G A KDC UNIVERZÁLIS 3-4 CSATORNÁS MIKROPROCESSZOROS PID SZABÁLYOZÓ MUSZERKÖNYV

Átírás

1 H G A R KDC UNIVERZÁLIS 3-4 CSATORNÁS MIKROPROCESSZOROS PID SZABÁLYOZÓ MUSZERKÖNYV KDC 0N PRO G M AN OUT PAG E M ANUAL ON/OFF M ODE SET HAGA AUTOMATIKA Kft 1037 Budapest, Királylaki út 35. T/F haga@elender.hu

2 Tartalomjegyzék 1. KDC Univerzális szabályozó A KDC beállítása A nyomógombok hatásai A beállítások A beállítások ábrái A lapok (PAGE) kiválasztása, I. szint: A tulajdonságok (MODE) kiválasztása, II. szint: A tulajdonságok értékének, mûködésének beállítása, vagy kiválasztása (SET), III. szint: A szabályozó utasításainak térképe A konfigurálás A konfigurációs lap (ConF) A konfigurációs lap elrejtése A konfigurációs lap utasításai A bemenetek és kimenetek konfigurációs lapja (CnFI) A paraméterek beállító lapjai (PArA) A programozási utasítások lapja (ProG) A programlap elérhetõsége A program idõ-alapjel összefüggés utasításai és lekérdezése A flag csoportok FLG0 csoport FLG1 csoport FLG2 csoport FLG3 csoport Eseménykód programozás Az alarmok mûködése Általános lekérdezõ lap (Stnd) A kézi vezérlés használata A KDC szabályozó hibaüzenetei Függelék Fõbb mûszaki adatok Az elõlap rajza A hátlap rajza, bekötések... 21

3 1. KDC Univerzális szabályozó A KDC univerzális szabályozó maximálisan 4 bemenettel és négy kimenettel rendelkezik. A bemenetek és a kimenetek kevés megkötéssel szabadan rendelhetok össze. Az elso bemenet és kimenet mindig egy szabályozási kört képez. A második bemenet a második kimenettel egy szabályozási kört képezhet, kivéve ha a bemenetet nem használjuk külso alapjel fogadásra ("remote set-point"-ra), vagy az elso szabályozási kör három állású kimenettel (hut-fut) rendelkezik. A harmadik bemenet és kimenet szintén egy szabályozási körbe kapcsolható az elozo megkötések nélkül. A negyedik szabályozási kör csak ellenálláshomérovel létesítheto úgy, hogy bemenetét és kimenetét nem használtuk e1 más szolgáltatáshoz. Ez a bemenet csak akkor létezik, ha minden elozo bemenet mér (vagy szabályoz), a kimenetet szabályozásra csak akkor határozhatjuk meg, ha az eszköz soros kimenetét nem használjuk. Az elso csatorna jelérol (mért bemeno jel) három alarm kimenetet lehet muködtetni, ezek a kimenetek rendre megegyeznek a második, harmadik és negyedik szabályozási kör kimeneteivel. Ezért ezeket, vagy szabályozó, vagy alarm kimenetként lehet meghatározni. A KDC muszer bemeneteihez nem szükséges kimeneteket hozzárendelni, ilyenkar az adott csatorna csak méro csatorna és értékei csak a kijelzon és a nyomtatásban jelennek meg. Az elozoekben említett lehetoségeket a muszer beállításakor a ConF és a CnFI lapokon lehet kiválasztani. 2. A KDC beállítása A kijelzés és a nyomógombok kezelése szelektív menuvezérléssel történik, ami a felhasználó számára azt jelenti, hagy csak azokat az állítási lehetoségeket lehet kiválasztani, amelyek az adott feladat megvalósításához minimálisan szükségesek A nyomógombok hatásai Balról az elso két gombbal lehet az állításokat kiválasztani. mindkét gombot lenyomva tartva a PAGE funkciót, az elsot lenyomva a MODE, míg a másodikat lenyomva tartva a SET funkciót választhatjuk ki. Amíg kiválasztva tartjuk a megfelelo állítási funkciót addig a jobb oldali két gombbal állíthatjuk a szükséges értékeket. Több számjegyu szám esetén az értéket számjegyenként kell beállítani úgy, hogy a jobbra mutató nyíllal kell belépni az elso (legnagyobb helyiértéku) számjegyre és amikor az adott számjegy villog, akkor kell a felfelé mutató nyíllal a számjegyet kiválasztani. A jobbra mutató nyíllal lehet a következo számjegyre ugrani. Állítani csak villogó karaktert lehet és az állítást a gombok elengedése érvényesíti. A jobboldali gombok fölé írt utasításak akkor élnek, amikor azokat csak egyenként nyomjuk be. Az ON/OFF nyomógombot folyamatosan 5 másodpercig lenyomva tartva lehet a berendezést be illetve kikapcsolni. A MANUAL gomb muködése is hasonló (ismertetése a OUT funkciónál). A készülék minden változtatást a gombok elengedése után beírja a memóriájába úgy, hogy az addig érvényes adatot átírja A beállítások Mivel a kijelzon egyszerre csak négy számat vagy betut lehet megjeleníteni, az állítást lapokra (PAGE) és lapokat módokra (MODE) osztottuk. A lapokat az állítások hasonlósága szerint rendeztük: Stnd PArA PAr2 PAr3 PAr4 ProG ConF CnFI Az Stnd lapon találhatók a mért és a beavatkozó jelek értékei, a bekapcsolási elokésleltetés, a printer indítása és leállítása és az alarm kapcsolók helyzetei. A következo négy lap (PArA PAr2 PAr3 PAr4) rendeltetése azonos, de mindegyik más-más csatornára vonatkozik. Ezeken lehet állítani az adott csatorna alapjelét és PID paraméter értékeit, valamint itt határozhatók meg az alarm kimenetek alapjeleinek értékei. A ProG lapon állítható a programadó (PROFILE GENERÁTOR) ido és alapjel összefüggései és minden más programmal kapcsolatos érték. Az utolsó két lapon a készülék konfigurációja állítható be. Mivel a muszerben nagyon sok állítási lehetoség található, a muszer csak az adott konfigurációhoz tartozó menü-pontokat ajánlja fel állításra. Az ilyen menüt szelektív menunek szokás nevezni. A PAGE lapról a MODE nyomógombbal az állítani kívánt muködést kiválasztjuk, majd azt a SET nyomógombbal módosíthatjuk. Minden PAGE és MODE kombináció az utolsó lenyomott gomb elengedésétol számítva egy percig érvényes marad, utána alaphelyzetbe lép vissza (Stnd/Act). A lapok ismertetését a muszer konfigurálásával kezdjük. Beállítva a ConF lapot, a MODE gombbal e1oször a a PASS felíratot hívhatjuk elo. A lapokat a PAGE (MODE + SET) gombokat lenyomva tartva a fel gombbal lehet váltani A beállítások ábrái Az beállításokat a következo ábrák szemléltetik: 3

4 A lapok (PAGE) kiválasztása, I. szint: PAG E ON/OFF M ODE SET folyamatos nyomvatartása mellett a gombbal lehet a lapokat váltani: A tulajdonságok (MODE) kiválasztása, II. szint: ON/OFF M ODE folyamatos nyomvatartása mellett a (példánkban a PArA lapon): gombbal lehet a tulajdonságokat váltani a fentiek szerint kiválasztott lapon A tulajdonságok értékének, mûködésének beállítása, vagy kiválasztása,(set) III. szint: SET folyamatos nyomvatartása mellett a villog: a számjegyeket lehet kiválasztani balról egymás után. A kiválasztott számjegy 4

