Helyi/távoli vezérléssel mőködı alkalmazás. Tartalom

Átírás

1 2-1 (par = 3) Tartalom Általános bevezetı Vezérlı I/O Vezérlıjel-logika paramétercsoport Paramétertáblázat Az 1. csoport paramétereinek leírása Speciális paraméterek, 2 8 csoport Paramétertáblázat A 2 8 csoport paramétereinek leírása. 2-15

2 Általános bevezetı A helyi/távoli vezérléssel mőködı alkalmazás a vezérlés két különbözı forrásának használatára ad lehetıséget. A vezérlıforrások frekvencia-alapjelét szolgáltató források programozhatóak. A vezérlés aktív forrását a DIB6 digitális bemenet választja ki. A helyi/távoli vezérléssel mőködı alkalmazás a 0. paramétercsoportról tehetı hatásossá, a 0. 1 paraméter értékének 3-ra állításával. A bemenetek és kimenetek alapcsatlakozásait a ábrán mutatjuk be. A vezérlıjel-logika a ábrán látható. Az I/O sorkapcsok programozását a speciális paramétereket ismertetı 2.5 fejezet tárgyalja. 2.2 Vezérlı I/O Helyi alapjelpotenciométer Távoli alapjel 0(4) 20 ma Távvezérlés 24 V A távvezérlés földje 220 VAC KÉSZENLÉT FUTÁS HIBA Sorkapocs Jel Leírás Valapj. Alapjelkimenet Feszültség a potenciométer, stb. számára 2 Ube + Analóg bemenet, feszültség (programozható) A frekvencia-alapjel B forrása, tartománya: 0 10 V DC 3 GND I/O föld Föld az alapjelhez és a vezérlésekhez 4 Ibe + Analóg bemenet, A frekvencia-alapjel A forrása, 5 Ibe - áram (programozható) tartománya:: 0 20 ma V Vezérlıfeszültségkimenet Feszültség a kapcsolók, stb. számára, max. 0,1 A 7 GND I/O föld Föld az alapjelhez és a vezérlésekhez 8 DIA1 A forrás: Indítás elıre Zárt érintkezı = indítás elıre (Programozható) 9 DIA2 A forrás: Indítás hátra (Programozható) Zárt érintkezı = indítás hátra 10 DIA3 Hibatörlés (programozható) Nyitott érintkezı = hatástalan Zárt érintkezı = hibatörlés 11 CMA Közös a DIA1 DIA3-hoz A földre vagy a +24 V-ra csatlakozik V Vezérlıfeszültség-kimenet Feszültség a kapcsolók, stb. számára (ugyanaz, mint a 6-os) 13 GND I/O föld Föld az alapjelhez és a vezérlésekhez 14 DIB4 A forrás: Indítás elıre Zárt érintkezı = indítás elıre (Programozható) 15 DIB5 B forrás: Indítás hátra Zárt érintkezı = indítás hátra (Programozható) 16 DIB6 A/B forrás választása Nyitott érintkezı = az A forrás aktív Zárt érintkezı = a B forrás aktív 17 CMB Közös a DIB4 DIB6-hoz A földre vagy a +24 V-ra csatlakozik 18 Iki + Kimenıfrekvencia Programozható (par. 3. 1) 19 Iki - Analóg kimenet Tartomány 0 20 ma/r L max. 500Ω 20 DO1 Digitális kimenet KÉSZENLÉT (READY) Programozható (par. 3. 6) Nyitott kollektor, I 50 ma, U 48 VDC 21 RO1 1-es relékimenet Programozható (par. 3. 7) 22 RO1 FUTÁS (RUN) 23 RO1 24 RO2 2-es relékimenet Programozható (par. 3. 8) 25 RO2 HIBA (FAULT) 26 RO ábra A helyi/távoli vezérléssel mőködı alkalmazás alapértelmezett konfigurációjának és csatlakozásainak mintapéldája.

3 2-3 ALAPPARAMÉTEREK 1. csoport 1. 5 A forrású alapjel kiválasztása 1. 6 B forrású alapjel kiválasztása Ube+ Analóg alapjel PROGRAMOZHATÓ 2-ES NYOMÓGOMB Ibe - Belsı frekvenciaalapjel Fel Le Motorpotenciométer Start elıre Start hátra Start elıre Start hátra A programozható start/stop- és hátra forg.irányjelek logikája A forrás A programozható start/stop- és hátra forg.irányjelek logikája B forrás A/B forrás választása Hibatörlés-bemenet (programozható) = vezérlés = jel Belsı indítás/leállítás Belsı hátra forg. irány Belsı hibatörlés ábra A helyi/távoli vezérléssel mőködı alkalmazás vezérlıjel-logikája. A kapcsolók állása a gyári beállításnak felel meg.

4 Alapparaméterek 1. csoport Paramétertáblázat Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapért. Egyedi Leírás Old Legkisebb frekvencia 0 fmax 1 Hz 0 Hz Legnagyobb frekvencia fmin 120/500 Hz 1 Hz 50 Hz *) es gyorsítási idı 0,1 3000,0 s 0,1 s 3,0 s Fmin-tól (1.1) fmax-ig (1. 2) terjedı idı es lassítási idı 0, s 0,1 s 3,0 s Fmax-tól (1.2) fmin-ig (1. 1) terjedı idı A forrás: alapjel = Analóg feszültségbemenet (1-es sorkapocs) 1 = Analóg árambemenet (4-es sorkapocs) 2 = Alapjel a kezelıegységrıl 3 = Jel a belsı motorpot.méterrıl 4 = Jel a belsı motorpot.méterrıl Visszaáll a Vacon leállásakor 1. 6 B forrás: alapjel = Analóg feszültségbemenet (1-es sorkapocs) 1 = Analóg árambemenet (4-es sorkapocs) 2 = Alapjel a kezelıegységrıl 3 = Jel a belsı motorpot.méterrıl 4 = Jel a belsı motorpot.méterrıl Visszaáll a Vacon leállásakor 1. 7 Áramkorlát 0,1 2,5 x InCX 0,1 A 1,5 x InCX ***) Az egység kimeneti áramkorlátja [A] 1. 8 U/f arány választása = Lineáris karakterisztika 1 = Négyzetes karakterisztika 2 = Programozható U/f arány 1. 9 U/f optimalizálás = Nincs 1 = Automatikus nyomatékfokozás A motor névleges feszültsége A motor névleges frekvenciája A motor névleges fordulatszáma A motor névleges árama V 1 V 230 V 400 V 500 V 690 V Vacon CX/CXL/CXS2 sorozat Vacon CX/CXL/CXS4 sorozat Vacon CX/CXL/CXS5 sorozat Vacon CX6 sorozat Hz 1 Hz 50 Hz fn a motor adattáblájáról rpm 1 rpm 1420 rpm **) nn a motor adattáblájáról 2-7 2,5 x InCX 0,1 A InCX In a motor adattáblájáról Tápfeszültség V 230 V Vacon CX/CXL/CXS2 sorozat V 400 V Vacon CX/CXL/CXS4 sorozat V 500 V Vacon CX/CXL/CXS5 sorozat V 690 V Vacon CX6 sorozat Paraméterek rejtése A paraméterek láthatósága: 0 = minden par. csoport látható 1 = csak az 1. csoport látható Paraméterérték rögzítése táblázat 1. paramétercsoport alapparaméterek Letiltja a paraméterek változtatását: 0 = változtatás engedélyezve 1 = változtatás letiltva Figyelem! Paraméterérték csak a frekvenciaváltó leállított állapotában változtatható *) Ha 1. 2 nagyobb, mint a motor szinkron fordulatszáma, ellenırizze a motor és a hajtásrendszer alkalmasságát. A 120 Hz/500 Hz-es tartomány választásához lásd: 2-5 oldal. **) Alapérték a négypólusú motorhoz és a névleges mérető Vacon frekvenciaváltóhoz. ***) Egészen M10-ig. Magasabb kategóriáknál esetrıl-esetre.

