Földi lézerszkenner pontossági vizsgálata
|
|
- Ágoston Varga
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 2010/2011. tanévi TDK Konferencia Földi lézerszkenner pontossági vizsgálata Készítette: Konzulensek: Rehány Nikolett Dr. Lovas Tamás Berényi Attila Budapest,
2 Tartalomjegyzék 1. Földi lézerszkennelés Működési elv Felhasználási lehetőségek A vizsgálat célja A minősítő mérés célkitűzései Előző mérés 7 3. A mérés Körülmények Mérés menete Eredmények kiértékelése Nyers adatok feldolgozása Durva hibák kiszűrése Hibaterjedés számolása Lézerszkenner pontossága Összefoglalás Vizsgált szkennerek összehasonlítása További vizsgálandó tényezők Köszönetnyilvánítás Felhasznált irodalom
3 1. Földi lézerszkennelés 1.1 Működési elv A lézerszkennelés az 1990-es évek elejétől kezdett terjedni, így új keletű mérési módszernek számít. Az eszköz működési elvét tekintve hasonlít a lézeres távmérőkre: a szkenner adott irányban kibocsájt egy lézersugarat, ami visszaverődik a legelső felületről, amivel találkozik. Ez lehet tárgypont, tereppont, vagy olyan objektum, mint az alacsonyan szálló bogarak, madarak de akár egy nagyobb porszem is. A sugárnyaláb a felület jellegétől függően változó intenzitással verődik vissza, amiből következtetni lehet az adott objektum anyagára és színére. A terjedési időméréses elven működő (ToF - time of flight) szkenner a jel kibocsátásától a beérkezéséig méri az időt, majd a terjedési sebesség és a kibocsátási szög ismeretében számítja a pont térbeli koordinátáit. Minden egyes sugárhoz tartozik egy vízszintes és egy magassági szög, amiket a szkenner rögzít a számolt távolsággal együtt. A műszer az ismert szögek és távolság ismeretében kiszámolja a pont térbeli X, Y, Z koordinátáit a saját koordináta-rendszerében. Ezek alapján működési elve hasonló, mint egy mérőállomásé. A különbség ott jelentkezik, hogy míg a mérőállomással egy pontot pár másodperc alatt tudunk meghatározni, addig a szkenner másodpercenként több tízezer vagy akár százezer pontot is képes megmérni. A pontsűrűség a felmérési igényeknek megfelelően állítható. A szkenner belső motorral rendelkezik, tehát automatikusan forgatja a fejezetet mérés közben mind vízszintes, mind magassági értelemben (utóbbinál a lézersugarakat eltérítő tükrök mechanikájáról beszélünk). Ez az aktív távérzékelési módszer lehetőséget nyújt éjszakai felmérésre, valamint lehetővé teszi olyan információk megszerzését, amikhez nem, vagy csak nehezen juthatnánk hozzá a hagyományos módszereket használva a rossz megközelíthetőség miatt [3]. Ha csak több álláspontról végezhető el az objektum felmérése, akkor kapcsoló pontokként prizmákat (reflektorokat) célszerű alkalmaznunk. A reflektorok nagy visszaverő képességgel rendelkező pontjelek, melyek a visszavert lézersugár nagy intenzitása miatt kitűnnek a háttérből. Ezekkel kapcsolhatjuk egymáshoz a különböző pozíciókat, valamint ezek segítségével az egyesített pontfelhőt az általunk választott tetszőleges (akár EOV) koordináta-rendszerbe transzformálhatjuk. 3
4 1.2 Alkalmazási lehetőségek A földi lézerszkenneres technológiában számos alkalmazási lehetőség rejlik. A pontfelhőkből, mint alapadatokból kiindulva épületek külsejéről és belsejéről egyaránt létrehozhatók 3 dimenziós modellek, továbbá hatékonyabban, gyorsabban és látványosabb eredménnyel lehet homlokzatfelmérést végezni, mint a hagyományos, földi geodéziai eljárásokkal. A tematikus kiértékelést segíti, hogy a szkennelés során fényképek is készülhetnek, amelyek ráilleszthetők a pontokra, így valós színinformációval látható el a teljes pontfelhő (1. ábra). Hagyományos eszközökkel csak viszonylag kevés homlokzati pontot gazdaságos felmérni az időráfordítást és a költségeket figyelembe véve. Ez azonban nem mindig reprezentálja kellő mértékben a valóságot, bizonyos esetekben nem engedhető meg a részletek elhagyása. Ilyenkor egyértelműen a lézerszkennelés alkamazása előnyösebb költséghatékonysági szempontból. 1. ábra: Szkennelt homlokzat pontfelhő formájában [6] Mérnökgeodéziai alkalmazások során a különböző időpontokban készített mérési eredmények, illetve az ebből alkotott modellek összehasonlításával mérnöki szerkezetek deformációi, mozgásai válnak kimutathatóvá. Ezek jellegéből a szakemberek (pl. hídépítő mérnökök, geotechnikusok) következtetni tudnak az esetleges problémák okaira (2. ábra). 4
5 2. ábra: Megyeri híd szkennelt pontfelhője [3] A technológia biztosította pontosságnak köszönhetően alkalmas kiemelkedő részletességű terepfelmérésre is. Egy laptop és a megfelelő program(ok) segítségével akár azonnal, a helyszínen előállítható a szintvonalas térkép. A részletes felmérés a földmunkáknál is nagyon hasznos lehet: a mozgatandó talaj térfogatának kiszámolása sokkal pontosabban lehetséges, mint a közelítő térképek, modellek alapján, így a számítások pontosíthatók, a költséghatékonyság pedig növelhető. A bányászatban szintén kihasználható a pontosabb térfogatszámítás. Ezen a területen különösen jól hasznosítható a lézerszkennelési technológia a visszaverődési intenzitások mérése miatt; a különböző anyagú, színű és minőségű kőzetekről más-más erősséggel verődik vissza a lézersugár, így elkülöníthetők a különböző összetételű talajok. A régészeti leletek, ásatási területek szkennelésével a feltáráskori állapotot lehet rögzíteni, anélkül, hogy veszélyeztetnék a leleteket a feltárási területre lépéssel. A különböző mélységekben készült felvételek egymásra helyezésével látványosan szemléltethető a tárgyak térbeli elhelyezkedése. A különböző szobrok, emlékművek szkennelése után a fényképek pontfelhőre való illesztésével körbeforgatható, fotorealisztikus, 3 dimenziós modellek hozhatók létre, amelyek nem csak pl. a Google térképein bizonyulnak hasznosnak, hanem az oktatásban és az örökségvédelemben is. 5
6 Városfejlesztési tervekhez is jó alapul szolgálhat a technológia. Előnye, hogy a fotogrammetriai módszerekhez képest gyorsabban létrehozható a digitális modell; ebbe lehet illeszteni a tervezett épületek modelljét, el lehet végezni a virtuális átalakításokat, majd elemezni az összhatást és külön-külön az egyes épületek hatását a környezetre pl. zajterjedés szempontjából. Jelentős alkalmazási lehetőség kínálkozik a vezeték- és csőhálózatok bonyolult csomópontjainak, szerelvényeinek felmérésekor. A részletesség miatt a modell sokkal jobban közelíti a valóságot, pl. egy tolózárat nem két ponttal mérünk be és jelkulccsal helyettesítünk, hanem térbeli elemként ábrázoljuk (3. ábra). Így közvetlenül adódik a lehetőség, hogy a modellhez adatbázist rendeljünk, és megjelenítsük az egyes elemek tulajdonságait a rajz/modell túlzsúfolása nélkül [6]. A felsorolt példákon kívül még számos területen alkalmazható a földi lézerszkenner, melyekre most nem térek ki részletesebben. 3. ábra: Eredeti szerelvények (b, e), szkennelt pontfelhő (a, d), a pontokból alkotott modell (c) [6] 6
