Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés Kiadás: 6. 6. 47574 / HU Kézikönyv
SEW-EURODRIVE Driving the world
Tartalomjegyzék Fontos tudnivalók... 5 Bevezetés... 6. MOVI-PLC általános, skálázható, nagy teljesítményű... 6. MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés... 7. OSTB opció... Szerelési és telepítési tudnivalók.... A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés szerelési lehetőségei.... MOVI-PLC basic DHPB.. szerelése MOVIDRIVE MDX6B készülékbe.... OSTB opció felszerelése MOVIDRIVE MDX6B készülékbe... 4.4 A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése... 5.4. A sorkapcsok, a DIP kapcsolók és a LED-ek funkcióinak ismertetése... 5.4. A bináris be- és kimenetek csatlakoztatása (X csatlakozó)... 6.4. CAN (X) / CAN (X) rendszerbusz-csatlakozó... 7.4.4 PROFIBUS-csatlakozó (X csatlakozó)... 8.4.5 A COM RS-485 interfész csatlakozója (X4 csatlakozó)....4.6 A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés üzemi kijelzései....5 Az OSTB opció telepítése... 4.5. A sorkapcsok és a LED funkcióinak ismertetése... 4.5. A COM RS-485 interfész csatlakozója (X5/X6 csatlakozó)... 4.5. A OSTB opció üzemi kijelzése... 5.6 MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése MOVIDRIVE MDX6B készülékbe... 6.7 MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése MOVIAXIS mastermodulba... 6.7. Az X5a / X5b kapcsok funkcióinak ismertetése (MOVIAXIS mastermodul)... 6.8 MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése MC 7B készülékbe / kompakt vezérlésbe... 8.8. A sorkapcsok és a LED funkcióinak ismertetése... 8.8. A COM RS-485 interfész csatlakozója (X4 csatlakozó)... 8.8. A CAN rendszerbusz csatlakoztatása / feszültségellátás (X6 csatlakozó)... 8.8.4 MOVITRAC B / kompakt vezérlés opcionális csatlakozóhelyének üzemi kijelzései....9 A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés tervezési interfészei.... A buszkábel árnyékolása és fektetése... 4 Tervezés, üzembe helyezés... 4. Tervezés MOVITOOLS MotionStudio PC-szoftverrel... 4. A hajtások tervezése és üzembe helyezése... 7 4. Tervezés és üzembe helyezés a PLC editorban... 7 4.4 PROFIBUS DP master tervezése... 8 4.5 Eljárásmód készülékcsere esetén... 46 5 Üzemi tulajdonságok a PROFIBUS DP hálózaton... 47 5. Folyamatadat-csere a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérléssel... 47 5. PROFIBUS DP időtúllépés... 49 5. Paraméterezés a PROFIBUS DP hálózaton keresztül... 5 5.4 A paraméterezés visszatérési kódjai... 55 5.5 Különleges esetek... 56 Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Tartalomjegyzék 6 PROFIBUS DP-V funkciók... 58 6. A PROFIBUS DP-V bevezetés... 58 6. Az SEW DP-V interfészek tulajdonságai... 6 6. A DP-V paramétercsatorna struktúrája... 6 6.4 A C master tervezése... 74 6.5 Függelék... 74 7 Hibakeresés... 76 7. A CAN / CAN rendszerbusz diagnosztikája... 76 7. A PROFIBUS-DP diagnosztikája... 77 8 Műszaki adatok és méretlapok... 78 8. Általános műszaki adatok... 78 8. MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés... 79 8. OSTB opció... 8 8.4 MOVI-PLC basic kompakt vezérlések... 8 8.5 A MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B kompakt vezérlés méretlapjai... 8 8.5. A DHPB.. / UOHB méretlapja... 8 8.5. A DHPB../OSTB/UOHB méretlapja... 8 9 Módosítási index... 84 9. Módosítások az előző változathoz képest... 84 Szószedet... 85 4 Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Fontos tudnivalók Fontos tudnivalók Ez a kézikönyv nem pótolja a részletes üzemeltetési utasítást! Csak villamos szakképzettséggel rendelkező szakember szerelheti és helyezheti üzembe az érvényes balesetvédelmi előírások és a MOVIDRIVE MDX6B/6B, a MOVITRAC B vagy a MOVIAXIS üzemeltetési utasításának betartásával! Dokumentáció A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés által vezérelt MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B vagy MOVIAXIS hajtásszabályozók telepítése és üzembe helyezése előtt figyelmesen olvassa el ezt a kézikönyvet. A jelen kézikönyv feltételezi a MOVIDRIVE B / MOVITRAC B / MOVIAXIS dokumentációjának a meglétét és ismeretét. A hivatkozásokat e kézikönyvben "->" jelöli. Így pl. a (-> X.X fejezet) azt jelenti, hogy további információ található e kézikönyv X.X fejezetében. A dokumentáció betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges szavatossági igények érvényesítésének feltétele. Terméknevek és védjegyek A jelen kézikönyvben található márkanevek és terméknevek az adott név tulajdonosának védjegyei vagy bejegyzett védjegyei. A biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések jelmagyarázata Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban található biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülésveszély. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések. Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása. Felhasználási tanácsok és hasznos információk. Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés 5
Bevezetés MOVI-PLC általános, skálázható, nagy teljesítményű Bevezetés A kézikönyv tartalma Ez a felhasználói kézikönyv leírja: a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés beszerelését MOVIDRIVE MDX6B készülékbe az OSTB opció felszerelését és telepítését a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés és az OSTB opció interfészeit és LED-jeit a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítését MOVIDRIVE MDX6B és MOVITRAC B hajtásszabályozókba, MOVIAXIS szervoszabályozókba, valamint telepítését kompakt vezérlésként a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés tervezői hozzáférését a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés és a vezérelt hajtásszabályozók és szervoszabályozók tervezését és üzembe helyezését az üzemeltetést PROFIBUS terepibusz-rendszeren További szakirodalom A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés egyszerű és hatékony tervezéséhez e kézikönyv mellett keresse az alábbi kiadványokat is: "MOVI-PLC programozás PLC editorban" c. rendszerkézikönyv "MPLCMotion_MDX és MPLCMotion_MX MOVI-PLC könyvtár" c. kézikönyv "MPLCMotion_MC7 és MPLCMotion_MM MOVI-PLC könyvtár" c. kézikönyv MOVIDRIVE MDX6B/6B rendszerkézikönyv MOVITRAC B rendszerkézikönyv MOVIAXIS rendszermappa A "MOVI-PLC programozás PLC editorban" c. rendszerkézikönyv a MOVI-PLC IEC 6- szabvány szerinti programozásához tartalmaz útmutatókat. A könyvtár-kézikönyvek a MOVI-PLC MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B és MOVIMOT hajtásszabályozók vezérlésére szolgáló Motion könyvtárait írják le.. MOVI-PLC általános, skálázható, nagy teljesítményű Tulajdonságok A MOVI-PLC hajtásszabályozókhoz való PLC-család. Lehetővé teszi a hajtásmegoldások kényelmes és teljesítőképes automatizálását, valamint az IEC 6- szabvány szerinti programnyelvek segítségével történő logikai feldolgozást és folyamatvezérlést. A MOVI-PLC általános a programok általános futtathatósága alapján, a teljes SEW hajtásszabályozó-portfólió optimalizált vezérlésének és a nagyobb teljesítményű MOVI-PLC -re való egyszerű frissítésnek köszönhetően. A MOVI-PLC skálázható a több különböző (basic, advanced, ) hardverplatformnak és a moduláris szoftverkoncepciónak (a számos alkalmazáshoz való könyvtáraknak) köszönhetően. A MOVI-PLC nagy teljesítményű az átfogó technológiáknak (pl. vezértárcsa, szinkronfutás) és az igényes alkalmazások (pl. anyagmozgatás) vezérlésének köszönhetően. 