Robottechnika. 2. Ipari robotok. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék
|
|
- Ákos Barta
- 7 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Robottechnika 2. Ipari robotok Ballagi Áron Automatizálási Tanszék
2 IGM látogatás, oktatás IGM Robotrendszerek Kft. Hegesztőrobotok specialistája Max. 8 fő! akiket tényleg érdekel a robotika (diplomamunka)! :54:50 Előadó: Ballagi Áron
3 Történeti áttekintés Teleoperátor - Goertz és Bergsland (amerikai szabadalom) Kétkaros portálrobot szabadalom C.W. Kenwart Első sorozatgyártású ipari robot Planet Co Első Unimate robot (számjegy vezérlésű, hidraulikus hajtás) Első festő robot Trallfa Co Stanford kar, tisztán villamoshajtású Kísérleti programozási nyelvek, SIRI, WAVE, AL ASEA Irb6 és Cincinnati Milacron T3 villamos hajtású robotok Első szerelési művelet Olivetti SIGMA Rugalmas csukló Charles Draper labor PUMA robot Unimation SCARA robot Yamanashi Egyetem Robotok direkt hajtása Carnegi-Mellon Egyetem WABOT-2 antropomoph robot Waseda Egyetem Harmadik generációs autonóm mobil robotok megjelenése Robot platformok :54:50 Előadó: Ballagi Áron
4 Robot funkcionális felépítése :54:50 Előadó: Ballagi Áron
5 Karmozgás leképezése :54:50 Előadó: Ballagi Áron
6 Robotok funkcionális elemzése Anyagkezelő berendezések fő funkcionális egységei (VDI 2860) :54:50 Előadó: Ballagi Áron
7 Robotok funkcionális elemzése Mozgató berendezés elemzése :54:50 Előadó: Ballagi Áron
8 Manipulátor, teleoperátor :54:50 Előadó: Ballagi Áron
9 Helyezőberendezés A programvezérlés csak egyetlen mozgásciklus végrehajtására alkalmas :54:50 Előadó: Ballagi Áron
10 :54:50 Előadó: Ballagi Áron Ipari robot irányítása
11 Robotok mechanikai csoportosítása Mechanikai testek (karok, tagok) + kinematikai kényszerk Kinematikai kényszer általában: forgó (Rotáció) egyenes vonalú mozgás (Transzláció) A pozíciómozgás általában három tagú robotmechanikával valósul meg. 2 3 = 8 egymástól független változatban kapcsolható egymáshoz :54:50 Előadó: Ballagi Áron
12 A tagok összekapcsolási változatai RRR RTR TRR RRT TRT RTT TTR TTT Robot osztályok derékszögű koordinátarendszerű TTT henger koordinátarendszerű RTT gömbi koordinátarendszerű RRT csuklós rendszerű függőleges síkú csuklókaros RRR vízszintes síkú csuklókaros TRR :54:50 Előadó: Ballagi Áron
13 Robot osztályok (kinematikai felépítés szerint) :54:50 Előadó: Ballagi Áron
14 Robot osztályok (kinematikai felépítés szerint) :54:50 Előadó: Ballagi Áron
15 Egyes osztályok százalékos megoszlása :54:50 Előadó: Ballagi Áron
16 Robotok mechanikai felépítése :54:50 Előadó: Ballagi Áron
17 Derékszögű koordinátarendszerű robot 17 Portál robot :54:50 Előadó: Ballagi Áron
18 Derékszögű koordinátarendszerű robot Álló rendszerű :54:51 Előadó: Ballagi Áron
19 Derékszögű koordinátarendszerű robot x l s 4min 43 yl s 2min 21 z l l s 1 3min 32 xt () l s () t 4min 43 yt () l s () t 2min 21 zt () ll s () t 1 3min 32
20 Henger koordinátarendszerű robot (RTT)
21 Henger koordinátarendszerű robot (RTT) x ( l s )cos 4min y( l s )sin 4min z l l s 2 3min 32 21min 21 21max
22 Gömbi koordinátarendszerű robot (RRT)
23 Gömbi koordinátarendszerű robot (RRT) x ( l s )cos cos 4min y( l s )cos sin 4min z l l ( l s )sin 2 3 4min min 21 21max 32min 32 32max xt () ( l s ())cos t ()cos t () t 4min y() t ( l s ())cos t ()sin t () t 4min zt () l l ( l s ())sin t () t 2 3 4min 43 32
24 üggőleges síkú csuklókaros robotok (RRR) Csuklókaros Robotok
25 üggőleges síkú csuklókaros robotok (RRR) Csuklókaros Robotok
26 Csuklókaros Robotok üggőleges síkú csuklókaros robotok (RRR) l HK cos KGsin z l l HK sin KGcos HK l cos l cos KG l sin 4 43 l l cos cos l sin sin z l l l sin sin l sin cos
27 Csuklókaros Robotok üggőleges síkú csuklókaros robotok (RRR) x l l cos cos l sin sin cos y l l cos cos l sin sin sin z l l l sin sin l sin cos
28 üggőleges síkú csuklókaros robotok (RRR) Csuklókaros Robotok
29 Csuklókaros Robotok ízszintes síkú csuklókaros robotok (RRT, TRR) SCARA - Selective Compliance Assembly Robot Arm
30 ízszintes síkú csuklókaros robotok (TRR - SCARA) Csuklókaros Robotok
31 Csuklókaros Robotok ízszintes síkú csuklókaros robotok (TRR - SCARA) x l HK cos KGsin y l HK sin KGcos z l s l 2min 21 5 HK KG '' l l cos 4 43 sin 4 43 x l l cos cos l sin sin
32 Csuklókaros Robotok ízszintes síkú csuklókaros robotok (RRT - SCARA) x l l cos cos l sin sin y l l cos sin l sin cos z l l s 1 4min 43
33 ricept Robotplatformok lineáris mozgásokból
34 Robot főbb pontossági paraméterei - 1 SO 9283 Manipulating industrial robots -- Performance criteria and related test ethods P /Pose accuracy/ Pozícionálási pontosság A programozott pozíció és a valóságban elért átlagos pozíció közötti különbség. IRB 2400L-7/1.8 ABB robotnál értéke 0.04mm. adott terheléssel, ugyanazon programozott pozíciót vizsgálva és azonos irányból végezve a méréseket AP AP AP AP p x y z
35 Robot főbb pontossági paraméterei RP /Pose repeatability/ Pozíció ismétlési pontossága A legnagyobb variációs gömb sugara, IRB 2400L-7/1.8 ABB robotnál értéke 0.07mm. Egy adott mérési sorozaton belül, adott terheléssel, ugyanazon programozott pozíciót vizsgálva és azonos irányból végezve a méréseket. Az ismétlési pontosság a robot alkatrészeinek precizitásától és merevségétől függ. RP l 3 S (S : eltérések szórása) l átl l l
36 Robot főbb pontossági paraméterei - 3 T /Linear path accuracy/ Lineáris pálya pontosság A maximális pályaeltérést jelenti az egyes programozott teszt pozíciópontok közötti ideális pálya és a valóban befutott pályák között, IRB 2400L-7/1.8 ABB robotnál értéke 0.78mm. A lineáris pálya pontossága a robot mechanikai pontosságától, a pozíciómérő rendszer felbontásától és a robot kalibráltságától függ.
