát felügyelete 2 A felső korlát felügyelete 3 Fék-be vezérlés (csak a 6-os alkalmazásban, lásd: 9.1 fejezet 199. oldal) Ha a kimenőfrekvencia a beállított korlát (ID316) fölé/alá megy, ez a funkció riasztásüzenetet generál a DO1 digitális kimeneten és az RO1 vagy RO2 relékimeneten keresztül, a ID312 314 paraméterek beállításától függően. 316 A kimenőfrekvencia-korlát felügyelet 234567 (2.3.11, 2.3.4.2, 2.3.2.2) Kiválasztja a ID315 paraméterrel felügyelt frekvenciaértéket. Lásd: -16 ábra.
Paraméter leírások 141 f[hz] ID315=2 Par 2.3.9 = 2 ID316 Par 2.3.10 t Példa: Example: 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1.16 ábra. A kimenőfrekvencia felügyelete NX12K19 319 A DIN2 funkciója 5 (2.2.1) Ez a paraméter 14 választási lehetőséget nyújt. Amennyiben a DIN2 digitális bemenet használtára nincs szükség, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. 1 Külső hiba Zárt érintkező: Hibajelzés és a motor leállítása, ha a bemenet aktív. 2 Külső hiba Nyitott érintkező: Hibajelzés és a motor leállítása, ha a bemenet nem aktív. 3 Futás engedélyezés Nyitott érintkező: Motorindítás letiltva Zárt érintkező: Motorindítás engedélyezve 4 Gyorsítási vagy lassítási idő választása Nyitott érintkező: Kiválasztva az 1-es gyorsítási/lassítási idő Zárt érintkező: Kiválasztva a 2-es gyorsítási/lassítási idő 5 Záróérintkező: A vezérlés helyeként az I/O sorkapcsot jelöli ki 6 Záróérintkező: A vezérlés helyeként a kezelőegységet jelöli ki 7 Záróérintkező: A vezérlés helyeként a terepi buszt jelöli ki A vezérlés helyének megváltoztatása esetén a Start/Stop, a forgásirány és az alapjel érvényes értéke a megfelelő vezérlési helyen alkalmazott érték lesz (az alapjel a ID343, ID121 és ID122 paramétereknek felel meg). Megjegyzés: A kezelőegység vezérlési helye ID125 paramétere nem változik meg. A DIN2 nyitásakor a vezérlés helyét a kezelőegység vezérlési helye határozza meg. Hátra Nyitott érintkező:előre Zárt érintkező: Hátra Ha több bemenet van programozva a hátra forgásirányhoz, elegendő egyetlen aktív érintkező a hátra forgásirány beállításához. 9 Kúszómenet ford. szám (lásd: par.id124) Zárt érintkező: frekvencia-alapjelként kúszómenet-ford.szám van kiválasztva 10 Hibatörlés Zárt érintkező: törli az összes hibát
142 Paraméter leírások 11 Gyorsítás/lassítás működése letiltva Zárt érintkező: Leállítja a gyorsítást és a lassítást, amíg az érintkező nem nyit ki. 12 DC fékezési utasítás Zárt érintkező. A leállítás üzemmódjában a DC fékezés működésben van, amíg az érintkező nem nyit ki. Lásd: -17. ábra 13 Motorpotenciométer FEL Zárt érintkező: Az alapjel növekszik, amíg az érintkező nem nyit ki. Kimenő- Output frekvencia frequency ID515 Param. 2.4.10 t t DIN2 RUN FUTÁS STOP LEÁLLÍTÁS DIN2 FUTÁS RUN LEÁLLÍTÁS STOP NX12K32-17. ábra A DIN2-höz választott DC fékezési utasítás (12. választás) Balra: A leállítás módja = Rámpás; Jobbra: A leállítás módja = szabadon futás 320 1-eas analóg bemenet jeltartománya 34567 (2.2.4, 2.2.16, 2.2.2.3) Alk. Kivál. 3,4,5 6 7 0 0 100% 0 100% 0 100% 1 20 100% 20 100% 20 100% 2 Szabadon skálázható -10 +10V Szabadon skálázható 3 Szabadon skálázható -9. ábra ID320-as paraméter kiválasztása Az egyedi skálázáshoz a paramétereket lásd:id321 és ID322. 321 1-es analóg bemenet egyedi beállításának minimuma 34567 (2.2.5, 2.2.17, 2.2.2.4) 322 1-es analóg bemenet egyedi beállításának maximuma 34567 (2.2.6, 2.2.1, 2.2.2.5) Ezek a paraméterek teszik lehetővé a bemeneti áramjel 0 és 100% közötti skálázását.