6 Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Bevezetés MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés Vezérlési osztályok A MOVI-PLC basic DHPB.. lehetővé teszi egyes tengelyek mozgásának koordinált végrehajtását, valamint külső be- és kimenetek és kezelőterminál (Drive Operator Panel = DOP) csatlakoztatását. Így a MOVI-PLC basic DHPB.. modulvezérlésként vagy önálló vezérlésként is alkalmas közepesen összetett gépek vezérlésére. A MOVI-PLC advanced továbbá nagyobb interfészválasztékával, valamint megnövelt teljesítőképességével tűnik ki, amely összetett számításokat és pl. interpolált mozgásokat is lehetővé tesz. A MOVI-PLC advanced vezérlést ennek megfelelően gépek és gyártócellák automatizálására ajánljuk. A beépített Ethernet interfészen át a MOVI-PLC advanced közvetlenül a vezérlőszintre csatlakoztatható.. MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés Tulajdonságok A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés két építési alakban kapható: MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlőkártyaként a MOVIDRIVE B, MOVITRAC B hajtásszabályozó, valamint a MOVIAXIS szervoszabályozó opciójaként MOVI-PLC basic DHPB.. kompakt vezérlésként kalapsínes szerelésre előkészítve. Kompakt vezérlésként hajtásszabályozók vezérlésére terveztük (Æ 8. "Műszaki adatok" c. fejezet). Készülékkivitel A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés kivitelben áll rendelkezésre, amelyek különféle könyvtárak moduljainak végrehajthatóságában különböznek: MOVI-PLC basic DHPB.. készülékkivitel DHPB-T DHPB-T (. technológiai kivitel) DHPB-T (. technológiai kivitel) Funkciók adminisztráció, fordulatszám-szabályozás, pozicionálás, pl. a MPLCMotion_MDX könyvtárral ezek mellett pl. alakos tárcsa, elektronikus hajtómű, bütykös kapcsolómű továbbá pl. munkadarab- és anyagmozgatás Tervezés A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés tervezése az alábbi tevékenységeket öleli fel: konfigurálás paraméterezés programozás A tervezés a MOVITOOLS MotionStudio tervezőeszközzel történik. Ez a szoftver számos nagy teljesítményű komponenssel rendelkezik az SEW-EURODRIVE minden készülékének üzembe helyezésére és diagnosztizálására. A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés és a tervező PC összekapcsolása választható módon, az alábbiakban leírt interfészek egyikével történik. Kommunikációs interfészek A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés számos kommunikációs interfésszel van felszerelve. A CAN és a CAN rendszerbusz-interfész elsősorban több hajtásszabályozó csatlakoztatására, valamint decentralizált I/O modulok bekötésére szolgál. Az SEW- EURODRIVE a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlésre legfeljebb 64 bemenet és 64 kimenet csatlakoztatását ajánlja. Az így képzett gépmodul fölérendelt vezérlésről üzemeltethető PROFIBUS slave interfészen át. Az RS-485 interfész tervezési interfészként vagy kezelőterminál (pl. DOPA) csatlakoztatására szolgál. Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés 7
Bevezetés MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés Automatizálási topológiák Alkalmazás önálló gépvezérlésként A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés alkalmazható egy komplett gép vezérlőegységeként. Ha lemondunk a fölérendelt PLC-ről, a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés átvesz minden vezérlési funkciót, a hajtások és a további beavatkozószervek vezérlését, valamint a decentralizált be- és kimenetek kiértékelését is beleértve. Ebben az önálló (standalone) topológiában a kezelőterminálok (DOPA) veszik át az ember-gép interfész (HMI) funkcióját. A kezelőterminálok (DOPA) integrált webszerverrel rendelkeznek, így interfészt képeznek a cég Ethernet hálózatához. RS485 RS485 586AXX. ábra: Példa egy komplett gép MOVI-PLC basic DHPB.. vezérléssel történő önálló vezérlésének topológiájára [] kezelőterminál (pl. DOPA Drive Operator Panel) [] rendszerbusz (CAN, CAN ) [] be- és kimenetek (kapcsok) [4] aszinkron motor [5] szinkron szervomotor / aszinkron szervomotor 8 Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Bevezetés MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés Alkalmazás modulvezérlésként A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés alkalmazható egy gépmodul decentralizált automatizálására is (Æ alábbi ábra). Ekkor a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés a mozgásfolyamatokat egy tengelyrendszer részeként koordinálja. A fölérendelt vezérlésre PROFIBUS interfészen át csatlakoztatható. 586AXX. ábra: Példa egy-egy gépmodul MOVI-PLC basic DHPB.. vezérléssel történő vezérlésének topológiájára [] fölérendelt PLC [] rendszerbusz (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (CANopen MFO terepibusz-interfészen át / COM RS-485 interfésszel közvetlen csatlakozás a MOVI-PLC -re) [4] aszinkron motor [5] szinkron szervomotor / aszinkron szervomotor Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés 9