37 Robot főbb pontossági paraméterei - 3 T /Linear path accuracy/ Lineáris pálya pontosság A maximális pályaeltérést jelenti az egyes programozott teszt pozíciópontok közötti ideális pálya és a valóban befutott pályák között, IRB 2400L-7/1.8 ABB robotnál értéke 0.78mm. A lineáris pálya pontossága a robot mechanikai pontosságától, a pozíciómérő rendszer felbontásától és a robot kalibráltságától függ.
38 Robot főbb pontossági paraméterei RT /Linear path repeatability/ Lineáris pályaismétlés pontossága Az egyes programozott teszt pozíciópontok között ismételten megtett utak közötti maximális eltérést jelenti. IRB 2400L-7/1.8 ABB robotnál értéke 0.11mm. A lineáris pályaismétlés pontossága a robot mechanikai pontosságától és a pozíciómérő rendszer felbontásától függ.
39 Robot főbb pontossági paraméterei - 5 D /Distance accuracy/ Távolsági pontosság Az egyes programozott teszt pozíciópontok (P2, P4 átló az ISO kockában) közötti és a valóságban elért átlagos pozíciópontok közötti távolság eltérését jelenti, általános értéke ~20mm. D /Distance repeatability/ Távolság ismétlési pontossága A valóságban elért pozíciópontok közötti távolság eltérései szórásának háromszorosa, általános értéke ~ 0.2mm.
40 Robot főbb pontossági paraméterei - 6 /Exchangeability/ Robot felcserélhetőség Mértéke kifejezi, hogy egy adott robot típus lecserélése után mennyivel változnak a pozíciók ugyanazon körülményeket feltételezve (hőmérséklet, mechanikai installáció, szerszámozás). Az eltérések a következőkből adódnak: gyártásból adódó mechanikus toleranciákból robot összeszerelési eltérésekből kalibrációs hibákból Mérése 5 robotra vonatkozik, robotonként 30 méréssel, és ugyanazt a vezérlőt használva. Az eltérések maximumát kell megadni. Ez az érték nagyban kifejezi a robot minőségét, éppen ezért a robotok paraméterei között nem tüntetik fel szívesen, nagyságrendileg 10 és 30mm között fordul elő. (nagyban összefügg a távolsági pontossággal)
41 Robot főbb pontossági paraméterei - 7 Multi directional pose accuracy variation/ Több irányú pozícionálási pontosság változás Position stabilisation time/ Pozíció stabilizációs idő Position overshoot/ Pozíció túllövés Drift of pose characteristics/ Pozíciónálási pontosság elkúszásának mértéke Path accuracy on reorientation/reorientációs pálya pontosság Cornering deviation/ Eltérések sarokponti mozgásnál Path velocity characteristics/ Sebesség eltérések a pálya mentén Minimum posing time/ Minimális pozícionálási idő Static compliance/ Statikus terhelésekre adott pozíció eltérés Weaving deviations/ Pályára szuperponált keresztmozgások eltérése (hegesztő, ragasztó elhasználásoknál használatos) rientációs hibák
42 érések száma: lásd ISO 9283 pl. 30mérés Pontossági paraméterek tesztelése yártó által ajánlott felállítás, installálás bemelegedett rendszer (warmed-up) /kivéve a "drift of pose" mérést névleges terhelés környezeti hőmérséklet 20C ±2C (24 órás aklimatizáció szükséges) mérések alap koordináta-rendszerben a referencia és a mérési pontok az un. ISO kockán belül legyenek méréseket a pozíció stabilizálódása után végezzük érési pont a TCP (pontos helyét a riportban meg kell adni) aximális sebesség beállítások mellett (vagy: % pályakövetésnél)
43 ISO tesztkocka
44 Robottechnikában alkalmazott koordináta-rendszerek
45 ALAP (BASE) koordináta-rendszer z ALAP (BASE) koordináta-rendszer mindig a robot alapjának özéppontjához rögzített. rogramfutás alatt a robotvezérlőben a belső számítások ezen koordinátaendszer alapján történnek.
46 VILÁG (WORLD) koordináta-rendszer világ koordináta-rendszer az alap koordináta-rendszer (rendszerek) egy ajta másolataként is elképzelhető. Ezt egy un. eltolási keret (FRAME) definiálásával érhetjük el.
47 FELHASZNÁLÓI (USER) koordinátarendszer felhasználói koordináta-rendszer alaprendszere a világ koordinátaendszer. egyes készülékekhez rendelt felhasználói koordináta-rendszer. A munkadarab lefogató készülékek cseréje esetében nem kell újraprogramozást végeznünk.
