NCT 101, 104, 115 szerszámgép vezérlések Telepítési leírása A.066 (M) (L) kiadási számú szoftver változattól

NCT 101, 104, 115 szerszámgép vezérlések Telepítési leírása A.066 (M) (L) kiadási számú szoftver változattól

2 Gyártó és fejlesztõ: NCT Ipari Elektronikai kft. H1148 Budapest Fogarasi út 7 Postafiók: 1631 Bp. pf. 26 Telefon: (+36 1) 467 63 00 Telefax:(+36 1) 467 63 09 Villanyposta: nct@nct.hu Honlap: www.nct.hu

Tartalomjegyzék 1 Az NCT101 kompakt vezérlõ.... 8 1.1 A kompakt változat (NCT101) elõlapja és beépítési méretei.................... 9 1.2 A kompakt változat (NCT101) csatlakozói................................. 11 1.3 Az NCT101 alaplap... 12 1.3.1 Az NCT101 tápellátása.... 13 1.3.2 Az NCT101 alaplapra épített mérõrendszer... 13 1.3.3 Az NCT101 alaplapra épített interfész................................ 15 1.4 Az opcionális NCT101 FEW kártya.... 16 2 Az NCT104 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ... 17 2.1 A kihelyezett kezelõpanel.... 18 2.1.1 A monitor egység felépítése, és beépítési méretei....................... 20 2.1.2 Az adatbeviteli tasztatúra felépítése és beépítési méretei................. 21 2.1.3 A gépi kezelõpanel felépítése és beépítési méretei...................... 23 2.2 Az NCT104 vezérlõegység felépítése és beépítési méretei..................... 25 2.3 A CPU104 központi egység kártya.... 26 2.4 Az NCT104 tápellátása... 27 2.4.1 A PS100 tápegység... 27 3 Az NCT115 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ.... 29 3.1 A kihelyezett kezelõpanel.... 30 3.1.1 A monitor egység beépítési méretei és felépítése........................ 31 3.1.2 A billentyûzet beépítési méretei, felépítése és csatlakozói................ 32 3.2 Az NCT115 vezérlõegység felépítése és beépítési méretei..................... 34 3.3 Az NCT115 CPU központi egység kártya és alaplap......................... 35 3.4 Az NCT115 tápellátása... 36 3.5 Az NCT 115 vezérlõ használata 1-es XMU mérõrendszer kártya nélkül.......... 36 4 Az NCT104, NCT115 vezérlõkbe építhetõ kártyák.... 37 4.1 Az XMU mérõrendszer kártyák... 37 4.1.1 Az XMU2000 analóg mérõrendszer kártya... 40 4.1.2 Az XMU CAN digitális mérõrendszer kártya... 41 4.2 Az INT interfész kártyák... 42 4.2.1 Az INT2000 interfész kártya... 42 4.2.2 Az INT100 interfész kártya... 43 4.3 A FEW (NCT104 vezérlõbe integrált PC) kártyák... 44 4.3.1 A FEW HDD kártya... 44 4.3.2 A FEW CF kártya... 46 5 A gépi kezelõpanel elemei... 48 5.1 A gépi kezelõpanel szabványos elemei... 48 5.2 Az NCT101, NCT104 vezérlõk gépi kezelõpanel opcionális nyomógombjai....... 51 6 Opciók... 54 6.1 Az ips tápegység (opció)... 54 6.2 Az elõlapra szerelhetõ kézikerék (opció NCT101, NCT104)................... 54 3

6.3 A kihelyezett kézikerék (opció)... 55 6.4 Soros port csatlakozó doboz (opció NCT101, NCT104)...................... 56 6.5 Az NCT tapintó illesztõ egység (opció).... 56 6.6 EXEI, vagy EXEV kártya szinuszos jeladó kimenetek fogadására (opció)........ 56 6.7 TACHO kártya tacho kimenet elõállítására (opció)... 57 6.8 A 35mm-es sínre pattintható IOMOD egység (opció)........................ 58 6.9 Az INT100 kártyára szerelhetõ ADBRD A-D átalakító kártya (opció)........... 59 7 A vezérlõk bekötése... 60 7.1 A vezérlõk tápellátása... 60 7.2 Az interfész tápellátása és a gép bekapcsolásának menete..................... 61 7.3 A video ki-, bemenetek V1, V2, Video In, Monitor csatlakozóinak bekötése...... 63 7.4 Az RS-232C soros csatorna S1 csatlakozójának bekötése..................... 64 7.5 A tapintó bemenetek P1 csatlakozójának bekötése........................... 65 7.5.1 A tapintó bemenetek konfigurálása.................................. 66 7.5.2 Az NCT tapintó illesztõ kártya bekötése... 67 7.6 Az NCT CAN busz és csatlakozói.... 72 7.6.1 A CPU104, NCT115 CPU kártyák 9p Dsub CAN csatlakozóinak bekötése.. 73 7.6.2 A kezelõpanelek és az NCT101 9p Dsub CAN csatlakozóinak bekötése..... 73 7.6.3 Az NCT104 és NCT115 CPU kártyák és kezelõpanelek összekötése........ 73 7.6.4 Az NCT101 N1 és NCT115 CPU N2 csatlakozó bekötése................ 74 7.6.5 Az XMU CAN kártya C1, C2 csatlakozóinak bekötése.................. 74 7.7 A jeladók E1,..., E4 csatlakozóinak bekötése............................... 75 7.7.1 Szinuszos jeladó kimenetek fogadása EXEI, vagy EXEV kártyával......... 76 7.8 Az analóg kimenetek A1 csatlakozójának bekötése.......................... 77 7.8.1 TACHO opciókártya tacho kimenet elõállítására... 77 7.9 Az interfész kimenetek O1 csatlakozójának bekötése........................ 79 7.10 Az interfész bemenetek I1, I2 csatlakozóinak bekötése...................... 79 7.11 A H1 beépített kézikerék csatlakozó bekötése............................. 80 7.12 A kihelyezett kézikerék bekötése.... 81 8 A vezérlõ telepítési és szerviz funkciói.... 82 8.1 A vezérlõ bekapcsolási folyamata... 82 8.1.1 A felállási folyamat elsõ szakasza és hibajelzései....................... 82 8.1.2 A felállási folyamat várakozásának törlése............................ 83 8.1.3 A paraméterek tárolása. A PARAMS BAD üzenet..................... 83 8.1.4 A felállási folyamat második szakasza és hibajelzései................... 83 8.1.5 A funkciógombok számának, és a képernyõ színezésének megváltoztatása... 85 8.2 A SERVICE UTILITIES funkciói... 86 8.2.1 Belépés a SERVICE UTILITIES üzemmódba......................... 86 8.2.2 A SERVICE UTILITIES funkciói... 86 8.3 Szerviz funkciók a vezérlõ normál mûködése során... 88 8.3.1 Paraméterek.... 89 8.3.2 PLC... 91 8.3.3 I/O teszt... 92 8.3.4 Logikai analizátor.... 94 8.3.5 Mérõrendszer teszt... 97 8.3.6 Oszcilloszkóp... 98 8.3.7 Verzió.... 100 4

