8. Különleges hajótípusok



Hasonló dokumentumok
Hidrosztatika. Folyadékok fizikai tulajdonságai

Jereb Gábor Szárnyas Hajók Új technika sorozat FÜLSZÖVEG

2. A hajótest a hajótest kialakítása

Tájékoztató. Értékelés Összesen: 60 pont

Folyadékok és gázok mechanikája

3. A szárnyas hajók stabilitása. a) A stabilitásról általában

Folyadékok és gázok mechanikája

Folyadékok és gázok áramlása

HIDROSZTATIKA, HIDRODINAMIKA

Hidrosztatika, Hidrodinamika

DINAMIKA ALAPJAI. Tömeg és az erő

3. Az alábbi adatsor egy rugó hosszát ábrázolja a rá ható húzóerő függvényében:

Az ellenállás csökkentésére kidolgozott módszerek

SZÁMÍTÁSI FELADATOK I.

Folyadékok és gázok áramlása

Fényképek és adatok a "ZRYW-1" hordszárnyas hajóról a lengyel fórumon (1) (Fordította. Surman Zsolt SRY)

Ezek jellemzően tavakon, illetve csekély sodrású folyókon vannak kijelölve, úgy hogy az ne keresztezze a nagy hajók útját!

Szerkezettan

TestLine - Fizika 7. évfolyam folyadékok, gázok nyomása Minta feladatsor

TestLine - Fizika 7. évfolyam folyadékok, gázok nyomása Minta feladatsor

Figyelem! Csak belső és saját használatra! Terjesztése és másolása TILOS!

1. Feladatok a dinamika tárgyköréből

Mit nevezünk nehézségi erőnek?

Osztályozó, javító vizsga 9. évfolyam gimnázium. Írásbeli vizsgarész ELSŐ RÉSZ

Nyomás. Az az erő, amelyikkel az egyik test, tárgy nyomja a másikat, nyomóerőnek nevezzük. Jele: F ny

Hajómértékek. Készítette: Szűcs Tamás

9. Laboratóriumi gyakorlat NYOMÁSÉRZÉKELŐK

Ábragyűjtemény levelező hallgatók számára

Az úszás biomechanikája

Newton törvények, erők

Folyadékok áramlása Folyadékok. Folyadékok mechanikája. Pascal törvénye

A LÉGKÖRBEN HATÓ ERŐK, EGYENSÚLYI MOZGÁSOK A LÉGKÖRBEN

Hidraulika. 1.előadás A hidraulika alapjai. Szilágyi Attila, NYE, 2018.

BEMUTATÓ FELADATOK (2) ÁLTALÁNOS GÉPTAN tárgyból

A nyomás. IV. fejezet Összefoglalás

Szakmai fizika Gázos feladatok

58. ročník Fyzikálnej olympiády v školskom roku 2016/2017 Okresné kolo kategórie F Texty úloh v maďarskom jazyku

Öveges korcsoport Jedlik Ányos Fizikaverseny 2. (regionális) forduló 8. o március 01.

Reológia Mérési technikák

A LÉGKÖRBEN HATÓ ERŐK, EGYENSÚLYI MOZGÁSOK A LÉGKÖRBEN

LESZÁLLÁST BEFOLYÁSOLÓ TÉNYEZŐK. Trimm, ívelőlap, féklap, csúsztatás, leszállás, szél, szélnyírás.

A LÉGCSATORNÁVAL KAPCSOLATOS MÍTOSZOK ÉS A FIZIKA

PONTSZÁM:S50p / p = 0. Név:. NEPTUN kód: ÜLŐHELY sorszám

KÖZLEKEDÉSI ALAPISMERETEK

3. Gyakorlat Áramlástani feladatok és megoldásuk

KÖZLEKEDÉSI ALAPISMERETEK (KÖZLEKEDÉSTECHNIKA)

A LÉGPÁRNÁSHAJÓTEST TERVEZÉSE

7.GYAKORLAT (14. oktatási hét)

A LÉGKÖRBEN HATÓ ERŐK, EGYENSÚLYI MOZGÁSOK A LÉGKÖRBEN

BMEGEÁTAT01-AKM1 ÁRAMLÁSTAN (DR.SUDA-J.M.) 2.FAKZH AELAB (90MIN) 18:45H

Célok : Vízrendezés: védelmet nyújtani embernek, víznek, környezetnek Hasznosítás: víz adta lehetőségek kiaknázása

Newton törvények, lendület, sűrűség

A 2010/2011. tanévi FIZIKA Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny első fordulójának. feladatai fizikából. I. kategória

Pálya : Az a vonal, amelyen a mozgó test végighalad. Út: A pályának az a része, amelyet adott idő alatt a mozgó tárgy megtesz.