5 Az 1. csoport paramétereinek leírása 1. 1, 1. 2 Legkisebb/legnagyobb frekvencia A frekvenciaváltó frekvenciakorlátainak meghatározására szolgál. Az 1. 1 és 1. 2 paraméterek alapértelmezett maximális értéke 120 Hz. Az 1. 2 = 120 Hz beállítással a készülék leállításakor (a FUTÁS [RUN] indikátor nem világít) az 1. 1 és 1. 2 paraméterek 500 Hz-re változnak. Ugyanakkor a kezelıpulti alapjel felbontása 0,01Hz-rıl 0,1 Hz-re változik. A max. érték 500 Hz-rıl 120 Hz-re való csökkentéséhez az 1. 2 =119 Hz beállítást kell elvégezni a készülék leállításakor (Stop állapot). 1. 3, es gyorsítási idı, 1-es lassítási idı: Ezek a korlátok megfelelnek annak az idınek, amely a kimeneti frekvenciának a beállított legkisebb értékrıl (par. 1. 1) a beállított legnagyobb értékre (par. 1. 2) való növekedéséhez szükséges. A gyorsítási/lassítási idık csökkenthetık egy szabad analóg bemenet felhasználásával. Lásd: és paraméterek A alapjelforrás 0 Analóg feszültségalapjel a 2 3 sorkapcsokról, például egy potenciométerrıl 1 Analóg áramalapjel a 4 5 sorkapcsokról, például egy távadótól 2 Kezelıegységi alapjel, amely az alapjelmenübıl állítható be. Lásd: Felhasználói Kézikönyv 7.5 fejezet. 3 Az alapjelértéket a DIA2 és DIA3 digitális bemenetek változtatják - a DIA2 kapcsolója zárt állapotban = a frekvencia-alapjel értéke növekszik - a DIA3 kapcsolója zárt állapotban = a frekvencia-alapjel értéke csökken Az alapjelérték változási sebessége a 2. 3 paraméterrel állítható be. 4 Ugyanaz, mint a 3-as beállítás, de az alapjelérték a legkisebb frekvenciára (par vagy par. 1. 1, ha par = 1) áll be a frekvenciaváltó minden egyes leállításakor. Ha az 1. 5 paraméter értéke 3-ra vagy 4-re van beállítva, a 2. 1 paraméter automatikusan 4-re, a 2. 2 paraméter pedig automatikusan 10-re áll be B alapjelforrás Lásd: 1. 5 paraméter értékei Áramkorlát Ez a paraméter határozza meg a maximális motoráramot, amelyet a frekvenciaváltó képes bármely pillanatban leadni. Az áramkorlát értéke csökkenthetı egy szabad analóg bemenet felhasználásával. Lásd: és paraméterek U/f arány választása. Lineáris: a motorfeszültség az állandó fluxus tartományában lineárisan változik 0 a frekvenciával 0 Hz-tıl a mezıgyengítés pontjáig (par. 6. 3). A motor ezen a frekvencián már névleges feszültségén üzemel. Lásd: ábra. A lineáris U/f arányt az állandó nyomatékú alkalmazásokban kell felhasználni. Ezt a beállítást alapértelmezésként kell alkalmazni, ha nincs külön igény más beállítás használatára.

6 2-6 Négyzetes: A motorfeszültség egy négyzetes karakterisztikájú görbe mentén változik a frekvenciával a 0 Hz-tıl a mezıgyengítés pontjáig 1 (par. 6. 3). A motor ezen a frekvencián már a maximális feszültségen üzemel. Lásd: ábra. A motor a mezıgyengítés pontja alatt alulmágnesezve üzemel, és így kisebb nyomatékot és elektromechanikus zajt állít elı. A négyzetes U/f arány azokban az alkalmazásokban használható, amelyekben a terhelés nyomatékszükséglete a fordulatszám négyzetével arányos ilyenek például a centrifugálventilátorok és - szivattyúk. U[V] Un (par. 6. 4) Alapérték: a motor névleges feszültsége A mezıgyengítés pontja Lineáris Négyzetes Par. 6.3 Alapérték: a motor névleges frekvenciája f[hz] ábra Lineáris és négyzetes karakterisztikájú U/f görbék Programozható Az U/f görbe három különbözı pont felhasználásával programozható. U/f görbe A programozáshoz szükséges paramétereket a es fejezetrész tárgyalja. Programozható U/f görbe használatára akkor kerülhet 2 sor, ha más beállítások nem felelnek meg az alkalmazás igényeinek. Lásd: a ábra. U[V] Un Par Alapérték: a motor névleges feszültsége A mezıgyengítés pontja Par (Alapért. 10%) Par (Alapért. 1,3%) Par (Alapért. 5 Hz) Alapérték: a motor névleges frekvenciája Par f [Hz] ábra Programozható U/f görbe

7 U/f optimalizálás Automatikus nyomatéknövelés FIGYELEM!! A motorra adott feszültség automatikusan változik, ami azt eredményezi, hogy a motor elegendı nyomatékot állít elı az indításhoz és az alacsony frekvenciákon való üzemeléshez. A feszültségnövelés mértéke a motor típusától és teljesítményétıl függ. Az automatikus nyomatéknövelés azokhoz az alkalmazásokhoz használható fel, amelyeknél az indulási súrlódás miatt nagy indítónyomatékra van szükség (pl. szállítószalagok). Nagy nyomatékú, alacsony fordulatszámú alkalmazásokban számítani lehet a motor túlmelegedésére. Ha a motor ismétlıdıen üzemel ilyen feltételek mellett, fordítsunk különös figyelmet a motor hőtésére.túlságosan magas hımérséklet esetén alkalmazzunk külsı hőtést a motorhoz A motor névleges feszültsége Az Un értéke megtalálható a motor adattábláján. Ez a paraméter állítja be a feszültséget a mezıgyengítés pontján. (a 6. 4 paraméter 100 % x Unmotor értékre állítva) A motor névleges frekvenciája Az fn értéke megtalálható a motor adattábláján Ez a paraméter állítja be a mezıgyengítés pontját (a 6. 3 paraméter ugyanarra az értékre állítva) A motor névleges fordulatszáma Az nn értéke megtalálható a motor adattábláján A motor névleges árama Az In értéke megtalálható a motor adattábláján. A belsı motorvédelem funkciója ezt az értéket referenciaértékként használja fel Tápfeszültség A paraméter értékét állítsuk be a névleges tápfeszültségnek megfelelıen. Az értékek adottak a CX/CXL/CXS2, CX/CXL/CXS4, CX/CXL/CXS5 és CX6 terméksorokhoz. Lásd táblázat Paraméterek rejtése Meghatározza, hogy mely paramétercsoportok állnak rendelkezésre: 0 = az összes paramétercsoport látható 1 = csak az 1-es csoport látható Paraméterérték rögzítése Meghatározza a paraméterek értékváltoztatásához való hozzáférést. 0 = paraméterek értékváltoztatása engedélyezve 1 = paraméterek értékváltoztatása letiltva

8 Speciális paraméterek 2-8 csoport Paramétertáblázatok 2. csoport bemenıjel-paraméterek Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapért. Egyedi Leírás Old A forrású Start/Stop logika választása 2. 2 A DIA3 funkciója (10-es sorkapocs) DIA1 0 = Start elıre 1 = Start/Stop 2 = Start/Stop 3 = Start impulzus 4 = Start elıre DIA2 Start hátra Hátra forg. ir. Futás engedélyezve Stop impulzus Motorpot. FEL = Nincs használatban 1 = Külsı hiba, záró érintkezı 2 = Külsı hiba, nyitó érintkezı 3 = Futás engedélyezve 4 = Gyorsítási/lassítási idı választása 5 = Hátra forg. ir. (ha par = 3) 6 = Kúszómenet ford. szám 7 = Hibatörlés 8 = Gyors./lass. mővelete letiltva 9 = DC-fékezési utasítás 10 = Motorpotenciométer LE 2. 3 Ube jeltartomány = 0 10 V 1 = Egyedi beállítású tartomány 2. 4 Ube egyedi beáll. min. ért. 0,00 100,00 % 0,01% 0,00 % Ube egyedi beáll. max. ért. 0,00 100,00 % 0,01% 100,00 % Ube jel invertálása = Nincs invertálás 1 = Ube invertált 2. 7 Ube jelszőrési ideje 0,00 10, 0 s 0,01 s 0,10 s 0 = nincs szőrés Ibe jeltartomány = 0 20 ma 1 = 4 20 ma 2 = Egyedi beállítású tartomány 2. 9 Ibe egyedi beáll. min. ért. 0,00 100,00 % 0,01% 0,00 % Ibe egyedi beáll. max. ért. 0,00 100,00 % 0,01% 100,00 % Ibe jel invertálása = Nincs invertálás 1 = Ibe invertált Ibe jelszőrési ideje 0,00 10, 0 s 0,01 s 0,10 s 0 = nincs szőrés B forrású Start/Stop logika választása Az A forrású alapjel skálázásának minimumértéke Az A forrású alapjel skálázásának maximumértéke A B forrású alapjel skálázásának minimumértéke A B forrású alapjel skálázásának maximumértéke DIB4 0 = Start elıre 1 = Start/Stop 2 = Start/Stop 3 = Start impulzus DIB5 Start hátra Hátra forg. ir. Futás engedélyezve Stop impulzus 0 par Hz 0 Hz Kiválasztja a legkisebb alapjelnek megfelelı frekvenciát 0 fmax (1. 2) 1 Hz 0 Hz Kiválasztja a legnagyobb alapjelnek megfelelı frekvenciát 0 = skálázás kikapcsolva > 0 = a skálázott max. érték 0 par Hz 0 Hz Kiválasztja a legkisebb alapjelnek megfelelı frekvenciát 0 fmax (1. 2) 1 Hz 0 Hz Kiválasztja a legnagyobb alapjelnek megfelelı frekvenciát 0 = skálázás kikapcsolva > 0 = a skálázott max. érték Figyelem! Paraméterérték csak a frekvenciaváltó leállított állapotában változtatható. (folyt. a következı oldalon)