8.3.8 Az alkatrészprogramok memóriájának törlése formázással............... 101 8.3.9 A rendszerszoftver cseréje... 101 8.4 Védelmi funkciók... 104 8.4.1 Adatvédelem... 104 8.4.2 Szállítóvédelem.... 106 8.4.3 A Kódfejtõ program... 106 8.4.4 Az adatvédelem nyitásengedélyezése PLC kulccsal.................... 107 9 A vezérlõ élesztése.... 108 9.1 Az elsõ lépések.... 108 9.2 A pozíciószabályozó kör élesztése... 109 9.2.1 A szervokör beállítása.... 109 9.2.2 Lassítás beállítása sarkoknál.... 114 9.2.3 A gyorsulásugrás korlátozása az elõtolás csökkentésével................ 116 9.2.4 A pálya mentén normális irányban fellépõ gyorsulások korlátozása........ 118 9.2.5 A nagysebességû, nagypontosságú pályakövetés beállítás................ 118 9.2.6 Társtengelyek beállítása... 123 9.3 A refpontfelvétel beállítása.... 126 9.3.1 A gépi (MACHINE) típusú refpontfelvétel folyamata és beállítása........ 126 9.3.2 A lebegõ (FLOAT) referenciapont felvétel folyamata és beállítása......... 129 9.3.3 A rácsponti (GRID) referenciapont felvétel folyamata és beállítása........ 129 9.3.4 A távolság kódolt (DISCODED) refpontfelvétel folyamata és beállítása.... 130 9.4 A végállások beállítása.... 132 9.4.1 A végállások beállítása kapcsolókkal................................ 132 9.4.2 A paraméteres végállás beállítása................................... 132 9.5 A gép mechanikai hibáinak kompenzálása................................ 134 9.5.1 Az irányváltási hiba kompenzációja................................. 134 9.5.2 A menetemelkedési hiba kompenzáció beállítása...................... 134 9.5.3 Az irányváltás gyorsítási funkció feladata és beállítása.................. 139 9.5.4 A tapadási súrlódás kompenzációja................................. 140 9.6 A fõorsó paramétereinek beállítása... 141 9.6.1 A fõorsó beállítása... 141 9.6.2 A merevszárú menetfúrás (G84.2, G84.3) beállítása.................... 142 9.6.3 Két fõorsó kezelése.... 144 9.6.4 Két orsó szinkronizálása... 144 9.6.5 A sokszögesztergálás beállítása... 146 9.7 Cserehelyzetek... 147 9.7.1 Cserehelyzetek beállítása... 147 9.7.2 Utazás a cserehelyre... 147 9.8 Körasztal kezelési problémák.... 149 9.8.1 Körasztal kezelése a 0 +359.999 szögtartományban................. 149 9.8.2 Diszkrét értékekre pozícionáltatható körasztal kezelése................. 149 9.9 Marógépre szerelt tapintó élesztése... 151 9.10 Az esztergára szerelhetõ automatikus szerszámbemérõ élesztése... 152 9.11 Az automatikus szerszámbemérõ kalibrálása esztergán..................... 154 9.11.1 Az aktív mérõ kalibrálása a tokmány koordinátarendszeréhez............ 154 9.11.2 Az aktív mérõ kalibrálása a referenciaponthoz képest.................. 155 9.12 Egyéb beállítások... 156 9.12.1 A PLC konstansok kezelése... 156 5

9.12.2 A szerszámcserélés paramétereinek beállítása....................... 156 9.12.3 Általános célú analóg kimenetek paraméterezése..................... 156 9.12.4 Megtett út szerinti kenés beállítása................................ 156 9.12.5 Funkciók átadása A, B, C címen... 156 9.12.6 Képernyõ beállítások... 157 9.12.7 A tengelyek mozgását befolyásoló paraméterek...................... 157 9.12.8 Bekapcsolás és reset utáni inicializálást végzõ beállítások... 158 9.12.9 Különbözõ, az alkatrész programozást befolyásoló paraméterek......... 158 10 Paraméterek.... 159 10.1 Bevezetés... 159 10.1.1 A paraméterek értékeinek értelmezési tartománya.................... 160 10.1.2 Hivatkozás koordinátaadatokra... 160 10.1.3 Hivatkozás sebesség és gyorsítás adatokra.......................... 161 10.2 Az IPLCONST paramétercsoport... 163 10.3 A DISPLAY paramétercsoport... 171 10.4 A COMMON paramétercsoport... 176 10.5 A SERIAL paramétercsoport... 194 10.6 A FEED/ACC paramétercsoport... 196 10.7 Az AX.LIMIT paramétercsoport... 206 10.8 A SERVO paramétercsoport... 209 10.9 A SPINDLE paramétercsoport.... 225 10.10 A STRAIGHTNESS paramétercsoport................................. 237 10.11 A PTCHCMP paramétercsoport... 240 10.12 A REFPAR paramétercsoport... 244 10.13 A MEASURE paramétercsoport... 252 10.14 A MACRO paramétercsoport... 255 Betûrendes index.... 264 2010.02.18 6

Copyright NCT 2010.02.18 E leírás tartalmára minden kiadói jog fenntartva. Utánnyomáshoz kivonatosan is engedélyünk megszerzése szükséges. A leírást a legnagyobb körültekintéssel állítottuk össze és adatait gondosan ellenõriztük, azonban az esetleges hibákért vagy téves adatokért és az ebbõl eredõ károkért felelõsséget nem vállalunk. Amennyiben a leírásból nem kap egyértelmû választ kérdéseire, kérjük forduljon bizalommal szakembereinkhez, hogy az Ön segítségére siethessünk. 7

1 Az NCT101 kompakt vezérlõ 1 Az NCT101 kompakt vezérlõ A kompakt változatban (NCT101) a monitor, az alfanumerikus tasztatúra, a gépi kezelõpanel egy elõlapra van szerelve. A vezérlõ egység mögöttük helyezkedik el, az elõlappal egybe van építve, attól nem választható el. Az NCT101 vezérlõk ciklusideje 1msec. Az NCT101 kompakt változat alapkiépítése: Kezelõpanel (egy elõlapra szerelve): Monitor: 10"-os színes TFT, Alfanumerikus tasztatúra: 51 gombos, Funkciógombok száma: 10, Menüválasztó gombok száma: 6, Gépi kezelõpanel: teljes. Vezérlõ egység (kezelõpanel mögé építve): Soros port: 1, Monitor kimenet: VGA kompatibilis, Tapintó bemenet: max. 4, Jeladó bemenetek száma (fõorsóval együtt): max. 4 (nem bõvíthetõ), Analóg kimenetek száma (fõorsóval együtt): max. 4 (nem bõvíthetõ), CAN busz: csatlakozók kihelyezett kézikerék és 4 NCT digitális hajtás kiszolgálására, Interfész bemenetek száma: max. 48 (nem bõvíthetõ), Interfész kimenetek száma: max. 32 (nem bõvíthetõ). Az NCT101 kompakt változat opciói: Kézikerék: beépített: az elõlapra szerelve, kihelyezett: külön dobozban, tengely és inkremensválasztó kapcsolóval, valamint vészstop gombbal szerelve, spirál kábellel csatlakozik a kezelõpanelhez, tengelyenként: lehetõség van eszterga vezérlõk esetében az X és Z, marógép vezérlõk e- setében az X, Y és Z tengelyek mindegyikére külön kézikereket szerelni. Az esetleges további tengelyek mozgatása egy további közös kézikerékkel lehetséges. TACHO kártya: analóg tachojel kimenetet állít elõ mind a 4 tengelyre, WindowsXP Embedded FEW kártya: a vezérlõbe integrált PC CF kártya háttértárral. 8

1 Az NCT101 kompakt vezérlõ 1.1 A kompakt változat (NCT101) elõlapja és beépítési méretei A kompakt változat elõlapja 9

1 Az NCT101 kompakt vezérlõ A kompakt vezérlõ beépítési méretei 10

1 Az NCT101 kompakt vezérlõ 1.2 A kompakt változat (NCT101) csatlakozói A kompakt vezérlõ hátulnézete A kompakt vezérlõ csatlakozói: PS1: Tápegység bemenõ csatlakozó. KB1: PS/2 kompatibilis tasztatúra csatlakozó. Csak az alaplapi BIOS beállítására használható. N1: CAN busz csatlakozó NCT típusú digitális hajtások számára. S1: RS-232C soros port csatlakozó. N2: CAN busz csatlakozó a kihelyezett kézikerék számára. V1: Video kimenet (VGA kompatibilis). M1: Kizárólag a FEW kártyára történõ szoftverek telepítésekor használt, a CD ROM tápellátását biztosítja. P1: opcionális FEW egység (beépített PC) csatlakozója. A1: Analóg kimenetek csatlakozója a hajtások felé. 11

