Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés Kiadás: 7. 4. 497564 / HU Kézikönyv
SEW-EURODRIVE Driving the world
Tartalomjegyzék Fontos tudnivalók... 5 Bevezetés... 6. MOVI-PLC általános, skálázható, nagy teljesítményű... 6. MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés... 7 Szerelési és telepítési tudnivalók.... A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés szerelési lehetőségei.... MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés beszerelése MOVIDRIVE MDX6B készülékbe.... A MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlés telepítése... 4.. A sorkapcsok, a DIP kapcsolók és a LED-ek funkcióinak ismertetése... 4.. A bináris be- és kimenetek csatlakoztatása (X csatlakozó)... 5.. CAN (X) / CAN (X) rendszerbusz-csatlakozó... 6..4 RS-485 interfész csatlakozója (X4 csatlakozó)... 8..5 Az USB interfész csatlakozója (X5 csatlakozó)... 8..6 Ethernet rendszerbusz-csatlakozó (X6 csatlakozó)... 8..7 Ethernet interfész csatlakozója (X7 csatlakozó)... 9..8 A MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlés üzemi kijelzései... 9..9 Az alapértelmezett IP-cím S DIP kapcsolója....4 A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés telepítése....4. A sorkapcsok, a DIP kapcsolók és a LED-ek funkcióinak ismertetése....4. PROFIBUS-csatlakozó (XP csatlakozó)... 4.4. DeviceNet-csatlakozó (XD csatlakozó)... 5.4.4 SafetyBus-csatlakozó (X8 csatlakozó)... 6.4.5 A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés üzemi kijelzései... 7.5 DH.4B opció telepítése MOVIDRIVE MDX6B készülékbe... 9.6 DH.4B opció telepítése MOVIAXIS mastermodulba... 9.6. Az X5a / X5b kapcsok funkcióinak ismertetése (MOVIAXIS mastermodul)....7 DH.4B opció telepítése MOVITRAC B kompakt vezérlésbe....7. A sorkapcsok és a LED funkcióinak ismertetése....7. A COM RS-485 interfész csatlakozója (X4 csatlakozó)....7. A CAN rendszerbusz csatlakoztatása / feszültségellátás (X6 csatlakozó)....7.4 MOVITRAC B / kompakt vezérlés opcionális csatlakozóhelyének üzemi kijelzései....8 A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés tervezési interfészei... 4.9 A buszkábel árnyékolása és fektetése... 4 4 Tervezés, üzembe helyezés... 5 4. Tervezés MOVITOOLS MotionStudio PC-szoftverrel... 5 4. A hajtások tervezése és üzembe helyezése... 4 4. Tervezés és üzembe helyezés a PLC editorban... 4 4.4 PROFIBUS DP master tervezése... 4 4.5 Eljárásmód készülékcsere esetén... 5 Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Tartalomjegyzék 5 Üzemi tulajdonságok a PROFIBUS DP hálózaton... 5 5. Folyamatadat-csere a MOVI-PLC advanced DHF4B vezérléssel... 5 5. PROFIBUS DP időtúllépés... 5 5. Paraméterezés a PROFIBUS DP hálózaton keresztül... 54 5.4 A paraméterezés visszatérési (return) kódjai... 59 5.5 Különleges esetek... 6 6 PROFIBUS DP-V funkciók... 6 6. A PROFIBUS DP-V bevezetés... 6 6. Az SEW DP-V interfészek tulajdonságai... 64 6. A DP-V paramétercsatorna struktúrája... 65 6.4 A C master tervezése... 78 6.5 Függelék... 78 7 Hibakeresés... 8 7. A CAN / CAN rendszerbusz diagnosztikája... 8 7. A PROFIBUS DP diagnosztikája... 8 8 Műszaki adatok és méretlapok... 8 8. Általános műszaki adatok... 8 8. MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlés... 8 8. MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés... 85 8.4 MOVI-PLC advanced kompakt vezérlések... 86 8.5 A MOVI-PLC advanced DH.4B / UOH..B kompakt vezérlés méretlapjai... 87 8.5. A DHE4B / UOHB méretlapja... 87 8.5. A DHF4B / UOHB méretlapja... 88 9 Szószedet... 89 4 Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Fontos tudnivalók Fontos tudnivalók Ez a kézikönyv nem pótolja a részletes üzemeltetési utasítást! Csak villamos szakképzettséggel rendelkező szakember szerelheti és helyezheti üzembe az érvényes balesetvédelmi előírások és a MOVIDRIVE MDX6B/6B, a MOVITRAC B vagy a MOVIAXIS üzemeltetési utasításának betartásával! A személyek és a berendezések védelmének szavatolásához további megoldások szükségesek. Erre a MOVI-PLC advanced DH.4B akár hajtásszabályozóval együtt is nem elegendő! Dokumentáció A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés által vezérelt MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B vagy MOVIAXIS hajtásszabályozók telepítése és üzembe helyezése előtt figyelmesen olvassa el ezt a kézikönyvet. A jelen kézikönyv feltételezi a MOVIDRIVE B / MOVITRAC B / MOVIAXIS dokumentációjának a meglétét és ismeretét. A hivatkozásokat e kézikönyvben "Æ" jelöli. Így pl. a (Æ X.X fejezet) azt jelenti, hogy további információ található e kézikönyv X.X fejezetében. A dokumentáció betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges szavatossági igények érvényesítésének feltétele. Terméknevek és védjegyek A jelen kézikönyvben található márkanevek és terméknevek az adott név tulajdonosának védjegyei vagy bejegyzett védjegyei. A biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések jelmagyarázata Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban található biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülésveszély. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések. Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása. Felhasználási tanácsok és hasznos információk. Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés 5
Bevezetés MOVI-PLC általános, skálázható, nagy teljesítményű Bevezetés A kézikönyv tartalma Ez a felhasználói kézikönyv leírja az alábbiakat: a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés beszerelését MOVIDRIVE MDX6B készülékbe a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés interfészeit és LED-jeit a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés telepítését MOVIDRIVE MDX6B és MOVITRAC B hajtásszabályozókba, MOVIAXIS szervoszabályozókba, valamint telepítését kompakt vezérlésként a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés tervezői hozzáférését a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés és a vezérelt hajtásszabályozók és szervoszabályozók tervezését és üzembe helyezését az üzemeltetést PROFIBUS terepibusz-rendszeren További szakirodalom A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés egyszerű és hatékony tervezéséhez e kézikönyv mellett keresse az alábbi kiadványokat is: "MOVI-PLC programozás PLC editorban" c. rendszerkézikönyv "MPLCMotion_MDX és MPLCMotion_MX MOVI-PLC könyvtár" c. kézikönyv "MPLCMotion_MC7 és MPLCMotion_MM MOVI-PLC könyvtár" c. kézikönyv MOVIDRIVE MDX6B/6B rendszerkézikönyv MOVITRAC B rendszerkézikönyv MOVIAXIS rendszermappa A "MOVI-PLC programozás PLC editorban" c. rendszerkézikönyv a MOVI-PLC IEC 6- szabvány szerinti programozásához tartalmaz útmutatókat. A könyvtár-kézikönyvek a MOVI-PLC MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B és MOVIMOT hajtásszabályozók vezérlésére szolgáló Motion könyvtárait írják le.. MOVI-PLC általános, skálázható, nagy teljesítményű Tulajdonságok A MOVI-PLC hajtásszabályozókhoz való PLC-család. Lehetővé teszi a hajtásmegoldások kényelmes és teljesítőképes automatizálását, valamint az IEC 6- szabvány szerinti programnyelvek segítségével történő logikai feldolgozást és folyamatvezérlést. A MOVI-PLC általános a programok általános futtathatósága alapján, a teljes SEW hajtásszabályozó-portfólió optimalizált vezérlésének és a nagyobb teljesítményű MOVI-PLC -re való egyszerű frissítésnek köszönhetően. A MOVI-PLC skálázható a több különböző (basic, advanced, ) hardverplatformnak és a moduláris szoftverkoncepciónak (a számos alkalmazáshoz való könyvtáraknak) köszönhetően. A MOVI-PLC nagy teljesítményű az átfogó technológiáknak (pl. vezértárcsa, szinkronfutás) és az igényes alkalmazások (pl. anyagmozgatás) vezérlésének köszönhetően. 6 Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Bevezetés MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés Vezérlési osztályok A MOVI-PLC basic DHPB lehetővé teszi egyes tengelyek mozgásának koordinált végrehajtását, valamint külső be- és kimenetek és kezelőterminál (Drive Operator Panel = DOP) csatlakoztatását. Így a MOVI-PLC basic DHPB modulvezérlésként vagy önálló vezérlésként is alkalmas közepesen összetett gépek vezérlésére. A MOVI-PLC advanced DH.4B továbbá nagyobb interfészválasztékával, valamint megnövelt teljesítőképességével tűnik ki, amely összetett számításokat és pl. interpolált mozgásokat is lehetővé tesz. A MOVI-PLC advanced vezérlést ennek megfelelően gépek és gyártócellák automatizálására ajánljuk. A beépített Ethernet interfészen át a MOVI-PLC advanced közvetlenül a vezérlőszintre csatlakoztatható.. MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés Tulajdonságok A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés két építési alakban kapható: MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlőkártyaként a MOVIDRIVE B és a MOVITRAC B hajtásszabályozó, valamint a MOVIAXIS szervoszabályozó opciójaként MOVI-PLC advanced DH.4B kompakt vezérlésként kalapsínes szerelésre előkészítve. Kompakt vezérlésként hajtásszabályozók vezérlésére terveztük (Æ 8. "Műszaki adatok" c. fejezet). Készülékkivitelek A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés kivitelben kapható, amelyek a rendelkezésre álló terepibusz-interfészekben különböznek: MOVI-PLC advanced DH.4B készülékkivitel DHE4B DHF4B Terepibusz-interfész Ethernet TCP/IP, UDP Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V Tervezés A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés tervezése az alábbi tevékenységeket öleli fel: konfigurálás paraméterezés programozás A tervezés a MOVITOOLS MotionStudio tervezőeszközzel történik. Ez a szoftver számos nagy teljesítményű komponenssel rendelkezik az SEW-EURODRIVE minden készülékének üzembe helyezésére és diagnosztizálására. A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés és a tervező PC összekapcsolása választható módon Ethernet vagy USB interfésszel (előkészületben) történik. Kommunikációs interfészek A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés számos kommunikációs interfésszel van felszerelve. A CAN és a CAN rendszerbusz-interfész elsősorban több hajtásszabályozó csatlakoztatására, valamint decentralizált I/O modulok bekötésére szolgál. Az SEW- EURODRIVE a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlésre legfeljebb 56 bemenet és 56 kimenet csatlakoztatását ajánlja. Az így képzett gépmodul fölérendelt vezérlésről üzemeltethető a beépített terepibuszinterfészen át. A tervezés Ethernet vagy USB interfészen (előkészületben) át történik. Az RS-485 interfészre kezelőterminál (pl. DOPA) vagy MOVIMOT beépített frekvenciaváltóval rendelkező hajtóműves motor csatlakoztatható. Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés 7
Bevezetés MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés Automatizálási topológiák Alkalmazás önálló gépvezérlésként A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés alkalmazható egy komplett gép vezérlőegységeként. Ha lemondunk a fölérendelt PLC-ről, a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés átvesz minden vezérlési funkciót, a hajtások és a további beavatkozószervek vezérlését, valamint a decentralizált be- és kimenetek kiértékelését is beleértve. Ebben az önálló (standalone) topológiában a kezelőterminálok (DOPA) veszik át az ember-gép interfész (HMI) funkcióját. A MOVI-PLC advanced DH.4B közvetlenül a vállalati Ethernet hálózatra csatlakoztatható. ETHERNET RS485 ETHERNET RS485 6544AXX. ábra: Példa egy komplett gép MOVI-PLC advanced DH.4B vezérléssel történő önálló vezérlésének topológiájára [] kezelőterminál (pl. DOPA Drive Operator Panel) [] rendszerbusz (CAN, CAN, Ethernet ) [] be- és kimenetek (kapcsok) [4] aszinkron motor [5] szinkron szervomotor / aszinkron szervomotor 8 Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Bevezetés MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés Alkalmazás modulvezérlésként A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés alkalmazható egy gépmodul decentralizált automatizálására is (Æ alábbi ábra). Ekkor a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés a mozgásfolyamatokat egy tengelyrendszer részeként koordinálja. A fölérendelt PLC-re a beépített terepibusz-interfészek egyikén át csatlakoztatható. 586AXX. ábra: Példa egy-egy gépmodul MOVI-PLC advanced DH.4B vezérléssel történő vezérlésének topológiájára [] fölérendelt PLC [] rendszerbusz (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (DeviceNet MFD terepibusz-interfészen át / COM RS-485 interfésszel közvetlen csatlakozás a MOVI-PLC -re) [4] aszinkron motor [5] szinkron szervomotor / aszinkron szervomotor Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés 9