9 2-9 Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapért. Egyedi Leírás Old Szabad analóg bemenet, jelkiválasztás Szabad analóg bemenet, funkció A motorpotenciométer felfutási/lefutási ideje = nincs használatban 1 = Ube (analóg fesz. bemenet) 2 = Ibe (analóg árambemenet) = nincs használatban 1 = Csökkenti az áramkorlátot (par.1. 7) 2 = Csökkenti a DC-fékezés áramát 3 = Csökkenti a gyors-i és lass-i idıt 4 = Csökkenti a nyomatékfelügyelet határértékét 0,1 2000,0 Hz/s 0,1 Hz/s 3. csoport Kimeneti és felügyeleti paraméterek 10,0 Hz/s Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapért. Egyedi Leírás Old Az analóg kimenet funkciója 3. 2 Az analóg kimenet szőrési ideje 3. 3 Az analóg kimenet invertálása 3. 4 Az analóg kimenet minimuma 3. 5 Az analóg kimenet skálája 3. 6 A digitális kimenet funkciója = Nincs használatban Skála 100 % 1 = Kimenıfrekvencia (0 - fmax.) 2 = Motor ford. szám (0 - max. ford.sz.) 3 = Kimenıáram (0-2.0 x InCX) 4 = Motornyomaték (0-2 x TnCX) 5 = Motorteljesítmény (0-2 x PnCX) 6 = Motorfeszültség (0-100% x UnMot) 7 = DC-köri feszültség ( V) s 0.01 s 1.00 s = nem invertált 1 = invertált = 0 ma 1 = 4 ma % 1 % 100 % = Nincs használatban 1 = Készenlét 2 = Üzemelés 3 = Hiba 4 = Invertált hiba 5 = Riasztás a Vacon túlmelegedésére 6 = Külsı hiba vagy riasztás 7 = Alapjelhiba vagy riasztás 8 = Riasztás 9 = Hátra forgásirányban 10 = Kúszómenet-fordulatszám van kiválasztva 11 = Fordulatszámon 12 = Motorszabályozó hatásos 13 = Kimeneti frekv. korlát 1-es felügyelet 14 = Kimeneti frekv. korlát 2-es felügyelet 15 = Nyomatékkorlát-felügyelet 16 = Alapjelkorlát-felügyelet 17 = Külsı fékvezérlés 18 = Vezérlés az I/O sorkapcsokról 19 = A frekvenciaváltó hımérséklethatár-felügyelete 20 = Nem kívánt forgásirány 21 = Invertált külsı fékvezérlés Figyelem! Paraméterérték csak a frekvenciaváltó leállított állapotában változtatható. (folyt. a következı oldalon)

10 2-10 Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapért. Egyedi Leírás Old es relékimenet funkciója es relékimenet funkciója es kimeneti frekvenciakorlát felügyeleti funkció es kimeneti frekvenciakorlát felügyeleti érték es kimeneti frekvenciakorlát felügyeleti funkció es kimeneti frekvenciakorlát felügyeleti érték Nyomatékkorlát felügyeleti funkció Nyomatékkorlát felügyeleti érték A hatásos alapjel korlátjának felügyeleti funkciója A hatásos alapjel korlátjának felügyeleti értéke Külsı fék kikapcsolási késleltetés Külsı fék bekapcsolási késleltetés A frekvenciaváltó hımérséklethatárfelügyeltének funkciója A frekvenciaváltó hımérséklethatára I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimeneteket tartalmazó rész I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimenet szőrési ideje I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimenet invertálása I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimenet minimuma I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimenet skálája Ugyanaz, mint 3. 6 par Ugyanaz, mint 3. 6 par = Nincs felügyelet 1 = Alsó korlát 2 = Felsı korlát 0 fmax. (par. 1. 2) ,1 Hz 0,0 Hz = Nincs felügyelet 1 = Alsó korlát 2 = Felsı korlát 0,0 fmax. (par. 1. 2) ,1 Hz 0,0 Hz = Nincs felügyelet 1 = Alsó korlát 2 = Felsı korlát 0,0 200,0 % x TnCX ,1 % 100,0 % = Nincs felügyelet 1 = Alsó korlát 2 = Felsı korlát 0,0 fmax. (par. 1. 2) ,1 Hz 0,0 Hz ,0 100,0 s 1 0,5 s s 1 1,5 s = Nincs felügyelet 1 = Alsó határérték 2 = Felsı határérték C C Lásd: 3. 1 paraméter ,00 10,00 s 0,01 s 1,00 s Lásd: 3. 2 paraméter Lásd: 3. 3 paraméter Lásd: 3. 4 paraméter % % Lásd: 3. 5 paraméter 2-22 Figyelem! Paraméterérték csak a frekvenciaváltó leállított állapotában változtatható.

11 csoport Hajtásvezérlı paraméterek Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapért. Egyedi Leírás Old es gyorsító/lassító rámpa lefutása es gyorsító/lassító rámpa lefutása es gyorsítási idı 0, s 0,0 10,0 s 0,1 s 0,0 s 0 = Lineáris > 0 S-görbe gyorsítási/lassítási ideje 0, s 0,1 s 0,0 0 = Lineáris > 0 = S-görbe gyorsítási/lassítási ideje ,1 s 10,0 s es lassítási idı 0,1 3000,0 s 0,1 s 10,0 s Fékchopper = Fékchopper nincs használatban 1 = Fékchopper használatban van 2 = Külsı fékchopper 4. 6 Az indítás funkciója = Rámpás indítás 1 = Repülıstart 4. 7 A leállítás funkciója = Leállítás szabadon futással 1 = Rámpás leállítás 4. 8 DC-fékezés árama 0,15 1,5* x InCX (A) 4. 9 DC-fékezési idı leállításkor A DC-fékezés végrehajtásának gyakorisága a rámpás leállítás ideje alatt DC-fékezési idı indításkor A kúszómenetfordulatszám alapjele 0,00 250,00 s ,1 A 0,5 x InCX ,0 1 s 0,00 s 0 = DC-fék leállításkor kikapcsolva ,1 10,0 Hz 0,1 Hz 1,5 Hz ,00 25,00 s 0,0 1 s 0,00 s 0 = DC-fék indításakor kikapcsolva 2-28 fmin. fmax. 0,1 Hz 10,0 Hz csoport A frekvenciakitiltás paraméterei Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapért. Egyedi Leírás Old Az 1-es kitiltott frekvenciatartomány alsó határa 5. 2 Az 1-es kitiltott frekvenciatartomány felsı határa 5. 3 A 2-es kitiltott frekvenciatartomány alsó határa 5. 4 A 2-es kitiltott frekvenciatartomány felsı határa 5. 5 A 3-as kitiltott frekvenciatartomány alsó határa 5. 6 A 3-as kitiltott frekvenciatartomány felsı határa fmin. par fmin. fmax. (1. 1) (1. 2) fmin. par fmin. fmax. (1. 1) (1. 2) fmin. par fmin. fmax. (1. 1) (1. 2) 0,1 Hz 0,0 Hz ,1 Hz 0,0 Hz 0 = az 1-es kitiltott frekv. tartomány kiiktatva ,1 Hz 0,0 Hz ,1 Hz 0,0 Hz 0 = a 2-es kitiltott frekv. tartomány kiiktatva ,1 Hz 0,0 Hz ,1 Hz 0,0 Hz 0 = a 2-es kitiltott frekv. tartomány kiiktatva 2-29 Figyelem! = Paraméterérték csak a frekvenciaváltó leállított állapotában változtatható.

12 csoport A motorvezérlés paraméterei Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapérték Egyedi Leírás Old A motorvezérlés módja = Frekvenciaszabályozás 1 = Fordulatszámszabályozás 6. 2 Kapcsolófrekvencia 1,0 16,0 khz 0,1 khz 10/3,6 khz A névleges teljesítménytıl függ 6. 3 A mezıgyengítés pontja 6. 4 Feszültség a mezıgyengítés pontján 6. 5 Az U/f görbe közbülsı ponti frekvenciája Hz 1 Hz par % x Unmot 1 % 100 % A paraméter max. értéke = par Hz 0,1 Hz 0,0 Hz Az U/f görbe közbülsı ponti frekvenciája 0,00 100,00% x Unmot 0,01 % 0,00 % Kimenıfeszültség a zérusfrekvencián 6. 8 A túlfeszültséget kezelı vezérlı 6. 9 A feszültséghiányt kezelı vezérlı 0,00 40,00% x Unmot 0,01 % 0,00 % = a vezérlı nem mőködik 1 = a vezérlı mőködik = a vezérlı nem mőködik 1 = a vezérlı mőködik Figyelem! = Paraméterérték csak a frekvenciaváltó leállított állapotában változtatható.

