Precíziós mérőeszközök rövid ismertetője Képfeldolgozás A képfeldolgozó rendszerek alapvetően a következő feladatokra képesek. Éldetektálás Élek detektálása és mérése az XY síkban Képfeldolgozó rendszerek Képminőségek különbsége Különbség a 2-szintű és a 256-szintű kép között Minta 2-szintű szürke skálára Minta 256-szintű szürke skálára Auto fókuszálás Fókuszálás és Z irányú mérés Képvariációk különböző küszöbértékekkel Mintázat elemzés Sajátosságok illesztése, mérése, keresése A fenti három kép egy 2-szintű kép különböző küszöbértékekkel módosított változatait szemlélteti. Mivel a kép struktúja kis változtatás hatására is nagymértékben változik, így a 2-szintű szürkeskála képeket a precíz mérések során nem használják. Kép tárolása CCD Video signal camera lens Amplifier High-speed A/D converter 64 pixels Display screen PC Frame grabber Dimenzionális mérés 2D képen A kép képpontokból, un. pixelekből áll. Ha egy tartományon belül megszámoljuk a pixelek számát, akkor a pixelméret alapján az hosszegységgé alakítható. Például, tételezzük fel, hogy a pixelek száma egy négyzet alakzat esetén 3 pixel, ahogy az a lenti ábrán is látható. Ha a pixelméret 1μm adott nagyítás mellett, akkor a teljes hossz 1μm x 3 pixel = 3μm = 3mm. 3 pixels 1µm 48 pixels Egy kép képpontok rendezett halmazának felel meg. Szürke skála A PC a képek tárolásához azt numerikus adatokra bontja. Ezen adatok írják le kép minden egyes képpontját. A kép minősége attól függ, mennyi szintre képes felbontani a szürke skálát a numerikus adatok által. A PC-k alapvetően két szürkeskálát ismernek: két-szintű és több-szintű. A képek nagy általánosságban 256-szintű szürke skálával kerülnek leírásra. 2-level gray scale White Gray Black A kép egyes képpontjainak értéke ha fekete és 1 ha fehér. 1 Multi-level gray scale White Gray Black 255 127 A kép egyes képpontjai a szürke árnyalatának megfelelően a fehér és fekete között 256 részre kerülnek felbontásra. Éldetektálás Az a módszer, ahol a képen megjelenő mdb. kontúrja által definiált élet analitikus úton megkeressük. Ehhez lássuk a lenti monokróm képet. Legyen adott egy keresési tartomány, amely itt egy vonal (nyil). Ez mentén kerülnek a kép képpontjai feldolgozásra. Tool 255 127 (1) (2) (3) Az éldetektálás során a pixelértékek alapján kerül meghatározásra az a pozíció, ahol a fényes és sötét rész jól kivehetően elválik egymástól. 244 241 22 193 97 76 67 52 53 53 243 242 22 195 94 73 66 54 53 55 244 246 22 195 94 75 64 56 51 5 Példa a pixelek szürkeértékeire (1) Szkennelés startpozíciója (2) Detektált él pozíciója (3) Szkennelés végpozíciója 645
Nagyfelbontású mérés Pontok kompozit koordinátái When enlarged... Gépi Machine koordináta coordinate rendszer system M Videó Vision coordinate koordináta system rendszer Eszközpozíció Eszközpozíció My Mx Mz Vx V Vy Éldetektálás A position the 1 pixel system hibával recognizes normál as an edge képfeldolgozási may be in error by módszerrel. up to one pixel A módszer width using így normal nem image alkalmas processing. nagyfelbontású This will prevent mérési the eljárásokhoz execution of high-resolution measurement. Az éldetektálás pontosságának növelése érdekében, sub-pixeles eljárásokat alkalmaznak. Ekkor az éldetektálás során a pixeladatokra egy görbét illesztünk, ahogy azt lejjeb is látható. Az él pontos helyének meghatározásához e görbe kerül részletesen kiértékelésre. Így a felbontás nagyobb lehet mint 1 pixel. Mérőgép asztalpozíciója M = (Mx, My, Mz) Detektált él pozíciója (a kép középpontjához képest) V = (Vx, Vy) Aktuális koordináták így: X = (Mx + Vx), Y = (My + Vy), és Z = Mz. A mérési pozíció tárolása közben a mérés