48 TÁRGY (OBJECT) koordináta-rendszer a a robot több tárgyon is végez műveletet, vagy ha a tárgyak helyzete egváltozhat, akkor hasznos lehet egy a tárgy egy bizonyos pontjára onatkozó koordináta-rendszer használata.
49 CÉL (GOAL) koordináta-rendszer legkülső koordináta-rendszer a CÉL (GOAL) koordináta-rendszer. Ez efiniálja a célpozíciót, (X,Y,Z és orientáció) ahová a robot a rászerelt zerszámmal eljut. Ez a pont kerül eltárolásra minden pozícióutasításban.
50 ROBOT SZERSZÁMKÖZÉPPONT ( Tool Center Point -TCP) robotpozíciók és robotmozgások az un. robot szerszámközéppontra rtelmezettek. Ezt a pontot valahol a szerszámon kell definiálni, pl. hegesztésnél a hegesztő szerszám csúcsa, megfogónál a megfogó közepe.
51 ÉRDÉS? öszönöm a figyelmet!
Robottechnika. 1. Bevezetés. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék
Robottechnika 1. Bevezetés Ballagi Áron Automatizálási Tanszék Bemutatkozás Ballagi Áron tanszékvezető-helyettes, egyetemi adjunktus Automatizálási Tsz. C701, 3461 Autonóm és Intelligens Robotok Laboratórium
Részletesebben6. Robotok és manipulátorok a rugalmas gyártórendszerekben. 6.1 Manipulátorok
6. Robotok és manipulátorok a rugalmas gyártórendszerekben Isaac Asimov: Én, a robot (1950), a robotika alaptörvényei A robot nem árthat az embernek, és nem nézheti tétlenül, ha az embert veszély fenyegeti
RészletesebbenROBOTTECHNIKA. Kinematikai strukturák, munkatértípusok. 2. előadás. Dr. Pintér József
ROBOTTECHNIKA 2. előadás Kinematikai strukturák, munkatértípusok Dr. Pintér József Kinematikai strukturák Az ipari robotok kinematikai felépítése igen sokféle lehet. A kinematikai felépítés alapvetően
RészletesebbenIPARI ROBOTOK. Kinematikai strukturák, munkatértípusok. 2. előadás. Dr. Pintér József
IPARI ROBOTOK, munkatértípusok 2. előadás Dr. Pintér József Az ipari robotok kinematikai felépítése igen sokféle lehet. A kinematikai felépítés alapvetően meghatározza munkaterének alakját, a mozgási sebességét,
Részletesebben5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei. a) A megmunkáló alrendszer és elemei. Megmunkáló alrendszer. Megmunkáló központ
Megmunkáló alrendszer 5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei a munkadarabokon a technológiai műveletek elvégzése gyártóberendezések készülékek szerszámok mérőeszközök Anyagmozgatási alrendszer a munkadarabok
Részletesebben6. Robotok a rugalmas gyártórendszerekben. 6.1 Manipulátorok
6. Robotok a rugalmas gyártórendszerekben Isaac Asimov: Én, a robot (1950), a robotika alaptörvényei A robot nem árthat az embernek, és nem nézheti tétlenül, ha az embert veszély fenyegeti Engedelmeskednie
RészletesebbenFANUC Robottípusok, alkalmazások. Anyagmozgatás, szerelés, stb. Festés, lakkozás. Hegesztés
FANUC Ipari Robotok FANUC Robottípusok, alkalmazások Festés, lakkozás Anyagmozgatás, szerelés, stb. Hegesztés Festő robotcellák A festő cellák sajátosságai általában: Speciális robbanásbiztos cella elszívással
RészletesebbenPneumatika az ipari alkalmazásokban
Pneumatika az ipari alkalmazásokban Manipulátorok Balanszer technika Pneumatikus pozícionálás Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék Manipulátorok - Mechanikai struktúra vagy manipulátor, amely
RészletesebbenROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. 1. előadás. Dr. Pintér József. Robottechnika
ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA 1. előadás Dr. Pintér József 1 Tananyag vázlata IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás"
Részletesebben1. ROBOTOK KIALAKULÁSÁNAK ÁTTEKINTÉSE
.oldal. ROBOTOK KIALAKULÁSÁNAK ÁTTEKINTÉSE 946 95 954 959 960 966 G.C. Devol kifejleszt egy villamosjelek feldolgozására alkalmas vezérlõberendezést, amelyet késõbb mechanikus berendezések vezérléséhez
RészletesebbenInfobionika ROBOTIKA. X. Előadás. Robot manipulátorok II. Direkt és inverz kinematika. Készült a HEFOP P /1.0 projekt keretében
Infobionika ROBOTIKA X. Előadás Robot manipulátorok II. Direkt és inverz kinematika Készült a HEFOP-3.3.1-P.-2004-06-0018/1.0 projekt keretében Tartalom Direkt kinematikai probléma Denavit-Hartenberg konvenció
RészletesebbenNGB_AJ008_1 IPARI ROBOTOK
Gyárt rtástechnológia NGB_AJ008_1 IPARI ROBOTOK Dr. Pintér József Tananyag vázlatav IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és okai, a hazai
RészletesebbenGyártórendszerek fejlődésének fázisai
Gyártórendszerek fejlődésének fázisai A 1960-as évek vége: szerszámgépek közvetlen számítógépes vezérlése (CNC- DNC) 70-es évek: automatikus szerszámcsere és munkadarab mozgatás rugalmas gyártórendszerek
Részletesebben1. A ROBOTOK KIALAKULÁSÁNAK ÁTTEKINTÉSE
TARTALOM BEVEZETÉS... 7 1. A ROBOTOK KIALAKULÁSÁNAK ÁTTEKINTÉSE... 9. A ROBOTOK KIALAKULÁSÁNAK TUDOMÁNYOS MŰSZAKI ÉS TÁRSADALMI HÁTTERE (Háttéranyag)... 19. ROBOTOK FOGALMI MEGHATÁROZÁSA....1. Robotok
RészletesebbenROBOTTECHNIKA ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. Dr. Pintér József
ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉST STÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA Dr. Pintér József Tananyag vázlatav IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és
RészletesebbenRobottechnika II. 1. Bevezetés, ismétlés. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék
Robottechnika II. 1. Beveetés, ismétlés Ballagi Áron Automatiálási Tansék Bemutatkoás Dr. Ballagi Áron tansékveető-helettes, egetemi docens Automatiálási Ts. C71, 3461 Autonóm és Intelligens Robotok Laboratórium
RészletesebbenGÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS
GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS IPARI ROBOTOK FEJLŐDÉST STÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK Dr. Pintér József Tananyag vázlatav IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás"
RészletesebbenAz első robot sorozatgyártás 1959-ben indul ben már játékgyártók kínálnak tanítható, mikroprocesszor vezérlésű játékrobot építőszettet.