A Német Vízirendőrség PT.3s hajói

W = F s A munka származtatott, előjeles skalármennyiség.

2.3 Newton törvények, mozgás lejtőn, pontrendszerek

VIZSGA ÍRÁSBELI FELADATSOR

VIZSGA ÍRÁSBELI FELADATSOR

GD Dollies Műszaki leírás

Haladó mozgások A hely és a mozgás viszonylagos. A testek helyét, mozgását valamilyen vonatkoztatási ponthoz, vonatkoztatási rendszerhez képest adjuk

Szilárd testek rugalmassága

Rakományrögzítés. Ezek lehetnek: A súrlódási tényező növelése, Kitámasztás, Kikötés, lekötés. 1. A súrlódási tényező növelése

KÖZLEKEDÉSI ALAPISMERETEK

Nyomás. Az az erő, amelyikkel az egyik test, tárgy nyomja a másikat, nyomóerőnek nevezzük. Jele: F ny

28. Nagy László Fizikaverseny Szalézi Szent Ferenc Gimnázium, Kazincbarcika február 28. március osztály

H01 TEHERAUTÓ ÉS BUSZMODELL SZÉLCSATORNA VIZSGÁLATA

1.1 Hasonlítsa össze a valós ill. ideális folyadékokat legfontosabb sajátosságaik alapján!

Hatvani István fizikaverseny Döntő. 1. kategória

Bor Pál Fizikaverseny, középdöntő 2012/2013. tanév, 8. osztály

FIZIKA II. 2. ZÁRTHELYI DOLGOZAT A MŰSZAKI INFORMATIKA SZAK

Ventilátor (Ve) [ ] 4 ahol Q: a térfogatáram [ m3. Nyomásszám:

SF RAILFORCE A kopásálló bevonat fémek felületére

1. Feladatok a termodinamika tárgyköréből

GÖRGŐS LÁNCHAJTÁS tervezése

Ellenőrző kérdések Vegyipari Géptan tárgyból a vizsgárakészüléshez

Munka, energia Munkatétel, a mechanikai energia megmaradása

Biofizika szeminárium. Diffúzió, ozmózis

Mérnöki alapok 4. előadás

DÖNTŐ április évfolyam

A keverés fogalma és csoportosítása

A vitorlás hajó. II. rész

Hatvani István fizikaverseny forduló megoldások. 1. kategória. J 0,063 kg kg + m 3

58. ročník Fyzikálnej olympiády v školskom roku 2016/2017 Okresné kolo kategórie E Texty úloh v maďarskom jazyku

A nagyobb tömegű Peti 1,5 m-re ült a forgástengelytől. Összesen: 9p

Feladatlap X. osztály

MUNKAANYAG. Szabó László. Hogyan kell U csöves manométerrel nyomást mérni? A követelménymodul megnevezése: Fluidumszállítás

HÍDTARTÓK ELLENÁLLÁSTÉNYEZŐJE

Pálya : Az a vonal, amelyen a mozgó test végighalad. Út: A pályának az a része, amelyet adott idő alatt a mozgó tárgy megtesz.

U = 24 V I = 4,8 A. Mind a két mellékágban az ellenállás külön-külön 6 Ω, ezért az áramerősség mindkét mellékágban egyenlő, azaz :...

Tájékoztató. Használható segédeszköz: számológép, rajzeszközök

Áramlástan feladatgyűjtemény. 3. gyakorlat Hidrosztatika, kontinuitás

Felső végükön egymásra támaszkodó szarugerendák egyensúlya

Fizika minta feladatsor

A következő keresztrejtvény minden helyes megoldása 1-1 pontot ér. A megfejtés + 1 pont. Így összesen 15 pontot szerezhetsz a megfejtésért.