Paraméter leírások 143 323 1-es analóg bemeneti jel invertálása 3457 (2.2.7, 2.2.19, 2.2.2.6) 0 = Nincs invertálás Megjegyzés: A 3-as alkalmazásban az 1-es analóg bemenet a B helyen a frekvenciareferenciája ha ID131=0 (gyári beállítás) ID303 Par. 2. 2.13 Kimenőfrekvencia frequency Output ID320 par. = 2.2.3 0 = 0 Ube Uin = 0 100% = 0 10 V ID304 Par. 2. 2.14 ID320 par. 2.2.3 = 1 = 1 Ube Uin = egyedi custom UinUbe (2-es (term. sk) 2) 0 ID321 ID322 Par. 2.2.4 Par. 2.2.5 100% V NX12K71-1 ábra. AI1 nem invertált 1 = Jel invertálva A beállítás az analóg U be jelet invertálja max. AI1 jel = beállított legkisebb ford. szám min. AI1 jel= beállított legnagyobb ford. szám ID303 Par. 2.2.13 Kimenőfrekvencia Output frequency Par. ID320 2.2.3 = 1 = 0 Ube Uin = 0 10 0 100% V ID304 Par. 2.2.14 0 ID320 par. 2.2.3 = 1 = 1 Ube Uin = egyedi = custom ID321 ID322 Par. 2.2.4 Par. 2.2.5 Ube Uin (2-es (termin. sork.) 2) 10100% V NX12K73-19. ábra AI1 invertált 324 1-es analóg bemenet szűrési ideje 34567 (2.2., 2.2.20, 2.2.2.2) Ha értéke nagyobb 0-nál kiszűri a zavarokat a bejövő analóg UBbeB jelből. A hosszú szűrési idő lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: -20 ábra. % 100% 63% Szűretlen Unfiltered jel signal Szűrt Filtered jel signal Par. ID324 2.2.7 t [s] NX12K74-20. ábra Az AI1 jel szűrése
144 Paraméter leírások 325 2-es analóg bemenet jeltartománya 34567 (2.2.10, 2.2.22, 2.2.3.3) Alk. Kivál. 3,4 5 6 7 0 0 20mA 0 20mA 0 100% 0 100% 1 4 20mA 4mA/20 100% 20 100% 20 100% 2 Szabadon skálázható Szabadon skálázható -10 +10V Szabadon skálázható 3 Szabadon skálázható -10. ábra ID325-as paraméter kiválasztása Kimenőfrekvencia Output frequency Par. ID304 2.2.14 ID325 par. 2.2. = = 2 egyedi Iin = custom Par. ID325= 2.2. 0 = 0 Ibe in = 0 200 100% ma ID325 Par. 2.2. = 1 = 1 Par. ID303 2.2.13 Ibe I in =20 100% = 4 20 ma 0 4 ma Par. ID326 2.2.9 Par. ID327 2.2.10 Iin Ibe (term. 3, 4 sk. 3,4) 20 ma NX12K75-21. ábra Az AI2 analóg bemenet skálázása 326 2-es analóg bemenet egyedi minimuma 34567 (2.2.11, 2.2.23, 2.2.3.4) 327 2-es analóg bemenet egyedi maximuma 34567 (2.2.12, 2.2.24, 2.2.3.5) Ezek a paraméterek állítják be az 2-es analóg bemenetet a 0 100%-en belüli bármely bemeneti jeltartományra. 32 2-es analóg bemeneti jel invertálása 3457 (2.2.13, 2.2.25, 2.2.3.6) Lásd:ID323 Megjegyzés: A 3-as alkalmazásban az AI2 az A hely frekvencia referenciája, ha ID117=1 (gyári beállítás) 329 2-es analóg bemenet szűrési ideje 34567 (2.2.14, 2.2.26, 2.2.3.2) Lásd: ID324. 330 A DIN5 funkciója 5 (2.2.3) A DIN5 digitális bemenetnek 14 lehetséges funkciója van. Amennyiben nincs szükség a DIN5 használatára, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. A választási lehetőségek ugyanazok, mint az ID319 esetében, kivéve az alábbi funkciót: 13 2-es PID alapjel engedélyezése Nyitott érintkező: A PID szabályozó alapjelét a ID332 paraméter választja ki. Zárt érintkező: A PID szabályozó 2-es kezelőegységi alapjel (R3.5 paraméter). 331 A motorpotenciométer rámpa ideje 3567 (2.2.22, 2.2.27, 2.2.1.2, 2.2.1.15) Meghatározza a motorpotenciométer-érték változási sebességét.
