6-1 (par. 0. 1 = 7) TARTALOM 6.. 6-1 6.1 Általános bevezetı.. 6-2 6.2 Vezérlı I/O. 6-2 6.3 Vezérlıjel-logika.. 6-3 6.4 Alapparaméterek, 1. csoport. 6-4 6.4.1 Paramétertáblázat, 1. csoport 6-4 6.4.2 Az 1. csoport paramétereinek leírása.. 6-5 6.5 A speciális paraméterek csoportjai 2-tıl 9-ig. 6-8 6.5.1 Paramétertáblázatok, 2 9 csoport.. 6-8 6.5.2 A 2 9 csoport paramétereinek leírása 6-16 6.6 A monitorozáshoz felhasznált adatok 6-40 6.7 Kezelıegységi alapjel.. 6-41
6-2 6.1 Általános bevezetı A szivattyú- és ventilátorvezérlı alkalmazás a 0. 1 paraméter 7-re állításával választható ki. Az alkalmazás felhasználható egy változó fordulatszámú hajtás és 0-3 kisegítı hajtás vezérlésére. A frekvenciaváltó PI szabályozója a változó fordulatszámú hajtás fordulatszámát szabályozza, továbbá szolgáltatja a teljes átáramlás 6.2 Vezérlı I/O Kétvezetékes távadó Tényleges érték 220 VAC 220 VAC I (0)4..20 ma KÉSZENLÉT HIBA - + szabályozásához szükséges indító és leállító vezérlıjeleket. Az alkalmazásnak két vezérlı forrása van az I/O sorkapcson. Az "A" forrás a szivattyú- és ventilátor vezérlıje, a "B" forrás pedig a közvetlen frekvencia-alapjel. A vezérlés forrása a DIB6 bemenettel választható ki. Figyelem! Ne feledkezzen meg a CMA és CMB bemenetek csatlakoztatásáról. Sorkapocs Jel Leírás 1 +10 Valapj. Alapjel-kimenet Feszültség a potenciométer, stb. számára 2 Ube + Analóg bemenet, feszültség (programozható) PI szabályozó alapjelérték tartomány: 0 10 VDC 3 GND I/O föld Föld az alapjelhez és a vezérlésekhez 4 Ibe + Analóg bemenet, PI szabályozó tényleges érték 5 Ibe - áram (programozható) tartomány: 0 20 ma 6 + 24 V Vezérlıfeszültségkimenet Feszültség a kapcsolók, stb. számára, max. 0,1 A 7 GND Vezérlıfeszültség föld Föld az alapjelhez és a vezérlésekhez 8 DIA1 Indítás/leállítás A forrás (PI szabályozó) 9 DIA2 Külsı hiba (programozható) 10 DIA3 Hibatörlés (programozható) Nyitott érintkezı = leállítás Zárt érintkezı = indítás Nyitott érintkezı = nincs hiba Zárt érintkezı = van hiba Nyitott érintkezı = hatástalan Zárt érintkezı = hibatörlés 11 CMA Közös a DIA1 DIA3-hoz A földre vagy a +24 V-ra csatlakozik 12 + 24 V Vezérlıfeszültségkimenet Feszültség a kapcsolók, stb. számára (ugyanaz, mint a 6-os) 13 GND I/O föld Föld az alapjelhez és a vezérlésekhez 14 DIB4 Indítás/leállítás B forrás (közvetlen frekvencia-alapjel) 15 DIB5 Kúszómenet-ford. szám választása (programozható) Nyitott érintkezı = leállítás Zárt érintkezı = indítás Nyitott érintkezı = hatástalan Zárt érintkezı = Kúszómenetfordulatszám 16 DIB6 A/B forrás választása Nyitott érintkezı = A forrás hatásos Zárt érintkezı = B forrás hatásos 17 CMB Közös a DIB4 DIB6-hoz A földre vagy a +24 V-ra csatlakozik 18 Iki + Analóg kimenet Programozható (par. 3. 1) 19 Iki - Kimenıfrekvencia Tartomány: 0 20 ma/r L max. 500 Ω 20 DO1 Digitális kimenet KÉSZENLÉT Programozható (par. 3. 6) Nyitott kollektoros, I 50 ma, U 48 VDC 21 RO1 1-es relékimenet Programozható (par. 3.7) 22 RO1 1-es kisegítı motor 23 RO1 vezérlés 24 RO2 2-es relékimenet Programozható (par. 3.8) 25 RO2 HIBA 26 RO2 6.2 1 ábra Kétvezetékes távadóval mőködı szivattyú- és ventilátorvezérlı alkalmazás alapértelmezett I/O konfigurációja és bekötési mintája
6-3 3 Vezérlıjel-logika Az I/O vezérlés jeleinek logikáját és a kezelıegységi jeleket a 6.3 1 ábrán mutatjuk be Paraméterek 2. 26 B forrás alapjelkiválasztó 2. 15 A forrás alapjelkiválasztó 4. 12 Fix ford. szám-alapjel U be + Frekv.-alapjel, B forrás PROGRAMOZHATÓ 2-es NYOMÓGOMB I be ± DIA2 DIA3 RO1 Fel Le Tényleges érték kiválasztása Ube Ibe Ube + Ibe Ube - Ibe Ibe x Ube Ibe - Ube Motorpot.méter alapjel 1-es kisegítı hajtás, indítás Alapjel, A forrás Tényleges érték PI szabályozó A kisegítı hajtások alapjelének és vezérlı logikájának kiválasztása P Belsı frekvenciaalapjel RO2 2-es kisegítı hajtás, indítás DO1 3-as kisegítı hajtás, indítás DIB5 DIB6 Kúszómenet-fordulatszám (programozható) A/B forrás kiválasztása Belsı hibatörlés DIA3 DIB4 DIA1 Külsı hibatörlés (programozható) Indítás/leállítás, B forrás Indítás/leállítás, A forrás P Belsı indítás/leállítás DIA2 Külsı hiba (programozható) = vezérlés = jel UD012K49 6.3 1 ábra vezérlıjel-logikája Az ábra szerinti kapcsolóállások a gyári beállításnak felelnek meg
6-4 5 Alapparaméterek, 1. csoport Paramétertáblázat, 1. csoport Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapért. Egyedi Leírás Old. 1. 1 Legkisebb frekvencia 0 120/500 Hz 1 Hz 10 Hz 6-5 1. 2 Legnagyobb frekvencia 0 120/500 Hz 1 Hz 51 Hz *) 6-5 1. 3 1-es gyorsítási idı 0,1 3000 s 0,1 s 1 s Fmin-tól (1.1) fmax-ig (1. 2) terjedı idı 1. 4 1-es lassítási idı 0,1 3000 s 0,1 s 1 s Fmax-tól (1.2) fmin-ig (1. 1) terjedı idı 1. 5 PI szabályozó erısítése 0 1000 % 1 % 100 % A P tag nincs használatban 6-5 1. 6 PI szabályozó I ideje 0 320,00 s 0,01 s 10,00 s 0 = I tag nincs használatban 6-5 1. 7 Áramkorlát 0.1 2.5 x InCX 0.1 A 1,5 x InCX ***) Az egység kimeneti áramkorlátja [A] 1. 8 U/f arány választása 0 2 1 0 0 = Lineáris 1 = Négyzetes karakterisztika 2 = Programozható U/f arány 1. 9 U/f optimalizálás 0 1 1 0 0 = Nincs 1 = Automatikus nyomatékfokozás 1. 10 A motor névleges feszültsége 1. 11 A motor névleges frekvenciája 1. 12 A motor névleges fordulatszáma 1. 13 A motor névleges árama (In Mot) 180 690 V 1 V 230 V 400 V 500 V 690 V Vacon CX/CXL/CXS2 sorozat Vacon CX/CXL/CXS4 sorozat Vacon CX/CXL/CXS5 sorozat Vacon CX6 sorozat 30 500 Hz 1 Hz 50 Hz fn a motor adattáblájáról 6-7 1 20 000 rpm 1 rpm 1420 rpm **) 6-5 6-5 6-5 6-5 6-6 6-7 nn a motor adattáblájáról 6-7 2.5 x InCX 0,1 A InCX In a motor adattáblájáról 6-7 1. 14 Tápfeszültség 208 240 V 230 V Vacon CX/CXL/CXS2 sorozat 6-7 380 440 V 400 V Vacon CX/CXL/CXS4 sorozat 6-7 380 500 V 500 V Vacon CX/CXL/CXS5 sorozat 6-7 525 690 V 690 V Vacon CX6 sorozat 6-7 1. 15 Paraméterek rejtése 0 1 1 0 A paraméterek láthatósága: 0 = Az összes paramétercsoport látható 1 = Csak az 1. csoport látható 1. 16 Paraméterérték rögzítése 0 1 1 0 Letiltja a paraméterek változtatását: Figyelem! Paraméterváltoztatás csak a frekvenciaváltó leállított állapotában végezhetı 0 = Változtatás engedélyezve 1 = Változtatás letiltva *) Ha 1. 2 kisebb, mint a motor szinkron fordulatszáma, ellenırizze a motor és a hajtásrendszer alkalmasságát **) Alapérték a négypólusú motorhoz és a névleges mérető frekvenciaváltóhoz 6-7 6-7 ***) Egészen M10-ig. Magasabb kategóriáknál esetrıl-esetre 6.4-1 táblázat 1. paramétercsoport, alapparaméterek