13 csoport Védelmek Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapérték Egyedi Leírás Old Reagálás alapjelhibára = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a 4. 7-nek megfelelıen 3 = Hiba, leállítás mindig szabadonfutással 7. 2 Reagálás külsı hibára = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a 4. 7-nek megfelelıen 3 = Hiba, leállítás mindig szabadonfutással 7. 3 A motor fázisfelügyelete = Nincs reagálás 2 = Hiba 7. 4 Földzárlat-védelem = Nincs reagálás 2 = Hiba 7. 5 A motor termikus védelme 7. 6 A motor termikus védelmének törésponti árama 7. 7 A motor termikus védelmének zérusfrekvencia-árama 7. 8 A motor termikus védelmének idıállandója 7. 9 A motor termikus védelmének törésponti frekvenciája = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba 50,0 150,0 % x InMOTOR 5,0 150,0 % x InMOTOR 0,5 300,0 perc ,0 % 100,0 % ,0 % 45,0 % ,5 perc 17,0 perc Az alapérték a motor névleges áramának megfelelıen van beállítva Hz 1 Hz 35 Hz Elakadásvédelem = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba Elakadási áramkorlát 5,0 200,0 % x InMOTOR ,0 % 130,0 % Elakadási idı 2,0 120,0 s 1,0 s 15,0 s Max. elakadási frekvencia 1 fmax 1 Hz 25 Hz Alulterhelés-védelem = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba Alulterhelés-védelem, terhelés a mezıgyengítés tartományában Alulterhelés-védelem, terhelés zérusfrekvencián 10,0 150,0 % x TnMOTOR 5,0 150,0 % x TnMOTOR ,0 % 50,0 % ,0 % 10,0 % Alulterhelési idı 2,0 600,0 s 1,0 s 20,0 s 2-35

14 csoport Az automatikus újraindítás paraméterei Kód Paraméter Tartomány Lépés Alapérték Egyedi Leírás Old Automatikus újraindítás: a próbálkozások száma 8. 2 Automatikus újraindítás: a próbálkozás ideje 8. 3 Automatikus újraindítás: indítási funkció 8. 4 Automatikus újraindítás feszültséghiba után 8. 5 Automatikus újraindítás túlfeszültséghiba után 8. 6 Automatikus újraindítás túláramhiba után 8. 7 Automatikus újraindítás alapjelhiba után 8. 8 Automatikus újraindítás túlmelegedés-/túlhőléshiba után = nincs próbálkozás s 1 s 30 s = Rámpás indítás 1 = Repülıstart = Nincs 1 = Van = Nincs 1 = Van = Nincs 1 = Van = Nincs 1 = Van = Nincs 1 = Van táblázat Speciális paraméterek 2-8 csoport

15 A 2-8 csoport paramétereinek leírása 2. 1 Start/Stop logika választása 0 DIA1: zárt érintkezı = indítás elıre DIA2: zárt érintkezı = indítás hátra Lásd: ábra. Elıre Kimenıfrekvencia Stop funkció (par. 4. 7) = leállás szabadon futással Hátra ábra Indítás elıre/indítás hátra Az elıször kiválasztott forgásiránynak van a legmagasabb prioritása A DIA1 nyitásakor indul meg a forgásirány váltása Ha az Indítás elıre (DIA1) és Indítás hátra (DIA2) jelek egyidejőleg hatásosak, az indítás elıre jelnek (DIA1) van prioritása. 1: DIA1: zárt érintkezı = start nyitott érintkezı = stop DIA2: zárt érintkezı = hátra nyitott érintkezı = elıre Lásd: ábra Elıre Kimenıfrekvencia Stop funkció (par. 4. 7) = leállás szabadon futással Hátra ábra Indítás, leállítás, hátra forgásirány

16 2-16 2: DIA1: zárt érintkezı = start nyitott érintkezı = stop DIA2: zárt érintkezı = start engedélyezve nyitott érintkezı = start letiltva 3: 3-vezetékes bekötés (impulzusvezérlés) DIA1: zárt érintkezı = start impulzus DIA2: zárt érintkezı = stop impulzus (a DIA3 programozható hátra utasítás kiadására) Lásd:2.5-3 ábra. 4: DIA1: zárt érintkezı = start elıre DIA2: zárt érintkezı = az alapjel növekszik (motorpotenciométeres alapjel esetén a par automatikusan 4-re áll be, ha par a 3 vagy 4 értéket veszi fel. ELİRE Kimenıfrekvencia Stop funkció (par. 4. 7) = leállás szabadon futással Ha a Start- és Stop-impulzus egyszerre jelenik meg, a Stop impulzus hatástalanítja a Start impulzust t HÁTRA DIA1 Start DIA1 Stop ábra Start-impulzus/Stop-impulzus 2. 2 DIA3 funkció 1: Külsı hiba záró érintkezı = Hiba kijelzése és a motor leállítása, ha az érintkezı zárt állapotban van 2: Külsı hiba nyitó érintkezı = Hiba kijelzése és a motor leállítása ha az érintkezı nyitott állapotban van 3: Futás engedélyezése 4: Gyors./Lass. idı választása 5: Hátra forgásirány 6: Kúszómenetfrekvencia nyitott érintkezı zárt érintkezı nyitott érintkezı zárt érintkezı nyitott érintkezı zárt érintkezı zárt érintkezı = A motor indítása letiltva = A motor indítása engedélyezve = 1-es gyorsítási/lassítási idı választása = 2-es gyorsítási/lassítási idı választása = Elıre forg.irány Felhasználható a hátra = Hátra forg. irány forgásirányhoz, ha a 2. 1 paraméter a 3 értéket veszi fel. = Kúszómenet-frekvencia van kiválasztva a frekvencia-alapjelhez 7: Hibatörlés zárt érintkezı = Az összes hibát törli 8: A gyorsítás/ lassítás mővelete letiltva 9: DC-fékezési utasítás 10: Motorpot.méter LE zárt érintkezı zárt érintkezı zárt érintkezı = Leállítja a gyorsítást és a lassítást az érintkezı nyitásáig = Stop üzemmódban a DC-fékezés az érintkezı nyitásáig mőködik. Ld: ábra. A DC-fékezés áramát a 4. 8 par. állítja be. = Az alapjel az érintkezı nyitásáig csökken.

17 2-17 Kimenıfrekvencia Par DIA3 FUTÁS LEÁLLÁS A DIA3, mint DC-fékezési utasításbemenet, és leállítási mód rámpával A DIA3, mint DC-fékezési utasításbemenet, és leállítási mód szabadon futással ábra DIA3, mint DC-fékezési utasításbemenet: a) Leállítási mód = rámpás b) Leállítási mód = szabadon futás 2. 3 Ube jeltartomány 0 = Jeltartomány: 0 10 V 1 = Egyedi beállítású tartomány, amely az egyedi minimumtól (par. 2. 4) az egyedi maximumig (par. 2. 5) terjed Ube egyedi beállítás minimum/maximum 2. 5 Ezekkel a paraméterekkel az Ube beállítható bármely 0 V és 10 V közé esı jeltartományra. A minimum beállítása: állítsa be az Ube jel minimumértékét, válassza ki a 2. 4 paramétert és nyomja meg az Enter gombot. A maximum beállítása: állítsa be az Ube jel maximumértékét, válassza ki a 2. 5 paramétert és nyomja meg az Enter gombot. Figyelem! A paraméterértékek csak ezen a módon állíthatók be (nem a Böngészıgombok használatával).

18 Az Ube jel invertálása Az Ube a B hely frekvencia-alapjele, par = 0 (alapértelmezés). A par = 0 esetén az analóg Ube jel nem invertált. Par Kimenıfrekvencia Par = 0 Uin = 0 10 V Par Par = 1 Ube = egyedi Par Par V Ube 2-es sorkap ábra Invertálás nélküli Ube jel A par = 1, az Ube jel invertálása. max. Ube jel = fordulatszám-minimum min. Ube jel = fordulatszám-maximum Kimenıfrekvencia Par Par = 0 Ube = 0 10 V ábra Invertált Ube jel Par Par = 0 Ube = egyedi Par Par V Ube 2-es sorkap Az Ube jel szőrési ideje Kiszőri a zavarokat a bejövı analóg Ube jelbıl. A hosszú szőrési idı lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: ábra. % 100 % Szőretlen jel 63 % Szőrt jel ábra Az Ube jel szőrése Par t [s]

19 Az Ibe analóg bemenıjel tartománya 0 = 0 20 ma 1 = 4 20 ma 2 = Egyedi jeltartomány Lásd: ábra Az Ibe analóg bemenet egyedi beállításának minimuma/maximuma Ezekkel a paraméterekkel skálázható a bemenıáram a beállított legkisebb és legnagyobb frekvenciatartományhoz való illeszkedéshez. Lásd: ábra. A minimum beállítása: állítsa be az Ibe jelet a minimumszintre, válassza ki a 2. 9 paramétert és nyomja meg az Enter gombot. A maximum beállítása: állítsa be az Ibe jelet a maximumszintre, válassza ki a paramétert és nyomja meg az Enter gombot. Figyelem! A paraméterértékek csak ezen a módon állíthatók be (nem a Böngészıgombok használatával) Az Ibe analóg bemenet invertálása Az Ibe az A forrású frekvenciaalapjel, par = 1 (alapértelmezés). A par = 0 esetén az Ibe bemenet nem invertált. A par = 1 beállítás invertálja az bemenıjelet. Lásd: ábra max. Ibe jel = fordulatszám-minimum min. Ibe jel = fordulatszám-maximum. Par Par Kimenıfrekvencia Par = 0 Ibe = 0 20 ma Par = 2 Ibe = egyedi Par = 1 Ibe = 4 20 ma 4 ma Par Par Ube (3, 4 sorkap.) 20 ma ábra Az analóg Ibe jel skálázása Par Par Kimenıfrekvencia 0 4 ma Par Par = 2 Ibe = egyedi Par = 0 Ibe = 0 20 ma Par = 1 Ibe = 4 20 ma 20 ma Par Ube (3, 4 sorkap.) ábra Az analóg Ibe jel invertálása Az Ibe jel szőrési ideje Kiszőri a zavarokat a bejövı analóg Ibe jelbıl. A hosszú szőrési idı lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: ábra. % 100 % 63 % Szőretlen jel Szőrt jel t [s] Par ábra Az Ibe jel szőrése