Gáztörvények tesztek

Gáztörvények tesztek. 2. Azonos fajtájú ideális gáz különböző mennyiségei töltenek ki két hőszigetelt tartályt. Az egyik

Rönk kiemelése a vízből

Méréstechnika. Hőmérséklet mérése

Kérdések Fizika112. Mozgás leírása gyorsuló koordinátarendszerben, folyadékok mechanikája, hullámok, termodinamika, elektrosztatika

Átírás:

Horvai Árpád Hajóépítéstan I. A hajózási szakközépiskolák III. osztálya számára. Lektorok: Almási János, Debreceni József Műszaki Könyvkiadó 1997. 269-280. oldalak (Részlet) 8. FEJEZET 8. Különleges hajótípusok A hagyományosan kialakított ( másszóval deplacement) hajó közismerten gazdaságos szállítási eszköz. Ez azt jelenti, hogy a vízi szállítás olcsó ui. a szállított teher egységnyi tömegére vonatkoztatott teljesítményszükséglet aránylag kicsi. Ez a megállapítás azonban csak addig érvényes, amíg kis sebességekről van szó. Nagyobb sebesség esetén, a viszonyok kedvezőtlenebbül alakulnak és a hajó a többi járműhöz (közúti, vasúti) képest gazdaságtalanabb szállítóeszközzé válhat. Nagyobb sebességnél a hajó ellenállásának csökkentése végett az 1900-as évek elején törekvés indult meg a vízbe merült térfogat, ill. a nedvesített felület csökkentésére. Ennek első eredménye a siklóhajók létrehozása volt. 8.1. Siklóhajók A siklóhajók álló helyzetben statikus felhajtóerő révén úszóképesek. Fenékkiképzésük általában lapos. A sebesség növekedésével egyre inkább a fenéken keletkező dinamikus nyomásokból adódó erő, felfelé mutató összetevője tart egyensúlyt a hajó súlyerejével. Ennek következtében a test vízbe merülése és vele együtt a hullámképző, valamint a súrlódási ellenállás csökken. Megfelelő sebesség elérése után a sikló test a víz felszínére emelkedik és Archimedes-i (statikus) felhajtóereje jelentéktelenné válik. A vízkiszorítás, azaz a vízbe merülő térfogat csökkenésével, a hullámképződés csökken. A merülés csökkenésével a nedvesített felület is kisebb lesz. Mindezek eredményeként az összes ellenállás kisebb lehet, mint az azonos sebességgel haladó, hasonló nagyságú vízkiszorításos hajó ellenállása. A tiszta siklás állapotában úszó hajón keletkező erőviszonyok a 8.1. ábrán tanulmányozhatók.

8.1. ábra. Tiszta siklás állapotában keletkező erőviszonyok A hajóhoz érkező víz egy része (az a és b áramvonalak közötti része) előre és oldalirányban fröccsen. a fenéklapra ható terhelésekből és a D súrlódási ellenállás eredőjének függőleges összetevője tart egyensúlyt a hajó W súlyával, míg a vízszintes R összetevője adja a hajó ellenállását. A teljesen lapos fenekűsiklóhajók hátrányos tulajdonsága, hogy már a víz felszínének egészen enyhe fodrozódásekor is a dinamikus felhajtóerő a hullámok periódusával változik, s így erős lökések érik a hajó fenekét. e hullámütések nagy sebességek esetén a hajón tartózkodók számára igen kellemetlenekké válhatnak, ugyanakkor a test szilárdságát is erősen próbára teszik. E hatás csökkentése végett tengerjáró hajóknál a hullámütések erejét a fenék élbe futtatásával csökkentik (8.2. ábra) Az ilyen kialakítást V-bordás hajónak nevezzük. E megoldás hátránya az, hogy az ellenállások, a lapos fenekű kivitelhez képest, némileg növekednek. 8.2. ábra. V-bordás hajótest kialakítása