A robotok előhírnökei az önműködő szerkezetek (automaták) voltak. "Író fiú", egy svájci órás műve 1772-ből, mely karszerkezet segítségével képes volt tollal papírra írni. 1893-ban, Amerikában már beépített
RészletesebbenIntelligens hatlábú robot kinematikai vizsgálata
Sályi István Gépészeti Tudományok Doktori Iskola Intelligens hatlábú robot kinematikai vizsgálata Füvesi Viktor I. éves doktorandusz Tel: +6-46-565111/1144 e-mail: elkfv@uni-miskolc.hu Témavezető: Dr.
RészletesebbenGYÁRTÓCELLÁK IPARI ROBOTOK. Összefoglaló áttekintés. 1. előadás. Dr. Pintér József. Gyártócellák
GYÁRTÓCELLÁK IPARI ROBOTOK Összefoglaló áttekintés Dr. Pintér József 1. előadás 1 Vázlat IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és okai, a hazai
Részletesebben3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás
3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás 15. Digitális Alakzatrekonstrukció Méréstechnológia, Ponthalmazok regisztrációja http://cg.iit.bme.hu/portal/node/312 https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/viiiav54
RészletesebbenRobotika. A robotok története - bevezetés. Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu
Robotika A robotok története - bevezetés Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu A robotok története Idő Irodalmi utalás, esemény Robot, vagy szerkezet Kr.e.1000 Kr.e. 800 Kr.e. 400 Kr.e. 300 Biblia (Ter.):
Részletesebben3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció
3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció 15. Digitális Alakzatrekonstrukció Méréstechnológia, Ponthalmazok regisztrációja http://cg.iit.bme.hu/portal/node/312 https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/viiima01
RészletesebbenSZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR. Cella felépítés, robotmozgatás bemutatása Fanuc gyártócellán
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Cella felépítés, robotmozgatás bemutatása Fanuc gyártócellán Robotcella A robotcella fő elemei: Robot Robot fejegység (effektor), Több fej esetén tartóállvány Biztonsági elkerítés
RészletesebbenVisualNastran4D. kinematikai vizsgálata, szimuláció
A példa megnevezése: A példa száma: A példa szintje: Modellezõ rendszer: Kapcsolódó TÁMOP tananyag rész: A feladat rövid leírása: Kardáncsukló mûködésének modellezése SZIE-K1 alap közepes - haladó VisualNastran4D
Részletesebben670 milliszekundumos csomagolási ciklusidő
670 milliszekundumos csomagolási ciklusidő A nagy sebességű T portál és a Tripod nagy dinamikát nyújt kedvező ár/érték aránnyal A Festo nagy sebességű T portálja és a Tripod 30 százalékkal gyorsabb, mint
RészletesebbenInfobionika ROBOTIKA. IX. Előadás. Robot manipulátorok I. Alapfogalmak. Készült a HEFOP P /1.0 projekt keretében
Infobionika ROBOTIKA IX. Előadás Robot manipulátorok I. Alapfogalmak Készült a HEFOP-3.3.1-P.-2004-06-0018/1.0 projekt keretében Tartalom Robot manipulátorok definíciója és alkalmazásai Manipulátorok szerkezete
RészletesebbenRobottechnika. 1. Bevezetés. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék
Robottechnika 1. Bevezetés Ballagi Áron Automatizálási Tanszék Bemutatkozás Dr. Ballagi Áron tanszékvezető-helyettes, egyetemi docens Automatizálási Tsz. C701, 3461 Autonóm és Intelligens Robotok Laboratórium
RészletesebbenFoglalkozási napló a 20 /20. tanévre
Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Gépgyártástechnológiai technikus szakma gyakorlati oktatásához OKJ száma: 54 521 03 A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának dátuma:
Részletesebben2010.08.29. Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása. Kézi Gépesített Automatizált
Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Anyagtudományi és Gyártástechnológiai Intézet Forgácsolás technológia számítógépes BAGFS15NNC/NLC 11 - A szerelés automatizálása Dr.
RészletesebbenGYÁRTÓCELLÁK IPARI ROBOTOK. Összefoglaló áttekintés. 1. előadás. Dr. Pintér József. Gyártócellák
GYÁRTÓCELLÁK IPARI ROBOTOK Összefoglaló áttekintés Dr. Pintér József 1. előadás 1 Vázlat IPARI ROBOTOK fejlődésének áttekintése A robot szó eredete, alkalmazási területek, a "kiábrándulás" és okai, a hazai
RészletesebbenIpari robotok. A másik megfogalmazásunk ennél tömörebb: A robot olyan, nyílt kinematikai láncú mechanizmus, amely:
Ipari robotok Mobil robotok egyelőre nem játszanak alapvető szerepet átfogó ipari alkalmazások terén. Jelenleg meglepő tulajdonságokkal rendelkező, leginkább játékra, házibuli-meglepetésként alkalmazható
RészletesebbenForgácsolás technológia számítógépes tervezése I.
Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I. BAGFS15NNB Szerelési rendszer elemei Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása A szerelés automatizálása
RészletesebbenForgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 1.