7 2. A vizsgálat célja 2.1 A minősítő mérés célkitűzései Mint minden műszer, a földi lézerszkenner sem mér tökéletes pontossággal. A műszer gyártója saját laboratóriumában, saját mérnökeivel, mondhatni ideális körülmények között meghatároz egy pontossági értéket az adott műszertípusra. Ez terepi körülmények között nem feltétlenül teljesül, továbbá az is kérdéses, hogy az általunk előállított laboratóriumi körülmények között reprodukálható-e. Az építőmérnöki gyakorlatban előfordul, hogy elegendő a néhány centiméteres pontosság, de a legtöbb esetben egy-egy milliméter is sokat számít, például egy süllyedésvizsgálat során különösen fontos az értékek meghatározásának pontossága. Dolgozatomban egy Leica ScanStation C10 típusú műszer pontossági értékeinek vizsgálatát mutatom be részletesebben. 2.2 Előző mérés A mérésünk tehát a földi lézerszkennerek valós körülmények közötti pontosságát vizsgálja. A vizsgálódás a Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék egy korábbi méréséből és annak eredményeiből indult ki [1]. Ekkor a Riegl LMS Z420i típusú szkenner volt a vizsgálat alanya (5. ábra), a mérésekre a Hidak és Szerkezetek Tanszéke laboratóriumában került sor. A célok között szerepelt az általános, 3 dimenziós pontossági mérőszámok levezetése, a lézersugár beesési szögének, valamint a különböző színek és anyagok hatásának vizsgálata a visszavert lézersugárra. A lézerszkennerrel bemértek 9 speciális pontot (reflektort), majd egy Leica TCRM1203 típusú mérőállomással is elvégezték ugyanezeknek a pontoknak a meghatározását. A mérőállomás pontossága a gyártó adatai alapján 2 mm + 2 ppm; az általa mért adatok szolgáltak referenciaként. A reflektorok horizontális értelemben 180 -ban, vertikális értelemben 25 -ban ( ) fedték le a teret (4. ábra). Az eredmények azt mutatták, hogy laboratóriumi körülmények között a Riegl szkenner pontosabb mérésre is képes, mint azt a gyártója állítja. A vizsgálat során többféle, az építőiparban széles körben alkalmazott anyagot és színt is vizsgáltak. Megfigyelhető, hogy a különböző anyagok és színek milyen intenzitással verik vissza a lézersugarat, az eredmények nagy segítséget nyújthatnak új mérések tervezésénél, illetve kiértékeléseknél. 7
8 A tapasztalatokat felhasználva egy újabb műszer vizsgálata következett, melynek során újabb mérési módszerek is vizsgálhatók. 4. ábra: A pontok felülnézete és oldalnézete (jobb felső sarok) 5. ábra: A korábban vizsgált műszerek 8
9 3. A mérés 3.1 Körülmények A vizsgálat tárgyát képező lézerszkenner a viszonylag újnak számító Leica ScanStation C10 volt. A székesfehérvári Nyugat-magyarországi Egyetem rendelkezik egy ilyen típusú műszerrel, tehát adott volt, hogy a mérést helyben végezzük el. Választásunk az egyetem szomszédságában lévő Jáky József Műszaki Szakközépiskola nagy belmagasságú, tágas tornatermére esett (6-7. ábra). A laboratóriumi körülmények adottak voltak: állandó hőmérséklet, állandó páratartalom, légnyomás, valamint a levegő nyugalmi helyzete. 6. ábra: A mérés helyszíne 9
10 7. ábra: A mérés helyszíne 3.2 Mérés menete A terem közepére felállítottuk a szkennert és egy Sokkia PowerSet R320-as típusú mérőállomást. Az előző mérés tapasztalatait felhasználva a vízszintes teret 360 -ban lefedve és változatosabb magasságokban helyeztük el a reflektorokat, így 45 -os (50-95 ) magassági szögtartomány lefedettséget értünk el, összesen 21 reflektor kihelyezésével (8-11. ábra). Kétféle pontjelet alkalmaztunk, kétféle prizmaállandóval, amit természetesen figyelembe vettünk a mérés során. Először kb. 5 cm-es rácshálóban beszkenneltük a termet (ún. panoráma szkennelés), ami a reflektorok azonosításakor, illetve a későbbi képillesztéskor nyújtott segítséget (12,13. ábra). Ezután a mérőállomással végigmértük a jeleket, majd következett a célzott lézerszkennelés. A szkennerrel hozzávetőlegesen megkeresett jelet a műszer automatikusan felismeri és a jel közepét irányozza meg. Ezután egy 10 cm oldalhosszú négyzet lefedésével beszkennelte a jelet és közvetlen környezetét; az eredmények kiolvasásánál azonban csak a középpontra vonatkozó eredményeket kaptuk meg. 10
11 8-11. ábra: Reflektorok különböző magasságokban 11
12 12. ábra: A tornaterem szkennelt pontfelhője a pontok jelölésével 13. ábra: A tornaterem felülnézete 12
13 4. Eredmények kiértékelése 4.1 Nyers adatok feldolgozása A mérőállomásból és a szkennerből kiolvasott eredményeket egy Excel táblázatban rögzítettem. A ferde távolságból, a magassági- és vízszintes szögekből térbeli X, Y, Z koordinátákat számoltam. Természetesen a két műszerrel mért koordináták nem egyeztek meg, mivel mindkettő a saját koordináta-rendszerében határozta meg a pontokat. A koordináta-rendszerek origója a műszerek vetítési centruma volt. Az összehasonlításhoz a pontok kétféle (mérőállomás és szkenner), páronként számolt távolságának különbsége mint független mérési eredmények adódott a legkézenfekvőbbnek. Így egy pontnak az összes többitől mért távolságát számítottam ki; először a mérőállomással mért pontokra készítettem egy szimmetrikus mártixot a távolságokból, majd a szkennelt pontokra. A két mátrix különbsége mutatta az eltéréseket (1. táblázat). A túl nagy eltérés durva hibára utalt, ami adódhatott például távmérési hibából, rosszul rögzített értékekből, elmozdult prizmából stb. 13
14 Egyértelműen durva hiba Valószínűsíthetően durva hiba 1. táblázat: A két mátrix különbsége 14
15 4.2 Durva hibák kiszűrése A szimmetrikus mátrixban is voltak kiugró értékek (több száz, néhol több ezer milliméter nagyságúak). Ezek az értékek rendre az 10006, 10013, 10014, pontokhoz tartoztak, tehát ezek a mérések egyértelműen durva hibával terheltek. (1. táblázat) Az hez és höz tartozó elemnél is megfigyelhetők kiugró értékek, de azok csak milliméter nagyságrendűek. Ezek is valószínűsíthetően durva hibás mérések, de biztosan csak az egy-szigmás eloszlásvizsgálat után nyilváníthatók annak. (14.ábra) A durva hibákat figyelmen kívül hagyva megvizsgáltam az eltérések átlagát, legkisebb és legnagyobb értékét, majd csoportosítottam nagyságrend szerint 2 mm alatt, 2-5 mm között és 5 mm feletti eltérésekre (2. táblázat) > 5 mm 5 mm > 2 mm 2 mm 2. táblázat: Távolságkülönbségek abszolút értékei durva hibák nélkül A táblázatból jól látszik, hogy még mindig van egy pont, az es, ahol a távolságkülönbségek eltérései jelentősek a többi ponthoz képest. Annak érdekében, hogy pontos képet kapjak arról, hogy a pont durva hibával terhelt-e vagy sem készítettem egy eloszlás diagramot az összes (előjeles) távolságkülönbségről, amin bejelöltem a várható értéktől mindkét irányban az 1-1 szigmányi távolságot (14. ábra). Az eltérések várható értéke 15
