Bevezetés a lágy számítás módszereibe



Hasonló dokumentumok
Lineáris algebra gyakorlat

Időzített rendszerek és az UPPAAL

A jelenség magyarázata. Fényszórás mérése. A dipólus keletkezése. Oszcilláló dipólusok. A megfigyelhető jelenségek. A fény elektromágneses hullám.

Programozás I gyakorlat

FÜGGVÉNYEK, SOROZATOK

Mágneses szuszceptibilitás vizsgálata

Egységes jelátalakítók

Invitel Távközlési Zrt. Általános Szerződési Feltételek Telefonszolgáltatásra

Fuzzy Rendszerek. 2. előadás Fuzzy következtető rendszerek. Ballagi Áron egyetemi adjunktus. Széchenyi István Egyetem, Automatizálási Tsz.

Digitális technika (VIMIAA01) Laboratórium 1

TRANZISZTOROS KAPCSOLÁSOK KÉZI SZÁMÍTÁSA

Vállalkozásfinanszírozás

LSZB és LSZB+ szerződésekhez Érvényes június 1. indexfordulótól

VÉGLEGES FELTÉTELEK február 12.

B1: a tej pufferkapacitását B2: a tej fehérjéinek enzimatikus lebontását B3: a tej kalciumtartalmának meghatározását. B.Q1.A a víz ph-ja = [0,25 pont]

Felhasználás. Készülék jellemzők. Kalibra59

MATLAB. 4. gyakorlat. Lineáris egyenletrendszerek, leképezések

14. Tűzgátló lezárások 17. Tűzvédelmi célú bevonati rendszerek TSZVSZ - Tűzvédelmi Szakmai Napok Marlovits Gábor

ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK

Statisztika március 11. A csoport Neptun kód

Oldal. ACO Liputherm Szabadon álló Tartozékok. Hőcserélő. scdcdcdc

Napenergia hasznosítási lehetőségek összehasonlító elemzése. Mayer Martin János Dr. Dán András

2008. október 13-ától kezdıdıen az EUR és CHF alapú hitelek igénylésére vonatkozó új kérelmek befogadását a Bank határozatlan idıre felfüggeszti.

ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK

Algoritmusok Tervezése. Fuzzy rendszerek Dr. Bécsi Tamás

Típus Egyes Dupla Egyes+LED jelzőfény

Programozható irányítóberendezések és szenzorrendszerek ZH. Távadók. Érdemjegy

Conjoint-analízis példa (egyszerűsített)

Használható segédeszköz: szabványok, táblázatok, gépkönyvek, számológép

Invitel Távközlési Zrt. Általános Szerződési Feltételek egyéni előfizetők számára nyújtott internet és adathálózati szolgáltatásra

A hasznos élettartamot befolyásoló egyes tényezők elemzése a Tedej Zrt. holstein-fríz állományánál

VÁLTOZIK AZ ISO 9001-ES SZABVÁNY. KINEK JÓ EZ?

ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK

ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK

A TŰZVÉDELMI TERVEZÉS FOLYAMATA. Dr. Takács Lajos Gábor okl. építészmérnök BME Építészmérnöki Kar Épületszerkezettani Tanszék

Klórérzékelı vezérlı elektronika

Dr. Schuster György február 21. Real-time operációs rendszerek RTOS

VASÚTI PÁLYA DINAMIKÁJA

MATEMATIKA HETI 3 ÓRA

Számviteli elemzéshez mutatók

Invitel Távközlési Zrt. Általános Szerződési Feltételek internet, adathálózati és bérelt vonali szolgáltatásra

ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK

A Közbeszerzések Tanácsa (Szerkesztőbizottsága) tölti ki A hirdetmény kézhezvételének dátuma KÉ nyilvántartási szám

MELLÉKLET. A parancsikonok használata: Fıkomponens- és faktorelemzés. I : A fıkomponens- és a faktorelemzés indítása.

Monetáris politika. 5. el adás. Hosszú távú modell: alkalmazások. Kuncz Izabella. Makroökonómia Tanszék Budapesti Corvinus Egyetem.

ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK

Tájhasználati változások közösségi értékelése az ökoszisztéma szolgáltatások tükrében

Mérési hibák

Mérés és adatgyűjtés

Használható segédeszköz: szabványok, táblázatok, gépkönyvek, számológép

ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK

3. Térvezérlésű tranzisztorok

irányítószám: Ország: Magyarország

Tárgyévben. A közbeszerzés tárgya (rövid meghatározása - adott esetben részajánlati körönként - mennyiségre utalással)

KOVÁCS BÉLA, MATEMATIKA I.

GENERÁTOR FORGÓRÉSZ ELLENŐRZÉS A FLUXUS SZONDA FELÉPÍTÉSE, MŰKÖDÉSE

TÁJÉKOZTATÓ A SZERZ DÉS MÓDOSÍTÁSÁRÓL I. SZAKASZ: A SZERZ DÉS ALANYAI I.1) AZ AJÁNLATKÉR KÉNT SZERZ D FÉL NEVE ÉS CÍME

VÁROS- ÉS INGATLANGAZDASÁGTAN Készült a TÁMOP /2/A/KMR pályázati projekt keretében Tartalomfejlesztés az ELTE TáTK

Milyen segítséget tud nyújtani a döntéshozatalban a nem-hagyományos jelfeldolgozás?

ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK

MINTA. Fizetendô összeg: ,00 HUF. Telefonon: / ben: Interneten:

TC-900 Ri clock HŰTÉSTECHNIKAI SZABÁLYZÓ, VALÓS IDEJŰ ÓRÁVAL VEZÉRELT LEOLVASZTÁSSAL, RS485 SOROS VONALI KOMMUNIKÁCIÓVAL

FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI

Sz ekelyhidi L aszl o Val osz ın us egsz am ıt as es matematikai statisztika *************** Budapest, 1998

Bevezetés az ökonometriába

Tagállamok - Szolgáltatásra irányuló szerződés - Szerződés odaítélése - Gyorsított tárgyalásos eljárás. HU-Szombathely: Banki szolgáltatások

ORSZÁGOS KÖRNYEZETEGÉSZSÉGÜGYI INTÉZET

Beszámoló: a kompetenciamérés eredményének javítását célzó intézkedési tervben foglaltak megvalósításáról. Őcsény, november 20.

MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK KÖZÉPSZINT Függvények

Korszerű geodéziai adatfeldolgozás Kulcsár Attila

Hőszivattyú. Zöldparázs Kft

Földrajzi helymeghatározás

Reológia 2. Bányai István DE Kolloid- és Környezetkémiai Tanszék

Kooperáció és intelligencia

Ipari és vasúti szénkefék

BOLYAI MATEMATIKA CSAPATVERSENY FŐVÁROSI DÖNTŐ SZÓBELI (2005. NOVEMBER 26.) 5. osztály

Henger körüli áramlás. Henger körüli áramlás. Henger körüli áramlás ρ 2. R z. R z = 2 2. c A. = 4c. c p. = 2c. y/r 1.5.

Közhasznúsági Beszámoló. Egry József Általános Iskola. Tolnai Alapítvány

Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD)

FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI

GOP PÁLYÁZATOK. Szabó Sándor András. pályázati és innovációs tanácsadó regisztrált pályázati tréner egyetemi oktató

Játékok (domináns stratégia, alkalmazása

Szellőzőrács IB-R Tartalom Leírás... 3 Kivitel és méretek... 4 Műszaki adatok... 5 Jelmagyarázat...12 Kiírási szöveg /09-2

Robottechnika. Differenciális kinematika és dinamika. Magyar Attila

GAZDASÁGI MATEMATIKA Gyakorlat

AUTOMATIZÁLT IZOKINETIKUS AEROSOL - PORMINTAVEVŐ MÉRŐKÖR, HORDOZHATÓ BELSŐTÉRI KIVITEL

HIRDETMÉNY AZ OTP BANK ÉS OTP JELZÁLOGBANK ÁLTAL NYÚJTOTT OTP LAKÁSHITEL, OTP DEVIZA LAKÁSHITEL FELFÜGGESZTETT TERMÉKEINEK

2011. március 9. Dr. Vincze Szilvia

Térfogatáram mérési módszerek 2.: Térfogatáram mérés csőívben (K)

HÁLÓZATSEMLEGESSÉG - EGYSÉGES INTERNET SZOLGÁLTATÁS-LEÍRÓ TÁBLÁZAT

TÁMOP F-14/1/KONV Hőtani műveletek HŐCSERE

Tájékoztató a szerződés módosításáról_munkaruházati termékek szállítása (5. rész)

Széchenyi István Egyetem Műszaki Tudományi Kar. A szakdolgozatok közös sablonja (a Kari Tanács i ülésén elfogadva)

Web-böngészés igénybe vehető - VoIP igénybe vehető - Chat alkalmazások igénybe vehető - Közösségi oldalak igénybe vehető -

HIRDETMÉNY AZ OTP BANK ÉS OTP JELZÁLOGBANK ÁLTAL NYÚJTOTT OTP LAKÁSHITEL, OTP DEVIZA LAKÁSHITEL FELFÜGGESZTETT TERMÉKEINEK

A tételek. Szóbeli tételsor. Minden hallgató egy A és egy B tételt húz.