Bevezetés MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés CAN és CAN rendszerbusz Több hajtásszabályozót egy rendszerbusszal összekapcsolva a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés alkalmazható gépmodul vezérlésére. A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés vezérel minden hajtást a gépmodulon belül, és így tehermentesíti a fölérendelt vezérlést (pl. a gép vagy berendezés PLC-jét). A CAN és a CAN rendszerbuszon a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlésre összesen legfeljebb tizenkét alábbi típusú készülék csatlakoztatható, CAN interfészenként legfeljebb hat: MOVITRAC 7A vagy MOVITRAC B frekvenciaváltó MOVIDRIVE MDX6B/6B hajtásszabályozó MOVIAXIS szervoszabályozó integrált MOVIMOT frekvenciaváltóval rendelkező hajtóműves motor (CANopen MFO terepibusz-interfész szükséges) SCOM objektumok kézi létrehozásakor az átvitelre kerülő adatoktól függően -nél több hajtásszabályozó is vezérelhető (Æ 8. fejezet). A PROFIBUS interfész konfigurálása A PROFIBUS-állomáscímek beállítása a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés előlapján található DIP kapcsolókkal történik. E manuális beállítás révén a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés igen rövid idő alatt integrálható a PROFIBUS környezetbe, és bekapcsolható. A fölérendelt PROFIBUS master képes automatikusan végrehajtani a paraméterezést (paraméterletöltés). Ez a változat az alább előnyöket nyújtja: a berendezés üzembe helyezési ideje rövidebb az alkalmazási program egyszerűen dokumentálható, mert a program minden fontos adata átadható a fölérendelt vezérlésnek. Ciklikus és aciklikus adatcsere PROFIBUS DP interfészen át A folyamatadatok cseréjével szemben, amely rendszerint ciklikus, a hajtásparaméterek a MOVILINK paramétercsatornán át vagy a Read ill. a Write művelettel aciklikusan olvashatók ill. írhatók. A paraméteradatok cseréjének ez a formája olyan alkalmazásokat tesz lehetővé, amelyek során minden fontos hajtásparamétert a fölérendelt automatizálási készülék kezel, így nem kell manuális paraméterezést végezni magán a hajtásszabályozón. Ciklikus és aciklikus adatcsere PROFIBUS DP-V interfészen át A PROFIBUS DP-V specifikációval a PROFIBUS DP bővítések keretében új aciklikus Read/Write műveletek kerültek bevezetésre. Ezek az aciklikus műveletek speciális üzeneteken illeszkednek be a futó ciklikus buszüzembe, így biztosított a kompatibilitás a PROFIBUS DP (-s verzió) és a PROFIBUS DP-V (-es verzió) között. PROFIBUS felügyeleti funkciók A terepibusz-rendszer használata a hajtástechnikában olyan kiegészítő felügyeleti funkciók alkalmazását követeli meg, mint pl. a terepi busz időbeli felügyelete (PROFIBUS time out). A PROFIBUS-hoz hozzáférő funkciómodul megfelelő hibainformációval jelzi a PROFIBUS időtúllépését. Így az alkalmazás reagálhat a PROFIBUS időtúllépésére. COM RS-485 interfész A COM RS-485 interfészhez az alábbi készülékek egyike csatlakoztatható: tervező PC vagy DOPA kezelőterminál Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Bevezetés OSTB opció Bináris be- és kimenetek A bináris be- és kimenetek lehetővé teszik beavatkozószervek (pl. szelepek) kapcsolását és bináris bemeneti jelek (pl. érzékelők) kiértékelését. A bináris be- és kimenetek a MOVITOOLS MotionStudio szoftver PLC szerkesztőjében programozáskor szabadon felhasználhatók. Diagnosztika A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés hét LED-je az alábbi állapotokat jelzi: a bináris be-/kimenetek feszültségellátása (. LED) a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés általános állapota (. LED) a vezérlőprogram állapota (. LED) a PROFIBUS interfész állapota (4., 5. LED) a két CAN interfész állapota (6., 7. LED) Diagnosztikai célból kezelőterminál csatlakoztatható. A kezelőterminált elsősorban az RS-485 interfészre csatlakoztassa. A CAN ill. CAN interfészre való csatlakoztatás előkészületben.. OSTB opció Tulajdonságok Az OSTB opció a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérléssel együtt további COM RS-485 interfészt bocsát rendelkezésre kapcsos kivitelben vagy tervezési interfészként (RJ aljzat). COM RS-485 interfész A COM RS-485 interfészhez az alábbi készülékek egyike csatlakoztatható: tervező PC vagy DOPA kezelőterminál vagy MOVIMOT hajtóműves motor beépített frekvenciaváltóval Diagnosztika Egy LED jelzi a megfelelő kapcsolatot a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérléssel. Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés szerelési lehetőségei Szerelési és telepítési tudnivalók. A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés szerelési lehetőségei Kérjük, vegye figyelembe az alábbi szerelési tudnivalókat: A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés a MOVIDRIVE MDX6B hajtásszabályozóba beszerelhető, azonban a MOVIDRIVE MDX6B hajtásszabályozóba nem. Opcionális kártyák be- és kiszerelése csak az 6-os kiviteli méretű MOVIDRIVE MDX6B hajtásszabályozó esetében lehetséges. A -s kiviteli méretű MOVIDRIVE MDX6B hajtásszabályozó esetében csak az SEW-EURODRIVE végezheti az opcionális kártyák be- és kiszerelését. A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés MOVITRAC B vagy MOVIAXIS készülékbe történő be- vagy kiszerelését, valamint a MOVI-PLC DHPB../UOH..B kompakt vezérlés szerelését csak az SEW-EURODRIVE végezheti.. MOVI-PLC basic DHPB.. szerelése MOVIDRIVE MDX6B készülékbe A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlést a MOVIDRIVE MDX6B terepibuszkártyahelyére vagy bővítőkártyahelyére kell csatlakoztatni. Mielőtt hozzákezdene A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés be- vagy kiszerelésének megkezdése előtt tartsa be az alábbiakat: Feszültségmentesítse a hajtásszabályozót. Kapcsolja le a DC 4 V feszültséget és a hálózati feszültséget. Megfelelő intézkedésekkel (földelőszalag, vezetőképes cipő stb. segítségével) vezesse le saját töltését, mielőtt megérintené a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlést. A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés beszerelése előtt vegye le a kezelőkészüléket és az előlapot. A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés beszerelése után tegye vissza a kezelőkészüléket és az előlapot. A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlést tartsa az eredeti csomagolásban, és csak közvetlenül a beszerelés előtt vegye ki belőle. A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlést csak a kártya szélénél fogja meg. Ne érjen az alkatrészekhez. A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlést soha ne tegye le vezetőképes anyagra. Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók MOVI-PLC basic DHPB.. szerelése MOVIDRIVE MDX6B készülékbe Elvi eljárásmód a MOVIDRIVE MDX6B opcionális kártyájának be- és kiszerelésékor... 4. 5AXX. Oldja ki az opcionális kártya tartójának rögzítőcsavarjait. Egyenletesen húzza ki az opcionális kártya tartóját a csatlakozóhelyről, hogy ne ékelődjön be.. Az opcionális kártya tartóján oldja ki a fekete fedőlemez rögzítőcsavarjait. Vegye ki a fekete fedőlemezt.. Helyezze az opcionális kártyát a rögzítőcsavarokkal az opcionális kártya tartójának e célra szolgáló furataiba. 