6-5 6.4.2 Az 1. csoport paramétereinek leírása 1. 1, 1. 2 Legkisebb / legnagyobb frekvencia A frekvenciaváltó frekvenciakorlátainak meghatározására szolgál. Az 1. 1 és 1. 2 paraméterek alapértelmezett maximális értéke 120 Hz. Az 1. 2 = 120 Hz beállítással a készülék leállításakor (a FUTÁS [RUN] indikátor nem világít) az 1. 1 és 1. 2 paraméterek 500 Hz-re változnak. Ugyanakkor a kezelıpulti alapjel felbontása 0,01Hz-rıl 0,1 Hz-re változik. A max. érték 500 Hz-rıl 120 Hz-re való csökkentéséhez az 1. 2 =119 Hz beállítást kell elvégezni a készülék leállításakor. 1. 3, 1. 4 Az 1-es gyorsítás ideje, az 1-es lassítás ideje: Ezek a korlátok megfelelnek annak az idınek, amely a kimeneti frekvenciának a beállított legkisebb értékrıl (par. 1. 1) a beállított legnagyobb értékre (1. 2) való növekedéséhez szükséges. 1. 5 A PI szabályozó erısítése Ez a paraméter a PI szabályozó erısítését határozza meg. Ha a paraméter 100 %-ra van beállítva, a hibajel értékének 10 %-os változására a kimenet 0,1 Hz-el változik meg. A paraméterérték 0-ra állítása esetén a PI szabályozó I szabályozóként mőködik. 1. 6 A PI szabályozó I ideje A PI szabályozó integrálási idejét határozza meg. 1. 7 Áramkorlát Ez a paraméter határozza meg a maximális motoráramot, amelyet a frekvenciaváltó képes leadni. 1. 8 U/f arány választása. Lineáris: A motorfeszültség az állandó fluxus tartományában lineárisan változik a frekvenciával 0 Hz-tıl a mezıgyengítés pontjáig (par. 6. 3), ahol a motor 0 már a névleges feszültségen üzemel. Lásd: 6.4-1 ábra. A lineáris U/f arányt az állandó nyomatékú alkalmazásokban kell felhasználni. Ezt alapértelmezett beállításként kell alkalmazni, ha nincs külön igény más beállítás használatára Négyzetes: A motorfeszültség egy négyzetes karakterisztikájú görbe mentén változik a frekvenciával a 0 Hz-tıl a mezıgyengítés pontjáig, ahol a motor már 1 a névleges feszültségen üzemel. Lásd: 6.4-1 ábra. A motor a mezıgyengítés pontja alatt alulmágnesezve üzemel, és így kisebb nyomatékot és elektromágneses zajt állít elı. A négyzetes U/f arány azokban az alkalmazásokban használható, amelyekben a terhelés nyomatékszükséglete a fordulatszám négyzetével arányos ilyenek például a centrifugálventilátorok és szivattyúk.
6-6 U[V] Un (Par. 6. 4) Alapérték: a motor névleges feszültsége A mezıgyengítés pontja Lineáris Négyzetes Alapérték: a motor névleges frekvenciája (Par. 6. 3) UD009K07 6.4 1 ábra Lineáris és négyzetes karakterisztikájú U/f görbék Programozható Az U/f görbe három különbözı pont felhasználásával programozható. U/f görbe A programozáshoz szükséges paramétereket a 6.5.2-es fejezetrész tárgyalja. A programozható U/f görbe használatára akkor kerülhet 2 sor, ha más beállítások nem felelnek meg az alkalmazás igényeinek. Lásd: a 6.4-2 ábra. U[V] Un Par. 6. 4 Alapérték: a motor névleges feszültsége A mezıgyengítés pontja Par. 6. 6 (Alapért. 10%) Par. 6. 7 (Alapért. 1,3%) Par. 6. 5 (Alapért. 5 Hz) Par. 6. 3 Alapérték: a motor névleges frekvenciája f [Hz] UD009K08 1. 9 U/f optimalizálás Automatikus nyomatéknövelés FIGYELEM!! 6.4 2 ábra Programozható U/f görbe A motorra adott feszültség automatikusan változik, ami azt eredményezi hogy a motor elegendı nyomatékot állít elı az indításhoz és az alacsony frekvencián való üzemeléshez. A feszültségnövelés a motor típusától és teljesítményétıl függ. Az automatikus nyomatéknövelés azokhoz az alkalmazásokhoz használható fel, amelyeknél az indulási súrlódás miatt nagy indítónyomatékra van szükség (pl. szállítószalagok). Nagy nyomatékú, alacsony fordulatszámú alkalmazásokban számítani lehet a motor túlmelegedésére. Ha a motor ismétlıdıen üzemel ilyen feltételek mellett, fordítsunk különös figyelmet a motor hőtésére. Túlságosan magas hımérséklet esetén alkalmazzunk külsı hőtést a motorhoz.
6-7 1. 10 A motor névleges feszültsége Az Un értéke megtalálható a motor adattábláján. Ez a paraméter állítja be a feszültséget a mezıgyengítés pontján (a 6. 4 paraméter 100 % x Unmotor értékre állítva) 1. 11 A motor névleges frekvenciája Az fn értéke megtalálható a motor adattábláján Ez a paraméter állítja be a mezıgyengítés pontját (a 6. 3 paraméter ugyanarra az értékre állítva) 1. 12 A motor névleges fordulatszáma Az nn értéke megtalálható a motor adattábláján. 1. 13 A motor névleges árama Az In értéke megtalálható a motor adattábláján. A motor túlterhelésének elkerülésére ezt a paramétert állítsuk a motor névleges áramának megfelelı értékre. 1. 14 Tápfeszültség A paraméter értékét állítsuk be a névleges tápfeszültségnek megfelelıen. Az értékek adottak a CX/CXL/CXS2, CX/CXL/CXS4, CX/CXL/CXS5 és CX6 terméksorokhoz. Lásd 6.4-1 táblázat. 1. 15 Paraméterek rejtése Meghatározza, hogy mely paramétercsoportok állnak rendelkezésre: 0 = az összes paramétercsoport látható 1 = csak az 1-es csoport látható 1. 16 Paraméterérték rögzítése Meghatározza a paraméterek értékváltoztatásához való hozzáférést 0 = paraméterek értékváltoztatása engedélyezve 1 = paraméterek értékváltoztatása letiltva
6-8 6.5 Speciális paraméterek - 2 9 csoport 6.5.1 Paramétertáblázatok 2. csoport Bemenıjel-paraméterek Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapért. Egyedi Leírás Old. 2. 1 A DIA2 funkciója (9-es sorkapocs) 2. 2 A DIA3 funkciója (10-es sorkapocs) 0 10 1 1 0 = Nincs használatban 1 = Külsı hiba, záró érintkezı 2 = Külsı hiba, nyitó érintkezı 3 = Futás engedélyezve 4 = Gyorsítási/lassítási idı választása 5 = Hátra forgásirány 6 = Kúszómenet-frekvencia 7 = Hibatörlés 8 = Gyorsítás/lassítás mővelete letiltva 9 = DC-fékezés utasítása 10 = Motorpotenciométer FEL 0 10 1 7 0 = Nincs használatban 1 = Külsı hiba, záró érintkezı 2 = Külsı hiba, nyitó érintkezı 3 = Futás engedélyezve 4 = Gyorsítási/lassítási idı választása 5 = Hátra forgásirány 6 = Kúszómeet-frekvencia 7 = Hibatörlés 8 = Gyorsítás/lassítás mővelete letiltva 9 = DC-fékezés utasítása 10 = Motorpotenciométer LE 2. 3 Ube jeltartomány 0 1 1 0 0 = 0 10 V 1 = egyedi beállítási tartomány 2. 4 Ube egyedi min. beállítás 0 100 % 0,01 % 0,00 % 6-17 2. 5 Ube egyedi max. beállítás 0 100 % 0,01 % 100,00 % 6-17 2. 6 Ube jel invertálása 0 1 1 0 0 = nem invertált 1 = invertált 2. 7 Ube jel szőrési ideje 0 10 s 0,01 s 0,1 s 0 = nincs szőrés 6-17 2. 8 Ibe jeltartomány 0 2 1 1 0 = 0 20 ma 1 = 4 20 ma 2 = egyedi beállítási tartomány 2. 9 Ibe egyedi min. beállítás 0 100 % 0,01 % 0,00 % 6-18 2. 10 Ibe egyedi max. beállítás 0 100 % 0,01 % 100,00 % 6-18 2. 11 Ibe jel invertálása 0 1 1 0 0 = nem invertált 1 = invertált 2. 12 Ibe jel szőrési ideje 0 10,00 s 0,01 s 1,00 s 0 = nincs szőrés 6-18 2. 13 A DIB5 funkciója (15-ös sorkapocs) 0 9 1 6 0 = Nincs használatban 1 = Külsı hiba, záró érintkezı 2 = Külsı hiba, nyitó érintkezı 3 = Futás engedélyezve 4 = Gyorsítási/lassítási idı választása 5 = Hátra forgásirány 6 = Kúszómenet-ordulatszám 7 = Hibatörlés 8 = Gyorsítás/lassítás mővelete letiltva 9 = DC-fékezés utasítása 6-16 6-17 6-17 6-17 6-17 6-18 6-18 Figyelem! = Paraméterérték csak a frekvenciaváltó leállított állapotában változtatható. (Folyt. a következı oldalon)