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 1. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek VÁZLAT 1. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek fogalma
RészletesebbenXV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA
XV. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA Kolozsvár, 2010. március 25-26. ÍVHEGESZTŐ ROBOT ALKALMAZÁSTECHNIKAI JELLEMZŐI BAGYINSZKI Gyula, BITAY Enikő Abstract The arc welding is the important joining
RészletesebbenGÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS. Ipari robotok. 5. előad
GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS Ipari robotok irány nyítása, programozása 5. előad adás TARTALOMJEGYZÉK 1. ROBOTVEZÉRLÉSEK TÍPUSAI 2.ROBOTOK PROGRAMOZÁSA A ROBOTOK IRÁNYÍTÁSA A robotkar egy előre definiált útvonalon,
Részletesebben5. Az NC programozás alapjai. Az NC technika fejlődése
5. Az NC programozás alapjai Az NC (Numerical Control) az automatizálás egyik specifikus formája A vezérlés a parancsokat az alkatrészprogramból ismeri Az alkatrészprogram alfanumerikus karakterekből áll
RészletesebbenRobotika. Kinematika. Magyar Attila
Robotika Kinematika Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu Miről lesz szó? Bevezetés Merev test pozíciója és orientációja Rotáció Euler szögek Homogén transzformációk Direkt kinematika Nyílt kinematikai lánc
RészletesebbenABB Robotika oktatási katalógus Képzési kínálat
ABB Robotika oktatási katalógus Képzési kínálat ABB Kft. Kassák Lajos utca 19-25. 1134, Budapest Telefon: +36 1 4432168 Fax: +36 1 4432211 http://new.abb.com/products/robotics/hu robotszerviz@hu.abb.com
RészletesebbenMegmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás
Megmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás Magyarkúti József BGK-AGI 2009 Figyelem! Az előadásvázlat nem helyettesíti a tankönyvet Dr. Nagy P. Sándor: Gyártóberendezések és rendszerek
RészletesebbenKinematika szeptember Vonatkoztatási rendszerek, koordinátarendszerek
Kinematika 2014. szeptember 28. 1. Vonatkoztatási rendszerek, koordinátarendszerek 1.1. Vonatkoztatási rendszerek A test mozgásának leírása kezdetén ki kell választani azt a viszonyítási rendszert, amelyből
Részletesebben10. Az NC programozás alapjai. Az NC technika fejlődése. Az NC technika rugalmas automatizált. nagy termelékenység
10. Az NC programozás alapjai Az NC (Numerical lcontrol) az automatizálás ti egyik specifikus formája A vezérlés a parancsokat az alkatrészprogramból ismeri Az alkatrészprogram alfanumerikus karakterekből
RészletesebbenTápegység tervezése. A felkészüléshez szükséges irodalom Alkalmazandó műszerek
Tápegység tervezése Bevezetés Az elektromos berendezések működéséhez szükséges energiát biztosító források paraméterei gyakran különböznek a berendezés részegységeinek követelményeitől. A megfelelő paraméterű
RészletesebbenIntelligens Technológiák gyakorlati alkalmazása
Intelligens Technológiák gyakorlati alkalmazása 13-14. Október 2016 Budaörs, Gyár u. 2. SMARTUS Zrt. Machining Navi Kutnyánszky Tamás Területi értékesítési vezető Mi az a Machinin Navi? Olyan rezgés felügyeleti
RészletesebbenRAIL BULL KÖTÖTT PÁLYÁS HEGESZTŐTRAKTOR OSZCILLÁTORRAL
RAIL BULL KÖTÖTT PÁLYÁS HEGESZTŐTRAKTOR OSZCILLÁTORRAL A Rail Bull olyan kötött pályás hegesztőtraktor, amelyet tompavarratok és sarokvarratok oszcillációval vagy anélkül való hegesztésére terveztek. A
RészletesebbenABB Teach Pendant programozás segédlet
ABB Teach Pendant programozás segédlet Készítette: Gyöngyösi Balázs Kiadja a Robert Bosch Mechatronikai Intézeti Tanszék Miskolc, 2017. Tartalomjegyzék Tartalomjegyzék... 1 1. Teach Pendant és az érintőképernyő
RészletesebbenSíklapokból álló üvegoszlopok laboratóriumi. vizsgálata. Jakab András, doktorandusz. BME, Építőanyagok és Magasépítés Tanszék
Síklapokból álló üvegoszlopok laboratóriumi vizsgálata Előadó: Jakab András, doktorandusz BME, Építőanyagok és Magasépítés Tanszék Nehme Kinga, Nehme Salem Georges Szilikátipari Tudományos Egyesület Üvegipari
RészletesebbenGyors prototípus gyártás (Rapid Prototyping, RPT) 2009.11.09.
Gyors prototípus gyártás (Rapid Prototyping, RPT) 2009.11.09. Konkurens (szimultán) tervezés: Alapötlet Részletterv Vázlat Prototípus Előzetes prototípus Bevizsgálás A prototípus készítés indoka: - formai
RészletesebbenFORGÁCSNÉLKÜLI ALAKÍTÓ GÉPEK
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) FORGÁCSNÉLKÜLI ALAKÍTÓ GÉPEK ÁTTEKINTÉS Sajtológépek felosztása Működtetés szerint: Mechanikus sajtológépek (excenteres, könyökemelős vagy más mechanizmussal
RészletesebbenAz RM 01 típusú PUMA robot programozása
Az RM 01 típusú PUMA robot programozása Dr. Szalay Tibor Operációs rendszer parancsok Parancsok a pontok meghatározásához CHANGE (pont) A parancs a robot vezérelt pontjának koordináta értékeit jeleníti
RészletesebbenMunka, energia Munkatétel, a mechanikai energia megmaradása
Munka, energia Munkatétel, a mechanikai energia megmaradása Munkavégzés történik ha: felemelek egy könyvet kihúzom az expandert A munka Fizikai értelemben munkavégzésről akkor beszélünk, ha egy test erő
RészletesebbenFoglalkozási napló. Autógyártó 11. évfolyam
Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Autógyártó 11. évfolyam (OKJ száma: 34 521 01) szakma gyakorlati oktatásához A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának dátuma:
RészletesebbenElőadó: Nagy István (A65) Gyakorlatvezető: Tolnai András
Ipari Robotok Programozása BEVEZETÉS Előadó: Nagy István (A65) Gyakorlatvezető: Tolnai András Ajánlott irodalom: B. Leatham-Jones: Elements of Industrial Robotics, Pitman Publishing, 1987. CH. Blume, W.