Bevezetés MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés CAN, CAN és Ethernet rendszerbusz Több hajtásszabályozót egy rendszerbusszal összekapcsolva a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés alkalmazható gépmodul vezérlésére. A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés vezérel minden hajtást a gépmodulon belül, és így tehermentesíti a fölérendelt vezérlést (pl. a gép vagy berendezés PLC-jét). A CAN, a CAN és az Ethernet rendszerbuszon át a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlésre összesen legfeljebb 64 alábbi típusú készülék csatlakoztatható: MOVITRAC 7A vagy MOVITRAC B frekvenciaváltó MOVIDRIVE MDX6B/6B hajtásszabályozó MOVIAXIS szervoszabályozó integrált MOVIMOT frekvenciaváltóval rendelkező hajtóműves motor (DeviceNet MFD terepibusz-interfész szükséges) A PROFIBUS interfész konfigurálása A PROFIBUS állomáscímek beállítása a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés előlapján található DIP kapcsolókkal történik. E manuális beállítás révén a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés igen rövid idő alatt integrálható a PROFIBUS környezetbe, és bekapcsolható. A fölérendelt PROFIBUS master képes automatikusan végrehajtani a paraméterezést (paraméterletöltés). Ez a változat az alább előnyöket nyújtja: a berendezés üzembe helyezési ideje rövidebb az alkalmazási program egyszerűen dokumentálható, mert a program minden fontos adata átadható a fölérendelt vezérlésnek. Ciklikus és aciklikus adatcsere PROFIBUS DP interfészen át A folyamatadatok cseréjével szemben, amely rendszerint ciklikus, a hajtásparaméterek a MOVILINK paramétercsatornán át vagy a Read ill. a Write művelettel aciklikusan olvashatók ill. írhatók. A paraméteradatok cseréjének ez a formája olyan alkalmazásokat tesz lehetővé, amelyek során minden fontos hajtásparamétert a fölérendelt automatizálási készülék kezel, így nem kell manuális paraméterezést végezni magán a hajtásszabályozón. Ciklikus és aciklikus adatcsere PROFIBUS DP-V interfészen át A PROFIBUS DP-V specifikációval a PROFIBUS DP bővítések keretében új aciklikus Read/Write műveletek kerültek bevezetésre. Ezek az aciklikus műveletek speciális üzeneteken illeszkednek be a futó ciklikus buszüzembe, így biztosított a kompatibilitás a PROFIBUS DP (-s verzió) és a PROFIBUS DP-V (-es verzió) között. PROFIBUS felügyeleti funkciók A terepibusz-rendszer használata a hajtástechnikában olyan kiegészítő felügyeleti funkciók alkalmazását követeli meg, mint pl. a terepi busz időbeli felügyelete (PROFIBUS time out). A PROFIBUS-hoz hozzáférő funkciómodul megfelelő hibainformációval jelzi a PROFIBUS időtúllépését. Így az alkalmazás reagálhat a PROFIBUS időtúllépésére. Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Bevezetés MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés COM és COM RS-485 interfész A COM vagy a COM RS-485 interfészhez az alábbi készülékek egyike csatlakoztatható: DOPA kezelőterminál MOVIMOT hajtóműves motor beépített frekvenciaváltóval Bináris be- és kimenetek A bináris be- és kimenetek lehetővé teszik beavatkozószervek (pl. szelepek) kapcsolását és bináris bemeneti jelek (pl. érzékelők) kiértékelését. A bináris be- és kimenetek a MOVITOOLS MotionStudio szoftver PLC szerkesztőjében programozáskor szabadon felhasználhatók. Diagnosztika A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés LED-jei az alábbi állapotokat jelzik: a bináris be- és kimenetek feszültségellátása a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés általános állapota a vezérlőprogram állapota a PROFIBUS interfész állapota a DeviceNet interfész állapota a két CAN interfész állapota Diagnosztikai célból kezelőterminál csatlakoztatható. A kezelőterminált elsősorban az RS-485 interfészre csatlakoztassa. A CAN ill. CAN interfészre való csatlakoztatás előkészületben. Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés szerelési lehetőségei Szerelési és telepítési tudnivalók. A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés szerelési lehetőségei Kérjük, vegye figyelembe az alábbi szerelési tudnivalókat: A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés a MOVIDRIVE MDX6B hajtásszabályozóba beszerelhető, azonban a MOVIDRIVE MDX6B hajtásszabályozóba nem. Opcionális kártyák be- és kiszerelése csak az 6-os kiviteli méretű MOVIDRIVE MDX6B hajtásszabályozó esetében lehetséges. A -s kiviteli méretű MOVIDRIVE MDX6B hajtásszabályozó esetében csak az SEW-EURODRIVE végezheti az opcionális kártyák be- és kiszerelését. A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés MOVIAXIS készülékbe történő bevagy kiszerelését, valamint a MOVI-PLC DH.4B / UOH..B kompakt vezérlés szerelését csak az SEW-EURODRIVE végezheti.. MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés beszerelése MOVIDRIVE MDX6B készülékbe A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlést a MOVIDRIVE MDX6B terepibuszkártyahelyére vagy bővítőkártyahelyére kell csatlakoztatni. Mielőtt hozzákezdene A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés be- vagy kiszerelésének megkezdése előtt tartsa be az alábbiakat: Feszültségmentesítse a hajtásszabályozót. Kapcsolja le a DC 4 V feszültséget és a hálózati feszültséget. Megfelelő intézkedésekkel (földelőszalag, vezetőképes cipő stb. segítségével) vezesse le saját töltését, mielőtt megérintené a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlést. A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés beszerelése előtt vegye le a kezelőkészüléket és az előlapot. A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés beszerelése után tegye vissza a kezelőkészüléket és az előlapot. A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlést tartsa az eredeti csomagolásban, és csak közvetlenül a beszerelés előtt vegye ki belőle. A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlést csak a kártya szélénél fogja meg. Ne érjen az alkatrészekhez. A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlést soha ne tegye le vezetőképes anyagra. Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés beszerelése MOVIDRIVE MDX6B készülékbe Elvi eljárásmód a MOVIDRIVE MDX6B opcionális kártyájának be- és kiszerelésekor... 4. 5AXX. Oldja ki az opcionális kártya tartójának rögzítőcsavarjait. Egyenletesen húzza ki az opcionális kártya tartóját a csatlakozóhelyről, hogy ne ékelődjön be.. Az opcionális kártya tartóján oldja ki a fekete fedőlemez rögzítőcsavarjait. Vegye ki a fekete fedőlemezt.. Helyezze az opcionális kártyát a rögzítőcsavarokkal az opcionális kártya tartójának e célra szolgáló furataiba. 4. Enyhe nyomással ismét helyezze be az opcionális kártya tartóját a rászerelt opcionális kártyával a csatlakozóhelyre. Ismét rögzítse az opcionális kártya tartóját a rögzítőcsavarokkal. 5. Az opcionális kártya kiszerelésekor fordított sorrendben járjon el. Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlés telepítése. A MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlés telepítése.. A sorkapcsok, a DIP kapcsolók és a LED-ek funkcióinak ismertetése Elölnézet MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlés Megnevezés LED DIP kapcsoló Kapocs Funkció DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L5 5 7 9 4 5 6 X5 4 4 6 8 X6 X7 X X4 X X 68AXX LED X csatlakozó: Bináris be- és kimenetek (Dugaszolható kapcsok) X4 csatlakozó: COM és COM RS-485 interfész (Dugaszolható kapcsok) X5 csatlakozó: USB csatlakozás (előkészületben). LED. LED. LED 4. LED 5. LED 6. LED 7. LED 8. LED 9. LED. LED X: X: X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X4: X4: X4: X4:4 X4:5 X4:6 X5: X5: X5: X5:4 CAN állapota CAN állapota IEC progr. áll. PLC állapota felhasználói LED DIO6/7 DIO4/5 DIO/ DIO/ 4V / I/O OK +4 V-os bemenet REF4V DIO DIO DIO DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+, szigetelt RS RS, szigetelt DGND GND, szigetelt USB +5 V USB USB+ DGND CAN rendszerbusz állapota CAN rendszerbusz állapota Vezérlőprogram állapota Vezérlő firmware állapota Szabadon programozható DIO 6/7 be- vagy kimenet állapota DIO 4/5 be- vagy kimenet állapota DIO / be- vagy kimenet állapota DIO / be- vagy kimenet állapota I/O feszültségellátás állapota DC +4 V feszültségbemenet A bináris jelek referenciapotenciálja Bináris be- vagy kimenet (DIO ) Bináris be- vagy kimenet (DIO ) Bináris be- vagy kimenet (DIO ) Bináris be- vagy kimenet (DIO ) Bináris be- vagy kimenet (DIO 4) Bináris be- vagy kimenet (DIO 5) Bináris be- vagy kimenet (DIO 6) Bináris be- vagy kimenet (DIO 7) RS-485+ jel RS-485+ jel, szigetelt RS-485 jel RS-485 jel, szigetelt Referenciapotenciál Referenciapotenciál DC 5 V-os feszültségellátás USB jel USB+ jel Referenciapotenciál X6 csatlakozó: Ethernet csatlakozás Rendszerbusz (RJ45 aljzat) X7 csatlakozó: Ethernet csatlakozás (RJ45 aljzat) X6 X7 Standard Ethernet kiosztás X csatlakozó: CAN rendszerbusz (galvanikusan leválasztva) (Dugaszolható kapcsok) X: X: X: REF_CAN CAN H CAN L CAN rendszerbusz referenciapotenciálja CAN rendszerbusz, High CAN rendszerbusz, Low X csatlakozó: CAN rendszerbusz (Dugaszolható kapcsok) X: X: X: DGND CAN H CAN L CAN rendszerbusz referenciapotenciálja CAN rendszerbusz, High CAN rendszerbusz, Low DIP kapcsoló Alapértelmezett IP-cím S Alapértelmezett IP-cím Ethernet csatlakozás 4 Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlés telepítése.. A bináris be- és kimenetek csatlakoztatása (X csatlakozó) Az X csatlakozó nyolc bináris be- vagy kimenetet biztosít (pl. külső beavatkozószervek / érzékelők vezérlésére). A bináris be- és kimenetek felhasználása a MOVITOOLS MotionStudio szoftver PLC szerkesztőjében programozható. X 5 7 9 4 6 8. ábra: Tizenkét pólusú csatlakozó a bináris be- és kimenetek csatlakoztatására 68AXX Bináris bemenetek A bináris bemenetek potenciálleválasztását optocsatolók biztosítják. A megengedett bemeneti feszültségek az IEC 6 szerint vannak meghatározva. + V + V = "" = érintkező zárva - V +5 V = "" = érintkező nyitva Megszakításbemenetek Az X:6 X: bináris bemenet használható megszakítás-bemenetként. Az ISR (interrupt service routine) feldolgozásáig eltelő reakcióidő kevesebb mint ms. Bináris kimenetek A bináris kimenetek potenciálleválasztását optocsatolók biztosítják. A bináris kimenetek rövidzárbiztosak, azonban idegen feszültséggel szemben nem védettek. A maximális megengedett kimeneti áram bináris kimenetenként 5 ma. Ezzel az áramerősséggel egyidejűleg üzemeltethető mind a nyolc bináris kimenet. A MOVI-PLC károsodásának elkerülése és a bináris be- és kimenetek specifikált funkciójának biztosítása végett a bináris be- és kimenetek használatakor a tápfeszültségnek az X:/ kapcsokon meg kell jelennie. Ha lekapcsolják a tápfeszültséget, akkor minden más feszültséget is le kell kapcsolni az X: kapcsokon, pl. a bináris bemenetek kapcsolóinak és érzékelőinek DC 4 V feszültségét is. A veszélyes feszültségcsúcsok elkerülése végett a tápfeszültségre és a bináris bevagy kimenetekre is tilos szabadonfutó dióda nélküli induktív terhelést csatlakoztatni. Kábelspecifikáció Legalább,5 mm (AWG ), legfeljebb mm (AWG 8) érkeresztmetszetű kábelt csatlakoztasson. Az IEC 6999 szerint a kapocs érvéghüvely nélkül csatlakoztatható. A csatlakoztatott kábel típusát és érkeresztmetszetét a szükséges kábelhossz és az alkalmazás várható terhelésének függvényében kell kiválasztani. A bináris be- ill. kimenetekről további információ a 8. Műszaki adatok c. fejezetben található a 8. oldalon. Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés 5
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlés telepítése.. CAN (X) / CAN (X) rendszerbusz-csatlakozó A CAN vagy CAN rendszerbuszra egyenként legfeljebb 64 készülék csatlakoztatható. A rendszerbusz a 7 címtartományt támogatja. A CAN rendszerbusz galvanikusan le van választva. Ezért elsősorban a CAN (X) interfészt használja a terepi készülékek (pl. CANopen be- és kimenetek) csatlakoztatására. A CAN rendszerbusz nincs galvanikusan leválasztva. Ezért elsősorban a CAN (X) interfészt használja a hajtásszabályozó rendszerbuszon át történő csatlakoztatására a kapcsolószekrényben. Az SEW-EURODRIVE a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlésre I/O modulon át legfeljebb 64 bemenet és 64 kimenet csatlakoztatását ajánlja. A MOVIDRIVE MDX6B és a beleépített MOVI-PLC advanced vezérlés közötti kommunikációhoz nincs szükséges rendszerbusz-can kapcsolatra, ha a "DPRAM" csatornát használjuk (Æ "MOVI-PLC programozás PLC editorban" c. rendszerkézikönyv). A rendszerbusz-can kapcsolat azonban előfeltétel, ha a MPLCMotion_MDX és a MPLCProcessdata könyvtár moduljait alkalmazzuk. A kábelhossztól és a kábelkapacitástól függően - CAN-Bus-résztvevőnként alkalmazzon jelismétlőt. A CAN rendszerbusz támogatja az ISO 898 szerinti átviteli technikát. A CAN rendszerbuszról részletes információ az SEW-EURODRIVE-nál kapható "Soros kommunikáció" c. kézikönyvben található. 