6-9 Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapért. Egyedi Leírás Old. 2. 14 Motorpotenciométer felfutási/lefutási idı 2. 15 PI szabályozó alapjel ( A forrás) 2. 16 A PI szabályozó tényleges értékének kiválasztása 2. 17 1-es tényleges érték bemenet 2. 18 1-es tényleges érték bemenet 2. 19 1-es tényleges érték skálaminimuma 0,1 2000.0 Hz/s 0,1 Hz/s 10,0 Hz/s 0 4 1 0 0 = Analóg fesz. bemenet (2-es sork.) 1 = Analóg árambem. (4-es sork.) 2 = A kezelıpultról beállított alapjel (r2 alapjel) 3 = Jel a belsı motorpot.méterrıl 4 = Jel a belsı motorpot.méterrıl, visszaáll a Vacon egys. leállásakor. 0 3 1 0 0 = 1-es tényleges érték 1 = 1-es tényl. ért + 2-es tényl. ért. 2 = 1-es tényl. ért. - 2-es tényl. ért 3 = 1-es tényl. ért * 2-es tényl. ért. 0 2 1 2 0 = Nincs 1 = Feszültségbemenet 2 = Árambemenet 0 2 1 0 0 = Nincs 1 = Feszültségbemenet 2 = Árambemenet - 320,00 % + 320,00 % 6-19 6-19 6-19 6-19 6-19 0,01% 0 % 0 % = nincs minimumskálázás 6-19 2. 20 1-es tényleges érték skálamaximuma 2. 21 2-es tényleges érték skálamaximuma 2. 22 2-es tényleges érték skálamaximuma - 320,00 % + 320,00 % - 320,00 % + 320,00 % - 320,00 % + 320,00 % 0,01% 100,00 % 100 % = nincs maximumskálázás 6-19 0,01% 0,00 % 0 % = nincs minimumskálázás 6-19 0,01% 100,00 % 100 % = nincs maximumskálázás 6-19 2. 23 A hibajelérték invertálása 0 1 1 0 0 = nem invertált 1 = invertált 2. 24 A PI szabályozó alapjelének felfutási ideje 2. 25 A PI szabályozó alapjelének lefutási ideje 2. 26 Közvetlen frekvenciaalapjel ( B forrás) 2. 27 A B alapjelforrás legkisebb skálaértéke 2. 28 A B alapjelforrás legnagyobb skálaértéke 0 100,0 s 0,1 s 60,0 s Ennyi idı alatt változik az alapjelérték 0 %-ról 100 %-ra 0 100,0 s 0,1 s 60,0 s Ennyi idı alatt változik az alapjelérték 100 %-ról 0 %-ra 0 4 1 0 0 = Analóg fesz. bemenet (2-es sork.) 1 = Analóg árambem. (4-es sork.) 2 = A kezelıpultról beállított alapjel (r1 alapjel) 3 = Jel a belsı motorpot.méterrıl 4 = Jel a belsı motorpot.méterrıl visszaáll a Vacon egység leállásakor 0 par. 2. 28 1 Hz 0 Hz Kiválasztja a legkisebb alapjelnek megfelelı frekvenciát 0 fmax. 1 Hz 0 Hz Kiválasztja a legnagyobb alapjelnek megfelelı frekvenciát 0 = skálázás kiiktatva > 0 = max. skálázott érték 6-20 6-20 6-20 6-20 6-20 6-20 Figyelem! = Paraméterérték csak a frekvenciaváltó leállított állapotában változtatható. (Folyt. a következı oldalon)
6-10 3. csoport Kimeneti és felügyeleti paraméterek Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapért. Egyedi Leírás Old. 3. 1 Az analóg kimenet funkciója 3. 2 Az analóg kimenet szőrési ideje 3. 3 Az analóg kimenet invertálása 3. 4 Az analóg kimenet minimuma 3. 5 Az analóg kimenet skálája 3. 6 A digitális kimenet funkciója 3. 7 1-es relékimenet funkciója 3. 8 2-es relékimenet funkciója 3. 9 1-es kimeneti frekvenciakorlát felügyeleti funkció 1-es kimeneti frekvenciakorlát felügyeleti érték 0 15 1 1 0 = Nincs használatban Skála 100 % 1 = Kimeneti frekv. (0 - fmax.) 2 = Motor ford. szám (0 - max. ford.sz.) 3 = Kimenıáram (0-2.0 x InCX) 4 = Motornyomaték (0-2 x TnCX) 5 = Motorteljesítmény (0-2 x PnCX) 6 = Motorfeszültség (0-100% x UnM) 7 = DC-köri feszültség (0-1000 V) 8-10 = Nincs felhasználva 11 = PI szabályozó alapjelértéke 12 = PI szabályozó 1-es tényl. érték 13 = PI szabályozó 2-es tényl. érték 14 = PI szabályozó hibajelérték 15 = PI szabályozó kimenet 0,01 10 s 0.01 1,00 6-21 0 1 1 0 0 = nem invertált 1 = invertált 0 1 1 0 0 = 0 ma 1 = 4 ma 10 1000 % 1 % 100 % 6-21 0 30 1 1 0 = Nincs használatban 1 = Készenlét 2 = Üzemelés 3 = Hiba 4 = Invertált hiba 5 = Vacon, riasztás a túlmelegedésre 6 = Külsı hiba vagy riasztás 7 = Alapjelhiba vagy riasztás 8 = Riasztás 9 = Hátra forgásirányban 10 = Kúszómenet-fordulatszám van kiválasztva 11 = Fordulatszámon 12 = Motorszabályozó hatásos 13 = Kimeneti frekv. korlát 1-es felügyelet 14 = Kimeneti frekv. korlát 2-es felügyelet 15 = Nyomatékkorlát-felügyelet 16 = Alapjelkorlát-felügyelet 17 = Külsı fékvezérlés 18 = Vezérlés az I/O sorkapcsokról 19 = A frekvenciaváltó hımérséklethatár-felügyelete 20 = Nem kívánt forgásirány 21 = Invertált külsı fékvezérlés 22 = Az analóg bemenet felügyelete 23-26 = Nincsenek használatban 27 =3-as aut. átkapcs. vezérlés 28 = 1-es kisegítı hajtás indítása 29 = 2-es kisegítı hajtás indítása 30 = 3-as kisegítı hajtás indítása 6-21 6-21 6-21 0 30 1 28 Ugyanaz, mint 3. 6 par. 6-22 0 30 1 3 Ugyanaz, mint 3. 6 par. 6-22 0 fmax. (par. 1. 2) 0 = Nincs felügyelet 1 = Alsó korlát 2 = Felsı korlát 6-22 6-22 0,1 Hz 0,0 Hz 6-22 Figyelem! = Paraméterérték csak a frekvenciaváltó leállított állapotában változtatható. (Folyt. a következı oldalon)
6-11 Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapért. Egyedi Leírás Old. 3. 11 2-es kimeneti frekvenciakorlát felügyeleti funkció 3. 12 2-es kimeneti frekvenciakorlát felügyeleti érték 3. 13 Nyomatékkorlát felügyeleti funkció 3. 14 Nyomatékkorlát felügyeleti érték 3. 15 A hatásos alapjel korlátjátjának felügyeleti funkciója 3. 16 A hatásos alapjel korlátjának felügyeleti értéke 3. 17 Külsı fék kikapcsolási késleltetés 3. 18 Külsı fék bekapcsolási késleltetés 3. 19 A frekvenciaváltó hımérséklethatárfelügyeltének funkciója 3. 20 A frekvenciaváltó hımérséklethatára 3. 21 I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimeneteket tartalmazó rész 3. 22 I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimenet szőrési ideje 3. 23 I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimenet invertálása 3. 24 I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimenet minimuma 3. 25 I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimenet skálája 0 2 1 0 0 = Nincs felügyelet 1 = Alsó korlát 2 = Felsı korlát 0,0 fmax. (par. 1. 2) 6-22 0,1 Hz 0,0 Hz 6-22 0 2 1 0 0 = Nincs felügyelet 1 = Alsó korlát 2 = Felsı korlát 0,0 200,0 % x TnCX 6-23 0,1 % 100,0 % 6-23 0 2 1 0 0 = Nincs felügyelet 1 = Alsó korlát 2 = Felsı korlát 0,0 fmax. (par. 1. 2) 4. csoport A hajtásvezérlés paraméterei 6-23 0,1 Hz 0,0 Hz 6-23 0,0 100,0 s 1 0,5 s 6-23 0 100.0 s 1 1,5 s 6-23 0 2 1 0 0 = Nincs felügyelet 1 = Alsó határérték 2 = Felsı határérték 6-23 -10 +75 C 1 +40 C 6-23 0 7 1 3 Lásd: 3. 