RészletesebbenHEGESZTÉS BEVEZETÉS. Kötési eljárások csoportosítása. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
HEGESZTÉS BEVEZETÉS Kötési eljárások csoportosítása KÖTÉSEK ALAKKAL ZÁRÓ SÚRLÓDÁSSAL ZÁRÓ ANYAGGAL ZÁRÓ Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Ék-, csap-, szegecskötés Karimás- és csavaros kötések
RészletesebbenMelléklet MŰSZAKI PARAMÉTEREK. MVD ibend B / SZAKMAI JELLEMZŐK. Hidraulikus CNC vezérlésű élhajlító
Atlanti-Szerszám Kereskedelmi és Szolgáltató Kft. Magyarország Tel.: +36 62 444 021 Fax: +36 62 440 753 E-mail: info@atlanti-szerszam.hu Web: www.atlanti-szerszam.hu Melléklet MŰSZAKI PARAMÉTEREK / SZAKMAI
Részletesebben5. ROBOTOK IRÁNYÍTÓ RENDSZERE. 5.1. Robotok belső adatfeldolgozásának struktúrája
TARTALOM 5. ROBOTOK IRÁNYÍTÓ RENDSZERE... 7 5.. Robotok belső adatfeldolgozásának struktúrája... 7 5.. Koordináta transzformációk... 5... Forgatás... 5... R-P-Y szögek... 5... Homogén transzformációk...
RészletesebbenMIKRON HSM 400, 400U 600, 600U, 800
HU MIKRON HSM 400, 400U 600, 600U, 800 Alkalmazások 3-tengely MIKRON HSM 400, 600, 800 Grafit elektróda Óra alkatrészek MIKRON HSM 400 Különbözõ anyagok Óraipar/ mikromechanika Nagy kontúr- és pozícionálási
RészletesebbenAz ipari robotok definíciója
Robot manipulátorok Az ipari robotok definíciója Mechanikai struktúra vagy manipulátor, amely merev testek (szegmensek) sorozatából áll, melyeket összeillesztések (csuklók, ízületek) kapcsolnak össze A
RészletesebbenSCARA robot programozása
SCARA robot programozása 1. A gyakorlat célja Az MTAB SCARA robot programozási nyelvének megismerése. Robotprogram fejlesztése cilindrikus munkadarab áthelyezésének megoldására. 2. Elméleti bevezet A robotok
RészletesebbenIPARI ROBOTOK. Ipari robotok. 5. előad
Ipari robotok irány nyítása, programozása 5. előad adás TARTALOMJEGYZÉK 1. ROBOTVEZÉRLÉSEK TÍPUSAI 2. ROBOTOK PROGRAMOZÁSA A ROBOTOK IRÁNYÍTÁSA A robotkar egy előre definiált útvonalon, pályán visz végig
RészletesebbenIpari robotok megfogó szerkezetei
IPARI ROBOTOK Ipari robotok megfogó szerkezetei 6. előadás Dr. Pintér József Tananyag vázlata Ipari robotok megfogó szerkezetei 1. Effektor fogalma 2. Megfogó szerkezetek csoportosítása 3. Mechanikus megfogó
RészletesebbenElektronikus közelítéskapcsolók
Elektronikus közelítéskapcsolók A Mechatronikában az érzékelők (szenzorok) szinte minden fajtáját alkalmazzák A közelítéskapcsolók csoportosítása a működési alapelvük szerint: 1. mágneses közelítéskapcsolók;
RészletesebbenWeb: www.smtech.hu Rövid cégnév: Smtech Kft.
Web: www.smtech.hu Rövid cégnév: Smtech Kft. E-mail: office@smtech.hu Tel: +36/30/325-3428 (Hederics Tamás Kereskedelmi Igazgató) Rólunk mondták: Eddig 3 gépet rendeltünk a Sheet Metál Technológia Kft-től.
RészletesebbenTeljes körű szolgáltatások a robotkar végére szerelhető szerszámokhoz Az OnRobot fogó- és érzékelési technológiák széles választékát kínálja ipari
Teljes körű szolgáltatások a robotkar végére szerelhető szerszámokhoz Az OnRobot fogó- és érzékelési technológiák széles választékát kínálja ipari automatizálási célokra Mi gondoskodunk a megtakarításról,
RészletesebbenRobotok Irányítása - Bevezetı
Robotok Irányítása - Bevezetı Robotikai alapfogalmak A robot egy irányított mechanikai rendszer, amely az alábbi tulajdonságokkal rendelkezik: újraprogramozható, elıre megadott pályán képes mozogni, a
RészletesebbenRUGALMAS GYÁRTÓRENDSZEREK LEMEZALAKÍTÁSHOZ
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) RUGALMAS GYÁRTÓRENDSZEREK LEMEZALAKÍTÁSHOZ ESETTANULMÁNYOK Alapfogalmak Rugalmas gyártórendszer Flexible Manufacturing System (FMS) A rendszer egy
RészletesebbenMérnöki alapok 2. előadás
Mérnöki alapok. előadás Készítette: dr. Váradi Sándor Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gépészmérnöki Kar Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék 1111, Budapest, Műegyetem rkp. 3. D ép. 334. Tel:
RészletesebbenHippoterápiás lovak szabad lépésének kinematikai összehasonlítása
Hippoterápiás lovak szabad lépésének kinematikai összehasonlítása Jámbor P., Bokor Á., Vincze A. Kaposvári Egyetem, Agrár- és Környezettudományi Kar, Állattudományi Intézet, Hippológia Intézeti Tanszék
RészletesebbenRobotika. Relatív helymeghatározás Odometria
Robotika Relatív helymeghatározás Odometria Differenciális hajtás c m =πd n /nc e c m D n C e n = hány mm-t tesz meg a robot egy jeladó impulzusra = névleges kerék átmérő = jeladó fölbontása (impulzus/ford.)