4. Enyhe nyomással ismét helyezze be az opcionális kártya tartóját és a rászerelt opcionális kártyát a csatlakozóhelyre. Ismét rögzítse az opcionális kártya tartóját a rögzítőcsavarokkal. 5. Az opcionális kártya kiszerelésekor fordított sorrendben járjon el. Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók OSTB opció felszerelése MOVIDRIVE MDX6B készülékbe. OSTB opció felszerelése MOVIDRIVE MDX6B készülékbe Felszerelési lehetőségek Ha a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés a terepibusz-kártyahelyre van csatlakoztatva [], akkor az OSTB opciót a jeladó-csatlakozóba [] kell szerelni. Szereléskor vegye figyelembe a. fejezetben található szerelési tudnivalókat. A mellékelt szalagkábellel [] kösse össze az OSTB opciót és a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlést, és az opcionális kártya készre szerelt tartóját szerelje be a MOVIDRIVE MDX6B készülékbe. [] [] [] 5858AXX Ha a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés a bővítőkártyahelyre van csatlakoztatva [4], akkor az OSTB opciót a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés feletti bővítőkártyahelyre kell csatlakoztatni. Szereléskor vegye figyelembe a. fejezetben található szerelési tudnivalókat. A mellékelt szalagkábellel [] kösse össze az OSTB opciót és a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlést, és az opcionális kártya készre szerelt tartóját szerelje be a MOVIDRIVE MDX6B készülékbe. [4] [] 5859BXX 4 Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése.4 A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése.4. A sorkapcsok, a DIP kapcsolók és a LED-ek funkcióinak ismertetése Elölnézet MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés Megnevezés LED DIP kapcsoló Kapocs Funkció DHPB LED LED LED LED 4 LED 5 X X X X 4 5 6 LED 6 LED 7 LED X csatlakozó: Bináris be- és kimenetek (Dugaszolható kapcsok) X csatlakozó: CAN rendszerbusz (galvanikusan leválasztva) (Dugaszolható kapcsok). LED. LED. LED 4. LED 5. LED 6. LED 7. LED X: X: X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X: X: X: X: X: 4V / I/O OK PLC állapota IEC progr. áll. Run Profibus Fault Profibus CAN állapota CAN állapota +4 V-os bemenet REF4V DIO DIO DIO DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 VO4 REF4V BZG_CAN CAN H CAN L I/O feszültségellátás állapota Vezérlő firmware állapota Vezérlőprogram állapota PROFIBUS buszelektronika állapota PROFIBUS kommunikáció állapota CAN rendszerbusz állapota CAN rendszerbusz állapota DC +4 V feszültségbemenet A bináris jelek referenciapotenciálja Bináris be- vagy kimenet Bináris be- vagy kimenet Bináris be- vagy kimenet Bináris be- vagy kimenet Bináris be- vagy kimenet Bináris be- vagy kimenet Bináris be- vagy kimenet Bináris be- vagy kimenet DC +4 V feszültségkimenet A bináris jelek referenciapotenciálja CAN rendszerbusz referenciapotenciálja CAN rendszerbusz, High CAN rendszerbusz, Low X4 X csatlakozó: CAN rendszerbusz (Dugaszolható kapcsok) X: X: X: DGND CAN H CAN L CAN rendszerbusz referenciapotenciálja CAN rendszerbusz, High CAN rendszerbusz, Low 5847AXX X csatlakozó: PROFIBUS (Sub-D9) X:9 X:8 X:7 X:6 X:5 X:4 X: X: X: GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/ ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. PROFIBUS referenciapotenciálja Receive Transmit Negative jel Ez a kapocs nincs bekötve DC +5 V potenciál a buszlezáráshoz PROFIBUS referenciapotenciálja PROFIBUS vezérlőjel a jelismétlőhöz Receive Transmit Positive jel Ez a kapocs nincs bekötve Ez a kapocs nincs bekötve X4 csatlakozó: COM RS-485 interfész (RJ aljzat) DIP kapcsoló a PROFIBUS állomáscím beállítására X4:4 X4: X4: X4: 4 5 6 DGND RS- RS+ 5 V Referenciapotenciál RS-485 jel RS-485+ jel DC +5 V feszültségkimenet Helyérték: Helyérték: Helyérték: 4 Helyérték: 8 Helyérték: 6 Helyérték: Helyérték: 64 Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés 5
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése.4. A bináris be- és kimenetek csatlakoztatása (X csatlakozó) Az X csatlakozó nyolc bináris be- vagy kimenetet biztosít (pl. külső beavatkozószervek / érzékelők vezérlésére). A bináris be- és kimenetek felhasználása a MOVITOOLS MotionStudio szoftver PLC szerkesztőjében programozható. X 5 7 9 4 6 8. ábra: Tizenkét pólusú csatlakozó a bináris be- és kimenetek csatlakoztatására 74AXX Bináris bemenetek A bináris bemenetek potenciálleválasztását optocsatolók biztosítják. A megengedett bemeneti feszültségek az IEC 6 szerint vannak meghatározva. + V + V = "" = érintkező zárva V +5 V = "" = érintkező nyitva Megszakításbemenetek Az X:6 X: bináris bemenet használható megszakítás-bemenetként. Az ISR (interrupt service routine) feldolgozásáig eltelő reakcióidő kevesebb mint μs. Bináris kimenetek A bináris kimenetek potenciálleválasztását optocsatolók biztosítják. A bináris kimenetek rövidzárbiztosak, azonban idegen feszültséggel szemben nem védettek. A maximális megengedett kimeneti áram bináris kimenetenként 5 ma. Ezzel az áramerősséggel egyidejűleg üzemeltethető mind a nyolc bináris kimenet. A MOVI-PLC károsodásának elkerülése és a bináris be- és kimenetek specifikált funkciójának biztosítása végett a bináris be- és kimenetek használatakor a tápfeszültségnek az X:/ kapcsokon meg kell jelennie. Ha lekapcsolják a tápfeszültséget, akkor minden más feszültséget is le kell kapcsolni az X: kapcsokon, pl. a bináris bemenetek kapcsolóinak és érzékelőinek DC 4 V feszültségét is. A veszélyes feszültségcsúcsok elkerülése végett a tápfeszültségre és a bináris bevagy kimenetekre is tilos szabadonfutó dióda nélküli induktív terhelést csatlakoztatni. Kábelspecifikáció Legalább,5 mm (AWG ), legfeljebb mm (AWG 8) érkeresztmetszetű kábelt csatlakoztasson. Az IEC 6999 szerint a kapocs érvéghüvely nélkül csatlakoztatható. A csatlakoztatott kábel típusát és érkeresztmetszetét a szükséges kábelhossz és az alkalmazás várható terhelésének függvényében kell kiválasztani. A bináris be- ill. kimenetekről további információ a 8. Műszaki adatok c. fejezetben található a 78. oldalon. 