Paraméter leírások 145 332 PID szabályzó referencia jel (A hely) 57 (2.1.11) Meghatározza a PID szabályzás referenciahelyét Alk. Kivál. 0 1 2 3 5 7 AI1, 2-3-as sorkapocs AI2, 4-5-ös sorkapocs Kezelőegység referencia (M3-as menü, (par. R3.4) Terepi busz referencia (FBProcessDataIN1) 4 Motorpotenciométer referencia 5 AI1, 2-3-as sorkapocs AI2, 4-5-ös sorkapocs AI3 AI4 Kezelőegység referencia (M3-as menü, par. R3.4) Terepi busz referencia (FBProcessDataIN1) 6 Motorpotenciométer referencia.11. táblázat ID332-es paraméter kiválasztása 333 A PID szabályozó tényleges értékének kiválasztása 57 (2.2., 2.2.1.) Ez a paraméter választja ki a PID szabályozó tényleges értékét. 0 = 1-es tényleges érték 1 = 1-es tényleges érték + 2-es tényleges érték 2 = 1-es tényleges érték - 2-es tényleges érték 3 = 1-es tényleges érték * 2-es tényleges érték 4 = Az 1-es és a 2-es tényleges érték közül a nagyobbik 5 = Az 1-es és a 2-es tényleges érték közül a kisebbik 6 = Az 1-es és a 2-es tényleges érték középértéke 7 = 1-es tényleges érték négyzetgyöke + 2-es tényleges érték négyzetgyöke 334 1-es tényleges érték kiválasztása 57 (2.2.9, 2.2.1.9) 335 2-es tényleges érték kiválasztása 57 (2.2.10, 2.2.1.10) 0 = Nincs használatban 1 = AI1 jel (vezérlőkártya) 2 = AI2 jel (vezérlőkártya) 3 = AI3 4 = AI4 5 = Terepi busz (1-es tényl. érték: TB Folyamatadat BE2; 2-es tényl. érték : TB Folyamatadat BE3) 5-ös alkalmazás 6 = Motornyomaték 7 = Motor-fordulatszám = Motoráram 9 = Motorteljesítmény 10 = Enkóder frekvencia (csak 1-es aktuális értékként) 336 Az 1-es tényleges érték legkisebb skálaértéke 57 (2.2.11, 2.2.1.11) Beállítja az 1-es tényleges érték skálázási minimumát Lásd: -22. ábra. 337 Az 1-es tényleges érték legnagyobb skálaértéke 57 (2.2.12, 2.2.1.12) Beállítja az 1-es tényleges érték skálázási maximumát Lásd: -22. ábra.