Sport- és hadicélokra szolgáló siklóhajók fenekét lépcsősre alakítják ki, hogy az ellenállás a teljes siklás állapotában is tovébb csökkenjen a sebesség növelése esetén. (8.3. ábra). Gyakorlati megfigyelések szerint a siklóhajók kis sebességeken ellenállás szempontjából kedvezőtlenebbek, mint a hagyományos kialakítású vízkiszorításos hajók, nagyobb sebességeken azonban már javukra billen a mérleg. Napjainkban ezeket a hajótípusokat főként sport-, és luxuscélokra használják, valamint a haditengerészetnél gyorsnaszádként alkalmazzák. 8.2. Szárnyas hajók 8.3. ábra. Siklóhajó fenékkiképzése A siklóhajók kialakításával együtt felmerült az a gondolat is, hogy a hajótestet a víz szintje alatt elhelyezett szárnyfelületek segítségével emeljék ki teljesen a víz szintje fölé, és ezzel a hajótest hidrodinamikai ellenállását kapcsolják ki, amennyire csak lehet. E törekvés eredményeként születtek meg az un. szárnyas hajók (8.4. ábra) 8.4. ábra. Szárnyas hajó

Ezek kialakítása általánosságban a következő: A hajó súlypontja előtt vízszintes (8.5. ábra) vagy lapos V-betű alakú, (8.6. ábra) a hajók teljes szélességével közel azonos, vagy valamivel nagyobb fesztávú szárnyfelületet helyeznek el, és ugyanakkor a far közelében az előzőnél kisebb felületű szárnyakat építenek be. A szárnyak a vízzel bizonyos szöget zárnak be, így a víz mozgása a szárnyak fölött meggyorsul, alatta lelassul, és a felső és alsó oldal között létrejövő nyomáskülönbség következtében felhajtóerő keletkezik. Ez arányos az azt körüláramló közeg sűrűségével, valamint a szárny sebességének négyzetével és felületével. Mivel a víz sűrűsége 800-szor nagyobb, mint a levegőé, ezért a víz alatti szárny súlyerő- és sebességegyenlőség esetén, felület szempontjából, sokkal kisebb lehet, mint a repülőgépé. 8.5. ábra. Szárnyas hajókialakítások (vízszintes szárnyak) 8.6. ábra. Szárnyas hajókialakítások (V alakúak)

A 8.7. ábrán azonos vízkiszorítású deplacement hajó és szárnyas hajó ellenállásán alakulását látjuk. A kisebb sebességeknél a szárnyashajó ellenállása közel kétszerese a statikus vízkiszorítású hajó ellenállásának. Amint azonban a szárnyas hajó a szárnyakon keletkezett felhajtóerő hatására kezd kiemelkedni a vízbő, ellenállása előbb csak a beplacement hajó ellenállásához képest csökke, később pedig abszolut értékben is kisebb. A teljes kiemelkedés pillanatában egy minimum adódik, majd a szárnyakon fellépő ellenállás, a sebesség függvényében, ismét lassan növekszik. 8.7. ábra. Deplacement és szárnyashajó ellenállásának alakulása A szárnyas hajók világszerte kezdenek elterjedni, mert nagy sebességnél, lényeges üzemi megtakarítás érhető el. Csak személyszállításra alkalmazzák, ui. a teherfuvarozás már nem kifizetődő. Alkalmazása kisebb tengerszorosokon történő átkeléseknél, erősen tagolt tengeröblökön való áthajózásnál gazdaságos. Olyan területen azonban, ahol a szárazföldi út közel azonos hosszúságú, már nem gazdaságos. Pl. egy 60 személy szállítására alkalmas szárnyas hajó motorteljesítménye közel 3 5-szöröse lehet egy hasonló feladatot ellátó autóbusz teljesítményének, és a beruházási költsége is nagyobb. Alkalmazási területét korlátozza még az is, hogy nagyobb tengeri utaknál az előforduló nagyobb méretű hullámzás esetén a hajó kiemelkedését a hullámok gátolják. A szárnyas hajókfőbb szerkezeti részei: a hajótest, a hordszárny, a hajtóberendezés és a propeller. A hajótest szerkezeti anyagaként általában tengervízálló fémötvözetet alkalmaznak. A szerkezeti részek összeerősítését főként szegecseléssel végzik, de újabban már készítenek hegesztett kivitelű testeket is. A Kínai Népköztársaságban már készítettek műanyagból is szárnyas hajót. A hordszárnyak építőanyaga általában ötvözött acél. Kialakításuk, mint ahogy ezt már említettük, általában lapos vagy V alakú. rögzíthetők mereven, ill. mozgathatóan, hogy sekély vízben a sérülés veszélye elkerülhető legyen.