5 SET folyamatos nyomvatartása mellett a az elobb kiválasztott számot lehet állítani 0-9 között. Az állított szám villog: 3. A szabályozó utasításainak térképe Az alábbi táblázatban megtalálható minden MODE, függetlenül a készülék konfigurációjától. (A szelektív menüvezérlés miatt nem minden MODE hívható elo) Stnd ParA PAr2 PAr3 PAr4 ProG Conf CnFI Act * StPt StPt/dStP StPt/dStP StPt/dStP AStP PASS Out ProP ProP ProP ProP SttS vers Ch1i Act2 Int Int Int Int PrFL tune Ch1o Out2 der der der der StEP ZonE OCAL Act3 Alr1 Edti SELS SEtL Out3 Alr2 EdSP PrFt Pert Act4/COLd Alr3 EuEn PFLG PdiS/Pmi Out4 StbY PStr Ch2I ALr1 ConS PrGo Ch2o ALr2 EuEn OCL2 ALr3 SELH StL2 PrEt SELA Prt2 Prnt SEPP Pds2 dalr * SEPG ALr1 doul SEPE Ch3I dou2 LCd Ch3o rclo FLSt OCL3 rcl 1 FLFr StL3 rcl2 trac Prt3 rcl3 SEri Pds3 baud ALr2 PAri Ch4I Pori Ch4o/CJOF PrES OCL4 PtrS StL4 PhdL Prt4 PGro Pds4 PtYP ALr3 PrSP DEFd SELd netp * jelölt helyeken a konfigurációtól függoen más rövidítések is lehetnek. (ACt StPt PrFL ill. dalr DEuE, amely az jelenti, hogy ACt helyén StPt vagy PrFL, ill. dalr helyén DEuE jelenhet meg a konfigurációtól függoen) 4. A konfigurálás A szabályozó muködési tulajdonságait a konfigurálással kell kiválasztani. A sok tulajdonság között a muszerkönyv gondos tanulmányozása alapján lehet eligazodni. Célszeru sorrend: a szabályozási feladat meghatározása, (vázlat rajzolása) a szabályozó általános tulajdonságainak meghatározása a konfigurációs lapon (ConF) a szabályozó bemeneteinek és kimeneteinek meghatározása a konfigurációs input lapon (CnFI) 5

6 a szabályozási körök paramétereinek elozetes meghatározása a paraméter lapokon (PArA, Par2 ) a programok megírása, ha nem értéktartó a szabályozás (ProG) A muszerkönyv minden tulajdonságot felsorol és röviden ismerteti annak hatását. A tömör leírást a használati útmutató egészíti ki, amely példákon mutatja be konfigurálást, kiegészítve egy kevés szabályozástechnikai ismerettel A konfigurációs lap (ConF) A konfigurációs lapon állíthatók be a szabályozó általános tulajdonságai A konfigurációs lap elrejtése Az egyszeru kezelés érdekében a konfigurációs lap (Conf) és bemenetek és kimenetek konfigurációs (CnFi) lapja elrejtheto. Így a PAGE menüben két lappal kevesebb lesz. A konfigurációs lapokat, általában nem szükséges látni. Az állítást Stnd/Act beállítás mellett végezzük. M AN U AL 6 s-ig nyomva tartva M AN U AL további 5 s-ig nyomva tartva 6 másodpercig nyomvatartva a MANUAL gombot a kijelzon megjelenik a valós állapot. C On vagy COFF látható, a konfigurációs lapok letiltási állapotától függoen. További 5 másodpercig nyomvatartva a MANUAL gombot a kijelzo átvált és tovább már nem változik. Megismételve az eljárást visszaállítható az eredeti állapot A konfigurációs lap utasításai (password) az itt beállított ( ) számmal védheto mindkét konfigurációs lap az illetéktelen átírások ellen állítás esetén nincs jelszó (password). Nullától eltéro szám beírása után minden újbóli belépéskor a jelszót be kell írni és így kapunk módosítási jogot a konfigurációs lapokra. Túlállítás esetén Err2, hibás jelszó beírásánál Err5 jelenik meg néhány másodpercre a kijelzon. Ha elfelejtette a beállított számat, forduljon a gyártóhoz, vagy az eladóhoz akik az Ön jelszavát ki tudják olvasni. a program verziószámának kiolvasása (egyeztesse a gépköny verziószámával). PID paraméter keresés (fejlesztés alatt). a szabályozási körök száma, (1...4) állítható. (select set point) alapjel kiválasztás. Lehetséges állítások: (local set point) minden csatornának saját, állandó alapjele van. a programadó állítja elo az elso csatorna alapjelét és a többi csatorna alapjele ehhez az értékhez képest eltolható ± 127 értékkel. második csatornán beadott jel lesz az elso csatorna alapjel értéke (remote set point) és a többi csatorna alapjele úgy, mint a PrOG üzemmódban, eltolható. (serial) megegyezik a LOC-kal, de a soros vonalon érkezo parancsokkal is állítható az alapjel. (profile time) csak a SELS-ben választott PrOG üzemmódban állítható. A "Profile Generetar" adó idoalapját állítja. Alapértelmezése perc, így az ido álllítása HHMM (óra perc), másodpercre való átváltás után MMSS (perc másodperc) lesz (állíthatóság: Prb' és Prb"). 6

7 .A sok utasítást. tartalmazó programadó állíthatósági kódja. A program az ido-alapjel értékein kívül más utasításokat is tartalmazhat. Az utasítások csoportokat alkotnak. Az egyes csoportok hozzáférhetosége a flag-ekkel állítható. Nagyobb kódszám több program-utasítás alkalmazását engedélyezi. (Csak programszabályozó esetén állítható) 0 csak ido-alapjel program írható és a FrEE, POFF utasítás használható 1 PID paramétereket, idoalapokat és más egyszeru utasításokat is tartalmazhat a program. 2 digitális és ALARM kimenetek programból való vezérlése 3 ciklus szervezési utasítások a program számára a szabályozó a programadó indításakor az elso alapjel-értékét az itt beállított forrásból veszi. Figyelem! Ha az elso programlépés olyan utasítást tartalmaz, amely a alapjelet megváltoztatja, mint például a FrEE utasítás elofordulhat, hogy a szabályozás a start ellenére nem indul el. Az aktuális érték nagyobb lehet mint a start után érvényes alapjel és emiatt a szabályozás várakozó állapotba kerül. Célszeru tehát az elso alapjel-értéket egy adott forrásból megválasztani. (Csak programszabályozó esetén állítható.) A négy lehetséges forrás: mindig nulla értékrol indul a programadó az aktuális (mért értékrol) indul a programadó a PArA/ConS-ban beállított értékekrol indítja az alapjelet a programadó kikapcsolt állapotban a PArA/SfbY-ban beállított értéken tartja a rendszert. A program indításakor errol az értékrol kezdi a programot. (Megfelelo programmal ún. dual-setpoint szabályozás is megvalósítható. Például a szabályozó kikapcsolt állapotában 600 C-ra, bekapcsolt állapotban 800 C-ra szabályoz.) (Program orgarzisation) A programok és a programlépések számának beállítása. Az elso két szám a programok sorszáma, a második ketto a programlépések sorszáma. Ezt az utasítást csak a programozás elott szabad beállítani. Több beírt program esetén a változtatás összekeveri a különbözo programlépéseket. Például a 1050 szám választása után a programtárolóban 10 db 50 lépéses program tárolható. (event program) EnAb disa Eseménykód programozás engedélyezése. Engedélyezve EnAb, minden programlépéshez az alarm jelfogók egy beállítását rendelhetjük hozzá. Természetesen az alarmként definiált alarm jelfogókra (amelyek állapota az alapjel nagyságától függ) az event beállítás nem érvényes. EnAb disa (select handy mode) kézivezérlés engedélyezése vagy tiltása. Tiltása esetén minden hiba, amely a csatornák bemenetén tartósan keletkezik, kikapcsoláshoz vezet. Engedélyezett üzemmódban, a szabályozó a hiba fajtájától függoen a berendezést tovább muködtetheti. Így kézivezérlésre átkapcsolva a berendezés felügyelettel üzemszeruen tovább muködtetheto (állíthatóság: EnAb, disa). (select alarm) az alarm jelfogók muködése a szabályozó kapcsolási (On/OFF) állapotától függoen az alarm jelfogó csak bekapcsolt állapotban muködik (pl.: ventilátorok felesleges járatását lehet így letiltani. Csak a program futása alatt muködik, ha a program lefutott a ventilátort kikapcsolja) mindig muködik az alarm jelfogó 7

