Budapest Műszaki Főiskola Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar Mechatronikai és Autotechnikai Intézet. Elektrotechnika

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Budapest Műszaki Főiskola Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar Mechatronikai és Autotechnikai Intézet. Elektrotechnika"

Átírás

1 Budapest Műszaki Főiskola Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar Mechatronikai és Autotechnikai Intézet Elektrotechnika Különleges motorok Összeállította: Lukács Attila PhD hallgató (BME MOGI) és Langer Ingrid főisk. adjunktus

2 Egyenáram ramú szervomotorok A műszertechnikában legelterjedtebb motorok. Kedvező tulajdonságok: analóg mozgás jó szabályozhatóság A legfontosabb ismérv: az állórész állandó mágnest tartalmaz, áramot csak a forgórészbe vezetünk a keféken és kommutátoron keresztül. A motorok konstrukciója kétféle lehet: vasmagos légréstekercses BGK MEI

3 Az egyenáram ramú szervomotorok legfontosabb tulajdonságai Feszültségegyenlet és helyettesítő kép U R a i U kefe U A tekercsekben indukált feszültség: U i k M A külső gerjesztésű motor származtatása és helyettesítő képe: i R a i U i szénkefe: ΔU kefe =1 2 V nemesfém kefe: ΔU kefe =0,1 0,2 V Ug Ig=áll. D É A nyomaték: Indítási áram: M Indítási (maximális) nyomaték: Az ideális üresjárási fordulatszám: i 0 U R a k M 0 i M U 0 k M k M R U a Uk Uk BGK MEI M Uk Ra La 0 Ukefe M Ui

4 Az egyenáram ramú szervomotor jelleggörb rbéi A szögsebesség és a motoráram Minden motornak a saját forgásban tartásához szükséges egy nyomaték: ez a veszteségi nyomaték, M R A maximális teljesítmény és a maximális hatásfok egyenáramú motoroknál nem esik egybe P M M 0 M ( Pmax ) 2 M ( M M max ) R 0 BGK MEI

5 Az egyenáram ramú szervomotor vezérl rlési lehetőségei A kapocsfeszülts ltség g változtatv ltoztatása A kapocsfeszültség változtatásával a jelleggörbék önmagukkal párhuzamosan tolódnak el, a merevség nem változik. Ez az ajánlható megoldás. Előtétellen tellenállás alkalmazása Előtétellenállás bekapcsolásánál a jelleggörbék az ideális üresjárási fordulatszám mint forgáspont körül fordulnak el, a merevség csökken. Rossz megoldás. BGK MEI

6 A légréstekercses motorok jellegzetes konstrukciói Radiális fluxusú konstrukció Axiális fluxusú konstrukció A radiális fluxusú motor forgórésze serleg alakú Az axiális fluxusú motor forgórésze tárcsa alakú Forrás: Rajki I: Törpe és automatikai villamos gépek, MK 1990 BGK MEI

7 Állórész és s forgórész elrendezések Belső forgórész Külső forgórész Köztes forgórész Köztes állórész BGK MEI

8 Egyenáram ramú szervomotorok konstrukciói: i: a mágneskörök kialakítása A gerjesztést állandó mágnessel hozzuk létre, amelynek nagy előnye, hogy nem igényel teljesítményfelhasználást szemben az elektromágnessel előállított gerjesztéssel. A mágnesanyag háromféle lehet: öntött, köszörült Alnico, szinterelt kerámia, ritka földfém (NdFeB) BGK MEI

9 A mágnesanyagok fejlődése Az egyenáramú szervomotoroknál a nyomaték az átfolyó áramon kívül a k M motorállandótól is függ, amely viszont a fluxustól, a fluxus a méreteken kívül a mágnes által létrehozott indukciótól függ. Ezért fontos, hogy milyen mágnesanyagot használunk. Forrás:Vakumschelze GmBH BGK MEI

10 Faulhaber gyártm rtmányú DC szervomotor konstrukciója Az állandó mágnes két pólusú, és radiális (átmérő) irányban van felmágnesezve. A forgórész öntartó, az axiális erőkomponensek kiegyenlítik egymást. BGK MEI

11 A Faulhaber típusú tekercselés A serleges forgórész képe BGK MEI

12 Radiális fluxusú DC szervomotorok robbantott képei kefepajzs ház serleges forgórész állandó mágnes a csapágyakkal A kisebb teljesítményű motorok nemesfém kefékkel, a nagyobb teljesítményűek grafit kefékkel készülnek. Forrás: Faulhaber BGK MEI

13 A tárcst rcsás s forgórész BGK MEI

14 Léptetőmotorok A léptetőmotorok a kívülről adott digitális vezérlőimpulzusokat pontosan meghatározott szögelfordulásokká ( lépésekké ) alakítják. Az elfordulás szöge az impulzusok számával, a forgórész sebessége pedig az impulzusok frekvenciájával arányos. A legfontosabb ismérvek: a forgórész fogazott lágyvas, vagy állandó mágnes, árambevezetés a forgórészbe nincs. az állórész az óramotorok kivételével többfázisú tekercseléssel rendelkezik. BGK MEI

15 A léptetl ptetőmotorok típusait Változó reluktanciájú léptetőmotorok A forgórész fogazott, mágnesesen lágy anyag. Az állórész és a forgórész fogszáma különböző, Az állórész gerjesztésekor a mágneses erővonalak energiaminimumra törekszenek, amit a mágneses ellenállás minimumánál érnek el, tehát a forgórész fogát a legközelebbi helyzetbe húzza. A minimumra való törekvéskor fellépő nyomatékot nevezik reluktancia-nyomatéknak, innen ered a típus elnevezése. Mivel a rotor nem állandó mágnes, a motornak nincs tartónyomatéka a tekercsek gerjesztetlen állapotában. Állandómágneses léptetőmotorok A forgórész radiálisan mágnesezett permanens mágnesből készül, állórésze pedig hasonló a változó reluktanciájú motoréhoz. Az állandómágnes miatt a tekercsek gerjesztetlen állapotában is van tartó nyomaték. A tekercsek gerjesztésekor a kialakult mágneskör energiaminimumra törekszik, amit a legrövidebb mágneses erővonalakkal ér el, ezért a tekercs a polaritásával ellentétes fogat vonzani fogja, létrehozva így a rotor elfordulását. Hibrid léptetl ptetőmotorok A legelterjedtebb típusú léptetőmotorok. Elterjedésüket kedvező paramétereik indokolják. A hibrid motorok ötvözik a reluktancia és az állandómágneses motorok előnyeit. Az állórész is és a forgórész is fogazott, mint a reluktancia motornál, azzal a különbséggel, hogy a forgórész állandómágnest tartalmaz. Egyesíteni tudja a változó reluktanciájú motorok nagy működési sebességét és kis lépésszögét az állandómágneses motorok nagyobb nyomatékával BGK MEI

16 Többosztatú változó reluktanciájú léptetőmotorok A B C A fázisok sorban egymás után kapják a gerjesztést. Az éppen gerjesztett fázis körül kialakuló mágneses tér a forgórészt úgy állítja be, hogy a mágneses ellenállás, tehát a légrés az álló és a forgórész között a legkisebb legyen. Ez akkor következik be, amikor a gerjesztett fázis és a forgórész fogai teljesen illeszkednek egymáshoz. Ekkor azonban a két nem gerjesztett fázis fogai nem illeszkednek a forgórész fogaihoz. Óramutató járásával megegyező forgásirány A-B-C-A-B-C-... sorrendű gerjesztéssel lehet elérni. A lépéshossz: α=360 /Np (ahol N fázisok szám, p a fogak száma) BGK MEI Többosztatú, változó reluktanciájú motor axiális irányban egymástól mágnesesen elszigetelt részekre van osztva, melyek mindegyike tekercseket tartalmaz. Ezek a tekercseknek részenként egy fázist alkotnak, vagyis ahány osztatú a motor, annyi fázisúnak is tekinthető. A forgórész egyetlen egységet alkot, amely mindkét végén csapágyazva van. Az állórész minden egysége több pólust tartalmaz, a tekercsek a pólusok körül helyezkednek el, a kialakuló mágneses tér radiális irányú lesz. A szomszédos pólusok tekercselése ellentétes értelmű, így a szomszédos pólusok körül kialakuló mágneses tér is ellentétes irányú lesz. Pl. négypólusú kialakítás esetén a 2. ábrán látható négy fő fluxusirány alakul ki. 16

