Nyílt forráskódú szoftverek felhasználása a geodéziai feladatok során II.

Átírás

1 Nyílt forráskódú szoftverek felhasználása a geodéziai feladatok során II. Siki Zoltán siki.zoltan@epito.bme.hu Takács Bence takacs.bence@epito.bme.hu 1

2 Vázlat Bevezetés, az oktatás célja Feladatok megoldása 1) Digitális jegyzőkönyvek kezelése (9) 2) Földtömeg számítás, digitális domborzat modell (19) 3) Függőlegesség és ovalitás vizsgálat (kémény, torony) (29) 4) Darupálya ellenőrzés (kiegyenlítő egyenes) (44) 5) Kitűzés előkészítése (DWG koordinátajegyzék) (53) 6) Résfal geometriai ellenőrzése (kiegyenlítő sík) (63) 7) Alappont helyszínelés, felkeresés előkészítése (navigációs GPS) (91) Párbeszéd a szakmai feladatok megoldása során alkalmazandó módszerekről (folyamatosan) 2

3 Felhasznált nyílt forráskódú és ingyenes szoftverek A prezentáció elkészítésében: LibreOffice Impress prezentáció készítés GIMP képek szerkesztése, vágása Adatfeldolgozás, megjelenítés GeoEasy v3.0.2 CloudCompare pontfelhő megjelenítés, ritkítás cs2cs vetületi átszámítás (proj.4) LibreCAD DXF megjelenítés Ingyenes szoftverek Theiga fájl konverter (DWG - DXF) Google Föld 3

4 Ki akar jól karbantartott nyílt forráskódot? Ki akar hibajavításokkal hozzájárulni? Ki akar karbantartóvá válni? Egy videó a nyílt forráskódú kultúráról: 4

5 Hozzájárulási lehetőségek A nyílt forráskódú szoftverek megismertetése másokkal (Foszforgézu konferencia ) Felhasználók segítése a levelező listákon, fórumokon (pl. ) Hibák jelzése (a reprodukálás lehetőségével, adatállománnyal) Fejlesztési igények jelzése (issue tracker) Dokumentáció készítés, javítás Újabb nyelvi változatok készítése (szoftver magyarítás) Program kód javítása, bővítése 5

6 GeoEasy célkitűzések Nyitottság (forráskód, adatformátumok, kapcsolódás más programokhoz) Fejlesztés közösségi alapon (kódolás, tesztelés és dokumentálás) Folyamatos fejlesztés a felhasználói igényeknek megfelelően Több nyelvű felhasználói felület (magyar és angol jelenleg) Geo Gizi 6

7 Kapcsolódás más programokhoz Input Műszer formátumok 10+ Output GeoEasy geo/coo/par GeoEasy dmp Műszer formátumok koord. (pl. are/gsi) Geoprofi, GeoZseni, GeoCalc3, SurvCE Geodimeter job/are, Excel csv, szöveges txt GPS Trackmaker txt GPX, ITR txt Transzformációs paraméterek prm/all AutoCAD dxf, ITR txt, ESRI ASCII GRID VRML/ KML Office rtf GNU Gama xml 7

8 GeoEasy telepítés Windows XP/7/10 32 és 64 bit letöltése Linux 64 bit letöltése Forráskód A fájlnévben szereplő 302 a verzióra utal (3.0.2). Ez változik az újabb kiadásokban. Minta adatok: Hibák, fejlesztési ötletek: 8

9 1. Digitális jegyzőkönyvek kezelése Tervezési alaptérkép készítéséhez részletmérést végeztünk mérőállomással. A terepen a rögzítés során hibák történtek az álláspont koordinátáját hibásan írtuk be Szeretnénk több ismert pontra elvégezni a tájékozást és a részletpontok koordináta számítását megismételni Az állományból készítsünk CAD programban szerkeszthető rajzot 9

10 Jegyzőkönyvek betöltése 10

11 Jegyzőkönyvek megjelenítése F9 11

12 Jegyzőkönyvek megjelenítése F9 F11 = grafikusablak 12

13 Kijelzés élességének beállítása Az összes beállítás a geo_easy.msk fájlban módosítható. 13

14 Jegyzőkönyv és koordináták módosítása Javítsuk ki az y koordinátát

15 Tájékozás 15

16 Tájékozás 16

17 Részletpontok újraszámítása 17

18 DXF output 18

19 2. Földtömeg számítás, DTM Egy pontfelhőnk van amiből földtömeget kell számolni 11 millió pont ritkítása CloudCompare szofterrel Pontok betöltése GeoEasy-be Domborzat modell generálás Térfogat számítás Vízszintes síktól Másik felülettől 19