16 Gyakoriság Gyakoriság -1,07 mm, a legkisebb figyelembe vehető érték -7,20 mm, a legnagyobb 5,05 mm lehet. Így az említett számú pontot is durva hibával terheltnek minősítettem és kivettem a további feldolgozásból. A bennmaradt eltérések abszolút értékének átlaga 1,44 mm, a legnagyobb eltérés pedig 4,35 mm. A megmaradt értékek eloszlása a 15. ábrán látszik. Eltérések eloszlása Eltérés 14. ábra: Távolságkülönbségek eloszlása Egy szigmán belüli értékek Eltérés 15. ábra: Egy szigmán belüli értékek, amiket durva hibáktól mentesnek fogadtam el 16
17 4.3 Hibaterjedés számolása A megmaradt 13 pontot használhatjuk a további számolásokhoz, mert ezeket a méréseket nem terheli durva hiba. A hibaterjedés vizsgálatához a Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék előző szkennervizsgálathoz készített, saját fejlesztésű szoftverét használtuk. A pontok két mérésből származó X, Y, Z koordinátáinak, a vízszintes és magassági szögértékek, a mért ferde távolságok és a műszermagasságok bevitele után megkaptuk a pontok tengelyirányú középhibáit, a ponthibákat és a közepes ponthibákat. Az eredményt hibaellipszoidokkal is ábrázoltuk: a középpont a pont térbeli helyére esik, az ellipszoid 3 tengelye a három középhiba értékét reprezentálja. ( ábra) 16. ábra: Hibaellipszoid [2] 17
18 17. ábra: A középhibák ellipszoidos ábrázolása 4.4 Lézerszkenner pontossága táblázat). Az említett program által kiszámolt középhibák a következő táblázatban láthatók (3. Koordináta középhiba Közepes Zenitszög X Y Z Ponthiba ponthiba [ ] táblázat: A szkennelt pontok középhibái 18
19 A narancssárgával jelölt pontokhoz tartoznak a hibás mérések. A táblázatban jól látszik, hogy minél meredekebb az irányzás, annál nagyobb a Z irányú középhiba (zöld szín), 80 -nál kisebb zenitszög mellett meghaladja a 2 mm-t, viszont ezeknél a pontoknál kisebb az X-Y irányú összetevő; ez a 17. ábrán az ellipszoidokon is megfigyelhető. A pontok magassági elhelyezkedését mutatja a 18.ábra. 18. ábra: A pontok elhelyezkedése (elölnézet) Összességében elmondható, hogy a gyártó által biztosított ± 5 mm-es középhibánál jobb eredményt sikerült elérnünk az adott, kvázi laboratóriumi körülmények között. Ha tehát ideálisak a körülmények, pontosságát tekintve a Leica szkenner összemérhető egy középkategóriás mérőállomással. Fontos azonban megemlíteni, hogy kiváltani nem tudja, hiszen a mérési gyorsasága csak általános (nem irányozandó) pontok esetén kiemelkedő, illesztő- és kapcsolópontok mérése esetén manuálisan kell irányozni a pontokat, ami az adott szkenner esetében az érintőképernyő miatt nehézkes. Köztes megoldás lehet, hogy laptopot csatlakoztatunk a szkennerhez és a megfelelő program segítségével végezzük a mérést. Így láthatjuk, amit a műszer lát, és a vezérlés is egyszerűbbé válik. 19
20 5. Összefoglalás 5.1 Vizsgált szkennerek összehasonlítása A műszerleírásokat tekintve az első amit észrevehetünk, hogy felépítéséből adódóan a Leica nagyobb magassági szögtartományban tud mérni, mint a Riegl. Kérdéses, hogy ezt a tulajdonságot, mennyire tudjuk kihasználni a mindennapi mérések során? Erre rögtön azt válaszolhatnánk, hogy bizonyos esetekben nagyon fontos lehet a nagy vertikális szögtartomány. Azonban ha jobban megnézzük a koordinátákra lebontott középhibákat és a hiba ellipszoidokat, felfedezhetünk egy szabályosságot. A 19. ábrán és a 4. táblázatban jól látható, hogy míg a közel vízszintesen irányzott pontoknál a Z irányú középhiba sokkal kisebb az X-Y irányúhoz viszonyítva, addig ez az érték a vízszintestől távolodva egyre nő. Az első laborkísérlet (Riegl) során vertikálisan csak 25 -ban sikerült lefedni a teret, azaz közötti zenitértékű pontokat volt lehetőség mérni. Az első mérés után kiderült, hogy ezt a szögproblémát még vizsgálni kell. A probléma vizsgálata a Leica szkennerrel folytatódott. Az előző mérésből származó tapasztalatokat felhasználva nagyobb vertikális szögtartományban, 45 -os lefedettségben helyeztünk el pontokat, azaz zenitszöggel mértünk. A 20. ábrán és az 5. táblázatban a mérési eredmények között ismét megfigyelhető volt a szabályosság. Tehát minél meredekebb szög alatt irányzunk, annál nagyobb lesz a Z irányú középhiba. Ezek a pontatlan eredmények negatívan befolyásolhatják az egész mérést és annak eredményét. Például egy homlokzatmérésnél, ha túl közel állunk fel a műszerrel az épülethez, meredek szög alatt látott pontok is lesznek a mérési eredmények között, így a nagyobb hibával terhelt mérések akár az egész végeredményre is negatív hatással lehetnek, Például azt látjuk a pontokból készített modellen, hogy a fal síkja nem függőleges. Ez a modell olyan esetekben teljesen megfelelő, ahol nem a pontosság, hanem a látvány a fontos, de mozgásvizsgálatok, függőlegesség vizsgálatok során a kisebb pontosságú, esetleg hibás mérési eredményekből előállított pontatlan modellből csak rossz következtetéseket tudunk levonni. Ezért nagy hangsúlyt kell fektetni a mérések tervezésére, az elvárt pontosságot már ekkor figyelembe kell venni, hiszen ez feladatfüggő. Ha a mérés közben nem lépjük át a középhibák szempontjából biztonságosnak tekinthető határokat, akkor az adatok 20
21 feldolgozása és a modellalkotás során (a durva hibák szűrése után) nem fogunk hamis eredményeket kapni. Az eddigi tapasztalatok alapján elmondható, hogy célszerű elkerülni a mérések során a hegyes beesési szögeket, tehát mérnökgeodéziai szempontból nézve nincs szükség a Leica nagy vertikális szögmérési tartományára, sőt esetenként megtévesztő lehet. Viszont kisebb pontosságot igénylő, pl. bányamérési, földművekkel kapcsolatos feladatok megoldásánál kimondottan előnyös. A Leicával kisebb ponthibát sikerült elérni, mint a Riegllel (4-5. táblázat, ábra), ezért ez előbbi pontosabbnak nevezhető. Koordináta középhiba Ponthiba Közepes ponthiba Zenitszög [ ] X Y Z táblázat: Riegl koordináta középhibák Koordináta középhiba Ponthiba Közepes ponthiba Zenitszög [ ] X Y Z táblázat: Leica koordináta középhibák 21
22 19. ábra: Riegl hibaellipszoidok 20. ábra: Leica hibaellipszoidok 22