146 Paraméter leírások 33 A 2-es tényleges érték legkisebb skálaértéke 57 (2.2.13, 2.2.1.13) Beállítja az 2-es tényleges érték skálázási minimumát. Lásd: -22. ábra. 339 A 2-es tényleges érték legnagyobb skálaértéke 57 (2.2.14, 2.2.1.14) Beállítja az 2-es tényleges érték skálázási maximumát. Lásd: -22. ábra. 100 Skálázott Scaled bemeneőjel input signal [%] 100 Skálázott Scaled bemeneőjel input signal [%] Par. ID336 2.2.11 = 30% = 30% Par. ID337 2.2.12 = 0% = 0% 76.5 (15.3 ma) Par. ID33 2.2.13 = -30% = -30% Par. ID339 2.2.14 = 140% = 140% 0 0 0 4 Analóg Analogue 30 0 100 bemenet input [%] [%] 3.0.0 10.0 V 6.0 16.0 20.0 ma. 16. 20.0 ma -30 17.7 (3.5 ma) 0 0 0 4 Analóg Analogue 100 140bem. input [%] 10.0 V 20.0 ma 20.0 ma NX12k34-22. ábra Példák a tényleges érték jelének skálázására 340 A PID hibajelérték invertálása 57 (2.2.32, 2.2.1.5) Ez a paraméter teszi lehetővé a PID szabályozó hibajelértékének (és így a PID szabályozó működésének) invertálását. 0 Nincs invertálás 1 Van invertálás 341 A PID alapjel felfutási ideje 57 (2.2.33, 2.2.1.6) Meghatározza azt az időtartamot, amely alatt a PID szabályozó alapjele 0 %-ról 100 %- ra növekszik. 342 A PID alapjel lefutási ideje 57 (2.2.34, 2.2.1.7) Meghatározza azt az időtartamot, amely alatt a PID szabályozó alapjele 100 %-ról 0 %- ra csökken. 343 I/O B alapjel választása 57 (2.2.5, 2.2.1.1) Meghatározza a kiválasztott frekvencia-alapjel forrását, ha a hajtás vezérlése az I/O sorkapocsról történik, és a B hely alapjele aktív (DIN6 = zárt). 0 AI1 alapjel (2-es és 3-as sorkapocs, pl. potenciométer) 1 AI2 alapjel (5-ös és 6-os sorkapocs, pl. távadó) 2 AI3 referencia 3 AI4 referencia 4 Kezelőegységi alapjel (par. R3.2) 5 Alapjel a terepi buszról (TB Fordulatszám-alapjel) 6 Motorpotenciométeres alapjel 7 PID szabályozó alapjel kiválasztott tényleges érték (par ID333-től ID339-ig) és a PID szabályozás alapjele (par. ID332). Az aktuális érték (ID333 és ID339) és a PID szabályzó referenciajele (ID332)
Paraméter leírások 147 Ha az 5-ös alkalmazásban a paraméter értékének 6-ot választunk, az ID319 és az ID301-es paraméterek automatikusan 13-ra íródnak. Ha a 7-es alkalmazásban az értéket 6-ra állítjuk, mindenféleképpen a motorpotenciméter fel és le gombokat kell használni a bemeneteken (ID417 és ID 41) 344 Alapjel skálázás, minimumérték, B hely 57 (2.2.35, 2.2.1.1) 345 Alapjel skálázás, maximumérték, B hely 57 (2.2.36, 2.2.1.19) Megválasztható a minimumfrekvencia és a maximumfrekvencia közé eső skálázási tartomány a frekvencia-alapjelhez a B vezérlési helyről. Ha nincs szükség átméretezésre, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. Az alábbi ábrán a 0 100 %-os jeltartományú AI1 feszültségbemenet van kiválasztva a B hely alapjeléhez. Lásd: -23. ábra. Kimenő- Output frekvencia frequency Max. frekv. freq. par ID102 2.1.2 Par. ID345 2.2.34 Kimenő- Output frekvencia frequency Max. frekv. freq. par ID102 2.1.2 par.2.2.14 Min. freq. frekv. par ID101 2.1.1 Analóg Analogue bemenet input [V] [V] Par. ID344 2.2.33 Min. frekv. freq. par ID101 2.1.1 Analóg Analogue bemenet input [V] [V] 0 10 0 10 NX12K35-23. ábra Balra: par. ID344 = 0 (Nincs skálázás); Jobbra: Alapjelskálázás 346 A 2-es kimenőfrekvencia-korlátot felügyelő funkció 34567 (2.3.12, 2.3.4.3, 2.3.2.3) 0 Nincs felügyelet 1 Az alsó korlát felügyelete 2 A felső korlát felügyelete 3 Fék-be vezérlés (6-os alkalmazásban lásd 9.1-es fejezet 199. oldal) 4 Fék ki-be vezérlés (6-os alkalmazásban lásd 9.1-es fejezet 199. oldal) Ha a kimenőfrekvencia a beállított korlát (par. ID347) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten és az RO1 vagy RO2 relékimeneten keresztül, 1) az ID312 ID314 paraméterek beállításától függően. (3,4,5-ös alkalmazás) 2) az ID447 és ID44-as (6,7-es alkalmazás) paraméterek beállításától függően 347 A 2-es kimenőfrekvencia-korlát felügyeleti értéke 34567 (2.3.13, 2.3.4.4, 2.3.2.4) Kiválasztja az ID346 paraméterrel felügyelt frekvenciaértéket. Lásd: -16. ábra.
