A síkbeli projektív transzformáció matematikai modelljei

Hasonló dokumentumok
A fenti egyenletek képezik a 3D, 7 paraméteres Helmert transzformáció algebrai megoldásának alapját.

A 3D Helmert transzformáció méretarány-tényezőjének és forgatási mátrixának becslései

823. A helyesen kitöltött keresztrejtvény: 823. ábra A prímek összege: = 9; 824. a) 2 1, 2 4, 5 3, 3 5, 2$ 825.

2.4. Vektor és mátrixnormák


5. gyakorlat Konfidencia intervallum számolás

Alkalmazott matematika, II. félév Összefoglaló feladatok I.

Statisztikai Statisztika I. elemzések viszonyszámokkal viszony 1. Láncból bázis Mennyiségi ismérv szerinti elemzés 1.

Regresszió számítás. Mérnöki létesítmények ellenőrzése, terveknek megfelelése. Geodéziai mérések pontok helyzete, pontszerű információ

ξ i = i-ik mérés valószínségi változója

Denavit-Hartenberg (D-H) feladat megoldás: Készítette: Dévényi Péter (2011)

EUKLIDESZI TÉR. Euklideszi tér, metrikus tér, normált tér, magasabb dimenziós terek vektorainak szöge, ezek következményei


Wilcoxon-féle előjel-próba. A rangok. Ismert eloszlás. A nullhipotézis megfogalmazása H 1 : m 0 0. A medián 0! Az eltérés csak véletlen!

2, 1. annyi, hogy merőleges legyen a másik két vektorra, például választható egész koordinátájú vektor is:

A hatványozás első inverz művelete, az n-edik gyökvonás.

13. Tárcsák számítása. 1. A felületszerkezetek. A felületszerkezetek típusai

12. MECHANIKA-MOZGÁSTAN GYAKORLAT (kidolgozta: Németh Imre óraadó tanár, Bojtár Gergely egyetemi ts., Szüle Veronika, egy. ts.

VI. Deriválható függvények tulajdonságai


A PIV - hajtásról II.

1. MECHANIKA-SZILÁRDSÁGTAN GYAKORLAT (kidolgozta: Szüle Veronika, egy. Ts; Tarnai Gábor mérnöktanár.) Matematikai összefoglaló, kiinduló feladatok


MATEMATIKA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ

F.I.1. Vektorok és vektorműveletek

Tartalom Fogalmak Törvények Képletek Lexikon 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0


HÁZI FELADAT megoldási segédlet. Relatív kinematika Két autó. 1. rész

különbözõ alappontok, y, y,..., y értékek. : függvény.) ( x)

LINEÁRISAN FÜGGETLEN ÉS LINEÁRISAN ÖSSZEFÜGGŐ VEKTOROK. csak úgy teljesül, ha minden 0. úgy is teljesül, hogy van olyan 0

é ĺ é é é ü é ľ ü é ľ ó ö é é źą é ĺ ü é é é ü é ö é é ľ ü é é ó ź ľ ó ó ó é ö é ł é ö é é ľó ó ó é ĺ é é é ó ó é é ó í ó ó é ö ó ó í ó é ó í ó ó í ó

Egyenáramú motor kaszkád szabályozása

1. MECHANIKA-SZILÁRDSÁGTAN GYAKORLAT (kidolgozta: Szüle Veronika, egy. Ts; Tarnai Gábor mérnöktanár.) Matematikai összefoglaló, kiinduló feladatok

Szoldatics József, Dunakeszi

MATEMATIKA FELADATLAP a 6. évfolyamosok számára

Síkbeli csuklós szerkezetek kiegyensúlyozásának néhány kérdése

ó ó é é é ó ü é é Í ő ő ó ó é ö é ó é ő ü é é ó í é é é ű ő ő ő é é ő í é í é é é ú é é é ó í é ö é ő ö é é é ö ü í é é ő é é ü é é í Ú ő ó ö é ő ö ö


A 2D és 3D NEMLINEÁRIS HASONLÓSÁGI (HELMERT) TRANSZFORMÁCIÓK MEGOLDÁSÁNAK ÚJ LEVEZETÉSE

hajlító nyomaték és a T nyíróerő között ugyanolyan összefüggés van, mint az egyenes rudaknál.

