A résajtó számítógépes vezérlése, az ajtó állapotának visszajelzésével Piszkés-tetı, Schmidt kupola Használati útmutató MTA KTM Csillagászati Kutató Intézet Budapest, 2011 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Döbrentei László e.v.
A távcsı teljes automatizálásához vezetı úton egy lépést jelent hogy a résajtó mozgatása és állapotának érzékelése hasonlóan a távcsı funkcióihoz már számítógéprıl is lehetségessé vált. Az átalakítás után a résajtó mőködtetésére az alábbi lehetıségek kínálkoznak: Megmaradt a pulton lévı háromállású kapcsoló. Ezzel az eddig megszokott módon az ajtó nyitható, csukható és közbülsı állásban leállítható. A kupolán, a tőzjelzı csatlakozó mellé szerelt három nyomógombbal is mozgatható a résajtó. Ezek használatára akkor lehet szükség, ha valami hiba miatt a távvezérlı elektronika meghibásodik. Számítógéprıl, a késıbbiekben részletezett parancsokkal mozgatható a résajtó. Csapadékérzékelı közvetlen beavatkozásával (ez még további fejlesztést igényel). A három mőködtetési mód egymással párhuzamosan is használható, nincs szükség üzemmód váltásra. Mindig az utolsónak kiadott parancs, kapcsolón, vagy nyomógombon aktivált funkció érvényesül. Ügyelni kell arra, hogy az ajtó mozgás közben csak a STOP utasításra reagál, a nyitás-csukás utasítások ilyenkor hatástalanok. A különbözı vezérlési lehetıségekbıl következıen a pulton lévı, megszokott, háromállású forgókapcsoló aktuális állásából nem lehet egyértelmően következtetni az ajtó állapotára. Például elıfordulhat, hogy a résajtót a pultról nyitva a kapcsoló Auf állásban marad, de késıbb egy számítógéprıl, vagy csapadékérzékelıbıl érkezı parancs az ajtót bezárja. Sajnos az ajtó rossz állapota miatt elıfordulhat, hogy mozgását valami mechanikai hiba megakasztja. Ilyen okból már elıfordult a motor meghibásodása is. A hajtómotor további meghibásodásainak megelızése érdekében a vezérlı elektronika leállítja a mozgatást, ha indítás után, a nyitáshoz vagy záráshoz szükséges maximális idı letelte alatt nem ér az ajtó valamelyik végállásba. Hangjelzés figyelmeztet erre a hibára, néhány másodpercenként egy rövid füttyentés. Számítógéprıl a státusz információ vizsgálatával érzékelhetı a hiba. A hibajelzés megszőnik, ha valamilyen parancsot kap a vezérlés. Ha a résajtó hajtómő tengelykapcsolója kézi mőködtetésre, kézi-kerékre használatára van állítva, akkor az elektromos hajtást indítva egy idı múlva hibajelzést kapunk, hiszen a motor forog, de az ajtó nem mozdul és a vezérlı elektronika ezt hibának érzékeli. A résajtóvezérlés átalakítása szükségessé tett olyan módosításokat a kupola villamos berendezéseiben, amelyek lehetıvé tették - mellékes szolgáltatásként.- két flat lámpa áramellátását és számítógéprıl való ki-és bekapcsolását. További plusz szolgáltatás az óragép leállításának lehetısége számítógéprıl is. Ezekrıl részleteket a számítógéprıl kiadható parancsok leírása tartalmaz.