14 Paraméter leírások 34 Nyomatékkorlát, felügyeleti funkció 34567 (2.3.14, 2.3.4.5, 2.3.2.5) 0 Nincs felügyelet 1 Az alsó korlát felügyelete 2 A felső korlát felügyelete 3 Fék-ki vezérlés (csak 6-os alkalmazásban lásd 9.1-es fejezet 199. oldal) Ha a számított nyomatékérték a beállított korlát (par. ID349) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten vagy az RO1 ill. RO2 relékimeneten keresztül, 1) a ID312 ID314 paraméterek beállításától függően. (3,4,5-ös alkalmazás) 2) az ID451-es (6,7-es alkalmazás) paraméterek beállításától függően 349 Nyomatékkorlát, felügyeleti érték 34567 (2.3.15, 2.3.4.6, 2.3.2.6) A számított nyomatékérték, amelyet a ID34 paraméter felügyel. 3,4-es alkalmazás A nyomaték felügyeleti értéke a beállítási érték alá csökkenthető a külső szabad analóg bemenőjellel. Lásd: ID361 és ID362 paraméter. 350 Alapjelkorlát, felügyeleti funkció 34567 (2.3.16, 2.3.4.7, 2.3.2.7) 0 Nincs felügyelet 1 Az alsó korlát felügyelete 2 A felső korlát felügyelete Ha az alapjelérték a beállított korlát (par. ID351) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten és az RO1 vagy RO2 relékimeneten keresztül 1) az ID312-ID314 (3,4,5-ös alkalmazás) paraméterek beállításától függően, vagy 2) az ID449 (6,7-es alkalamzás) paraméterek beállításától függően A felügyelt alapjel az érvényben lévő aktív alapjel, ami lehet az A hely vagy a B hely alapjele a DIN6 bemenettől függően, vagy lehet kezelőegységi alapjel, ha a kezelőegység a vezérlés aktív helye. 351 Alapjelkorlát, felügyeleti érték 34567 (2.3.17, 2.3.4., 2.3.2.) Az ID350 paraméterrel felügyelt frekvenciaérték 352 Külső fék kikapcsolásának késleltetése 34567 (2.3.1, 2.3.4.9, 2.3.2.9) 353 Külső fék bekapcsolásának késleltetése 34567 (2.3.19, 2.3.4.10, 2.3.2.10) Ezekkel a paraméterekkel a külső fékezés ütemezése hozzákapcsolható az indítás és a leállítás vezérlőjeleihez. Lásd: -24 ábra és 9.1 fejezet a 199. oldalon. A fékezés vezérlőjelének a DO1 digitális kimenet vagy az RO1 és RO2 relékimenetek valamelyike használható fel. Lásd: ID312 ID314 paraméterek (3,4,5-ös alkalmazás) vagy ID445 (6,7-es alkalmazás)
Paraméter leírások 149 a) b) tt KI OFF = = par. ID352 2.3.17 t BE t ON = = par. Par. ID353 2.3.1 t KI t OFF = par. = Par. ID352 2.3.17 External Külső BRAKE: FÉK: OFFKI BE ON DO1/RO1/ RO2 External Külső BRAKE: FÉK: OFFKI BE ON DIN1: DIN1: FUTÁS RUN ELŐRE FWD LEÁLLÍTÁS STOP DIN2: DIN2: FUTÁS RUN HÁTRA REV LEÁLLÍTÁS STOP t DIN1: START INDÍTÓ IMPULZUS PULSE DIN1: DIN2: LEÁLLÍTÓ STOP IMPULZUS PULSE NX12K45-24. ábra Külső fék vezérlése: Indító/Leállító logika választása, par. ID300 = 0, 1 vagy 2 Indító/Leállító logika választása, par. ID300 = 3 354 A frekvenciaváltó hőmérséklethatár-felügyelete 34567 (2.3.20, 2.3.4.11, 2.3.2.11) 0 Nincs felügyelet 1 Az alsó korlát felügyelete 2 A felső korlát felügyelete Ha a frekvenciaváltó hőmérséklete a beállított korlát (par. ID355) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten vagy az RO1 ill. RO2 relékimeneten keresztül, az ID312 ID314(3,4,5-ös alkalmazás), vagy ID450 (6,7-es alkalmazás) paraméterek beállításától függően. 