6 Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlés telepítése A CAN rendszerbusz bekötési rajza MOVITRAC B S S ON MDX6B/6B ON OFF S MDX6B DHE4B ON OFF S X44 OFF X X: FSCB X45 X46 HL 4567 X DGND SC SC X X DGND SC SC 656AXX 4. ábra: CAN rendszerbusz-kapcsolat MOVIDRIVE MDX6B/6B / MOVITRAC B hajtásszabályozó példáján Kábelspecifikáció Négyeres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). Az IEC 6999 szerint a kapocs érvéghüvely nélkül csatlakoztatható. A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: Érkeresztmetszet:,5, mm (AWG AWG 8) Vezeték-ellenállás MHz esetén Ê Fajlagos kapacitás khz esetén  4 pf/m Alkalmas például a CAN-Bus kábel vagy a DeviceNet kábel. Vezetékhossz A vezeték megengedett teljes hossza függ a rendszerbusz beállított adatátviteli sebességétől: 5 kbaud Æ m 5 kbaud Æ 6 m 5 kbaud Æ 8 m kbaud Æ 4 m Lezáró ellenállás A CAN rendszerbusz elején és végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (MOVIDRIVE B S DIP kapcsoló = ON, MOVITRAC B S DIP kapcsoló = ON). Az összes többi készüléknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (MOVIDRIVE B S DIP kapcsoló = OFF, MOVITRAC B S DIP kapcsoló = OFF). Ha a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés a CAN rendszerbusz végén helyezkedik el, akkor például az X: és az X: érintkező közé Ê-os lezáró ellenállást kell csatlakoztatni (CAN esetén: lezáró ellenállás az X: és az X: érintkező között). A CAN rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között ne lépjen fel potenciálkülönbség. A CAN rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni. Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés 7
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlés telepítése..4 RS-485 interfész csatlakozója (X4 csatlakozó) A COM/ RS-485 interfészhez (X4 csatlakozó) az alábbi készülékek egyike csatlakoztatható: DOPA kezelőterminál MOVIMOT hajtóműves motor beépített frekvenciaváltóval Az RS-485 interfésszel összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni. Dinamikus lezáró ellenállások vannak beépítve. Nem szabad külső lezáró ellenállást csatlakoztatni. A DOPA kezelőterminál csatlakoztatásáról további információ a "DOPA kezelőterminálok" c. rendszerkézikönyv "Telepítés" és "Csatlakozókiosztás" c. fejezetében található...5 Az USB interfész csatlakozója (X5 csatlakozó) Az USB interfészhez (előkészületben, X5 csatlakozó) a tervező PC csatlakoztatható (Æ.8 fejezet). DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L5 5 7 9 5 4 4 6 8 X5 X6 X7 4 6 X X4 X X PC COM 5. ábra: Példa: tervező PC csatlakoztatása az X5 USB interfészen át 657AXX..6 Ethernet rendszerbusz-csatlakozó (X6 csatlakozó) Az Ethernet interfész (X6 csatlakozó) a rendszerbusz számára van fenntartva. 8 Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlés telepítése..7 Ethernet interfész csatlakozója (X7 csatlakozó) Az Ethernet interfészhez (X7 csatlakozó) a tervező PC csatlakoztatható (Æ.8 fejezet). DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L5 5 7 9 5 4 4 6 8 X5 X6 X7 4 6 X X4 X X PC COM 6. ábra: Példa: tervező PC csatlakoztatása az X7 Ethernet interfészen át 65AXX Az Ethernet interfészen át a MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlés UDP/TCP segítségével is végezhet adatcserét más vezérléssel...8 A MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlés üzemi kijelzései A MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlésen található tíz világítódióda (LED), amely a MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlés és interfészeinek aktuális állapotát jelzi. CAN állapota LED (L) A CAN állapota LED a CAN rendszerbusz állapotát jelzi. CAN állapota Diagnosztika narancs A CAN rendszerbusz inicializálása folyamatban. zöld A CAN rendszerbusz inicializálása megtörtént. zölden villog (,5 Hz) zölden villog ( Hz) A CAN rendszerbusz SCOM suspend üzemállapotban van. A CAN rendszerbusz SCOM on üzemállapotban van. piros A CAN rendszerbusz nem üzemel (BUS-OFF). pirosan villog ( Hz) Figyelmeztetés a CAN rendszerbuszon. Hibaelhárítás - - - -. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz kábelezését.. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz beállított adatátviteli sebességét.. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz lezáró ellenállásait.. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz kábelezését.. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz beállított adatátviteli sebességét. Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés 9
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlés telepítése CAN állapota LED (L) A CAN állapota LED a CAN rendszerbusz állapotát jelzi. CAN állapota Diagnosztika Hibaelhárítás narancs A CAN rendszerbusz inicializálása - folyamatban. zöld A CAN rendszerbusz inicializálása megtörtént. - zölden villog (,5 Hz) zölden villog ( Hz) A CAN rendszerbusz SCOM suspend üzemállapotban van. A CAN rendszerbusz SCOM on üzemállapotban van. piros A CAN rendszerbusz nem üzemel (BUS-OFF). pirosan villog ( Hz) Figyelmeztetés a CAN rendszerbuszon. - -. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz kábelezését.. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz beállított adatátviteli sebességét.. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz lezáró ellenállásait.. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz kábelezését.. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz beállított adatátviteli sebességét. IEC program állapota LED (L) Az IEC program állapota LED az IEC -6 vezérlőprogram állapotát jelzi. IEC program állapota Diagnosztika Hibaelhárítás zöld Az IEC program fut. - sötét Nincs betöltve program. Töltsön be egy programot a vezérlésbe. narancssárgán villog ( Hz) A program futása megállt. - PLC állapota LED (L4) A PLC állapota LED a MOVI-PLC állapotát jelzi. advanced DHE4B vezérlés firmware-ének PLC állapota Diagnosztika Hibaelhárítás zölden villog ( Hz) A firmware előírásszerűen fut a MOVI- PLC advanced DHE4B vezérlésen. - User LED (L5) A User LED az IEC programban szabadon programozható. DIO n/m LED (L6, L7, L8, L9) A DIO n/m LED (pl. DIO/) az n vagy m bináris be- és kimenet állapotát jelzi. DIO n/m Diagnosztika Hibaelhárítás sötét Nem áll rendelkezésre feszültség. - zöld Feszültség az n LED-en. - piros Feszültség az m LED-en. - narancs Feszültség az n és az m LED-en. - Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlés telepítése 4V / I/O OK LED (L) A 4V / I/O OK LED a bináris be-/kimenetek feszültségellátásának állapotát jelzi. 4V / I/O OK Diagnosztika Hibaelhárítás zöld A bináris be- és kimenetek feszültségellátása OK. - sötét A bináris be- és kimenetek feszültségellátása nincs felkapcsolva. narancs A bináris be- és kimenetek feszültségellátása fel van kapcsolva. Fennáll azonban az alábbi hibák egyike: túlterhelés egy vagy több bináris be- vagy kimeneten a kimeneti meghajtó túlmelegedése rövidzárlat legalább egy bináris be- vagy kimeneten. Kapcsolja ki a hajtásszabályozót, amelybe a MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlést telepítették.. Az elektromos kapcsolási rajz alapján ellenőrizze és helyesbítse a bináris be- és kimenetek kábelezését.. Ellenőrizze a csatlakoztatott beavatkozószervek áramfelvételét (max. áram Æ 8. fejezet). 