1 Az NCT101 kompakt vezérlõ E1,..., E4: Jeladó bemenetek csatlakozói. O1: Interfész kimenetek csatlakozója. I1, I2: Interfész bemenetek csatlakozója. P1: Tapintó bemenetek csatlakozója. H1: Beépített kézikerék csatlakozója. Kizárólag 25 impulzus/fordulat felbontású kézikerék jeleinek fogadására alkalmas. X1: Sorkapocs a kihelyezett kézikeréken lévõ vészstop gomb elsõ érintkezõje jeleinek fogadására. Ide csak 24VDC jelek köthetõk! X2: Sorkapocs a kihelyezett kézikeréken lévõ vészstop gomb második érintkezõje jeleinek fogadására. Ide csak 24VDC jelek köthetõk! 1.3 Az NCT101 alaplap Az NCT101 alaplap Az NCT101 alaplap jelölései: A külsõ csatlakozók jelöléseinek magyarázatát lásd az elõzõ oldalon. F1: 6,3 A olvadóbetét, B1: Lítium elem a valós idejû óra (RTC, Real Time Clock) számára, P1: Szalagkábel csatlakozó az opcionális FEW egység számára, P3, P4: Az ETX modul ventillátorok tápellátásának csatlakozója, M1: Szerviz csatlakozó (HDD, CD táp) a FEW opció telepítéséhez, SO1: Opcionális TACHO kártya csatlakozó. ETX modul: Az NCT 101 vezérlõk különbözõ típusú ETX modullal kerülhetnek szállításra. Ezek miatt az NCT101 vezérlõk szoftver verziója (101, 102) különbözõ lehet, a hardver függvényében. 12

CF kártya: A CF kártyában kerül eltárolásra: A behúzó (boot) program, A rendszer szoftver Az alkatrész programok. 1 Az NCT101 kompakt vezérlõ Az NCT101 alaplapra van építve a vezérlõ tápegysége, központi egysége, mérõrendszere és interfésze. 1.3.1 Az NCT101 tápellátása A vezérlõ tápegysége az alaplapon található. A vezérlõ 24 VAC váltófeszültséget igényel, amelyet a PS1 csatlakozón köthetünk be. Táplálható 24 VDC egyenfeszültségrõl is. A vezérlõ áramfelvétele: 2A (24 VAC-n mérve). 1.3.2 Az NCT101 alaplapra épített mérõrendszer A mérõrendszer felépítése A mérõrendszer 4 jeladó bemenet fogadására és 4 kimenet kiadására lett kiépítve. A jeladó bemenetek csak TTL szintû útmérõ jelek fogadására alkalmasak. 4 analóg kimenet van kiépítve, amely a hajtás sebesség alapjelét adja. Opcionálisan TACHO kártya is csatolható a kártyához, amely a jeladó impulzusokból tacho jelet állít elõ a hajtások számára. Ez a megoldás csak akkor használható, ha a motor tengelyére van a forgó jeladó erõsítve, mérõlécek esetén nem alkalmazható. A kártyán az N1 CAN busz csatlakozó 4 hajtás digitális kiszolgálását teszi lehetõvé. A mérõrendszer ki-, bemenetek felhasználhatók pozíció szabályozott, vagy mért tengelyekre, fõorsónak, vagy analóg kimenet kiadására A pozíciószabályozott tengelyek lehetnek: NC tengelyek. Az NC tengelyek azok, amelyek az alkatrész programból meghatározott címen (X, Y,...C) elérhetõk. A paramétermegadás során ki kell jelölni az AXIS paramétercsoportban, hogy melyik logikai tengelyhez (hivatkozás betûvel: X, Y, Z,...) melyik fizikai tengelyt (hivatkozás számmal: 1, 2,...4) akarjuk rendelni. A fizikai tengelykijelölés dönti el, hogy pl. az X tengely hányas számú jeladóbemenetérõl vegye az útméréshez szükséges jeladóimpulzusokat, illetve, hogy az alapjelet az X hajtás számára az alapjelcsatlakozó hányas számú pontjáról kapjuk. PLC tengelyek. A PLC tengelyekre az alkatrészprogramból nem tudunk közvetlenül hivatkozni. Azok valamilyen funkció végrehajtása során a PLC programon keresztül kapnak mozgásparancsot. A PLC az Y630,..., Y633 jelzõk 1-be írásával jelzi, hogy az adott tengely a vezérlését tõle kapja. A jelzõk mindig fizikai tengelyszám szerint kezelendõk. A fõorsók, igényelhetnek jeladó bemenetet és alapjel kimenetet. A szabadfelhasználású analóg (vagy digitális) kimenetet szintén kiépíthetjük. A jeladó bemenetek felhasználhatók: Pozíciószabályozott tengelyek helyzetérzékelõ bemeneteinek. Ezt az esetet a 446n NOLOOPn paraméterek 0-ba írásával adhatjuk meg. Ekkor a vezérlés az útmérõhöz tartozó megfelelõ analóg kimeneten (a 486n DIGITALn paraméter 0 értékénél) a hajtás felé analóg sebesség alapjelet ad ki, a 486n DIGITALn paraméter 1 értékénél a CAN buszon keresztül digitális alapjelet ad ki az útmérõ adatainak feldolgozása után. 13

1 Az NCT101 kompakt vezérlõ Nem pozíciószabályozott tengelyek útmérõ bemeneteinek. Ezt az esetet a 446n NOLOOPn paraméterek 1-be írásával adhatjuk meg. Ebben az esetben az érzékelõ jeleit csak útmérésre és pozíció kijelzésre használjuk, az érzékelõ bemenethez tartozó analóg (vagy digitális) kimeneten alapjelkiadás nem történik. A megfelelõ tengely pozíciója a kijelzõn leolvasható. A fõorsóra szerelt forgó jeladó jeleinek fogadására. Az 5025 IOSELS1 paraméter határozza meg, hogy melyik jeladó bemenetet használjuk a fõorsóra. Az analóg (vagy digitális) kimenetek felhasználhatók: Pozíciószabályozott tengelyek sebesség alapjel kimenetnek. Ezt az esetet a 446n NOLOOPn paraméterek 0-ba írásával adhatjuk meg. Ekkor a vezérlés az analóg (vagy digitális) kimenethez tartozó útmérõ bemenet jeleibõl sebesség alapjelet számol, és a hajtás felé alapjelet ad ki. Fõorsó alapjel kimenetnek. Az 5025 IOSELS1 paraméter által meghatározott kimenetet fõorsó sebesség alapjel kimenetnek használhatjuk. Tetszõleges célú analóg (vagy digitális) kimenetnek. A 010n COMMANDn paraméter által meghatározott kimeneteket, amelyek PLC regisztereken keresztül programozhatók, tetszõleges célra használhatjuk. Tacho kimenet (sebesség visszacsatolás) opcionális tacho kártyával szerelt alaplapnál. Az alábbi táblázatból látható, hogy a fizikai tengelyszámhoz az alaplap melyik csatlakozója és milyen paraméterállás tartozik. fizikai tengelyszám kártya száma jeladó csatlakozó kimenõ jel csatlakozója felhasználási lehetõség paraméter 1 XMU 1 E1 A1, N1 2 XMU 1 E2 A1, N1 3 XMU 1 E3 A1, N1 4 XMU 1 E4 A1, N1 tengely fõorsó analóg kimenet tengely fõorsó analóg kimenet tengely fõorsó analóg kimenet tengely fõorsó analóg kimenet AXIST1=1 IOSELSn=1; AXISTSn=1 COMMANDn=1 AXIST2=1 IOSELSn=2; AXISTSn=1 COMMANDn=2 AXIST3=1 IOSELSn=3; AXISTSn=1 COMMANDn=3 AXIST4=1 IOSELSn=4; AXISTSn=1 COMMANDn=4 Vigyázzunk arra a paraméterek kitöltésénél, hogy egy fizikai be-, kimenetre csak egy funkciót definiáljunk. Pl.: ha a kártya 4. ki-, bemenete ki van jelölve tengelynek is (4286 W=1, 4444 AXIST4=1, és 4464 NOLOOP4=0) és fõorsónak is (5025 IOSELS1=4) az hibaüzenet nélkül zavart okoz az alapjelkiadásban. 14