23 5.2 További vizsgálandó tényezők Az eddig vizsgálatokból kiderült, hogy laboratóriumi körülmények között kisebb középhiba is mérhető, mint amit a gyártó garantál. De mi a helyzet kevésbé ideális esetben? Célszerű lenne megvizsgálni a szabadban is a műszert; befolyásoló tényező lehet például az erős napsütés, a köd vagy a pára. Méréseket végezve olyan körülmények mellett, amikor csak egy-egy tényező van jelen, és akkor is, amikor több érezteti hatását, majd az ezek közötti összefüggést, szabályosságot keresve bizonyítani vagy cáfolni lehetne a pontossági elvárásokat. A levegő hőmérsékletének hatását is érdemes lenne vizsgálni. A Leica csak megadott intervallumban garantálja a ± 5 mm-es középhibát, de mi a helyzet az intervallumon kívüli mínuszokban vagy éppen forróságban? Hasznos információkhoz juthatunk, ha a tárgyak víztartalmával és hőmérsékletével is foglalkoznánk. Vajon a különböző hőmérsékletű, de színben, anyagban egyező tárgyak ugyanolyan intenzitással verik vissza a lézersugarat? És ha igen, az intenzitásértékekből lehet következtetni a tárgyak hőmérsékletére? A víztartalmat hasonlóképpen lehetne vizsgálni, melynek alkalmazás-oldali megközelítésben pl. gátak, tározók felmérésénél lehet jelentősége. A felsoroltakon kívül még számos kérdésre nincs válasz, mivel egy viszonylag új technológiáról van szó, mely előtt még mindig feltáratlan lehetőségek állnak az építőmérnöki szakmában. 23
24 6. Köszönetnyilvánítás Ezúton szeretném megköszönni témavezetőimnek, Dr. Lovas Tamás egyetemi docensnek és Berényi Attila doktorandusznak a témában nyújtott szakmai segítséget és a dolgozat elkészítéséhez szükséges útmutató tanácsokat. Továbbá köszönettel tartozom a Nyugatmagyarországi Egyetemnek a műszerek biztosításáért, valamint Dr. Tóth Zoltán adjunktusnak és Nagy Gábor adjunktusnak a mérésekben való közreműködésükért. A mérés helyszínéül szolgáló tornatermet a székesfehérvári Jáky József Műszaki Szakközépiskola biztosította számunkra. 24
25 7. Felhasznált irodalom [1] Berényi Attila Dr. Lovas Tamás Dr. Barsi Árpád (2010): Földi lézerszkenner laboratóriumi vizsgálata,geodézia és Kartográfia, Budapest, LXII. évf. 4. szám, pp [2] Detrekői Ákos Kiegyenlítő számítások, Tankönyvkiadó, Budapest 1991, p.118 [3] Dr. Lovas Tamás Berényi Attila Dr. Barsi Árpád Dr. Dunai László (2009): Földi lézerszkennerek alkalmazhatósága mérnöki szerkezetek deformáció mérésében, Geomatika Közlemények XII. évf., pp. 281 [4] Dr. Lovas Tamás Dr. Barsi Árpád Polgár Attila Kibédy Zoltán Dr. Detrekői Ákos Dr. Dunai László (2007): A dunaújvárosi Pentele híd terhelésvizsgálatának támogatása földi lézerszkenneléssel, Geodézia és Kartográfia, Budapest, LIX. évf. 9. szám, pp [5] [6] Piline Kft.: Lézerszkennelési technológia (magyar nyelvű ismertető), 25
Lézerszkenner alkalmazása a tervezési térkép készítésénél
Lézerszkenner alkalmazása a tervezési térkép készítésénél Geodézia az ingatlan-nyilvántartáson túl tapasztalatok és gondolatok 2012. November 30. Geodézia Földmérőmérnöki Szolgáltató Kft. Szekszárd Kunfalvi
RészletesebbenPiri Dávid. Mérőállomás célkövető üzemmódjának pontossági vizsgálata
Piri Dávid Mérőállomás célkövető üzemmódjának pontossági vizsgálata Feladat ismertetése Mozgásvizsgálat robot mérőállomásokkal Automatikus irányzás Célkövetés Pozíció folyamatos rögzítése Célkövető üzemmód
RészletesebbenTúl szűk vagy éppen túl tágas terek 3D-szkennelése a Geodézia Zrt.-nél Stenzel Sándor - Geodézia Zrt. MFTTT 31. Vándorgyűlés, Szekszárd
Túl szűk vagy éppen túl tágas terek 3D-szkennelése a Geodézia Zrt.-nél Stenzel Sándor - Geodézia Zrt. MFTTT 31. Vándorgyűlés, Szekszárd 3D-szkennelés könnyedén Conti-kápolna (Bp. X.) Megyaszói Ref. Templom
RészletesebbenMobil Térképező Rendszer hazai felhasználása
1149 Budapest, Bosnyák tér 5. 1591 Budapest, Pf. 304. (1) 252-8222 Titkárság: (1) 363-6801 Fax: (1) 363-5808 Mobil Térképező Rendszer hazai felhasználása A lézerszkennerrel történő felmérés a legmodernebb
RészletesebbenTakács Bence: Geodéziai Műszaki Ellenőrzés. Fővárosi és Pest Megyei Földmérő Nap és Továbbképzés március 22.
Takács Bence: Geodéziai Műszaki Ellenőrzés Fővárosi és Pest Megyei Földmérő Nap és Továbbképzés 2018. március 22. VÁZLAT Mit jelent a geodéziai műszaki ellenőrzés? Példák: Ki? Mit? Miért ellenőriz? résfal
RészletesebbenA Megyeri híd terhelésvizsgálatának támogatása földi lézerszkenneléssel
A Megyeri híd terhelésvizsgálatának támogatása földi lézerszkenneléssel Dr. Lovas Tamás 1 Berényi Attila 1,3 dr. Barsi Árpád 1 dr. Dunai László 2 1 Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék, BME 2 Hidak
RészletesebbenIngatlan felmérési technológiák
Ingatlan felmérési technológiák Fekete Attila okl. földmérő és térinformatikai mérnök Photo.metric Kft. www.photometric.hu geodézia. épületfelmérés. térinformatika Áttekintés Mérési módszerek, technológiák
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 5.
Matematikai geodéziai számítások 5 Hibaterjedési feladatok Dr Bácsatyai László Matematikai geodéziai számítások 5: Hibaterjedési feladatok Dr Bácsatyai László Lektor: Dr Benedek Judit Ez a modul a TÁMOP
RészletesebbenMozgásvizsgálatok. Mérnökgeodézia II. Ágfalvi Mihály - Tóth Zoltán
Mérnökgeodézia II. Ágfalvi Mihály - Tóth Zoltán Célja: Várható elmozdulások előrejelzése (erőhatások alatt, Siógemenci árvízkapu) Már bekövetkezett mozgások okainak vizsgálata (Pl. kulcsi löszpart) Laboratóriumi
RészletesebbenFotogrammetria és Térinformatika Tanszék, BME 2. Hidak és Szerkezetek Tanszék, BME 3. Piline Kft. lézerszkenneléses eljárás milyen módon támogathatja
A dunaújvárosi Pentele híd terhelésvizsgálatának támogatása földi lézerszkenneléssel Dr. Lovas Tamás 1 dr. Barsi Árpád 1 Polgár Attila 3 Kibédy Zoltán 3 dr. Detrekői Ákos 1 dr. Dunai László 2 1 Fotogrammetria
RészletesebbenPaksi Atomerőmű II. blokk lokalizációs torony deformáció mérése
Siki Zoltán, Dede Károly, Homolya András, Kiss Antal (BME-ÁFGT) Paksi Atomerőmű II. blokk lokalizációs torony deformáció mérése siki@agt.bme.hu http://www.agt.bme.hu Geomatikai Szeminárium, 2008 Sopron
RészletesebbenMobil térképészeti eszközök és a térinformatika
Mobil térképészeti eszközök és a térinformatika GIS OPEN Székesfehérvár 2013.03.12 14. Amiről szó lesz Mi is az az MTR (MMS) Hogyan működik? Mire képes? Melyek az előnyei? Milyen geodéziai, térinformatikai
RészletesebbenVízszintes kitűzések. 1-3. gyakorlat: Vízszintes kitűzések
Vízszintes kitűzések A vízszintes kitűzések végrehajtása során általában nem találkozunk bonyolult számítási feladatokkal. A kitűzési munka nehézségeit elsősorban a kedvezőtlen munkakörülmények okozzák,
RészletesebbenAutomatikus irányzás digitális képek. feldolgozásával TURÁK BENCE DR. ÉGETŐ CSABA
Automatikus irányzás digitális képek feldolgozásával TURÁK BENCE DR. ÉGETŐ CSABA Koncepció Robotmérőállomásra távcsővére rögzített kamera Képek alapján a cél automatikus detektálása És az irányzás elvégzése
RészletesebbenMérési hibák 2006.10.04. 1
Mérési hibák 2006.10.04. 1 Mérés jel- és rendszerelméleti modellje Mérési hibák_labor/2 Mérési hibák mérési hiba: a meghatározandó értékre a mérés során kapott eredmény és ideális értéke közötti különbség
Részletesebben3D lézerszken technológia
3D lézerszken technológia 2005 3D lézerszken technológia Az utóbbi időben a külföldi és hazai fórumokon gyakori témává vált a lézerszkennelési technológia. Az érdeklődés nem alaptalan, hiszen ez a forradalmian
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 6.