már végrehajtásra kerül. Képadatok Image signal subpixeles sub-pixel módszer processing without nélkül Képadatok Image signal sub-pixeles with módszerrel processing Képadatok The image signal analóg profile hullűmformával approaches an analog közelítve waveform like this. Egy kép több szegmensének mérése Nagy kiterjedésű sajátosságok nem jeleníthetők meg egy képen. A teljes méréshez az asztalnak is el kell mozdulnia, hogy a CCD szenzor képet alkosson a többi szegmensről. E sajátosság lehet egy nagy furat, ahogy lent is szemléltetjük, ahol mozgás közben kerülnek az élek detektálásra és kiértékelésre. Autó fókuszálás alapelve A rendszer XY-síkban pontos mérést tud megvalósítani, de a CCD kamera képe által nem tudunk Z irányú méreteket mérni. A magassági méretek Z irányú méréséhez alkalmazzuk az Auto Focus (AF) funkciót. Az alábbiakban az AF mechanizmus lényegét szemléltetjük egy közös képen. Néhány rendszer lézeres AF módszert alkalmaz. Az AF rendszer gyors képfeldolgozást végez, miközben a CCD kamera Z irányú mozgást hajt végre. Ekkor a kép kontrasztossága kerül figyelésre. Ahol legcsúcsosabb a kontraszt diagramm, abban a magasságban találjuk a kép fókuszált állapotát, azaz a magassági értékét. Kép kontrasztja különböző magassági állapotokban Életlen kép, alulfókuszált állapot. CCD Z koordináta coordinate Fókusz In-focus érték height Kontraszt Contrast Éles élek a képen, megfelelő fókuszállapot. Magas High Magas High Alacsony Low Kontraszt Contrast a szkennelési in the scanning irányban direction Alacsony Low Kontraszt Contrast a szkennelési in the scanning irányban direction K-2 646
Tartozékok Elemek Oldal 648 Alátétek, ülékek Oldal 648 Tükrök, asztalüvegek Oldal 649 Papírtekercsek, szallagok, izzók Oldal 65 647
Elemek Elemek No. Termékek Alkatrész No. Leírás 1137 QM-Height DP1-DX Digi-Test 518-22x 264-51 29-5xx 4 LR-6 elem DP1-VR DP1-VR (csak UK) 264-54-5D 264-54-5E 1176 DP-1HS 264-53 4 elem 11263 Mérőóra 29-xxx LCR-123A elem 11372 Kontakt hasáb 9xxx 2 elem 5SAA217D Height Gauge 192-6xx 1 x CR-232 35211 MST21/41/42 178-121/178-97 Elem 938882 353489 Mikrométer/Tolómérő Magasságmérő Magasságmérő MST-51 CBH-4 Minden modell 192-6xx 57-xxx 178-961 218-982 SR-44 elem 3 LR-14 elem Alátétek, ülékek Keményfém betétes ülékek az 511-es sorozathoz No. Méréstartomány (belső) Ülékek száma 21DZA213A 18/35 mm 1 21DZA213B 18/35 mm 2 21DZA213C 18/35 mm 3 21DZA213D 18/35 mm 4 21DZA213E 18/35 mm 5 21DZA213F 18/35 mm 6 21DZA213G 18/35 mm 7 21DZA213H 18/35 mm 8 21DZA213J 18/35 mm 9 21DZA232A 35/6 mm vagy 5/15 mm 1 21DZA232B 35/6 mm vagy 5/15 mm 2 21DZA232C 35/6 mm vagy 5/15 mm 3 21DZA232D 35/6 mm vagy 5/15 mm 4 21DZA232E 35/6 mm vagy 5/15 mm 5 21DZA232F 35/6 mm vagy 5/15 mm 6 21DZA232G 5/15 mm 7 21DZA232H 5/15 mm 8 21DZA232J 5/15 mm 9 21DZA232L 5/15 mm 1 21DZA232M 5/15 mm 11 12178 Hosszabbító 35/15 mm-heu Tárcsák az 511-es sorozathoz Tartomány Tárcsa,5 mm Tárcsa 1 mm Tárcsa 2 mm Tárcsa 3 mm mm [mm] No. No. No. No. 18/35 25623 25624 35/6, 5/15 25457 25458 25459 2546 648
Tükrök, asztalüvegek Tükrök profilprojektorhoz PJ25 Nagyítás Objektívek Tükör Üveg No. No. No. 1X 172-125 172-29 515514 2X 172-126 172-291 515515 PJ3 Nagyítás Objektívek Tükör Üveg No. No. No. 1X 172-22 172-292 515516 2X 172-23 172-293 515517 Üvegasztalok profilprojektorhoz és mikroszkóphoz No. Méretek [mm] 2674 ø6 mm 2662 ø66 mm 2673 ø8 x 5 mm 383141 ø84 mm 2667 ø1 x 5 mm 384111 ø18 mm 3845 96 x 96 x 5 mm 38495 154 x 96 x 5 mm 12BAE41 154 x 154 x 5 mm 5142 19 x 92 x 5 mm 515264 19 x 16 x 5 mm or 19 x 16 x 6 mm 381349 196 x 96 x 5 mm 381952 28 x 18 mm 382762 28 x 18 x 6 mm 51755 31 x 17 x 8 mm 382255 486 x 336 x 8 mm 649