H I R D E T M É N Y június 15-től érvényes betéti kamatok

Otthonteremtési kamattámogatásos használt lakásvásárlási hitel

Invitel Távközlési Zrt. Általános Szerződési Feltételek egyéni előfizetők számára nyújtott Telefonszolgáltatásra

Boldva és Vidéke Taka r ékszövetkezet

Átírás:

BLSZM-07 p. 1/10 Bevezetés a lágy számítás módszereibe Nem fuzzy halmaz kimenetű fuzzy irányítási rendszerek Egy víztisztító berendezés szabályozását megvalósító modell Viselkedésijósló tervezési példa Werner Ágnes Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék e-mail: werner.agnes@virt.uni-pannon.hu

BLSZM-07 p. 2/10 Nem fuzzy halmaz kimenet Sugeno 80-as évek közepe Előnyök: 1. csökken a számítási igény a modell bonyolultságának csökkenése miatt 2. struktúrája és működése egyszerűbb, mint a Mamdani irányítóké A szabályok általános alakja: Ha x 1 = A 1,i,...,x n = A n,i akkor y i = f i (x 1,...,x n ) ahol x i, i [1,n] a bemenő változók, f i tetsz. n-dimenziós függvény

BLSZM-07 p. 3/10 Irányító típusok Az f i függvény bonyolultságától függően: f i konstans (nulladrendű) Sugeno-irányító f i a bemenetek lineáris függvénye (elsőrendű) Sugeno-Takagi-irányító f i magasabbrendű függvény Sugeno-Tkagi-Kang-irányító

BLSZM-07 p. 4/10 Irányítók működési elve A bemenetek fuzzifikálása után a megfigyelés és a szabályok kiértékelésével meghatározható az egyes szabályok w i illeszkedési mértéke: w i = min n j=1 w j,i Ennek alapján meghatározható a következtetés: y = r i=1 w iy i r i=1 w i = r i=1 w if i (x 1,...,x n ) r i=1 w i Nulladrendű Sugeno-irányítók esetén: y = r i=1 w ic i r i=1 w i, ahol c i konstans Tovább redukálható egydimenziós bemenet esetén, ha a szabálybázis Ruspini-partíciót alkot ( n i=1 A i = 1) Ekkor az illeszkedési mértékek összege 1 lesz, így y = r i=1 w ic i

BLSZM-07 p. 5/10 Víztisztító berendezés Sugeno-modell: a szabályok konzekvens részében függvényt használunk Egy víztisztítónak tiszta vizet kellett nyerni egy folyó zavaros vizéből. A folyóvizet egymás után 3 tartályban kémiai anyagokkal kezelik, szűrik. 1. tartály: kémiai anyagokkal pl. klór 2. tartály: kémiai anyagokkal megkötik és ülepítik a szennyeződéseket 3. tartály: tovább szűrik a vizet Tartályonként 3-5 órás kezelés. A maradandó szennyezettség foka függ a folyóvíz korábbi szennyezettségi fokától az első tartályba kerülő víz T 1 mennyiségétől

BLSZM-07 p. 6/10 Víztisztító berendezés Szabályozó működése: a víz SZ1 szennyezettségfokának függvényében meghatározza azt a T 1 mennyiséget, amelynél a kezelt víz szennyezettségfoka SZ2 alatt marad A szabályozót mérési adatok elemzésével határozták meg: a víz szennyezettségfoka SZ1, SZ2 mellett figyelembe vették 1. a víz lugosságát: AL 2. ph-értékét: P H 3. hőmérsékletét: TE Adatgyűjtésből származó adatok elemzése. Függvényillesztéssel meghatározták a Sugano-modell keresett paramétereit.

BLSZM-07 p. 7/10 Víztisztító berendezés 8 szabály, formája: IF A is x 1 AND B is x 2 AND C is x 3 THEN T1 = p 0 + p 1 x 4 + p 2 x 5 + p 3 x 1 + p 4 x 2 + p 5 x 3 A PH B AL C T E x 1 PH x 2 AL x 3 TE x 4 SZ1 x 5 SZ2 input nyelvi változók valamely értékét jelöli. nyelvi változók input adatai. p 0, p 1, p 2, p 3, p 4, p 5 paraméterek a szabály lineáris függvényének együtthatói.

BLSZM-07 p. 8/10 Viselkedésjósló tervezési példa Felhajtó forgalmi lámpával szabályozott gyorsító sávos becsatlakozásának vezérlése Fuzzy logikával pontosabbá tehető a rendszer: a zöld időszakok az autópálya sebességi és sűrűségi adataitól függjenek; folyamatosan figyeli a bemeneteket és ezekből határozza meg a megfelelő kimeneti válaszokat Numerikus bemeneteket vesz figyelembe az érzékelőkről és numerikus adatokkal vezérli a jelzőlámpát. Két bemenet: sebesség: a pillanatnyi átlagos sebesség forgalom: a pillanatnyi átlagos forgalmi sűrűség az autópályán

BLSZM-07 p. 9/10 Viselkedésjósló tervezési példa forgalom: alacsony - a követési távolság maximális közepes - a követési távolság névleges erős - a követési távolság minimális sebesség: lassú közepes - a sebesség korlátozásnak megfelelő értéken folyik nagy - a forgalom meghaladja a sebességkorlátozást

BLSZM-07 p. 10/10 Viselkedésjósló tervezési példa zöldfény: másodpercekben mért időtartam, amíg a zöld fény világít rövid közepes hosszú pirosfény: a vörös fény időtartama másodpercekben rövid közepes hosszú Szabályhalmaz: 9 szabály megadása