20 A B forrás Start/Stop logikájának választása Lásd: par , 0 3 beállítási tartomány Az A alapjelforrás skálázása, legkisebb érték/legnagyobb érték Beállítási értékhatárok:0 < par < par < par Ha = 0, a skálázás ki van iktatva. Lásd: és ábra (Az ábrákban a 0 10 V-os jeltartományú Ube feszültségbemenet van kiválasztva A alapjelforrásként). Kimenıfrekvencia Max. frekv., par Kimenıfrekvencia Max. frekv., par Par Par Min. frekv., par Analóg bemenet [V] Min. frekv., par Analóg bemenet [V] 0 10 UD012K UD012K ábra Alapjelskálázás ábra Alapjelskálázás par = A B alapjelforrás skálázása, legkisebb érték/legnagyobb érték Lásd: és paraméter Szabad analóg bemenıjel A szabad analóg bemenıjel kiválasztása (bemenet, amely nem alapjelként van felhasználva). 0 = Nincs használatban 1 = Ube feszültségjel 2 = Ibe áramjel A szabad analóg bemenıjel funkciója Ez a paraméter választja ki a funkciót a szabad analóg bemenıjelhez: 0 = Nincs kiválasztott funkció 1 = A motoráram-korlát csökkentése (par. 1. 7) 100% par Nyomatékkorlát Ez a jel fogja beszabályozni a legnagyobb motoráramot a 0 és az 1. 7 paraméterrel beállított max. korlát között. Lásd: ábra. Analóg bemenet 0 V 0 ma 4 ma Egyedi Jeltartomány 10 V 20 ma 20 ma Egyedi ábra A legnagyobb motoráram skálázása

21 A DC-fékezés áramának csökkentése. A DC-fékezés árama csökkenthetı a szabad analóg bemenıjel felhasználásával, a 0,15 x InFC és a 4. 8 paraméterrel beállított áramértékek közötti sávban. Lásd: ábra. 100% Par.4. 8 A DC-fékezés árama 0,15 x InFC Szabad analóg bemenet ábra A DC-fékezés áramának csökkentése. Jeltartomány 3 A gyorsítási és lassítási idı csökkentése. R együttható A gyorsítási és lassítási idı csökkenthetı a szabad analóg bemenıjel felhasználásával az alábbi képlet szerint: 10 Csökkentett idı = beállított gyors./lass. idı (par. 1. 3, 1. 4, 4. 3, 4. 4) osztva a ábra szerinti R együtthatóval ábra A gyorsítási és lassítási idı csökkentése 1 Jeltartomány Szabad analóg bemenet 4 A nyomatékfelügyelet határértékének csökkentése. A beállított felügyeleti határérték csökkenthetı a szabad analóg bemenettel, a 0 és a beállított határérték közötti sávban. Lásd: ábra. 100% Par Nyomatékkorlát ábra A nyomatékfelügyelet határértékének csökkentése. 0 Jeltartomány Szabad analóg bemenet

22 A motorpotenciométer felfutási/lefutási ideje Meghatározza az elektronikus motorpotenciométer értékváltozási sebességét 3. 1 Az analóg kimenet funkciója Lásd: A 3. csoport kimeneti és felügyeleti paraméterei az 1-8 oldalon Az analóg kimenet szőrési ideje Szőri az analóg kimenıjelet Lásd: ábra. % Szőretlen jel 100 % 63 % Szőrt jel ábra Az analóg kimenet szőrése Par t [s] 3. 3 Az analóg kimenet invertálója Invertálja az analóg kimenıjelet: Max. kimenıjel: beállított minimumérték Min. kimenıjel: beállított maximumérték Analóg kimenıáram 20 ma 12 ma 10 ma par = 50 % ábra Az analóg kimenet invertálása 4 ma 0 ma 0 par = 200 % 0,5 1,0 par = 100 % A kiválasztott (par.3.1) jel max. értéke 3. 4 Az analóg kimenet minimuma Meghatározza a jelminimumot, amely lehet akár 0 ma, akár 4 ma (nullaként funkcionál). Lásd: ábra Analóg kimeneti skála Léptéktényezı az analóg kimenethez. Lásd: ábra.

23 2-23 Jel A jel max. értéke Kimenıfrekv. Motor-ford. szám Kimenıáram Motornyomaték Motorteljesítmény Motorfeszültség DC- köri feszülts. Max. frekv (p. 1. 2) Max. ford sz. (nn x fmax./fn) 2 x InFC 2 x TnMot 2 x PnMot 100 % x UnMot 1000 V Analóg kimenıáram 20 ma 12 ma 10 ma par = 200 % par = 100 % par = 50 % ábra Az analóg kimenet skálája Par = 1 4 ma Par = 0 0 ma 0 0,5 1,0 A 3. 1 paraméterrel kiválasztott jel max. értéke 3. 6 A digitális kimenet funkciója 3. 7 Az 1-es relékimenet funkciója 3. 8 A 2-es relékimenet funkciója Beállítási érték 0 = nincs használatban Nem mőködik Jeltartalom A DO1digitális kimenet áramnyelıként mőködik,, és a programozható relé (RO1, RO2) gerjesztett állapotban van: 1 = Készenlét 2 = Futás 3 = Hiba 4 = Invertált hiba 5 = Riasztás a Vacon túlmelegedésére 6 = Külsı hiba vagy riasztás 7 = Alapjelhiba vagy riasztás 8 = Riasztás 9 = Hátra forgásirány 10 = Kúszómenet-fordulatszám 11 = Fordulatszámon 12 = Motorszabályozás mőködik 13 = Kimenıfrekv. 1-es felügyelet 14 = Kimenıfrekv. 2-es felügyelet 15 = Nyomatékkorlát-felügyelet 16 = A hatásos alapjel korlátainak felügyelete 17 = Külsı fékvezérlés 18 = Vezérlés az I/O sorkapcsokról 19 = A frekvenciaváltó hımérséklethatárainak felügyelete 20 = Nem kívánt forgásirány 21 = Invertált külsı fékvezérlés A frekvenciaváltó készen áll az üzemelésre A frekvenciaváltó üzemel (a motor forgásban van) Meghibásodás miatt leoldás következett be Meghibásodás miatt leoldás nem következett be A hőtıborda hımérséklete túllépte a 70 C-t Hiba vagy riasztás a 7.2 paramétertıl függıen Hiba vagy riasztás a 7.1 paramétertıl függıen - ha az analóg alapjel 4 20 ma, és a jel < 4 ma Mindig, ha fennáll a riasztást kiváltó állapot A hátra forgásirány utasítása van kiválasztva A digitális bemenettel a kúszómenet-fordulatszám van kiválasztva A kimenıfrekvencia elérte a beállított alapjelet Túlfeszültség- vagy túláramszabályozás lépett mőködésbe A kimenıfrekvencia túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par és par ) A kimenıfrekvencia túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par és par ) A motor nyomatéka túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par és par ) A hatásos alapjel túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par és par ) A külsı fék BE/KI vezérlése programozható késleltetéssel (par és 3. 18) A 2-es programozható nyomógombbal kiválasztott külsı vezérlési mód A frekvenciaváltó hımérséklete túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par és par ) A motortengely nem az elıírt irányban forog A külsı fék BE/KI vezérlése (par és 3. 18), a kimenet a fékvezérlés KI (OFF) állapotában aktív táblázat Kimenıjelek a DO1-en, továbbá az RO1 és RO2 kimeneti reléken keresztül

24 A kimenıfrekvencia 1-es korlátja, felügyeleti funkció A kimenıfrekvencia 2-es korlátja, felügyeleti funkció 0 = Nincs felügyelet 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete Ha a kimenıfrekvencia a beállított korlát (3. 10, 3. 12) fölé/alá megy, ez a funkció riasztásüzenetet generál a DO1 digitális kimeneten vagy az RO1 ill. RO2 relékimeneten keresztül, a paraméterek beállításától függıen A kimenıfrekvencia 1-es korlátja, felügyeleti érték A kimenıfrekvencia 2-es korlátja, felügyeleti érték A 3. 9 (3. 11) paraméter által felügyelt frekvenciaérték. Lásd: ábra Nyomatékkorlát, felügyeleti funkció 0 = Nincs felügyelet 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete par f [Hz] Par = 2 Ha a számított nyomatékérték a beállított korlát (3. 14) fölé/alá megy, ez a funkció figyelmeztetı üzenetet generál az DO1 digitális kimeneten, vagy az RO1 illetve RO2 relékimeneten keresztül, a paraméterek beállításától függıen ábra A kimenıfrekvencia felügyelete Példa: 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1 t Nyomatékkorlát, felügyeleti érték A számított nyomatékértéket a paraméter felügyeli. A nyomaték felügyeleti értéke csökkenthetı a beállított pontokon belül a szabad analóg bemenıjel felhasználásával. Lásd: és paraméterek A hatásos alapjel korlátja, felügyeleti funkció 0 = Nincs felügyelet 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete Ha az alapjelérték a beállított korlát (3. 16) fölé/alá megy, ez a funkció riasztásüzenetet generál a DO1 digitális kimeneten, vagy az RO1 illetve RO2 relékimeneten keresztül, a paraméterek beállításától függıen. A felügyelt alapjel az aktuális hatásos alapjel. Ez lehet A vagy B forrású alapjel a DIB6 bemenettıl függıen, vagy kezelıegységi alapjel, ha a kezelıegység a vezérlés hatásos forrása A hatásos alapjel korlátja, felügyeleti érték A paraméter által felügyelt frekvenciaérték