17 Egyosztatú változó reluktanciájú motor Az állórész fog az álló és forgórész közötti légréstől a vastestig terjed. Minden foghoz külön tekercs tartozik, amely egyenáramú gerjesztés hatására radiális irányú mágneses teret hoz létre. Az ábrán hat állórész fog látható, az egymással szemben lévő fogakhoz tartozó tekercsek alkotnak egy fázist. Így a motor háromfázisú, ez a minimális fázisszám ahhoz, hogy a motor mindkét irányban forogni tudjon. Az egymással szemben lévő fogak tekercsei ellentétes értelműek, így pl. az A fázis gerjesztésével az ábrán látható fluxus jön létre. Az is látható A forgórész fogszáma nem egyezik meg az állórész fogszámával. Egy fázis gerjesztése esetén a főfluxus két forgórész fogon halad keresztül, és a két másik fog a nem gerjesztett pólusok közelében helyezkedik el. Ha a fázisok gerjesztése megváltozik, ez a két másik fog az, amelyik befordul az újonnan gerjesztett állórész fog irányába. Az ábrán az az állapot látható, amikor az A pólus kap gerjesztést, a forgórész olyan helyzetet vesz fel, amelyben a mágneses ellenállás minimális lesz. Ha a gerjesztés megváltozik B fázisra, a forgórész egy lépésnyit elfordul óramutató járásával ellentétes irányban mialatt a másik forgórész fogpár befordul a gerjesztett pólus irányába. A C fázis gerjesztése egy újabb, óramutató járásával ellentétes lépést eredményez. Így a folyamatos óramutató járásával ellentétes forgás A, B, C, A, B, C, A,... gerjesztési sorrenddel, míg az óramutató járásával megegyező irányú forgás A, C, B, A, C, B, A,... gerjesztési sorrenddel érhető el. Az ábrán megfigyelhető, hogy az állórész mágneses terének mozgása ellentétes a forgásiránnyal. A lépésszög kiszámítása a többosztatú motorokéval hasonló módon történik: α=360 /Np BGK MEI

18 Hibrid léptetőmotor állórész tekercs forgórész fluxus állandó mágnes A hibrid léptetőmotorokban a forgórész egy állandó mágnest tartalmaz. A kialakuló mágneses tér a tengellyel párhuzamosan É-D irányú. Az állórész pólusokon helyezkednek el a tekercsek és minden pólus általában 2-6 fogra van osztva. Az ábrán négy tekercs alkot egy fázist. Az A fázishoz az 1, 3, 5, 7, a B fázishoz a 2, 4, 6, 8 pólustekercsek tartoznak. Mindegyik fázis egymást követő tekercsei ellentétes értelműek, azaz A fázis pozitív áramirányú gerjesztésekor a kialakuló mágneses tér a 3 és 7 pólusokban É D 7 3 radiális irányban kifelé, 1 és 5 pólusokon radiális irányban befelé mutat. A gerjesztés hatását a kialakuló fluxusra a 6.b ábrából lehet megérteni, ami az 6 4 A fázis gerjesztésekor kialakuló állapotot mutatja. Az X metszetben a 5 fluxusnak sugárirányban kifelé kell mutatni, mivel a forgórész É pólusú, ezért a fluxus legnagyobb része a 3 és 7 pólusokon keresztül fog haladni. Az Y metszetben, ahol a forgórész D pólusú, pont ellentétes a helyzet, mivel a fluxusnak radiálisan befelé kell mutatni, ezért legnagyobb része az 1 és 5 póluson keresztül fog haladni. A forgórész olyan helyzetbe áll be, amelyben a mágneses ellenállás a legkisebb értékű, vagyis úgy, hogy a légrés a fő fluxus irányában a legkisebb legyen, ami a forgórész fogaknak a gerjesztett pólus fogainak irányába fordulását jelenti. Folyamatos forgás a fázistekercsek egymás utáni gerjesztésével érhető el. Óramutató járásával megegyező forgásnál A+, B+, A-, B-, A+, B+, óramutató járásával ellentétes forgásnál A+, B-, A-, B+, A+, B- a gerjesztési sorrend. (A + / - jelölés az áram irányát jelenti) A lépésszög a csak forgórész fogszámától függ. A gerjesztési állapot négy lépésenként ismétlődik, négy lépés jelent egy fognyi elfordulást, ezért a hibrid léptetőmotor lépésszöge:α=90 /p BGK MEI

19 Az állandó mágneses léptetl ptetőmotor Az állandó mágneses léptetőmotor felépítése hasonlít az egyosztatú változó reluktanciájú motoréhoz, de a forgórész nem fogazott és az anyaga állandó mágnes. Az ábrán látható motor forgórészének két mágneses pólusa van, amely a gerjesztésnek megfelelően az állórész két pólusának irányába áll. Ha a két fázis gerjesztését megváltoztatjuk, a forgórész 90 -kal elfordul. Az gerjesztő áram iránya meghatározza a forgásirányt. Különböző állandó mágneses konstrukciók BGK MEI

20 A statikus jelleggörbe M( )=0 e Mhajtó K mágn ( ) e M hajtó M B M J M (t) t M( )=0 A léptetőmotorok egyik legfontosabb jellemzője a statikus nyomatékgörbe. Ha a motor álló (egyensúlyi) helyzetéből kiindulva a tengelyre terhelőnyomatékot működtetünk a tengely egy adott szöggel elfordul. A külső nyomaték és a szögelfordulás közötti összefüggést mutatja a statikus jelleggörbe A görbe maximális értékét tartónyomatéknak hívják. Ha a szögelfordulás nagyobb, mint Θ M, a nyomaték nem az eredeti egyensúlyi állapot irányában, hanem a következő egyensúlyi állapot felé mozdítja a tengelyt. Tartónyomaték : A maximális statikus nyomaték, amit egy gerjesztett motor tengelyére működtethetünk anélkül, hogy a folyamatos mozgás jöjjön létre. BGK MEI

21 Léptető motorok nyomaték-lépésfrekvencia jelleggörb rbéi i (dinamikus jelleggörbe) a. Indítási tartomány A dinamikus jelleggörbe azon tartományát jelenti, ahol a motor lépésvesztés nélkül el tud indulni és meg tud állni. b.üzemi határfrekvencia Miután a motor elindult és a vezérlőfrekvenciát fokozatosan nőveljük, a motor egy bizonyos frekvenciánál kiesik a szinkronból és nem képes követni a vezérlő impulzusokat. A maximális vezérlőfrekvencia, amelyet a motor adott terhelésnél lépésvesztés nélkül képes követni, az üzemi határfrekvencia c. Maximális indítási frekvencia Az a maximális vezérlőfrekvencia, amelynek rákapcsolásakor a motor üresjárásban lépésvesztés nélkül el tud indulni. d. Maximális indító nyomaték Az a legnagyobb nyomaték, amellyel terhelve a motor lépéshiba nélkül el tud indulni. BGK MEI

22 A léptetl ptetőmotorok vezérl rlése A léptetőmotorokat vezérlési szempontból két csoportra lehet osztani: unipoláris és bipoláris vezérlésűekre. Az unipoláris motorok jellemzője, hogy a tekercsek középleágazással rendelkeznek. A tekercsek középleágazásai jellemzően a pozitív tápfeszültségre vannak kötve, a tekercsek kivezetéseit tranzisztorok felváltva a földre kapcsolják. Az unipoláris vezérlés előnye, hogy a vezérlő áramkörnek összesen két tranzisztort kell tartalmaznia fázisonként. Hátránya viszont, hogy a beépített rézmennyiségnek csak a fele vesz részt a mágneses tér létrehozásában, ezért a teljesítménye kissé csökken. A léptetés sebessége növelhető a T=L/R időállandó csökkentésével. A bipoláris motorok tekercselése egyszerűbb, minden motorfázis csak egy tekercselést tartalmaz, nem található rajtuk középleágazás. Így a motor egyszerűbbé válik, viszont a motor vezérlőáramköre lesz bonyolultabb, mivel rá hárul a tekercsekben az áramirány megváltoztatásának feladata. A bipoláris vezérlés létrehozásához motorfázisonként négy tranzisztorra van szükség, viszont a teljes beépített rézmennyiség részt vesz a mágneses tér felépítésében, ezért helykihasználásuk nagyobb az unipoláris motorokénál. BGK MEI