Matematikai geodéziai számítások 6. Lineáris regresszió számítás elektronikus távmérőkre Dr. Bácsatyai, László Matematikai geodéziai számítások 6.: Lineáris regresszió számítás elektronikus távmérőkre
RészletesebbenÓbudai Egyetem Alba Regia Műszaki Kar Szakdolgozat védés 2015. január 2. GNSS technika alkalmazása tervezési alaptérképek készítésekor
Óbudai Egyetem Alba Regia Műszaki Kar Szakdolgozat védés 2015. január 2. GNSS technika alkalmazása tervezési alaptérképek készítésekor Péter Tamás Földmérő földrendező mérnök BSc. Szak, V. évfolyam Dr.
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 6.
Nyugat-magyarországi Egyetem Geoinformatikai Kara Dr. Bácsatyai László Matematikai geodéziai számítások 6. MGS6 modul Lineáris regresszió számítás elektronikus távmérőkre SZÉKESFEHÉRVÁR 2010 Jelen szellemi
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 10.
Matematikai geodéziai számítások 10. Hibaellipszis, talpponti görbe és közepes ponthiba Dr. Bácsatyai, László Matematikai geodéziai számítások 10.: Hibaellipszis, talpponti görbe és Dr. Bácsatyai, László
RészletesebbenLáthatósági kérdések
Láthatósági kérdések Láthatósági algoritmusok Adott térbeli objektum és adott nézőpont esetén el kell döntenünk, hogy mi látható az adott alakzatból a nézőpontból, vagy irányából nézve. Az algoritmusok
RészletesebbenTérinformatikai DGPS NTRIP vétel és feldolgozás
Térinformatikai DGPS NTRIP vétel és feldolgozás Méréseinkhez a Thales Mobile Mapper CE térinformatikai GPS vevıt használtunk. A mérést a Szegedi Tudományegyetem Egyetem utcai épületének tetején található
RészletesebbenMilyen északi irány található a tájfutótérképen?
Milyen északi irány található a tájfutótérképen? A felmérést a Hárshegy :000 méretarányú tájfutótérképén végeztem. Olyan pontokat választottam ki, amik a terepen és a térképen is jól azonosíthatók. ezeket
RészletesebbenRegresszió számítás. Tartalomjegyzék: GeoEasy V2.05+ Geodéziai Kommunikációs Program
Regresszió számítás GeoEasy V2.05+ Geodéziai Kommunikációs Program DigiKom Kft. 2006-2010 Tartalomjegyzék: Egyenes x változik Egyenes y változik Egyenes y és x változik Kör Sík z változik Sík y, x és z
RészletesebbenLeica ScanStation C10 A Minden az egyben lézerszkenner bármilyen feladatra
Please insert a picture (Insert, Picture, from file). Size according to grey field (10 cm x 25.4 cm). Scale picture: highlight, pull corner point Cut picture: highlight, choose the cutting icon from the
RészletesebbenGIS Open D GEOSOLUTIONS HUNGARY KFT Váradi Attila: Trimble SX10 Minden az EGYben PREMIER
GIS Open 2017 3D GEOSOLUTIONS HUNGARY KFT Váradi Attila: Trimble SX10 Minden az EGYben PREMIER 3D Geosolutions Hungary Kft. 3D Geosolutions Hungary Kft. 3D Geosolutions Hungary Kft. Célkitűzésünk Trimble
Részletesebben3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció
3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció 15. Digitális Alakzatrekonstrukció Méréstechnológia, Ponthalmazok regisztrációja http://cg.iit.bme.hu/portal/node/312 https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/viiima01
RészletesebbenKéregmozgás-vizsgálatok a karon: múlt és jelen
Kéregmozgás-vizsgálatok a karon: múlt és jelen Busics György Nyugat-magyarországi Egyetem, Geoinformatikai Kar Geomatikai Intézet, Geodézia Tanszék MTA GTB ülés, Székesfehérvár, 2009. november27. Tartalom
Részletesebben3D-technológiák alkalmazása az UVATERV Zrt. geodéziai munkáiban. MFTTT Vándorgyűlés Békéscsaba
3D-technológiák alkalmazása az UVATERV Zrt. geodéziai munkáiban MFTTT - 32. Vándorgyűlés Békéscsaba Néhány szó az UVATERV Zrt.-ről... Általánosságban: 70 éves múltra visszatekintő tervező nagyvállalat
RészletesebbenVÁNDORGYŰLÉS július 6-8.
MFTTT, 31. VÁNDORGYŰLÉS 2017. július 6-8. Az új technológiák és a szervezeti változások hatása a magyar földmérésre és térképészetre 3D GEOSOLUTIONS HUNGARY KFT Váradi Attila: Trimble SX10: az IGAZI FÚZIÓ!
RészletesebbenGeodézia terepgyakorlat számítási feladatok ismertetése 1.
A Geodézia terepgyakorlaton Sukorón mért geodéziai hálózat új pontjainak koordináta-számításáról Geodézia terepgyakorlat számítási feladatok ismertetése 1. Dr. Busics György 1 Témák Cél, feladat Iránymérési
RészletesebbenLOKÁLIS IONOSZFÉRA MODELLEZÉS ÉS ALKALMAZÁSA A GNSS HELYMEGHATÁROZÁSBAN
LOKÁLIS IONOSZFÉRA MODELLEZÉS ÉS ALKALMAZÁSA A GNSS HELYMEGHATÁROZÁSBAN Juni Ildikó Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem BSc IV. évfolyam Konzulens: Dr. Rózsa Szabolcs MFTT 29. Vándorgyűlés,
Részletesebben3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás
3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás 15. Digitális Alakzatrekonstrukció Méréstechnológia, Ponthalmazok regisztrációja http://cg.iit.bme.hu/portal/node/312 https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/viiiav54
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 5.
Nyugat-magyarországi Egyetem Geoinformatikai Kara Dr Bácsatyai László Matematikai geodéziai számítások 5 MGS5 modul Hibaterjedési feladatok SZÉKESFEHÉRVÁR 2010 Jelen szellemi terméket a szerzői jogról
RészletesebbenMéréselmélet és mérőrendszerek 2. ELŐADÁS (1. RÉSZ)
Méréselmélet és mérőrendszerek 2. ELŐADÁS (1. RÉSZ) KÉSZÍTETTE: DR. FÜVESI VIKTOR 2016. 10. Mai témáink o A hiba fogalma o Méréshatár és mérési tartomány M é r é s i h i b a o A hiba megadása o A hiba
RészletesebbenLézertechnika a mérnökgeodéziában
Lézertechnika a mérnökgeodéziában A lézerfény és tulajdonságai Light Amplification by Sitmulated Emission of Radiation - fényerősítés indukált emisszióval Einstein nevéhez fűződik (1917) Maiman - gyakorlati
RészletesebbenTeodolit és a mérőállomás bemutatása
Teodolit és a mérőállomás bemutatása Teodolit története Benjamin Cole, prominens londoni borda-kör feltaláló készítette el a kezdetleges teodolitot 1740 és 1750 között, amelyen a hercegi címer is látható.