Hajtóberendezésként kisebb hajóknál nagy fordulatszámú dízelmotorokat alkalmaznak. Nagyobbaknál mind elterjedtebben használják a gázturbinás hajtóművet is. (Említésre méltó pl. hogy az USA-ban alkalmazott 750 kw-os típus is csak 3000 kg tömegű.) Nagyobb szárnyas hajóknál propellerként általában hajócsavart alkalmaznak. Ennek tengelye a vízszinteshez képest ferde elhelyezésű, de néhol alkalmaznak még Z-hajtást is azért, hogy a hosszú hajtótengelyt mellőzni tudják. Hazánkban 1962 óta közlekedtetnek Budapest-Bécs között, valamint kiránduló járatokon szárnyas hajókat. ezek un Rakéta-típusú hajók, teljes vízkiszorításuk 25 m 3, legnagyobb sebességük 73 km/h (8.8. ábra). Ez 18 20 km/h sebességhatárig a hagyományos hajótípusokhoz hasonlóan viselkedik. kb. 30 km/h sebesség elérésénél a hajó orra kiemelkedik a vízből, s eléri trimmhelyzetét, ami kb. 2 -nak felel meg. 8.8. ábra. Szárnyashajó nézeti rajza A kiemelkedett úszáshelyzet következtében a hordfelületek is megfelelő állásszögű helyzetbe kerülnek. Kb. 40 km/h sebesség esetén a hajótest teljesen kiemelkedik a vízből. Ebben a helyzetben a gerinc 0,8 m-re van a víz felszíne felett. A leggazdaságosabb sebessége 55 60 km/h körül van. Teljesítményszükséglete 60 65 km/h sebességnél 450 550 kw. 8.3. Légpárnás hajók A néhány éve kialakított légpárnás hajók kezdetben kizárólag katonai célokra készültek; ma már ezeket személyszállításra is alkalmazzák (pl. a La Manche-csatornán). Általános működési elvük a következő: Az úszóműveken elhelyezett kompresszor vagy kompresszorok, felülről vagy a haladási irányból levegőt szívnak és sűrítenek a hajó feneke és a víz felülete közé. Az itt kialakuló légpárna nyomása egyensúlyban tartja a hajót. A hajófenék széleinél a nagynyomású levegő

igen nagy sebességgel távozi, így a kompresszoroknak nagy levegőmennyiséget kell szállítani a hajó és a víz közötti légpárna fenntartásához. Pl. 3 t hasznos terhelésű, 20 t vízkiszorítású, 70 csomó haladási sebességű légpárnás hajóban 4 db 1100 kw teljesítményű motor szükséges a légpárna fenntartásához és a propulzióhoz. Propellerként hajócsavar vagy,légcsavar használatos. 8.9. ábra. Légpárnás hajó A légpárnás hajó működése a 8.9. ábrán tanulmányozható. Az M betűvel jelölt gázturbinához oldható tengelykapcsolóval különféle változatban kapcsolható a két K kompresszor és a propeller. A hajó két oldalán, egymástól függetlenül, van elhelyezve egyegy, az ábrán látható gépcsoport. A légpárnás hajóknak a következő előnyös tulajdonságaik vannak: -közlekedésük független a hajózható vízi utaktól és kikötőktől, valamint az éghajlattól, és részben a földrajzi viszonyoktól is; -a légpárna következtében nem közeghatáron (víz-levegő), ill. szárazföldön közlekednek, mint a hagyományos hajók vagy gépjárművek, ezért nincsenek kitéve kopásnak, kicsi a korrózióveszély, így élettartamuk nagy, karbantartási igényük pedig kicsiny; -szükség esetén sólyaberendezés igénybevétele nélkül, saját erővel partra, ill. állványra helyezhetők; -nem kell vízben, esetleg jég között telelniök; -hasznos hordképességük kisebb, mint a hagyományos hajóké, de a repülőgépek és a helikopterek hordképességét többszörösen felülmúlják. A légpárnás hajók mozgását csak a légellenállás fékezi. A nagy haladási sebesség miatt a légellenállás jelentős értékű lehet. Pontos meghatározása csak kísérleti úton lehetséges. A hajók ellenállását abból a célból vizsgáljuk, hogy megállapíthassuk a haladáshoz szükséges teljesítmény nagyságát.a sikló- és a hordszárnyas hajóknál teljesítményt csupán az