8 (select protect parameter) A paraméter lap hozzáférési jogának meghatározása: ALL OFF none Hidn feltétel nélkül mindig állítható csak a szabályozás kikapcsolt állapotában állíthatóu nem állítható, de kiolvasható ALL OFF none Hidn a PArA lap nem hívható elo (elrejtve), SEPE módban az alapjel átirányítható a Stnd/Act helyére (select protect profilgenerator) ALL OFF none Hidn a program lap hozzáférési jogának meghatározása. Az állítások azonosak a SEPP ben leírtakkal, azzal a különbséggel, hogy Hidn állásban a ProG lapon csak a PrFt mód állítható. A többi mód nem hívható elo. A none és Hidn esetén a program kiválasztás átirányítható a Stnd/Act helyére. Átirányítás után Hidn állásban a ProG lap nem hívható elo. (select protect extract) none StPt PrFL a SEPP és SEPG ismertetett állásaiban a legfontosabb jellemzo (mód) állítása átirányítható a Stnd/Act helyére. Természetesen a két lehetoségbol csak az egyik. A lehetséges állítások: none incsen átirányítás StPt alapjel állítás található Stnd/Act mód helyén Prfl program szám állítás található az Stnd/Act mód helyén Az utolsó állításnak nincs értelme, ha csak egy program tárolható a szabályozóban. A berendezés az illetéktelen személyek állításai ellen a SEPP, SEPG és a SEPE módokkal védheto. A védelmek helyes megadásával a szabályozó kezelése igen egyszeruvé válik. Ezért érdemes a konfigurálás után (mikor már mindent megfeleloen beállítottunk) a minimális hozzáférhetoséget engedélyezni. (liquid crystall display) a muszerhez külön vásárolható kijelzo. EnAb disa EnAb engedélyezés disa tiltás Engedélyezés esetén a kijelzon a szabályozási állapot legfontosabb változói láthatók: a szabályozott jellemzo értéke csatornánként (pl. homérséklet), a beavatkozójel (kimeneti érték) %-ban csatornánként, a futó program profilszáma/lépésszáma, az aktív lépésben eltelt ido és a szabályozási érték (alapjel). filter stochastikus) itt lehet szurni a nagy amplitúdójú zavar-implulzus jeleket. A jel-változási meredekség (digit/s) ketto ill. háromszorosára célszeru állítani. Állíthatósági tartomány: A szuro kikapcsolható: none. (Kezdeti értéke: 2-3, a helyes értéket tapasztalati úton kell megállapítani.) (filter first) az elsofokú simító szuro konstansa. A szurés erosségi fokozata érték között állítható. 1 a leggyengébb, 15 a legerosebb a szurés, a none állítás a szurést kikapcsolja. (Ajánlott értéke: 8-9, a helyes értéket tapasztalati úton kell megállapítani.) (tracking & antireset wind-up) A készülék egy "Ántireset wind-up and tracking" hatással módosított PID szabályozó algoritmust tartalmaz. Ez a szabályozási tartományon kívül megjósolja a szabályozási tartományba való belépéskor szükséges beavatkozó jelet. Értéke 0.1-tol 99.9-ig százalékban állítható. Az értéket csökkentve az algoritmus elore-jelzési képessége csökken, ezt növelve erosödik. Így az elso túllendülés értéke hangolható. A túl nagy érték rontja az algoritmus zavarturo képességét. Vannak olyan folyamatok ahol ezt a képességet ki kell kapcsolni 0.1 % érték beállításával. (Nem megfelelo érték esetén a szabályozó hirtelen minden ok nélkül a berendezést rosszul szabályozza vagy a szabályozási tartományon belül nem az alapjelre szabályoz. ) 8

9 none con Prn PrnC (serial) a soros csatorna belso használatának definíciója. Lehetséges állítások: nem használt (connection) számítógépes kapcsolat (pinter) egyszínu printer vezérlés (printer color) többszínu printer vezérlés A következo állítások none, con, Prn és PrnC kiválasztástól függoen jönnek elo: a soros vonal sebességének állítása. Az összekapcsolt berendezéssel azonosnak kell lennie.lehetséges állítások : 135, 150, 300, 600, 1200, 2400, (parity) a soros-vonali kommunikáció ellenorzo bitjének állítása, amelynek szintén egyeznie kell a kapcsolt készülék ellenorzo bitjével Lehetséges állítások : none, Odd, EvEn, One. (printer origin) A grafikus kiírás az itt beállított értéktol kezdodik (a diagram origója). A választható tartomány: SinP doub QuAd (printer resolution) A diagram szabályozási érték tengelyének léptéke. Beállítható értékek: 400 pont/sor, négyszeres nagyítás 800 pont/sor, kétszeres nagyítás 1600 pont/sor, nagyítás nélkül (printer timer set) A diagram ido-tengelyének léptéke. Értékei : 40s, 1, 2, 4, 10, 20, 30, 1h, ahol s=secundum, h=hour, az egység jelölése nélkül min (perc) (printer head line) 40 karakter hosszúságban tetszoleges szöveget írhatunk fejléc DATE sorába. A kijelzo elso két számjegye a karakter sorszáma ( decimális értékben), a második ketto a karakter ASCII kódja hexadecimálisan. Minden állítás után az összes nyomógombot el kell engedni a meghatározott karakter tárolásához. A szöveget 00 karakterrel lehet befejezni, a 00 karakter mögött lévo karaktereket a nyomtató nem nyomtatja. (Az ASCII karakterek kódjai a függelékben találhatok.) (printer graphic output) a kimeno teljesítmény ábrázolásának engedélyezése, vagy tiltása (a kiíras 0,5% pontossággal történik) a diagram jobbszélén. StAr EPS (printer type) printer típus állítása. Csak színes printerek esetén szükséges. Lehetséges állítások: STAR típusú nyomtató (pl : xb24-1d, LC10-IIcalar, LC-100) EPSON típusú nyomtatók (E~-850) (print set point) színes nyomtatás esetén lehetoség van az 1. csatorna alapjel értékének nyomtatására. (select digital output) EnAb disa Programból vezérelheto digitális kimenetek: digitális alarmok és digitális kimenet csoportok. (pl.: PrOG/Edti/FLG3/Set1) engedélyezése EnAb, vagy tiltása disa. Csak ConF/PFLG 2 esetén állítható. 9

10 (select digital output) OnAL ALL A digitális kimenetek függése a szabályozó kapcsolási állapotától. Beállítása. és viselkedése azonos a SELA-val. OnAL állapotban az digitális kimenetek logikai nulla értéket vesznek fel a szabályozó kikapcsolása után. A kimenetek csak bekapcsolt állapotban változtahatják meg szintjüket ALL állásban a szabályozó állapotától függetlenül az utolsó értéket tartja a következo változtatásig (network power watching) EnAb disa A hálózat-figyelés bekapcsolása. Engedélyezve EnAb. A tápfeszültség kimaradásra Er78 hibajelzéssel figyelmeztet és a szabályozást kikapcsolja. Kikapcsolva (disa), a szabályozó a tápfeszültség kimaradásra érzéketlen A bemenetek és kimenetek konfigurációs lapja (CnFI) (configuration 1) a csatornák konfigurációs lapja. Itt állítható a bemenet és a kimenet típusa, valamint az alarm jelfogók muködése módja és a csatornák kimeneti beavatkozó szerveinek paraméterei. A csatornák állítási módjai majdnem azonosak. azonos a ConF/PASS utasítással (chanel 1 input) az elso csatorna bemenet meghatározása. Lehetséges állítások: Szabvány os jel KDC jel Huzalok Szabványos jel KDC jel Huzalok M tc 0 Cu-FeCuNi N tc 7 NiCrSi-NiSi T tc 1 Cu-CuN i K tc 8 NiCr-Ni U tc 2 Cu-CuN i S tc 9 PtRh10-Pt L tc 3 Fe-CuNi R tc 10 PtRh13-Pt L (MSZ) tc 4 NiCr-CuNi B tc 11 PtRh30-PtRh6 E tc 5 NiCr-CuNi A tc 12 WRh5-WRh20 J tc 6 Fe-CuNi Típus KDC jel Ellenállás 0 C-on Ellenállás 100 C-on Pt 100 rtd ,5 Pt 100 rtd ,1 Cu 100 rtd ,6 Ni 100 rtd ,7 (chanel 1 output) elso csatorna kimenet meghatározása. Lehetséges állítások: (relay) jelfogó kimenet (current) 4-20 ma kimenet (heat/cool) hut-fut kimenet motoros szelep kimenet a két utolsó állításnál a második csatorna kimeneti jelfogója megszunik, mert ezek a muködtetések két jelfogót igényelnek. 10