RészletesebbenMobil térképezés új trendek a digitális téradatgyűjtésben
Mobil térképezés új trendek a digitális téradatgyűjtésben Építési geodézia a gyakorlatban fórum Mérnökgeodézia a tervezés és létesítményüzemeltetés támogatásában 2011. október 13-14 Geodézia Földmérőmérnöki
RészletesebbenA kivitelezés geodéziai munkái II. Magasépítés
A kivitelezés geodéziai munkái II. Magasépítés Építésirányítási feladatok Kitűzési terv: a tervezési térkép másolatán Az elkészítése a tervező felelőssége Nehézségek: Gyakorlatban a geodéta bogarássza
Részletesebben3. Előadás: Speciális vízszintes alappont hálózatok tervezése, mérése, számítása. Tervezés méretezéssel.
3. Előadás: Speciális vízszintes alappont hálózatok tervezése, mérése, számítása. Tervezés méretezéssel. Speciális vízszintes alappont hálózatok tervezése, mérése, számítása Egy-egy ipartelep derékszögű
RészletesebbenMéréstechnika II. Mérési jegyzőkönyvek FSZ képzésben részt vevők részére. Hosszméréstechnikai és Minőségügyi Labor Mérési jegyzőkönyv
Méréstechnika II. ek FSZ képzésben részt vevők részére Összeállította: Horváthné Drégelyi-Kiss Ágota Kis Ferenc Lektorálta: Galla Jánosné 009 Tartalomjegyzék. gyakorlat Mérőhasábok, mérési eredmény megadása.
RészletesebbenModern Fizika Labor. 2. Az elemi töltés meghatározása. Fizika BSc. A mérés dátuma: nov. 29. A mérés száma és címe: Értékelés:
Modern Fizika Labor Fizika BSc A mérés dátuma: 2011. nov. 29. A mérés száma és címe: 2. Az elemi töltés meghatározása Értékelés: A beadás dátuma: 2011. dec. 11. A mérést végezte: Szőke Kálmán Benjamin
RészletesebbenModern Fizika Labor. 2. Elemi töltés meghatározása
Modern Fizika Labor Fizika BSC A mérés dátuma: 2011.09.27. A mérés száma és címe: 2. Elemi töltés meghatározása Értékelés: A beadás dátuma: 2011.10.11. A mérést végezte: Kalas György Benjámin Németh Gergely
RészletesebbenHUMANsoft Kft. Tanácsadás üzletág
HUMANsoft Kft. Tanácsadás üzletág 2013. március Amit kínálunk: tanácsadás 3D szkennelés és felmérés pontfelhő feldolgozás modellezés szkennelés eredményeinek elemzése, vizsgálata 3D nyomtatás eszközök
RészletesebbenMOBIL TÉRKÉPEZŐ RENDSZER PROJEKT TAPASZTALATOK
MOBIL TÉRKÉPEZŐ RENDSZER PROJEKT TAPASZTALATOK GISopen 2011 2011. március 16-18. Konasoft Project Tanácsadó Kft. Maros Olivér - projektvezető MIÉRT MOBIL TÉRKÉPEZÉS? A mobil térképezés egyetlen rendszerben
RészletesebbenA PPP. a vonatkoztatási rendszer, az elmélet és gyakorlat összefüggése egy Fehérvár környéki kísérleti GNSS-mérés tapasztalatai alapján
GISopen konferencia, Székesfehérvár, 2017. 04. 11-13. A PPP a vonatkoztatási rendszer, az elmélet és gyakorlat összefüggése egy Fehérvár környéki kísérleti GNSS-mérés tapasztalatai alapján Busics György
RészletesebbenMérnökgeodézia. A mérnöki létesítmények áttekintése, csoportosítása. A mérnöki létesítményekkel kapcsolatos alapfeladatok
Mérnökgeodézia A mérnöki létesítmények áttekintése, csoportosítása. A mérnöki létesítményekkel kapcsolatos alapfeladatok Kapcsolódó jogszabályok Főbb jogszabályok Építési törvény (Étv) Földmérési törvény
RészletesebbenA fotogrammetria fejlődési tendenciái
A fotogrammetria fejlődési tendenciái Dr. Engler Péter Dr. Jancsó Tamás Nyugat-magyarországi Egyetem, Geoinformatikai Kar Fotogrammetria és Távérzékelés Tanszék GIS Open 2011. Fejlődési irányt befolyásoló
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 9.
Nyugat-magyarországi Egyetem Geoinformatikai Kara Dr Bácsatyai László Matematikai geodéziai számítások 9 MGS9 modul Szabad álláspont kiegyenlítése SZÉKESFEHÉRVÁR 2010 Jelen szellemi terméket a szerzői
RészletesebbenA távérzékelt felvételek tematikus kiértékelésének lépései
A távérzékelt felvételek tematikus kiértékelésének lépései Csornai Gábor László István Földmérési és Távérzékelési Intézet Mezőgazdasági és Vidékfejlesztési Igazgatóság Az előadás 2011-es átdolgozott változata
RészletesebbenDIGITÁLIS TEREPMODELL A TÁJRENDEZÉSBEN
DIGITÁLIS TEREPMODELL A TÁJRENDEZÉSBEN DR. GIMESI LÁSZLÓ Bevezetés Pécsett és környékén végzett bányászati tevékenység felszámolása kapcsán szükségessé vált az e tevékenység során keletkezett meddők, zagytározók,
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 9.
Matematikai geodéziai számítások 9 Szabad álláspont kiegyenlítése Dr Bácsatyai, László Created by XMLmind XSL-FO Converter Matematikai geodéziai számítások 9: Szabad álláspont kiegyenlítése Dr Bácsatyai,
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 1.
Matematikai geodéziai számítások 1 Ellipszoidi számítások, ellipszoid, geoid és terep metszete Dr Bácsatyai, László Created by XMLmind XSL-FO Converter Matematikai geodéziai számítások 1: Ellipszoidi számítások,
Részletesebben9. Fényhullámhossz és diszperzió mérése jegyzőkönyv
9. Fényhullámhossz és diszperzió mérése jegyzőkönyv Zsigmond Anna Fizika Bsc II. Mérés dátuma: 008. 11. 1. Leadás dátuma: 008. 11. 19. 1 1. A mérési összeállítás A méréseket speciális szögmérő eszközzel
RészletesebbenUAS rendszerekkel végzett légi felmérés kiértékelési és pontossági kérdései
UAS rendszerekkel végzett légi felmérés kiértékelési és pontossági kérdései DR. HABIL. JANCSÓ TAMÁS ÓBUDAI EGYETEM, ALBA REGIA MŰSZAKI KAR, GEOINFORMATIKAI INTÉZET FÖLDMÉRŐK VILÁGNAPJA ÉS AZ EURÓPAI FÖLDMÉRŐK
RészletesebbenMagasságos GPS. avagy továbbra is
Magasságos GPS avagy továbbra is Tisztázatlan kérdések az RTK-technológiával végzett magasságmeghatározás területén? http://www.sgo.fomi.hu/files/magassagi_problemak.pdf Takács Bence BME Általános- és
RészletesebbenMérnökgeodéziai hálózatok feldolgozása
Mérnökgeodéziai hálózatok feldolgozása dr. Siki Zoltán siki@agt.bme.hu XIV. Földmérő Találkozó Gyergyószentmiklós 2013.05.09-12. Mérnökgeodéziai hálózatok nagy relatív pontosságú hálózatok (1/100 000,
RészletesebbenAlagútmérés, automatikus mérésfeldolgozás Robot mérőállomás programozás RTS (Robotic Total Station)
Alagútmérés, automatikus mérésfeldolgozás Robot mérőállomás programozás RTS (Robotic Total Station) BME Építőmérnöki Kar, Általános- és Felsőgeodézia Tanszék Miért lehet szükség a mérőállomás programozására?
