Medical Imaging 11 2009.04.22. 1. Regisztrációs probléma. Regisztrációs feladatok osztályozása



Hasonló dokumentumok
Orvosi képdiagnosztika. Horváth Gábor, Hadházi Dániel, Horváth Áron, Czétényi Benjámin,...

Látás, érzékelés. Werner Ágnes. PDF created with pdffactory trial version

Onkológiai betegeknél előforduló sűrgősségi állapotok

RTG-CT-MRI-PET összehasonlítása

A nyomás mérés alapvető eszközei. Mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás 2. előadás

II./3.4. fejezet: Daganatos betegségek sugárkezelésének alapelvei

Multimodális képfeldolgozás

Diagnosztikai röntgen képalkotás, CT

3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás

Mi a biomechanika? Mechanika: a testek mozgásával, a testekre ható erőkkel foglalkozó tudományág

Képfeldolgozás és képfúzió a hibrid technikában

Ortopédiai betegek rehabilitációja

Miskolci Egyetem Egészségügyi Kar Klinikai Radiológiai Tanszék által a 2012 / 2013-as tanévre meghirdetésre leadott szakdolgozati és TDK témák

Kutatói pályára felkészítı akadémiai ismeretek modul

Agyaktiválásos PET-vizsgálatok protokolljának optimalizálása

Számítógépes grafika

A nyírás ellenőrzése

Intervenciós radiológia és sugárterápia

- láda- vagy játékleírásból láda/játéklistába visszatérve nem a lista elejére ugrik, hanem ugyanoda, ahol voltunk a listában

RONCSOLÁSMENTES VIZSGÁLATOKKAL ÖSSZEFÜGGŐ ÁTFOGÓ SZABVÁNYOK

Számítógépes képelemzés projektmunkák 2012

Radiometria, fotometria, színmérés. Az anyagokat Prof. Schanda János jegyzeteiből összeállította: Várady Géza

MŰSZAKI ISMERETEK. Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP /1/A

A diffúz források kibocsátásának mérése, hatásterület meghatározása méréssel. Dr. Ágoston Csaba, KVI-PLUSZ Kft.

M E G O L D Ó L A P. Egészségügyi Minisztérium. Szolgálati titok! Titkos!

Loványi István vizsgakérdései kidolgozva (béta)

Közbeszerzési Értesítő száma: 2016/29. Közzététel dátuma: Iktatószám: 2888/2016 CPV Kód:

Adatból információ digitális képelemzés kihívásai

Számviteli politika magyar számviteli standard általános szakmai koncepció

Felhaszna ló i ú tmútató

A deréki gerincszakasz

Sztereogramok szerkesztése

Felelős: dr. Kukla Mária, főosztályvezető az egészségügyi intézmények igazgatói Határidő: azonnal, illetve október 31. K. m. f.

Az emberi test. 23. Megnyílik a világ A látás

Funkcionális képalkotó vizsgálatok.

CT/MRI képalkotás alapjai. Prof. Bogner Péter

Vitorlás tervezési útmutató

Na, hát akkor tegyünk rendet a fejekben. Nem lesz egyszerű, mert úgy látom nagy a baj.

Gamma-kamera SPECT PET

Segédlet Egyfokozatú fogaskerék-áthajtómű méretezéséhez

Modern, képvezérelt sugárterápiás technikák alkalmazásának költséghatékonysági értékelése prosztatarákos betegeknél

Röntgentechnikai cellulóz- és rostvizsgálatok

JÁRMŐÁRAMLÁSTAN közúti jármővek II. autóbuszok, teherautók

KÉPALKOTÁSRA ALAPOZOTT RUHAIPARI

NUKLEÁRIS MEDICINA DEFINÍCIÓ. Szilvási István SE ÁOK Nukleáris Medicina Tanszék és Honvédkórház 2013 RADIOIZOTÓPOK A MEDICINÁBAN HEVESY GYÖRGY

A TÖBBDIMENZIÓS KÉPFELDOLGOZÁS PROGRAMJAI ÉS OKTATÁSUK

Elektrotechnika. 4. előadás. Budapest Műszaki Főiskola Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar Mechatronikai és Autechnikai Intézet

11. melléklet az 5/2009. (III.31.) IRM rendelethez EURÓPAI UNIÓ Az Európai Unió Hivatalos Lapjának Kiegészítő Kiadványa 2, rue Mercier, L-2985

Apollo ORBIS termékcsalád Kielégíti az MSZ EN 54-5,7 szabvány előírásait. Optikai füstérzékelő. Műszaki adatok. Típusjel: OPX APO

5.2. Sínek. 1. A sínek feladatai 2. A sínek kialakulása és fejlődése 3. A sínek anyaga 4. A sínek gyártása 5. Napjainkban használatos sínszelvények

Endoszkópia. Remote Visual Inspection (Roncsolásmentes anyagvizsgálat)

Levegő sűrűségének meghatározása

Konfokális mikroszkópia elméleti bevezetõ

MANUÁLTERÁPIA (MANUÁLIS MEDICINA) FEKETE SZABOLCS

Háromszögcsaládok Síkbeli és térbeli alakzatok 5. feladatcsomag

Forgásfelületek származtatása és ábrázolása

Teodolit. Alapismeretek - leolvasások

ÉPÍTÉSZETI ÉS ÉPÍTÉSI ALAPISMERETEK

Dr. Fröhlich Georgina

Ultrahangos mélymasszázs HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ GYVUM2. Üzembe helyezés előtt figyelmesen olvassa el a használati útmutatót!