1.3.3 Az NCT101 alaplapra épített interfész 1 Az NCT101 kompakt vezérlõ A be-, és kimenetek száma: kimenetek száma: 32 + a GÉP BE (Machine On) kimenet bemenetek száma: 48. A be- és kimenetekre a PLC programban I0ii és Y0jj utasításokkal hivatkozhatunk, ahol ii: 00,..., 57, és jj: 00,..., 37. Az interfész specifikációja: Az interfész tápellátását (24 VDC) külsõ táp felhasználásával kell megoldani. Ki-, és bemenetek szigeteltek a vezérlõ elektronikájától, Alkalmazható feszültség: 24 VDC (min. 20 VDC, max. 30 VDC), kimenetek terhelhetõsége: max. 500 ma (24VDC-n mérve), bemenetek terhelése: 8,5 ma (24VDC-n mérve). 15

1 Az NCT101 kompakt vezérlõ 1.4 Az opcionális NCT101 FEW kártya NCT101-es vezérlõhöz Windows XP Embedded operációs rendszerrel telepített PC kártya (FEW egység) csatolható. NCT101 FEW kártya Az NCT101 FEW kártya jelölései: P1: Szalagkábel csatlakozó, az alaplappal való összeköttetést biztosítja, H1: opcionális nyomtató (Parllel port) csatlakozó, KB1: PS/2 kompatibilis tasztatúra csatlakozó. Csak az alaplapi BIOS beállítására, illetve szoftver telepítéséhez használható. P4: IDE busz csatlakozó. Csak szervíz célra, szoftverek telepítéséhez használatos, B1: Lítium elem a valós idejû óra (RTC, Real Time Clock) számára, RU1: kombinált USB és LAN csatlakozó, V1: Video jel bemenõ csatlakozó. Az alaplapi video kimenettel (V1) való összeköttetésre szolgál. V2: FEW kártya használata esetén a monitor csatlakoztatására szolgáló kimenet. P2, P3: Az ETX modul ventillátorok tápellátásának csatlakozója. CF kártya: A CF kártyában kerül eltárolásra: A Windows XP Embedded operációs rendszer, Az Fnc program, amely a PC és az NC közötti kommunikációt biztosítja (programok átvitele mindkét irányban, DNC üzem), illetve, amely egyszerûsíti az alkatrészprogramok készítését, A FEW egységbe telepített egyéb szoftverek. 16

2 Az NCT104 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ 2 Az NCT104 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ A kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ (NCT104) két fõ egységbõl épül fel: akezelõpanelból és avezérlõ egységbõl. A kezelõpanelt, amely a monitort, az adatbeviteli tasztatúrát és opcionálisan a gépi kezelõpanelt tartalmazza, a gépen ergomómiailag optimális helyre kell szerelni. A vezérlõ egységet, célszerûen a gép elektromos szekrényébe szereljük. Az NCT104 vezérlõk ciklusideje 1msec. Az NCT104 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ alapkiépítése: Kezelõpanel: Monitor: 15"-os színes TFT, Alfanumerikus tasztatúra: 79 gombos, Funkciógombok száma: 10, Menüválasztó gombok száma: 6, Gépi kezelõpanel: teljes. Vezérlõ egység: CPU104 központi egység kártya: Soros port: 1, Monitor kimenet: VGA kompatibilis, Tapintó bemenet: max. 4, CAN busz csatlakozó a kezelõpanellel való összeköttetéshez. 1 db. XMU2000, vagy 1 db. XMU CAN mérõrendszer kártya: Jeladó bemenetek száma (fõorsóval együtt): max. 4, XMU2000 esetén: max. 4 analóg kimenet (fõorsóval együtt), XMU CAN esetén: 2 CAN busz csatlakozó 2-2 NCT digitális hajtás kiszolgálására. 1 db. INT2000, vagy INT100 interfész kártya: Interfész bemenetek száma: max. 56, Interfész kimenetek száma: max. 32. A NCT104 kihelyezett kezelõpaneles változat opciói: Kézikerék: beépített: az elõlapra szerelve, kihelyezett: külön dobozban, tengely és inkremensválasztó kapcsolóval, valamint vészstop gombbal szerelve, 2m hosszú spirál kábellel csatlakozik a kezelõpanelhez, tengelyenként: lehetõség van eszterga vezérlõk esetében az X és Z, marógép vezérlõk e- setében az X, Y és Z tengelyek mindegyikére külön kézikereket szerelni. Az esetleges további tengelyek mozgatása egy további közös kézikerékkel lehetséges. Mérõrendszer bõvítõ kártyák: Bõvítésként még 2 mérõrendszer kártya építhetõ be. Az analóg (XMU2000) és a digitális (XMU CAN) mérõrendszer kártyák vegyesen is beépíthetõek a rendszerbe, XMU2000 opciók: TACHO kártya: a 4 jeladó bemenetrõl frekvencia - feszültség átalakítással 4 analóg tachojelet képez, 17

2 Az NCT104 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ EXEI, vagy EXEV kártyák: tengelyenként külön külön szinuszos áram, vagy feszültség kimenetû jeladó jelek fogadására teszi alkalmassá a kártyát, XMU CAN opció: EXEI, vagy EXEV kártyák: tengelyenként külön külön szinuszos áram, vagy feszültség kimenetû jeladó jelek fogadására teszi alkalmassá a kártyát, Interfész bõvítõ kártyák: Bõvítésként még 3 interfész kártya építhetõ be. Az INT2000 és az INT100 kártyák vegyesen is beépíthetõek, INT100 opció: ADBRD kártya: 4 db analóg bemenet fogadására és analóg - digitális átalakítására teszi alkalmassá a kártyát. FEW HDD kártya: a vezérlõbe integrált PC Winchester (HDD) háttértárral, WindowsXP o- perációs rendszerreltelepítve. Csak rezgésszegény környezetben ajánlott, FEW CF kártya: a vezérlõbe integrált PC CF kártya háttértárral, WindowsXP Embedded operációs rendszerrel telepítve. Intenzív rezgésû környezetben ajánlott. 2.1 A kihelyezett kezelõpanel A kezelõpanel három fõ egységbõl áll: a 15"-os TFT monitorból, az adatbeviteli tasztatúrából, és a gépi kezelõpanelbõl. A vezérlés szabvány tartozéka a monitor és az adatbeviteli tasztatúra. A kihelyezett kezelõpanel külön tápellátást igényel. A kihelyezett kezelõpanelhez kapcsolódik a beépített és kihelyezett kézikerék is. 18

2 Az NCT104 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ A kihelyezett kezelõpaneles változat elõlapja 19

2 Az NCT104 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ 2.1.1 A monitor egység felépítése, és beépítési méretei A 15"-os TFT monitor és funkciógombok beépítési méretei A monitor egység a 15"-os színes TFT monitoron kívül a a funkció és lapozó gombokat is hordozza. A monitor egység tápigénye: 100-250 VAC, 50/60 Hz, 0,6 A Az egység hátoldalán található találhatóak a monitor beállítására (fényerõ, kontraszt, stb.) szolgáló gombok. Szintén itt található egy szalagkábel csatlakozó, amely a funkciógombok jeleit viszi át az adatbeviteli tasztatúra NYÁK-jára. 20

2.1.2 Az adatbeviteli tasztatúra felépítése és beépítési méretei 2 Az NCT104 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ Az adatbeviteli tasztatúra beépítési méretei Az egység hátoldalán található a nyomógombokat hordozó NYÁK, rajta szalagkábel csatlakozók a a monitor egységen található funkciógombok és a gépi tasztatúra gombjainak fogadására. Fölötte helyezkedik el a CTRL_KB kártya, amely a kezelõpanel és a kézikerék jeleit dolgozza fel és továbbítja CAN buszon a vezérlõ egység felé. A CTRL_KB kártya tápellátást igényel, amit a vezérlõegység tápegységétól (PS100) kap. Itt találhatók a kézikerekek fogadását beállító jumperek. Az adatbeviteli tasztatúra hátulnézete 21