11 (offset calibration) az elso csatorna offset (az alapjeltol való eltérés) állítása, amely különbözo hibák kompenzálásra használható. (set limit) az 1. csatorna maximálisan beállítható alapjel értékét adja. Ezen érték fölé az alapjel nem állítható. Tartósan nagyobb érték esetén a készülék hibajelet ad. A SEtL a pragramadó értékét is ellenorzi. Nagyobb érték esetén azt, az itt beállított értékkel helyettesíti. (period time) a beavatkozó szerv muködési periódus idejének állítása, illetve a motor két végállása közötti átforgatási ido értéke. (power disable) a bevatkozó jel letiltása. Értéke: %. A szabályozó a beállított érték alatti kimeno teljesítményre nem kalpcsol be és szimetrikusan a 100% érték alatti teljesítmény esetén nem kapcsol ki. Így tilthatjuk 1e a beavatkozó szervek túl rövid ki és bekapcsolásait, amellyel ezek élettartamát növelni lehet. A fenti állítási lehetoségek minden csatornára megismétlodnek. Figyelem! A program szelektív. Ez azt jelenti, hogy csak olyan beállításokat engedélyez, amelyek végrehajthatók. Tehát azok az állítási lehetoségek, amelyek feleslegesek, a léptetések folyamán nem jelennek meg. Így, ha valami nem jön elo a menübol az nem hiba, hanem egy "nem lehetséges" beállítás. második csatorna bemenet meghatározása második csatorna kimenet meghatározása, Állítási lehetoség: none, rele második csatorna offset kiegyenlítés második csatorna maximálisan állítható alapjel értéke második csatorna periódus idejének állítása második csatorna kimeneti teljesítményének %-os letiltása elso alarm jelfogó meghatározása Lehetséges állítások: nincs alarm jelfogó (process) szokásos alarm muködés mint a fenti, de inverz jelfogó muködtetéssel (deviation) eltéres az alapjelhez képest mint a fenti, de inverz jelfogó muködtetéssel limit komparátor, az alapjelhez szimmetrikusan Ch3i Ch3o OCL3 StL3 Prt3 Pds3 mint a fenti, de inverz jelfogó muködtetéssel Azonos a második csatornával rele helyett OPC kiírás Ch4i Azonos az elso alarmma1 11

12 Ch4o OCL4 StL4 Prt4 Pds4 Azonos a második csatornával az alábbi eltérésekkel: Ch4i csak ellenállás homéronek definiálható (rtd0..3) OCL4, vagy CJOF (cold junction offset) a hidegpont hiba kompenzációja Azonos az elso alarmmal 4.3. A paraméterek beállító lapjai (PArA) (parameter) a paraméterek beállító lapja. Állíthatósága a konfigurációtól és a hozzáférési jogoktól függ. (Olyan hozzáférési jog is megadható, amely a paraméter lap elohívását tiltja (Hidn). E lapon állíthatók a PID paraméterek, az alapjel (setpoint), az ALARM értékek és a program indítás konstansa, vagy a standby alapjel. Figyelem! Ha nem tudja állítani a paraméter lapot, ellenorizze a konfigurációs lapon a ConF/SEPP beállítását (set point) adott csatorna alapjel állítása. ConF/SELS/PrOG beállítása esetén csak a pillanatnyi alapjel lekérdezése (differ from set point) csak a PAr2...4 lapokon van a StPt helyett, amikor SELS = PROG, vagy IN 2. Az adott csatorna alapjelének az elso csatornához viszonyított eltérése itt állítható be, értéke max. ± 128 proporcionális tag állítása % értéknél a szabályozó "állásos szabályozó"-ként muködik. A kijelzon Sttn (stationery state) jelenik meg és ilyenkor az Int és a der értékek nem állíthatók integráló tag állítása ( ) [s]. Nullára állítva kikapcsolható és a kijezon IOFF jelenik meg. Nem állítható az integráló tag akkor sem, amikor az elso csatorna kimenetét motorosra állítjuk, mert a motoros beavatkozó szerv már önmagában is integrál. deriváló tag állítása ( ) [s] Az alábbi állítások csak a PARA lapon jelennek meg (dead zone) holtzóna állítása (0..255). A dzon függvény értelmezése: amikor StPt + dzon mért érték StPt - dzon, akkor a szabályozó algoritmus a mért értéket azonosnak veszi az alapjellel. Ez azt jelenti hogy az alapjel értéke nem egy adott szám, hanem egy tartomány, amely az alapjelre szimmetrikusan helyezkedik el és szélessége a dzon érték kétszerese. (alarm) a CnFI-ben meghatározott esetekben jönnek elo. Minden alarm állításnak 3 típusa van, amelyet a CnFI-ben kell kiválasztani. A kiválasztott alarm-típus értékeit értelemszeruen itt lehet megadni: a teljes jeltartományban állítható ± 127 tartományban állítható az elso csatorna alapjeléhez képest állítható az alapjelhez képest és így egy adott szélességu sávot húzunk szimmetrikusan az alapjel köré (limit comparator) (Constans) Conf/PStr=ConS beállítás esetén a program mindig errol a fix értékrol indul. Hatására a programindítás pillanatában az alapjel ezt az értéket veszi fel. Beállítása mindenben egyezik az alapjel beállításával. 12

13 itt lehet megadni a kikapcsolt állapotban érvényes alapjel értékét, amelyet a CnFI/PStr/StbY helyen kiválasztottunk. (Homérsékletszabályozás esetén a kikapcsolt állapotban tartandó homérsékletet.) 4.4. A programozási utasítások lapja (ProG) A programlap elérhetosége A programlapon lévo módok a hozzáférhetoség függvényében változnak. SEPG = ALL SEPG = Off SEPG = none SEPG = Hidn mindig állítható, függetlenül a program futásától csak akkor állítható amikor a program nem fut, ha fut csak lekérdezheto a program adatai csak lekérdezhetok csak a program sorszáma állítható, a többi mód nem is hívható elo Ha SEPG = Hidn és SEPE = PrFL a program-lap nem hívható elo. A program sorszáma az Stnd lapon állítható. A program futás alatt, az éppen futó programlépés sorszáma is itt olvasható le. Azok a programok, amelyek utasításokat tartalmaznak, a programozhatósági kód megváltoztatása esetén megváltozhatnak. A programozhatósági kódot csökkentve, egyes utasításokat a programadó nem tud végrehajtani. Ezen utasítások helyett a programadó nop utasítást hajt végre és ez a kijelzon is látható. A nop (no operation) utasítás hatására a programadó a következo lépésre ugrik nem módosítja belso változóit. A nop utasítás is átírható, mint bármely másik utasítás. A programozhatósági kódot visszaállítva a nop utasítás helyén az eredeti utasítás látható, ha a közben a nop utasítást nem módosítottuk A program ido-alapjel összefüggés utasításai és lekérdezése (pragrammable) A ConF/SELS helyen kell ezt az utasítást kiválasztani. A program-lap csak a kiválasztás után jelenik meg. (profile) az adott alakzat azonosító sorszáma, (0..50) állítható. A profil és programlépés szorzata 500. Beállítása: ConF/PrGO. (step) az adott alakzatnak (profilnak) hányadik lépését állítjuk. (edit time) itt az elozoleg beállított PrFL és StEP lépésnek az idejét, vagy flag-et lehet állítani. Az ezresek 9 utáni állítása különbözo flag-eket jelenít meg, attól függoen, hogy a PFLG-nek a ConF lapon milyen értéket adtunk ( ) A flag-eket külön fejezetekben ismertetjük. Négy számjegy beírásával lehet meghatározni az adott programlépés végrehajtási idejét. Az állítható ido egysége HHMM, vagy MMSS; ahol HH=(hour) óra, MM=(minute) perc SS=(secundum) másodperc. A maximálisan állítható szám Az ido egysége a ConF/PrFt állapotától függ. (edit set point) itt állíthatók: az Edti-ben beállított idohöz tartozó alapjel, valamint az FLGO, az FLG1, az FLG2 és az FLG3 flag alatt megjeleno utasítások értékei, Négy számjegy beírásával lehet meghatározni az adott programlépéshez tartozó alapjelet, vagy a flag-ekhez tartozó értéket. 13