355 A frekvenciaváltó hőmérséklethatár-értéke 34567 (2.3.21, 2.3.4.12, 2.3.2.12) Ezt a hőmérsékletértéket felügyeli a ID354 paraméter. 356 A BE/KI vezérlés jelválasztása 34567 (2.3.4.13) Ezzel a paraméterrel választható ki a vizsgálandó analóg bemenet. 0 = Nincs használatban 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI3 4 = AI4
150 Paraméter leírások 357 A BE/KI vezérlés alsó határértéke 6 (2.3.4.14) 35 A BE/KI vezérlés felső határértéke 6 (2.3.4.15) Ezek a paraméterek állítják be a ID365 paraméterrel kiválasztott jel alsó és felső határértékeit. Lásd: -25. ábra. Analóg Analogue bemenet input (kiválasztva (selected with a ID356 par. 2.3.4.13) paraméterrel) ID35 P2.3.4.15 ID357 P2.3.4.14 Time Idő RO1 1 0 Ebben In this a example példában the a par. programming ID463 a B.1-hez of par. van 2.3.3.22 programozva = B.1 NX12k116-25. ábra Példa a BE/KI kapcsolásos vezérlésre 359 A PID szabályozó alsó korlátja 5 (2.2.30) 360 A PID szabályozó felső korlátja 5 (2.2.31) Ezekkel a paraméterekkel állítható be a PID szabályozó kimenet alsó és felső korlátja. Korlátbeállítás: - 1000,0 % (fbmaxb %-a) < par. ID359 < par. ID360 < 1000 % (fbmaxb %-a). Ezek a korlátok fontos szerepet játszanak például a PID szabályozó erősítésének, I- és D-idejének meghatározásakor. 361 Szabad analóg bemenet jelválasztás 34 (2.3.20, 2.2.17) Egy szabad analóg bemenet bemenő- jelének megválasztása (nem alapjelhez felhasznált bemenet): 0 = Nincs használatban 1 = UBbe Bfeszültségjel 2 = IBbe Báramjel
és Paraméter leírások 151 362 Szabad analóg bemenet funkciója 34 (2.2.21, 2.2.1) Ez a paraméter szolgál a szabad analóg bemenőjel funkciójának kiválasztására: Áramkorlát Torque limit 0 = Nincs funkciója 100% 100% Par. 2.1.5 ID107 1 = Csökkenti a motor áramkorlátját (par. ID107) Ez a jel határozza meg a legnagyobb motoráramot a 0 és az ID107 paraméterrel beállított max. határérték közé. Lásd: -26. ábra. 0 V 0 ma 4 ma Egyedi Custom Jeltartomány Signal range 10 V 20 ma 20 ma Custom Egyedi Analóg Analogue bemenet input NX12K61-26. A max. motoráram skálázása 2 = Csökkenti az egyenáramú fékezés áramát. A DC-braking DC fékezés árama current A DC fékezés árama csökkenthető a szabad analóg bemenőjellel, a 0.4 x IBHB a ID507 paraméterrel beállított áram közötti tartományban. Lásd: -27. ábra. 100% 100% Par. 2.4. ID507 0,15 x Szabad Free analogue analóg bemenet input 0 Jeltartomány Signal range NX12K5-27. ábra A DC fékezőáram csökkentése 3 = Csökkenti a gyorsítási és lassítási időt. A szabad analóg bemenőjel az alábbi képletnek megfelelően használható fel a gyorsítási és lassítási idő csökkentésére: 10 Factor R tényező R Csökkentett idő = a beállított gyorsítási/lassítási idő (par. ID103, ID104, ID502, ID503) osztva a -2 ábra szerinti R tényezővel. 2 1 Szabad Free analóg analogue bemenet input Signal Jeltartomány range NX12K59-2. A gyorsítási és lassítási idő csökkentése