23 Elektronikusan kommutált motorok Az egyenáramú motoroknak alapvető jellemzője a mechanikus kommutáció. Egyúttal ez, tehát a kefék, a kommutátor, és különösképpen a kettő kapcsolata a legproblematikusabb része az egyenáramú motoroknak. Leginkább a kefék, de legtöbbször a kommutátor is kopnak, a motor élettartama során elhasználódnak. Mivel a működéshez az áramot a forgásban lévő forgórész tekercseibe kell vezetni, ez csak kisebb-nagyobb szikrázások árán lehetséges, amely viszont zavarforrást jelent minden elektronikus készülék számára. Az egyenáramú motorok hátrányos tulajdonságai jórészt a kefe-kommutátor kapcsolat tökéletlenségeiből következnek. Ezek: érintkezési bizonytalanság korlátozott élettartam elektromágneses és akusztikus zajok súrlódási veszteségek Forrás: Rajki I: Törpe és automatikai villamos gépek BGK MEI

24 Elektronikusan kommutált motorok A mechanikus kommutáló berendezést, tehát a keféket és a kommutátort elektronikus berendezéssel kiváltva megtarthatóak az egyenáramú gépek kedvező tulajdonságai, és ezzel az előbbi hátrányok megszüntethetőek. Hogyan lehet ezt a célt elérni? Mivel a tekercsek kapcsolgatása csak álló rendszerben lehet problémamentes, az elektronikus kommutátorú motorban az állórész és a forgórész szerepe felcserélődik. Ezeknél a motoroknál a forgórész tartalmazza az állandó mágnest (ebbe így nyilvánvalóan nem kell áramot vezetni), a tekercselés pedig áll, ez képezi az állórészt, amelynek tekercseiben folyó áramot azonban kommutálni kell, méghozzá elektronikus eszközökkel, (ezek gyakorlatilag kapcsoló tranzisztorok). Ahhoz, hogy az állórész tekercseit megfelelően kapcsolni tudjuk, a forgórész szöghelyzetét a motornak magának ismernie kell. Ehhez különféle érzékelőket és vezérléseket használnak: Hall generátoros, optoelektronikai, csatolótranszformátoros, indukált feszültséges vezérléseket. Forrás: Rajki I: Törpe és automatikai villamos gépek BGK MEI

25 Légréstekercses kommutátoros motor állórész Külső forgórészű elektronikusan kommutált motor I F B I F B U U forgórész A mágneses térben elhelyezett vezetékben áram folyik, ez hozza létre az erőt (Lorentz törvény) f i l ds B akció = reakció BGK MEI Forrás: TU Ilmenau

26 Háromfázisú elektronikusan kommutált motor rajza és fényképe állandó mágnesek forgórész forgórész forgórész tekercsek állórész N S Hallelemek vasmagos tekercsek Hallszenzor Tárcsás (axiális fluxusú) motor állandó mágnesek BGK MEI

27 Az egyenáram ramú szervo, a léptetl ptető, és s az elektronikusan kommutált motorok jellemzőinek összehasonlításasa DC Léptető EC Hatásfok legjobb rossz jó Fajlagos teljesítmény legjobb legrosszabb rosszabb Élettartam rövid hosszú hosszú Vezérelhetőség nagyon jó korlátlan, de lépked korlátozott Irányváltás pólusváltás fázissorrend fázissorrend Zavarforrás szélessávú meghatározott fr. meghatározott fr. Számítógép kompatibilitás DA, PWM végfok DA Hajtómű igény van nincs van Szögsebesség folytonosság van nincs van Nyílthurkú vezérlés alkalmatlan alkalmas alkalmatlan BGK MEI

Elektrotechnika. Dr. Hodossy László előadás

Elektrotechnika. Dr. Hodossy László előadás Elektrotechnika 13 előadás Dr Hodossy László 2006 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Szervo Lineáris Lineáris Lineáris Szervo Vezérlő és szabályozó rendszerekben pozícionálási célra alkalmazzák

Részletesebben

Érzékelők és beavatkozók

Érzékelők és beavatkozók Érzékelők és beavatkozók DC motorok 1. rész egyetemi docens - 1 - Főbb típusok: Elektromos motorok Egyenáramú motor DC motor. Kefenélküli egyenáramú motor BLDC motor. Indukciós motor AC motor aszinkron

Részletesebben

Egyenáramú gépek. Felépítés

Egyenáramú gépek. Felépítés Egyenármú gépek Felépítés 1. Állórész koszorú 2. Főpólus 3. Segédpólus 4. Forgórész koszorú 5. Armtúr tekercselés 6. Pólus fluxus 7. Kompenzáló tekercselés 1 Állórész - Tömör vstest - Tömör vs pólus -

Részletesebben

E-Laboratórium 2 A léptetőmotorok alkalmazásai Elméleti leírás

E-Laboratórium 2 A léptetőmotorok alkalmazásai Elméleti leírás E-Laboratórium 2 A léptetőmotorok alkalmazásai Elméleti leírás 1. Bevezető A szinkronmotorok csoportjában egy külön helyet a léptetőmotor foglal el, aminek a diszkrét működését, vagyis a léptetést, egy

Részletesebben

Digitális számítógép. Mechatronikai berendezés általános felépítése Intelligens termékek elemei. Mechatronikai struktúra. Hajtások és vezetékek

Digitális számítógép. Mechatronikai berendezés általános felépítése Intelligens termékek elemei. Mechatronikai struktúra. Hajtások és vezetékek Mechatronikai berendezés általános felépítése Fizikai mennyiségek??????????? Szenzorok?????????????????????? Mért értékek Rendelkező jelek Visszacsatolások Mechatronikai struktúra Mért érték feldolgozás

Részletesebben

Érzékelők és beavatkozók

Érzékelők és beavatkozók Érzékelők és beavatkozók Léptetőmotorok egyetemi docens - 1 - Léptetőmotorok A léptetőmotorok alapvető tulajdonságai: A forgórész diszkrét szöghelyzetekbe állítható be. Az adott szögpozícióban tartó nyomatékot

Részletesebben

(Az 1. példa adatai Uray-Szabó: Elektrotechnika c. (Nemzeti Tankönyvkiadó) könyvéből vannak.)

(Az 1. példa adatai Uray-Szabó: Elektrotechnika c. (Nemzeti Tankönyvkiadó) könyvéből vannak.) Egyenáramú gépek (Az 1. példa adatai Uray-Szabó: Elektrotechnika c. (Nemzeti Tankönyvkiadó) könyvéből vannak.) 1. Párhuzamos gerjesztésű egyenáramú motor 500 V kapocsfeszültségű, párhuzamos gerjesztésű

Részletesebben

A kommutáció elve. Gyűrűs tekercselésű forgórész. Gyűrűs tekercselésű kommutátoros forgórész

A kommutáció elve. Gyűrűs tekercselésű forgórész. Gyűrűs tekercselésű kommutátoros forgórész Egyeáramú gépek 008 É É É + Φp + Φp + Φp - - - D D D A kommutáció elve Gyűrűs tekercselésű forgórész Gyűrűs tekercselésű kommutátoros forgórész 1 Egyeáramú gép forgórésze a) b) A feszültség időbeli változása

Részletesebben

Elektrotechnika. Budapest Műszaki Főiskola Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar Mechatronikai és Autotechnikai Intézet

Elektrotechnika. Budapest Műszaki Főiskola Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar Mechatronikai és Autotechnikai Intézet Budapest űszaki Főiskola Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar echatronikai és Autotechnikai Intézet Elektrotechnika Egyenáram ramú gépek Összeállította: Langer Ingrid főisk. adjunktus Elektromechanikai

Részletesebben

= f p képlet szerint. A gép csak ezen a szögsebességen tud állandósult nyomatékot kifejteni.