2 Az NCT104 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ A CTRL_KB kártya A CTRL_KB kártya CON_CAN: CAN busz csatlakozó (9p Dsub anya). A vezérlõegység CPU104 kártyájának N2 csatlakozójával kötjük össze. A kihelyezett kézikerék is ide csatlakozik. CON_MACH: szalagkábel csatlakozó, a nyomógomb NYÁK-kal való összekötéshez. SK: a tápellátás csatlakozója. 24 VDC-t igényel. A tápot a vezérlõ egység PS100 tápegységének S1 kimenetérõl kapja. Az elõlapra szerelt kézikerék konfigurálása: A kártya 25 impulzus/fordulat, vagy 100 impulzus/fordulat felbontású kézikereket képes fogadni. A kézikerék kiadhatja a negált ( A, B) jeleket is, de nem szükséges. J1: Ha a jumper rövidre zárja a két érintkezõt, a kézikerék impulzusait négyszerezi a kártya. Ezt az állást 25 impulzus/fordulat kézikerék esetén használjuk. 100 impulzus/fordulat felbontású kézikerék esetén a jumpert üresen hagyjuk. J2, J3: Ha mindkét érintkezõ párt rövidre zárjuk a negált ( A, B) jelek nincsenek bekötve a gépi kezelõpanel H1 csatlakozójába. 22

2.1.3 A gépi kezelõpanel felépítése és beépítési méretei 2 Az NCT104 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ A gépi kezelõpanel beépítési méretei A gépi kezelõpanel nyomógombjai egy 50 pólusú szalagkábellel csatlakoznak az adatbeviteli tasztatúrán lévõ vezérlõ elektronikához. A gépi kezelõpanelen található két nagy nyomógomb, amelyet a felhasználó köt be a gép villamos szekrényébe. A gépi kezelõpanelre szerelhetõ kézikerék is. A gépi kezelõpanel bekötése 23

2 Az NCT104 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ Az ábrán látható jelölések magyarázata: Gép be gomb: A gombon található nyitó érintkezõ, záró érintkezõ és lámpa. Az érintkezõk teherbírása: U max: 250V AC, I max: 6A AC. A lámpa adatai: U lámpa: 24V, 2.5W. Vészstop gomb: A gombon található 2 db. nyitó érintkezõ. Az érintkezõk teherbírása: U max: 250V AC, I max: 6A AC. H1: 25p Dsub csatlakozó az elõlapra szerelt (beépített) kézikerék jeleinek fogadására. X1: Sorkapocs a kihelyezett kézikeréken lévõ vészstop gomb elsõ érintkezõje jeleinek fogadására. Ide csak 24VDC jelek köthetõk! X2: Sorkapocs a kihelyezett kézikeréken lévõ vészstop gomb második érintkezõje jeleinek fogadására. Ide csak 24VDC jelek köthetõk! 24

2.2 Az NCT104 vezérlõegység felépítése és beépítési méretei 2 Az NCT104 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ Az NCT104 vezérlõ egység beépítési méretei A vezérlõ egység minimálisan tápegységet, CPU104 kártyát, illetve 1 XMU és 1 INT kártyát tartalmaz. A CPU104 központi egység kártya mindig a tápegység melletti helyre szerelendõ. 25

2 Az NCT104 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ 2.3 A CPU104 központi egység kártya Az NCT104 vezérlõ egységbe 1 db. CPU104 kártya építhetõ. Célszerûen a tápegység melletti helyre kell szerelni, különben a hátoldalára szerelt ETX modul (a kártya CPU-ja) miatt 2 kártyahelyet foglalna el. A CPU104 központi egység kártya elõlapjának csatlakozói A CPU104 központi egység kártya csatlakozói: V1: Video kimenet (VGA kompatibilis). PS/2: PS/2 kompatibilis tasztatúra csatlakozó. Csak az alaplapi BIOS beállítására használható. P1: Tapintó bemenetek csatlakozója. S1: RS-232C soros port csatlakozó. N2: CAN busz csatlakozó a kihelyezett kezelõpanel csatlakoztatására. Az NCT104 központi egység kártya Az NCT104 központi egység kártya jelölései: A külsõ csatlakozók jelöléseinek magyarázatát lásd fentebb. B1: Lítium elem a valós idejû óra (RTC, Real Time Clock) számára, CF kártya: A CF kártyában kerül eltárolásra: A behúzó (boot) program, A rendszer szoftver Az alkatrész programok. 26

2.4 Az NCT104 tápellátása 2 Az NCT104 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ A vezérlõ 24 VAC váltófeszültséget igényel. Táplálható 24 VDC egyenfeszültségrõl is. A vezérlõ áramfelvétele: 4A (24 VAC-n mérve). 2.4.1 A PS100 tápegység A PS100 tápegység csatlakozói: S2: A tápegység bemenõ csatlakozója. 24VAC váltó feszültséget igényel. Táplálható 24VDC-rõl is. S1: 24VDC egyenfeszültséget szolgáltat a kihelyezett kezelõpanel tápellátására. Más fogyasztó nem köthetõ rá! M2: Kizárólag a FEW kártyákra történõ szoftver telepítésekor használt, a CD ROM tápellátását biztosítja. M1: Monokróm CRT monitor tápellátását biztosítja. A PS100 tápegység csatlakozói 27

2 Az NCT104 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ A PS100 kártya jelölései: F1: 6.3 A olvadó betét, D1,..., D6: A különbözõ feszültségek meglétét jelzõ LEDek. A PS100 tápegység kártya 28

3 Az NCT115 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ 3 Az NCT115 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ Az NCT115 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ két fõ egységbõl épül fel: akezelõpanelból és avezérlõ egységbõl. A kezelõpanelt, amely a monitort és az egybeépített adatbeviteli tasztatúrát és gépi kezelõpanelt, azaz a billentyûzetet tartalmazza, a gépen ergomómiailag optimális helyre kell szerelni. A monitor egység és a billentyûzet egymás mellé és alá is szerelhetõek. A vezérlõ egységet, célszerûen a gép elektromos szekrényébe szereljük. Az NCT115 vezérlõk ciklusideje 2msec. Az NCT115 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ alapkiépítése: Kezelõpanel: Monitor: 10"-os színes TFT, Alfanumerikus tasztatúra: 43 gombos, Funkciógombok száma: 10, Gépi kezelõpanel. Vezérlõ egység: CPU115 központi egység kártya: Soros port: 1, Monitor kimenet: VGA kompatibilis, CAN busz csatlakozó a kezelõpanellel való összeköttetéshez CAN busz csatlakozó az NCT hajtások felé, mérõrendszer kártya nélküli kivitel esetére. 1 db. INT2000, vagy INT100 interfész kártya: Interfész bemenetek száma: max. 56, Interfész kimenetek száma: max. 32. A NCT115 kihelyezett kezelõpaneles változat opciói: Kézikerék: beépített, CAN buszos: tetszõleges helyre szerelve, kihelyezett: külön dobozban, tengely és inkremensválasztó kapcsolóval, valamint vészstop gombbal szerelve, 2m hosszú spirál kábellel csatlakozik a kezelõpanelhez, tengelyenként: lehetõség van eszterga vezérlõk esetében az X és Z, marógép vezérlõk e- setében az X, Y és Z tengelyek mindegyikére külön kézikereket szerelni. Az esetleges további tengelyek mozgatása egy további közös kézikerékkel lehetséges. Mérõrendszer kártyák: Bõvítésként még 2 mérõrendszer kártya építhetõ be. Az analóg (XMU2000) és a digitális (XMU CAN) mérõrendszer kártyák vegyesen is beépíthetõek a rendszerbe, XMU2000 opciók: TACHO kártya: a 4 jeladó bemenetrõl frekvencia - feszültség átalakítással 4 analóg tachojelet képez, EXEI, vagy EXEV kártyák: tengelyenként külön külön szinuszos áram, vagy feszültség kimenetû jeladó jelek fogadására teszi alkalmassá a kártyát, XMU CAN opció: EXEI, vagy EXEV kártyák: tengelyenként külön külön szinuszos áram, vagy feszültség kimenetû jeladó jelek fogadására teszi alkalmassá a kártyát, Interfész bõvítõ kártyák: Bõvítésként még 3 interfész kártya építhetõ be. Az INT2000 és az 29