14 A programadó lekérdezése a program futása közben: (actual step) az aktuális programlépés értéke, amely csak a programadó muködése közben olvasható ki. A programlap letiltása és a PrFL átirányítása után a Stnd lapon jelenik meg (status) szintén a pragramadó muködése közben kérdezheto le. A programadó állapotát írja ki. Lehetséges kiírások: ido kiírás az utolsó beállított idoalapba beírt idoegység szerint a hontartásból eltelt ido (egysége HHMM, ha az utolsó számjegy percenként változik; MMSS, ha az utolsó számjegy másodpercenként változik). Ahol HH=óra, MM=perc, SS=másodperc. run/ido öt másodpercenként váltva írja ki az adott ramp-en (emelkedo, vagy sullyedo homérsékleti egyenesen) eddig eltöltött idot. FrEE/ido mint az elozo, de a szabad felfutésben eddig eltöltött idot írja ki. P On/ido mint az elozo, de a meghatározatlan ideju hontartás eddig eltelt idejét méri. (Túlcsordulás esetén a maximálisan kijelezheto idot mutatja a meghatározott egységben.) GOtO/(profile/step) az ugrás és hogy hová ugrik (csak az ugrás pillanatában íródik ki) A flag csoportok A programadó nemcsak ido-alapjel profilt tud eloállítani, hanem egyéb szabályozástechnikailag hasznos feladatokat is ellát. Ezeket, az alábbi táblázatban felsorolt feladatokat megvalósító utasításokat, a program bármelyik programlépésébe be lehet írni. Tehát egy programlépés, vagy ido-alapjel utasításokat, vagy flag utasításokat tartalmaz. Az utasításkészlet 43 utasításból áll, amely a könnyebb kezelhetoség érdekében 4 csoportra oszlik. A csoportok hasonló jellegu tulajdonságokat tartalmaznak. FLG0 ConF/PFLG 0 FLG1 Conf/PFLG>0 FLG2 ConF/PFLG>1 FLG3 Conf/PFLG>2 FrEE Ch1P FrE1 StoO POFF Ch1I FrE2 Sto 1 P On Ch1d FrE3 Sto2 GOtO Ch1Z FrE4 Sto3 PrFt Ch2P SEtA decr Prnt Ch2I RstA IF r nop Ch2d SEt1 IF A Ch3P rst1 IF 1 Ch3I SEt2 IF 2 Ch3d rst2 IF i Ch4P Ch4I Ch4d dsp2 dsp3 dsp4 Mint azt már az elozoekben említettük a flag-ek az "ido" (ProG/Edti/9***) állításban érhetok el. A megjelenési formát a ConF/PFLG utasításaival lehet kiválasztani. Az elso oszlopban lévo utasítások közül PFLG=0 választása esetén csak az elso ketto látható. A többi utasítás használatához PFLG=1 értéket kell állítani, amely azt jelenti, hogy a második oszlop utasításait is lehet használni. 14

15 A ProG/Edti/9*** után gombbal továbblépve FLG0, FLG1, FLG2, FLG3 jelenik meg. Az FLG* nem utasítás, tehát nem állítható! Ha nem állítjuk (nem lépünk be) a flag alatti utasítást hibaüzenetet (Err3) küld, amely 3 s-ig látható. A flag egy vasuti váltóhoz hasonlítható. Az utasítások a mellékvágányok mentén vannak. A fovágányon haladva átmegyünk a váltókon. A váltó átváltása után a mellékvágányon lévo utasításokhoz jutunk. Ha átváltottuk a váltót, de nem megyünk rá a mellékvágányra, nem történt semmi. Ilyenkor kapunk hibaüzenetet. A flag állítását a következo példa szemlélteti (a nyomógombok kezelési alapelve a 2.3. fejezetben): Programozzuk a 13. Program 9. lépését be úgy, hogy az I. csatorna deriváló tagját 45 értékre állítsa át. Válasszuk ki a ProG lapot és programozzunk az alábbiak szerint: PrFL=13 StEP=9 Edti módban el kell kezdeni az elso helyiértéku karakter állítását 9-ig az állítás folyamán a SET. gombot lenyomva kell tartani Edti/9*** után 2x megnyomva FLG1 belépés a gombbal, az érvényes, vagy az elso utasítás villog gombbal egymás után léptetünk az utasítások között, példánkban a Ch1d-ig Minden gombot elengedve a Ch1d utasítást a mûszer a tárolójába írja M O D E SET nyomva tartása mellett nyomva tartása mellett. gombbal kiválasztjuk az EdSP módot gombokkal beírjuk a 45 értéket Minden gombot elengedve a Ch1d utasítás értékét (45) a mûszer a tárolójába írja FLG0 csoport [ConF/PFLG]=0 a legegyszerubb állítási mód (az Edti-ben nincs flag választási lehetoség). Ebben az estben a az Edti-ben a megjelenési sorrend: 0..9; FrEE; POFF; 0..9 ciklikusan. A kiírások jelentései: négy számjegy beírásával lehet meghatározni az adott programlépés végrehajtási idejét. Az állítható ido egysége HHMM, vagy MMSS; ahol HH=(hour) óra, MM=(minute) perc SS=(secundum) másodperc. A maximálisan állítható szám Az ido egysége a ConF/PrFt állapotától függ. az adott alapjel értékét a szabályozott berendezés saját maximális sebességgével közelíti meg és csak akkor lép a következo programlépésre, ha a beírt értéket ±1 digit pontossággal megközelítette. A folyamat alatt a programadó ki van kapcsolva. A kívánt (alapjel) értéket az EdSP-ben lehet beállítani [ConF/PFLG]=1 állítása esetén az Edti-ben az elsó karakter helyén a 9 után FLGO és FLG1 flag jelenik meg egymást követoen. A kiválasztott utasítás értékét az EdSP-ben kell megadni. Az FLGO és az FLG1 flag készletek utasításai: FLGO az alapjel az elozo programlépés végén érvényes értékén marad a kikapcsolásig. a különbözo alakzatok összefuzésére használható. Az ugrás helye az EdSP-ben állítható. Az ugrás célja (a PP-edik alakzat SS-edik lépése) PPSS alakban írható be, ahol PP (profile) és SS (step) Hatása: a futó program a megadott programlépéstol folytatja a végrehajtást. a program futásának idoalapja. Azonos a ConF-ban állítható értékkel, de itt programfutás közben is változtatható. Állítása az EdSP-ben lehetséges. Hatására a program idoalapja ettol a lépéstol a beállított értékre változik. 15