= f p képlet szerint. A gép csak ezen a szögsebességen tud állandósult nyomatékot kifejteni. 44 SZINKRON GÉPEK. Szögsebességük az állórész f 1 frekvenciájához mereven kötődik az ω 2 π = f p képlet szerint. A gép csak ezen a szögsebességen tud állandósult nyomatékot kifejteni. Az állórész felépítése

Részletesebben

EGYENÁRAMÚ GÉP VIZSGÁLATA Laboratóriumi mérési útmutató

EGYENÁRAMÚ GÉP VIZSGÁLATA Laboratóriumi mérési útmutató BUDAPESTI MÛSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR VILLAMOS ENERGETIKA TANSZÉK Villamos gépek és hajtások csoport EGYENÁRAMÚ GÉP VIZSGÁLATA Laboratóriumi mérési útmutató

Részletesebben

VILLAMOS FORGÓGÉPEK. Forgó mozgás létesítése

VILLAMOS FORGÓGÉPEK. Forgó mozgás létesítése SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM HTTP://UNI.SZE.HU VILLAMOS FORGÓGÉPEK Forgó mozgás létesítése Marcsa Dániel Villamos gépek és energetika 203/204 - őszi szemeszter Elektromechanikai átalakítás Villamos rendszer

Részletesebben

4. FEJEZET MOTORHAJTÁSOK

4. FEJEZET MOTORHAJTÁSOK Tantárgy: TELJESÍTMÉNYELEKTRONIKA Tanár: Dr. Burány Nándor Tanársegéd: Mr. Divéki Szabolcs 5. félév Óraszám: 2+2 1 4. FEJEZET MOTORHAJTÁSOK Széles skála: o W...MW, o precíz pozícionálás...goromba sebességvezérlés.

Részletesebben

Háromfázisú aszinkron motorok

Háromfázisú aszinkron motorok Háromfázisú aszinkron motorok 1. példa Egy háromfázisú, 20 kw teljesítményű, 6 pólusú, 400 V/50 Hz hálózatról üzemeltetett aszinkron motor fordulatszáma 950 1/min. Teljesítmény tényezője 0,88, az állórész

Részletesebben

Váltakozóáramú gépek. Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar Mechatronikai és Autótechnikai Intézet

Váltakozóáramú gépek. Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar Mechatronikai és Autótechnikai Intézet Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar Mechatronikai és Autótechnikai Intézet Váltakozóáramú gépek Összeállította: Langer Ingrid adjunktus Aszinkron (indukciós) gép Az ipari berendezések

Részletesebben

TB6600 V1 Léptetőmotor vezérlő

TB6600 V1 Léptetőmotor vezérlő TB6600 V1 Léptetőmotor vezérlő Mikrolépés lehetősége: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. A vezérlő egy motor meghajtására képes 0,5-4,5A között állítható motoráram Tápellátás: 12-45V közötti feszültséget igényel

Részletesebben

8. Laboratóriumi gyakorlat INKREMENTÁLIS ADÓ

8. Laboratóriumi gyakorlat INKREMENTÁLIS ADÓ 8. Laboratóriumi gyakorlat INKREMENTÁLIS ADÓ 1. A gyakorlat célja: Az inkrementális adók működésének megismerése. Számítások és szoftverfejlesztés az inkrementális adók katalógusadatainak feldolgozására

Részletesebben

Érzékelők és beavatkozók

Érzékelők és beavatkozók Érzékelők és beavatkozók DC motorok 3. rész egyetemi docens - 1 - DC motorvezérlés H-híd: +V r Motor mozgatás előre Motor mozgatás hátra Fékezés Szabadonfutás a vezérlés függvényében UL LL + Ø - UR LR

Részletesebben

S Z I N K R O N G É P E K

S Z I N K R O N G É P E K VILLANYSZERELŐ KÉPZÉS 2 0 1 5 S Z I N K R O N G É P E K ÖSSZEÁLLÍTOTTA NAGY LÁSZLÓ MÉRNÖKTANÁR - 2 - Tartalomjegyzék Szinkrongépek működési elve...3 Szinkrongépek felépítése...3 Szinkrongenerátor üresjárási

Részletesebben

TARTALOMJEGYZÉK. Előszó 9

TARTALOMJEGYZÉK. Előszó 9 TARTALOMJEGYZÉK 3 Előszó 9 1. Villamos alapfogalmak 11 1.1. A villamosság elő for d u lá s a é s je le n t ősége 12 1.1.1. Történeti áttekintés 12 1.1.2. A vil la mos ság tech ni kai, tár sa dal mi ha

Részletesebben

A II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása

A II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása Nyomaték (x 0 Nm) O k t a t á si Hivatal A II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása./ A mágnes-gyűrűket a feladatban meghatározott sorrendbe és helyre rögzítve az alábbi táblázatban feltüntetett

Részletesebben

Útváltók. Fenyvesi D. Dr. Harkay G. OE-BGK

Útváltók. Fenyvesi D. Dr. Harkay G. OE-BGK Útváltók Fenyvesi D. Dr. Harkay G. OE-BGK Irányítóelemek Irányítóelemek A hidraulikus rendszer alapvető irányítási feladatait, a működtetett rendszer igényei határozzák meg, mint pl. Mozgásirány: útváltók.

Részletesebben

A forgórész az állórész eredő mezejének irányába áll be. Ezt a mágneses erők egyensúlya alapján is követhetjük.

A forgórész az állórész eredő mezejének irányába áll be. Ezt a mágneses erők egyensúlya alapján is követhetjük. 55 Léptetőmotorok A léptetőmotorok kívülről adott, digitális vezérlőimpulzusokat diszkrét szögelfordulásokká alakítanak át. Az elfordulás szöge arányos az impulzusok számával, a forgási sesség pedig az

Részletesebben

Nyugat-magyarországi Egyetem Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Nyugat-magyarországi Egyetem Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Nyugat-magyarországi Egyetem Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Halas János, Huba Antal, Láng Péter, Molnár László, Nagy Sándor, Samu Krisztián, Suda Jenő Miklós Elektronika Műszaki metaadatbázis

Részletesebben

1 kérdés. Személyes kezdőlap Villamos Gelencsér Géza Simonyi teszt május 13. szombat Teszt feladatok 2017 Előzetes megtekintés

1 kérdés. Személyes kezdőlap Villamos Gelencsér Géza Simonyi teszt május 13. szombat Teszt feladatok 2017 Előzetes megtekintés Személyes kezdőlap Villamos Gelencsér Géza Simonyi teszt 2017. május 13. szombat Teszt feladatok 2017 Előzetes megtekintés Kezdés ideje 2017. május 9., kedd, 16:54 Állapot Befejezte Befejezés dátuma 2017.

Részletesebben

SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM HTTP://UNI.SZE.HU AUTOMATIZÁLÁSI TANSZÉK HTTP://AUTOMATIZALAS.SZE.HU SZINKRON GÉPEK

SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM HTTP://UNI.SZE.HU AUTOMATIZÁLÁSI TANSZÉK HTTP://AUTOMATIZALAS.SZE.HU SZINKRON GÉPEK SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM HTTP://UNI.SZE.HU SZINKRON GÉPEK 2013/2014 - őszi szemeszter Szinkron gép Szinkron gép Szinkron gép motor Szinkron gép állandó mágneses motor Szinkron generátor - energiatermelés

Részletesebben

VI. fejezet. Az alapvető elektromechanikai átalakítók működési elvei

VI. fejezet. Az alapvető elektromechanikai átalakítók működési elvei VI. fejezet Az alapvető elektromechanikai átalakítók működési elvei Aszinkron gépek Gépfajták származtatása #: ω r =var Az ún. indukciós gépek forgórészében indukált feszültségek által létrehozott rotoráramok

Részletesebben

Aszinkron motoros hajtás Matlab szimulációja

Aszinkron motoros hajtás Matlab szimulációja Aszinkron motoros hajtás Matlab szimulációja Az alábbiakban bemutatjuk egy MATLAB programban modellezett 147,06 kw teljesítményű aszinkron motoros hajtás modelljének felépítését, rendszertechnikáját és

Részletesebben

EC-Motorok a légszállításban. villamosmérn. Budapest, 2008.04.01

EC-Motorok a légszállításban. villamosmérn. Budapest, 2008.04.01 EC-Motorok a légszállításban Kovács Zoltán villamosmérn rnök Budapest, 2008.04.01 Bevezetés Az üzemeltetési költségek csökkentése. A működtetés szabályozhatóságának biztosítása. Elvárás: Összhangban van

Részletesebben

Villamos gépek. Villamos forgógépek. Forgógépek elvi felépítése

Villamos gépek. Villamos forgógépek. Forgógépek elvi felépítése Villamos forgógépek Forgógépek elvi felépítése A villamos forgógépek két fő része: az álló- és a forgórész. Az állórészen elhelyezett tekercsek árama mágneses teret létesít. Ez a mágneses tér a mozgási

Részletesebben

Érzékelők és működtetők II.