RészletesebbenA LÉGIKÖZLEKEDÉSI ZAJ TERJEDÉSÉNEK VIZSGÁLATA BUDAPEST FERIHEGY NEMZETKÖZI REPÜLŐTÉR
A LÉGIKÖZLEKEDÉSI ZAJ TERJEDÉSÉNEK VIZSGÁLATA BUDAPEST FERIHEGY NEMZETKÖZI REPÜLŐTÉR KÖRNYEZETÉBEN Témavezetők: Konzulensek: Szarvas Gábor, Budapest Airport Zrt. Dr. Weidinger Tamás, ELTE TTK Meteorológiai
RészletesebbenSegédlet: Főfeszültségek meghatározása Mohr-féle feszültségi körök alkalmazásával
Segédlet: Főfeszültségek meghatározása Mohr-féle feszültségi körök alkalmazásával Készítette: Dr. Kossa Attila (kossa@mm.bme.hu) BME, Műszaki Mechanikai Tanszék 212. október 16. Frissítve: 215. január
RészletesebbenHOSSZ FIZIKAI MENNYISÉG
HOSSZMÉRÉS, TÁVMÉRÉS Geometriai és fizikai távolságmérés Budapest 2016. június Földmérési és Távérzékelési Intézet HOSSZ FIZIKAI MENNYISÉG MÉRTÉKEGYSÉG: MÉRŐSZÁM: MÉRÉS ALAPEGYSÉGE MENNYISÉG ALAPEGYSÉGHEZ
RészletesebbenBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar. Villamos Energetika Tanszék. Világítástechnika (BME VIVEM 355)
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Villamos Energetika Tanszék Világítástechnika (BME VIVEM 355) Beltéri mérés Világítástechnikai felülvizsgálati jegyzőkönyv
RészletesebbenAl-Mg-Si háromalkotós egyensúlyi fázisdiagram közelítő számítása
l--si háromalkotós egyensúlyi fázisdiagram közelítő számítása evezetés Farkas János 1, Dr. Roósz ndrás 1 doktorandusz, tanszékvezető egyetemi tanár Miskolci Egyetem nyag- és Kohómérnöki Kar Fémtani Tanszék
RészletesebbenA diplomaterv keretében megvalósítandó feladatok összefoglalása
A diplomaterv keretében megvalósítandó feladatok összefoglalása Diplomaterv céljai: 1 Sclieren résoptikai módszer numerikus szimulációk validálására való felhasználhatóságának vizsgálata 2 Lamináris előkevert
RészletesebbenLeica DISTO D5 Távolságok mérése
Leica DISTO D5 Távolságok mérése Leica DISTO D5 WORLD FIRST: DIGITAL POINTFINDER WITH 4x ZOOM! Elérhető ilyen távolság? A Leica DISTO D5 különösen a kültéri mérések megkönnyítését segíti számos új funkcióval
RészletesebbenTANTÁRGYI ADATLAP I. TANTÁRGYLEÍRÁS
TANTÁRGYI ADATLAP I. TANTÁRGYLEÍRÁS 1 ALAPADATOK 1.1 Tantárgy neve Fotogrammetria és lézerszkennelés 1.2 Azonosító (tantárgykód) BMEEOFTAG43 1.3 A tantárgy jellege kontaktórás tanegység 1.4 Óraszámok típus
RészletesebbenFotogrammetria és távérzékelés A képi tartalomban rejlő információgazdagság Dr. Jancsó Tamás Nyugat-magyarországi Egyetem, Geoinformatikai Kar MFTTT rendezvény 2012. Április 18. Székesfehérvár Tartalom
RészletesebbenVonalas közlekedési létesítmények mobil térképezésével kapcsolatos saját fejlesztések
www.geodezia.hu Geodézia Zrt. 31. Vándorgyűlés Szekszárd, 2017. július 6-8. Vonalas közlekedési létesítmények mobil térképezésével kapcsolatos saját fejlesztések Csörgits Péter Miről lesz szó? VONALAS
RészletesebbenMatematika érettségi feladatok vizsgálata egyéni elemző dolgozat
Szent István Egyetem Gazdaság- és Társadalomtudományi Kar Statisztika I. Matematika érettségi feladatok vizsgálata egyéni elemző dolgozat Boros Daniella OIPGB9 Kereskedelem és marketing I. évfolyam BA,
RészletesebbenA fotogrammetria ismeretek és a szakmai tudás fontossága
Óbudai Egyetem Alba Regia Műszaki Kar Geoinformatikai Intézet A fotogrammetria ismeretek és a szakmai tudás fontossága 3. Légifotó Nap, Székesfehérvár, 2018. február 7. A fotogrammetria fogalma A fotogrammetria
RészletesebbenPapp Ferenc Barlangkutató Csoport. Barlangtérképezés. Fotómodellezés. Holl Balázs 2014. negyedik változat hatodik kiegészítés 4.6
Papp Ferenc Barlangkutató Csoport Barlangtérképezés Fotómodellezés Holl Balázs 2014 negyedik változat hatodik kiegészítés 4.6 (első változat 2011) A felszíni térképezés már egy évszázada a légifotókon
RészletesebbenFIZIKA KÖZÉPSZINTŰ ÍRÁSBELI VIZSGA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ
Fizika középszint 1811 ÉRETTSÉGI VIZSGA 2018. május 22. FIZIKA KÖZÉPSZINTŰ ÍRÁSBELI VIZSGA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ EMBERI ERŐFORRÁSOK MINISZTÉRIUMA A dolgozatokat az útmutató utasításai szerint, jól
RészletesebbenAkusztikai tervezés a geometriai akusztika módszereivel
Akusztikai tervezés a geometriai akusztika módszereivel Fürjes Andor Tamás BME Híradástechnikai Tanszék Kép- és Hangtechnikai Laborcsoport, Rezgésakusztika Laboratórium 1 Tartalom A geometriai akusztika
Részletesebben2. Rugalmas állandók mérése
2. Rugalmas állandók mérése Klasszikus fizika laboratórium Mérési jegyzőkönyv Mérést végezte: Vitkóczi Fanni Jegyzőkönyv leadásának időpontja: 2012. 12. 15. I. A mérés célja: Két anyag Young-modulusának
RészletesebbenA 2010/2011. tanévi FIZIKA Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny első fordulójának. feladatai fizikából. I. kategória
Oktatási Hivatal A 2010/2011. tanévi FIZIKA Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny első fordulójának feladatai fizikából I. kategória A dolgozatok elkészítéséhez minden segédeszköz használható. Megoldandó
RészletesebbenFIZIKA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ
Fizika középszint ÉRETTSÉGI VIZSGA 0. október 7. FIZIKA KÖZÉPSZINTŰ ÍRÁSBELI ÉRETTSÉGI VIZSGA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ NEMZETI ERŐFORRÁS MINISZTÉRIUM A dolgozatokat az útmutató utasításai szerint,
RészletesebbenNehézségi gyorsulás mérése megfordítható ingával
Nehézségi gyorsulás mérése megfordítható ingával (Mérési jegyzőkönyv) Hagymási Imre 2007. április 21. (hétfő délelőtti csoport) 1. A mérés elmélete A nehézségi gyorsulás mérésének egy klasszikus módja
RészletesebbenBME-ÁFGT. MÉRNÖKGEODÉZIA A XXI. században. Külszíni bányamérés támogatása Mobil Térképező Rendszerrel. Sopron-II. gneisz Süttő-I.