16 a nyomtatás indítása és leállítása. Az EdSP-ben lehet a nyomtatást ebben a programlépésben ki (no), vagy bekapcsolni (YES). (no operation) üres utasítás. A progamadó csak átlépi és nem csinál semmit. EdSP nem állítható és none kiírást látunk. Ezzel az utasítással feleslegessé vált utasításokot és ido programokat törölhetünk. (kis "o" betuvel) utasítás teljesen megegyezik az elozo utasítással, de ezt az utasítást a szabályozó generálja, ha úgy állítottuk át a programozhatósági kódot, hogy az beírt program-utasításokat letiltott. Ezek helyén jelenik meg a nop utasítás. Visszaállítva a programozási kódot az elozo utasítás elojön, persze csak akkor, ha nem írtuk át ezt a programlépést FLG1 csoport Tapasztalati adatok szerint az ideális PID paraméterek az alapjeltol is függhetnek (pl. egy kemenceszabályozás PID paraméterei a homérséklettol erosen függenek). Az FLG1 flag utasításai a PID paraméterek változásainak programbeli követésére adnak lehetoséget. Minden csatorna PID paraméter értéke állítható, ha a ConF lapon a SEPG-ben a paraméter állítás engedélyezett. Kiválasztva a megfelelo csatornát és paraméter típust az új érték az EdSP-be beírható. Az értékek beírási helyei: * 1 4 csatorna P paramétere, ahol * a csatorna száma * 1 4 csatorna I paramétere, ahol * a csatorna száma * 1 4 csatorna D paramétere, ahol * a csatorna száma holtzóna szélességét ettol a programépéstol az EdSP-be beírt értékre lehet változtatni. * a 2, 3 és 4 csatornák alapjelének eltolása ettol a programlépéstol. Az eltolás értékét az EdSP-ben kell megadni (homérsékletszabályozás esetén az eltérés az egyes futési zónák homérsékletének eltérése a program futása alatt, amely egymással párhuzamos alapjel-görbéket jelent). Az eltérés az adott pragramlépéstol érvényes FLG2 csoport [ConF/PFLG]=2 állítása esetén az Edti-ben az elso helyiértéku karakter helyén a 9 után FLGO, FLG1 és FLG2 flag jelenik meg egymást követoen. Az FLG2 csoportban található utasításokkal programból vezérelhetünk más készülékeket. A más készülékek vezérlésére tipikus példa a gázkemencék redukáló vagy oxidáló atmoszférájának megváltoztatása. Például programból a SEt* és a rst* utasításokkal vezérelhetjük az atmoszféra váltást. A FLG2 flag-készlet utasításai: * (relative free) utasítások, ahol * = , amelyek megállítják a program futását (az 1. csatorna alapjelének megváltoztatását) addig, ameddig a *. csatorna mért értéke el nem éri az elozo programbanlépésben eloírt értéket. (set alarm output) utasítás hatására az EdSP ben meghatározott alarm jelfogót a memóriában logikai 1-re állítja. A jelet a kimenetre a szabályozó csak akkor továbbítja, ha az alarm jelfogókat másra nem használtuk. Az EdSP között állítható (0 kimenet a szabályozó jelfogó, ha nem szabályozásra használják. Pl.: áram, vagy feszültség kimenettel szabályozunk). (reset alarm output) mint az elozo, de logikai nullára állít. * (set digital ouptut) (ahol *=1 és 2 digitális kimenet csoport) utasítás az opcionális digitális kimenetet logikai 1-re állítja a memóriában. Az EdSP ben állítható: 0 7 és ALL. Az utóbbival a csoport 16

17 összes kimenete egyszerre állítható. A kimenetre a szabályozó csak nem definiált 4-20 ma, vagy nem definiált LCD kijelzo esetén továbbítja a logikai jeleket FLG3 csoport * (reset digital output) mint az elozo, de logikai nullára állít. Az FLG3 csoportban utasításaival ciklikus programrészleteket írhatunk. * (store register) (ahol * = 0, 1, 2, és 3) a regisztereknek az EdSP ben adhatunk értéket 0 és 255 között. (decrement register) utasítás az EdSP ben kijelölt regiszter értékét eggyel csökkenti. A regiszter értéke a csökkentés után sem válik negatívvá. A következo feltételes ugró utasításokkal a program végrehajtási sorrendjét megváltoztathatjuk. A feltétel nem teljesül, akkor a következo program lépést hajtja végre a programadó. A feltétel teljesülése esetén a következo utáni programlépésre lép a programadó. (Egy programlépést kihagy ) (if register) az EdSP-ben kijelölt regiszter egyenlo nullával vizsgálata. (if alarm) a kiválasztott alarm memória állapota egyenlo nullával vizsgálata (EdSP állíthatósága azonos a SEtA és rsta-val). * (if digital output).(ahol * = 1 és 2) az EdSP módban kiválasztott digitális kimenet memória állapot egyenlo nullával vizsgálata. (EdSP állíthatósága azonos a SEt* és rst*-gal) EdSP = ALL esetén a csoport minden kimenetének nullával kell azonosnak lenni a feltétel teljesüléséhez. (if serial input) utasítással leolvashatjuk a soros bemenetre más készülékrol érkezo digitális jelet. A logikai értéktol függoen a programot két irányban folytathatjuk. Az ugrás helyét az EdSP módban jelölhetjük ki Eseménykód programozás (Event cod). Az alarm kimenetek állapota a programlépésekhez rendelheto. Minden programlépéshez másmás állapot határozható meg. Minden programlépés eseménykódja addig érvényes, ameddig át nem írják. Az eseménykód a programlépés sorszámához kötött, ezért a különbözo programokban azonos lépésekhez tartozó eseménykód azonos. Eseménykód programozást a ConF/EuEn-ben lehet engedélyezni. Az esemény kódot a ConF/SEPG = ALL esetén írhatjuk be, mást állítva az eseménykódok muködnek, de nem láthatók. Az eseménykód a kijelzon. grafikusan állítható. Az event kimenetek elhelyezkedése: Event 0 a szabályozó jelfogó, ha áramkimeneten szabályoz a készülék Event 1 az alarm 1 jelfogó, ha nem hárompont szabályozót vagy alarm kimentet definiáltunk erre a jelfogóra Event 2 az alarm 2 jelfogó, ha nem definiáltunk erre a jelfogóra elozoleg más kimenetet Event 3 a soros kimenet, ha nem definiáltunk erre a kimenetre elozoleg printert vagy alarm kimenetet 17

18 4.5. Az alarmok muködése Az alarmokat négyféleképpen lehet muködtetni. A szokásos alarm, a programból vezérelt, a programlépéshez kötött és a külön NYÁK-on lévo reléket mozgató digitális alarm igen sok feladat megoldására alkalmas. Az alábbi táblázat segíti az alarmok konfigurálását.(a táblázatban a jel mindkét állítást megengedi) Konfigurálás Normal Alarm kimenetek Programból vezérelt digitális Digitális esemény programlépéshez Digitális kimenetek EuEn disa EnAb (elsodleges) disa SELA OnAL, vagy ALL SEri ALR1 = none ALR2 = none defd nincs EnAb ALr3 a soros kimeneten, ha Seri = none SELd nincs ALr1 ALr2 ALr3 Elsodleges Amelyik kimenet = none, az lehet digitális kimenet Alr0 nincs csak ChIi = cur esetén létezik 5. Általános lekérdezo lap (Stnd) EnAb OnAL, vagy ALL (standard) lapon minden kimeneti és bemeneti érték leolvasható. A megjelenítheto információk a konfigurációtól függenek. A menü szelektivitása miatt csak a használt adatokat lehet lekérdezni. A felsorolásban minden lekérdezés benne van és ahol szükséges utalunk a konfigurációra. (setpoint) alapjel beállítás. Teljesen azonos a PArA/StPt beállítással. Letiltott paraméter lap esetén célszeru az alapjelet itt beállítani a ConF/SEPE utasítással való átirányítás után. (profile) a program sorszámának kiválasztása letiltott program lap esetén. A program sorszám beállítás teljesen azonos a PrOG/PrFL beállítással. (ConF/SEPE utasítással való átirányítás után) (actual step) a programlépés sorszámának programfutás közbeni kiolvasása. Programot csak a szabályozó kikapcsolt állapotában tudunk választani, elindítva a programot az éppen végrehajtás alatti programlépés sorszámát kérdezhetjük le. (ConF/SEPE utasítással való átirányítás után) * (actual) a csatorna mért értéke (ahol * =, 2, 3, 4) * (out) csatorna kimeno értéke (százalékban) (ahol * =, 2, 3, 4).(cold) a hidegpont érzékelõ hõmérséklete * (alarm) az alarm kapcsoló helyzete (ahol * = 0, 1, 2, 3) (pre-timer) max. 99 óra 59 perces bekapcsolási elokésleltetés. A beállított értéket percenként csökkenti, nullává válása után a szabályozás elindul. Értéke: HHMM, ahol HH=óra, MM=perc (printer) nyomtató be és kikapcsolása YES nyomtató soros kimenete bekapcsolva no nyomtató soros kimenete kikapcsolva 18