Érzékelők és működtetők II. Érzékelők és működtetők II. Előadásvázlat 1. Az érzékelőknél alkalmazott legfontosabb illesztő áramkörök. Egyenáramú szervomotorok 3. Elektronikusan kommutált motorok 4. Aszinkron szervomotorok 5. Léptetőmotorok

Részletesebben

KIÁLLÓ PÓLUSÚ SZINKRON GÉP VIZSGÁLATA Laboratóriumi mérési útmutató

KIÁLLÓ PÓLUSÚ SZINKRON GÉP VIZSGÁLATA Laboratóriumi mérési útmutató BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR VILLAMOS ENERGETIKA TANSZÉK Villamos gépek és hajtások csoport KIÁLLÓ PÓLUSÚ SZINKRON GÉP VIZSGÁLATA Laboratóriumi mérési

Részletesebben

Hajtástechnika. Villanymotorok. Egyenáramú motorok. Váltóáramú motorok

Hajtástechnika. Villanymotorok. Egyenáramú motorok. Váltóáramú motorok Hajtástechnika Villanymotorok Egyenáramú motorok Váltóáramú motorok Soros gerjesztésű Párhuzamos gerjesztésű Külső gerjesztésű Vegyes gerjesztésű Állandó mágneses gerjesztésű Aszinkron motorok Szinkron

Részletesebben

Elektrotechnika. Dr. Hodossy László előadás

Elektrotechnika. Dr. Hodossy László előadás . előadás Dr. Hodossy László 006. Hálózatok analízise. Alapfogalmak. Ellenállás 3. Generátorok 4. Hálózatszámí -tási törvények 5. Ellenállások soros és párhuzamos eredője 6. Példák 7. Példák 8. Példák

Részletesebben

9. Szinkron gépek. Ebbõl következik, hogy a forgórésznek az állórész mezõvel együtt, azzal szinkron kell forognia

9. Szinkron gépek. Ebbõl következik, hogy a forgórésznek az állórész mezõvel együtt, azzal szinkron kell forognia 9. Szinkron gépek 9.1. Mûködési elv, alapgondolat Láttuk, hogy v.á. gépeink mûködésének alapja két szinkron forgó forgómezõ, képletesen két összetapadt, együttfutó pólusrendszer. Tengelyeik között - a

Részletesebben

Vajda István: Forgó mozgás létesítése. Elektrotechnika, BME VIK, 2010 ősz. Vajda István: Forgó mozgás létesítése. Elektrotechnika, BME VIK, 2010 ősz

Vajda István: Forgó mozgás létesítése. Elektrotechnika, BME VIK, 2010 ősz. Vajda István: Forgó mozgás létesítése. Elektrotechnika, BME VIK, 2010 ősz 2 A NYOMATÉKKÉPZÉS Reluktancia és hiszterézis Reluktancia- és hiszterézisnyomaték keletkezése és számítása Olvasmány Ha az egyik oldal, pl. a forgórész kiálló pólusos (a ábra), akkor forgás közben az állórésztekercs

Részletesebben

Elektromechanika. 4. mérés. Háromfázisú aszinkron motor vizsgálata. 1. Rajzolja fel és értelmezze az aszinkron gép helyettesítő kapcsolási vázlatát.

Elektromechanika. 4. mérés. Háromfázisú aszinkron motor vizsgálata. 1. Rajzolja fel és értelmezze az aszinkron gép helyettesítő kapcsolási vázlatát. Elektromechanika 4. mérés Háromfázisú aszinkron motor vizsgálata 1. Rajzolja fel és értelmezze az aszinkron gép helyettesítő kapcsolási vázlatát. U 1 az állórész fázisfeszültségének vektora; I 1 az állórész

Részletesebben

Elektrotechnika 9. évfolyam

Elektrotechnika 9. évfolyam Elektrotechnika 9. évfolyam Villamos áramkörök A villamos áramkör. A villamos áramkör részei. Ideális feszültségforrás. Fogyasztó. Vezeték. Villamos ellenállás. Ohm törvénye. Részfeszültségek és feszültségesés.

Részletesebben

Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék MOTOR - BOARD

Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék MOTOR - BOARD echatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék OTOR - BORD I. Elméleti alapok a felkészüléshez 1. vizsgált berendezés mérést a HPS System Technik (www.hps-systemtechnik.com) rendszereszközök segítségével

Részletesebben

Elektromechanikai rendszerek szimulációja

Elektromechanikai rendszerek szimulációja Kandó Polytechnic of Technology Institute of Informatics Kóré László Elektromechanikai rendszerek szimulációja I Budapest 1997 Tartalom 1.MINTAPÉLDÁK...2 1.1 IDEÁLIS EGYENÁRAMÚ MOTOR FESZÜLTSÉG-SZÖGSEBESSÉG

Részletesebben

É r z é k e l ő k. M,ω M t. A korszerű, szabályozott villamos hajtás elvi felépítése 1.1.a ábra

É r z é k e l ő k. M,ω M t. A korszerű, szabályozott villamos hajtás elvi felépítése 1.1.a ábra 1 1. ÁLTALÁNOS KÉRDÉSEK. A villamos hajtás felépítése, kiválasztása, stabilitása. A villamos motorokat valamilyen technológiai (anyag-, energia-, biológiai-átalakítási, szállítási) folyamatot végző munkagép

Részletesebben

Négypólusok helyettesítő kapcsolásai

Négypólusok helyettesítő kapcsolásai Transzformátorok Magyar találmány: Bláthy Ottó Titusz (1860-1939), Déry Miksa (1854-1938), Zipernovszky Károly (1853-1942), Ganz Villamossági Gyár, 1885. Felépítés, működés Transzformátor: négypólus. Működési

Részletesebben

Dr Szénásy István: Villamos hajtások

Dr Szénásy István: Villamos hajtások A tananyag címe Dr Szénásy István: Villamos hajtások Egyenáramú állandómágneses motorok és hajtástechnikai alkalmazásaik. Szinkron- és aszinkron motoros járműhajtások 1. A modul címe Egyenáramú, állandó

Részletesebben

KIÁLLÓ PÓLUSÚ SZINKRON GÉP VIZSGÁLATA Laboratóriumi mérési útmutató

KIÁLLÓ PÓLUSÚ SZINKRON GÉP VIZSGÁLATA Laboratóriumi mérési útmutató BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR VILLAMOS ENERGETIKA TANSZÉK Villamos gépek és hajtások csoport KIÁLLÓ PÓLUSÚ SZINKRON GÉP VIZSGÁLATA Laboratóriumi mérési

Részletesebben

FIZIKA II. Az áram és a mágneses tér kapcsolata

FIZIKA II. Az áram és a mágneses tér kapcsolata Az áram és a mágneses tér kapcsolata Mágneses tér jellemzése: Mágneses térerősség: H (A/m) Mágneses indukció: B (T = Vs/m 2 ) B = μ 0 μ r H 2Seres.Istvan@gek.szie.hu Sztatikus terek Elektrosztatikus tér:

Részletesebben

Villamos mérések. Analóg (mutatós) műszerek. Készítette: Füvesi Viktor doktorandusz

Villamos mérések. Analóg (mutatós) műszerek. Készítette: Füvesi Viktor doktorandusz Villamos mérések Analóg (mutatós) műszerek Készítette: Füvesi Viktor doktorandusz rodalom UrayVilmos Dr. Szabó Szilárd: Elektrotechnika o.61-79 1 Alapfogalmak Mutatós műszerek Legegyszerűbbek Közvetlenül

Részletesebben

33 522 04 1000 00 00 Villanyszerelő 4 Villanyszerelő 4

33 522 04 1000 00 00 Villanyszerelő 4 Villanyszerelő 4 A 10/2007 (II. 27.) SzMM rendelettel módosított 1/2006 (II. 17.) OM rendelet Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről alapján. Szakképesítés,