1 paraméter 6-21 0,00 10,00 s 0,01 1,00 Lásd: 3. 2 paraméter 6-21 0 1 1 0 Lásd: 3. 3 paraméter 6-21 0 1 1 0 Lásd: 3. 4 paraméter 6-21 10 1000 % 1 100 % Lásd: 3. 5 paraméter 6-21 Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapért. Egyedi Leírás Old. 4. 1 1-es gyorsító/lassító rámpa lefutása 4. 2 2-es gyorsító/lassító rámpa lefutása 0,0 10,0 s 0,1 s 0,0 s 0 = Lineáris > Gyors/lass. lefutása S-görbe mentén 0,0 10,0 s 0,1 s 0,0 0 = Lineáris > Gyors/lass. lefutása S-görbe mentén 4. 3 2-es gyorsítás ideje 0,1 3000,0 s 0,1 s 10,0 s 6-25 4. 4 2-es lassítás ideje 0,1 3000,0 s 0,1 s 10,0 s 6-25 4. 5 Fékchopper 0 2 1 0 0 = Fékchopper nincs használatban 1 = Fékchopper használatban van 2 = Külsı fékchopper 4. 6 Az indítás funkciója 0 1 1 0 0 = Rámpás indítás 1 = Repülıstart 4. 7 A leállítás funkciója 0 1 1 0 0 = Leállítás szabadon futással 1 = Rámpás leállítás 6-24 6-24 6-25 6-25 6-25 Figyelem! = Paraméterérték csak a frekvenciaváltó leállított állapotában változtatható. (Folyt. a következı oldalon)
6-12 Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapért. Egyedi Leírás Old. 4. 8 DC-fékezés árama 0,15 1,5 x InCX (A) 4. 9 DC-fékezési idı leállításkor 4. 10 A DC fékezés végrehajtási frekvenciája a rámpás leállítás ideje alatt 4. 11 DC-fékezési idı indításkor 4. 12 A kúszómenetfordulatszám alapjele 0,00 250,00 s 0,1 Hz 10,0 Hz 0,1 A 0,5 x InCX 6-25 0,01 s 0,00 s 0 = DC-fék leállításkor kikapcsolva 6-25 0,1 Hz 1,5 Hz 6-27 0 250,00 s 0,01 s 0,00 s 0 = DC-fék indításkor kikapcsolva 6-27 fmin fmax (1. 1) (1. 2) 0,1 Hz 10,0 Hz 6-27 5. csoport A frekvenciakitiltás paraméterei Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapért. Egyedi Leírás Old. 5. 1 A kitiltott 1-es frekvenciatartomány alsó határa 5. 2 A kitiltott 1-es frekvenciatartomány felsı határa 5. 3 A kitiltott 2-es frekvencia-tartomány alsó határa 5. 4 A kitiltott 2-es frekvencia-tartomány felsı határa 5. 5 A kitiltott 3-as frekvencia-tartomány alsó határa 5. 6 A kitiltott 3-as frekvencia-tartomány felsı határa fmin. par. 5. 2 fmin. fmax. (1. 1) (1. 2) fmin. par. 5. 4 fmin. fmax. (1. 1) (1. 2) fmin. par. 5. 6 fmin. fmax. (1. 1) (1. 2) 0,1 Hz 0,0 Hz 6-27 0,1 Hz 0,0 Hz 0 = nincs kitiltott frekvenciatartomány 6-27 0,1 Hz 0,0 Hz 6-27 0,1 Hz 0,0 Hz 0 = nincs kitiltott frekvenciatartomány 6-27 0,1 Hz 0,0 Hz 6-27 0,1 Hz 0,0 Hz 0 = nincs kitiltott frekvenciatartomány 6-27 6. csoport A motorvezérlés paraméterei Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapérték Egyedi Leírás Old. 6. 1 A motorvezérlés módja 6. 2 Kapcsolófrekvencia 1 16 khz 0,1 khz 6. 3 A mezıgyengítés pontja 6. 4 Feszültség a mezıgyengítés pontján 6. 5 Az U/f görbe felezıponti frekvenciája 0 1 1 0 0 = Frekvenciaszabályozás 1 = Fordulatszámszabályozás 10/3,6 khz A névleges teljesítménytıl függ 6-27 6-28 30 500 Hz 1 Hz par 1. 11 6-28 15 200% x Unmot 1 % 100 % 6-28 0 500 Hz 0,1 Hz 0,0 Hz 6-28 6. 6 Az U/f görbe felezıponti frekvenciája 0,00 100,00% x Unmot 0,01 % 0,00 % 6-28 6. 7 Kimenıfeszültség a zérusfrekvencián 6. 8 A túlfeszültséget kezelı vezérlı 6. 9 A feszültséghiányt kezelı vezérlı 0,00 40,00% x Unmot 0.01 % 0 % 6-28 0 1 1 1 0 = a vezérlı nem mőködik 1 = a vezérlı mőködik 0 1 1 1 0 = a vezérlı nem mőködik 1 = a vezérlı mőködik 6-29 6-29 Figyelem! = Paraméterérték csak a frekvenciaváltó leállított állapotában változtatható. (Folyt. a következı oldalon)
6-13 7. csoport Védelmek Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapérték Egyedi Leírás Old. 7. 1 Reagálás alapjelhibára 0 3 1 0 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a 4. 7-nek megfelelıen 3 = Hiba, leállítás mindig szabadon futással 7. 2 Reagálás külsı hibára 0 3 1 2 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a 4. 7-nek megfelelıen 3 = Hiba, leállítás mindig szabadon futással 7. 3 A motor fázisfelügyelete 0 2 2 2 0 = Nincs reagálás 2 = Hiba 7. 4 Földzárlat-védelem 0 2 2 2 0 = Nincs reagálás 2 = Hiba 7. 5 A motor termikus védelme 7. 6 A motor termikus védelmének törésponti árama 7. 7 A motor termikus védelmének zérusfrekvencia-árama 7. 8 A motor termikus védelmének idıállandója 7. 9 A motor termikus védelmének törésponti frekvenciája 0 2 1 2 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba 50,0 150,0 % x InMOTOR 5,0 150,0 % x InMOTOR 0,5 300,0 perc 6-29 6-29 6-29 6-29 6-30 1,0 % 100,0 % 6-30 1,0 % 45,0 % 6-31 0,5 perc 17,0 perc Az alapérték a motor névleges áramának megfelelıen van beállítva 6-31 10 500 Hz 1 Hz 35 Hz 6-32 7. 10 Elakadásvédelem 0 2 1 1 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba 7. 11 Elakadási áramkorlát 10,0 200,0 % x InMOTOR 6-32 1,0 % 130,0 % 6-33 7. 12 Elakadási idı 2,0 120,0 s 1,0 s 15,0 s 6-33 7. 13 Max. elakadási frekvencia 1 fmax 1 Hz 25 Hz 6-33 7. 14 Alulterhelés-védelem 0 2 1 0 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba 7. 15 Alulterhelés-védelem, terhelés a mezıgyengítés tartományában 7. 16 Alulterhelés-védelem, terhelés zérusfrekvencián 10,0 150,0 % x TnMOTOR 5,0 150,0 % x TnMOTOR 6-34 1,0 % 50,0 % 6-34 1,0 % 10,0 % 6-34 7. 17 Alulterhelési idı 2,0 600,0 s 1,0 s 20,0 s 6-34
6-14 8. csoport Az automatikus újraindítás paraméterei Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapérték Egyedi Leírás Old. 8. 1 Automatikus újraindítás: a próbálkozások száma 8. 2 Automatikus újraindítás: a próbálkozás ideje 8. 3 Automatikus újraindítás: indítási funkció 8. 4 Automatikus újraindítás feszültséghiány-leoldás után 8. 5 Automatikus újraindítás túláramleoldás után 8. 6 Automatikus újraindítás túlfeszültség-leoldás után 8. 7 Automatikus újraindítás alapjelhiba miatti leold. után 8. 8 Automatikus újraindítás a hımérséklethatárok túllépése miatti leoldás után 0 10 1 0 6-35 1 6000 s 1 s 30 s 6-35 0 1 1 0 0 = Rámpás indítás 1 = Repülıstart 0 1 1 0 0 = Nincs 1 = Van 0 1 1 0 0 = Nincs 1 = Van 0 1 1 0 0 = Nincs 1 = Van 0 1 1 0 0 = Nincs 1 = Van 0 1 1 0 0 = Nincs 1 = Van 6-36 6-36 6-36 6-36 6-36 6-36