RészletesebbenTERMÉKISMERTETŐ. NCT KFT BUDAPEST, FOGARASI ÚT 7. ADÓSZÁM: , CÉGJEGYZÉKSZÁM:
Tárgy: NCT KFT. 1148 BUDAPEST, FOGARASI ÚT 7. ADÓSZÁM: 12158791-2-42, CÉGJEGYZÉKSZÁM: 01-09-560655, EU. ADÓSZÁM: HU 121 58 791, TEL +36 1 46 76 300, FAX +36 1 46 76 309 BNC-1600 és BNC-1800 típusú CNC
RészletesebbenTYPHOON computer. Insportline Hungary kft.
TYPHOON computer Insportline Hungary kft. A computer használata Technikai adatok Time (idő) 00:00-99:59 Min Speed (sebesség) 0.8-20.0 km/h Incline (dőlésszög) 0-15% Distance (távolság) 0.00-99.9 km Calories
Részletesebben2. E L Ő A D Á S D R. H U S I G É Z A
Mechatronika alapjai 2. E L Ő A D Á S D R. H U S I G É Z A elmozdulás erő nyomaték elmozdulás erő nyomaték Mechanizmusok Mechanizmus: általánosságban: A gép mechanikus elven működő részei Definíció: A
RészletesebbenForgattyús mechanizmus modelljének. Adams. elkészítése, kinematikai vizsgálata,
A példa megnevezése: A példa száma: A példa szintje: Modellezõ rendszer: Kapcsolódó TÁMOP tananyag rész: A feladat rövid leírása: Forgattyús mechanizmus modellezése SZIE-K1 alap közepes - haladó Adams
RészletesebbenEmber és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0
Helyszín: MTA Székház, Felolvasóterem Időpont: 2017. November 7. Ember és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0 Dr. Erdős Ferenc Gábor MTA SZTAKI Fejlett robotika ígérete A fejlett robotika és az
RészletesebbenSzIP kompatibilis sávszélesség mérések
SZIPorkázó technológiák SzIP kompatibilis sávszélesség mérések Liszkai János Equicom Kft. SZIP Teljesítőképesség, minőségi paraméterek Feltöltési sebesség [Mbit/s] Letöltési sebesség [Mbit/s] Névleges
RészletesebbenFizika feladatok - 2. gyakorlat
Fizika feladatok - 2. gyakorlat 2014. szeptember 18. 0.1. Feladat: Órai kidolgozásra: Mekkora az átlagsebessége annak pontnak, amely mozgásának első szakaszában v 1 sebességgel s 1 utat, második szakaszában
RészletesebbenCopyright Delta-3N Kftl.
Tengely beállítás alapjai Munkaterület Biztonság Munkaterület akadálymentesítése és megtisztítása Elektromosság Villamos hálózatok áramtalanítása, csatlakozások megjelölése Tilos az elektromos kapcsolók
RészletesebbenSokoldalú 3D szkenner akár mostoha körülmények között is
Heavy Duty Quadro Kamerák: 4 x 5 Mpix Pontosság: 0.013 mm Fényforrás: R/G/B LED 2 mérési tartomány ToolKit Box támogatás Szett tartalma: evixscan 3D Suite, tripod, kalibrálótábla, Kemény szállító táska
RészletesebbenA mesterséges intelligencia alkalmazásának egyik legfontosabb és leglátványosabb területe
Robotika A mesterséges intelligencia alkalmazásának egyik legfontosabb és leglátványosabb területe Werner Ágnes Bevezetés Maga a robot szó 1921-ben CARELC CAPEK Rossum Univerzális Robotjai című színdarabjában
RészletesebbenPiri Dávid. Mérőállomás célkövető üzemmódjának pontossági vizsgálata
Piri Dávid Mérőállomás célkövető üzemmódjának pontossági vizsgálata Feladat ismertetése Mozgásvizsgálat robot mérőállomásokkal Automatikus irányzás Célkövetés Pozíció folyamatos rögzítése Célkövető üzemmód
RészletesebbenKÉRDÉSEK PROGRAMOZÁSBÓL_TKU (ESZTERGÁLÁS) 1. Írd le а CNC megmunkáló rendszerek jellemző pontjainak neveit: a) М 0,5 b) А 0,5 c) W 0,5 d) R 0,5
KÉRDÉSEK PROGRAMOZÁSBÓL_TKU (ESZTERGÁLÁS) 1. Írd le а CNC megmunkáló rendszerek jellemző pontjainak neveit: a) М 0,5 b) А 0,5 c) W 0,5 d) R 0,5 2. Rajzold le a CNC megmunkáló rendszerek jellemző pontjait:
RészletesebbenRobotok inverz geometriája
Robotok inverz geometriája. A gyakorlat célja Inverz geometriai feladatot megvalósító függvények implementálása. A megvalósított függvénycsomag tesztelése egy kétszabadságfokú kar előírt végberendezés
RészletesebbenSzerszámgépek és ipari robotok (BMEGEGTMG02; 4 kr.) Záróvizsga orientáló kérdések
Szerszámgépek és ipari robotok (BMEGEGTMG02; 4 kr.) Záróvizsga orientáló kérdések 2015-2016. tanév 1. félévtől Összeállította: Dr. Németh István, Tóth András, Püspöki János Az orientáló kérdések célja
RészletesebbenHegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája
Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája Dipl. Ing. Zsolt, GYŐRVÁRY Application engineer Flexman Robotics Kft. Europe 1 A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása 2
Részletesebben7. Koordináta méréstechnika
7. Koordináta méréstechnika Coordinate Measuring Machine: CMM, 3D-s mérőgép Egyiptomi piramis kövek mérése i.e. 1440 Egyiptomi mérővonalzó, Amenphotep fáraó (i.e. 1550) alkarjának hossza: 524mm A koordináta
RészletesebbenSzelepmeghajtó motorok három-pont szabályozáshoz
Szelepmeghajtó motorok három-pont szabályozáshoz Leírás AZ szelepmozgatókat, és külsõ menetes VMV szelepekhezhasználjuk. A szelepmeghajtó motorok klíma konvektorhoz, légfûtõ és léghûtõ készülékek szelepeire
RészletesebbenSzimulációs technikák
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM Műszaki Tudományi Kar Informatikai tanszék Szimulációs technikák ( NGB_IN040_1) 2. csapat Comparator - Dokumentáció Mérnök informatikus BSc szak, nappali tagozat 2012/2013 II.