Részletesebben

= Φ B(t = t) Φ B (t = 0) t

= Φ B(t = t) Φ B (t = 0) t 4. Gyakorlat 32B-3 Egy ellenállású, r sugarú köralakú huzalhurok a B homogén mágneses erőtér irányára merőleges felületen fekszik. A hurkot gyorsan, t idő alatt 180 o -kal átforditjuk. Számitsuk ki, hogy

Részletesebben

SK6560T Léptetőmotor meghajtó

SK6560T Léptetőmotor meghajtó SK6560T Léptetőmotor meghajtó Mikrolépés lehetősége: 1, 1/2, 1/8, 1/16. A vezérlő egy motor meghajtására képes 0,5-2,5A között állítható motor-áram (max. csúcsáram 3A) Százalékos tartóáram csökkentés Engedélyező

Részletesebben

4. Mérés Szinkron Generátor

4. Mérés Szinkron Generátor 4. Mérés Szinkron Generátor Elsődleges üzemállaot szerint beszélhetünk szinkron generátorról és szinkron motorról, attól függően, hogy a szinkron gé elsődlegesen generátoros vagy motoros üzemállaotban

Részletesebben

SCM 012-130 motor. Típus

SCM 012-130 motor. Típus SCM 012-130 motor HU SAE A Sunfab SCM robusztus axiáldugattyús motorcsalád, amely különösen alkalmas mobil hidraulikus rendszerekhez. A Sunfab SCM könyökös tengelyes, gömbdugattyús típus. A kialakítás

Részletesebben

BME Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék 2. MÉRÉS

BME Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék 2. MÉRÉS 2. ÉRÉS FORGATÓNYOATÉK ÉS HATÁSFOK ÉRÉSE (ÉRLEGGÉEK) A mérés célja: érleggépek megismerése, nyomaték, fordulatszám, áramerőség és feszültség mérése. Villamos motor, generátor hatásfok (terhelés) jelleggörbe

Részletesebben

MÁGNESES TÉR, INDUKCIÓ

MÁGNESES TÉR, INDUKCIÓ Egy vezetéket 2 cm átmérőjű szigetelő testre 500 menettel tekercselünk fel, 25 cm hosszúságban. Mekkora térerősség lép fel a tekercs belsejében, ha a vezetékben 5 amperes áram folyik? Mekkora a mágneses

Részletesebben

ÜZLETKÖTŐI ÉRTEKEZLET 2012-01-13 DUNAKESZI

ÜZLETKÖTŐI ÉRTEKEZLET 2012-01-13 DUNAKESZI ÜZLETKÖTŐI ÉRTEKEZLET 2012-01-13 DUNAKESZI ÉS MOTORVÉDŐ KAPCSOLÓK KONTAKTOROK Kontaktor definíció: Olyan gyakori működésre alkalmas elektromágneses elven működtetett mechanikus kapcsolókészülék,

Részletesebben

Elektronikus indítású, energiatakarékos szinkron kismotor

Elektronikus indítású, energiatakarékos szinkron kismotor Elektronikus indítású, energiatakarékos szinkron kismotor Dr. Lelkes András 1, Dr. Szabó Loránd 2 1) ebm Werke GmbH & Co. KG, Mulfingen / Németország lelkes@ieee.org 2) Kolozsvári Műszaki Egyetem / Románia

Részletesebben

TANULÁSI ÚTMUTATÓ. Villanymotorok a gyakorlatban. Készítette: Mozsolics András

TANULÁSI ÚTMUTATÓ. Villanymotorok a gyakorlatban. Készítette: Mozsolics András TANULÁSI ÚTMUTATÓ Villanymotorok a gyakorlatban Készítette: Mozsolics András A fejlesztő intézmény megnevezése: Bánki Donát Térségi Integrált Szakképző Központ Kht. Székhelye: 2800 Tatabánya, Réti út 1-5.

Részletesebben

Mágnesesség, elektromágnes, indukció Tudománytörténeti háttér Már i. e. 600 körül Thalész felfedezte, hogy Magnesia város mellett vannak olyan talált

Mágnesesség, elektromágnes, indukció Tudománytörténeti háttér Már i. e. 600 körül Thalész felfedezte, hogy Magnesia város mellett vannak olyan talált Mágnesesség, elektromágnes, indukció Tudománytörténeti háttér Már i. e. 600 körül Thalész felfedezte, hogy Magnesia város mellett vannak olyan talált ércek, amelyek vonzzák a vasat. Ezeket mágnesnek nevezték

Részletesebben

Elektrotechnika. Ballagi Áron

Elektrotechnika. Ballagi Áron Elektrotechnika Ballagi Áron Mágneses tér Elektrotechnika x/2 Mágneses indukció kísérlet Állandó mágneses térben helyezzünk el egy l hosszúságú vezetőt, és bocsássunk a vezetőbe I áramot! Tapasztalat:

Részletesebben

Hibrid-Kétfázisú-Léptetõmotor MS 026

Hibrid-Kétfázisú-Léptetõmotor MS 026 Hajtás- Hibrid-Kétfázisú-Léptetõmotor MS 026 Hibrid-Léptetõmotor nagy energiasûrûséggel unipoláris és bipoláris üzeód a 8-vezetékes-csatlakozás segítségével Fordulatszámvezérlés lépésszabályozó frekvenciával

Részletesebben

80 mm min. Fűtésvezérlés: Forrasztástechnika Műanyag ipar Galvanazilás Csomagolás Gumi ipar

80 mm min. Fűtésvezérlés: Forrasztástechnika Műanyag ipar Galvanazilás Csomagolás Gumi ipar W EGY-, KETTŐ ÉS HÁROMFÁZISÚ VEZÉRLÉSŰ FÉLVEZETŐ-KAPCSOLÓK - ÁLTALÁNOS ADATOK FÉLVEZETŐ-KAPCSOLÓK 30 mm min. (LAS1, LAW, LAK 15 A, LAD, LAA 30 A) 80 mm min. 30 mm min. 90 mm széles kapcsoló méretek (LAS2

Részletesebben

BME Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék 2J. MÉRÉS

BME Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék 2J. MÉRÉS 2J MÉRÉS FORGATÓNYOMATÉK ÉS HATÁSFOK MÉRÉSE (MÉRLEGGÉPEK) A Mérés célja: Mérleggépek megismerése, nyomaték, fordulatszám, áramerőség és feszültség mérése Villamos motor, generátor hatásfok (terhelés) jelleggörbe

Részletesebben

Használható segédeszköz: szabványok, táblázatok, gépkönyvek, számológép

Használható segédeszköz: szabványok, táblázatok, gépkönyvek, számológép A 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet (12/2013 (III.28) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján. Szakképesítés, azonosító száma és megnevezése 34 522 02 Elektromos gép- és készülékszerelő

Részletesebben

Felhasználói kézikönyv. Zárt hurkú, léptetőmotoros rendszer, HSS60 típusú meghajtó és 60HSE3N-D25 motorral.

Felhasználói kézikönyv. Zárt hurkú, léptetőmotoros rendszer, HSS60 típusú meghajtó és 60HSE3N-D25 motorral. Felhasználói kézikönyv Zárt hurkú, léptetőmotoros rendszer, HSS60 típusú meghajtó és 60HSE3N-D25 motorral. Bevezetés A HSS60 egy új típusú léptetőmotor meghajtó, mely enkóderrel visszacsatolt, áramvektoros

Részletesebben

11.2. A FESZÜLTSÉGLOGIKA

11.2. A FESZÜLTSÉGLOGIKA 11.2. A FESZÜLTSÉGLOGIKA Ma a feszültséglogika számít az uralkodó megoldásnak. Itt a logikai változó két lehetséges állapotát két feszültségérték képviseli. Elvileg a két érték minél távolabb kell, hogy

Részletesebben

T Ö R P E M O T O R O K

T Ö R P E M O T O R O K VILLANYSZERELŐ KÉPZÉS 2 0 1 5 T Ö R P E M O T O R O K ÖSSZEÁLLÍTOTTA NAGY LÁSZLÓ MÉRNÖKTANÁR - 2 - Tartalomjegyzék Törpemotorok fogalma...3 Reluktancia motor...3 Árnyékolt pólusú motor...3 Szervomotorok...4

Részletesebben

Mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás.

Mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás. Mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás. Nem villamos jelek mérésének folyamatai. Érzékelők, jelátalakítók felosztása. Passzív jelátalakítók. 1.Ellenállás változáson alapuló jelátalakítók -nyúlásmérő ellenállások

Részletesebben

UNIPOLÁRIS TRANZISZTOR

UNIPOLÁRIS TRANZISZTOR UNIPOLÁRIS TRANZISZTOR Az unipoláris tranzisztorok térvezérléső tranzisztorok (Field Effect Transistor). Az ilyen tranzisztorok kimeneti áramának nagyságát a bemeneti feszültséggel létrehozott villamos

Részletesebben

Mágneses erőtér. Ahol az áramtól átjárt vezetőre (vagy mágnestűre) erő hat. A villamos forgógépek mutatós műszerek működésének alapja

Mágneses erőtér. Ahol az áramtól átjárt vezetőre (vagy mágnestűre) erő hat. A villamos forgógépek mutatós műszerek működésének alapja Mágneses erőtér Ahol az áramtól átjárt vezetőre (vagy mágnestűre) erő hat A villamos forgógépek mutatós műszerek működésének alapja Magnetosztatikai mező: nyugvó állandó mágnesek és egyenáramok időben

Részletesebben

MÁGNESES INDUKCIÓ VÁLTÓÁRAM VÁLTÓÁRAMÚ HÁLÓZATOK

MÁGNESES INDUKCIÓ VÁLTÓÁRAM VÁLTÓÁRAMÚ HÁLÓZATOK MÁGNESES NDUKCÓ VÁLTÓÁRAM VÁLTÓÁRAMÚ HÁLÓZATOK Mágneses indukció Mozgási indukció v B Vezetőt elmozdítunk mágneses térben B-re merőlegesen, akkor a vezetőben áram keletkezik, melynek iránya az őt létrehozó

Részletesebben

A forgójeladók mechanikai kialakítása

A forgójeladók mechanikai kialakítása A forgójeladók mechanikai kialakítása A különböző gyártók néhány szabványos kiviteltől eltekintve nagy forma- és méretválasztékban kínálják termékeiket. Az elektromos illesztéshez hasonlóan a mechanikai

Részletesebben

Legutolsó frissítés ZÁRÓVIZSGA KÉRDÉSEK a VÁLOGATOTT FEJEZETEK AZ ELEKTROTECHNIKÁBAN CÍMŰ MSc TÁRGYBÓL

Legutolsó frissítés ZÁRÓVIZSGA KÉRDÉSEK a VÁLOGATOTT FEJEZETEK AZ ELEKTROTECHNIKÁBAN CÍMŰ MSc TÁRGYBÓL Legutolsó frissítés 2013.05.24. Tárgykód: BMEVIAUM012 ZÁRÓVIZSGA KÉRDÉSEK a VÁLOGATOTT FEJEZETEK AZ ELEKTROTECHNIKÁBAN CÍMŰ MSc TÁRGYBÓL Fontos megjegyzés: a felkészüléshez ajánljuk a www.get.bme.hu hálózati

Részletesebben

Minden mérésre vonatkozó minimumkérdések

Minden mérésre vonatkozó minimumkérdések Minden mérésre vonatkozó minimumkérdések 1) Definiálja a rendszeres hibát 2) Definiálja a véletlen hibát 3) Definiálja az abszolút hibát 4) Definiálja a relatív hibát 5) Hogyan lehet az abszolút-, és a

Részletesebben

Mechatronika alapjai órai jegyzet

Mechatronika alapjai órai jegyzet - 1969-ben alakult ki a szó - Rendszerek és folyamatok, rendszertechnika - Automatika, szabályozás - számítástechnika Cd olvasó: Dia Mechatronika alapjai órai jegyzet Minden mechatronikai rendszer alapstruktúrája

Részletesebben

ELEKTRONIKUS KERINGTET SZIVATTYÚK

ELEKTRONIKUS KERINGTET SZIVATTYÚK ÁLTALÁNOS ADATOK Felhasználási terület Alacsony energia fogyasztású Szolár energia rásegítés f tési redszerekhez kifejlesztett elektronikus keringtet szivattyú, EVOTRON sol kiválóan m ködik magas glykol

Részletesebben

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Építőgépek, Anyagmozgatógépek és Üzemi Logisztika Tanszék. Közlekedéstan II.

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Építőgépek, Anyagmozgatógépek és Üzemi Logisztika Tanszék. Közlekedéstan II. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Építőgépek, Anyagmozgatógépek és Üzemi Logisztika Tanszék Közlekedéstan II. (Szemcsés anyagok tömörítése, tömörítőgépek ) Készítette: Dr. Rácz Kornélia egyetemi

Részletesebben

Az elektromos töltések eloszlása atomokban, molekulákban, ionokon belül és a vegyületekben. Vezetők, félvezetők és szigetelők molekuláris szerkezete.

Az elektromos töltések eloszlása atomokban, molekulákban, ionokon belül és a vegyületekben. Vezetők, félvezetők és szigetelők molekuláris szerkezete. Szakképesítés: Log Autószerelő - 54 525 02 iszti Tantárgy: Elektrotechnikaelektronika Modul: 10416-12 Közlekedéstechnikai alapok Osztály: 11.a Évfolyam: 11. 36 hét, heti 2 óra, évi 72 óra Ok Dátum: 2013.09.21

Részletesebben

Az ExpertALERT szakértői rendszer által beazonosítható hibák felsorolása

Az ExpertALERT szakértői rendszer által beazonosítható hibák felsorolása Az ExpertALERT szakértői rendszer által beazonosítható hibák felsorolása Merev kuplungos berendezések Kiegyensúlyozatlanság Motor kiegyensúlyozatlanság Ventilátor kiegyensúlyozatlanság Gépalap flexibilitás

Részletesebben

Felhasználói kézikönyv. 3DM860A típusú léptetőmotor meghajtó

Felhasználói kézikönyv. 3DM860A típusú léptetőmotor meghajtó Felhasználói kézikönyv 3DM860A típusú léptetőmotor meghajtó Bevezetés A 3DM860A egy új generációs léptetőmotor meghajtó, a 32 bites digitális jelfeldolgozásnak (DSP) köszönhetően, lépésvesztés lehetősége

Részletesebben

Érzékelők és beavatkozók

Érzékelők és beavatkozók Érzékelők és beavatkozók AC motorok egyetemi docens - 1 - AC motorok Félrevezető elnevezés, mert: Arra utal, hogy váltakozó árammal működő motorokról van szó, pedig ma vannak egyenfeszültségről táplált

Részletesebben

BSD2010 BSD4010. Bipoláris léptetőmotor meghajtó modulok felhasználói kézikönyve

BSD2010 BSD4010. Bipoláris léptetőmotor meghajtó modulok felhasználói kézikönyve BSD2010 BSD4010 Bipoláris léptetőmotor meghajtó modulok felhasználói kézikönyve Q-Tech Mérnöki Szolgáltató Kft. 2003 -2- Tartalomjegyzék Felhasználói kézikönyv 1 Bevezetés... 4 Jellemzők... 4 A meghajtó

Részletesebben

VÁLTAKOZÓ ÁRAM JELLEMZŐI

VÁLTAKOZÓ ÁRAM JELLEMZŐI VÁLTAKOZÓ ÁA JELLEZŐI Ohmos fogyasztók esetén - a feszültség és az áramerősség fázisban van egymással Körfrekvencia: ω = π f I eff = 0,7 max I eff = 0,7 I max Induktív fogyasztók esetén - az áramerősség

Részletesebben

ELEKTROTECHNIKA-ELEKTRONIKA ELEKTROTECHNIKA

ELEKTROTECHNIKA-ELEKTRONIKA ELEKTROTECHNIKA ELEKTROTECHNIKA-ELEKTRONIKA ELEKTROTECHNIKA 1. Egyenáramú körök Követelmények, matematikai alapok, prefixumok Töltés, áramerősség Feszültség Ellenállás és vezetés. Vezetők, szigetelők Áramkör fogalma Áramköri

Részletesebben

ELEKTRONIKUS KERINGTET SZIVATTYÚK

ELEKTRONIKUS KERINGTET SZIVATTYÚK ELEKTRONIKUS KERINGTET SZIVATTYÚK ELEKTRONIKUS KERINGTETÖ SZIVATTYÚK F TÉSI ÉS LÉGKONDÍCIONÁLÓ RENDSZEREKHEZ ÁLTALÁNOS ADATOK Felhasználási terület Alacsony energia fogyasztású f tési és légkondicionáló

Részletesebben

1. fejezet: Szinkron gépek

1. fejezet: Szinkron gépek 1. Fejezet Szinkron gépek Szinkron gépek/1 TARTALOMJEGYZÉK 1. FEJEZET SZINKRON GÉPEK 1 1.1. Működési elv, alapgondolat 3 1.2. Felépítés 4 1.3. Helyettesítő áramkör 5 1.4. Fázorábra 7 1.5. Hálózatra kapcsolás

Részletesebben

= szinkronozó nyomatékkal egyenlő.