6 Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése.4. CAN (X csatlakozó) / CAN (X csatlakozó) rendszerbusz-csatlakozó A CAN vagy CAN rendszerbuszra egyenként legfeljebb 64 készülék csatlakoztatható. A rendszerbusz a 7 címtartományt támogatja. A CAN rendszerbusz galvanikusan le van választva. Ezért elsősorban a CAN (X) interfészt használja a terepi készülékek (pl. CANopen be- és kimenetek) csatlakoztatására. A CAN rendszerbusz nincs galvanikusan leválasztva. Ezért elsősorban a CAN (X) interfészt használja a hajtásszabályozó rendszerbuszon át történő csatlakoztatására a kapcsolószekrényben. Az SEW-EURODRIVE a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlésre I/O modulon át legfeljebb 64 bemenet és 64 kimenet csatlakoztatását ajánlja. A MOVIDRIVE MDX6B és a beleépített MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés közötti kommunikációhoz nincs szükséges rendszerbusz-can kapcsolatra, ha a "DPRAM" csatornát használjuk (Æ "MOVI-PLC programozás PLC editorban" c. rendszerkézikönyv). A rendszerbusz-can kapcsolat azonban előfeltétel, ha a MPLCMotion_MDX és a MPLCProcessdata könyvtár moduljait alkalmazzuk. A kábelhossztól és a kábelkapacitástól függően - CAN-Bus-résztvevőnként alkalmazzon jelismétlőt. A CAN rendszerbusz támogatja az ISO 898 szerinti átviteli technikát. A CAN rendszerbuszról részletes információ az SEW-EURODRIVE-nál kapható "Soros kommunikáció" c. kézikönyvben található. A CAN rendszerbusz bekötési rajza MOVITRAC B S S ON MDX6B/6B ON OFF S MDX6B DHPB ON OFF S X44 OFF X X: FSCB X45 X46 HL 4567 X DGND SC SC X X DGND SC SC 597AXX 4. ábra: CAN rendszerbusz-kapcsolat MOVIDRIVE MDX6B/6B / MOVITRAC B hajtásszabályozó példáján Kábelspecifikáció Négyeres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). Az IEC 6999 szerint a kapocs érvéghüvely nélkül csatlakoztatható. A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: Érkeresztmetszet:,5, mm (AWG AWG 8) Vezeték-ellenállás MHz esetén Ê Fajlagos kapacitás khz esetén  4 pf/m Alkalmas például a CAN-Bus kábel vagy a DeviceNet kábel. Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés 7
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése Vezetékhossz A vezeték megengedett teljes hossza függ a rendszerbusz beállított adatátviteli sebességétől: 5 kbaud Æ m 5 kbaud Æ 6 m 5 kbaud Æ 8 m kbaud Æ 4 m Lezáró ellenállás A CAN rendszerbusz elején és végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (MOVIDRIVE B S DIP kapcsoló = ON, MOVITRAC B S DIP kapcsoló = ON). Az összes többi készüléknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (MOVIDRIVE B S DIP kapcsoló = OFF, MOVITRAC B S DIP kapcsoló = OFF). Ha a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés a CAN rendszerbusz végén helyezkedik el, akkor például az X: és az X: érintkező közé Ê-os lezáró ellenállást kell csatlakoztatni (CAN esetén: lezáró ellenállás az X: és az X: érintkező között). A CAN rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között ne lépjen fel potenciálkülönbség. A CAN rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni..4.4 PROFIBUS-csatlakozó (X csatlakozó) A PROFIBUS rendszerre való csatlakoztatás IEC 658 szerinti 9 pólusú Sub-D csatlakozóval történik. A T-busz-kapcsolatot megfelelően kialakított csatlakozóval kell megvalósítani. Az alábbi ábra azt a PROFIBUS csatlakozót mutatja, amelyet a MOVI- PLC basic DHPB vezérlés X csatlakozójára kell csatlakoztatni. [] 6 9 5 RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] 5. ábra: A 9 pólusú Sub-D dugasz kiosztása az IEC 658 szerint 59AXX A MOVIDRIVE és a PROFIBUS összekötése [] 9 pólusú Sub-D csatlakozódugasz [] jelvezeték, sodrott [] vezetőképes, nagy felületű kapcsolat a csatlakozóház és az árnyékolás között A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlést rendszerint sodrott, kéteres árnyékolt vezetékkel kell a PROFIBUS rendszerre csatlakoztatni. A buszcsatlakozó kiválasztásakor ügyeljen a legnagyobb támogatott adatátviteli sebességre. A kéteres vezeték a PROFIBUS csatlakozó. (RxD/TxD-P) és 8. (RxD/TxD-N) érintkezőjére csatlakozik. A kommunikáció ezen a két érintkezőn keresztül történik. Az RxD/TxD-P és RxD/TxD-N RS-485 jeleket valamennyi PROFIBUS résztvevőnél azonosan kell bekötni. Máskülönben a buszrésztvevők nem tudnak a buszon keresztül kommunikálni. 8 Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése A PROFIBUS interfészkártya a 4. (CNTR-P) érintkezőjén TTL jelet ad ki a jelismétlő vagy az optikaikábel-adapter számára (referenciapont a 9. érintkező).,5 Mbaud-nál nagyobb adatátviteli sebességek Buszlezárás A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés,5 Mbaud-nál nagyobb adatátviteli sebességgel történő üzemeltetése csak speciális Mbaudos PROFIBUS csatlakozókkal lehetséges. A PROFIBUS rendszer egyszerű üzembe helyezése és a telepítéskor fennálló hibaforrások csökkentése érdekében a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlést nem kell ellátni buszlezáró ellenállásokkal. Ha a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés a PROFIBUS szakasz elején vagy végén helyezkedik el, és csak egy PROFIBUS kábel vezet a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérléshez, akkor beépített buszlezáró ellenállással rendelkező csatlakozót kell használni. Ezen a PROFIBUS csatlakozón kapcsolja be a buszlezáró ellenállásokat. Állomáscímek beállítása A PROFIBUS állomáscímek beállítása a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlésen található 6 DIP kapcsolókkal történik. A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés a 5 címtartományt támogatja. DHPB X X Gyárilag 4-es PROFIBUS állomáscím van beállítva: Æ helyérték: = Æ helyérték: = Æ helyérték: 4 = 4 Æ helyérték: 8 = 4 Æ helyérték: 6 = 5 Æ helyérték: = 6 Æ helyérték: 64 = X X 4 5 6 X4 599AXX A PROFIBUS állomáscím üzem közbeni módosítása nem azonnal, hanem csak a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlést tartalmazó kompakt vezérlés vagy hajtásszabályozó újbóli bekapcsolását követően érvényesül (hálózat +4 V ki/be). Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés 9
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése.4.5 A COM RS-485 interfész csatlakozója (X4 csatlakozó) A COM RS-485 interfészhez az alábbi készülékek egyike csatlakoztatható: tervező PC vagy (Æ.8 fejezet) vagy DOPA kezelőterminál DHPB X X X PC COM X 4 5 6 USBA X4 6. ábra: Példa: tervező PC csatlakoztatása 599AXX Az RS-485 interfésszel összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni. Dinamikus lezáró ellenállások vannak beépítve. Nem szabad külső lezáró ellenállást csatlakoztatni. A DOPA kezelőterminál csatlakoztatásáról további információ a "DOPA kezelőterminálok" c. rendszerkézikönyv "Telepítés" és "Csatlakozókiosztás" c. fejezetében található. Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése.4.6 A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés üzemi kijelzései A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlésen található hét világítódióda (LED), amely a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés és interfészeinek aktuális állapotát jelzi. DHPB X 4V / I/O OK LED PLC állapota LED IEC program állapota LED Run Profibus LED Fault Profibus LED X X 599AXX CAN állapota LED CAN állapota LED 4V / I/O OK LED A 4V / I/O OK LED a bináris be-/kimenetek feszültségellátásának állapotát jelzi. 