RészletesebbenMLTSZ Szakmai Konferencia
MLTSZ Szakmai Konferencia HIPPOTERÁPIÁRA ALKALMAS LÓ KIVÁLASZTÁSÁNAK SZEMPONTJAI Készítette: Dr. Jámbor Péter és Dr. Bokor Árpád Sarlóspuszta 2013 CÉLKITŰZÉSEK 1. 1. Kültéri viszonyok között is alkalmazható
RészletesebbenSCARA robot munkatere és pályagenerálás
SCARA robot munkatere és pályagenerálás 1. A gyakorlat célja Egy SCARA robotkar munkatere korlátainak meghatározása felhasználva az direkt geometriai feladatot megoldó programot. SCARA robot elírt, világkoordinátákban
RészletesebbenSzámítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7.
Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 7. előadás Szederkényi Gábor Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs
RészletesebbenVIZSGAKÉRDÉSEK GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIÁBÓL AZ I. ÉVF. ELŐADÁSI ANYAG TERMÉKTERVEZŐ ÉS A II.ÉVF. GÉPÉSZMÉRNÖK HALLGATÓK SZÁMÁRA. - 1 -
- 1 - VIZSGAKÉRDÉSEK GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIÁBÓL AZ I. ÉVF. TERMÉKTERVEZŐ ÉS A II.ÉVF. GÉPÉSZMÉRNÖK HALLGATÓK SZÁMÁRA. ELŐADÁSI ANYAG *2.A gyártmány és technológia sajátosságai. A gyártandó alkatrész geometriai
RészletesebbenA készítmény leírása
A készítmény leírása Bevezetõ A sablon a postforming lapok eredményes összekapcsolására szolgál. Az áttetsző műanyag szerkezete, az egyes elemek egyértelmű leírása a sablonba vésve, több összefüggő ütköző,
RészletesebbenTakács Bence GPS: pontosság és megbízhatóság. Földmérők Világnapja és Európai Földmérők és Geoinformatikusok Napja Budapest, március 21.
Takács Bence GPS: pontosság és megbízhatóság Földmérők Világnapja és Európai Földmérők és Geoinformatikusok Napja Budapest, 2018. március 21. AIRBUS A320 LOW VISIBILITY ILS CAT III AUTOLAND APPROACH IN
RészletesebbenFelhasználói kézikönyv
Felhasználói kézikönyv 5040 Lézeres távolságmérő TARTALOMJEGYZÉK 1. Bevezetés... 2 2. Az elemek cseréje... 2 3. A készülék felépítése... 2 4. Műszaki jellemzők... 3 5. A lézeres távolságmérő bekapcsolása...
RészletesebbenDenavit-Hartenberg konvenció alkalmazása térbeli 3DoF nyílt kinematikai láncú hengerkoordinátás és gömbi koordinátás robotra
Budapesti M szaki És Gazdaságtudományi Egyetem Gépészmérnöki Kar M szaki Mechanikai Tanszék Denavit-Hartenberg konvenció alkalmazása térbeli 3DoF nyílt kinematikai láncú hengerkoordinátás és gömbi koordinátás
RészletesebbenMérési hibák 2006.10.04. 1
Mérési hibák 2006.10.04. 1 Mérés jel- és rendszerelméleti modellje Mérési hibák_labor/2 Mérési hibák mérési hiba: a meghatározandó értékre a mérés során kapott eredmény és ideális értéke közötti különbség
RészletesebbenGD Dollies Műszaki leírás
GD Dollies Műszaki leírás A szállítóeszköz elektromos működtetésű, rádiós távvezérlésű két kocsiból álló egység, mely páros és szóló üzemmódban egyaránt használható. Elsősorban beltéri ill. üzemi területen
RészletesebbenNégycsuklós mechanizmus modelljének. Adams. elkészítése, kinematikai vizsgálata,
A példa megnevezése: A példa száma: A példa szintje: Modellezõ rendszer: Kapcsolódó TÁMOP tananyag rész: A feladat rövid leírása: Négycsuklós mechanizmus modellezése SZIE-K2 alap közepes - haladó Adams
Részletesebben280 YTO 135 TÍPUS YTO 135 TYPE. Rendelési cikkszám felépítése Order code structure. Kihajtó tengely pozíciók Drive shaft positions
YTO 135 TÍPUS YTO 135 TYPE Rendelési cikkszám felépítése Order code structure Típus / Type YTO135-500 - 4P D01 - P 3 Lökethossz / Stroke Lineáris kocsik szám / Block quantity Kihajtó tengely pozíció /
RészletesebbenW-Tec 3D+ rejtett pántok az SFS intec-től egyedi belsőépítészeti megoldásokhoz
W-Tec 3D+ rejtett pántok az SFS intec-től egyedi belsőépítészeti megoldásokhoz SFS intec turn ideas into reality W-Tec 3D+ rejtett pántok egyedi tervezésű ajtókhoz Az SFS intec által gyártott új rejtett
Részletesebben