4. Kapcsolja be a hajtásszabályozót, amelybe a MOVI-PLC advanced DHE4B vezérlést telepítették...9 Az alapértelmezett IP-cím S DIP kapcsolója Az S DIP kapcsolóval az Ethernet csatlakozás számára beállítható egy előre meghatározott IP-cím. A beállított IP-cím átvétele a következő betöltéskor (indításkor) kerül sor. S kapcsoló állása Jelentés fent Rögzített IP-cím: 9.68..5 lent A konfigurációs állományba bejegyzett címek (Æ 4. fejezet) Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés telepítése.4 A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés telepítése.4. A sorkapcsok, a DIP kapcsolók és a LED-ek funkcióinak ismertetése Elölnézet MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés Megnevezés LED DIP kapcsoló Kapocs Funkció DHF4B L8 L7 L L L L4 L5 L6 S XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L5 5 7 9 4 5 6 7 4 5 6 X5 4 XP 5 4 6 8 X6 X7 X8 XD X X4 X X LED XP csatlakozó: PROFIBUS (Sub-D9) XD csatlakozó: DeviceNet (előkészületben) (dugaszolható kapcsok). LED. LED. LED 4. LED 5. LED 6. LED 7. LED 8. LED 9. LED. LED. LED. LED. LED 4. LED 5. LED 6. LED 7. LED 8. LED X:9 X:8 X:7 X:6 X:5 X:4 X: X: X: X9: X9: X9: X9:4 X9:5 CAN állapota CAN állapota IEC progr. áll. PLC állapota felhasználói LED DIO6/7 DIO4/5 DIO/ DIO/ 4V / I/O OK - - BUSOFF Bit-Strobe I/O Polled I/O Mod/Net Fault Profibus Run Profibus GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/ ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. V CAN_L DRAIN CAN_H V+ CAN rendszerbusz állapota CAN rendszerbusz állapota Vezérlőprogram állapota Vezérlő firmware állapota Szabadon programozható DIO 6/7 be- vagy kimenet állapota DIO 4/5 be- vagy kimenet állapota DIO / be- vagy kimenet állapota DIO / be- vagy kimenet állapota I/O feszültségellátás állapota fenntartva fenntartva A. 6. kétszínű LED a terepibuszinterfész és a DeviceNet rendszer aktuális állapotát mutatja. PROFIBUS buszelektronika állapota PROFIBUS kommunikáció állapota PROFIBUS referenciapotenciálja Receive Transmit Negative jel Ez a kapocs nincs bekötve DC +5 V potenciál a buszlezáráshoz PROFIBUS referenciapotenciálja PROFIBUS vezérlőjel a jelismétlőhöz Receive Transmit Positive jel Ez a kapocs nincs bekötve Ez a kapocs nincs bekötve V4 CAN_L DRAIN CAN_H 4 V 649AXX Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés telepítése Elölnézet MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés Megnevezés PROFIBUS üzem esetén: DIP kapcsoló a PROFIBUS állomáscím beállítására LED DIP kapcsoló Kapocs 4 5 6 Funkció Helyiérték: Helyiérték: Helyiérték: 4 Helyiérték: 8 Helyiérték: 6 Helyiérték: Helyiérték: 64 DeviceNet-en keresztüli üzemeltetés esetén: DIP kapcsoló a csomóponti cím (MAC- ID), valamint az adatátviteli sebesség beállítására X8 csatlakozó: SafetyBus (dugaszolható kapcsok) X csatlakozó: Bináris be- és kimenetek (dugaszolható kapcsok) X4 csatlakozó: COM és COM RS-485 interfész (dugaszolható kapcsok) X5 csatlakozó: USB csatlakozás (előkészületben) X6 csatlakozó: Ethernet csatlakozás Rendszerbusz (RJ45 aljzat) X7 csatlakozó: Ethernet csatlakozás (RJ45 aljzat) X csatlakozó: CAN rendszerbusz (galvanikusan leválasztva) (dugaszolható kapcsok) X csatlakozó: CAN rendszerbusz (dugaszolható kapcsok) S DIP kapcsoló Alapértelmezett IP-cím S DIP kapcsoló PROFIBUS/DeviceNet átkapcsolás 4 5 6 7 X8: X8: X8: X: X: X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X4: X4: X4: X4:4 X4:5 X4:6 X5: X5: X5: X5:4 X6 X7 X: X: X: X: X: X: S S +4 V-os bemenet REF4V DIO DIO DIO DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+, szigetelt RS RS, szigetelt DGND GND, szigetelt USB +5 V USB USB+ DGND REF_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L A 5 DIP kapcsolóval a MAC-ID (Media Access Control Identifier) állítható be. A MAC-ID a csomópont címét írja le ( 6-as címtartomány). Az adatátviteli sebesség beállítása Az adatátviteli sebesség beállítása fenntartva fenntartva fenntartva DC +4 V feszültségbemenet A bináris jelek referenciapotenciálja Bináris be- vagy kimenet Bináris be- vagy kimenet Bináris be- vagy kimenet Bináris be- vagy kimenet Bináris be- vagy kimenet Bináris be- vagy kimenet Bináris be- vagy kimenet Bináris be- vagy kimenet RS-485+ jel RS-485+ jel, szigetelt RS-485 jel RS-485 jel, szigetelt Referenciapotenciál Referenciapotenciál DC 5 V-os feszültségellátás USB jel USB+ jel Referenciapotenciál Standard Ethernet kiosztás CAN rendszerbusz referenciapotenciálja CAN rendszerbusz, High CAN rendszerbusz, Low CAN rendszerbusz referenciapotenciálja CAN rendszerbusz, High CAN rendszerbusz, Low Alapértelmezett IP-cím Ethernet csatlakozás PROFIBUS DeviceNet T reset gomb T Reset (visszaállítás) A DHE4B készülékével azonos csatlakozások leírása a. fejezetben található. Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés telepítése.4. PROFIBUS-csatlakozó (XP csatlakozó) A PROFIBUS rendszerre való csatlakoztatás IEC 658 szerinti 9 pólusú Sub-D csatlakozóval történik. A T-busz-kapcsolatot megfelelően kialakított csatlakozóval kell megvalósítani. Az alábbi ábra azt a PROFIBUS csatlakozót mutatja, amelyet a MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés XP csatlakozójára kell csatlakoztatni. [] 6 9 5 RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] 7. ábra: A 9 pólusú Sub-D dugasz kiosztása az IEC 658 szerint 6766AXX [] 9 pólusú Sub-D csatlakozódugasz [] jelvezeték, sodrott [] vezetőképes, nagy felületű kapcsolat a csatlakozóház és az árnyékolás között MOVI-PLC / PROFIBUS összekötése A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlést rendszerint sodrott, kéteres árnyékolt vezetékkel kell a PROFIBUS rendszerre csatlakoztatni. A buszcsatlakozó kiválasztásakor ügyeljen a legnagyobb támogatott adatátviteli sebességre. A kéteres vezeték a PROFIBUS csatlakozó. (RxD/TxD-P) és 8. (RxD/TxD-N) érintkezőjére csatlakozik. A kommunikáció ezen a két érintkezőn keresztül történik. Az RxD/TxD-P és RxD/TxD-N RS-485 jeleket valamennyi PROFIBUS résztvevőnél azonosan kell bekötni. Máskülönben a buszrésztvevők nem tudnak a buszon keresztül kommunikálni. A PROFIBUS interfészkártya a 4. (CNTR-P) érintkezőjén TTL jelet ad ki a jelismétlő vagy az optikaikábel-adapter számára (referenciapont a 9. érintkező).,5 Mbaud-nál nagyobb adatátviteli sebességek Buszlezárás A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés,5 Mbaud-nál nagyobb adatátviteli sebességgel történő üzemeltetése csak speciális Mbaudos PROFIBUS csatlakozókkal lehetséges. A PROFIBUS rendszer egyszerű üzembe helyezése és a telepítéskor fennálló hibaforrások csökkentése érdekében a MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlést nem kell ellátni buszlezáró ellenállásokkal. Ha a MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés a PROFIBUS szakasz elején vagy végén helyezkedik el, és csak egy PROFIBUS kábel vezet a MOVI-PLC advanced DHF4B vezérléshez, akkor beépített buszlezáró ellenállással rendelkező csatlakozót kell használni. Ezen a PROFIBUS csatlakozón kapcsolja be a buszlezáró ellenállásokat. Állomáscímek beállítása A PROFIBUS állomáscímek beállítása a MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlésen található 6 DIP kapcsolókkal történik. 