20 Térfogat/földtömeg számítás Egy adott alapszint feletti térfogat Használható TIN és GRID esetén is Hasáb térfogatok összegzése Térfogat változás alapszint Két DTM közötti eltérés kimutatása TIN esetén a két DTM-nek azonos határral kell rendelkeznie A térfogat változás ugyanahhoz az alapszinthez viszonyított térfogatok különbsége, a területen belüli tömeg mozgásokat nem lehet kimutatni vele GRID esetén azonos felbontás szükséges (NODATA!) A területen belüli földtömeg mozgások egyszerűen kimutathatók Azonos felbontásra áttérés pl. bilineáris transzformáció

21 Pontok ritkítása (CloudCompare) Random pontok száma Space távolság Octree - változatosság Végül mentés szöveges fájlba File/Save 21

22 Koordinátalista betöltése Az elválasztó karakter a szóköz A fájl első öt sora A pontszámokat kapcsoljuk ki a grafikus ablakban Parancsok/Pontszámok a menüből 22

23 Domborzat modell (TIN) létrehozás 23

24 Térfogatszámítás vízszintes síktól CloudCompare Felbontás Térfogat Felszín GeoEasy Térfogat Felszín 0.5 m m m

25 Térfogatszámítás másik modelltől Térfogat kül.: = m3 25

26 Térfogat számítás eltérő határú modellekből 26

29 3. Függőlegesség és ovalitás vizsgálat Vízszintes metszeteket mérünk a kéményen (5 db.) Az egyes vízszintes metszetekre kiegyenlítő kör Eltérések vizsgálata a kiegyenlítő körtől (ovalitás) Kiegyenlítő körök középpontját tekintjük a tengelynek Kiegyenlítő egyenes illesztése a tengely pontokra (r t i 0)2 =min! δ r y0, x0 yi, xi i y v 2i = (b cos ϕ+xx i sin ϕ y i cos ϕ )2=min! x 29

30 Mérési állományok betöltése Három álláspontról végeztük a méréseket, a rögzített koordinátákkal dolgozunk. F11 grafikus ablak 30

31 Kiegyenlítő körök illesztése Magasság: 1.40 A középpont koordinátáit írjuk be C1 névvel a koordinátajegyzékbe. 31

32 Kiegyenlítő körök illesztése Magasság: 1.40 A középpont koordinátáit írjuk be C1 névvel a koordinátajegyzékbe. 32

33 Kiegyenlítő körök illesztése Magasság:

34 Kiegyenlítő körök illesztése Magasság: A középpont koordinátáit írjuk be C2 névvel a koordinátajegyzékbe. 34

41 Tengely térbeli egyenes 41

42 Tengely térbeli egyenes 42

43 Ezek az egyenes irányvektorának összetevői (a,b,c) Torony dőlés Végül számítsuk ki a kémény dőlésszögét! a +b α=arctan( ) c

44 4. Darupálya ellenőrzés Mért pontok a két sínszálon Regressziós egyenes illesztés Tervezett állapottól eltérések kimutatása Párhuzamos egyenesek illesztése 44

45 Koordináták betöltése Az elválasztó szóköz legyen F11 = grafikus ablak A fájl első öt sora 45

46 Egyenes illesztés sínszálanként Dupla kattintás a végpontban 46

47 Egyenes illesztés sínszálanként Dupla kattintás a végpontban Mit mutat a korrelációs együttható illetve az RMS? 47

48 Egyenes illesztés sínszálanként Dupla kattintás a végpontban Mit mutat a korrelációs együttható illetve az RMS? 48

49 Eltérés a tervezett helytől Bővítsük a koordináta jegyzékünket két-két ponttal a tervezett sín pozícióval 49

50 Eltérés a tervezett helytől Bővítsük a koordináta jegyzékünket két-két ponttal a tervezett sín pozícióval Hogyan lehet előjele a távolságnak? 50