152 Paraméter leírások 4 = Csökkenti a nyomaték felügyeleti korlátját Nyomatékkorlát Torque limit A szabad analóg bemenőjel felhasználásával csökkenthető a beállított felügyeleti korlát a 0 és a beállított felügyeleti korlát (par. ID349) közötti tartományban. Lásd: -29. ábra. 100% 100% ID349 Par. 2.3.14 0 Jeltartomány Signal range Szabad Free analóg analogue bemenet input NX12K60-29. ábra A nyomaték felügyeleti korlátjának csökkentése 363 Start/Stop logika választása, B hely 3 (2.2.15) 0 DIN4: zárt érintkező = indítás előre forgásirányban DIN5: = zárt érintkező = indítás hátra forgásirányban ELŐRE FWD Kimenő- Output frekvencia frequency A Stop leállítás function funkciója (par 2.4.7) (ID506) = coasting = szabadon futás t HÁTRA REV DIN4 DIN1 DIN5 DIN2-30 ábra. Indítás előre/indítás hátra 1 2 3 NX12K09 Az először kiválasztott forgásiránynak van a legmagasabb prioritása A DIN4 nyitásakor veszi kezdetét a forgásirány váltása Ha az Indítás előre (DIN4) és Indítás hátra (DIN5) jelek egyidejűleg hatásosak, az Indítás előre jelnek (DIN4) van prioritása. 1: DIN4: zárt érintkező = start nyitott érintkező = stop DIN5: zárt érintkező = hátra nyitott érintkező = előre Lásd: -31 ábra
Paraméter leírások 153 ELŐRE FWD Kimenőfrekvencia Output frequency A leállítás Stop function funkciója (ID506) = szabadon (par 2.4.7 futás = coasting t HÁTRA REV DIN4 DIN1 DIN5 DIN2 NX12K10-31. ábra Start, Stop, Hátra 2: DIN4: zárt érintkező = start, nyitott érintkező = stop DIN5: zárt érintkező = start engedélyezve, nyitott érintkező = start letiltva és hajtás leállítva, ha üzemel 3: 3-vezetékes bekötés (impulzusvezérlés) DIN4: zárt érintkező = start impulzus DIN5: zárt érintkező = stop impulzus (a DIN3 programozható hátra utasítás kiadására) Lásd: -32. ábra. ELŐRE FWD Kimenő- Output frekvencia frequency A Stop leállítás function funkciója (ID506) (par 2.4.7) = szabadon coastingfutás If Start and Stop pulses are Egyidejű simultaneous Start és the Stop Stop impulzus pulse esetén overrides a Stop the impulzus Start pulse hatálytalanítja a Start impulzust t HÁTRA REV DIN4 DIN1 Start DIN5 DIN2 Stop NX012K11-32. ábra Start impulzus/ Stop impulzus. A 4-től 6-ig terjedő választási lehetőségek a nem kívánt indítás kizárására szolgálnak, például a táplálásnak a hajtásra való rákapcsolásakor, a táplálás táphiba utáni visszakapcsolásakor, hibatörlés után, a hajtás Futás engedélyezéssel (Futás engedélyezés = hamis) történő leállításakor, vagy a vezérlés helyének megváltoztatása esetén. A Start/Stop érintkezőnek nyitottnak kell lennie a motor indítása előtt.