VI. Kétismeretlenes egyenletrendszerek

PPKE ITK Algebra és diszkrét matematika DETERMINÁNSOK. Bércesné Novák Ágnes 1

FIZIKA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ

Frissítve: Síkidomok másodrendű nyomatékai. Egy kis elmélet 1 / 21








É É Ö ű Ú Ú É ű


1. Gyors folyamatok szabályozása

ö é ö ó é é é ó é é é ő ó ü é ű é í ü é é ó é é é ö é é ó é é ü é ó é é é é ú ó é ő ő é é é ü é é é É ó í ú ü é é ő Ő é í é é é é é ő é ő ű é ó ö ö é


Készségszint-mérés és - fejlesztés a matematika kompetencia területén

é í ő ü í ü é é ö é Ö é ö é é é ó Ö ó é é ó ó ó ö ó í é í é ö é é í ü ö é Ö é ö é é é ó é Ö ő é ü ó í ü ú ő é ö é í é ü ő ó ó é í ö é é ő ó ó ó ő é é

TARTÓSZERKEZETEK II.-III.

Á ő ő ö é é ő ü ő ő é Ö é ő ü ő ő ő é ö é Á é é é é ó ó ó é ö é é őí ü ű ö é ö ő ő é ö é ö é ó Ő Ő ö é Ö ö ö é é é ű ö ő ó ö ö Ö ó ő ő é ü ö é é ü ű ö

Ventilátorok üzeme (16.fejezet)

Regresszióanalízis. Lineáris regresszió

Sztochasztikus tartalékolás és a tartalék függése a kifutási háromszög időperiódusától

ő í í ę ő ú í ö ü í ú í ľ ő í í ĺ Í ő źĺ ö Ĺ ő ö ľĺ ő ö ź ě ĺ ĺ í í ü ľü ő ö ű í ź É ö í ľ ľő ó ó ľ ĺíĺ ź í ö ť ó í ő í ő í í ó đ ĺ ľ í ö í ľ ź ő ń ĺ












A lecke célja: A tananyag felhasználója megismerje az erőrendszerek egyenértékűségének és egyensúlyának feltételeit.

í é ó í ö ö ő é é é é é é í é é é é í ő é é é é é ó í é é é é é é é ö ö é é é é é é é é é ö é é ó é ú é í í í é ö í é í ö é ő ú í ö é ö ú é í ö ő ú é

RUGALMAS VÉKONY LEMEZEK EGY LEHETSÉGES ANALITKUS MEGOLDÁSI MÓDSZERE A NAVIER-MEGOLDÁS

KOMPUTERGRAFIKAI ALAPOK

Általában a pálinkáról...


Egy szép és jó ábra csodákra képes. Az alábbi 1. ábrát [ 1 ] - ben találtuk; talán már máskor is hivatkoztunk rá.

A lᔗ卧 ᔗ卧 s l ok l pj h f él om s k s és, v g m s s v l ᔗ卧kö p lés g ol ol g om f l, m l síkm s és g képsíko k ll vég h j s l ok s v l. A m g o s vo l

MATEMATIKA FELZÁRKÓZTATÓ TANFOLYAM

ö ő ő ú ő ó ű ő ő ó ö ű ú ü ó ő ú ő ő ő ű Ö ő Á Ö ő ő ő ő ó ü ő ő őő ö í ü Ó ö ő Ó Ö ü ö í ü ú Ö ő ú ó ő Ö Ó ő ő ő ő í ő í ó ő ő ú ó í ü ő ő ő ó ó í ő

A Gauss elimináció M [ ]...

Ptolemaios-tétele, Casey-tétel, feladatok


Anyagátviteli műveletek példatár


Tuzson Zoltán A Sturm-módszer és alkalmazása

Versenyfeladatok. Középiskolai versenyfeladatok megoldása és rendszerezése Szakdolgozat. Készítette: Nováky Csaba. Témavezető: Dr.

É ú ö ö ü ü ö ö ö ü ö ö ö ü ü ü ü

Termékdifferenciálás és piaci. Termékdifferenciálás és piaci erő. Termékdifferenciálás és piaci. Termékdifferenciálás. Modern piacelmélet


MATEMATIKA FELADATLAP a 8. évfolyamosok számára

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki Kar Repülőgépek és hajók Tanszék

Vektorok. Vektoron irányított szakaszt értünk.