Külszíni bányamérés támogatása MMS-sel BME-ÁFGT MÉRNÖKGEODÉZIA A XXI. században Külszíni bányamérés támogatása Mobil Térképező Rendszerrel Sopron-II. gneisz Süttő-I. mészkő, főmérnök Geodézia Zrt. Amiről
RészletesebbenKutatási beszámoló. 2015. február. Tangens delta mérésére alkalmas mérési összeállítás elkészítése
Kutatási beszámoló 2015. február Gyüre Balázs BME Fizika tanszék Dr. Simon Ferenc csoportja Tangens delta mérésére alkalmas mérési összeállítás elkészítése A TKI-Ferrit Fejlsztő és Gyártó Kft.-nek munkája
RészletesebbenLeica Viva GNSS SmartLink technológia. Csábi Zoltán mérnök üzletkötő, Kelet-Magyarország
Leica Viva GNSS SmartLink technológia Csábi Zoltán mérnök üzletkötő, Kelet-Magyarország Kitoljuk a határokat Leica Viva GNSS technológia Az igazi határ ott van ahol a műszer még éppen működik, illetve
RészletesebbenA 2017/2018. tanévi Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny döntő forduló FIZIKA II. KATEGÓRIA JAVÍTÁSI ÚTMUTATÓ. Pohár rezonanciája
Oktatási Hivatal A 017/018. tanévi Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny döntő forduló FIZIKA II. KATEGÓRIA JAVÍTÁSI ÚTMUTATÓ Pohár rezonanciája A mérőberendezés leírása: A mérőberendezés egy változtatható
RészletesebbenMATEMATIKA a 8. évfolyamosok számára. Mat2 JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ
8. évfolyam at2 Javítási-értékelési útmutató EI a 8. évfolyamosok számára at2 JVÍÁSI-ÉRÉELÉSI ÚUÓ javítókulcsban feltüntetett válaszokra a megadott pontszámok adhatók. pontszámok részekre bontása csak
RészletesebbenMágneses szuszceptibilitás mérése
KLASSZIKUS FIZIKA LABORATÓRIUM 7. MÉRÉS Mágneses szuszceptibilitás mérése Mérést végezte: Enyingi Vera Atala ENVSAAT.ELTE Mérés időpontja: 2011. október 5. Szerda délelőtti csoport 1. A mérés célja Az
RészletesebbenDinamikus terhelés hatására létrejövő deformáció mérése. Dr. Siki Zoltán Moka Dániel BME Általános- és Felsőgeodézia tanszék siki@agt.bme.
Dinamikus terhelés hatására létrejövő deformáció mérése Dr. Siki Zoltán Moka Dániel BME Általános- és Felsőgeodézia tanszék siki@agt.bme.hu Áttekintés Előzmények A rendszer komponensei Alkalmazási példák
Részletesebben6. Előadás. Vereb György, DE OEC BSI, október 12.
6. Előadás Visszatekintés: a normális eloszlás Becslés, mintavételezés Reprezentatív minta A statisztika, mint változó Paraméter és Statisztika Torzítatlan becslés A mintaközép eloszlása - centrális határeloszlás
RészletesebbenMéréselmélet és mérőrendszerek
Méréselmélet és mérőrendszerek 6. ELŐADÁS KÉSZÍTETTE: DR. FÜVESI VIKTOR 2016. 10. Mai témáink o A hiba fogalma o Méréshatár és mérési tartomány M é r é s i h i b a o A hiba megadása o A hiba eredete o
RészletesebbenAndó Mátyás Felületi érdesség matyi.misi.eu. Felületi érdesség. 1. ábra. Felületi érdességi jelek
1. Felületi érdesség használata Felületi érdesség A műszaki rajzokon a geometria méretek tűrése mellett a felületeket is jellemzik. A felületek jellemzésére leginkább a felületi érdességet használják.
RészletesebbenFüggvények Megoldások
Függvények Megoldások ) Az ábrán egy ; intervallumon értelmezett függvény grafikonja látható. Válassza ki a felsoroltakból a függvény hozzárendelési szabályát! a) x x b) x x + c) x ( x + ) b) Az x függvény
RészletesebbenUAV felmérés tapasztalatai
Mérnökgeodézia Konferencia 2018. UAV felmérés tapasztalatai Multikopteres térképezés kis méretű munkaterületeken Felmérések pontossága, megbízhatósága Budapest, 2018. 10. 27. Lennert József - Lehoczky
RészletesebbenI. BESZÁLLÍTÓI TELJESÍTMÉNYEK ÉRTÉKELÉSE
I. BESZÁLLÍTÓI TELJESÍTMÉNYEK ÉRTÉKELÉSE Komplex termékek gyártására jellemző, hogy egy-egy termékbe akár több ezer alkatrész is beépül. Ilyenkor az alkatrészek általában sok különböző beszállítótól érkeznek,
RészletesebbenFöldi lézerszkenner laboratóriumi vizsgálata
Földi lézerszkenner laboratóriumi vizsgálata Berényi Attila Dr. Lovas Tamás Dr. Barsi Árpád Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Napjainkban egyre több
RészletesebbenA tanulók gyűjtsenek saját tapasztalatot az adott szenzorral mérhető tartomány határairól.
A távolságszenzorral kapcsolatos kísérlet, megfigyelés és mérések célkitűzése: A diákok ismerjék meg az ultrahangos távolságérzékelő használatát. Szerezzenek jártasságot a kezelőszoftver használatában,
RészletesebbenFöldi lézerszkennelés mérnökgeodéziai célú alkalmazása PhD értekezés
Földi lézerszkennelés mérnökgeodéziai célú alkalmazása PhD értekezés Berényi Attila Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Építőmérnöki Kar Témavezető:
RészletesebbenMatematikai geodéziai számítások 8.
Matematikai geodéziai számítások 8 Szintezési hálózat kiegyenlítése Dr Bácsatyai, László Matematikai geodéziai számítások 8: Szintezési hálózat kiegyenlítése Dr Bácsatyai, László Lektor: Dr Benedek, Judit
RészletesebbenEgy újabb látószög - feladat
1 Egy újabb látószög - feladat A feladat Adott az O középpontú, R sugarú körön az α szöggel jellemzett P pont. Határozzuk meg, hogy mekkora ϑ szög alatt látszik a P pontból a vízszintes átmérő - egyenes
RészletesebbenBAGME11NNF Munkavédelmi mérnökasszisztens Galla Jánosné, 2011.
BAGME11NNF Munkavédelmi mérnökasszisztens Galla Jánosné, 2011. 1 Mérési hibák súlya és szerepe a mérési eredményben A mérési hibák csoportosítása A hiba rendűsége Mérési bizonytalanság Standard és kiterjesztett
RészletesebbenA FÖLDMINŐSÍTÉS GEOMETRIAI ALAPJAI
A FÖLDMINŐSÍTÉS GEOMETRIAI ALAPJAI Detrekői Ákos Keszthely, 2003. 12. 11. TARTALOM 1 Bevezetés 2 Milyen geometriai adatok szükségesek? 3 Néhány szó a referencia rendszerekről 4 Geometriai adatok forrásai
RészletesebbenLegnagyobb anyagterjedelem feltétele
Legnagyobb anyagterjedelem feltétele 1. Legnagyobb anyagterjedelem feltétele A legnagyobb anyagterjedelem feltétele (szabványban ilyen néven szerepel) vagy más néven a legnagyobb anyagterjedelem elve illesztett
Részletesebben5. Témakör TARTALOMJEGYZÉK
5. Témakör A méretpontosság technológiai biztosítása az építőiparban. Geodéziai terv. Minőségirányítási terv A témakör tanulmányozásához a Paksi Atomerőmű tervezési feladataiból adunk példákat. TARTALOMJEGYZÉK
RészletesebbenFelhasználói kézikönyv
Felhasználói kézikönyv 5040 Lézeres távolságmérő TARTALOMJEGYZÉK 1. Bevezetés... 2 2. Az elemek cseréje... 2 3. A készülék felépítése... 2 4. Műszaki jellemzők... 3 5. A lézeres távolságmérő bekapcsolása...
Részletesebben