ellenállások legyőzéséhez szükséges kifejeznünk. Légpárnás hajók azonban a lebegéshez is teljesítményt igényelnek. A hajó fenék alatt, rendszerint rugalmas anyagból készült szoknyával körülhatárolt térben helyezkedik el a légpárna. A hajó lebegésének fenntartásához az szükséges, hogy a légpárna nyomása értékkel nagyobb legyen a légköri nyomásnál. (G a hajó tömege; A a hajó szoknyával határolt fenékfelületének vízszintes vetülete). Ahhoz, hogy a hajót valóban csak a légellenállás fékezze, a légpárnát határoló szoknya alsó éle nem érintkezhet a vízzel. ennek érdekében a sima vagy enyhén fodrozott vízfelszínre tervezett légpárnás hajóknál is 5 10 cm hézag szükséges a víz felszíne és a szoknya alsó éle között. Ezen a hézagon azonban a légpárna nagynyomású levegője állandóan kiáramlik, s így a légpárna fenntartásához levegőt kell a hajó feneke alá juttatni. A levegő bejuttatásához szükséges teljesítmény meghatározásának lehetőségét egy egyszerűsített példán vizsgáljuk: 14. példa. Egy 20 000 kg tömegű légpárnás hajó fenékfelülete 40 m2. Így a hajó alatti légpárna nyomása (túlnyomásban): A fenékfelület kerülete 26 m. Ha a szoknya és a vízfelszín közötti rés átlagos magassága 5 cm, akkor légpárnából keresztmetszeten áramlik ki a légkörinél p= 4905 Pa nyomással nagyobb nyomású levegő. A kiáramlás sebssége a nyomáskülönbség és a levegő sűrűségének ismeretében Így a kiáramló levegő mennyisége

Ezzel a levegő pótlásához szükséges teljesítmény ideális esetben, ha a kompresszor hatásfokát és az áramlási veszteséget figyelmen kívül hagyjuk Ha a hajó v = 20 m/sec sebességgel halad, akkor ez a teljesítmény azonos értékű egy agyságú ellenállás leküzdéséhez szükséges teljesítménnyel. A légkörinél nagyobb nyomású levegő a hajó feneke alatti víz felületét lenyomja. A vízszint lesűlyedés ének mértéke a nyomás ismeretében meghatározható: Így a keletkező levegőteknő térfogata azonos a légpárna nélkül, vízben úszó hajó vízkiszorításának térfogatával. A haladó hajónak állandóan újabb és újabb vzmennyiséget kell lenyomnia egyensúlyi helyzetéből. Ehhez ismét energiát kell kifejteni. Összefoglalás A siklóhajókra álló helyzetükben statikus felhajtóerő hat. A sebesség növekedésével a fenéken keletkező dinamikus nyomások egyre nagyobbak lesznek. ennek következtében a sikló test a víz felszínére emelkedik, a statikus nyomás egyre kisebb lesz és csökken a súrlódó, vlamint a hullámképző ellenállás. A siklóhajók feneke lehet lapos, V bordás és lépcsős kiképzésű. A szárnyas hajók működésének, felépítésének lényege a következő. A hajó súlypontja előtt a hajó szélességével közel azonos hosszúságú szárnyfelületet helyeznek el és a far közelében pedig egy ennél kisebbet. A szárnyak a vízzel egy bizonyos szöget zárnek be, így a víz mozgása a szárnyak fölött meggyorsul, alatta lelassul, a felső és az alsó oldal között létrejövő nyomáskülönbség következtében felhajtóerő keletkezik. Főbb szerkezeti részei: a hajótest, a hordszárny, a hajtóberendezés és a propeller. A légpárnás hajók működési elve a következő.

A hajón elhelyezett kompresszor felülről vagy a haladási irányból levegőt szív majd ezt sűrítve, a komprimált levegőt a hajó feneke és a vízfelület közé nyomja. Az itt kialakuló légpárna nyomása egyensúlyban tartja a hajót. A haladás a légpárnán kisebb ellenállással történik, mint a hagyományos hajóknál. Előnyei: - közlekedésük független a víziutaktól, kikötőktől; - javításához sólyaberendezésre nincsen szükség; - nem kell vízben, esetleg jég között teleniök. *** ARCHIVÁLTA: SRY 2010.03.04. WWW.SRY.ATW.HU