ľ ü ľ ń ű ö ő ó öľ í ő ő ó ö ť ö ľ ő ĺő ľ ő Ż ęľ ľ ľí í ü ľ ő ő í ő ü ő ĺ í ő ú Ä Í ü ą ó ĺ ľ ę ľ ó ĺ ö ő ó ó ó í Í ő ĺő í ő ó ő ĺ ő ą ú Í ő ö ľ ő ő ĺ

Átírás:

DIENZIÓK 4 temtk Közleméek IV. kötet 6 do:./dm.6.6 íkel rojektí trzformáó mtemtk modellje Záot Józef NE KTK Közgzdág é ódzert Itézet zot.jozef@ktk.me.hu Özefoglló. Ez kk D rojektí trzformáó rmétereek eléét tárglj L ormá é z teráó orá újrúlozott legke égzetek módzereel. trzformáó egeletek két ík ltku egmár lleztéét írják le. Emellett rojektí trzformáó fukoál modellt zolgáltt ík területek erotrguláó feldták megoldáához. trt. Th er del wth the etmto of oeffet of the two dmeol rojete trformto ug the L -orm d the tertel reweghted let qure method. The equto of th trformto ere the ltl retfto from oe le to other. I ddto the rojete trformto e the futol model olg erotrgulto rolem o flt terr.. Beezeté tér íkr törtéő lekéezée gkr előforduló feldt (éldául zámítógée grfk g fetézet). fékéezé orá tárgkhoz zokk mde ege otjához egértelműe hozzáredeljük keletkezett ké zoo otjt. Ezt megfeleltetét ottrzformáók eezzük. Ege eeteke etített kée tárg zoo deformáókt zeedhet mt éldául rojektí trzformáó eetée. dgtál kmerák dgtlzált kéet rojektí trzformáól köthetjük öze.. D rojektí trzformáó legelete Két ík etrál rojekóják lözefüggéet jólmert törtleár egeletekkel dhtjuk meg [] é []: () hol ( ) T kéot koordátá ( ) T tárgot koordátá q T ( ) T meretle rméterek. ol függetle meretle rméter meghtározáához leglá ég em kolleár otárr zükég. Négél tö dott otár eeté kegelítéel htározhtjuk meg z meretleeket. z meretle rméterek meghtározá utá z () egeletek hzálhtók tetzőlege kékoordát-redzere megdott otk tárgkoordát-redzere ló trzformáójához.

44 Záot Józef. Projektí trzformáó rmétereek elée L- ormá z () egeletredzer eezőjéel ló átzorzá é z egeletek redezée utá méré eredméekre z lá jítá egeletek írhtók fel : hol... () 4 mdkét redzere dott közö otok zám. L - ormá z elletmodáokt köetkezőké defáljuk: ρ... () Céluk megkere z lá élfüggé mmumát: f ( ) ρ Heletteítük () özefüggét z lá egelőtleéggel: q (4) ρ (5) z (5) formul megeged hog trzformált ot g ρ ugrú kör elejée g kör htárá helezkedjék el. () (4) é (5) özefüggéek eg emleár otmlzálá feldtot defálk. Ezt emleár otmlzálá feldtot Fuh [] áltl eezetett módzerrel lerzáljuk. ( ) elletmodá ektorokt írjuk fel olár-koordátákkl: ρ τ o ρ τ. (6) Ekkor tetzőlege λ ( λ π ) eeté gzk köetkező özefüggéek: (7) kélete zerelő egeleteket özed kjuk: o λ ρ oτ o λ. (7) λ ρ τ λ ( τ λ) ρ oλ λ ρ o (8) λ π. fetek zert z (5) özefüggé heletteíthető égtele ok ( λ [ π ]) egelőtleéggel: o λ o λ o λ o λ o λ o λ (9) λ λ λ λ λ λ ρ... λ < π.

íkel rojektí trzformáó mtemtk modellje 45 Válzuk mde otr k ége ok ( ) λ j j m... értéket. Geometrlg ez zt jelet hog kört eg m oldlú olgol közelítjük. Ekkor z eredet emleár otmlzálá feldtuk köetkező leár rogrmozá feldt meg át: j j j j j j j j j j j j o o o o o o λ λ λ λ λ λ λ λ λ λ ρ λ λ ρ m ρ ()... j m... z elő leár rogrmozá feldt z eredet emleár otmlzálá feldtot romálj. H () formulákkl átdefált modellt rmál leár otmlzálá feldtk tektjük kkor hozzátrtozó duál rolémát megdhtjuk melek megoldá utá kjuk rmál z eredet feldt megoldáát. 4. íkel rojektí trzformáó teráó elée 4.. Hgomáo kegelíté modell z () formulák közö eezőjéel törtéő átzorzá lmt z egeletek redezée utá kjuk: () íkel rojektí trzformáó hgomáo kegelíté modelljée tárgkoordáták kják jítáokt. átr formá jítá egeletek íg dhtók meg:. () z ( )... otokhoz redelt úlokt jelölje ( ). Ekkor fet kegelítőzámítá modell ormál mátr köetkezőkée dhtó meg: ()