6-15 9. csoport A szivattyú- és ventilátorvezérlés speciális paraméterei Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapérték Egyedi Leírás Old. 9. 1 A kisegítı hajtások száma 9. 2 1-es kisegítı hajtás indítási frekvenciája 9. 3 1-es kisegítı hajtás leállítási frekvenciája 9. 4 2-es kisegítı hajtás indítási frekvenciája 9. 5 2-es kisegítı hajtás leállítási frekvenciája 9. 6 3-as kisegítı hajtás indítási frekvenciája 9. 7 3-as kisegítı hajtás leállítási frekvenciája 9. 8 9. 9 9. 10 A kisegítı hajtások indítási késleltetése 9. 11 A kisegítı hajtások leállítási késleltetése 9. 12 Az alapjel ugrása az 1-es kisegítı hajtás indítása után 9. 13 Az alapjel ugrása a 2-es kisegítı hajtás indítása után 9. 14 Az alapjel ugrása a 3-as kisegítı hajtás indítása után 0 3 1 1 6-37 Imin Imax 0,1 Hz 51,0 Hz 6-37 Imin Imax 0,1 Hz 25,0 Hz 6-37 Imin Imax 0.1 Hz 51,0 Hz 6-37 Imin Imax 0,1 Hz 25,0 Hz 6-37 Imin Imax 0,1 Hz 51,0 Hz 6-37 Imin Imax 0,1 Hz 25,0 Hz 6-37 0,0 300,0 s 0,1 s 4,0 s 6-37 0,1 s 0,1 s 2,0 s 6-37 0,0 100,0 % 0,1 % 0,0 % A tényleges érték százalékában 6-37 0 100,0 % 0,1 % 0,0 % A tényleges érték százalékában 6-38 0 100,0 % 0,1 % 0,0 % A tényleges érték százalékában 6-38 9. 15 (Tartalékolva) 6-38 9. 16 Elalvási szint 0,0 120/500 Hz 0,1 Hz 0,0 Hz A fordulatszám-szabályozott motor frekvenciája ezt az értéket lépi át lefelé, az elalvás-késleltı számlálásának megindulása elıtt. (0.0 = nincs használatban) 9. 17 Elalvás-késleltetés 0 3000,0 s 0,1 s 30,0 s A frekvenciának ennyi ideig kell a 9.16 paraméter által meghatározott szint alatt lennie a Vacon leállítása elıtt 9. 18 Feléledési szint 0,0 100,0 % 0,1 % 0,0 % A tényleges értéknek ezt a szintet kell elérnie a Vacon újraindításához 9. 19 A feléledés funkciója 0 1 1 0 0 = Feléledés a feléledési szint alá csökkenés hatására 1 = Feléledés a feléledési szint fölé növekedés hatására 9. 20 A PI szabályozó áthidalása 6.5 1 táblázat A speciális paraméterek 2 9 csoportja 6-38 6-38 6-38 6-38 0 1 1 0 1 = A PI szabályozó át van hidalva 6-39
6-16 6.5.2 A 2 9 csoport paramétereinek leírása 2. 1 DIA2 funkció 1: Külsı hiba, záró érintkezı = Hiba kijelzése és a motor leállítása, ha a bemenet hatásos 2: Külsı hiba, nyitó érintkezı = Hiba kijelzése és a motor leállítása, ha a bemenet nem hatásos 3: Futás engedélyezése 4: Gyors./Lass. idı választása 5: Hátra forgásirány 6: Kúszómenetfrekvencia nyitott érintkezı zárt érintkezı nyitott érintkezı zárt érintkezı nyitott érintkezı zárt érintkezı zárt érintkezı = A motor indítása letiltva = A motor indítása engedélyezve = 1-es gyorsítási/lassítási idı választása = 2-es gyorsítási/lassítási idı választása = Elıre forg.irány = Hátra forg.irány 7: Hibatörlés zárt érintkezı = minden hibát töröl 8: A gyors./lass. mővelete letiltva 9: DC-fékezési utasítás 10: Motorpot.méter FEL zárt érintkezı zárt érintkezı zárt érintkezı Két vagy több bemenet hátra forg. irányra programozása esetén, ha azok közül egy aktív a hátra forg. irány érvényesül = Kúszómenet-frekvencia van kiválasztva a frekvencia-alapjelhez = Leállítja a gyorsítást és a lassítást az érintkezı nyitásáig A leállítás üzemmódjában a DC fékezés az érintkezı nyitásáig mőködik (Lásd: 6.5-1 ábra) A DC fékezés árama a 4. 8 par-el állítható be. Az alapjel az érintkezı nyitásáig növekszik. Kimenıfrekvencia Par. 4. t DIA3 Futás Leállítás A DIA3 mint fékezési utasításbemenet és leállítási üzemmód = Rámpa 6.5 1 ábra A DIA3, mint fékezési utasításbemenet: a) Leállítási mód = rámpa b) Leállítási mód = szabadon futás DIA3 A DIA3 mint fékezési utasításbemenet és leállítási üzemmód= Szabadon futás t
6-17 2. 2 DIA3 funkció A kiválasztások ugyanazok, mint 2.1-ben, kivéve az alábbi esetet: 10: Motorpotenciométer érintkezı zárva = az alapjel csökkenése az LE érintkezı kinyitásáig tart 2. 3 Az Ube jel tartománya 0 = Jeltartomány 0 10 V 1 = Egyedi beállítási tartomány az egyedi minimumtól (par. 2. 4) az egyedi maximumig (par. 2. 5) 2. 4 Ube egyedi minimum/maximum-beállítás 2. 5 Ezekkel a paraméterekkel az Ube beállítható a 0 10 V-os tartományon belüli bármely bemenıjel-értékközre. Minimumbeállítás: Állítsa be az Ube minimumszintjét a 2. 4 paraméter kiválasztásával, majd az Enter gomb megnyomásával Maximumbeállítás: Állítsa be az Ube maximumszintjét a 2. 5 paraméter kiválasztásával, majd az Enter gomb megnyomásával. Figyelem! A paraméterértékek csak ezen a módon állíthatók be (a Böngészıgombokkal a beállítás nem végezhetı el). 2. 6 Ube jel invertálása A Par. 2. 6 = 0 beállítás nem invertálja az analóg Ube jelet. A Par. 2. 6 = 1 beállítás invertálja az analóg Ube jelet. 2. 7 Ube jel szőrési ideje Kiszőri a zavarokat a bejövı Ube jelbıl. A hosszú szőrési idı lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: 6.5 2 ábra % 100 % Szőretlen jel 63 % Szőrés utáni jel 6.5 2 ábra Az Ube jel szőrése t [s] Par. 2. 7 UD009K15 2. 8 Az analóg Ibe jel tartománya 0 = 0 20 ma 1 = 4 20 ma 2 = Egyedi értékköző jel
6-18 2. 9 Az Ibe analóg bemenet egyedi beállítása 2. 10 Minimum/maximum Ezekkel a paraméterekkel skálázható a bemeneti áramjel (Ibe) tartománya 0 és 20 ma között. Lásd: 2. 4 és 2. 5 paraméter Minimumbeállítás: Állítsa be az Ibe minimumszintjét a 2. 9 paraméter kiválasztásával, majd az Enter gomb megnyomásával. Maximumbeállítás: Állítsa be az Ibe maximumszintjét a 2. 10 paraméter kiválasztásával, majd az Enter gomb megnyomásával. Figyelem! A paraméterértékek csak ezen a módon állíthatók be (a Böngészıgombokkal a beállítás nem végezhetı el). 2. 11 Az Ibe analóg bemenet invertálása A Par. 2. 6 = 0 beállítás nem invertálja az analóg Ibe jelet. A Par. 2. 6 = 1 beállítás invertálja az analóg Ibe jelet. 2. 12 Az Ibe analóg bemenet szőrési ideje Kiszőri a zavarokat a bejövı Ibe jelbıl. A hosszú szőrési idı lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: 6.5-3 ábra. % 100 % Szőretlen jel 63 % Szőrés utáni jel 6 3 ábra Az Ibe jel szőrése t [s] Par. 2. 7 UD009K15 2. 12 DIA5 funkció 1: Külsı hiba, záró érintkezı = Hiba kijelzése és a motor leállítása, ha a bemenet hatásos 2: Külsı hiba, nyitó érintkezı = Hiba kijelzése és a motor leállítása, ha a bemenet nem hatásos 3: Futás engedélyezése 4: Gyors./Lass. idı választása 5: Hátra forgásirány 6: Kúszómenetfrekvencia nyitott érintkezı zárt érintkezı nyitott érintkezı zárt érintkezı nyitott érintkezı zárt érintkezı zárt érintkezı = A motor indítása letiltva = A motor indítása engedélyezve = 1-es gyorsítási/lassítási idı választása = 2-es gyorsítási/lassítási idı választása = Elıre forg.irány = Hátra forg. irány 7: Hibatörlés zárt érintkezı = minden hibát töröl 8: A gyors./lass. mővelete letiltva 9: DC-fékezési utasítás zárt érintkezı zárt érintkezı Két vagy több bemenet hátra forg. irányra programozása esetén, ha azok közül egy aktív, a hátra forg. irány érvényesül = Kúszómenet-frekvencia választása a frekv.- alapjelhez = Leállítja a gyorsítást és a lassítást az érintkezı nyitásáig A leállítás üzemmódjában a DC fékezés az érintkezı nyitásáig mőködik (Lásd: 6.5-1 ábra) A DC fékezés árama a 4. 8 par-el állítható be.