4 Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés telepítése A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés a 5 címtartományt támogatja. DHF4B L7 L8 XP Gyárilag 4-es PROFIBUS állomáscím van beállítva: Æ helyiérték: = Æ helyiérték: = Æ helyiérték: 4 = 4 Æ helyiérték: 8 = 4 Æ helyiérték: 6 = 5 Æ helyiérték: = 6 Æ helyiérték: 64 = 649AXX A PROFIBUS állomáscím üzem közbeni módosítása nem azonnal, hanem csak a MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlést tartalmazó kompakt vezérlés vagy hajtásszabályozó újbóli bekapcsolását követően érvényesül (hálózat +4 V ki/be)..4. DeviceNet-csatlakozó (XD csatlakozó) A DeviceNet terepibusz-rendszerre való csatlakoztatás előkészületben. Csatlakozókiosztás A csatlakozókapcsok kiosztásának leírása a DeviceNet specifikációjában található (I. kötet, A függelék). DHF4B DFDB 4 5 XD 66AXX A DHF4B opcionális kártya a DeviceNet specifikáció (I. kötet, 9. fejezet) szerint a meghajtó oldalán optikailag csatolásmentesített. Ez azt jelenti, hogy a CAN-Bus vezérlőjét a buszkábelen át kell 4 V feszültséggel ellátni. Az alkalmazandó kábel leírása szintén a DeviceNet specifikációjában található (I. kötet, B függelék). A csatlakoztatást a következő táblázatban megadott színkód szerint kell végezni. Érintkező száma Jel Jelentés Ér színe V V4 BK CAN_L CAN_L BU DRAIN DRAIN csupasz 4 CAN_H CAN_H WH 5 V+ 4 V RD Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés 5
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés telepítése Az adatátviteli sebesség beállítása Az adatátviteli sebesség beállítása a 6 és a 7 DIP kapcsolóval történik. DIP kapcsoló Adatátviteli sebesség 6 7 5 kbaud 5 kbaud 5 kbaud érvénytelen.4.4 SafetyBus-csatlakozó (X8 csatlakozó) A SafetyBus buszrendszerre való csatlakoztatás előkészületben. 6 Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés telepítése.4.5 A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés üzemi kijelzései A DHE4B készülékével azonos LED-ek leírása a..6 fejezetben található.. és. LED A. és a. LED fenntartva. BUS-OFF LED (L) A BUS-OFF LED a buszcsomópont fizikai állapotát jelzi. Kijelzés Állapot Jelentés sötét NO ERROR A buszhibák száma a normál tartományon belül mozog (error active status) pirosan villog (ütem 5 ms) BUS WARNING pirosan villog (ütem s) A készülék DUP-MAC ellenőrzést végez és nem tud üzenetet küldeni, mivel nincs más résztvevő csatlakoztatva a buszra (error passive state) A fizikai buszhibák száma túl magas; már nem íródik több hibaüzenet a buszra (error passive state) pirosan világít BUS ERROR BusOff state A fizikai buszhibák száma az error passive állapotra való átkapcsolás ellenére tovább nőtt. A buszhoz való hozzáférés kikapcsolva. sárgán világít POWER OFF A külső feszültségellátás ki van kapcsolva vagy nincs csatlakoztatva. BIO LED (L4) A BIO (Bit-Strobe I/O) LED a Bit-Strobe I/O kapcsolatot ellenőrzi. Kijelzés Állapot Jelentés zölden villog (ütem 5 ms) sötét DUP-MAC ellenőrzés nincs bekapcsolva / OffLine de nincs DUP-MAC ellenőrzés A készülék DUP-MAC ellenőrzést végez A készülék offline állapotban van A készülék ki van kapcsolva zölden villog (ütem s) OnLine és Operational Mode A készülék online állapotban van DUP-MAC ellenőrzés sikeresen elvégezve BIO kapcsolat felépítése a masterrel (configuring state) Hiányzó, téves vagy hiányos konfiguráció zölden világít pirosan villog (ütem s) pirosan világít OnLine, Operational Mode és Connected Minor Fault vagy Connection Timeout Critical Fault vagy Critical Link Failure OnLine BIO kapcsolat felépült (established state) Elhárítható hiba lépett fel Bit-Strobe I/O kapcsolat időtúllépési állapot (timeout state) Nem elhárítható hiba lépett fel BusOff A DUP-MAC ellenőrzés hibát állapított meg Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés 7
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés telepítése PIO LED (L5) A PIO (Polled I/O) LED a Polled I/O kapcsolatot ellenőrzi. Kijelzés Állapot Jelentés zölden villog (ütem 5 ms) DUP-MAC ellenőrzés A készülék DUP-MAC ellenőrzést végez sötét zölden villog (ütem s) zölden világít pirosan villog (ütem s) pirosan világít nincs bekapcsolva / OffLine de nincs DUP-MAC ellenőrzés A készülék offline állapotban van A készülék ki van kapcsolva OnLine és Operational Mode A készülék online állapotban van DUP-MAC ellenőrzés sikeresen elvégezve Polled I/O kapcsolat felépítése a masterrel (configuring state) Hiányzó, téves vagy hiányos konfiguráció OnLine, Operational Mode és Connected Minor Fault vagy Connection Timeout Critical Fault vagy Critical Link Failure OnLine A Polled I/O kapcsolat felépült (established state) Elhárítható hiba lépett fel Polled I/O kapcsolat időtúllépési állapot (timeout state) Nem elhárítható hiba lépett fel BusOff A DUP-MAC ellenőrzés hibát állapított meg Mod/Net LED (L6) A Mod/Net (Module/Network Status) LED-nek az alábbi táblázatban leírt funkciói a DeviceNet specifikációban vannak meghatározva. Kijelzés Állapot Jelentés sötét nincs bekapcsolva / OffLine A készülék offline állapotban van A készülék DUP-MAC ellenőrzést végez A készülék ki van kapcsolva zölden villog (ütem s) zölden világít pirosan villog (ütem s) pirosan világít OnLine és Operational Mode A készülék online állapotban van, és nincs felépített kapcsolat DUP-MAC ellenőrzés sikeresen elvégezve Még nem épült fel kapcsolat a masterrel Hiányzó, téves vagy hiányos konfiguráció OnLine, Operational Mode és Connected Minor Fault vagy Connection Timeout Critical Fault vagy Critical Link Failure OnLine Felépült a kapcsolat a masterrel A kapcsolat aktív (established state) Elhárítható hiba lépett fel Polled I/O és/vagy Bit-Strobe I/O kapcsolat időtúllépési