Kezelıszervek A résajtó csak a távcsı bekapcsolt állapotában mozgatható. Pult háromállású fogókapcsolója o A résajtó nyitása: fordítsuk a kapcsolót nyitás állásba (Auf), ha eleve ilyen állapotba áll, akkor elıször kapcsoljuk középállásba (stop) majd nyitás állásba. o A résajtó bezárása: fordítsuk a kapcsolót zárás állásba (Zu), ha eleve ilyen állapotba áll, akkor elıször kapcsoljuk középállásba (stop) majd zárás állásba. o A résajtó leállítása: fordítsuk a kapcsolót stop állásba (középállás), ha eleve ebben a helyzetben van, akkor elıször kapcsoljuk bármelyik szélsı állásba, majd középállásba. Nyomógombos kapcsoló a tőzjelzı csatlakozója mellett a kupolán o A résajtó nyitása: Nyomjuk meg a legfelsı OPEN gombot. A gombot nem kell nyomva tartani, az ajtó végállásba érve, teljesen nyitva leáll. o A résajtó bezárása: Nyomjuk meg a legalsó CLOSE gombot. A gombot nem kell nyomva tartani, az ajtó végállásba érve teljesen bezáródik. o A résajtó leállítása: az ajtó mozgása közben nyomjuk meg a középsı STOP gombot. Mőködtetı parancsok. Parancs formája: #ic <SPACE> [p] <CR> Minden parancsnak a # karakterrel kell kezdıdnie, ezt egy azonosító karakternek (i) kell követnie. A soros vonalra felfőzött egységek mindegyikének van azonosítója, és csak azokat a parancsokat hajtja végre, melyekben az i értéke megegyezik az egységhez rendelt azonosítóval. Kivétel, ha i=!. Felkiáltójeles azonosítóval kiküldött parancsra az összes egység reagál. Az azonosító karakterek érvényes tartománya A..Z, ez határozza meg a soros vonalra felfőzhetı eszközök számát. A résajtó egység azonosítója F. Az azonosítót követı parancs (c) és az esetleges paramétereket (p) egymástól egy vagy több szóköz karakter választja el. A parancssort egy <CR> (0x0D) karakterrel kell zárni. Nagy és kisbetők között nincs különbség sem az azonosítóban, sem a parancsban. A parancsok a következık lehetnek:
O (Open) ajtó nyitás. Válasz O<cr>, ha a parancsot elfogadta. Hangjelzés hallható, majd néhány másodperces várakozás után kezd el kinyílni az ajtó. A résajtó nyitása. Kiküldve: #F O<cr> Válasz: O<cr> C (Close) ajtó zárás. Válasz C<cr>, ha a parancsot elfogadta Hangjelzés hallható, majd néhány másodperces várakozás után kezd el záródni az ajtó. A résajtó zárása. Kiküldve: #F C<cr> Válasz: C<cr> S (Stop) A résajtó mozgásának leállítása. Válasz S<cr>, ha a parancsot elfogadta A résajtó mozgásának leállítása. Kiküldve: #F S<cr> Válasz: S<cr>
L1 n Az 1. számú flat lámpa ki- és bekapcsolása. n=1, a lámpa bekapcslása n=0, a lámpa kikapcsolása. Válasz a megadott paraméter, ha a parancsot elfogadta. Az 1. számú lámpa bekapcsolása. Kiküldve: #L1 1<cr> Válasz: 1<cr> L2 n Ugyan az, mint L1, a második lámpára.
SC n (Sideral Clock) Az óragép ki- és bekapcsolása. n=1, az óragép bekapcsolása n=0, az óragép kikapcsolása. Alaphelyzetben (a távcsı bekapcsolásakor) az óragép mindig be van kapcsolva. Válasz a megadott paraméter, ha a parancsot elfogadta. Az óragép leállítása. Kiküldve: #SC 0<cr> Válasz: 0<cr> ST A résajtó aktuális állapotának lekérdezése. Válasz egy kétjegyő (egybájtos) hexadecimális érték, ha parancsot elfogadta. 7 6 5 4 3 2 1 0 1 - zárás végállás, 0 - nincs zárva az ajtó 1 - az ajtó a rés legalább 80%-át takarja 1 - az ajtó a rés legalább 60%-át takarja 1 - az ajtó a rés legalább 40%-át takarja 1 - az ajtó a rés legalább 20%-át takarja 1 - nyitás végállás, 0 - nincs teljesen nyitva az ajtó 1 - Az ajtó mozgás közben akadályba ütközött és ezért leállt, vagy kézi-kerék módban van a tengelykapcsoló 1 - Nincs kapcsolat az ultrahangos pozícióérzékelővel, az 1,2,3,4 bitek értéke érvénytelen Gyakorlatban a végállás bitek (0., 5.), és az elakadást jelzı 6. bit figyelése elég. 1. példa: A résajtó helyzetének lekérdezése. Válasz: 20<cr> Az ajtó teljesen nyitva van. 2. példa: A résajtó helyzetének lekérdezése. Válasz: 1F<cr> Az ajtó teljesen zárva van. 3. példa: Az ajtó helyzetének lekérdezése.
Válasz: 0F<cr> Az ajtó résnyire van nyitva. 4. példa: Az ajtó helyzetének lekérdezése. Válasz: 02<cr> Az ajtó majdnem teljesen nyitva van. A résajtó javításának, karbantartásának idejére a vezérlı elektronikát ki kell kapcsolni! Az erre szolgáló kacsoló (ESW) a kapcsolószekrényben van.