9 4 uú és 5 uú úválók: Funkciójuk visszavezeheo 2 db. egyidejuleg muködee 32-es úválóra. - p, --,. 5/2 2 352-kén 5 ~ muködik. 4 :"- "4 S ::z: 3 4 4/2 f~l: ::z: Alkalmazás: -kéoldali muködésu hengerek muködeése -logikai elemkén (memória, jeladó) sb. 5/3 úválók: 2 4 _ 2 4 ~!~\\ 35 középhelyzeben a henger szabadon mozgahaó l~ ~-J~LL\!~ 3 5 a henger a ké lökevég közö bárhol megállíhaó A ké helyzeu úválók lehenek monosabil és bisabil kivieluek. zar Monosabil a rugó visszaériésu, amelyek lehenek [a~aphelyzeben alaphelyzeben nyio kivieluek. A levego muködeésuek lehenek ~ nyomásnövekedésre kapcsolók 4.. leszelozeésre kapcsolók Fonos konsrukciós szempon, hogy az úváló kis áfolyási ellenállású legyen! Az úválók globális, a eljesség igénye nélküli áekinése uán ismerkedjünk meg egy különleges, a pneumaikus rendszerek védelme szemponjából fonos úválóval, a felölo modullal, amely nem más, min célszeruen összekapcsol ké úváló.(8.ábra)
0 F Felölo modul jelképe: (9.ábra) 2 8. ábra -----------, '3 : Xl,2 ] 3/2 monosabil, pneumaikus vezérlésu úváó "ln--j 9.ábra felüleu, mindké oldalról 2/2pneu. differenciá vezérlésu ] olayú lv[uködése: (a muködés leírása mind a meszei mind a jelképes ábrára vonakozik.). A modul rajzol helyzee az alaphelyze. Ha az X2 vezérlojel éréke "", akkor a 3(2 úváló olayúja bal oldalra mozdul. Az "" vezeékbol a "2" vezeékbe.eloször csak "F" fojószelepen kereszül juha levego, ezér a "2" csaornában a nyomás lassan növekszik. (Nyomásnövekedés sebessége a fojószeleppel beállíhaó.) Ha a felölodo rendszer nyomása eléri az üzemi nyomás 7S-80%-á, a differenciálfelüeu 2/2 úváló olaíyúja ávál, így "" --. "2" ámene ellenállás nék:uliááramlás esz leheové. Ha X2 vezérlo jel megszunik, a 3/2' úváló o-. layúja a beépíe rugó segíségével jobbra mozdul, így a modul mögöi rendszer a "3" csaornán kereszülleszellozik. Ennek az elemnek az az elonye, hogy a rendszer bekapcsolásakor vagy pl. vészsop gomb használaa uáni muködeés eseén eloforduló váralan, még rendszer-
elen, gyors mozgások, melyek balesee vagy örés eredményezhenek,nem fordulhanak elo. ZARÓSZELEPE: Jellernzo:a levego áramlásá az egyik irányban lezárja, a másik irányban szabaddá eszi. Csak az áramlás irányá befolyásolja, az áramlás idejé nem. (szemben az úválókkal) Fajái: aj Visszacsapó szelep: 2 áramlási irány: levego szabad áramlása 2 --- áramlási irány: nincs áramlás, zár A visszacsapó szelepek álalában ülékes kivieluek, rugó erhelésuek, ááramlás eseén kicsi rajuk a nyomásesés. (~p=o,-0,3 bar) Léezik rugó nélküli kivielben, de ez a ipus felélen függoleges en kell beépíeni. Szerkezee és jelképe a 0. á::iránláhaó. 2 0. ábra bj Vezérel visszacsapó szelep: (jelképé és szerkezeé a ll. ábra muaja) x 2 H. ábra x Vezérojel nélkül úgy muködik, min egy sima visszacsapó szelep. Muködés: -.- 2 :szabad levegoáfolyás minden eseben 2 --- :"X" vezérlojel =0 : áramlás nincs "X" vezérlojel = : szabad ááramlás Van olyan váloza is, mely eseben a vezérlojel a szelep nyiásá akadályozza.
