14.3 Kiegyenlítőmű /ifferenciálmű/ A hajtott eree féltengelyei öé ell beépíteni. R 2 R 1 A Oa: anyarodásor, irányváltotatásor a hajtott eree ülönböő utaat tesne meg: R 1 R 2 R 2 = R 1 + A Eért: időegység alatt nem egyenlő utat tes meg: n 2 > n 1 A differenciálmű a fordulatsám iegyenlítését tesi lehetővé hajtás öben. Kiegyenlítő műve váltoatai: - úpfogaserees /általánosan alalmaott/ - előtéttengelyre serelt /erőgépenél alalmaá/ - féltengelyre serelt /semély- és tehergépocsinál/ - homlofogaserees Kiegyenlítőmű sereete: Sebességváltó Rugó iff. ár ar n 1 n j Féltengely úperé olygóeré Féltengely Körmösapcsoló Tányéreré olygóműhá n j n f1 n 2 2 1 n b n b ifferenciálmű áttétele: i = 2 1 Egyenes menetben: Együttforogna a féltenge lye a bolygóháal; n j = 0; n 2 = n f1 = n f2 A bolygóeree a saját tengelyü örül nem forogna; n b = 0 Ívmenetben: A anyarodási öépponttól távolabb lévő járóeré fordulatsáma nagyobb n f1 > n f2. Eért a bolygóeree / n f -ne megfelelő arányban/ saját tengelyü örül is elfordulna n b 0 Kátyúban: pl. a egyi oldali eré ipörög a mási áll, /pl. n f2 = 0/ n b 0 ifferenciálár: eapcsolva a diff. művet iitatju a féltengelyeet össeapcsolju. Eor: n f1 = n f2 Csa egyenes menetben hasnálható! n f2 45
14.4 Véglehajtás Általában fordulatsám csöentő nyomaténövelő áttétel a diff. mű és a járóeré öé itatva. Váltoatai: -homlofogaserees; -bolygóműves; Homlofogaserees: 2 1 S Véglehajtás Homlofogasereeből álló áttétel. A véglehajtás áttétele: i v = 2 1 Általában 1 < 2, eért i v >1 lassító. Előnye: - egyserű sereet Hátránya: - nagy súly / +előtéttengely és nagy fogaseree/ - helyigénye nagy olygóműves: Sereete: Kosorúeré / K / Naperé / N / S Véglehajtás olygócsillag olygóeree / / Előnye: is helysüséglet Hátránya: bonyolultabb mint a homlofogaserees A három rés öül egyet rögíteni ell. Soásos megoldás véglehajtásént: - Kosorúeré rögítve /n K =0/ Áttétele: i ; i K 1 = 2 = N - Hajtó elem, naperé /n N / - Hajtott elem: olygócsillag /n / K K iv = i1 i2 = = ; i v > 1 lassító 15. Erőgépe járó-, ormány- és fésereetei 15.1 Járósereete A járósereet tesi lehetővé a erőgép helyetváltotatását. Feladata: a trator súlyána viselése, gördülés /haladás/ lehetővé tétele. Váltoatai: - erees; - lánctalpas; - fél-lánctalpas járósereete Kerees tratoro járósereete: Általában gumiabroncsoású eree tengelyeel a alváho apcsolva. Előnyei: - nagy sebesség érhető el; - olcsóbb mint a lánctalpas; Hátrányai: - meghibásodásra hajlamosabb; - nagyobb fajlagos talajnyomás; - isebb ifejthető vonóerő; N N 46
A járósereet rései: - eree; - tengelye; - rugó; Gumi abroncsoású eré: Keré anya ordáott gumiöpeny Tömlő Kerépánt Tengelycson Kúpgörgős csapágya Keréagy Kerétárcsa Tömlő: Levegővel felfúvatva légpárna rugóás. Köpeny: Merev tartású textilbetétes gumi. A talajjal övetlenül érintei, eért felülete, bordáata fontos. A eré apcsolata a talajjal: A hajtott eree fejti i a vonóerőt. F v r M G a F a F E g µ a F a adhéiós erő /a eréel megcsúsás nélül max. ifejthető (erületi) erő/ F a = G a µ a ahol: G a : adhéiós súly /hajtott ereere jutó súly/ µ a : adhéiós /tapadási/ tényeő F v : ifejtendő vonóerő M nyomaté a eré tengelyen M = M m i ö η ö [Nm] M m : a motor nyomatéa i ö : össáttétel; i ö = i s i i V η ö : öss hatásfo; η ö = η T η s η η V F erületi erő E g M = F r F = M r gördülési ellenállás E g = G a f [N] A vontatás három esete: [N] ; 1 F E g + F v F a vontatás van F = M f: gördülési ellenállás η i r m ö ö 2 F E g + F v F a a eré megcsúsi /slip/, nagy teljesítményű erőgépe ross talajvisonyo öött hajlamosa a megcsúsásra 3 F E g + F v F a a motor nem bírja a terhelést, lefullad /vissaapcsolás alacsonyabb seb. fooatba F nő!/ [N] 47
Vonóerő növelés módjai: Adhéiós erő növelésével a ifejthető erületi erő nő. - Súlyterhelés /G a / növelésével: - abroncso vífeltöltésével - pótsúlyo felserelésével - antislip sereettel - Tapadási visonyo /µ a / javításával: - iereréel /apasodó felület nő/ - rácsos eréel - apasodó /pl. lánc/ felserelésével - terra gumiabroncsoal Mellső futómű: Univerális tratoro mellső eré ormányása illenőcsap Csőtengely Tengelycson Nyomtávállítás: a féltengelye ihúható a csőtengelyből Segédmellsőeré hajtásnál ill. össeréhajtású erőgépnél a mellső eree is hajtotta, eért differenciálmű beitatása süséges Váltoato: - Segéd mellsőeréhajtás isméretű mellsőeree, súly főleg a hátulsó ereeen vonóerőnöveedés cseély - Aonos erémérete a súlymegoslás egyenletes /50 60 % súly a mellső ereeen/ 20 30 %-os vonóerő növeedés - Tandem megoldás ét éteréhajtású trator össeapcsolása, F v 2 F v1 Mellső tengely rugóása: - laprugóötegeel - spirál nyomórugóval a tengelycsononál Hátsó futómű: Mereven apcsolódi a erőátvitel háho Felépítmény V Féltengely Nyomtávállítás: - csavarbilincses eréagy - csigás állítómechanimus (a) - erétárcsa forgatás (b) a) x 1 b) x 2 48
Kerees tratoro ormányása: A erőgép haladási irányána megváltotatásáho a ereeet /első v. hátsó/ el ell fordítani. Alalmaott ormányási módo: - tengelycson ormányás - íelt ormányás - össeré ormányás Tengelycson ormányás: Kormánytrapé Irányváltotatás a ormányott eree síjána elfordításával. A elfordítás történhet: - mechanius - hidraulius - ombinált módon /servoormány/ Mechanius műödtetésű ormánysereet: Kormányeré Kormánytrapé Típusai: Csiga Kormányoslop Kormánymű Kormányar Kormányrúd Irányítóar Tengelycson Csigaeré Kormányműve: A ormányeré forgó mogását átalaítja lengő mogássá /ormányar/ és átadja a rudaatna. Csavar Anya Csiga-csigaeré Fogaseré Fogasléc Csavar-csavaranya Globoid csiga Görgő Fogaseré-fogasléc Globoid csigás 49
A ormányott eree beállítása: KERÉKŐLÉS /α/: α A eré ifele dől: α = 1,5 3 0 β A csap befelé dől: β = 3-5 0 Emiatt a A és pont öel erül egymásho x < x M M Így a eré elforgatásáho süséges nyomaté is isebb les M< M Eredmény: önnyebb ormányás A x A x KERÉKUTÁNFUTÁS /γ/: C A KERÉKÖSSZETARTÁS: γ γ = 5 0 A eré így önbeálló, anyarodás után a A pontban ható súrlódóerő vissafordítja egyenesbe a ereet /ill. megönnyíti a vssaállítást/ Eredmény: önnyebb ormányás L h L h L e = 5...15 mm eréössetartás A iránytartás javítása miatt a eree előre össefelé állna. Állítócsavar L e Állítása: a ormánytrapé össeötő rúdjána hoss sabályoásával. KORMÁNY HOLTJÁTÉK: A ormányeré sabad elmodulása. Hasnálat során α (s) a holtjáté nő a ormány elemeine opása miatt. α = 10-15 0 ; s = 15 20 mm Hidraulius műödésű ormánysereet: Semélyocsinál, nagyobb sebességű járművenél holtjáté nem lehet. Cél: a ormányásho süséges erőifejtés csöentése /nagy erőgépenél/ Egyi váltoata: a hidraulius servoormány /mechanius + hidraulius rásegítés/. Lényege: a ormányosloppal egyúttal tolattyút is mogatun, amely egy ettősműödésű hidraulius munahengert veérel. 50
Íelt /törs/ ormányás: Egyenes menet Kanyarodás A vásereet ét résből ésül csulós össeapcsolás. A irányváltotatás a ét rés relatív elfordításával lehetséges. A ormányás erőigénye nagy hidraulius ormányberendeés süséges. Alalmaás: nagy teljesítményű sántóföldi céltratoro /pl. RÁA STEIGER/ Össeré ormányás: A tengelycson ormányás váltoata. A igényene megfelelően három ormányási mód válastható: α Mellső eré ormányás Ívmenet /is anyarodási sugár/ Oldalaó mogás 15.3 Lánctalpas tratoro járó és ormánysereete Járósereet: Végtelen acélláncon gördülő erees járósereet. Jellemői: - Nagy felfevési felület /icsi a fajlagos talajnyomás/ - Jó apasodási épesség /nagyobb vonóerőifejtés/ - rága a láncsereet /gyors opás/ - Korlátoott alalmaási terület gumiheveder A lánctalpas járósereet a váho apcsolás serint lehet: - merev; - félmerev; - rugalmas; Rugalmas lánctalpas járósereet: A lánctalpon futó járóeree és a vá öött rugó van /himbaocsi/ Felépítmény Lánctalp Támastó görgő Lánceré /hajtó/ Láncfesítő eré Himbaocsi Támastóeree 51