állapot (timeout state) A DUP-MAC ellenőrzés hibát állapított meg Elhárítható hiba lépett fel BusOff A DUP-MAC ellenőrzés hibát állapított meg 8 Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók DH.4B opció telepítése MOVIDRIVE MDX6B készülékbe Fault Profibus LED (L7) A Fault Profibus LED a PROFIBUS interfészen át folytatott kommunikáció előírásszerű mivoltát jelzi. BUS FAULT Diagnosztika Hibaelhárítás sötét A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés a PROFIBUS DP masterrel adatot cserél (Data Exchange állapot). - piros Nincs kapcsolat a DP masterrel. A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés nem ismeri fel a PROFIBUS adatátviteli sebességét. Buszszakadás történt. A PROFIBUS DP master nem üzemel. pirosan villog ( Hz) A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés felismeri az adatátviteli sebességet. Azonban a DP master nem szólítja meg a MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlést. A MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés a DP masteren még nem, vagy nem helyesen lett tervezve. Ellenőrizze a készülék PROFIBUS csatlakozását. Ellenőrizze a PROFIBUS DP master tervezési adatait. Ellenőrizze a PROFIBUS hálózat valamennyi kábelét. Ellenőrizze és korrigálja a beállított PROFIBUS állomáscímet a MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlésen és a DP master tervezői szoftverében. Ellenőrizze és korrigálja a DP master tervezési adatait. A tervezéshez használja a MOVI-PLC megnevezésű SEW_67.GSD fájlt. Run Profibus LED (L8) A Run Profibus LED a PROFIBUS elektronika (hardver) előírásszerű működését jelzi. RUN Profibus Diagnosztika Hibaelhárítás zöld A PROFIBUS hardver OK. - zölden villog ( Hz) A PROFIBUS állomáscím DIP kapcsolón beállított értéke nagyobb, mint 5. Ha 5-nél nagyobb PROFIBUS állomáscím lett beállítva, a MOVI-PLC advanced DHF4B vezérlés a 4-es PROFIBUS állomáscímet használja.. A DIP kapcsolónál ellenőrizze és korrigálja a beállított PROFIBUS állomáscímet.. Kapcsolja ismét be a hajtásszabályozót. A módosított PROFIBUS állomáscím csak az újraindítást követően kerül átvételre..5 DH.4B opció telepítése MOVIDRIVE MDX6B készülékbe A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés telepítése a.4 fejezet szerint történik. AMOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés feszültségellátásáról a MOVIDRIVE MDX6B gondoskodik. Külön feszültségellátás csak a bináris be- és kimenetek (X csatlakozó) számára szükséges..6 DH.4B opció telepítése MOVIAXIS mastermodulba A MOVI-PLC advanced DH..B vezérlés telepítése a.4 fejezet szerint történik. A rendszerbusz huzalozásához kösse össze a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés X (CAN ) vagy X (CAN ) csatlakozóját az X9 csatlakozóval (a MOVIAXIS tápmodul vagy egy MOVIAXIS tengelymodul jelzőbusza) vagy az X csatlakozóval (egy MOVIAXIS tengelymodul CAN busza). A MOVIAXIS mastermodulon további csatlakozók állnak rendelkezésre, amelyek leírása alább található. Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés 9
Szerelési és telepítési tudnivalók DH.4B opció telepítése MOVIAXIS mastermodulba.6. Az X5a / X5b kapcsok funkcióinak ismertetése (MOVIAXIS mastermodul) MXM MOVIAXIS mastermodul 4 4 X5b X5a 59AXX Megnevezés Kapocs Funkció X5b csatlakozó X5a csatlakozó X5b: X5b: X5b: X5b:4 X5a: X5a: X5a: X5a:4 DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND A vezérlőelektronika feszültségellátása A vezérlőelektronika referenciapotenciálja A fék feszültségellátása A fékcsatlakozó referenciapotenciálja A vezérlőelektronika feszültségellátása A vezérlőelektronika referenciapotenciálja A fék feszültségellátása A fékcsatlakozó referenciapotenciálja Az X5a és az X5b csatlakozó párhuzamosan van kapcsolva. Így a MOVIAXIS mastermodul feszültségellátása történhet jobbról az X5b kapcson, vagy alulról az X5a kapcson át. Az X5a kapocsra történő csatlakoztatás esetén az X5b kapcson át további modulok (pl. tápmodul, tengelymodul) csatlakoztathatók. A fék feszültségellátását (X5a/b:, 4) a MOVIAXIS mastermodul továbbvezeti. A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés a MOVIAXIS kapcsolóüzemű tápmodulról (MXS) vagy külső feszültségforrásról táplálható. Ehhez kösse össze az egyes készülékek X5 csatlakozóit. Ha a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlést a MOVIAXIS kapcsolóüzemű tápmodul látja el DC 4 V feszültséggel, akkor a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés működése a hálózat lekapcsolása esetén továbbra is biztosított. Ehhez a MOVIAXIS kapcsolóüzemű tápmodul külső DC 4 V-os táplálása szükséges. Bekötési rajz DC 4 V külső MXM MOVIAXIS mastermodul DHE4B + - X6 MXS MOVIAXIS kapcsolóüzemű tápegység XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L5 5 7 9 4 5 6 X5 4 4 6 8 X6 X7 X X4 Version X X X5b 4 X5a 4 X5a 4 X5b DC 4V E DGND DC 4VB 4 BGND DC 4 V a fék táplálására - + - DC-4-V-os táplálás + a vezérlőelektronika számára 6AHU Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók DH.4B opció telepítése MOVITRAC B kompakt vezérlésbe.7 DH.4B opció telepítése MOVITRAC B kompakt vezérlésbe A MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés telepítése a.4 fejezet szerint történik. AMOVITRAC B opcionális csatlakozóhely és a kompakt vezérlés a MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés részére az alábbiakban leírt kiegészítő csatlakozókat és üzemi kijelzéseket bocsátja rendelkezésre..7. A sorkapcsok és a LED funkcióinak ismertetése Elölnézet MOVITRAC B / kompakt vezérlés Megnevezés LED Kapocs Funkció H H X4 LED X4 csatlakozó: RS-485 COM (RJ aljzat) H H X4:4 X4: X4: X4: DGND RS RS+ 5 V Rendszerhiba fenntartva COM referenciapotenciálja RS-485 jel RS-485+ jel DC +5 V feszültségkimenet 5895AXX Oldalnézet Kompakt vezérlés X6 4567 5896AXX Megnevezés Kapocs Funkció X6 csatlakozó: CAN és feszültségellátás (Dugaszolható kapocs) X6: X4: X4: X4:4 X6:5 X6:6 X6:7 CANH CANL DGND fenntartva fenntartva DGND DC 4 V CAN rendszerbusz, High CAN rendszerbusz, Low Vezérlés / CAN referenciapotenciálja - - Vezérlés / CAN referenciapotenciálja Vezérlés feszültségellátása.7. A COM RS-485 interfész csatlakozója (X4 csatlakozó) Az X4 és az X4://5 csatlakozó párhuzamosan van kapcsolva. Az X4 csatlakozóra DOPA kezelőterminál csatlakoztatható. Ha az X4 csatlakozó nem foglalt, az X4://5 csatlakozóra kezelőterminál vagy MOVIMOT beépített frekvenciaváltóval rendelkező hajtóműves motor csatlakoztatható. További információ a.4.5 fejezetben található. Kézikönyv MOVI-PLC advanced DH.4B vezérlés