4V / I/O OK Diagnosztika zöld A bináris be-/kimenetek feszültségellátása OK. sötét A bináris be-/kimenetek feszültségellátása nincs felkapcsolva. narancs A bináris be-/kimenetek feszültségellátása fel van kapcsolva. Fennáll azonban az alábbi hibák egyike: túlterhelés egy vagy több bináris be-/ kimeneten a kimeneti meghajtó túlmelegedése rövidzárlat legalább egy bináris be-/ kimeneten Hibaelhárítás. Kapcsolja ki a hajtásszabályozót, amelybe a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlést telepítették.. Az elektromos kapcsolási rajz alapján ellenőrizze és helyesbítse a bináris be-/ kimenetek kábelezését.. Ellenőrizze a csatlakoztatott beavatkozószervek áramfelvételét (max. áram Æ 8. fejezet). 4. Kapcsolja be a hajtásszabályozót, amelybe a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlést telepítették. Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése PLC állapota LED A PLC állapota LED a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés firmware-ének állapotát jelzi. PLC állapota zölden villog ( Hz) Diagnosztika A firmware előírásszerűen fut a MOVI- PLC basic DHPB.. vezérlésen. Hibaelhárítás IEC program állapota LED Az IEC program állapota LED az IEC-6 vezérlőprogram állapotát jelzi. IEC program állapota Diagnosztika Hibaelhárítás zöld Az IEC program fut. sötét Nincs betöltve program. Töltsön be egy programot a vezérlésbe. narancs sárgán villog ( Hz) A program futása megállt. Run Profibus LED A Run Profibus LED a PROFIBUS elektronika (hardver) előírásszerű működését jelzi. Run Profibus Diagnosztika zöld A PROFIBUS hardver OK. zölden villog ( Hz) A PROFIBUS állomáscím DIP kapcsolón beállított értéke nagyobb, mint 5. Ha 5- nél nagyobb PROFIBUS állomáscím lett beállítva, a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés a 4-es PROFIBUS állomáscímet használja. Hibaelhárítás. A DIP kapcsolónál ellenőrizze és korrigálja a beállított PROFIBUS állomáscímet.. Kapcsolja ismét be a hajtásszabályozót. A módosított PROFIBUS állomáscím csak az újraindítást követően kerül átvételre. Fault Profibus LED A Fault Profibus LED a PROFIBUS interfészen át folytatott kommunikáció előírásszerű mivoltát jelzi. BUS- FAULT Diagnosztika sötét A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés a PROFIBUS DP masterrel adatot cserél (Data Exchange állapot). piros Nincs kapcsolat a DP masterrel. A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés nem ismeri fel a PROFIBUS adatátviteli sebességét. Buszszakadás történt. A PROFIBUS DP master nem üzemel. pirosan villog ( Hz) A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés felismeri az adatátviteli sebességet. Azonban a DP master nem szólítja meg a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlést. A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés a DP masteren még nem, vagy nem helyesen lett tervezve. Hibaelhárítás Ellenőrizze a készülék PROFIBUS csatlakozását. Ellenőrizze a PROFIBUS DP master tervezési adatait. Ellenőrizze a PROFIBUS hálózat valamennyi kábelét. Ellenőrizze és korrigálja a beállított PROFIBUS állomáscímet a MOVI- PLC basic DHPB.. vezérlésen és a DP master tervezői szoftverében. Ellenőrizze és korrigálja a DP master tervezési adatait. A tervezéshez használja a MOVI-PLC megnevezésű SEW_67.GSD fájlt. Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése CAN állapota LED A CAN állapota LED a CAN rendszerbusz állapotát jelzi. CAN állapota Diagnosztika narancs A CAN rendszerbusz inicializálása folyamatban. zöld A CAN rendszerbusz inicializálása megtörtént. zölden villog (,5 Hz) zölden villog ( Hz) A CAN rendszerbusz SCOM suspend üzemállapotban van. A CAN rendszerbusz SCOM on üzemállapotban van. piros A CAN rendszerbusz nem üzemel (BUS-OFF). pirosan villog ( Hz) Hibaelhárítás. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz kábelezését.. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz beállított adatátviteli sebességét.. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz lezáró ellenállásait. Figyelmeztetés a CAN rendszerbuszon.. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz kábelezését.. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz beállított adatátviteli sebességét. CAN állapota LED A CAN állapota LED a CAN rendszerbusz állapotát jelzi. CAN állapota Diagnosztika narancs A CAN rendszerbusz inicializálása folyamatban. zöld A CAN rendszerbusz inicializálása megtörtént. zölden villog (,5 Hz) zölden villog ( Hz) A CAN rendszerbusz SCOM suspend üzemállapotban van. A CAN rendszerbusz SCOM on üzemállapotban van. piros A CAN rendszerbusz nem üzemel (BUS-OFF). pirosan villog ( Hz) Hibaelhárítás. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz kábelezését.. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz beállított adatátviteli sebességét.. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz lezáró ellenállásait. Figyelmeztetés a CAN rendszerbuszon.. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz kábelezését.. Ellenőrizze és korrigálja a CAN rendszerbusz beállított adatátviteli sebességét. Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók Az OSTB opció telepítése.5 Az OSTB opció telepítése.5. A sorkapcsok és a LED funkcióinak ismertetése Elölnézet OSTB opció Megnevezés X5 csatlakozó: RS-485 COM (RJ aljzat) X6 csatlakozó: RS-485 COM (Dugaszolható kapocs) LED Kapocs X5:4 X5: X5: X5: X6: X6: X6: BZG_COM RS RS+ 5 V BZG_COM RS+ RS Funkció COM referenciapotenciálja RS-485 jel RS-485+ jel DC +5 V feszültségkimenet COM referenciapotenciálja RS-485+ jel RS-485 jel LED CTRL A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérléssel folytatott kommunikáció állapota 58586BXX.5. A COM RS-485 interfész csatlakozója (X5/X6 csatlakozó) A COM RS-485 interfészhez az alábbi készülékek egyike csatlakoztatható: Tervező PC DOPA kezelőterminál MOVIMOT hajtóműves motor beépített frekvenciaváltóval Az RS-485 interfésszel összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni. Dinamikus lezáró ellenállások vannak beépítve. Nem szabad külső lezáró ellenállást csatlakoztatni. A tervező PC-t (Æ.6 fejezet) vagy a DOPA kezelőterminált elsősorban az X5-re csatlakoztassa. A DOPA kezelőterminál csatlakoztatásáról további információ a "DOPA kezelőterminálok" c. rendszerkézikönyv "Telepítés" és "Csatlakozókiosztás" c. fejezetében található. A MOVIMOT beépített frekvenciaváltóval rendelkező hajtóműves motort az X6-ra csatlakoztassa. Négyeres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: Érkeresztmetszet:,5,4 mm (AWG 7) Vezeték-ellenállás MHz esetén 5 Ê Fajlagos kapacitás khz esetén  4 pf/m Alkalmas például a következő kábel: BELDEN gyártmányú (www.belden.com), 7A típusú adatkábel A megengedett teljes vezetékhossz m. 4 Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók Az OSTB opció telepítése.5. A OSTB opció üzemi kijelzése CTRL LED A CTRL LED a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérléssel folytatott kommunikáció előírásszerű mivoltát jelzi. CTRL Diagnosztika Hibaelhárítás zöld Az OSTB opció és a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés közötti kommunikáció előírásszerű. sötét Az OSTB opció és a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés között nem folyik kommunikáció. Kapcsolja rá a megfelelő tápfeszültséget arra a készülékre, amibe az opció be lett szerelve. Ellenőrizze az OSTB opció és a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés közötti huzalozás helyességét. (Æ. fejezet) Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés 5
Szerelési és telepítési tudnivalók MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése MOVIDRIVE MDX6B készülékbe.6 MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése MOVIDRIVE MDX6B készülékbe A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése a.4 fejezet szerint történik. AMOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés feszültségellátásáról a MOVIDRIVE MDX6B gondoskodik. Külön feszültségellátás csak a digitális be- és kimenetek (X csatlakozó) számára szükséges..7 MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése MOVIAXIS mastermodulba A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése a.4 fejezet szerint történik. A rendszerbusz huzalozásához kösse össze a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés X (CAN ) vagy X (CAN ) csatlakozóját az X9 csatlakozóval (a MOVIAXIS tápmodul vagy egy MOVIAXIS tengelymodul jelzőbusza) vagy az X csatlakozóval (egy MOVIAXIS tengelymodul CAN busza). A MOVIAXIS mastermodulon további csatlakozók állnak rendelkezésre, amelyek leírása alább található..7. Az X5a / X5b kapcsok funkcióinak ismertetése (MOVIAXIS mastermodul) MXM MOVIAXIS mastermodul 4 4 X5b X5a Megnevezés Kapocs Funkció X5b csatlakozó X5a csatlakozó X5b: X5b: X5b: X5b:4 X5a: X5a: X5a: X5a:4 DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND A vezérlőelektronika feszültségellátása A vezérlőelektronika referenciapotenciálja A fék feszültségellátása A fékcsatlakozó referenciapotenciálja A vezérlőelektronika feszültségellátása A vezérlőelektronika referenciapotenciálja A fék feszültségellátása A fékcsatlakozó referenciapotenciálja 59AXX Az X5a és az X5b csatlakozó párhuzamosan van kapcsolva. Így a MOVIAXIS mastermodul feszültségellátása történhet jobbról az X5b kapcson, vagy alulról az X5a kapcson át. Az X5a kapocsra történő csatlakoztatás esetén az X5b kapcson át további modulok (pl. tápmodul, tengelymodul) csatlakoztathatók. A fék feszültségellátását (X5a/b:, 4) a MOVIAXIS mastermodul továbbvezeti. A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés a MOVIAXIS kapcsolóüzemű tápmodulról (MXS) vagy külső feszültségforrásról táplálható. Ehhez kösse össze az egyes készülékek X5 csatlakozóit. Ha a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlést a MOVIAXIS kapcsolóüzemű tápmodul látja el DC 4 V feszültséggel, akkor a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés működése a hálózat lekapcsolása esetén továbbra is biztosított. Ehhez a MOVIAXIS kapcsolóüzemű tápmodul külső DC 4 V-os táplálása szükséges. 6 Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése MOVIAXIS mastermodulba Bekötési rajz 4 V extern MOVIAXIS MXM mastermodul DHPB X + - X6 MOVIAXIS MXS kapcsolóüzemű tápegység X X X 4 5 6 X4 X5b 4 X5a 4 X5a 4 X5b 4V E DGND 4V B 4 BGND DC 4 V a fék táplálására 7. ábra: MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése MOVIAXIS -ba - + - DC 4 V-os + táplálás a vezérlőelektronika számára 59AHU Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés 7
Szerelési és telepítési tudnivalók MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése MC 7B készülékbe / kompakt vezérlésbe.8 MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése MC 7B készülékbe / kompakt vezérlésbe A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése a.4 fejezet szerint történik. AMOVITRAC B opcionális csatlakozóhely és a kompakt vezérlés a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés részére az alábbiakban leírt kiegészítő csatlakozókat és üzemi kijelzéseket bocsátja rendelkezésre..8. A sorkapcsok és a LED funkcióinak ismertetése Elölnézet MOVITRAC B / kompakt vezérlés Megnevezés LED Kapocs Funkció H H X4 LED X4 csatlakozó: RS-485 COM (RJ aljzat) H H X4:4 X4: X4: X4: DGND RS RS+ 5 V Rendszerhiba Fenntartva COM referenciapotenciálja RS-485 jel RS-485+ jel DC +5 V feszültségkimenet 5895AXX Oldalnézet Kompakt vezérlés X6 4567 5896AXX Megnevezés Kapocs Funkció X6 csatlakozó: CAN és feszültségellátás (Dugaszolható kapocs) X6: X4: X4: X4:4 X6:5 X6:6 X6:7 CANH CANL DGND Fenntartva Fenntartva DGND DC 4 V CAN rendszerbusz, high CAN rendszerbusz, low Vezérlés / CAN referenciapotenciálja Vezérlés / CAN referenciapotenciálja Vezérlés feszültségellátása.8. A COM RS-485 interfész csatlakozója (X4 csatlakozó) Az X4 és az X4 csatlakozó párhuzamosan van kapcsolva. A két csatlakozóra az alábbi készülékek egyike csatlakoztatható: tervező PC vagy DOPA kezelőterminál További információ a.4.5 fejezetben található..8. A CAN rendszerbusz csatlakoztatása / feszültségellátás (X6 csatlakozó) Az X6:// és az X csatlakozó párhuzamosan van kapcsolva (Æ.4. fejezet). AMOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés feszültségellátása MOVITRAC B vagy kompakt vezérlés esetén az X6:6/7 kapcson át történik. A MOVITRAC B képes ellátni a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlést a szükséges feszültséggel. Ehhez kösse össze az X6: (6) / 7 kapcsot az X46: (6) / 7 vagy X:9 / 8 kapoccsal. Ha a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlést a MOVITRAC B látja el DC 4 V feszültséggel, akkor a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés működése a hálózat lekapcsolása esetén továbbra is biztosított. Ehhez a MOVITRAC B X:8 / 9 kapcsának külső DC 4 V-os táplálása szükséges. 8 Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése MC 7B készülékbe / kompakt vezérlésbe MOVITRAC B DHPB X S S ON OFF X44 FSCB X45 X46 HL 4567 X X X 4 5 6 Ω X4 H H X4 X6 + 4V = - 4V IO GND X 4 5 6 7 8 9 4567 8. ábra: Telepítés MOVITRAC B készülékbe 599AXX Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés 9