3 Az NCT115 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ INT100 kártyák vegyesen is beépíthetõek, INT100 opció: ADBRD kártya: 4 db analóg bemenet fogadására és analóg - digitális átalakítására teszi alkalmassá a kártyát. 3.1 A kihelyezett kezelõpanel A kezelõpanel két fõ egységbõl áll: a 10"-os TFT monitorból, és a billentyûzetbõl. A kihelyezett kezelõpanel külön tápellátást igényel. A kihelyezett kezelõpanelhez kapcsolódik a kézikerék is. Az NCT115 elõlapja 30

3 Az NCT115 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ A monitor és a billentyûzet szerelhetõ egymás alá, mint az ábrán látható, de egymás mellé is. 3.1.1 A monitor egység beépítési méretei és felépítése A 10"-os TFT monitor és funkciógombok beépítési méretei A monitor egység a 10"-os színes TFT monitoron kívül a a funkció és lapozó gombokat is hordozza. A monitor egység tápigénye: 12VDC amit a billentyûzet hátoldalán elhelyezett KB2CAN kártya M1 csatlakozójáról kapunk. Az egység hátoldalán található találhatóak a monitor beállítására (fényerõ, kontraszt, stb.) szolgáló gombok. Szintén itt található egy szalagkábel csatlakozó, amely a funkciógombok jeleit viszi át a billentyûzet kártyájára. 31

3 Az NCT115 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ 3.1.2 A billentyûzet beépítési méretei, felépítése és csatlakozói Az NCT115 billentyûzet beépítési méretei A billentyûzet elõlapján a nyomógombokon kívül a következõ kezelõszervek és elemek találhatók: Elõtolás % potméter USB: USB csatlakozó PenDrive csatlakoztatására RS232: soros interfész 9p Dsub apa csatlakozó Be: nullfesz, Gép Be gomb VS: Vészstop kapcsoló Az egység hátoldalán található a nyomógombokat hordozó SW-KB115 NYÁK. Fölötte helyezkedik el a KB2CAN kártya, amely a kezelõpanel és a kézikerék jeleit dolgozza fel és továbbítja CAN buszon a vezérlõ egység felé. A KB2CAN kártya tápellátást igényel, amit a vezérlõegység tápegységétól kap. 32

3 Az NCT115 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ Az NCT115 billentyûzet hátulnézete A SW-KB115 billentyûzet Kártya csatlakozói SW-KB115 Kártya P4 csatlakozó: Az elõlapra szerelt USB csatlakozóból kijövõ gyárilag szerelt kábel ide csatlakozik. SW-KB115 Kártya P5 csatlakozó: Az elõlapra szerelt 9p DSUB apa RS232 csatlakozóból kijövõ gyárilag szerelt kábel ide csatlakozik. SW-KB115 Kártya S1 csatlakozó: Az S1 csatlakozó az elõlapra szerelt soros interfész és USB csatlakozó jeleinek továbbítására szolgál. S1 egy 9p Dsub apa csatlakozó, amelyet a vezérlõ egység S1 csatlakozójával kell összekötni. A csatlakozó jelkiosztását és összekötését az alaplappal lásd a 7.4 Az RS-232C soros csatorna S1 csatlakozójának bekötése fejezetben, az 64. oldalon. SW-KB115 Kártya CON_MACH csatlakozó: 50p szalagkábel csatlakozó, amelyet a KB2CAN kártya P1 csatlakozójával kell összekötni. A nyomógombok jeleinek továbbítására szolgál. SW-KB115 Kártya CON7 csatlakozó: 14 p szalagkábel csatlakozó, amely a monitor egység funkciógombjainak jeleit fogadja. A KB2CAN Kártya csatlakozói KB2CAN Kártya M1 csatlakozó: A monitor táp csatlakozója. Gyárilag szerelt kábel csatlakozik hozzá. KB2CAN Kártya N1, N2 csatlakozók: A kezelõpanel CAN busz csatlakozói. Az egyik az NCT115 CPU kártya N1 csatlakozójával kötendõ össze, a másik a kézikerék fogadására 33

3 Az NCT115 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ szolgál. KB2CAN Kártya P5 (ZUM) csatlakozó: az elõlapra szerelt pittyegõ csatlakozója. KB2CAN Kártya P4 (POTM) csatlakozó: az elõlapra szerelt elõtolás % potméter csatlakozója. KB2CAN Kártya P2 (PROG) csatlakozó: kizárólag belsõ használatra. KB2CAN Kártya P1 csatlakozó: 50p szalagkábel csatlakozó, amelyet a SW-KB115 kártya CON_MACH csatlakozójával kell összekötni. A nyomógombok jeleinek fogadására szolgál. KB2CAN Kártya S1 csatlakozó: A kezelõpanel tápellátására szolgáló csatlakozó. Az NCT115 CPU kártya PS2 csatlakozójáról kapja a 24VDC tápot. 3.2 Az NCT115 vezérlõegység felépítése és beépítési méretei Az NCT115 vezérlõ egység beépítési méretei A vezérlõ egység minimálisan 1 db. INT kártyát tartalmaz. Az NCT115 CPU központi egység kártya egyben a vezérlõegység alaplapja, amire az interfész és az opcionális mérõrendszer kártyák rádughatók. A Tápegység az alaplap, az NCT115 CPU központi egység kártya alatt helyezkedik el, be és kimenõ csatlakozói az alaplapon találhatók. 34

3.3 Az NCT115 CPU központi egység kártya és alaplap 3 Az NCT115 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ A vezérlõ mûködéséhez az alaplapra minimum 1 db. interfész kártyát kell szerelni. A fennmaradó kártyahelyekre interfész és mérõrendszer kártyák is szerelhetõk. Az NCT115 CPU és alaplap Az NCT115 CPU központi egység kártya és alaplap csatlakozói: V1: Video kimenet (VGA kompatibilis). P1: Tapintó bemenetek csatlakozója. S1: RS-232C soros port csatlakozó. N1: CAN busz csatlakozó a kihelyezett kezelõpanel csatlakoztatására. N2: CAN busz csatlakozó digitális NCT hajtások csatlakoztatására. KB1: PS/2 kompatibilis tasztatúra csatlakozó. Csak az alaplapi BIOS beállítására használható. PS2: 24VDC kimenet a kezelõpanel tápellátására. PS1: A vezérlõ tápfeszültség bemenete. M2: 5V, 12V táp csatlakozó, kizárólag szervíz célra. Az NCT115 CPU központi egység kártya és alaplap jelölései: A külsõ csatlakozók jelöléseinek magyarázatát lásd fentebb. SLOT1,..., SLOT4: az alaplapra szerelhetõ kártyák csatlakozói. B1: Lítium elem a valós idejû óra (RTC, Real Time Clock) számára, CF1 kártya: A CF kártyában kerül eltárolásra: A behúzó (boot) program, A rendszer szoftver Az alkatrész programok. 35

3 Az NCT115 kihelyezett kezelõpaneles vezérlõ 3.4 Az NCT115 tápellátása A vezérlõ 24 VAC váltófeszültséget igényel. Táplálható 24 VDC egyenfeszültségrõl is. A vezérlõ áramfelvétele: 4A (24 VAC-n mérve). 3.5 Az NCT 115 vezérlõ használata 1-es XMU mérõrendszer kártya nélkül Az NCT115 CPU kártya 4 tengely kezelésére alkalmas, anélkül, hogy mérõrendszer kártyát használnánk. Ekkor a vezérlõ az N2 CAN busz csatlakozón keresztül kapja meg a hajtásoktól a motorra szerelt útmérõrõl mért pozíciót, és ezen a csatlakozón keresztül adja ki a vezérlõ a hajtásnak a sebesség alapjelet. 1-es XMU mérõrendszer kártya nélküli használat feltételei nincs a vezérlésben 1-esre konfigurált XMU mérõrendszer kártya, NCT hajtásokat alkalmazunk, a motorra szerelt útmérõt használjuk pozíciószabályozásra, max. 4 tengelyig használható, a 4 tengely tetszõlegesen lehet orsó és mellékhajtás is, a tengelyek és orsó(k) 1-4 címre vannak beállítva. Az NCT hajtások az alábbi szoftver változattól alkalmasak a mérõrendszer kártya nélküli NCT115 vezérlõvel való kommunikációra: Szinkron hajtás: V4.14/2 szoftver változat Aszinkron hajtás: V5.04/5 szoftver változat. Ha 4-nél több tengelyre, vagy orsóra van szükségünk és az 1-4 tengelyt XMU kártya nélkül használjuk, betehetünk a vezérlõbe 2-esre, vagy 3-asra konfigurált XMU kártyát. Az XMU kártya lehet analóg (XMU2000), vagy digitális (XMU CAN) is. Ha analóg hajtásokkal kell dolgozni, használjunk XMU2000 kártyát és konfiguráljuk azt 1-esre. Ekkor az N2 csatlakozó jeleit a vezérlõ nem kezeli! Ha direkt mérést akarunk a vezérlõben alkalmazni, pl. mérõlécet, vagy szögmérõt, azaz nem a motorra szerelt jeladót használjuk, használjunk analóg, vagy digitális XMU kártyát és konfiguráljuk ezeket 1-esre. Ekkor az N2 csatlakozó jeleit a vezérlõ nem kezeli! Az NCT115 vezérlõ alapkivitelben nem tartalmaz mérõrendszer kártyát. 36

