Geodéziai irányító-ellenőrző tevékenység a Bátaapáti felszín alatti térkiképzési munkák során

Átírás

1 Geodéziai irányító-ellenőrző tevékenység a Bátaapáti felszín alatti térkiképzési munkák során A bányamérő munkája, Georgius Agricola leírásában: (Glauchau, Chemnitz, ) Ha a hegy lankáján egy közbeeső sík terület van, akkor a bányamérő először ezt méri fel szabályszerűen. Azután a sík terület végén járomfákat állít fel, és a hegyrész lejtőjét háromszögeléssel meghatározza, majd a táróhossznak a lejtőre eső bányaöleit a sík terület bányaöleihez hozzáadja. Ha azonban a hegy lejtője annyira felpúposodik, hogy a zsinórt az akna szájától a táró szájáig, vagy fordítva, a táró szájától az akna szájáig kifeszíteni a púp érintése nélkül nem lehet, akkor a bányamérő, hogy megfelelő háromszöget szerkeszthessen, magát a hegyet méri fel.

2 Engedélyezett tervek integrálása Geodéziai irányító-ellenőrző tevékenység a Bátaapáti felszín alatti térkiképzési munkák során nem Elfogadható? Ha egyeznek! igen Kitörés, szabad, biztosítás szelvények, kimutatások Fieldbook report (mérési jkv.) txt fájlok, bemérési jkv. Geodéziai kitűzési és bemérési jkv. TML Round report Megvalósulási terv: térképek, szelvények, koordináták,

3 A vágat nyomvonalának rögzítése Hol az irány? Cad földolgozás Vágatirányítási programok TMS TML Itt az irány!

4 A földalatti vágatirányítási rendszer Tunnel Management System TMS Tunnel Manager Lite TML TMS Office TMS Applications TMS Office Base TMS ProFit TMS SetOut Ellenőrzés (műszaki felügyelet)

5 Tunnel Management System Office Base I. vizszintes situation vonalvezetés magassági longitudinal vonalvezetés

6 Tunnel Management System Office Base II. elméleti theoretikus profilok theoretikus profilok társítása a nyomvonalhoz

7 Tunnel Management System SetOut Programozott kitörési kontour Biztosítóelemek beállításának adatai

8 Tunnel Management System ProFit Terv és mért szelvény kiértékelése Kitörési és szabad szelvény kiértékelése

9 Geodéziai irányító-ellenőrző tevékenység a Bátaapáti felszín alatti térkiképzési munkák során Tunnel Manager Lite Fúrás tervező és vezérlő program Nyomvonal programozás Robbantási tervek Injektáló fúrások Tervek hozzárendelése a nyomvonalhoz Előtűző fúrások Exportálás a fúrókocsi pc-re Egyéb fúrások Fúrás kivitelezés Fúrás kiértékelés

10 A munkafolyamat Pozicionálás Fúrás, robbantás Dokumentálás Geodézia Geológia Geotechnika Szelvény ellenőrzés Illesztőpontok mérése Fúrások és homlok mérés Kőzethorgonyok mérése Előző fogás szabadszelvény mérés Irodai földolgozás (térképek, jegyzőkönyvek, numerikus adatok)

11 Térképek

12 Egyéb geodéziai mérések Optikai konvergencia mérés Rézsűmozgás mérés Nyomvonal fölötti mozgásmérés Közmű mérések Kőzetdepó és kubatúra mérések