2 c./eos visszacsapó szelep, vagy válószelep: (2. ábra) L- i f';e2 2. ábra Bel~B.2 i é, golyóval lezárhaó bemenee (Bel és Be2) valamin egy kimenee van. Logikai VA GY elemnek ekinheo, mer a kimeneen (i) akkor van levegokiáramás, ha VAGY a Bel bemeneen, VAGYa Be2 bemeneen van levegó'beáramlás. Ha egyidoben mindké bemeneen van levegó'beáramás, akkor a nagyobb nyomású levego jelenik meg a kimeneen. áblázaosan: Bel Be2 i O O O O O, Analiikusan: [ i =Be + Be2 d./eos zárószelep:(3 ábra) Bel Be2.Bel~B.2 3. ábra Ezen az elemen kereszül CSA akkor áramlik levego, ha mindké bemeneen van jel, és ebben az eseben a kisebb nyomású levego jelenik meg a kimeneen. Ez az elem valósíja meg a logikai ÉS eleme. áblázaosan: Bel i O Be2
3 Analiikusan: Be Be2 = i e./gyorsleürío szelep: (3. ábra) 3 : bemene 2: kimene 3: leürí,....2 3. ábra pl>p2: áramlás -. 2, ölés üzemmód (3-as csaorna zárva) pl<p2: p2 nyomás a golyó jobbra olja, 2 --3 nyiva a 3-as csaorna nagy kereszmeszeu, így gyorsan leüri. Hengerek sebességének növelésére alkalmas. MENNYSÉGRÁNYÍÓ ELEME: Cél: az áramló levego mennyiségének csökkenése. Megvalósíás: áramlás újába meserséges gáa, ellenállás épíenek L váozahaó fojású (4. ábra) --fojó-visszacsapószelep (5. ábra) Fajái: fojószelep állandó fojású 0-8- 4. ábra 5. ábra
4 Mindké elemnek lehe feladaa hengerek sebességének vezérlése. A fojóvisszacsapó szelep alkalmas például idokésleleés megvalósíására is. NYOMÁSlRÁNYÍró: Jellemzojük, hogy vagy az elem kimeneén, vagy az elem bemeneén befo-o lyásolja a levego nyomás. a:! Nyomáscsökkeno: (nyomásszabályozó) -A kimenei nyomás korláozza -Muködésével és szerkezeével az r 2 5. oldalon foglalkozunk. b:/ Nyomáshaároló:(bizonsági szelep) A bemenei nyomás korláozza úgy, hogy a rendszerbe párhuzamosan kell beköni. Ha a bemenei nyomás no, a szabadba engedi a "feleslege". Nyiónyomás a rugóval beállihaó. 3 (szabadba) c:! öveo szelep: Ez is egyfaja bizonsági szelep, csak az áhaladó levego nem a szabadba engedi, hanem a rendszer ovábbi részébe, ahol felhasználásra kerül. Pl.:ha valamilyen szoúási muvele megörén-pl nyomás megnövekede-a rendszer a 2-es csaornáról ekkor muködhe ovább. 2... DOSZELEPE: Vezérlési feladaoknál szükség lehe jelek érvényesülésének késleleésére, hosszan aró jelek megsziineésére.nyen eseben idoszelepe kell alkalmazni. Három alapese leheséges:./ bekapcsolás késleleése 2./ kikapcsolás késleleése 3./ impulzusmegszakíás
-----..-...,' ~.~ 5.. Bekapcsolás késleleése:!. A Poziív jelválás Negaív jelválás ikapcsolás késleleése:! ~ A A Poziív jelválás..j._-,.j Negaív jelválás r-------
6 mpulzu~ megszakíása: i:ímpuzusid i o i Poziiv jelválás - - -, Negaiv jelválás -------, :~$ ' L ;! oz -- i Az idoszelepek ábrázolásánál a a kézikapcsoló muködeésére, mig a a ávmuködee 32-es pneumaikus muködeésu, rugó visszaériésu szelep muködésére ual. A késleleés egy fojó-visszacsapó szelep és egy légkamra segíségével oldhaó meg. A késleleési ido a fojás állíásával beállíhaó.viszszacsapó szelepre azér van szükség, hogy késleleés csak az egyik irányban örénjen. éslelee muködésu szelepek a kereskedelemben álalában kaphaók, de speciális eseekre külön ervezés igényel, ami nehézsége egyálalán nem jelen.
PNEUMAUS MOORO. Egyenes vonalban mozgó dugayú. Forgó dugayú./ Munkavégzés egyenes vonalú mozgással 2. Munkavégzés forgó mozgással.munkavégzés forgó mozgással... -...) aj Energiaáalakíás mene közben bj Energiaáalakíás üéssci aj orlálan forgásszög bj Lépeo moor ej orláozo forgásszög aj orlálan forgásszög bj orláozo forgásszög Munkaheng. <.alapácsok..omíívek íbráorok "v" dugayú adiáldugayú Axiáldugayú Membránmoorok ogasléc Léghenger hajókarral -Meneesorsós Fogaskerekes - Szárnylapáos Csavarkerekes Lapáos (lamellás)
8. EGYENES VONALBAN MOZGÓ DUGAYÚ Ll.! Munkavégzés egyenes vonalú mozgással: Ll.a./Energiaáalakíás mene közben: Egyoldali muködésu hengerek'. Levego álali munkavégzés csak az egyik irányban örénik, a másik irányú mozgás a rugó segíségével végzi, ami munkavégzésre nem alkalmas. A rugó mia a löke hossza korláozo. +Normál egyoldali muködésu henger: csak szellozo Levego muködeésu és rugó visszaéríésu - G)mozgás _Gmozgás +Membrán henger: (6. ábra) -egyszeru felépíésu. -kis löke, nagy ero => szoríásra alkalinas Faiái: Sik membran Dombor; o mem 0m' Fezek membran Gördül'; membran W;'. i " ~.. \u.. j ~ 6. ábra