51 Párhuzamos egyenes illesztés 51

52 Párhuzamos egyenes illesztés 52

53 5. Kitűzés előkészítése AutoCAD legújabb változatában kaptuk meg a tervezőtől a terveket (DWG fájl) A Teigha fájl konverter programmal alakítsuk át a tervet korábbi DWG/DXF verzióba Jelöljük meg a kitűzendő pontokat pontszám felirattal a terven egy új rétegen és mentsük DXF-be Töltsük be a GeoEasy-be a DXF fájlt Mentsük el a műszernek megfelelő formátumba a koordinátákat 53

54 Konvertálás korábbi CAD verzióba 54

55 Konvertálás Teljes könyvtárak tartalmát konvertálhatjuk 55

56 A tervező állománya A tervező állománya centiméter egységben van. Ezt nem módosítjuk, hogy az asszociatív méretezést ne rontsuk el. Jelöljük meg a a kitűzendő pillér sarokpontokat egy felirattal. 56

57 Pontok betöltése DXF-ből 57

58 Pontok betöltése DXF-ből 58

59 Koordináták átalakítása méterbe 59

60 Mentés műszer formátumba 60

61 Mentés műszer formátumba 61

62 GSI formátum Feltöltés a műszerre: USB, BlueTooth, GeoOffice, ComEasy, stb. 62

63 6. Résfal geometriai ellenőrzése Robot mérőállomással szkennelt résfal (3 rész) Adatállomány megjelenítése CloudCompare Viewer-ben Adatállomány betöltése résfalanként Függőleges sík illesztése Eltérés a tervezett síktól Izovonalak és lefaragandó térfogat számítása 63

64 64

65 Panorámakép 65

66 3D megjelenítés 66

67 3D megjelenítés (ccviewer) 67

68 3D megjelenítés Koordináta oszlopokat automatikusan felismeri 68

69 3D megjelenítés Három résfal síkot szkenneltünk, ezeket pontkóddal különböztetjük meg. rf45 rf23 rf34 69

70 3D megjelenítés rf45 rf45 rf34 rf34 rf23 70

71 Betöltés, szűrés 71

72 Betöltés, szűrés Egy szóköz az elválasztó karakter! 72

73 Betöltés, szűrés Egy szóköz az elválasztó karakter! 73

74 Függőleges sík illesztés 74

75 Függőleges sík illesztés Legnagyobb eltérés: 83 mm (902, 903) 75

76 Eltérés a tervezett helyzettől 76

77 Eltérés a tervezett helyzettől Egy szóköz az elválasztó karakter! 77

78 Eltérés a tervezett helyzettől 676 és 915 közötti pontok 78

79 Eltérés a tervezett helyzettől 79

80 Transzformáció a résfal tervezett síkjába Zárjuk le a tervezett_23 állományt. 80

81 Transzformáció a résfal tervezett síkjába Zárjuk le az összes nyitott állományt (Fájl/Projektet lezár) 81

82 Transzformáció a résfal tervezett síkjába Zárjuk le az összes nyitott állományt (Fájl/Projektet lezár) 82

83 X és Z koordináták felcserélése Zárjuk le az összes nyitott állományt (Fájl/Projektet lezár) 83

84 X és Z koordináták felcserélése Zárjuk le az összes nyitott állományt (Fájl/Projektet lezár) Cseréljük meg az X és Z koordinátát 84

85 Résfal felszín modell Töröljük a koordinátajegyzékből az 1-6 pontokat 85

86 Térfogat 86

87 Eltérések mm-ben Z koordináták (=eltérések) transzformációja, Méretarány

88 Mentés dxf formátumban Beállítások 1:100 méretarányhoz 88

89 Pontok, pontszámok, eltérések mm-ben 89

90 Dokumentálás 90

91 7. Alappont helyszínelés, felkeresés előkészítése Az alappontok pontleírásai állnak rendelkezésünkre Szövegfájl előállítása (CSV/TXT) Szövegfájl betöltése GeoEasy-be és exportálása GPX-be, KML-be Megjelenítés Google Föld programban, feltöltés GPS-re, telefonra GPX fájl 91

92 Szövegfájl előállítása Egyszerű szövegszerkesztővel pl. Jegyzettömb vagy MS Excel vagy Libre Office Calc 92