19 (digital alarm) A programból állítható alarm jelfogók állása. Az itt látható adatok a belso memória állapotát mutatják. A memória adatok akkor kerülnek a kimenetre, ha azt a kimenetet elozoleg nem használtuk el (A kimenetre más funkció nincs definiálva). Amikor a szegmens felül látható, akkor a kimenet meghúzva, vagy logikai 1-ben van. A szegmens alul akkor látható amikor a jelfogó elengedve, vagy logikai nullában van. Balról az elso különálló szegmens a soros csatorna-bemenet állapotát mutatja. (digital event) A konfigurációtól függoen két kód közül (dalr és DEuE) csak az egyik létezhet. Az eseménykód (event cod) programozása az elsodleges. Így ezt engedélyezve (ConF/EuEn = EnAb) automatikusan ez látható a kijelzon. A jobb oldali ábrán a lekérdezés pillanatában érvényes event bitek állapota látszik. *.(digital output) 2 csoportban definiált egyenként 8 db-os digitális kimenet pillanatnyilag érvényes adatainak kiolvasása a memóriából. A kimenetek csak akkor veszik át az értékeket a memóriából, ha az LCD kimenet nincs másra elhasználva (áram kimenet vagy LCD kijelzo). Csak akkor látható, amikor a programszabályozó programozhatósági kódja nagyobb mint egy. (ConF/PFLG > 1) * (recall register) (ahol * = 0, 1, 2, 3) A programozható lefelé számláló regiszterek pillanatnyi értékeinek kiolvasása. Csak akkor látható, amikor a programszabályozó programozhatósági kódja nagyobb mint ketto (ConF/PFLG > 2). 6. A kézi vezérlés használata A kézivezérlés általában veszélyes üzemeltetés. Csak a ConF/SELH = EnAb beállítás után muködik így elkerülheto a véletlen bekapcsolás. Az átkapcsolás folyamata: ON/OFF Kézivezérlés csak On állapotban muködik, tehát az nyomógombbal a muszert be kell kapcsolni. Válasszuk ki az Stnd lapon a M AN UA L * lekérdezést (ahol * = -, 2, 3, 4 a kiválasztott csatorna száma). Minden nyomóbomb elengedése után nyomja a gombot min. 5 másodpercig. Kézi, vagy automata szabályozás között választhatunk: Hand = kézivezérlés, Auto = automata szabályozás. Hand állapotban a kijelzo bal felso sarkában lévo piros MAN (manual) LED villog. Bármelyik csatorna kézi vezérlési állapotára ez a LED figyelmeztet. HAnd állapotban az adott zóna kimenoteljesítménye a SET gomb nyomvatartása mellett a gombokkal állítható, természetesen muködik. * állapotban. Ilyenkor a MAN (manual) LED folyamatosan világít és a szabályozó algaritmus nem Muködés közben a kimeneti érték az adott csatornán az * beállítása után a SET gomb nyomvatartása mellett a gombokkal módosítható. Kikapcsolás után a beírt kimeneti értékek törlodnek, a szabályozó 0 %-kal kapcsol be kézivezérlési üzemmódban. Ügyelni kell arra, hagy a csatornákat helyesen határozzuk meg! A kézivezérlés veszélyes üzemi állapot, ezért ha bármelyik csatornán érvényes kézivezérlésu kimenet van, a MAN LED villog! 19

20 7. A KDC szabályozó hibaüzenetei A hibaüzeneteket a következó négy csoportba oszthatjuk: 1. Állításokkal kapcsolatos figyelmeztetések 2. Memóriával kapcsolatos figyelmeztetések 3. Csatornákkal kapcsolatos hibaüzenetek 4. Készülék meghibásodásával kapcsolatos hibaüzenetek Elso csoport Err1 Err2 Err3 megengedetnél kisebb érték állítása, a program a minimális értéket tárolja és a figyelmeztetés kb 3 másodpercig látható a kijelzon megengedetnél nagyabb érték állítása, a program a maximális értéket tárolja és a figyelmeztetés 3 másodpercig látható a kijelzon kijelzon lévo utolsó állítás csak segíto kiírás volt, nem veheto állításnak, az elozoleg tárolt érték marad a memóriában és a figyelmeztetés kb. 5 másodpercig látható a kijelzon hibás jelszó (password) megadása, kb. 5 másodpercig látható a kijelzon Err5 Második csoport Er71 Er72 Er73 az elso memória blokkban hibás adat találhatö a második memória blokkban tárolt program megsérült mindkét memória blokk megsérült valószínuleg kimerült az akkumulátor. A hibák elhárítása: minden nyomógombot egyszerre lenyomva tartva a normál kijelzés visszatér. Többszöri sikertelen visszaállítás esetén a muszert meg kell javíttatni. Harmadik csoport Er*0, Er*1, Er*2 hol a * a csatorna sorszáma és az utolsó számjegy a hiba kódja, amely ha 0 a mért érték kisebb mint a legkisebb mérheto érték (underflow) 1 a mért érték kb. 30 mintavétel óta nagyabb mint a beállított limit érték 2 a mért érték nagyobb mint a legnagyobb mérheto érték (overflow) A hiba elhárítása után a készüléket ki-be kapcsolva lehet alaphelyzetbe visszaállítani. Az összes nyomógombot lenyomva tartva a rset üzenet villogásáig, majd elengedve, ugyanazt a hatást érhetjük e1 mint a ki-be kapcsolással. Ha a hiba többször újra jelentkezik a készüléket javíttatni szükséges. Negyedik csoport A hibaüzenetek a készülék meghibásodását jelzik. E hibaüzeneteket zavarok is eloidézhetik, ezért próbáljuk a készüléket az elozoek szerint rset-tel, vagy ki-be kapcsolással újraindítani. Ha a hiba többször újra jelentkezik a készüléket javíttatni szükséges. A hibaüzenetek: Er60 ismeretlen A/D táblázat Er61 A/D konverter leolvasása hibás Er62 A/D konverter IT hiányzik A berendezés folyamatosan úgynevezett POST (Power On Self Test) ellenorzést hajt végre. Ez a teszt a szabályozó alkatrészeit ellenorzi, így az üzemközben meghibásodott alkatrészeket felderíti és hiba esetén a szabályozót megpróbálja újraindítani. A hibakód egy-két másodpercenkét újra és újra megjelenik a ki jelzo utolsó helyiértékén. A meghibásodott készüléket javíttatni szükséges. A hibaüzenetek: 0 CPU alapregiszter hiba 1 CPU aritmetika hiba 2 CPU cím-busz és PORT hiba 3 ROM érvényességi hiba 4 Belso RAM hibás 5 Külso RAM hibás 6 hibás a hálózati frekvencia (nem 50 Hz-es hálózat) 7 hibás az A/D konverter IT idozítése 20