6-19 2. 14 A motorpotenciométer felfutási/lefutási ideje Meghatározza azelektronikus motorpotenciométer értékváltozásának sebességét. 2. 15 A PI szabályozó alapjele (A hely) 0 Analóg feszültségalapjel a 2 3 sorkapcsokról, például egy potenciométertıl 1 Analóg áramalapjel a 4 5 sorkapcsokról, például egy távadótól 2 Kezelıegységi alapjel, amely az alapjellapról (REF) beállított alapjel. Az r2 alapjel a PI szabályozó alapjele, Lásd: 6. Fejezet. 3 Az alapjelértéket a DIA2 és DIA3 digitális bemenetek változtatják. - a DIA2-ben lévı kapcsoló zárt állapota esetén a frekvencia-alapjel növekszik - a DIA3-ban lévı kapcsoló zárt állapota esetén a frekvencia-alapjel csökken Az alapjel változási sebessége a 2. 3 paraméterrel állítható be. 4 Ugyanaz, mint a 3-as beállítás, azonban az alapjelérték a minimumfrekvenciára áll be (par. 1. 1) a frekvencia-átalakító minden egyes leállításakor. Ha az 1. 5 paraméter értéke 3-ra vagy 4-re van beállítva, a 2. 1 paraméter automatikusan 4-re, a 2. 2 paraméter értéke pedig automatikusan 10-re áll be. 2. 16 A PI szabályozó tényleges értékének kiválasztása 2. 17 1-es tényleges érték 2. 18 2-es tényleges érték Ezekkel a paraméterekkel választható ki a PI szabályozó tényleges értéke 2. 19 Az 1-es tényleges érték skálaminimuma Beállítja a legalacsonyabb skálázási pontot az 1-es tényleges értékhez (Lásd: 6.5-4 ábra) 2. 20 Az 1-es tényleges érték skálamaximuma Beállítja a legmagasabb skálázási pontot az 1-es tényleges értékhez (Lásd: 6.5-4 ábra) 100 Skálázott bemenıjel [%] 100 Skálázott bemenıjel [%] Par. 2. 19 = 30 % Par. 2. 20 = 80 % 76,5 (15,3 ma) Par. 2. 19 = - 30 % Par. 2. 20 = 140 % 0 0 0 4 30 3,0 6,0 8,8 80 8,0 16,0 16,8 100 10,0 V 20,0 ma 20,0 ma Analóg bemenet [%] -30 17,7 (3,5mA) 0 0 0 4 Analóg 100 140 bem. [%] 10.0 V 20.0 ma 20.0 ma UD012K34 6.5 4 ábra Példák a tényleges érték jelének skálázására 2. 21 A 2-es tényleges érték skálaminimuma Beállítja a legalacsonyabb skálázási pontot az 2-es tényleges értékhez (Lásd: 6-4 ábra) 2. 22 A 2-es tényleges érték skálamaximuma Beállítja a legmagasabb skálázási pontot az 2-es tényleges értékhez (Lásd: 6-4 ábra)
6-20 2. 23 A hibajelérték invertálása Ez a paraméter lehetıvé teszi a PI szabályozó hibajelértékének (és így a PI szabályozó mőködésének) invertálását. 2. 24 A PI szabályozó minimumkorlátja 2. 25 A PI szabályozó maximumkorlátja Ezek a paraméterek állítják be a PI szabályozó kimenetének legkisebb és legnagyobb értékét. Paraméterérték-korlátok: par. 1. 1< par. 2. 24< par. 2. 25 2. 26 Közvetlen frekvencia-alapjel (B hely) 0 Analóg feszültségalapjel a 2 3 sorkapcsokról, például egy potenciométertıl 1 Analóg áramalapjel a 4 5 sorkapcsokról, például egy távadótól 2 Kezelıegységi alapjel, amely az alapjellapról (REF) beállított alapjel. Az r1 alapjel a B hely alapjele, Lásd: 6. Fejezet. 3 Az alapjelértéket a DIA2 és DIA3 digitális bemenetek változtatják. - a DIA2-ben lévı kapcsoló zárt állapota esetén a frekvencia-alapjel növekszik - a DIA3-ban lévı kapcsoló zárt állapota esetén a frekvencia-alapjel csökken Az alapjel változási sebessége a 2. 3 paraméterrel állítható be. 4 Ugyanaz, mint a 3-as beállítás, azonban az alapjelérték a minimumfrekvenciára áll be (par. 1. 1) a frekvencia-átalakító minden egyes leállításakor. Ha az 1. 5 paraméter értéke 3-ra vagy 4-re van beállítva, a 2.1 paraméter automatikusan 4-re, a 2. 2 paraméter értéke pedig automatikusan 10-re áll be. 2. 27 A B hely alapjelskálázása, minimumérték/maximumérték 2. 28 Beállítási korlátok: 0 < par. 2. 27 < par. 2. 28 < par. 1. 2 Ha 2. 28 = 0, a skálázás kiiktatva. Lásd: 6.5-5 és 6.5-6 ábra. (az ábrákon a B alapjelforráshoz a 0 10 V jeltartományú Ube van kiválasztva) Kimenıfrekvencia Max. frekv., par. 1. 2 Kimenıfrekvencia Max. frekv., par. 1. 2 Par. 2. 5 Par. 2. 4 Analóg Min. frekv., par. 1. 1 bemenet [V] Min. frekv., par. 1. 1 2.27 2.27 0 10 UD012K12 0 Analóg bemenet [V] 10 UD012K13 6.5 5 ábra Alapjelskálázás 6.5 6 ábra Alapjelskálázás 2. 15 = 0
6-21 3. 1 Az analóg kimenet funkciója Lásd: táblázat a 10. oldalon 3. 2 Az analóg kimenet szőrési ideje Szőri az analóg kimenıjelet Lásd: 6.5-7 ábra. % 100 % Szőretlen jel Szőrés utáni jel 63 % 6.5 7 ábra Az analóg kimenet szőrése t [s] 3. 3 Az analóg kimenet invertálása Invertálja az analóg kimenıjelet: Max. kimenıjel: beállított minimumérték Min. kimenıjel: beállított maximum érték Analóg kimenıáram 20 ma Par. 2. 7 UD009K16 12 ma 10 ma Par. 3. 5 = 50 % 6.5 8 ábra Az analóg kimenet invertálása 3. 4 Az analóg kimenet minimuma Meghatározza a jelminimumot, amely lehet akár 0 ma, akár 4 ma (nullaként funkcionál). Lásd: 6.5-9 ábra. 3. 5 Analóg kimeneti skála Skálázási tényezı az analóg kimenethez. Lásd: 6.5-9 ábra. Jel Kimenıfrekv. Motor-ford. szám Kimenıáram Motornyomaték Motorteljesítmény Motorfeszültség DC- köri feszülts. PI alapjelérték PI 1-es tényl. érték PI 2-es tényl. érték PI hibajelérték PI kimenet A jel max. értéke Max. frekv (p. 1. 2) Max. ford. sz. (nn x fmax./fn) 2 x InCX 2 x TnCX 2 x PnCX 100 % x Unmotor 1000 V 100 % x alapjelért. max. 100 % x tényl. ért. max. 100 % x tényl. ért. max. 100 % x hibajelért. max. 100 % x kimenet max. 6.5 9 ábra Az analóg kimenet skálája 4 ma 0 ma Analóg kimenıáram 20 ma 12 ma 10 ma Par. 3. 4 = 1 4 ma Par. 3. 5 = 200 % Par. 3. 5 = 100 % A 3. 1 par.-el kiválasztott jel max. értéke 0 0,5 1,0 UD012K17 Par. 3. 5 = 200 Par. 3. 5 = 100 Par. 3. 5= 50 % A 3. 1 par.-el kiválasztott jel max. értéke Par. 3. 4 = 0 0 ma 0 0,5 1,0 UD012K18