25 A külsı fék kikapcsolásának késleltetése A külsı fék bekapcsolásának késleltetése Ezekkel a paraméterekkel a külsı fékezés ütemezése hozzákapcsolható az indítás és a leállítás vezérlıjeleihez. Lásd: ábra. a) tki = par tbe = par Külsı FÉK : KI BE Digitális kimenet vagy relékimenet DIA1: FUTÁS ELİRE LEÁLLÍTÁS DIA1: FUTÁS HÁTRA LEÁLLÍTÁS t UD012K45 b) tki = par tki = par Külsı FÉK : KI BE Digitális kimenet vagy relékimenet DIA1: INDÍTÓ- IMPULZUS DIA2: LEÁLLÍTÓ- IMPULZUS t ábra A külsı fék vezérlése: a) Az indító/leállító logika kiválasztásának 2. 1 paramétere = 0, 1 vagy 2 b) Az indító/leállító logika kiválasztásának 2. 1 paramétere = 3 A fékezés vezérlıjelének programozására a DO1 digitális kimenet vagy az RO1 és RO2 relékimenetek valamelyike használható fel. Lásd: paraméterek. A hımérséklet értékét a paraméter felügyeli A frekvenciaváltó hımérséklethatárainak felügyeleti funkciója 0 = Nincs felügyelet 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete Ha a fekvenciaváltó hımérséklete a beállított korlát (3. 20) fölé/alá megy, ez a funkció figyelmeztetı üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten, vagy az RO1 illetve RO2 relékimeneten keresztül, a paraméterek beállításától függıen A frekvenciaváltó felügyelt hımérsékleti határértéke A paraméter által felügyelt hımérsékletérték

26 Az 1-es gyorsítási/lassítási rámpa alakja 4. 2 A 2-es gyorsítási/lassítási rámpa alakja Ezek a paraméterek a gyorsítási és lassítási rámpák kezdeti és befejezı szakaszának finom alakítására szolgálnak. A 0 érték beállítása lineáris lefutású rámpát szolgáltat, amely azt eredményezi, hogy a gyorsulás és a lassulás azonnal bekövetkezik az alapjelben fellépı változásra, az 1. 3 és 1. 4 (4. 3 és 4. 4) paraméterekkel beállított idıállandóval A 4. 1 (4. 2) 0,1-tıl 10 s-ig terjedı beállítási értéknek hatására a lineáris gyorsítás/ lassítás egy S görbe alakját veszi fel. Az 1. 3 és 1. 4 (4. 3 és 4. 4) paraméterek meghatározzák a gyorsítás/ lassítás idıállandóját a görbe középsı szakaszán. Lásd: ábra. [Hz] 1. 3, 1. 4 (4. 3, 4. 4) 4. 1 (4. 2) ábra S-alakban lefutó gyorsítás/lassítás 4. 1 (4. 2) [t]. UD009K es gyorsítási idı es lassítási idı Ezek az értékek megfelelnek annak az idınek, amely alatt a kimenıfrekvencia gyorsításkor növekvı irányban, lassításkor pedig csökkenı irányban változik a beállított minimumfrekvencia (par. 1. 1) és a beállított maximumfrekvencia (1. 2) között. Ezek az idık lehetıvé teszik ugyanabban az alkalmazásban két különbözı gyorsítási/lassítási idıérték-készlet beállítását. A hatásos készlet az alkalmazás programozható DIA3 jelével választható ki (Lásd: 2. 2 paraméter). A gyorsítási/lassítási idık csökkenthetık egy külsı szabad analóg bemenıjel felhasználásával (Lásd: par és 2. 19) Fékchopper 0 = Nincs fékchopper 1 = A fékchopper és a fékellenállás telepítve van 2 = Külsı fékchopper Amikor a frekvenciaváltó lassítja a motort, a motor és a terhelés tehetetlenségét a külsı fékellenállás veszi fel. Ez lehetıvé teszi, hogy a terhelés fékezéséhez alkalmazott nyomaték megegyezzen a gyorsítási nyomatékkal, amennyiben a külsı fékellenállás jól van megválasztva. Errıl bıvebb információ a fékellenállás telepítési kézikönyvében található Az indítás funkciója Rámpa: 0 A frekvenciaváltó 0 Hz-rıl indul és a beállított referencia-frekvenciára gyorsul a beállított gyorsítási idın belül. (A terhelés tehetetlensége vagy az indulási súrlódás a gyorsítás elhúzódásához vezethet.)

27 2-27 Repülıstart: 1 A frekvenciaváltó képességei közé tartozik a forgó motorra való ráindítás. Ekkor a frekvenciaváltó csekély nyomatékot ad a motorra és megkeresi az üzemelı motor fordulatszámának megfelelı frekvenciát. A keresés a maximális frekvenciától a tényleges frekvencia felé indul, és a pontos frekvencia detektálásáig tart. Ezt követıen a kimenıfrekvencia növekszik/csökken a beállított referenciaértékig, a gyorsítás/lassítás-paraméterek beállításának megfelelıen. Ezt a mőködési módot akkor kell alkalmaznunk, ha a motor szabadon fut az indítási utasítás kiadásakor. A repülıstart felhasználásával áthidalhatók a hálózati feszültség rövid idejő kimaradásai A leállítás funkciója Szabadon futás: 0 A motor szabadon fut a megállásig, anélkül, hogy a frekvenciaváltótól bármilyen vezérlést kapna a leállítási utasítás kiadása után. Rámpa: 1 A leállítási utasítás kiadása után a motor fordulatszáma csökken a lassítási paraméterek beállításának megfelelıen. Ha a visszatáplált teljesítmény nagy, szükségessé válhat külsı fékellenállás alkalmazása a lassítás idejének csökkentése céljából Az egyenáramú fékezés árama Meghatározza az egyenáramú fékezés ideje alatt a motorba injektált áramot Az egyenáramú fékezés idıtartama leállításkor Meghatározza, hogy a fékezés használatban vagy használaton kívül legyen, és beállítja az egyenáramú fékezés idıtartamát a motor leállításakor. Az egyenáramú fékezés funkciója függ a leállítás funkciójától, vagyis a 4. 7 paraméter beállításától. Lásd: ábra. 0 A DC-fékezés nincs használatban >0 A DC-fékezés használatban van, funkciója függ a leállítás funkciójától (par. 4. 7), idıtartamát pedig a 4. 9 paraméter értéke határozza meg. A leállítás funkciója = 0 (szabadon futás) A leállítási utasítás kiadása után a motor szabadon fut a megállásig, anélkül, hogy a frekvenciaváltótól bármilyen vezérlést kapna. A DC-injektálással a motor elektromosan állítható le a lehetı legrövidebb idı alatt, az opciós külsı fékellenállás alkalmazása nélkül. A fékezés idıtartamát a frekvenciának megfelelıen kell skálázni, ami a DC-fékezés indításakor érvényes. Ha a frekvencia névleges motorfrekvencia (par ), a 4. 9 paraméter beállítási értéke határozza meg a fékezés idıtartamát. Ha a frekvencia névleges motorfrekvencia 10 %-a, a fékezés idıtartama a 4. 9 paraméter beállított értékének 10 %-a. Lásd: ábra. A leállítás funkciója = 1 (rámpa): A leállítás utasításának kiadása után a motor fordulatszáma a lehetı leggyorsabb ütemben csökken, a lassítási paraméterek beállításának megfelelıen, a paraméter által meghatározott fordulatszámra, ahol kezdetét veszi a DC-fékezés.