13 : : : : :00 0: : : : : : : : : : : : :00 0: : : : : : : : : : : : : :00 Elmozdulás [mm] Geodéziai irányító-ellenőrző tevékenység a Bátaapáti felszín alatti térkiképzési munkák során 6,0 1,0 Optikai konvergencia mérés 1/4 Konvergencia pontok pontok "x" "x" (kereszt) irányú irányú elmozdulásai (Accuracy (Accuracy (standard (standard deviation deviation ISO ): ISO ): 0.6 mm mm 1 ppm) + 1 ppm) Accuracy Accuracy (std. dev. (std. ISO dev ): ISO ): Hz, V: Hz, 0.5 V: 0.5 0,8 4,0 0,6 0,4 2,0 0,2 0,0-0,2-2,0-0,4 ik1cp31 ik1cp32 ik1cp33 ik1cp34 ik1cp35 ik1cp36 cp01_1 cp01_2 cp01_3 cp01_4 cp02_1 cp02_2 cp02_3 cp02_4 cp03_1 cp03_2-0,6-4,0-0,8-6,0-1,0 Mérés Mérés időpontja időpontja ik1cp37 ik1cp38 ik1cp39 cp03_3 cp03_4 cp04_1 cp04_2 cp04_3 cp04_4 cp05_1 cp05_2 cp05_3 cp05_4

14 A mérés hibája : 1. Műszerhiba (pontosság, megbízhatóság) 2. A mérést végző személy által elkövetett hiba 3. A jelek (pontok) sérüléseinek hibája 4. Nem megfelelő mérési módszerből következő hiba Optikai konvergencia mérés 2/4 Ad. 1. Műszerhiba (pontosság, megbízhatóság) Az új, Leica TS30 típusú lézer mérőállomás mérési pontossága: távmérés 0.6 mm + 1 ppm) szögmérés : 0.5 (1-2 mm): automatikus célirányzás (ATR), mérési körülmények, poros, párás levegő függvényében, belső szoftver számításai, stb. összegzett hibája. Hatása: ha a mérések idején más tevékenység nem folyik, konstans Mértéke: elhanyagolható. Intézkedés: nem szükséges Ad. 2. A mérést végző személy által elkövetett hiba A pontra állás hibája Hatása: fix telepítésű pillérről történik a mérés, a pillér sérüléséig a hiba elhanyagolható Mértéke: elhanyagolható, egyébként 1mm, vagy alatti. Intézkedés: technológiai műveleti utasítás kiadása Eltérő mérő személyekből adódó (szubjektív jellegű) hibák. A mérés menete és technikája alapján (nincs műszermagasság kényszerközpontos felhelyezés -, ATR mérés), csak az következőkben felsorolt hibák nem észrevételéből adódhat. Hatása: nem ismert Mértéke: nem meghatározható Intézkedés: nem szükséges

15 Optikai konvergencia mérés 3/4 Ad. 3. Pillér sérülés hibája Nagymértékű sérülés esetén (szemrevételezéssel is látható). Hatása: kiugró szembetűnő összes adat változása Mértéke: jelentős, akár cm nagyságrendet is meghaladó Intézkedés: azonnal korrigálható, a pillér újramérése Kismértékű sérülés esetén (szemrevételezéssel nem látható), akár több mérést is visszamenőlegesen újra kell számolni. Hatása: a sérülést követő összes mérési adat kismértékű, de állandó változása, téves adat kerülhet a kiértékelésbe, és figyelmetlenség esetén az újraszámítás nem kerül átvezetésre. Mértéke: cm alatti, inkább csak pár mm (műszer megbízhatósága, alappontok hibája, egyéb okok) lásd ad1.) pont, 1-2mm. Intézkedés: észlelés utáni ellenőrzőmérés, a már földolgozott adatok összevetése a kiértékeléskor. Tájékozó irány sérülése Hatása: az állásponttól távolodva növekvő hibát okoz, elcsavarodás. Magassági hibát nem okoz. Mértéke: változó, a közelebbi szelvényeknél kisebb, majd távolodva egyre növekszik (szabályosságot mutat). Intézkedés: ugyanaz, mint a pillér sérülés esetén. A prizma visszahelyezés hibája A méréseket egy geodéta végzi, egy gépkezelő és egy (nem geodéta - vájár) segítségével, ezért a leggondosabb kioktatás mellett sem zárható ki a visszahelyezés pontatlansága. Hatása: jelentős, kiugró, a sorozattól eltérő értékek. A kiértékelés során akár többször is előfordulhat (némely nehezebben fölhelyezhető prizma esetén jelentkezett jelentkezik is). Mértéke: akár 10mm is lehet, a beépített csonk irányától függően, vízszintes beépítés esetén X, függőleges beépítés esetén Z irányú (a kényszerközpontosított csonk esetén, a horony és a végállás közötti távolság). Intézkedés: még egy szakképzett geodétával lenne lehetséges a kiküszöbölése. Odafigyelés és/vagy a feldolgozásból ki kell hagyni ezeket a méréseket. Ellenkező esetben a hamis eredmények akár riasztási határ túllépéshez vezethetnek. Könnyen fölismerhető az elemzést végző számára mert csak egyedi anomáliaként jelentkezik (normál érték kiugró normál érték)