Tumorbiológia Dr. Tóvári József (Országos Onkológiai Intézet)

Az építész- és az építőmérnök képzés szerkezeti és tartalmi fejlesztése

SZIGETELETLEN ALUMÍNIUM DOBOZ FELÉPÍTMÉNY

A vállízület ultrahangvizsgálata háromdimenziós technikával

Orvosi tomográkus képalkotás/ct technika alapja

GÉPÉSZETI ALAPISMERETEK ÉRETTSÉGI VIZSGA I. RÉSZLETES KÖVETELMÉNYEK

BI550 Pajzs Szolidáris Alap Várólista képalkotó diagnosztikai szolgáltatást finanszírozó egészségbiztosítás Különös feltételek

Torna (férfi) Cél: Előképző szakasz

A tanári záróvizsga tételsorai 2015/2o16

Villanyszerelő 4 Villanyszerelő 4

Palkó András Szegedi Tudományegyetem ÁOK Radiológiai Klinika. A radiológia múltja, jelen és jövője

Ritka Gyermekkori Elsődleges Szisztémás Vaszkulitisz

MATEMATIKA évfolyam

Korszerű tervezési módszerek villamosipari alkalmazásai

VAGYONVÉDELMI SZAKMAI KÉPZÉS TEMATIKA II.

A CT/MR vizsgálatok jelentősége a diagnosztikában. Dr Jakab Zsuzsa SE ÁOK II.Belgyógyászati Klinika

Újdonságok. Release 2

a textil-szövet hosszirányú szálainak és a teljes szálmennyiségnek a térfogati aránya,

TÜDİRÁKOK ONKOLÓGIÁJA

Szakmai tétel A. 3. a. Az egyenáramú armatúra hurkos és hullámos tekercselése. b. Statikus és dinamikus stabilitás, szinkrongépek lengései.

Mikrobiális aktivitás mérése talajban CO 2 -termelés alapján

(11) Lajstromszám: E (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA

I. BEVEZETÉS

TDK DOLGOZAT SZERZŐ: POZSEGOVICS PÉTER

ÍVELT PROFILOK & HOMORÚ ÉS DOMBORÚ CONCAVE AND CONVEX ÍVELT SZÁLAK 60 X 27 MM

Úttartozékoknak nevezzük a padkán, a járdán és az út mentén elhelyezett elemeket.

M Ű S Z A K I K Ö V E T E L M É N Y

Állagvédelmi ellenőrzés

Fejezetek a klinikai onkológiából

CAD-CAM-CAE Példatár

KOMPLEX tervezési segédlet (A komplex feladatok és diplomatervek gyakorlati számításai és adatai) Kiadás:

Matematika. Specializáció évfolyam

A madymo program. 1. ábra Madymo alkalmazása

V. A MIKROSZKÓP. FÉNYMIKROSZKÓPOS VIZSGÁLATOK A MIKROSZKÓP FELÉPÍTÉSE ÉS MŐKÖDÉSE

VELUX fénycsatorna Természetes fény ablak nélküli terekbe

Széchenyi István Egyetem. Alkalmazott Mechanika Tanszék

MR, CT alapú, teljes test, nagyállat (kutya, sertés) digitális anatómiai atlasz (Tudástár) fejlesztése - tájékoztató

Spektrográf elvi felépítése

DT9541. Környezeti hőmérséklet érzékelő. Kezelési útmutató

Magyar Építész Kamara Útmutatója

Átírás:

Regisztrációs probléma Geometriai viszony meghatározása képek között. Megnevezései: kép regisztráció (image registration), kép illesztés (image matching), kép fúzió (image fusion). Regisztrációs feladatok osztályozása több modalitásos regisztráció (multi-modality registration): ugyanazon betegről különböző leképező technikákkal felvett képek egymásra illesztése (PET CT, ) egy modalitásos regisztráció (single/uni-modality registration): különböző időpontokban felvett képek között (pl. dinamikus vizsgálat), eltérő körülmények mellett felvett képek között (pl. terheléses és nyugalmi vizsgálat), különböző betegek azonos célú vizsgálatának képei között (pl. digitális anatómiai atlasz előállítása), digitális anatómiai atlasz használata. Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 1 Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 2 Regisztrációs technikák manuális, interaktív (az operátor szempontokat ad a programnak), automatikus. A regisztrációs módszerek jellemzői a keresett transzformáció típusa, a regisztráció alapjául szolgáló jellemzők, a regisztráció jóságának mértéke, stratégia A regisztráció alapja külső, mesterséges jeleken alapuló (extrinsic arteficial marker related) bőrön elhelyezett jelek, fej- és fogrögzítő eszközök, sztereotaktikus keret belső, a képek valódi jellemzőin alapuló (intrinsic patient related) anatómiai pontok, anatómiai struktúrák, geometriai tulajdonságok. A transzformáció típusa merev test (eltolás, forgatás, tükrözés), lineáris (nagyítás, affin), nem lineáris. Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 3 Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 4 A regisztráció folyamata a jellemzők kikeresése markerek a transzformáció meghatározása a transzformáció alkalmazása Merev test transzformáció Röntgen a regisztráció jóságának ellenőrzése a regisztráció eredményének felhasználása (kép fúzió) Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 5 Izotóp Fuzionált kép Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 6 Medical Imaging 11 2009.04.22. 1

Három dimenziós adatok megjelenítése Metszeti képek transzverzális, frontális, szagittális, ferde. Felület síkba terítése bull s eye. (surface rendering) drót váz, térhatású kép átlátszó (transparent), nem átlátszó. Térfogat megjelenítés (volume rendering) Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 7 Térbeliség érzékelése két szem, két kép, nagyság konstancia: közeli dolgok nagyobbnak látszanak, megvilágítás (pont forrásból): közeli dolgok jobban megvilágítottak, (párhuzamos is): a merőlegesen megvilágított dolgok fényesebbek, mint a ferdén megvilágítottak, fényesség (diffúz visszaverődés): a közeli dolgok fényesebbek, a felület fény visszaverő képessége: R T (tükröző), R D (diffúz), többszörös visszaverődés (sugár követés), fényforrás és nézőpont: egybeesik, különbözik (több fényforrás) árnyék, 3D objektum forgatása. Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 8 a felület normálisa ϕ d tárgy D Algoritmusok: A minden pixeléhez megkeressük d-t (ϕ-t). O(n 3 ). Előkészület: Az elvileg valahonnan látható pontok listára fűzése. O(n 3 ). A listán lévő pontok re vetítése. O(n 2 ). Csak az a pixel lehet látható, amelynek valamelyik oldala szabad. Elvileg sem látható pixel Fényesség: f(d, ϕ), pl. 1/d cos ϕ, vagy D d,... Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 9 Elvileg látható, de valójában sehonnan se látható pixel Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 10 Problémák: Az ugyanoda vetülő pontok közül az utoljára vetített pont látszik a n (tér nyolcadonként egy-egy lista, a lista elején a legtávolabbi voxel). Kerekítési hibák (a képen definiálatlan színű lyukak ). A pixel legyen nagyobb, mint a voxel lapja! DISTmozi.gif Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 11 Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 12 Medical Imaging 11 2009.04.22. 2

Több modalitásos regisztráció MR tumor CT csont 4D UH UH4D.AVI Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 13 MRA nagy erek felület megjelenítés movie240.mpeg Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 14 Térfogat megjelenítés Minden voxel emittál ( fényt bocsát ki ), abszorbeál ( fényt nyel el ). I i i I i+1 I i+1 = f (I i, V i ) Szokásos I 0 = 0, I i+1 = C * I i + V i, ahol C konstans. Ha C = 1, akkor abszorpció mentes projekció. Maximális intenzitás. Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 15 Maximális intenzitás MAX_WBmozi.avi Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 16 A felület és térfogat megjelenítés kombinációja a felület normálisa pl. adott mélységig a normális mentén haladva a talált maximális pixel érték kerül a megfelelő helyére. d ϕ tárgy Maximális intenzitás MAXmozi.gif Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 17 Alkalmas pl. az agy szürke állomány funkciójának 3D bemutatására. Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 18 D Medical Imaging 11 2009.04.22. 3

A felület az egyes felületi pontok közelében lévő maximális intenzitású voxel értékével festve DEEPmozi.gif Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 19 Maximális intenzitás MAX_DEEPmozi.avi A felület a maximális intenzitású voxel értékével festve Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 20 Átlagos vér tartalom (, transzverzális metszetek) Amplitúdó érték (, transzverzális metszetek) Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 21 Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 22 Fázis kép Amplitúdó kép Fázis érték (, transzverzális metszetek) egyes felületi pontban lévő voxelhez tartozó amplitúdó illetve fázis értékkel festve. Kb. egészséges bal kamra. PAnormal.gif Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 23 Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 24 Medical Imaging 11 2009.04.22. 4

Fázis kép Amplitúdó kép Fázis Amplitúdó Kb. egészséges bal kamra Aneurizmás bal kamra egyes felületi pontban lévő voxelhez tartozó amplitúdó illetve fázis értékkel festve. Aneurizmás bal kamra. PAb.gif Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 25 egyes felületi pontban lévő voxelhez tartozó amplitúdó illetve fázis értékkel festve. PAnbmozi.gif Máté: Orvosi képfeldolgozás 11. előadás 26 Medical Imaging 11 2009.04.22. 5