= szinkronozó nyomatékkal egyenlő. A 4.45. ábra jelöléseit használva, tételezzük fel, hogy gépünk túllendült és éppen a B pontban üzemel. Mivel a motor által szolgáltatott M 2 nyomaték nagyobb mint az M 1 terhelőnyomaték, a gép forgórészére

Részletesebben

Hálózati egyenirányítók, feszültségsokszorozók Egyenirányító kapcsolások

Hálózati egyenirányítók, feszültségsokszorozók Egyenirányító kapcsolások Hálózati egyenirányítók, feszültségsokszorozók Egyenirányító kapcsolások Egyenirányítás: egyenáramú komponenst nem tartalmazó jelből egyenáramú összetevő előállítása. Nemlineáris áramköri elemet tartalmazó

Részletesebben

11-12. évfolyam. A tantárgy megnevezése: elektrotechnika. Évi óraszám: 69. Tanítási hetek száma: 37 + 32. Tanítási órák száma: 1 óra/hét

11-12. évfolyam. A tantárgy megnevezése: elektrotechnika. Évi óraszám: 69. Tanítási hetek száma: 37 + 32. Tanítási órák száma: 1 óra/hét ELEKTROTECHNIKA (VÁLASZTHATÓ) TANTÁRGY 11-12. évfolyam A tantárgy megnevezése: elektrotechnika Évi óraszám: 69 Tanítási hetek száma: 37 + 32 Tanítási órák száma: 1 óra/hét A képzés célja: Választható tantárgyként

Részletesebben

80 mm min. Fűtésvezérlés: Forrasztástechnika Műanyag ipar Galvanazilás Csomagolás Gumi ipar

80 mm min. Fűtésvezérlés: Forrasztástechnika Műanyag ipar Galvanazilás Csomagolás Gumi ipar W EGY-, KETTŐ ÉS HÁROMFÁZISÚ VEZÉRLÉSŰ FÉLVEZETŐ-KAPCSOLÓK - ÁLTALÁNOS ADATOK FÉLVEZETŐ-KAPCSOLÓK 30 mm min. 45 mm széles kapcsoló méretek (LAS1, LAW, LAK 15 A, LAD, LAA 30 A) 80 mm min. 30 mm min. 90

Részletesebben

SCM 012-130 motor. Típus

SCM 012-130 motor. Típus SCM 012-130 motor HU ISO A Sunfab SCM robusztus axiáldugattyús motorcsalád, amely különösen alkalmas mobil hidraulikus rendszerekhez. A Sunfab SCM könyökös tengelyes, gömbdugattyús típus. A kialakítás

Részletesebben

Tételek Elektrotechnika és elektronika I tantárgy szóbeli részéhez 1 1. AZ ELEKTROSZTATIKA ALAPJAI AZ ELEKTROMOS TÖLTÉS FOGALMA 8 1.

Tételek Elektrotechnika és elektronika I tantárgy szóbeli részéhez 1 1. AZ ELEKTROSZTATIKA ALAPJAI AZ ELEKTROMOS TÖLTÉS FOGALMA 8 1. Tételek Elektrotechnika és elektronika I tantárgy szóbeli részéhez 1 1. AZ ELEKTROSZTATIKA ALAPJAI 8 1.1 AZ ELEKTROMOS TÖLTÉS FOGALMA 8 1.2 AZ ELEKTROMOS TÉR 9 1.3 COULOMB TÖRVÉNYE 10 1.4 AZ ELEKTROMOS

Részletesebben

Felhasználói kézikönyv. 3DM2280A típusú léptetőmotor meghajtó

Felhasználói kézikönyv. 3DM2280A típusú léptetőmotor meghajtó Felhasználói kézikönyv 3DM2280A típusú léptetőmotor meghajtó Bevezetés A 3DM2280A egy új generációs léptetőmotor meghajtó, a 32 bites digitális jelfeldolgozásnak (DSP) köszönhetően, lépésvesztés lehetősége

Részletesebben

Orvosi jelfeldolgozás. Információ. Információtartalom. Jelek osztályozása De, mi az a jel?

Orvosi jelfeldolgozás. Információ. Információtartalom. Jelek osztályozása De, mi az a jel? Orvosi jelfeldolgozás Információ De, mi az a jel? Jel: Információt szolgáltat (információ: új ismeretanyag, amely csökkenti a bizonytalanságot).. Megjelent.. Panasza? információ:. Egy beteg.. Fáj a fogam.

Részletesebben

Programozható vezérlő rendszerek. Elektromágneses kompatibilitás II.

Programozható vezérlő rendszerek. Elektromágneses kompatibilitás II. Elektromágneses kompatibilitás II. EMC érintkező védelem - az érintkezők nyitása és zárása során ún. átívelések jönnek létre - ezek csökkentik az érintkezők élettartamát - és nagyfrekvenciás EM sugárzások

Részletesebben

80 mm min. Fűtésvezérlés: Forrasztástechnika Műanyag ipar Galvanazilás Csomagolás Gumi ipar

80 mm min. Fűtésvezérlés: Forrasztástechnika Műanyag ipar Galvanazilás Csomagolás Gumi ipar W EGY-, KETTŐ ÉS HÁROMFÁZISÚ VEZÉRLÉSŰ FÉLVEZETŐ-KAPCSOLÓK - ÁLTALÁNOS ADATOK FÉLVEZETŐ-KAPCSOLÓK 30 mm min. (LAS1, LAW, LAK 15 A, LAD, LAA 30 A) 80 mm min. 30 mm min. 90 mm széles kapcsoló méretek (LAS2

Részletesebben

HÁROMFÁZISÚ VÁLTAKOZÓ ÁRAM

HÁROMFÁZISÚ VÁLTAKOZÓ ÁRAM VILLANYSZERELŐ KÉPZÉS 2 0 1 5 HÁROMFÁZISÚ VÁLTAKOZÓ ÁRAM ÖSSZEÁLLÍTOTTA NAGY LÁSZLÓ MÉRNÖKTANÁR - 2 - Tartalomjegyzék Nem szimmetrikus többfázisú rendszerek...3 Háronfázisú hálózatok...3 Csillag kapcsolású

Részletesebben

Elektronika 11. évfolyam

Elektronika 11. évfolyam Elektronika 11. évfolyam Áramköri elemek csoportosítása. (Aktív-passzív, lineáris- nem lineáris,) Áramkörök csoportosítása. (Aktív-passzív, lineáris- nem lineáris, kétpólusok-négypólusok) Két-pólusok csoportosítása.

Részletesebben

Mágneses mező jellemzése

Mágneses mező jellemzése pólusok dipólus mező mező jellemzése vonalak pólusok dipólus mező vonalak Tartalom, erőhatások pólusok dipólus mező, szemléltetése meghatározása forgatónyomaték méréssel Elektromotor nagysága különböző

Részletesebben

VÁLTAKOZÓ ÁRAMÚ KÖRÖK

VÁLTAKOZÓ ÁRAMÚ KÖRÖK Számítsuk ki a 80 mh induktivitású ideális tekercs reaktanciáját az 50 Hz, 80 Hz, 300 Hz, 800 Hz, 1200 Hz és 1,6 khz frekvenciájú feszültséggel táplált hálózatban! Sorosan kapcsolt C = 700 nf, L=600 mh,

Részletesebben

Rugalmas tengelykapcsoló mérése

Rugalmas tengelykapcsoló mérése BUDAPESTI MŐSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM Közlekedésmérnöki Kar Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki Kar Jármőelemek és Hajtások Tanszék Jármőelemek és Hajtások Tanszék

Részletesebben