21 8. Függelék 8.1. Fobb muszaki adatok A szabályozó pontossága 0,3 % ± 1 digit Muködési homérséklet 5 C C Tárolási homérséklet -10 C C Tápfeszültség V, Hz Teljesítményfelvétel: 4 VA Relék terhelhetosége 220 V, 2 A Open collectoros kimenet: 10 ma Nagyfeszültségu próba MSZ EN szerint Védettség elolapon IP 50 többi részen IP 30 Tömeg kb. 400 g Méretek 48x 96 x (140+15) Bemenetek Hoelemek M, T, U, L, L0, E, J, N, K, S, R, B, A (alapkivitelben): Ellenálláshomérok Pt385/100Ω, Pt391/1005Ω. Cu426/100Ω. Ni617/100Ω Feszültségek 0-1 V, 0-2 V Áramok 0-20mA, 4-20mA Ellenállások Ω A muszer kapcsolótáblába építheto. kivágás mérete: 42,5 +0,5 x 91 +0,5 8.2 Az elõlap rajza KDC 0N PRO G M AN OUT PAG E M ANUAL ON/OFF M ODE SET 8.3. A hátlap rajza, bekötések 21

22 KDC hátlap (univerzális) KDC hátlap (egycsatornás) Felso csatlakozók 1 Hálózat 2 " 3 4 I. kimenet: relé záró érintkezo 5 I. kimenet: relé középso érintkezo OPC + 6 I. kimenet: relé nyitó érintkezo OPC II. kimenet: relé záró érintkezo 9 II. kimenet: relé középso érintkezo OPC + 10 II. kimenet: relé nyitó érintkezo OPC III. kimenet: OPC + 13 III. kimenet: OPC 14 PC soros bemenet 15 PC GND (IV. kimenet) 16 PC soros kimenet (IV. kimenet) Alsó csatlakozók 1 Hidegpont + RTD (IV. bemenet +) 2 Hidegpont - RTD (IV. bemenet -) 3 I. bemenet RTD áram + 4 I. bemenet: hoelem + input + 5 I. bemenet: hoelem - GND 6 II. bemenet: RTD áram + 7 II. bemenet: hoelem + input + 8 II. bemenet: hoelem - GND 9 III. bemenet: RTD áram + 10 III. bemenet: hoelem + input+ 11 III. bemenet: hoelem- GND Áram-kimenet (4-20 ma) Áram-kimenet (4-20 ma) Árarn-kimenet (4-20 ma) Aram-kimenet (4-20 ma) + Rövidítések: OPC Open Collectoros kimenet max.10ma PC Személyi számítógép RTD Ellenállásos homérséklet érzékelo GND Földelés (test) 22

23 H G A R KDC UNIVERZÁLIS 3-4 CSATORNÁS MIKROPROCESSZOROS PID SZABÁLYOZÓ Használati útmutató KDC 0N PRO G M AN OUT PAG E M ANUAL ON/OFF M ODE SET HAGA AUTOMATIKA Kft 1037 Budapest, Királylaki út 35. T/F haga@elender.hu 23

24 TARTALOMJEGYZÉK 1. Bevezetés A szabályozási és az alarm csatornák számának meghatározása A bemenetek meghatározása A kimenetek meghatározása Szabályozás állandó belsõ alapjel szerint Szabályozás a programadó alapjele szerint Szabályozás külsõ alapjel szerint Szabályozás soros vonali alapjel szerint (nem mûködik) Az alarmok mûködése és beállítása A szabályozási paraméterek beállításai A programozási paraméterek beállításai Nyomtatás A számítógépes kapcsolat (nem mûködik) Az LCD kijelzõ A védelem A szûrõk beállítása Hibaelhárítás Példák Beállítási tanácsok

25 1. Bevezetés A KDC szabályozó igen sok szabályozási feladat megoldására alkalmas. Kihasználva a legkorszerubb és legmegbízhatóbb alkatrészek tulajdonságait és a legfejlettebb programazási eljárásokat, olyan készüléket állítottunk elo, amellyel kompromisszumok nélkül megoldhatja technológiai problémáit. A szabályozó sokoldalúsága miatt a használat egy kissé bonyolultnak látszik. A beállításak folyamata viszont igen logikus és így a használat közben a szabályozó tulajdonságai egyre áttekinthetobbé válnak. Valószinuleg felmerül Önben a kérdés, érdemes-e egy ilyen látszólag bonyolult készülék beállítását megtanulni Gondoljon a karórájára, a videomagnójóra, a mikrohullámú sütojére. Ha azt meg tudta tanulna, miért ne tanulná meg ezt is. Ráadásul az elobb felsoroltak nem befolyásolják megélhetési lehetoségeit, de a szabályozó versenyképessé teszi technológiáját, tehát ez létkérdés! Jó tanulást és jó eredményeket kívánunk. A KDC UNIVERZÁLIS 3-4 CSATORNÁS MIKROPROCESSZOROS PID SZABÁLYOZÓ c. leírás ( a továbbiakban MUSZERKÖNYV) a szabályozó kijelzéseit és utasításait sorolja fel. E felsorolás alapján is be lehet a szabályozót állítani, csak ismerni kell az összes kijelzést és utasítást. Egyszerubbnek látszik adott feladatok megoldása példák alapján. E módszer azért is célszeru, mert a szabályozó szelektív menü rendszere szinte vezeti a felhasználót a beállítás folyamán. Megfelelo logika felhasználásával a ki jelzon csak a szükséges kiírások jönnek elo és így a tévedések nem növelik meg a beállítás idejét. A szabályozó tulajdonságait és képességeit itt ismertetjük. A beállítási módszerek leírásán kívül a leggyakrabban eloforduló szabályozási feladatokra példákat dolgoztunk ki. A szabályozó sok olyan feladat megoldására is alkalmas, amely bizonyos szabályozás-technikai ismeretet igényel. Ilyen feladat többek között a szabályozó hangalása. A leírás egy olyan módszert ismertet, amellyel a hangolást el lehet végezni. A szabályozó programozható. A programozhatóság kihasználása a technológiai folyamatoktól függ. Néhány olyan technológiai tulajdonságot ismertetünk, amely ötleteket ad a programozhatóság kihasználására. A szabályozó többszörös biztonsági rendszerrel rendelkezik, amely a muködés folyamán a beállított és a mért adatokat ellenorzi, szuri a környezetbol származó villamos zajokat és rendellenesség esetén a folyamatot megállítja, vagy a hibaok megszunése esetén újraindítja. A biztonsági rendszer jelszó (password) alatt védi a beállított adatokat. A jelszó ismerete nélkül azokat nem lehet átírni. A szabályozó beállításához használja a MUSZERKÖNYV-et. A továbbiakban a beállítást és a kijelzést a keresési úttal zárójelben közöljük az alábbi példa szerint: ConF/SELS/ProG amely azt jelenti, hagy a ConF lapon a SELS módban a ProG-ot kell kiválasztani. A szabályozó adott célra is beállítható és a beállítás jelszóval véletlen állítás ellen védheto. Az ilyen beállítást a szabályozó 5 évig megorzi. Ha Ön nem akarja a beállítást megtanulni, vásárolhat beállított szabályozót. 2. A szabályozási és az alarm csatornák számának meghatározása A szabályozási körök (zónák) számát a feladat szabja meg. A szabályozás tervezésénél figyelembe kell venni, hogy a KDC szabályozó maximálisan 4 bemenettel és 4 kimenettel rendelkezik. A szabályozó sokoldalúsága lehetové teszi, hogy akár a bemeneteket, akár a kimeneteket különbözo célra használjuk fel. A tervezés és megvalósítás folyamán más célra használt bemenet és kimenet nem alkalmazható szabályozási kör létesítésére. Néhány általános szabály a bemenetek és a kimenetek megválasztásásra: 4 szabályozó bemenetet csak 4 ellenálláshomérore lehet beállítani. Bármely bemeneten hoelemet használunk, a KDC automatikusan egy bemenetet (alsó 1-2 kapcsok) lefoglal a hidegpont számára. Minden csak mérésre használt, vagy szabályozásra nem meghatározott (ZonE) bemenet kimenete alarm feladatra használható. Az utolsó kimenet (IV.) 3 féleképen használható: 1. szabályozó kimenet (csak RTD) 2. alarm 3. számítógépes Egymást kizáró állítások: 1. Az I. csatorna kimenete lehet 3 állású szabályozó (ftit/htit, motor forgató), de a II. csatorna szabályozó kimenetét felhasználja 25