6-22 3. 6 A digitális kimenet funkciója 3. 7 Az 1-es relékimenet funkciója 3. 8 A 2-es relékimenet funkciója Beállítási érték 0 = Nincs használatban Nem mőködik Jeltartalom A DO1digitális kimenet áramnyelıként mőködik,, és a programozható relé (RO1, RO2) gerjesztett állapotban van: 1 = Készenlét 2 = Futás 3 = Hiba 4 = Invertált hiba 5 = Riasztás a Vacon túlmelegedése miatt 6 = Külsı hiba vagy riasztás 7 = Alapjelhiba vagy riasztás 8 = Riasztás 9 = Hátra forgásirány 10 =Többlépcsıs vagy kúszómenetfordulatszám 11 = Fordulatszámon 12 = Motorszabályozás mőködik 13 = Kimenıfrekv. 1-es felügyelet 14 = Kimenıfrekv. 2-es felügyelet 15 = Nyomatékkorlát-felügyelet 16 = A hatásos alapjel korlátainak felügyelete 17 = Külsı fékvezérlés 18 = Vezérlés az I/O sorkapcsokról 19 = A frekvenciaváltó hımérséklethatárainak felügyelete 20 = Nem kívánt forgásirány 21 = Invertált külsı fékvezérlés 22 28 = nincsenek használatban A frekvenciaváltó készen áll az üzemelésre A frekvenciaváltó üzemel (a motor forgásban van) Meghibásodás miatt leoldás következett be Meghibásodás miatt leoldás nem következett be A hőtıborda hımérséklete túllépte a 70 C-t Hiba vagy riasztás a 7.2 paramétertıl függıen Hiba vagy riasztás a 7.1 paramétertıl függıen - ha az analóg alapjel 4 20 ma, és a jel < 4 ma Mindig, ha fennáll a riasztást kiváltó állapot A hátra forgásirány utasítása van kiválasztva A digitális bemenettel a többlépcsıs vagy a kúszómenetfordulatszám van kiválasztva A kimenıfrekvencia elérte a beállított alapjelet Túlfeszültség- vagy túláramszabályozás lépett mőködésbe A kimenıfrekvencia túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par. 3. 9 és par. 3. 10) A kimenıfrekvencia túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par. 3. 11 és par. 3. 12) A motor nyomatéka túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par. 3. 13 és par. 3. 14) A hatásos alapjel túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par. 3. 15 és par. 3. 16) A külsı fék BE/KI vezérlése programozható késleltetéssel (par. 3. 17 és 3. 18) A 2-es programozható nyomógombbal kiválasztott külsı vezérlési mód A frekvenciaváltó hımérséklete túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par. 3. 19 és par. 3. 20) A motortengely nem az elıírt irányban forog A külsı fék BE/KI vezérlése (par. 3. 17 és 3. 18), a kimenet a fékvezérlés BE állapotában aktív A kiválasztott analóg bemenet szintje túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par. 3. 29 és par. 3. 30) 28 = 1-es kisegítı hajtás indítása 29 = 2-es kisegítı hajtás indítása 30 = 3-as kisegítı hajtás indítása Indítja és leállítja az 1-es kisegítı hajtást Indítja és leállítja a 2-es kisegítı hajtást Indítja és leállítja a 3-as kisegítı hajtást 6.5 2 táblázat Kimenıjelek a DO1-en, továbbá az RO1 és RO2 kimeneti reléken keresztül 3. 9 A kimenıfrekvencia 1-es korlátja, felügyeleti funkció 3. 11 A kimenıfrekvencia 2-es korlátja, felügyeleti funkció 0 = Nincs felügyelet 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete Ha a kimenıfrekvencia a beállított korlát (3. 10, 3. 12) fölé/alá megy, ez a funkció figyelmeztetı üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten vagy az RO1 ill. RO2 relékimeneten keresztül, a 3. 6 3. 8 paraméterek beállításától függıen. 3. 10 A kimenıfrekvencia 1-es korlátja, felügyeleti érték 3. 12 A kimenıfrekvencia 2-es korlátja, felügyeleti érték A 3. 9 (3. 11) paraméter által felügyelt frekvenciaérték. Lásd: 6.5-10 ábra.
6-23 3. 13 Nyomatékkorlát, felügyeleti funkció 0 = Nincs felügyelet 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete par. 3. 10 f [Hz] Ha a számított nyomatékérték a beállított korlát (3. 14) fölé/alá megy, ez a funkció riasztásüzenetet generál az DO1 digitális kimeneten, vagy az RO1 illetve RO2 relékimeneten keresztül, a 3. 6 3. 8 paraméterek beállításától függıen. Példa: 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1 Par. 3. 9 = 2 UD009K19 t 21 RO1 22 RO1 23 RO1 3. 14 Nyomatékkorlát, felügyeleti érték A számított nyomatékértéket a 3. 13 paraméter felügyeli. 3. 15 A hatásos alapjel korlátja, felügyeleti funkció 0 = Nincs felügyelet 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete Ha az alapjelérték a beállított korlát (3. 16) fölé/alá megy, ez a funkció figyelmeztetı üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten, vagy az RO1 illetve RO2 relékimeneten keresztül, a 3. 6 3. 8 paraméterek beállításától függıen. A felügyelt alapjel az aktuális hatásos alapjel. Ez lehet A vagy B forrású alapjel a DIB6 bemenettıl függıen, vagy kezelıegységi alapjel, ha a kezelıegység a vezérlés hatásos forrása. 3. 16 A hatásos alapjel korlátja, felügyeleti érték A 3. 15 paraméter által felügyelt frekvenciaérték 3. 17 A külsı fék kikapcsolásának késleltetése 3. 18 A külsı fék bekapcsolásának késleltetése Ezekkel a paraméterekkel a külsı fékezés ütemezése hozzákapcsolható az indítás és a leállítás vezérlıjeleihez. Lásd: 6.5-11 ábra. A fékezés vezérlıjelének programozására a DO1 digitális kimenet vagy az RO1 és RO2 relékimenetek valamelyike használható fel. Lásd: 3. 6 3. 8 paraméterek. A hımérséklet értékét a 3. 20 paraméter felügyeli. 3. 19 A frekvenciaváltó hımérséklethatárainak felügyeleti funkciója 0 = Nincs felügyelet 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete Ha a fekvenciaváltó hımérséklete a beállított korlát (3. 20) fölé/alá megy, ez a funkció figyelmeztetı üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten, vagy az RO1 illetve RO2 relékimeneten keresztül, a 3. 6 3. 8 paraméterek beállításától függıen. 3. 20 A frekvenciaváltó hımérsékleti határértéke A 3. 19 paraméter által felügyelt hımérsékletérték 6.5 10 ábra A kimenıfrekvencia felügyelete
6-24 a) tki = par. 3. 17 tbe = par. 3. 18 Külsı fék : KI BE Digitális kimenet vagy relékimenet DIA1: FUTÁS ELİRE LEÁLLÍTÁS DIA1: FUTÁS HÁTRA LEÁLLÍTÁS t UD012K45 b) tki = par. 3. 17 tki = par. 3. 17 Külsı fék : KI BE Digitális kimenet vagy relékimenet DIA1: INDÍTÓ- IMPULZUS DIA2: LEÁLLÍTÓ- IMPULZUS t 6.5 11 ábra A külsı fék vezérlése: a) Az indító/leállító logika kiválasztásának 2. 1 paramétere = 0, 1 vagy 2 b) Az indító/leállító logika kiválasztásának 2. 1 paramétere = 3 4. 1 Az 1-es gyorsítási/lassítási rámpa alakja 4. 2 A 2-es gyorsítási/lassítási rámpa alakja Ezek a paraméterek a gyorsítási és lassítási rámpák kezdeti és befejezı szakaszának finom alakítására szolgálnak. A 0 érték beállítása lineáris lefutású rámpát szolgáltat, amely azt eredményezi, hogy a gyorsulás és a lassulás azonnal bekövetkezik az alapjelben fellépı változásra az 1. 3 és 1. 4 (4. 3 és 4. 4) paraméterekkel beállított idıállandóval A 4. 1 (4. 2) 0,1-tıl 10 s-ig terjedı beállítási értéknek hatására a lineáris gyorsítás/ lassítás egy S görbe alakját veszi fel. Az 1. 3 és 1. 4 (4. 3 és 4. 4) paraméterek meghatározzák a gyorsítás/ lassítás idıállandóját a görbe középsı szakaszán. Lásd: 6.5-12 ábra. 6.5 12 ábra S-alakban lefutó gyorsítás/lassítás [Hz] 1. 3, 1. 4 (4. 3, 4. 4) 4. 1 (4. 2) 4. 1 (4. 2) [t]. UD009K20