28 2-28 fki fki fnévl Kimenıfrekvencia Motor-fordulatszám fnévl Kimenıfrekvencia DC-fékezés BE 0.1 x fn fki Motor-fordulatszám t DC-fékezés BE t t = 1 x par t = 0.1 x par FUTÁS LEÁLLÍTÁS FUTÁS LEÁLLÍTÁS UD009K ábra A DC-fékezés idıtartama a par = 0 beállításban A fékezés idıtartamát a 4. 9 paraméter határozza meg. Nagy tehetetlenségő terhelés esetén célszerő külsı fékellenállást alkalmazni a lassítás ütemének fokozása céljából. Lásd: ábra Iki Motor-fordulatszám Kimenıfrekvencia DC-fékezés Par t = par t ábra A DC-fékezés idıtartama FUTÁS LEÁLLÍTÁS UD009K A DC-fékezés végrehajtási frekvenciája a rámpás leállítás ideje alatt Lásd: ábra A DC-fékezés idıtartama indításkor 0 A DC-fékezés nincs használatban >0 A DC-fékezés mőködésbe lép az indítási utasítás kiadásakor, és ez a paraméter határozza meg azt az idıt, amely a fék felengedéséig eltelik. A fék felengedése után a kimenıfrekvencia növekszik, az indítási funkció paraméterének (4. 6) és a gyorsítási paramétereknek (1. 3, 4. 1 vagy 4. 2, 4. 3) megfelelıen. Lásd: ábra. Kimenıfrekvencia FUTÁS LEÁLLÍTÁS Par ábra A DC-fékezés idıtartama indításkor t

29 A kúszómenet-fordulatszám alapjele Ez a paraméterérték a kúszómenet-fordulatszámra programozott DIA3 digitális bemenettel kiválasztott kúszómenet-fordulatszámot határozza meg Kitiltott frekvenciatartomány, 5. 2 Alsó határ/felsı határ Egyes rendszerekben szükségessé válhat bizonyos frekvenciák elkerülése mechanikai rezonanciaproblémák miatt. Ezekkel a paraméterekkel beállíthatók a határértékek három kihagyott frekvenciatartományhoz. Kimenıfrekvencia [Hz] frekvenciaalapjel Alapjel [Hz] UD009K A motorvezérlés módja ábra Példa a kitiltott frekvenciatartomány beállítására 0 = Frekvenciavezérlés: Az I/O sorkapocs és a kezelıpult alapjelei képezik a frekvencia-alapjeleket, és a frekvenciaváltó vezérli a kimenıfrekvenciát (a kimenıfrekvencia felbontása 0,01 Hz) 1 = Ford.szám-vezérlés: Az I/O sorkapocs és a kezelıpult alapjelei képezik a fordulatszám-alapjeleket, és a frekvenciaváltó vezérli a motor fordulatszámát (a vezérlés pontossága ± 0,5 %) Kapcsolófrekvencia A motorzaj minimumra csökkenthetı, ha nagy kapcsolófrekvenciát használunk. A frekvencia növelése csökkenti a frekvenciaváltó terhelhetıségét. Mielıtt megváltoztatnánk a 10 khz-es gyári beállítást (3,6 khz, 30 kw-tól felfelé), ellenırizzük a megengedett teljesítményt a Felhasználói Kézikönyv ábráján található görbék alapján A mezıgyengítés pontja 6. 4 Feszültség a mezıgyengítés pontján A mezıgyengítés pontja az a kimenıfrekvencia, ahol a kimenıfeszültség eléri a beállított maximális értéket (par. 6. 4). Ennél nagyobb frekvenciákon a kimenıfeszültség a beállított maximális értéken marad, ennél kisebb frekvenciákon pedig a kimenıfeszültség az U/f görbe paramétereinek (1. 8, 1. 9, 6. 5, 6. 6 és 6. 7) beállításától függ. Lásd: ábra. Ha az és paraméterek (a motor névleges feszültsége és névleges frekvenciája) be vannak állítva, a 6. 3 és 6. 4 paraméterek automatikusan felveszik a megfelelı értékeket. Ha a mezıgyengítés pontjához és a maximális kimenıfeszültséghez más értékekre van szükség, ezeket a paramétereket az és paraméterek beállítása után lehet megváltoztatni.

30 U/f görbe, közbülsı ponti frekvencia Ha az 1. 8 paraméterrel programozható U/f görbét választottunk, a 6. 5 paraméter határozza meg a görbe közbülsı ponti frekvenciáját. Lásd: ábra U/f görbe, közbülsı ponti feszültség Ha az 1. 8 paraméterrel programozható U/f görbét választottunk, a 6. 6 paraméter határozza meg a görbe közbülsı ponti feszültségét (a motor névleges feszültségének százalékában). Lásd: ábra Kimenıfeszültség a nulla frekvencián Ha az 1. 8 paraméterrel programozható U/f görbét választottunk, a 6. 7 paraméter határozza meg a görbén a nulla frekvenciához tartozó feszültséget (a motor névleges feszültségének százalékában). Lásd: ábra. Un Par U [V] Par Alapért. 10 % Par Alapért. 1,3 % Par Alapért. 5 Hz Par f [Hz] UD009K ábra Programozható U/f görbe 6. 8 A túlfeszültség kezelésére szolgáló vezérlı 6. 9 A feszültséghiány kezelésére szolgáló vezérlı Ezek a paraméterek lehetıvé teszik a túlfeszültség/feszültséghiány-vezérlık mőködésen kívül helyezését. Ez hasznos lehet, ha például a hálózati feszültség változása túllépi a 15 % +10 %-os értékhatárokat, és az alkalmazás nem viseli el az ilyen mértékő túlfeszültséget/feszültséghiányt, így a szabályozó a kimenıfrekvenciát változtatja a táplálás ingadozásainak megfelelıen. A vezérlık mőködésen kívül helyezése esetén elıfordulhatnak túlfeszültség/ feszültséghiány miatt bekövetkezı leoldások Reagálás alapjelhibára 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba fellépése után a 4. 7 paraméter beállításának megfelelı módon 3 = Hiba, leállítás a hiba fellépése után minden esetben szabadon futással Riasztás, vagy hibaállapot és hibaüzenet generálására kerül sor, ha a 4 20 ma-es alapjel használata esetén a jel 4 ma alá csökken. Az információ programozható a DO1 digitális kimenet vagy a RO1 és RO2 relékimenetek felhasználásával.

31 Reagálás külsı hibára 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba fellépése után a 4. 7 paraméter beállításának megfelelı módon 3 = Hiba, leállítás a hiba fellépése után minden esetben szabadon futással A DIA3 digitális bemeneten megjelenı külsı hibajel hatására riasztás, vagy hibaállapot és hibaüzenet generálására kerül sor. Az információ programozható a DO1 digitális kimenet vagy a RO1 és RO2 relékimenetek felhasználásával A motor fázisfelügyelete 0 = Nincs reagálás 2 = Hiba A motor fázisfelügyelete gondoskodik róla, hogy a motorfázisok áramai közelítıleg megegyezzenek egymással Földzárlat-védelem 0 = Nincs reagálás 1 = Hiba A földzárlat-védelem gondoskodik róla, hogy a motor fázisáramainak összege nulla legyen. A túláramvédelem mindig mőködésben van, és megvédi a frekvenciaváltót a nagyáramú földzárlatoktól. Paraméterek 7. 5-tıl 7. 9-ig. A motor termikus védelme Általános bevezetı A motor termikus védelme megóvja a motort a túlmelegedéstıl. A Vacon CX/CXL/CXS hajtások képesek a névlegesnél nagyobb árammal mőködtetni a motort. Ha a terhelésnek szüksége van erre a nagy áramra, fennáll a motor termikus túlterhelésének kockázata. Ez különösen érvényes az alacsony frekvenciákon való futásra. Alacsony frekvenciákon a motor hőtıhatása kevésbé érvényesül és a motor teljesítménye is csökken. Ha a motorhoz fel is van szerelve külsı ventilátor, a motor hıterhelésének csökkenése alacsony fordulatszámokon nem jelentıs A motor termikus védelme számítással kialakított modellen alapul és felhasználja a hajtás kimeneti áramát a motor terhelésének meghatározásához. Amikor a táplálás rákapcsolódik a hajtásra, a számított modell a hőtıborda hımérsékletét használja fel a motor kezdeti termikus szintjének meghatá-rozásához. A számított modell feltételezi, hogy a motor környezeti hımérséklete 40 C. A motor termikus védelme a megfelelı paraméterek beállításával szabályozható be. Az IT termikus áram az a terhelıáram, amely felett a motor túl van terhelve. Ez az áramkorlát a kimenıfrekvencia függvénye. Az IT görbét a 7. 6 és 7. 7 paraméterek állítják be (Lásd: ábra. A paraméterek alapértékei a motor adattáblájáról vett értékek. Az IT kimenıárammal a termikus szint eléri névleges értékét (100 %). A termikus szint az áram négyzetével változik. Ha a kimenıáram az IT 75 %- a, a termikus szint eléri az 56 %-os értéket, míg az IT 120 %-át kitevı kimeneti áram esetén a termikus szint a 144 %-os értéken lesz. A védelmi funkció a készülék leoldását váltja ki (Lásd: 7. 5 paraméter), ha a termikus szint eléri a 105 %-os értéket. A termikus szint változási sebességét a 7. 8 idıállandó-paraméter határozza meg. Minél nagyobb a motor, annál késıbb éri el a véghımérsékletet. A motor termikus szintje a kijelzın monitorozható. Lásd: monitorozott jelek táblázata. (Felhasználói Kézikönyv táblázat). RIASZTÁS!! A számított modell nem védi meg a motort, ha a légáramlást eltömıdött szellızırács akadályozza.