16 Optikai konvergencia mérés 4/4 A prizmák szennyeződése illetve kismértékű sérülése (karcok az üveg felületén). Észlelése nehézkes mert, esetenként a prizmák benn maradnak és nem érhetők el, a távcsőben nem látható. Az ATR irányzás következtében a műszer nem tud pontosan a prizma közepére állni (számolni). Hatása: szöghibát okoz, (akár magasságit is) prizmánként eltérő mértékben, a szennyeződés mértékétől és elhelyezkedésétől függően. Mértéke: Intézkedés: A hiba szabálytalan jellegű, mértéke tapasztalataink szerint 2-4 mm is lehet, csak a prizmák rendszeres takarításával, illetve cseréjével, vagy a mérő által végzett hagyományos irányzással A hagyományos irányzás a mérő pillér (pilon) magas, akár 3m (kalott talpfejtés beláthatósága) magasságban való elhelyezkedése és a vágat fal közelsége miatt nem lehetséges. Több egymást követő mérés esetén következtethetünk rá, sajnos visszamenőleges javítására nincs lehetőség. Felismerése hirtelen változás és csere/takarítás után az eredeti értékek visszaállása a jellemző. Riasztási határ átlépése esetén új prizmákra való azonnali újramérés a teendő. Ad. 4. Nem megfelelő mérési módszerből következő hiba A mérés szabályozottságából és metodikájából adódóan szinte kizárható. Kitűzéses poláris részletmérés. A mérés menete a következő (röviden), az utolsó mérés pontállományából a pont/pontok koordinátáinak kiűzése és azonnali mérése. (kitűzés bemérés, kitűzés bemérés, etc.) Ezáltal a pont elazonosítás hibáját is kizárhatjuk, a túl sűrű konvergencia pontok esetén.

17 Tematikus térképek (infrastruktúra)

18 Tematikus térképek (kőzetdepónia mérés) Egy ilyen paraméterekkel rendelkező kúp manuálisan számított térfogata: V=1/3 T a h=1/3 r 2 π h=1/ [m 2 ] π 30 [m]=7068,58 m [m 3 ] ahol: T a - az alaplap területe; h - a test magassága. AutoCAD Civil 3D programban a szabálytalan depó pontállományára illesztett felület Egy ilyen paraméterekkel rendelkező depó becsült térfogata a következő képlet szerint számítható: V=1/3 (T+ (t T)+ t) h= 1/3 (1287 [m 2 ]+ (526 [m 2 ] 1287 [m 2 ])+526[m 2 ]) 3,71[m] = 3259,58 m m 3 ahol: T - az alaplap területe; t - a fedőlap területe; h - a test magassága. A felhasznált adatok a : Numerikus köbtartalom számítási eljárások vizsgálata a bányászati gyakorlatban Ferenc M., Havasi I. Miskolci Egyetem Geofizikai és Térinformatikai Intézet Geodéziai és Bányaméréstani Tanszék, 3515 Miskolc- Egyetemváros munkája alapján

19 Köszönöm a figyelmet! Hogyor Zoltán Bátaapáti projekt vezető geodéta