6-25 4. 3 2-es gyorsítási idı 4. 4 2-es lassítási idı Ezek az értékek megfelelnek annak az idınek, amely alatt a kimenıfrekvencia gyorsításkor növekvı irányban, lassításkor pedig csökkenı irányban változik a beállított minimumfrekvencia (par. 1. 1) és a beállított maximumfrekvencia (1. 2) között. Ezek az idık lehetıvé teszik ugyanabban az alkalmazásban két különbözı gyorsítási/lassítási idıérték-készlet beállítását. A hatásos készlet az alkalmazás programozható DIA3 jelével választható ki (Lásd: 2. 2 paraméter). A gyorsítási/lassítási idık csökkenthetık egy külsı szabad analóg bemenıjel felhasználásával (Lásd: par. 2. 18 és 2. 19). 4. 4 Fékchopper 0 = Nincs fékchopper 1 = A fékchopper és a fékellenállás telepítve van 2 = külsı fékchopper Amikor a frekvenciaváltó lassítja a motort, a motor és a terhelés tehetetlenségét a külsı fékellenállás veszi fel. Ez lehetıvé teszi, hogy a terhelés fékezéséhez alkalmazott nyomaték megegyezzen a gyorsítási nyomatékkal, amennyiben a külsı fékellenállás jól van megválasztva. Errıl bıvebb információ a fékellenállás telepítési kézikönyvében található. 4. 6 Az indítás funkciója Rámpa: 0 A frekvenciaváltó 0 Hz-rıl indul és a beállított referencia-frekvenciára gyorsul a beállított gyorsítási idın belül. (A terhelés tehetetlensége vagy az indulási súrlódás a gyorsítás elhúzódásához vezethet.) Repülıstart: 1 A frekvenciaváltó képességei közé tartozik a forgó motorra való ráindítás. Ekkor a frekvenciaváltó csekély nyomatékot ad a motorra és megkeresi az üzemelı motor fordulatszámának megfelelı frekvenciát. A keresés a maximális frekvenciától a tényleges frekvencia felé indul, és a pontos frekvencia detektálásáig tart. Ezt követıen a kimenıfrekvencia növekszik/csökken a beállított referenciaértékig, a gyorsítás/lassítás-paraméterek beállításának megfelelıen. Ezt a mőködési módot akkor kell alkalmaznunk, ha a motor szabadon fut az indítási utasítás kiadásakor. A repülıstart felhasználásával áthidalhatók a hálózati feszültség rövid idejő kimaradásai. 4. 7 A leállítás funkciója Szabadon futás: 0 A motor szabadon fut a megállásig, anélkül, hogy a frekvenciaváltótól bármilyen vezérlést kapna a leállítási utasítás kiadása után. Rámpa: 1 A leállítási utasítás kiadása után a motor fordulatszáma csökken a lassítási paraméterek beállításának megfelelıen. Ha a visszatáplált teljesítmény nagy, szükségessé válhat külsı fékellenállás alkalmazása a lassítás idejének csökkentése céljából. 4. 8 Az egyenáramú fékezés árama Meghatározza az egyenáramú fékezés ideje alatt a motorba injektált áramot. 4. 9 Az egyenáramú fékezés idıtartama leállításkor Meghatározza, hogy a fékezés használatban vagy használaton kívül legyen, és beállítja az egyenáramú fékezés idıtartamát a motor leállításakor. Az egyenáramú fékezés funkciója függ a leállítás funkciójától, vagyis a 4. 7 paraméter beállításától. Lásd: 6.5-13 ábra.
6-26 0 A DC-fékezés nincs használatban >0 A DC-fékezés használatban van, funkciója függ a leállítás funkciójától (par. 4. 7), idıtartamát pedig a 4. 9 paraméter értéke határozza meg. A leállítás funkciója = 0 (szabadon futás) A leállítási utasítás kiadása után a motor szabadon fut a megállásig, anélkül, hogy a frekvenciaváltótól bármilyen vezérlést kapna. A DC-injektálással a motor elektromosan állítható le a lehetı legrövidebb idı alatt, az opciós külsı fékellenállás alkalmazása nélkül. A fékezés idıtartamát a frekvenciának megfelelıen kell skálázni, ami a DC-fékezés indításakor érvényes. Ha a frekvencia névleges motorfrekvencia (par. 1. 11), a 4. 9 paraméter beállítási értéke határozza meg a fékezés idıtartamát. Ha a frekvencia a névleges motorfrekvencia 10 %-a, a fékezés idıtartama a 4. 9 paraméter beállított értékének 10 %-a. fki fki fnévl Kimenıfrekvencia Motor-fordulatszám fnévl DC-fékezés BE 0.1 x fn Kimenıfrekvencia Motor-fordulatszám t = 1 x par. 4. 9 t DC-fékezés BE t t = 1 x par. 4. 9 t = 0.1 x par. 4. 9 FUTÁS LEÁLLÍTÁS FUTÁS LEÁLLÍTÁS UD009K21 6.5 13 ábra A DC-fékezés idıtartama a par. 4. 7 = 0 beállításban A leállítás funkciója = 1 (rámpa): A leállítás utasításának kiadása után a motor fordulatszáma a lehetı leggyorsabb ütemben csökken, a lassítási paraméterek beállításának megfelelıen, a 4. 10 paraméter által meghatározott fordulatszámra, ahol kezdetét veszi a DC-fékezés. A fékezés idıtartamát a 4. 9 paraméter határozza meg. Nagy tehetetlenségő terhelés esetén célszerő külsı fékellenállást alkalmazni a lassítás ütemének fokozása céljából. Lásd: 6.5-14 ábra Iki Motor-fordulatszám Kimenıfrekvencia DC-fékezés Par. 4. 10 6.5 14 ábra A DC-fékezés idıtartama a par.4. 7 = 0 beállításban FUTÁS LEÁLLÍTÁS t = par. 4. 9 t UD009K23
6-27 4. 10 A DC-fékezés végrehajtási frekvenciája a rámpás leállítás ideje alatt Lásd: 6.5-14 ábra. 4. 11 A DC-fékezés idıtartama indításkor 0 A DC-fékezés nincs használatban >0 DC-fékezés mőködésbe lép az indítási utasítás kiadásakor, és ez a paraméter határozza meg azt az idıt, amely a fék felengedéséig eltelik. A fék felengedése után a kimenı- frekvencia növekszik, az indítási funkció paraméterének (4. 6) és a gyorsítási paraméterek nek (1. 3, 4. 1 vagy 4. 2, 4. 3) megfelelıen. Lásd: 6.5-15 ábra. 6.5 15 ábra A DC-fékezés idıtartama indításkor Kimenıfrekvencia FUTÁS Par. 4. 11 t UD009K22 4. 12 A kúszómenet-fordulatszám alapjele Ez a paraméterérték a digitális bemenettel kiválasztott kúszómenet-fordulatszámot határozza meg. 5. 1 Kitiltott frekvenciatartomány, 5. 2 Alsó határ/felsı határ 5. 3 5. 4 5. 5 5. 6 Egyes rendszerekben szükségessé válhat bizonyos frekvenciák elkerülése mechanikai rezonanciaproblémák miatt. Ezekkel a paraméterekkel beállíthatók a határértékek három kihagyott frekvenciatartományhoz. 6.5 16 ábra Példa a kitiltott frekvenciatartomány beállítására fki [Hz] 5. 1 5. 2 5. 3 5. 4 5. 5 5. 6 frekvenciaalapjel [Hz] UD009K33 6. 1 A motorvezérlés módja 0 = Frekvenciavezérlés: Az I/O sorkapocs és a kezelıpult alapjelei képezik a frekvencia-alapjeleket, és a frekvenciaváltó vezérli a kimenıfrekvenciát (a kimenıfrekvencia felbontása 0,01Hz) 1 = Ford.szám-vezérlés: Az I/O sorkapocs és a kezelıpult alapjelei képezik a fordulatszám-alapjeleket, és a frekvenciaváltó vezérli a motor fordulatszámát (a vezérlés pontossága ± 0,5 %).