4 Az NCT104, NCT115 vezérlõkbe építhetõ kártyák 4.1 Az XMU mérõrendszer kártyák 4 Az NCT104, NCT115 vezérlõkbe építhetõ kártyák Az NCT104, NCT115 vezérlõ egységbe max. 3 db. mérõrendszer kártya építhetõ. A mérõrendszer kártyákat keverve is beépíthetjük, azaz ugyanabba a vezérlõ egységbe építhetünk digitális (XMU CAN) és analóg (XMU2000) mérõrendszer kártyát is. A kártyán található J1, J2 tervjelû átkötésekkel konfigurálható a hardver az alábbi módon: kártyaszám J1 J2 XMU 1 nyitva nyitva XMU 2 zárva nyitva XMU 3 nyitva zárva A mérõrendszer kártyák felépítése A mérõrendszer kártyák 4 jeladó bemenet fogadására és 4 kimenet kiadására lettek kiépítve. A jeladó bemenetek TTL szintû útmérõ jelek fogadására alkalmasak. Opcionálisan szinuszos kimenet fogadása is kiépíthetõ EXEI, vagy EXEV kártyával, ekkor a fogadó áramkör 5- szörözi a szinuszos jelet, majd TTL impulzusokká alakítja azokat. Az XMU2000 kártyán 4 analóg kimenet van kiépítve, amely a hajtás sebesség alapjelét adja. Opcionálisan TACHO kártya is csatolható az XMU kártyához, amely a jeladó impulzusokból tacho jelet állít elõ a hajtások számára. Ez a megoldás csak akkor használható, ha a motor tengelyére van a forgó jeladó erõsítve, mérõlécek esetén nem alkalmazható. Az XMU CAN kártyán 2 CAN busz csatlakozó van kiépítve 2-2 hajtás digitális kiszolgálására. A vezérlés összesen max. 8 db. pozíciószabályozott tengely, 2 fõorsó és 2 analóg, vagy digitális kimenet kezelésére képes. A pozíciószabályozott tengelyek lehetnek: NC tengelyek. Az NC tengelyek azok, amelyek az alkatrész programból meghatározott címen (X, Y,...C) elérhetõk. A paramétermegadás során ki kell jelölni az AXIS paramétercsoportban, hogy melyik logikai tengelyhez (hivatkozás betûvel: X, Y, Z,...) melyik fizikai tengelyt (hivatkozás számmal: 1, 2,...8) akarjuk rendelni. A fizikai tengelykijelölés dönti el, hogy pl. az X tengely melyik kártya hányas számú jeladóbemenetérõl vegye az útméréshez szükséges jeladóimpulzusokat, illetve, hogy az alapjelet az X hajtás számára melyik kártya alapjelcsatlakozójának hányas számú pontjáról kapjuk. PLC tengelyek. A PLC tengelyekre az alkatrészprogramból nem tudunk közvetlenül hivatkozni. Azok valamilyen funkció végrehajtása során a PLC programon keresztül kapnak mozgásparancsot. A PLC az Y630,..., Y637 jelzõk 1-be írásával jelzi, hogy az adott tengely a vezérlését tõle kapja. A jelzõk mindig fizikai tengelyszám szerint kezelendõk. A vezérlés tengelyként csak az elsõ két XMU kártya tengelyeit képes kezelni. A fõorsókat, amelyek igényelhetnek jeladó bemenetet és alapjel kimenetet, mindhárom kártyára konfigurálhatjuk, még akkor is, ha orientálni és pozícionálni is kell tudni azt. A szabadfelhasználású analóg (vagy digitális) kimenetet szintén mindhárom kártyára kiépíthetjük. 37

4 Az NCT104, NCT115 vezérlõkbe építhetõ kártyák A jeladó bemenetek felhasználhatók: Pozíciószabályozott tengelyek helyzetérzékelõ bemeneteinek. Ezt az esetet a 446n NOLOOPn paraméterek 0-ba írásával adhatjuk meg. Ekkor a vezérlés az útmérõhöz tartozó megfelelõ analóg kimeneten (a 486n DIGITALn paraméter 0 értékénél) a hajtás felé analóg sebesség alapjelet ad ki, a 486n DIGITALn paraméter 1 értékénél a CAN buszon keresztül digitális alapjelet ad ki az útmérõ adatainak feldolgozása után. Nem pozíciószabályozott tengelyek útmérõ bemeneteinek. Ezt az esetet a 446n NOLOOPn paraméterek 1-be írásával adhatjuk meg. Ebben az esetben az érzékelõ jeleit csak útmérésre és pozíció kijelzésre használjuk, az érzékelõ bemenethez tartozó analóg (vagy digitális) kimeneten alapjelkiadás nem történik. A megfelelõ tengely pozíciója a kijelzõn leolvasható. A fõorsóra szerelt forgó jeladó jeleinek fogadására. Az 5025 IOSELS1 paraméter határozza meg, hogy melyik jeladó bemenetet használjuk a fõorsóra. Az analóg (vagy digitális) kimenetek felhasználhatók: Pozíciószabályozott tengelyek sebesség alapjel kimenetnek. Ezt az esetet a 446n NOLOOPn paraméterek 0-ba írásával adhatjuk meg. Ekkor a vezérlés az analóg (vagy digitális) kimenethez tartozó útmérõ bemenet jeleibõl sebesség alapjelet számol, és a hajtás felé alapjelet ad ki. Fõorsó alapjel kimenetnek. Az 5025 IOSELS1 paraméter által meghatározott kimenetet fõorsó sebesség alapjel kimenetnek használhatjuk. Tetszõleges célú analóg (vagy digitális) kimenetnek. A 010n COMMANDn paraméter által meghatározott kimeneteket, amelyek PLC regisztereken keresztül programozhatók, tetszõleges célra használhatjuk. Tacho kimenet (sebesség visszacsatolás) opcionális tacho kártyával szerelt XMU2000 kártyánál. Az alábbi táblázatból látható, hogy a fizikai tengelyszámhoz az XMU kártya, melyik csatlakozója és milyen paraméterállás tartozik. 38