32 A motor termikus védelme Mőködés: 0 = Nincs használatban 1 = Riasztás 2 = Leoldási funkció A leoldás és a riasztás ugyanazzal az üzenetkóddal jelenik meg a kijelzın. A leoldás választása esetén a hajtás leáll és mőködébe lép a hibakezelés mőveleti fázisa. Ha a védelem funkcióját a paraméter 0-ra állításával kiiktatjuk, a motor termikus szintje visszaáll 0 %-ra A motor termikus védelme, törésponti áram Az áram beállítható az 50,0 % x InMotor és a 150,0 % x InMotor közötti értékekre. Ez a paraméter a termikus áramgörbe töréspont feletti frekvenciáihoz tartozó termikus áramértéket állítja be. Lásd: ábra. Az értéket a motor adattábláján szereplı értékhez viszonyított százalékban kell megadni. A viszonyítási alap a motor névleges árama (par ), nem pedig a hajtás névleges kimenıárama. A motor névleges árama alatt azt az áramot értjük, amelyet a motor közvetlen on-line üzemben túlmelegedés nélkül képes elviselni. Ha az paraméter be van állítva, a 7. 6 paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre. A 7. 6 (vagy az 1. 13) paraméter beállítása nem befolyásolja a hajtás maximális kimenıáramát. A hajtás max. kimenıáramát kizárólag az 1. 7 paraméter határozza meg. Áramkorlát par I par Túlterhelési tartomány IT par ábra A motor IT termikus áramgörbéje par f UMCH7_ A motor termikus védelme, zérusfrekvencia-áram Az áram beállítható az 50,0 % x InMotor és a 150,0 % x InMotor közötti értékekre. Ez a paraméter állítja be a zérusfrekvenciához tartozó termikus áram értékét. Lásd: ábra. Az alapérték-beállítás feltételezi, hogy a motorhoz nem használnak külsı ventilátoros hőtést. Külsı ventilátor alkalmazása esetén a paraméter beállítható 90 %-ra (vagy annál nagyobb értékre)

33 2-33 Az értéket a motor adattábláján szereplı értékhez viszonyított százalékban kell megadni. A viszonyítási alap a motor névleges árama (par ), nem pedig a hajtás névleges kimenıárama. A motor névleges áramnak azt az áramértéket tekintjük, amelyet a motor közvetlen on-line üzemben túlmelegedés nélkül képes elviselni. Az paraméter átállításakor a 7. 6 paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre. A 7. 6 (vagy az 1. 13) paraméter beállítása nem befolyásolja a hajtás maximális kimenıáramát. A hajtás max. kimenıáramát kizárólag az 1. 7 paraméter határozza meg A motor termikus védelme, idıállandó A paraméter a 0,5 300 perc tartományba esı idıértékeket veheti fel. Ez a motor termikus idıállandója. A nagyobb motoroknak nagyobb az idıállandójuk. Az idıállandó megadja azt az idıtartamot, amely alatt a termikus szint eléri végértékének 63 %-át. A termikus idıállandó a motor kialakításától függı specifikus adat, amely gyártónként változik. Az idıállandó alapértéke egy számított érték, amelynek kiszámítása a motor és paraméterekkel megadott adattáblaértékeinek felhasználásával történik. Ha ezek bármelyike be van állítva, a 7. 8 paraméter felveszi az alapértéket. Ha ismert a motor t6 ideje (a motor gyártója adja meg), az idıállandó-paraméter beállítható a t6 alapján. Tapasztalati szabályként a motor percekben kifejezett termikus idıállandója egyenlı 2 x t6- al. (a másodpercekben megadott t6 azt az idıtartamot jelenti, amíg a motor biztonságosan mőködtethetı a névleges, áram hatszorosával). Ha a hajtás a leállítás szakaszában van, az idıállandó belsıleg a beállított paraméterérték háromszorosára növekszik. A leállítás szakaszában a hőtés alapját a konvekció képezi, és az idıállandó növekszik 7. 9 A motor termikus védelme, törésponti frekvencia A frekvencia a Hz tartományba esı értékeket veheti fel. Ez a paraméter határozza meg a termikus áramgörbe töréspontját. A töréspont feletti frekvenciáknál a motor hıkapacitása állandónak tekinthetı. Lásd: ábra. Az alapérték bázisát a motor adattábla-értéke képezi (1. 11 paraméter). Az alapérték 50 Hz-es motor esetében 35 Hz, 60 Hz-es motorra pedig 42 Hz. Általánosabb meghatározással a mezıgyengítés pontjához (par. 6. 3) tartozó frekvencia 70 %-a. Az vagy a 6. 3 paraméter megváltoztatása esetén ez a paraméter visszaáll. A motor hımérséklete 105 % Leoldási tartomány Motoráram I/IT Leoldás/riasztás par Idıállandó T *) A motor hımérséklete Θ = (I/I T ) 2 x (1 e t/t ) *) Változik a motor méretével, beállítva a 7. 8 paraméterrel Idı UMCH7_ ábra A motorhımérséklet számítása

34 2-34 Paraméterek tıl ig, Elakadásvédelem Általános bevezetı A motor elakadásvédelme megóvja a motort azoktól a rövid idejő túlterhelésektıl, amelyeket például a tengely megakadása okoz. Az elakadás-védelemhez rövidebb reagálási idı állítható be, mint a motor termikus védelméhez. Az elakadási állapot meghatározására két paraméter szolgál, az elakadási áram (7. 11) és az elakadási frekvencia (7. 13). Ha az áram túllépi a beállított korlátot és a kimenıfrekvencia a beállított korlát alatt van, fennáll az elakadás állapota. Ebben az esetben nem a tengelyforgás tényleges indikálásáról van szó. Az elakadásvédelem a túláramvédelem sajátos formája Elakadásvédelem Mőködés: 0 = Nincs használatban 1 = Riasztás 2 = Leoldási funkció A leoldás és a riasztás ugyanazzal az üzenetkóddal jelenik meg a kijelzın. A leoldás beállítása esetén a hajtás leáll és mőködébe lép a hibakezelés mőveleti fázisa. A paraméter 0-ra állítása a védelem funkcióját kiiktatja, és az elakadási idı számlálója visszaáll 0-ra Elakadási áramkorlát Az áram a 0,0 és 200% x InMotor közé esı értékekre állítható be. Az elakadási állapot fázisában az áramnak a korlát felett kell lennie. Lásd: ábra. A beállított érték a motor adattábláján szereplı névleges áram (par. 1.13) százaléka. Ha az paraméter be van állítva, a paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre. Par I Elakadási tartomány ábra Az elakadásjellemzık beállítása Par f ábra Az elakadásjellemzık beállítása Az elakadás idıtartama Az idı a 2,0 és 120 s közé esı értékekre állítható be. Ennyi az elakadás maximális megengedett idıtartama. Egy belsı oda-vissza számláló méri az elakadási idıt. Lásd: ábra. Ha az elakadás idıszámlálója túllépi ezt a határértéket, a védelem leoldást érvényesít (Lásd: paraméter) Maximális elakadási frekvencia A frekvencia az 1 és fmax. (par 1. 2) közé esı értékekre állítható be. Az elakadás fázisában a kimeneti frekvencia nem érheti el ezt az értéket. Lásd: ábra. Par Elakadás van Elakadás nincs Az elakadás idıszámlálója Leoldási tartomány Leoldás/riasztás par UMCH7_12 Idı ábra A leoldási idı számlálása

35 2-35 Paraméterek tıl ig. Alulterhelés-védelem Általános bevezetı A motor alulterhelés-védelme gondoskodik róla, hogy a motor terhelve legyen a hajtás üzemelése közben. A motor terhelésének kimaradásából az ipari folyamatban fellépı problémára lehet következtetni, például egy hajtószíj elszakadására vagy egy szárazon járó szivattyúra. A motor alulterhelés-védelme az alulterhelés-görbe és paraméterekkel való beállításával alakítható ki. Az alulterhelés-görbe a zérusfrekvencia és a mezıgyengítés pontja között lefutó négyzetes karakterisztikájú görbe. A védelem 5 Hz alatt nem hatásos (az alulterhelés-számláló értéke nem változik). Lásd: ábra. Az alulterhelés-görbe beállításához szükséges nyoma- tékértékek a motor névleges nyomatékának százalékában vannak megadva. A belsı nyomatékérték léptéktényezıjének megállapítása a motor adattábláján szereplı névleges áram (1. 13 paraméter) és a Hajtás névleges áramának (ICT) felhasználásával történik. Ha nem szabványos motort használunk a Hajtáshoz, a nyomatékszámítás pontossága csökkenni fog Alulterhelés-védelem Mőködés: 0 = Nincs használatban 1 = Riasztás 2 = Hiba A leoldás és a riasztás ugyanazzal az üzenetkóddal jelenik meg a kijelzın. A leoldás beállítása esetén a hajtás leáll és mőködébe lép a hibakezelés mőveleti fázisa. Ha a paraméter 0-ra állításával a védelmet kiiktatjuk, az alulterhelés idıszámlálója visszaáll 0-ra Alulterhelés-védelem. Terhelés a mezıgyengítés tartományában A nyomatékkorlát a 20,0% x TnMotor és 150% x TnMotor közé esı értékekre állítható be. Ez a paraméter meghatározza a mezıgyengítés pontján túli frekvenciákhoz tartozó legkisebb megengedett nyomatékértéket. Lásd: ábra. Ha az paraméter be van állítva, ez a paraméter automa- tikusan visszaáll az alapértékre. Par Par Nyomaték Az alulterhelés tartománya ábra A legkisebb terhelés beállítása A mezıgyengítés pontja, par f Alulterhelés-védelem. Terhelés a zérusfrekvencián A nyomatékkorlát a 10.0% x TnMotor és 150% x TnMotor közé esı értékekre állítható be. Ez a paraméter határozza meg a zérusfrekvenciához tartozó legkisebb megengedett nyomatékértéket. Lásd: ábra. Ha az paraméter be van állítva, ez a paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre.