Üzemeltetési útmutató TRAIL-Control MIDI 3.0 Állapot: V2.20180921 30322457-02-HU Olvassa el figyelmesen az üzemeltetési útmutatót és tartsa be a benne leírtakat. Őrizze meg az üzemeltetési útmutatót.
Impresszum Dokumentum Copyright Üzemeltetési útmutató Termék: TRAIL-Control MIDI 3.0 Dokumentum sorszám: 30322457-02-HU Szoftververziótól: 07.07.14 Eredeti nyelve: német Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten Németország Tel: ++49 (0) 5258 / 9834-0 Telefax: ++49 (0) 5258 / 9834-90 E-Mail: info@mueller-elektronik.de Weboldal: http://www.mueller-elektronik.de
Tartalomjegyzék Tartalomjegyzék 1 Az Ön biztonsága érdekében 5 1.1 Alapvető biztonsági tudnivalók 5 1.2 Veszélyzóna 5 1.3 A gépkezelővel szembeni követelmények 6 1.4 A figyelemfelkeltő szövegek kialakítása és értelmezése 6 2 Tudnivalók a kezelési útmutatóról 7 2.1 Az útmutató ábrái 7 2.2 Irányok megadása az útmutatóban 7 2.3 Utalás további oldalakra 7 2.4 A tennivalók és eredményük megjelenítése 8 3 Termékleírás 9 3.1 Az ISOBUS TRAIL-Control rendszer funkciói 9 3.2 A rendszer áttekintése 10 3.3 A munkamaszk képernyőfelépítése 10 3.4 Típustábla 13 4 Összeszerelés és telepítés 14 4.1 A giroszkóp felszerelése 14 4.1.1 A giroszkóp tartójának felszerelése 14 4.1.2 A giroszkóp használata 14 4.2 A szenzorok felszerelési helyének ellenőrzése 15 5 A rendszer kezelése 16 5.1 A TRAIL-Control be- és kikapcsolása 16 5.2 A vontatott gép kormányzása 17 5.2.1 Kormányzás automatikus üzemmódban 17 5.2.2 Kormányzás kézi üzemmódban 18 5.2.3 A vontatott gép kormányzása a lejtés ellenében 18 5.3 A TRAIL-Control előkészítése közúti közlekedéshez 20 5.4 Hátramenet 21 5.5 A TRAIL-Control reteszelése 21 6 A TRAIL-Control konfigurálása 22 6.1 A konfiguráció illesztése a traktorhoz 22 6.1.1 Hegymenet paraméter 22 6.1.2 Kompenzációs idő paraméter 22 6.1.3 Hidraulika sebesség paraméter 22 6.1.4 Eltérés tűréshatár paraméter 23 6.1.5 Nyomtáv paraméter 23 6.1.6 Traktorteng<->Vonósze paraméter 23 6.2 A TRAIL-Control kalibrálása 23 30322457-02-HU V2.20180921 3
Tartalomjegyzék 6.2.1 A középállás és a végütközők felismertetése 24 6.2.2 A proporcionális szelep hidraulikus jellemzőinek kalibrálása 25 6.2.3 Sebességérzékelő szenzor kiválasztása és konfigurálása 26 A sebesség forrásának kiválasztása 26 A sebességérzékelő szenzor kalibrálása a 100 méteres módszerrel 27 A hátramenet szenzorának konfigurálása 28 6.3 Az automatikus középreállítás konfigurálása 28 6.3.1 Középre állítás a maximális sebesség túllépésekor 29 6.3.2 Középre állítás kézi üzemmódra váltáskor 29 6.3.3 Középre állítás a középre állítás szimbólum használatával 29 6.4 A hátrameneti automatizmusok konfigurálása 30 6.4.1 A hátrameneti jel által kiváltott reakció automatikus üzemmódban 30 6.4.2 A hátrameneti jel által kiváltott reakció kézi üzemmódban 30 7 Műszaki adatok 32 7.1 A vezérlő számítógép műszaki adatai 32 7.2 42 pólusú dugasz tűkiosztása 33 8 Pótalkatrészek 34 4 V2.20180921 30322457-02-HU
Az Ön biztonsága érdekében Alapvető biztonsági tudnivalók 1 1 1.1 1.2 Az Ön biztonsága érdekében Alapvető biztonsági tudnivalók A termék első használata előtt alaposan olvassa át ezeket a biztonsági tudnivalókat. A TRAIL-Control csak a szántóföldön végzett munka során használható. Közúton és földúton haladva a rendszert kötelező leállítani vagy kikapcsolni. A vezetőfülke elhagyása előtt győződjön meg arról, hogy az összes automatikusan működő szerkezetet leállították vagy manuális módba kapcsolták. Üzem közben senki nem tartózkodhat a traktor vagy a vontatott gép közelében. A biztonsági szerkezeteket vagy feliratokat nem szabad eltávolítani a termékről. Olvassa el annak a mezőgazdasági gépnek az üzemeltetési útmutatóját, amelyet a termékkel szeretne vezérelni. A traktor akkumulátorának feltöltése előtt mindig bontsa meg a traktor és a vezérlő számítógép közötti összeköttetést. A traktoron vagy a munkagépen végzendő hegesztési munka előtt mindig kapcsolja ki a vezérlő számítógép áramellátását. A traktor karbantartása vagy javítása előtt mindig szüntesse meg a kapcsolatot a traktor és a vezérlő számítógép között. A számítógépen semmiféle változtatást ne hajtson végre. A számítógép engedély nélküli módosítása vagy nem előírásszerű használata az Ön biztonságát és a termék élettartamát vagy működését befolyásolhatja. Meg nem engedettnek tekintendő minden olyan beavatkozás, amelyre a termék dokumentációja nem tér ki. A vontatott géptől és a vezérlő számítógéptől tartsa távol a gyermekeket. Veszélyzóna A TRAIL-Control használata során van egy veszélyzóna, mely a traktortól és a vontatott géptől kiindulva minden irányban több méter távolságra kiterjed. Minél nagyobb a vontatott gép, annál nagyobb a veszélyzóna. Például: Minél szélesebb egy permetező szórókerete, annál távolabbra tud kilengeni, és annál nagyobb a veszélyzóna. FIGYELEM Sérülésveszély a gép ellenőrizetlen mozgása miatt Ügyeljen arra, hogy senki ne lépjen be a veszélyzónába. Azonnal kapcsolja ki a rendszert, ha valaki belép a veszélyzónába. Miután felszerelte és bekapcsolta a rendszert, senki nem tartózkodhat a veszélyzónában. A TRAIL-Control bekapcsolása után fennáll a kockázata, hogy a hidraulika-rendszer nyomásingadozásai ellenőrizetlen módon mozgásba hozzák a vonórudat vagy a tengelycsonkokat. Például a következő esetek idézhetnek elő nyomásingadozásokat: Ha a hidraulika-rendszer hibás. Ha a vonórúd- és tengelycsonk-kormányzás vezérlésétől eltérő célokra használja a hidraulikarendszert. A veszélyzónába csak az alábbi előfeltételek teljesülése esetén szabad belépni: A rendszer ki van kapcsolva. 30322457-02-HU V2.20180921 5
1 Az Ön biztonsága érdekében A gépkezelővel szembeni követelmények A veszélyzónában minden karbantartási, beállítási és ellenőrzési munkát a rendszer kikapcsolt állapotában kell végezni. 1.3 1.4 A gépkezelővel szembeni követelmények Tanulja meg a termék előírásszerű kezelését. Senki nem kezelheti a számítógépet, ha előtte ezt a kezelési utasítást nem olvassa el. A jelen kezelési útmutató, valamint a számítógéppel üzemeltetett erő- és munkagépek kezelési utasításaiban foglalt valamennyi biztonsági utasítását és figyelmeztetését vegye figyelembe. Amennyiben ebben az útmutatóban valami nem elég érthető vagy félreérthető, kérjük, forduljon a forgalmazóhoz vagy hozzánk, a gyártóhoz. A Müller-Elektronik vevőszolgálata készséggel áll az Ön rendelkezésére. A figyelemfelkeltő szövegek kialakítása és értelmezése Az ebben a kezelési utasításban található valamennyi figyelemfelkeltő, figyelmeztető utalás a következőképpen épül fel: FIGYELEM Közepes kockázatot jelentő veszély, amely esetleg halálos balesethez vagy súlyos testi sérülésekhez vezethet, ha nem kerüli el időben. VIGYÁZAT Alacsony kockázattal járó veszély, amelynek figyelmen kívül hagyása enyhe vagy közepes testi sérülésekhez vagy anyagi károkhoz vezethet, MEGJEGYZÉS A vonatkozó megjegyzés figyelmen kívül hagyása anyagi kárt okozhat. Egyes munkaműveleteket több lépésben kell elvégezni. Ha ezek közül valamelyik lépés kockázatot rejt magában, akkor ezt a fokozott biztonságra utaló megjegyzés jelzi közvetlenül a tevékenység leírásában. A kockázatos művelet előtti biztonsági figyelmeztetést vastagított, félkövéren szedett szöveg emeli ki, a veszélyességi fokozatra utaló nyomtatott betűs jelzőszóval, színes háttérrel. Példa 1. MEGJEGYZÉS! Ez az utalás Önt a következő munkafolyamat során esetleg bekövetkező kockázatra figyelmezteti. 2. Kockázatos lépés. 6 V2.20180921 30322457-02-HU
Tudnivalók a kezelési útmutatóról Az útmutató ábrái 2 2 2.1 Tudnivalók a kezelési útmutatóról Az útmutató ábrái A szoftverfelületeken megjelenő ábrák az Ön tájékoztatására szolgálnak. Segítenek a szoftvermaszkok közötti eligazodásban. A képernyőn kijelzett információk sok tényezőtől függenek: a munkagép típusától; a munkagép konfigurációjától; a szenzorok és aktuátorok állapotától. Ezért előfordul, hogy az üzemeltetési útmutató ábráin eltérő információk láthatók a terminálhoz képest. A használt ISOBUS-termináltól függően az egyes funkciós szimbólumok elrendezése eltérő lehet. Minden ISOBUS-terminál saját maga dönt a funkciós szimbólumok elrendezéséről. Egyes szimbólumok másképp néznek ki, attól függően, hogy a vontatott gép vonórúd- vagy tengelycsonkkormányzással rendelkezik. Ennek ellenére mindkettőnek ugyanez a funkciója. Az útmutatóban mindkét szimbólumtípust használjuk. A vonórúd- és tengelycsonkkormányzás különböző szimbólumainak áttekintését a következő táblázatban találja: 2.2 2.3 Irányok megadása az útmutatóban Az útmutatóban szereplő irányok, mint pl. a "balra", "jobbra", "előre", "hátra" a jármű menetirányára vonatkoznak. Utalás további oldalakra Ha a kezelési utasítás egyes részeiben más fejezetekre is utalás történik, akkor az mindig a következőképpen néz ki: Példa egy utalásra: [ 7] Az utalások a szögletes zárójelről és a nyílról ismerhetők fel. A nyíl mögötti szám jelzi azt, hogy a kezelési útmutató melyik oldalán található az a rész, amelyet még el kell olvasnia. 30322457-02-HU V2.20180921 7
2 Tudnivalók a kezelési útmutatóról A tennivalók és eredményük megjelenítése 2.4 A tennivalók és eredményük megjelenítése A tennivalókra vonatkozó utasítások lépésről lépésre elmagyarázzák Önnek, miként kell bizonyos munkákat elvégezni a vezérlő számítógépen. Ebben a kezelési útmutatóban a következő szimbólumokat használjuk a tennivalók leírásánál: Az ábrázolás módja 1. Jelentése Az egymást követően elvégzendő munkák 2. A munkavégzés eredménye. Ez történik, ha az illető feladatot elvégezte. A munkavégzés eredménye. Ez történik, ha valamennyi lépést végrehajtotta. Előfeltételek. Ezeket az előfeltételeket kell teljesíteni még az előtt, hogy a munkát elkezdené. 8 V2.20180921 30322457-02-HU
Termékleírás Az ISOBUS TRAIL-Control rendszer funkciói 3 3 3.1 Funkciók Változatok Előfeltételek Termékleírás Az ISOBUS TRAIL-Control rendszer funkciói A TRAIL-Control célja, hogy a vontatott gépet kormányozza a szántóföldön végzett munka során. A következőképpen segíti a vezetőt: A vontatott gépet a traktornyomban tartja. Lejtőn végzett munkánál az emelkedőnek kormányozza a vontatott gépet, hogy az ne csússzon ki a traktornyomból. A rendszer kétféle automata kormányzást tud vezérelni: Vonórúd-kormányzás Ezeknél a rendszereknél balra vagy jobbra kormányozza a vonórudat, így befolyásolja a vontatott gép menetirányát. Tengelycsonk-kormányzás Ezeknél a rendszereknél balra vagy jobbra kormányozza a vontatott gép kormánytengelyét, így befolyásolja a vontatott gép menetirányát. A következő előfeltételeknek kell teljesüliük ahhoz, hogy a TRAIL-Control működni tudjon: a minimális sebesség = 3 km/h. Ennél alacsonyabb sebességnél a kormányzás nem lehetséges. (Standard beállítás) Maximális sebesség = 15 km/h. Ha Ön15 km/h-nál gyorsabban hajt, a TRAIL-Control funkció automatikusan kikapcsolódik. Megjegyzés: A gép Gyártója a szántóföldi permetezőgép kiszállítása előtt növelheti vagy csökkentheti a maximális sebesség értékét azért, hogy a sebességet a szántóföldi permetezőgép adottságaihoz és rendeltetésszerű használatához igazítsa. A maximális sebességet a gép Gyártója a vontatott géphez igazíthatja és növelheti is. A traktor hidraulikarendszerének minimális olajszállítása = 25 l/min. Nagy szántóföldi permetezőgépeknél az olajszállítási igény nagyobb is lehet. 30322457-02-HU V2.20180921 9
3 Termékleírás A rendszer áttekintése 3.2 A rendszer áttekintése Vonórúd-kormányzással felszerelt rendszer példája Fő kábelköteg Létraszenzor* A létraszenzor célja annak felismerése, hogy van-e kitolt létra a vontatott gépen. Ebben az esetben a TRAIL-Control reteszelődik, és nem lehet aktiválni. Proporcionális szelep Szögállást mérő szenzor A vonórúd vagy egy tengelycsonk hidraulikus hengerének szöghelyzetét határozza meg. Tengelycsonk-kormányzással felszerelt rendszereknél ez a szenzor egy tengelycsonkra van szerelve. Vonórúd reteszelését ellenőrző szenzor* Ez a szenzor érzékeli, ha a vonórúd egy csappal reteszelve van. Giroszkóp két tartóval Érzékeli a traktor menetirányváltását. ISOBUS kábel dugasszal Az ISOBUS vezérlő számítógépet az ISOBUS aljzattal összekötő kábel a traktoron. ISOBUS vezérlő számítógép A rendszer működéséért felelős vezérlőkészülék. Szórókeret kihajtva pozíciószenzor* Ez a szenzor érzékeli, ha a szórókeretet kihajtották, és az készen áll a szántóföldön végzett munkára. A TRAIL-Control csak ekkor használható. Behajtott szórókeretnél a rendszer reteszelve van. A gép vázának dőlésszenzora Ez a szenzor meghatározza a vontatott gép dőlését, így lehetővé teszi a lejtés ellenében kormányzó funkciót. Kerékszenzor* A járműsebesség meghatározására szolgál. * Opcionális szenzorok. Mivel a szenzorbemenetek száma korlátozott, ezért nem lehet egy gépre az összes opcionális szenzort felszerelni és használni. 3.3 A munkamaszk képernyőfelépítése Munkamaszknak nevezzük azt a maszkot, amelynek a rendszer aktiválása után el kell indulnia. 10 V2.20180921 30322457-02-HU
Termékleírás A munkamaszk képernyőfelépítése 3 Ebben a maszkban: láthatja a rendszer állapotát; funkciós szimbólumok segítségével kezelheti a rendszert. Példa: Munkamaszk álló gép esetén, vonórúdkormányzásos rendszernél Aktuális sebesség Szimbólum: a manuális mód aktív A kitérés skálája Példa: Munkamaszk üzemelő gép esetén, vonórúdkormányzásos rendszernél A kitérés egy skálán is látható. A nyilak a vontatott gép kormányzási irányát mutatják. Szimbólum: A kormányzás a lejtés ellenében funkció aktív. A skála jelzi, hogy az ellenkormányzás milyen mértékű. A munkamaszk mellett a rendszer kezelésére szolgáló funkciós szimbólumok találhatók. Funkciós szimbólumok A vonórúdkormányzás funkciószimbóluma A tengelycsonkkormányzás funkciószimbóluma Jelentése Be- és kikapcsolja a TRAIL-Control rendszert. A munkagépet balra kormányozza. 30322457-02-HU V2.20180921 11
3 Termékleírás A munkamaszk képernyőfelépítése A vonórúdkormányzás funkciószimbóluma A tengelycsonkkormányzás funkciószimbóluma Jelentése A munkagépet jobbra kormányozza. A munkagépet középre állítja (centrírozza). Behívja a beállítások maszkjait. Aktiválja a lejtés ellenében kormányzó funkciót. Behívja a kalibrálás maszkját. Elindítja a középállás kalibrálását. Elindítja a baloldali véghelyzeti ütköző kalibrálását. Elindítja a jobboldali véghelyzeti ütköző kalibrálását. Elindítja a proporcionális szelep kalibrálását. TRAIL-Control használatakor a munkamaszkban a következő szimbólumok jelenhetnek meg: Szimbólumok Jelentése A vonórúd-kormányzás szimbólumai A tengelycsonk-kormányzás szimbólumai Nincs TRAIL-Control vagy a TRAIL-Control automata üzemmódban van. TRAIL-Control felszerelve, de nincs aktiválva A TRAIL-Control kézi vezérlésű üzemmódban van. A vonórúd egy csappal reteszelve van. A vontatott gép balra tér ki. 12 V2.20180921 30322457-02-HU
Termékleírás Típustábla 3 Jelentése A vontatott gép jobbra tér ki. A vonórúd-kormányzás szimbólumai A tengelycsonk-kormányzás szimbólumai 3.4 Típustábla A típustáblán a következő lehetséges rövidítések fordulhatnak elő: Rövidítés Jelentése Az ügyfél száma Amennyiben a vezérlő számítógépet egy bizonyos mezőgép-gyártő számára gyártották le, akkor itt az illető Gyártó cikkszáma jelenik meg Hardver-változat A Müller-Elektronik cikkszáma Üzemi feszültség A vezérlő számítógépet kizárólag ebben a feszültségtartományban szabad használni. Szoftver-változat Gyártási szám 30322457-02-HU V2.20180921 13
4 Összeszerelés és telepítés A giroszkóp felszerelése 4 4.1 Összeszerelés és telepítés A giroszkóp felszerelése A giroszkóp egy szenzor, amely a traktor szögsebességét határozza meg irányváltásoknál. A giroszkóp használatához: Szerelje fel a tartót a traktorra 4.1.1 A giroszkóp tartójának felszerelése Tartó Giroszkóp a tartóban A tartó felszerelése a traktorra A traktoron lévő tartó célja, hogy rögzítse a giroszkópot a traktoron a szántóföldön végzett munka idejére. Eljárásmód 1. Határozza meg a tartó felszerelési helyét a traktoron. A tartót függőlegesen és rezgésmentesen szerelje fel a traktor hátuljára. Ügyeljen arra, hogy ne feszítse meg túl erősen a giroszkóp csatlakozókábelét, amikor rögzíti azt a tartóban. 2. VIGYÁZAT! Mielőtt lyukat fúrna, győződjön meg arról, hogy egy vezetékbe sem fog belefúrni. 3. Fúrjon lyukakat a csavaroknak. 4. Csavarozza fel a tartót. Erősen csavarozza fel a tartót, hogy ne rázkódjon menet közben. 4.1.2 Eljárásmód A giroszkóp használata 1. Rögzítse a giroszkópot a traktoron lévő tartóban, és erősen húzza meg a szárnyas csavart. A TOP-OBEN (FELFELÉ NÉZZEN) matricával ellátott oldala nézzen felfelé: 14 V2.20180921 30322457-02-HU
Összeszerelés és telepítés A szenzorok felszerelési helyének ellenőrzése 4 2. A munka végeztével rögzítse a giroszkópot a vontatott gépen lévő tartóban, és erősen húzza meg a szárnyas csavart. 4.2 A szenzorok felszerelési helyének ellenőrzése Megmérheti a vezérlő számítógép szenzorbemenetének feszültségét annak ellenőrzésére, hogy a kiválasztott szenzorok megfelelően vannak-e felszerelve. A következő szenzorfeszültségek helyesek: Szenzorfeszültségek Szenzor fajtája Mérés közbeni pozíció Megfelelő feszültség Szögállást mérő szenzor Középállás: A vonórúd (vagy a vontatott gép kerekei) az egyenes haladáshoz van(nak) beállítva. Feszültségek a vontatott gép bal, illetve jobb szélső kormányzási helyzetében. Rövidzárlat. 2,5 V (+/ 0,1 V) kb. 1,5 V és 3,5 V (+/ 0,1 V) 0,1 V Dőlésszenzor A vontatott gép egyenes talajon áll. 2,5 V (+/ 0,1 V) Giroszkóp A szenzor a traktoron lévő tartóban van. A traktor áll. 2,5 V (+/ 0,1 V) 30322457-02-HU V2.20180921 15
5 A rendszer kezelése A TRAIL-Control be- és kikapcsolása 5 5.1 A rendszer kezelése A TRAIL-Control be- és kikapcsolása FIGYELEM Mozgó gép A rendszer bekapcsolása előtt győződjön meg arról, hogy senki és semmi nincs a közelben. Eljárásmód Az alábbiak szerint kapcsolja be a rendszert: A jármű a területen áll. Senki nem tartózkodik a jármű közelében. A szórókeret szét van nyitva. A Szórókeret szétnyitva szenzor (ha fel van szerelve) aktív. A vonórúd nincs mechanikusan reteszelve. A létra nincs kitolva, illetve kihajtva. (Ha van létraszenzor felszerelve.) 1. Rögzítse a giroszkópot a traktoron. 2. Csatlakoztassa a vezérlő számítógép ISOBUS kábelét a traktor ISOBUS aljzatához. 3. Indítsa el a terminált. 4. Nyissa meg a vezérlő számítógép alkalmazását a terminál kiválasztási menüjén keresztül. A következő maszk jelenik meg: Tengelycsonkkormányzással felszerelt rendszereknél: Vonórúdkormányzással felszerelt rendszereknél: A képernyőn csak az aktuális sebesség jelenik meg. A rendszer még nem aktív. 5. / Kapcsolja be a TRAIL-Control vezérlést. A szimbólum újbóli megnyomásával kikapcsolhatja a rendszert. 16 V2.20180921 30322457-02-HU
A rendszer kezelése A vontatott gép kormányzása 5 A rendszer be van kapcsolva, de csak manuális módban működik. Ez azt jelenti, hogy meg kell érintenie egy funkciós szimbólumot a vontatott gép kormányzásához. A munkamaszkban [ 10] új szimbólumok jelennek meg. Tengelycsonkkormányzással felszerelt rendszereknél: Vonórúdkormányzással felszerelt rendszereknél: Ezután olvassa el az alábbi fejezetet: Ha szeretne többet tudni a képernyőn megjelenő szimbólumokról: A munkamaszk képernyőfelépítése [ 10] Ha még konfigurálnia kell a rendszert: A TRAIL-Control konfigurálása [ 22] Ha már konfigurálta a rendszert: Kormányzás automatikus üzemmódban [ 17] Kormányzás kézi üzemmódban [ 18] 5.2 A vontatott gép kormányzása FIGYELEM Sérülésveszély a vontatott gép mozgása miatt Kormányzáskor a vontatott gép automatikusan elmozdul oldalra. Ez veszélyt jelent Önnek és a gép közvetlen közelében tartózkodó személyek számára. Még a kormányzás megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy a vontatott gép szabályozási tartományában senki sem tartózkodik 5.2.1 Kormányzás automatikus üzemmódban Amikor Ön automatikus üzemmódban dolgozik, akkor a vontatott gép kormányzása automatikus. A giroszkóp méri a traktor irányváltását és a vezérlő számítógép kiszámítja ebből a vontatott gép kormányzásához szükséges szögelmozdulást. 30322457-02-HU V2.20180921 17
5 A rendszer kezelése A vontatott gép kormányzása A munkamaszk szimbólumai mutatják meg Önnek azt, hogy a vontatott gép kormányzása melyik irányba történik. 5.2.2 Eljárásmód Kormányzás kézi üzemmódban Kézi üzemmódban Önnek a vontatott gépet kézzel kell irányítania. Így hajtson be egy jobbkanyarba: 1. A traktorral forduljon jobbra. 2. / A vontatott gépet jobbra forduláshoz kormányozza. Vonórúdkormányzásnál: A vonórudat balra mozdítsa el. Tengelycsonkkormányzásnál: A kerekeket balra kell elfordítani. A munkamaszkban balra mutató nyilak jelennek meg. Eljárásmód Így haladjon ismét egyenesen: 1. Hajtson a traktorral egyenesen előre. 2. / Kormányozza a vontatott gépet középhelyzetbe. A vontatott gép lassan beáll középhelyzetbe. A munkamaszkban megjelenik egy nyíl. Ez azt mutatja meg, hogy a vonórúd vagy a tengelycsonkok melyik irányba mozdulnak el. Ha a gép központosítva van, akkor a következő szimbólum jelenik meg: / Eljárásmód Így hajtson be egy balkanyarba: 1. A traktorral forduljon balra. 2. / A vontatott gépet balra forduláshoz kormányozza. Vonórúdkormányzásnál: A vonórudat jobbra mozdítsa el. Tengelycsonkkormányzásnál: A kerekeket jobbra kell elfordítani. A munkamaszkban jobbra mutató nyilak jelennek meg. 5.2.3 Működési módja A vontatott gép kormányzása a lejtés ellenében Lejtőn végzett munkánál Ön a Lejtés elleni kormányzás funkciót használhatja. Ha Ön a Lejtés elleni kormányzás funkciót aktiválja, akkor a vontatott gép nyomvonalát jobbra vagy balra tolhatja el. Az, hogy a nyomvonal melyik irányba helyeződjön át, attól függ, hogy a lejtő esésvonala a géptől jobbra vagy balra meredekebb illetve merre lejt. A Lejtés elleni kormányzás funkció célja annak elkerülése, hogy a vontatott gép a lejtőn a művelési irányhoz képest ferdén haladjon. 18 V2.20180921 30322457-02-HU
A rendszer kezelése A vontatott gép kormányzása 5 A vontatott gép kormányzása lejtés ellenében TRAIL-Control nélkül TRAIL-Control tengelycsonk-kormányzással TRAIL-Control vonórúd-kormányzással Ellenkormányzás lejtőn Lejtés iránya A lejtő dőlésszöge. A dőlésszenzor méri. Egyenes terepen ennek a szimbólumnak kell megjelennie akkor, ha a funkció aktiválva van. Ha ez nem így lenne, akkor a dőlésszenzor nincs kalibrálva. A dőlésszenzor kalibrálására a TRAIL-Control kalibrálásakor kerül sor. Ismételje ezt meg, ha a dőlésszenzort kalibrálni kell. A rendszer kormányzási iránya. Menet közben a rendszer a vontatott gépet mindaddig kormányozza lejtés ellenében, míg a kívánt szögállást el nem éri. Ekkor a nyíl eltűnik. Eljárásmód Így aktiválhatja Ön a Kormányzás lejtés ellenében funkciót: 1. Váltson át a TRAIL-Control maszkra: vagy > > 2. - A funkció aktiválása vagy kiiktatása: Ebben a maszkban láthatja, hogy a funkció aktiválva van-e: - Funkció aktiválva - Funkció nincs aktiválva A lejtés elleni kormányzás használata automatikus üzemmódban Amikor Ön automatikus üzemmódban dolgozik, akkor a vontatott gép kormányzása automatikus. 30322457-02-HU V2.20180921 19
5 A rendszer kezelése A TRAIL-Control előkészítése közúti közlekedéshez Eljárásmód Így kormányozzon a lejtés ellenében automatikus módban: A vontatott gépet ellátták dőlésszenzorral. A dőlésszenzort a TRAIL-Control kalibrálásakor bekötötték. A szenzor helyzetét azóta nem változtatták meg. Az automatikus mód aktív. A Hegymenet funkció aktív. A jármű a vontatott géppel a lejtőn halad. 1., vagy, A vontatott gépet kézzel irányítsa a traktor mögötti megfelelő helyzetbe. A munkamaszkban megjelenik ez a szimbólum: Piros szín jelöli a szögállást mérő szenzor előírt helyzetét a vonórúdon. Minden alkalommal, amikor egy-egy funkciós szimbólumot megérint, a háromszög erősebben vagy kevésbé színeződik pirosra. A TRAIL-Control megpróbálja a vontatott gépet ebbe a helyzetbe kormányozni mindaddig, míg Ön ismét kézi vezérléssel nem korrigálja a helyzetet. Ha botkormányt használ, akkor a pozíciót manuálisan is korrigálhatja. 2. Forduló után, amikor a lejtő a vontatott gép másik oldalára kerül, az előző szög a másik oldalra másolódik át. A lejtés elleni kormányzás használata automatikus üzemmódban Kézi vezérlésű üzemmódban a vontatott gépet manuálisan kell lejtés ellenében kormányoznia. Ekkor Ön döntheti el, hogy a vontatott gép a traktor nyomát kövesse, vagy eltolt nyomon dolgozzon. 5.3 A TRAIL-Control előkészítése közúti közlekedéshez Mielőtt a szántóföldi permetezőgéppel közútra menne, a TRAIL-Control rendszert ki kell kapcsolnia, és ha lehet, akkor egy csapszeggel is reteszelnie kell. FIGYELEM Balesetveszély a vontatott gép oldalirányú mozgása miatt A TRAIL-Control közúti közlekedéskor a vontatott gépet a traktor nyomvonala mellett is vezetheti. Ez közlekedési balesetet okozhat. Mielőtt kihajt a közútra: kormányozza a vontatott gépet középállásba; kapcsolja ki a TRAIL-Control rendszert; reteszelje a TRAIL-Control rendszert. 20 V2.20180921 30322457-02-HU
A rendszer kezelése Hátramenet 5 FIGYELEM Balesetveszély áll fenn, ha a TRAIL-Control nincs kalibrálva Ha a középállás nincs bekalibrálva, akkor a vontatott gép a traktor nyomától eltérő nyomon haladhat. Ez közlekedési balesetet okozhat. Mielőtt kihajt a közútra: kalibrálja a TRAIL-Control rendszert; győződjön meg arról, hogy amikor Ön egyenesen halad, akkor a vontatott gép is pontosan a traktor mögött halad; kapcsolja ki a TRAIL-Control rendszert; reteszelje a TRAIL-Control rendszert. 5.4 Hátramenet Az, hogy Ön a vontatott gépet hátramenetben miként kezeli, több tényezőtől függ: ha nem áll rendelkezésre hátrameneti jel [ 28], akkor Ön a TRAIL-Control rendszert tolatás előtt kiiktathatja vagy kézi vezérlésű üzemmódba teheti. Alapesetben a hátrameneti jel felismerésekor a TRAIL-Control működése leáll. Az automatikus üzemmód ebben az esetben aktív marad, de nem vezérli meg a hidraulika szelepeit. Ön konfigurálhatja azt, hogy a TRAIL-Control miként viselkedjen akkor, ha hátrameneti jelet fogad. Olvassa el a hozzátartozó fejezetet: A hátrameneti automatizmusok konfigurálása [ 30] A hátrameneti jel felismerésekor a munkamaszkban mindig megjelenik ez a villogó szimbólum: 5.5 Eljárásmód A TRAIL-Control reteszelése Ha a vonórúd csapszeggel reteszelhető, akkor ezt a reteszelést egy szenzor ellenőrizheti. Ameddig a reteszelést jelző szenzor reteszelést jelent, addig a rendszert ki van iktatva. Ilyenkor a hidraulikaszelepek sem vezérelhetők meg. 1. Aktiválja a manuális üzemmódot. A munkamaszkban megjelenik ez a szimbólum: vagy 2. Kormányozza a vontatott gépet középállásba. A vonórúd vagy a tengelycsonkok középre állnak be. A reteszelő csappal rögzítse a vonórúd-kormányzás helyzetét. A munkamaszkban megjelenik ez a szimbólum: A TRAIL-Control a közút igénybevételére fel van készítve. 30322457-02-HU V2.20180921 21
6 A TRAIL-Control konfigurálása A konfiguráció illesztése a traktorhoz 6 6.1 Eljárásmód A TRAIL-Control konfigurálása A konfiguráció illesztése a traktorhoz Önnek, mint Felhasználónak lehetősége van néhány paraméter megváltoztatására. Ezek a rendszer viselkedését kismértékben befolyásolják, vagy lehetővé teszik egy másik traktor használatát. Így hívja be a paramétereket: Az indító(start)maszk legyen behívva. 1. Váltson át a TRAIL-Control maszkra: vagy > > Megjelenik a TRAIL-Control maszk. 2. A paramétereket a paraméterjegyzéknek megfelelően konfigurálja. 6.1.1 Hegymenet paraméter Ezzel a funkciós szimbólummal aktiválhatja a kormányzás a lejtés ellenében funkciót. A kormányzás a lejtés ellenében funkció kikapcsolva. A kormányzás a lejtés ellenében funkció aktiválva a rendszer azonnal kormányozni kezdi a vontatott gépet, amint a dőlésszenzor dőlést jelez. A kormányzás mindig felfelé, a lejtés ellenében történik. Ezt a funkciót csak akkor aktiválhatja, ha a TRAIL-Control rendszer már aktiválva van. A munka közbeni üzemzavarok elkerülése érdekében kapcsolja ki ezt a paramétert, ha nem lejtőn dolgozik. [ 18] 6.1.2 Kompenzációs idő paraméter Csak fekete-fehér hidraulikával ellátott vontatott gépeknél kell megadni. Minél nagyobb ez az érték, annál korábban kapcsolódik be kanyarban az automatikus üzemmód. Minél kisebb ez az érték, annál később lép működésbe kanyarban az automatikus üzemmód. Alapesetben ez az érték a következő tartományba esik: 700 ms és 1000 ms között. 6.1.3 Hidraulika sebesség paraméter Csak proporcionális szeleppel ellátott vontatott gépeknél kell megadni. A hidraulika sebessége az az érték, amelynek alapján a kormányzási sebesség beállítható. Alapesetben ez az érték a következő tartományba esik: 1,5 %/ és 3 %/ között 22 V2.20180921 30322457-02-HU
A TRAIL-Control konfigurálása A TRAIL-Control kalibrálása 6 6.1.4 Eltérés tűréshatár paraméter Az eltérés tűréshatár középhelyzetben határozza meg a kormányzás viselkedését. Minél kisebb értékű ez a tűrés, annál érzékenyebben reagál a szabályozás a kisebb változásokra. Alapesetben ez az érték a következő tartományba esik: 2 és 3 között 6.1.5 Nyomtáv paraméter A permetező nyomtávja, azaz az egy tengelyen levő kerekek közötti távolság. 6.1.6 Traktorteng<->Vonósze paraméter A traktor hátsó tengelyének középpontja és a traktor vonószeme közötti távolság. 6.2 A TRAIL-Control kalibrálása FIGYELEM Sérülésveszély a vontatott gép mozgása miatt A proporcionális szelep kalibrálásakor a vontatott gép automatikusan elmozdul. Ez veszélyt jelent Önnek és a gép közvetlen közelében tartózkodó személyek számára. Győződjön meg arról, hogy a vontatott gép szabályozási tartományában senki sem tartózkodik. A kalibrálást ezzel vagy ezzel a funkcióbillentyűvel azonnal szakítsa meg, ha valaki a függesztett géphez közelít. Mikor kalibráljunk? Az utasítások sorrendje Az első üzembe helyezés előtt. Minden egyes idény kezdetén. Pontatlanságok fellépése esetén. Ha a vezérlő számítógépet egy másik traktoron használja. Két lépésből áll a TRAIL-Control kalibrálása: 1. Lépés: a középállás és a végütközők felismertetése, és a dőlésszenzor kalibrálása. Ebben a lépésben a vezérlő számítógépbe beviszi a vonórúd, ill. a tengelycsonkok állását a közép, jobb és bal állásban. A köztes állásokat a vezérlő számítógép maga számítja ki. A dőlésszenzor legyen felszerelve. Ezt követően azonban helyzete nem változtatható meg. 2. Lépés: A proporcionális szelep hidraulikus jellemzőinek kalibrálása Kizárólag proporcionális szeleppel szerelt vontatott gép esetében. Ebben a lépésben Ön a vontatott gépet automatikusan mindkét oldalra kitéríti, és közben méri a feszültséget. A kalibrálás automatikusan történik. 30322457-02-HU V2.20180921 23
6 A TRAIL-Control konfigurálása A TRAIL-Control kalibrálása 6.2.1 A középállás és a végütközők felismertetése 1. fázis: A középhelyzet felismertetése Eljárásmód A TRAIL-Control manuális módban van. A terület nem lejt semerre. A dőlésszenzornak nem szabad semmiféle dőlést érzékelnie, ellenkező esetben ugyanis a kormányzás a lejtés ellenében funkció nem működne megfelelően. 1. Váltson át a Kalibrálás maszkra: vagy > > > > 2. Megjelenik a Kalibrálás maszk. 3. A vontatott gépet egyenes területen állítsa fel pontosan a traktor mögé, középre. Haladjon néhány métert egyenesen előre, hogy a permetező kerekei pontosan a traktor nyomában legyenek. / vagy / Ezekkel a funkciógombokkal állítsa be a középhelyzetet. 4. Akkor állítsa meg a traktort, amikor a permetező pontosan a traktor mögött középen van. 5. / Kezdje el a középhelyzet kalibrálását. Az alábbi üzenet jelenik meg: Középhelyzet: kalibrálásra kész 6. 3 másodpercen belül nyugtázza az üzenetet. Az időt egy piros óra számolja: Elkezdődik a kalibrálás. Az alábbi üzenet jelenik meg: Középhelyzet: kalibrálás folyamatban Az előrehaladást egy kék óra mutatja: Az 1. fázisnak akkor van vége, amikor a Középhelyzet: kalibrálás folyamatban üzenet eltűnik. Ezzel kalibrálta a középhelyzetet. 7. Elindíthatja a kalibrálás 2. fázisát. 2. fázis: A végütközők felismertetése Eljárásmód 1. / Kormányozza el a vontatott gépet teljesen balra. 2. / Indítsa el a kalibrálást. Az alábbi üzenet jelenik meg: Bal max. helyzet: kalibrálásra kész 24 V2.20180921 30322457-02-HU
A TRAIL-Control konfigurálása A TRAIL-Control kalibrálása 6 3. 3 másodpercen belül nyugtázza az üzenetet. Az időt egy piros óra számolja: Elkezdődik a kalibrálás. Az alábbi üzenet jelenik meg: Bal max. helyzet: kalibrálás folyamatban Az előrehaladást egy kék óra mutatja: 4. Várjon, míg a Bal max. helyzet: kalibrálás folyamatban üzenet eltűnik. 5. / Kormányozza el a vontatott gépet teljesen jobbra. 6. / Indítsa el a kalibrálást. Az alábbi üzenet jelenik meg: Jobb max. helyzet: kalibrálásra kész 7. 3 másodpercen belül nyugtázza az üzenetet. Az időt egy piros óra számolja: Elkezdődik a kalibrálás. Az alábbi üzenet jelenik meg: Jobb max. helyzet: kalibrálás folyamatban Az előrehaladást egy kék óra mutatja: 8. Várjon, míg a Jobb max. helyzet: kalibrálás folyamatban üzenet eltűnik. A kalibrálás 2. fázisa ezzel befejeződött. 6.2.2 A proporcionális szelep hidraulikus jellemzőinek kalibrálása Önnek csak akkor kell a proporcionális szelepet kalibrálnia, ha proporcionális szeleppel ellátott vontatott gépet használ. FIGYELEM Sérülésveszély a vontatott gép mozgása miatt A proporcionális szelep kalibrálásakor a vontatott gép automatikusan elmozdul. Ez veszélyt jelent Önnek és a gép közvetlen közelében tartózkodó személyek számára. Győződjön meg arról, hogy a vontatott gép szabályozási tartományában senki sem tartózkodik. A kalibrálást ezzel vagy ezzel a funkcióbillentyűvel azonnal szakítsa meg, ha valaki a függesztett géphez közelít. Eljárásmód A TRAIL-Control manuális módban van. A terület nem lejt semerre. A dőlésszenzornak nem szabad semmiféle dőlést érzékelnie, ellenkező esetben ugyanis a kormányzás a lejtés ellenében funkció nem működne megfelelően. Van elegendő hely arra, hogy kb. 30 másodpercig egyenesen előre haladhasson a géppel. 1. Váltson át a Kalibrálás maszkra: > > 30322457-02-HU V2.20180921 25
6 A TRAIL-Control konfigurálása A TRAIL-Control kalibrálása vagy > > 2. Megjelenik a Kalibrálás maszk. 3. A vontatott gépet egyenes területen állítsa fel pontosan a traktor mögé, középre. Haladjon néhány métert egyenesen előre, hogy a permetező kerekei pontosan a traktor nyomában legyenek. / vagy / Ezekkel a funkciógombokkal állítsa be a középhelyzetet. 4. Akkor állítsa meg a traktort, amikor a permetező pontosan a traktor mögött középen van. 5. Nagyon lassan haladjon előre. Menet közben a gumiabroncsok súrlódása a valós munkakörülményeknek felel meg, miáltal a kalibrálás még pontosabb lesz. Ezt a kalibrálást azonban álló gépen is elvégezheti. 6. / Indítsa el a kalibrálást. Az alábbi üzenet jelenik meg: Hidr. teljesítmény: kalibrálásra kész 7. 3 másodpercen belül nyugtázza az üzenetet. Az alábbi üzenet jelenik meg: Hidr. teljesítmény: kalibrálás folyamatban. A vontatott gép (illetve annak vonórúdja vagy tengelycsonkjai) elmozdul lassan balra és utána lassan jobbra. Ez a folyamat akár 20 másodpercig is tarthat. A kalibrálásnak akkor van vége, amikor a Hidr. teljesítmény: kalibrálás folyamatban. üzenet eltűnik. 8. Álljon meg. 6.2.3 Sebességérzékelő szenzor kiválasztása és konfigurálása Meg kell adnia, melyik forrásból vegye a vezérlő számítógép az aktuális sebességet. A konfiguráció menete a sebesség forrásától függően különböző lehet. A sebesség forrásának kiválasztása A sebesség támogatott forrásai: Szenzor A permetezőre szerelt és a vezérlő számítógépre csatlakoztatott szenzorok: Példák: kerékszenzor, radarszenzor, impulzusadó GPS sebességszenzor Konfiguráció: Konfigurálja az impulzus/100m paraméter értékét. ISOBUS Azok a traktorra szerelt szenzorok, amelyek jelének fogadása az ISOBUS hálózaton keresztül történik. Példák: GPS-vevő, kerékszenzor a traktoron, jelcsatlakozó-aljzat Konfiguráció: Olyan rendszereknél, ahol nem lehet szenzorbemenetet választani, az Impulzus/100m paraméter értékét 0 -ra kell állítani. Auto bizonyos rendszerek automatikusan képesek felismerni a sebesség forrását. 26 V2.20180921 30322457-02-HU
A TRAIL-Control konfigurálása A TRAIL-Control kalibrálása 6 Működési mód: Ha a rendszer sebességjelet észlel az ISOBUS hálózaton, azt a sebességet veszi alapul. Ha a jel megszűnik, a vezérlő számítógép a hozzá csatlakoztatott szenzor impulzusait veszi alapul a sebesség megállapításához. Konfiguráció: Kétféle típusú szenzorral ellátott rendszereknél a vezérlő számítógépre csatlakoztatott szenzor kalibrálása javasolt. Más esetekben állítsa 0-ra az Impulzus/100m paraméter értékét. 1. eljárásmód Így konfigurálja a sebesség forrását: 1. Nyomja meg a munkamaszkon egymás után a következőket: > Megjelenik a Sebesség maszk. 2. Konfigurálja a Sebesség forrása paramétert. 2. eljárásmód Ha a Sebesség maszkon nem jelenik meg a Sebesség forrása paraméter, és ISOBUS-on kell érkeznie a sebességjelnek, a következők szerint járjon el: A sebességjel ISOBUS-on keresztül fogadható. 1. Váltson át a Paraméterek maszkra: 2. A Kerékszenzor impulzus értékét állítsa 0 -ra. A sebességérzékelő szenzor kalibrálása a 100 méteres módszerrel A sebességszenzor 100 méteres módszerrel történő kalibrálásánál határozza meg a sebességérzékelő szenzorhoz 100 méteres távolság alatt érkező impulzusok számát. Az impulzusok számának ismeretében a vezérlő számítógép meg tudja határozni az aktuális sebességet. Ha ismeri a kerékszenzzorra érkező impulzusok számát, akkor azt manuálisan is beírhatja. Maximum három különböző kerékhez állíthat be eltérő kalibrálási faktorokat. Eljárásmód A kerékszenzor, a radarszenzor vagy a GPS sebességérzékelő szenzor fel van szerelve a permetezőgépre. Mérjen és jelöljön ki egy 100 m hosszú szakaszt. Ez a szakasz feleljen meg a majdani szántóföldi körülményeknek. A mérőszakaszt tehát egy réten vagy magán a szántóföldi területen kell kijelölni. Készítse elő a traktor a rákapcsolt géppel együtt a 100 méteres mérésre, és álljon vele a kijelölt mérőszakasz elejére. 1. Győződjön meg arról, hogy valamennyi előfeltétel teljesült! 2. Váltson át a KALIBRÁLÁS Impulzus/100m módosítása ) maszkra: > > 3. - Indítsa el a kalibrálást. A következő funkciós szimbólumok jelennek meg: - Állítsa le a kalibrálást. - Szakítsa meg a kalibrálást. 30322457-02-HU V2.20180921 27
6 A TRAIL-Control konfigurálása Az automatikus középreállítás konfigurálása 4. Haladjon végig a kimért 100 méteres szakaszon és álljon meg a végén. Menet közben kijelzésre kerül az aktuálisan észlelt impulzusok száma. 5. - Állítsa le a kalibrálást. 6. - Lépjen ki a maszkból. Az impulzusok száma megjelenik a Impulzus/100m sorban. A hátramenet szenzorának konfigurálása Ha a vontatott gép vagy a traktor hátrameneti jelet küld ISOBUS-on keresztül, akkor ezt a jelet a vezérlő számítógép értelmezi annak érdekében, hogy szabályozási módját a hátramenet követelményeihez igazítsa. Ebben a fejezetben többet is megtudhat: A hátrameneti automatizmusok konfigurálása [ 30] Jelforrások Eljárásmód A következő jelforrások vehetők számításba: Semmilyen a vezérlő számítógép ne várjon semmiféle hátrameneti jelre. Ha mégis ilyen jel érkezik az ISOBIS-on keresztül, azt a vezérlő számítógép nem veszi figyelembe. ISOBUS a hátrameneti jelet a traktor vagy egy másik vezérlő számítógép küldi ISOBUS-on keresztül. Szenzor a kötődobozba vagy a vezérlő számítógép kábelkorbácsába hátrameneti szenzor van bekötve. Így válassza ki a hátrameneti jel forrását: 1. Váltson át a Sebesség maszkra: > 2. Válassza ki a Hátrameneti jel paraméter alatti mezőt. Megjelennek a rendelkezésre álló jelforrások. Leírásukat lásd ennek a fejezetnek az elején. 3. Válassza ki a jelforrást. 4. Indítsa újra a vezérlő számítógépet. 6.3 Az automatikus középreállítás konfigurálása A rendszer képes arra, hogy a vontatott gépet bizonyos körülmények között középre állítsa. Vonórúdkormányzásnál ekkor a vonórúd egyenesbe áll, és tengelycsonk-kormányzásnál a kerekek egyenesen előre állnak be. Ön, mint Felhasználó saját maga választhatja meg azt, hogy milyen automatizmusokat kíván aktiválni, és ezeket kismértékben konfigurálhatja is. Eljárásmód Így aktiválhatja az automatizmusokat: 1. Váltson át a TRAIL-Control maszkra: vagy > > Megjelenik a TRAIL-Control maszk. 28 V2.20180921 30322457-02-HU
A TRAIL-Control konfigurálása Az automatikus középreállítás konfigurálása 6 2. - Nyomja meg Megjelenik a TRAIL-Control második oldala. Minden sor egy-egy automatizmus leírása. Baloldalon zárójelben azok a feltételek láthatók, amelyek mellett az illető mechanizmus kivitelezhető. Jobboldalon jelennek meg az eredmények. 3. A funkciók aktiválásához pipálja ki a kívánt sort. A következő fejezetekben ezeket a funkciókat mutatjuk be. 6.3.1 Középre állítás a maximális sebesség túllépésekor A rendszer a vontatott gépet a maximális sebesség túllépésekor középre állítja. A maximális sebesség alapesetben 15 km/h, de a Gyártó bizonyos esetekben, ha ezt a konstrukció lehetővé teszi, túllépheti. Az aktiváláshoz jelölje be az ezeket a szimbólumokat tartalmazó sávot Működési módja A maximális sebesség túllépésekor hibajelzés jelenik meg. Ezzel egy időben középre áll a vontatott gép. A működést nem befolyásolja, hogy a rendszer ezt megelőzően manuális vagy automatikus üzemmódban volt-e. A középre állítás közben a munkamaszkban megjelenik a manuális üzemmód szimbóluma: vagy A középre állítás legfeljebb nyolc másodpercig tarthat. Ezt követően a funkció megszűnik, függetlenül attól, hogy a középállás bekövetkezett-e. A TRAIL-Control ekkor kikapcsolódik. Az automatikus középre állítás ezeknek a funkcióbillentyűknek a lenyomásával, (, ) is megszakítható. Ilyenkor maga a rendszer is kikapcsol. 6.3.2 Középre állítás kézi üzemmódra váltáskor A rendszer középre állítja a vontatott gépet akkor, ha Ön az üzemmódot automatikusról manuálisra változtatja. Amennyiben középre állítás közben kormányzásra kerül sor, akkor a középre állítás megszakad. A rendszer kézi vezérlésű üzemmódban marad. Az aktiváláshoz jelölje be az ezeket a szimbólumokat tartalmazó sávot 6.3.3 Középre állítás a középre állítás szimbólum használatával Ha Ön automatikus üzemmódban dolgozik és ezeknek a funkciószimbólumoknak valamelyikét vagy működteti, a vontatott gépet a rendszer automatikusan középre állítja. Ekkor 30322457-02-HU V2.20180921 29
6 A TRAIL-Control konfigurálása A hátrameneti automatizmusok konfigurálása a rendszer kézi vezérlésű üzemmódba áll át. Ön azonban megszabhatja azt, hogy az automatikus üzemmód hány másodperc múlva aktiválódjon ismét. Az aktiváláshoz jelölje be az ezeket a szimbólumokat tartalmazó sávot 6.4 A hátrameneti automatizmusok konfigurálása Néhány traktor a hátramenet kapcsolásakor hátrameneti jelet tud küldeni az összes ISOBUS-alapú vezérlő számítógépre. A TRAIL-Control a hátrameneti jelet felismeri, és arra reagál is. Alapesetben a hátrameneti jel felismerésekor a TRAIL-Control működése leáll. Az automatikus üzemmód ebben az esetben aktív marad, de nem vezérli meg a hidraulika szelepeit. Ön konfigurálhatja azt, hogy a TRAIL-Control miként viselkedjen akkor, ha hátrameneti jelet fogad. Eljárásmód Így aktiválhatja az automatizmusokat: 1. Váltson át a TRAIL-Control maszkra: vagy > > Megjelenik a TRAIL-Control maszk. 2. - Nyomja meg Megjelenik a TRAIL-Control második oldala. Minden sor egy-egy automatizmus leírása. Baloldalon zárójelben azok a feltételek láthatók, amelyek mellett az illető mechanizmus kivitelezhető. Jobboldalon jelennek meg az eredmények. 3. A funkciók aktiválásához pipálja ki a kívánt sort. A következő fejezetekben ezeket a funkciókat mutatjuk be. 6.4.1 A hátrameneti jel által kiváltott reakció automatikus üzemmódban Ha automatikus módban dolgozik, és a hátrameneti jel érzékelhető, akkor a manuális mód aktiválódik. A legtöbb vezető szívesen kormányozza kézzel a vontatott gépet hátramenetben. Az aktiváláshoz jelölje be az ezekhez a szimbólumokhoz tartozó jelölőnégyzeteket. 6.4.2 A hátrameneti jel által kiváltott reakció kézi üzemmódban Ha a rendszer manuális üzemmódban működik és az erőgép hátrafelé megy, akkor a vontatott gép középre állítható. Középre állítás hátrameneti jel esetén 30 V2.20180921 30322457-02-HU
A TRAIL-Control konfigurálása A hátrameneti automatizmusok konfigurálása 6 Működési módja Amikor az erőgép megáll (sebessége = 0 km/h), a képernyőn ez a szimbólum jelenik meg: (tengelycsonk-kormányzásnál ). Ha a következő 10 másodpercen belül megkezdi a hátramenetet, akkor a vontatott gép beáll középre. Ha 10 másodperc elteltével Ön nem kezd el tolatni, akkor semmi sem történik. Ezzel elkerülhető az, hogy a leparkolt erőgépre kapcsolt vontatott gép hátramenetben centrírozza magát. Fontos tudnivalók: Ha ezek a szimbólumok ( ) jelennek meg, Ön a vontatott gépet azonnal manuálisan kormányozhatja. Ha az automatikus középre állítás közben Ön ezeket a billentyűket megnyomja ( ) vagy ( ), akkor a középre állítás folyamata leáll. A középre állítás soha nem tart tovább 8 másodpercnél. Ha a vontatott gép 8 másodpercen belül nem áll be középre, akkor a középre állítás megszakad. Néhány traktor váratlanul és ok nélkül küld hátrameneti jelet álló helyzetben is. A vezető kockázatának minimalizálása érdekében az automatikus középre állítás csak az erőgép megállását követő 10 másodperc elteltével aktiválódik automatikusan. Ha az erőgép 10 másodpercnél hosszabb ideje áll, és csak ezt követően kezd tolatni, akkor nem kerül sor automatikus középre állításra. 30322457-02-HU V2.20180921 31
7 Műszaki adatok A vezérlő számítógép műszaki adatai 7 7.1 Műszaki adatok A vezérlő számítógép műszaki adatai Az ECU-MIDI 3.0 vezérlő számítógép 1. processzor: 32 bites ARM Cortex -M4 CPU 168 MHz, 2048 kb flash, 256 kb RAM 2. processzor: 32 bites ARM Cortex -M4 CPU 168 MHz, 2048 kb flash, 256 kb RAM Külső memória: Csatlakozók: SPI-flash 16 MB; SDRAM 16 MB; FRAM 16 kb 42 pólusú dugasz az aktuátorok/szenzorok csatlakoztatásához 2 db 16 pólusú dugasz a feszültségellátáshoz és CAN (ISOBUS & slave BUS) A dugaszok reteszelhetők, és egyedi vezetéktömítésekkel vannak ellátva. Interfészek: Feszültségellátás: Áramfelvétel (BE): Nyugalmi áram (KI): max. 3 db CAN és 1 db LIN, Ethernet kiegészítő kártyával (opcionális) 12 V-os fedélzeti hálózat (9 16 V), max. terhelés 30 A (biztosíték a kábelkötegben: 50 A) 500 ma (14,4 V esetén teljesítményleadás nélkül, külső szenzorok ellátása nélkül) 70 μa (tipikus) Hőmérséklet-tartomány: -40 +70 ºC Ház: Védelmi osztály: Környezeti vizsgálatok: Eloxált alumínium tuskóöntésű ház, EPDM-tömítéssel, nyomáskiegyenlítő elemmel és rozsdamentes acél csavarokkal ellátott, műanyag fedéllel IP6K6K Rezgés- és ütésvizsgálat a DIN EN 60068-2 szerint Hőmérséklet-vizsgálatok az IEC68-2-14-Nb, az IEC68-2-30 és az IEC68-2-14Na szerint Védettségvizsgálatok a DIN EN 60529 szerint Méretek: Tömeg: kb. 262 mm x 148 mm x 62 mm (H x Sz x M, dugasz nélkül) kb. 1 kg 32 V2.20180921 30322457-02-HU
Műszaki adatok 42 pólusú dugasz tűkiosztása 7 7.2 42 pólusú dugasz tűkiosztása Tű Jel Tű Jel 1 12 VL 32 12 VE 5 Permetező, jobb 33 0 VE 14 12 VE 34 TRAIL-Control kerékszenzor 15 Reteszelés 38 TRAIL-Control, gép vázának dőlésszenzora 17 Giroszkóp 39 Vonórúd reteszelve 18 Vontatási szög szenzor 40 Létraszenzor 19 Permetező, bal 41 Szórókeret összecsukva 28 TRAIL-Control körforgás 42 0 VL 29 12 VL 30322457-02-HU V2.20180921 33
8 Pótalkatrészek 8 Pótalkatrészek Opció a MIDI 3.0 vezérlő számítógéphez Elnevezés Cikkszám Giroszkóp 2 db tartóval, AMP dugasszal 30303685 Szögállást mérő szenzor AMP dugasszal, kábel nélkül, rúddal 30303015 Opcionális Elnevezés Cikkszám Elektronikus dőlésszenzor 1 m-es kábellel és AMP dugasszal 30303690 Proporcionális szelep 302922 Csatlakozókábel szenzorokhoz és giroszkóphoz Elnevezés Cikkszám Csatlakozókábel szenzorokhoz, 2 m, 3 pólusú AMP hüvellyel a kötődobozon 30303294 Csatlakozókábel szenzorokhoz, 4 m, 3 pólusú AMP hüvellyel a kötődobozon 30303296 Csatlakozókábel szenzorokhoz, 6 m, 3 pólusú AMP hüvellyel a kötődobozon 30303295 Csatlakozókábel szenzorokhoz, 8 m, 3 pólusú AMP hüvellyel a kötődobozon 30303297 34 V2.20180921 30322457-02-HU