Szerelési és telepítési tudnivalók MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés telepítése MC 7B készülékbe / kompakt vezérlésbe Kompakt vezérlés DHPB X X X X 4 5 6 X4 H H X4 SEW Drive X6 4567 SC Rendszerbusz +, CAN high SC Rendszerbusz -, CAN low GND, CAN GND + 4 V GND 9. ábra: A MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B kompakt vezérlés telepítése 5988AHU.8.4 MOVITRAC B / kompakt vezérlés opcionális csatlakozóhelyének üzemi kijelzései H LED A H LED az X6 csatlakozón át történő előírásszerű működést jelzi. H Diagnosztika Hibaelhárítás SÖTÉT Az X6 csatlakozó előírásszerű üzeme H LED A H LED fenntartva. Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés tervezési interfészei.9 A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés tervezési interfészei A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés tervezői hozzáférése az alábbi interfészek valamelyikén át történik: RS-485 (X4, X4, X5 csatlakozó) CAN (X, X6 csatlakozó) CAN (X csatlakozó) PROFIBUS (X csatlakozó) Használja az alábbi adapterek valamelyikét, ha a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés tervezése a tervező PC USB interfészén át történik: USBA interfész-átalakító (USB Æ RS-485) a kereskedelemben kapható USB-CAN átalakító dugó (pl. a PEAK-System Technik GmbH PCAN-USB adaptere) Ha a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés tervezése a PROFIBUS interfészen át történik, akkor használja pl. a CP55, CP56 vagy CP55 C Profibusmaster kártyát, valamint a "STEP7 V5." és a "SIMATIC Net PB Softnet-DP 6." szoftvert (gyártó: Siemens AG). Vegye figyelembe (pl. az alkalmas meghajtó használatára vonatkozóan) a MOVITOOLS MotionStudio telepítési utasításait és információit (a kezdőoldalak "Dokumentáció és további információ" c. részében és a "Tools_and_Drivers" mappában). A MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés PROFIBUS vagy RS-485 interfészen át történő tervezése esetén a vezérlésre csatlakoztatott hajtásszabályozók forgalomirányítását (adatút-választását) a vezérlés végzi. Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Szerelési és telepítési tudnivalók A buszkábel árnyékolása és fektetése. A buszkábel árnyékolása és fektetése A buszkábelek szakszerű árnyékolása megfelelően csökkenti az ipari környezetben előforduló elektromos zavarjelek hatásait. Az árnyékolás kialakításánál ügyeljen az alábbiakra: Húzza meg szorosan a csatlakozók, a modulok és a potenciálkiegyenlítő vezetékek rögzítőcsavarjait. Kizárólag fémházas vagy fémbevonatú csatlakozókat használjon. Az árnyékolást nagy érintkezési felülettel kösse be a csatlakozóba. A buszvezeték árnyékolását mindkét végén kösse be. A jelvezetékeket és a buszkábelt ne az erősáramú kábelekkel (pl. a motorkábelekkel) párhuzamosan vezesse, hanem lehetőleg külön kábelcsatornában. Ipari környezetben használjon fémből készült, földelt kábeltartó tálcákat. A jelkábeleket és a hozzájuk tartozó potenciálkiegyenlítő vezetékeket egymáshoz közel, a lehető legrövidebb úton vezesse. A buszvezetékeket nem szabad csatlakozókkal meghosszabbítani. A buszvezetékeket vezesse szorosan a földpotenciálon lévő felületek mentén. A rendszerek földpotenciálja közötti eltérés, ill. ingadozás esetén a mindkét végén bekötött és földpotenciállal (PE) összekötött árnyékoláson kiegyenlítő áram folyhat. Ilyen esetben a vonatkozó VDE-előírások figyelembevételével gondoskodjon a megfelelő potenciálkiegyenlítésről. Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Tervezés, üzembe helyezés Tervezés MOVITOOLS MotionStudio PC-szoftverrel I 4 4 Tervezés, üzembe helyezés Ebben a fejezetben a tervezésről és üzembe helyezésről találhatók tudnivalók a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérléshez a MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés által vezérelt hajtásszabályozókhoz PROFIBUS DP masterhez 4. Tervezés MOVITOOLS MotionStudio PC-szoftverrel Projektválasztás Indítsa el a MOVITOOLS MotionStudio szoftvert. [] []. ábra: A MOVITOOLS MotionStudio kezdőablaka 585AXX [] [New project] (új projekt) választógomb [] [Open project] (projekt megnyitása) választógomb Új projekt létrehozásához válassza a [New project] (új projekt) választógombot. Ha már létező projektet szeretne megnyitni, válassza az [Open project] (projekt megnyitása) választógombot []. Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
4 I Tervezés, üzembe helyezés Tervezés MOVITOOLS MotionStudio PC-szoftverrel A tervezési interfészek tervezése Az SEW SECOS kommunikációs szerver automatikusan elindul és megjelenik a Tálcán. A Tálca < > ikonjára való dupla kattintással nyissa meg az SEW SECOS kommunikációs szervert. [] [] [] 589AXX A tervező PC-re csatlakoztatott készülékeknek megfelelően az alábbiak szerint konfigurálja a PC-interfészeket: Kattintson a < > ikonra []. Egérhúzással másolja a kívánt interfésztípust az [Available Plugs] (elérhető csatlakozók) mezőből [] egy [not used] (nincs használatban) mezőbe []. 4 Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés
Tervezés, üzembe helyezés Tervezés MOVITOOLS MotionStudio PC-szoftverrel I 4 A PC-interfész paramétereit az alábbiak szerint konfigurálja: Kattintson az egér jobb gombjával a kívánt "PC Communication Interface" bejegyzésre, és az [Options] menüben válassza ki a [Configure] (konfigurál) menüpontot. Megjelenik az alábbi ablak. Állítsa be a paramétereket az alkalmazott interfésznek megfelelően. Beállítások rendszerbusz interfész esetén Az adatátviteli sebességet [] a CAN-Bus résztvevőinek számától függően állítsa be. [] SEW alapértelmezés: 5 kbaud CANopen modul: 5 kbaud 584AXX Beállítások COM interfész esetén [] [] [] [4] [6] [5] 585AXX COM legördülő menü []: a buszcsatlakozás szerint USB-RS-485 interfész-átalakító használata esetén a zárójelben "USB"-vel jelölt megfelelő interfészt válassza ki. Baudrate (adatátviteli sebesség) legördülő menü []: 576 baud Parameter Telegrams csoport, Timeout (időtúllépés) beviteli mező []: Parameter Telegrams csoport, Retries (újrapróbálkozások száma) beviteli mező [4]: MultiByte Telegrams csoport, Timeout (időtúllépés) beviteli mező [6]: 5 MultiByte Telegrams csoport, Retries (újrapróbálkozások száma) beviteli mező [5]: Kézikönyv MOVI-PLC basic DHPB.. vezérlés 5