4 Az NCT104, NCT115 vezérlõkbe építhetõ kártyák fizikai tengelyszám kártya száma jeladó csatlakozó kimenõ jel csatlakozója felhasználási lehetõség paraméter 1 XMU 1 E1 A1, C1 2 XMU 1 E2 A1, C1 3 XMU 1 E3 A1, C2 4 XMU 1 E4 A1, C2 5 XMU 2 E1 A1, C1 6 XMU 2 E2 A1, C1 7 XMU 2 E3 A1, C2 8 XMU 2 E4 A1, C2 9 XMU 3 E1 A1, C1 10 XMU 3 E2 A1, C1 11 XMU 3 E3 A1, C2 12 XMU 3 E4 A1, C2 tengely fõorsó analóg kimenet tengely fõorsó analóg kimenet tengely fõorsó analóg kimenet tengely fõorsó analóg kimenet tengely fõorsó analóg kimenet tengely fõorsó analóg kimenet tengely fõorsó analóg kimenet tengely fõorsó analóg kimenet fõorsó analóg kimenet fõorsó analóg kimenet fõorsó analóg kimenet fõorsó analóg kimenet AXIST1=1 IOSELSn=1; AXISTSn=1 COMMANDn=1 AXIST2=1 IOSELSn=2; AXISTSn=1 COMMANDn=2 AXIST3=1 IOSELSn=3; AXISTSn=1 COMMANDn=3 AXIST4=1 IOSELSn=4; AXISTSn=1 COMMANDn=4 AXIST5=1 IOSELSn=5; AXISTSn=1 COMMANDn=5 AXIST6=1 IOSELSn=6; AXISTSn=1 COMMANDn=6 AXIST7=1 IOSELSn=7; AXISTSn=1 COMMANDn=7 AXIST8=1 IOSELSn=8; AXISTSn=1 COMMANDn=8 IOSELSn=9; AXISTSn=1 COMMANDn=9 IOSELSn=10; AXISTSn=1 COMMANDn=10 IOSELSn=11; AXISTSn=1 COMMANDn=11 IOSELSn=12; AXISTSn=1 COMMANDn=12 Vigyázzunk arra a paraméterek kitöltésénél, hogy egy fizikai be-, kimenetre csak egy funkciót definiáljunk. Pl.: ha az 1. XMU kártya 4. ki-, bemenete ki van jelölve tengelynek is (4286 W=1, 4444 AXIST4=1, és 4464 NOLOOP4=0) és fõorsónak is (5025 IOSELS1=4) az hibaüzenet nélkül zavart okoz az alapjelkiadásban. A vezérlés tengelyként csak az elsõ két XMU kártya tengelyeit képes kezelni. 39

4 Az NCT104, NCT115 vezérlõkbe építhetõ kártyák 4.1.1 Az XMU2000 analóg mérõrendszer kártya Az XMU2000 analóg mérõrendszer kártya elõlapjának csatlakozói Az XMU2000 analóg mérõrendszer kártya csatlakozói: A1: Analóg kimenetek csatlakozója a hajtások felé. E1,..., E4: Jeladó bemenetek csatlakozói. Az XMU2000 analóg mérõrendszer kártya Az XMU2000 analóg mérõrendszer kártya jelölései A külsõ csatlakozók jelöléseinek magyarázatát lásd fentebb. J1, J2: konfigurációs jumperek, amelyekkel kijelölhetõ, hogy hányas számú kártya legyen. Lásd a 4.1 Az XMU mérõrendszer kártyák c. fejezetet a 37 oldalon. SO1,..., SO4: Az opcionális EXEI, vagy EXEV szinuszos jeladók jeleit átalakító kártyák csatlakozója. SO6: Az opcionális TACHO kártya csatlakozója. 40

4.1.2 Az XMU CAN digitális mérõrendszer kártya 4 Az NCT104, NCT115 vezérlõkbe építhetõ kártyák Az XMU CAN digitális mérõrendszer kártya elõlapjának csatlakozói Az XMU CAN digitális mérõrendszer kártya csatlakozói: C1: CAN busz csatlakozó NCT típusú digitális hajtások számára. Az E1 és az E2 jeladó bemenethez tartozó tengelyek hajtásai számára. C2: CAN busz csatlakozó NCT típusú digitális hajtások számára. Az E3 és az E4 jeladó bemenethez tartozó tengelyek hajtásai számára. E1,..., E4: Jeladó bemenetek csatlakozói. Az XMU CAN digitális mérõrendszer kártya Az XMU CAN digitális mérõrendszer kártya jelölései: A külsõ csatlakozók jelöléseinek magyarázatát lásd fentebb. J1, J2: konfigurációs jumperek, amelyekkel kijelölhetõ, hogy hányas számú kártya legyen. Lásd a 4.1 Az XMU mérõrendszer kártyák c. fejezetet a 37 oldalon. SO1,..., SO4: Az opcionális EXEI, vagy EXEV szinuszos jeladók jeleit átalakító kártyák csatlakozója. 41

4 Az NCT104, NCT115 vezérlõkbe építhetõ kártyák 4.2 Az INT interfész kártyák Az NCT104, NCT115 vezérlõ egységbe max. 4 db. interfész kártya építhetõ. Azt, hogy az adott kártya hányas számú legyen a kártyán található jumperrel lehet beállítani. A be-, és kimenetekre történõ PLC hivatkozásokban (Inii, Ynii) az elsõ index (n: 0, 1, 2, 3) mindig az interfész kártya számára (1, 2, 3, 4) vonatkozik. Az interfész kártyákon (INT2000 és INT100): kimenetek száma: 32 + a GÉP BE (Machine On) kimenet bemenetek száma: 56. Az INT100 kártya oly módon is konfigurálható, hogy a gép kikapcsolt állapotában is használhtók legyenek bizonyos kimenetek. Az INT100 kártya opcionálisan analóg jelek fogadására is alkalmassá tehetõ. Az interfész kártyákat keverve is beépíthetjük, azaz ugyanabba a vezérlõ egységbe építhetünk INT2000 és INT100 kártyát is. 4.2.1 Az INT2000 interfész kártya Az INT2000 interfész kártya elõlapjának csatlakozói Az INT2000 interfész kártya csatlakozói: O1: Interfész kimenetek csatlakozója. I1, I2: Interfész bemenetek csatlakozója. Az INT2000 interfész kártya jelölései: A külsõ csatlakozók jelöléseinek magyarázatát lásd fentebb. JMP1,..., JMP4: az interfész kártya számát állíthatjuk be (1,..., 4), ha a megfelelõ állást (JMP1,..., JMP4) rövidre zárjuk a mellékelt jumperrel. A kártya specifikációja: Az interfész tápellátását (24 VDC) külsõ tápról kell megoldani. Ki-, és bemenetek nem szigeteltek a vezérlõ elektronikájától, 42 Az INT2000 interfész kártya

Alkalmazható feszültség: 24 VDC (min. 20 VDC, max. 30 VDC) kimenetek terhelhetõsége: max. 200 ma (24VDC-n mérve), bemenetek terhelése: 2,4 ma (24VDC-n mérve). 4.2.2 Az INT100 interfész kártya 4 Az NCT104, NCT115 vezérlõkbe építhetõ kártyák Az INT100 interfész kártya elõlapjának csatlakozói Az INT 100 interfész kártya csatlakozói: O1: Interfész kimenetek csatlakozója. I1, I2: Interfész bemenetek csatlakozója. Az INT100 interfész kártya Az INT100 interfész kártya jelölései: A külsõ csatlakozók jelöléseinek magyarázatát lásd fentebb. SO1, SO2: az opcionális ADBRD analóg - digitális átalakító kártya csatlakozója, J1: az interfész kártya számát állíthatjuk be (1,..., 4), ha a megfelelõ állást (1,..., 4) rövidre zárjuk a mellékelt jumperrel. J2: Az Yn00,..., Yn17 kimenetek (1. csoport: CON1, MON1) jumpere, J3: Az Yn20,..., Yn37 kimenetek (2. csoport CON2, MON2) jumpere, CON állás: a megfelelõ kimeneti csoportban a Machine On jel kikapcsolása után is kapcsolhatja a PLC a kimeneteket, MON állás: a megfelelõ kimeneti csoportban a Machine On jel kikapcsolása után az összes kimenet kikapcsolódik a PLC-tõl függetlenül. Az interfész kimenetek két csoprtba vannak osztva (Yn00,..., Yn17 és Yn20,..., Yn37). A két csoport tápellátása külön történik. Normál esetben a Machine On jel kikapcsolt állapotában a vezérlõ kikapcsolja az összes kimenetet és a gép elveszi a 24VDC tápot az interfész kártyáktól. Ha esetleg felmerül az a követelmény, hogy a Machine On jel kikapcsolt állapotában is éljenek és használhatóak legyenek bizonyos kimenetek, ezeket gyûjtsük egy csoportba, a tápellátásukat ne szüntessük meg a Machine On jel kikapcsolásakor és a kiválasztott csoporthoz tartozó J2, vagy J3 jumpert állítsuk CON (CONtinuos) állásba. 43