46 Záot Józef ormál ektor z lá lkot ez fel: ( ) T z (4) z elő léée é ( )... úlokkl elégzük eg hgomáo kegelítét mjd álztuk eg mmum lkelhood tíuú elét é kott jítáok ljá álztott módzer úlfüggée felhzáláál új úlok htározhtók meg. z teráót ddg folttjuk míg koerge eg dott htárt elér. ézletek [5] zkrodlom tlálhtók. 4.. Per Thm féle modell íkel rojektí trzformáó Per Thm [7] féle modelljée kékoordátákról tételezzük fel hog hákkl terheltek. Lege. (5) kezdőértékeket megdhtjuk hgomáo modell elő teráójáól zármzó értékekkel. z ( ) é ( ) függéek leár közelíthetők töáltozó függéek Tlor or zert orfejté ljá: d d d d d d d d d d (6) fet egeletekől íkel rojektí trzformáó Per Thm féle közetítő egeletere köetkező kfejezéeket kjuk: d d d d d d d d d d (7) Áltláo Per Thm féle modell közetítő egeleteek mátr köetkezőkée dhtó meg: (8) Vezeük e köetkező jelöléeket: d d (9)

íkel rojektí trzformáó mtemtk modellje 47 Ee z eete ormál ektor köetkező formá dódk: ( ) T d d d d d d. () rojektí trzformáó Per Thm -féle módzeréek rouztu elé modelljét úg kjuk hog (7) közetítő egeletekhez úlokt redelük elő léée ; ( )... é eze úlok felhzáláál égezzük el kegelítét. toá lééeke 4. lfejezete mertetett tertí elé lgortmu zert hjtjuk égre zámítáokt. 4.. Tárz - Horoh féle modell Tárz-Horoh [6] féle modelle kékoordátákt tektjük életle hál terheltek é kegelíté orá kékoordátákhoz redelük jítáokt: () kereett meretleekre ezeük e z é közelítő értékeket meleket khtuk éldául hgomáo kegelítéől. z ( ) é ( ) függéek Tlor orfejtéée hgoljuk el máod- é mg redű tgokt ekkor () özefüggéekől kott jítá egeletek köetkező lkot ezk fel: d d d d d () d d d d d fet egeleteket lme közö lleztőotr felírhtjuk: q q q () g O q (4) hol ( ) T q meretle ektor.. (5)

48 Záot Józef feldt hermtro lkj: z ( ) (... ) q. (6) otokhoz redelt úlokt jelölje ( ). Eze úlokt z elő léée egégek álztjuk. toá teráó lééek orá úlok értékéek megállítá 4. é 4. lfejezete tárglt rouztu elé módzerek dott úlfüggée ljá törték. (6) özefüggée zerelő kegelítőzámítá modell megoldá khl [4] ljá: T T T ( Q ) ( Q ) T q (7) hol Q é úlok felhzáláál dódó koftor mtr. megoldá lgortmut új úlok eezetééel ddg mételjük míg z egmá utá lééeke zámolt jítáok z áltluk álztott tltá krtérumk megfelelek. 5. Özefogllá tulmá ík rojektí trzformáójár dtuk meg mtemtk modelleket. Tárgltuk lekéezé rmétereek eléét L ormá mele z eredetleg emleár rolémát leár rogrmozá feldtr ezettük z. Leezettük rojektí trzformáó hgomáo modelljéek ormál egeletét. Per Thm féle modellek áltláo megdtuk z teráó orá újrúlozott legke égzetek módzeréel előállíthtó megoldáát. Tárz-Horoh féle kegelítőzámítá modellt hermátrok felhzáláál oldottuk meg. [8] zkrodlom rojektí trzformáó umerku megoldáár toá támotokt újt. Irodlomjegzék: [] Brdtätter G.: Stzugerhte t. II We (996) 57-9. [] Fuh H.: ur. Geod. 7 (98)5-7. [] Gruer O.: Ferekur Photogrmmetre. Stuttgrt Verlg Kord Wttwer 9. [4] khl E..: Oerto d Let Squre. New ork Hrer & ow 976. [5] Somog J. Záot J.: t Geod. Geoh. ot. Hug. (99) 4-4. [6] Tárz-Horoh.: tteluge der erg- ud hüttemähe telug der kgl. ug. P.J. U. Bd III 94. [7] Thm P.: Photogrmmetrhe uwertug eeerge Geläde. Stokholm Cetrltrkeret Eelte kteolg 99. [8] Somog J. Záot J.: t Geod. Geoh. Hug. (998) 79-88.