Áttekintés. Telekommunikációs eszközökkel a folyamatirányítás. Biztonságos Gazdaságos Megbízható Környezetvédelmet figyelembe vesz

Átírás

1 Áttekintés Kihívás Közlekedési pályák csökkenő építési üteme (nincs kapacitástartalék) Növekvő mobilitási igény Cél a hálózaton töltött idő biztonságossá tétele és csökkentése!

2 Áttekintés Megoldás Telekommunikáció, helymeghatározás Földi rendszer + műhold rendszer Műholdas irányítás Átfogó Pontos Időjárástól független Állandó Világszabvány

3 Áttekintés Telekommunikációs eszközökkel a folyamatirányítás Biztonságos Gazdaságos Megbízható Környezetvédelmet figyelembe vesz Áruszállítás Mobil kommunikáció Nyomkövetés Adatcsere

4 Áttekintés Műholdas telekommunikáció pozitív hatásai Közlekedésbiztonság Közlekedésirányítás Közlekedésgazdaságosság Közlekedéstervezés Környezetvédelem

5 Áttekintés Integráció A közlekedési infrastruktúra optimális kihasználása Adatbázisok összekapcsolása EU Fehérkönyv Kompatibilitás Interoperábilitás Intermodalitás

6 Áttekintés Integráció Szállítási láncok kapcsolódási helyein Egyéni és tömegközlekedési integrálása Különböző közlekedési rendszerek integrálása Hatások Közlekedési volumen csökkenése Kedvező változások az eszközválasztásnál Kedvező kihatások az útvonalválasztásra Helyi körülmények javulása

7 Áttekintés Információs lánc Adatgyűjtés a közlekedésben résztvevőkről Egyéb, a közlekedés számára releváns információk meghatározása Információk feldolgozása egy koordinációs központban Kollektív vagy egyedi informálás a közlekedőknek A közlekedők reakcióinak figyelése

8 Telematika A telematika megkísérel innovatív folyamatokat, térbeli távolságokat elektronikus információk segítségével áthidalni. Integráló módon a műszaki szempontok mellett elsősorban az információáramlás (telekommunikáció) és az információfeldolgozás (informatika) szociális, ökológiai és ökonómiai szempontjaival foglalkozik A telematika a közúti közlekedés területén az intelligens elektronika alkalmazását jelenti a modern forgalomtechnikában, szűkebb értelemben az individuális a járművön belüli információs rendszerekre vonatkozóan, de tágabb értelemben minden - kollektív és individuális - dinamikus információsés forgalombefolyásolási rendszerre vonatkozóan.

9 Telematika lehetőségei Telematika Kapacitáskihasználás növelése Munkamegosztás javítása (személy- és áruszállítás) Forgalomlefolyás javítása, torlódások elkerülése, felesleges útkeresések kiküszöbölése Környezeti károk csökkentése Közlekedési igény befolyásolása Közlekedési biztonság növelése

10 Telematika Telematikához kapcsolódó haszon (Németországi autópályahálózat) 1 4 Balesetszám -30%, halálos (40-50%, -100%), Frankfurt melletti autópálya szakaszon 2 év alatti megtérülés Üzemanyagfelhasználás -20% (torlódás -10%, felesleges útkeresés -5%, rendszerek integrálása -5%) Környezetszennyezés csökkenése (CO -20%, NO2-15%, CO2-40%) Utazási idő -25%

11 Telematika Városi telematikai rendszerekkel kapcsolatos német felmérés ( ezer lakos, 2001) A városok 44%-ában van közlekedési információs központ. A városok 43%-ában a forgalmat hálózati szinten befolyásolják. A városok 63%-ában működik a forgalom egyes résztvevőit előnyben részesítő elektronikus rendszer. A városok 37%-ában van dinamikus parkolási rendszer. A városok 68%-a kínál a polgárok részére on-line szolgáltatásokat. A városok 55%-ában alkalmaznak elektronikus fizető rendszereket.

12 Telematika Telematikai európai kutatások Szigorú jogi szabályozás helyett inkább keretmegállapodás. Az EU dokumentumai a keretét adják meg az alkalmazásoknak. Peremfeltételként rögzített követelmények vannak (kompatibilitás, interoperábilitás, folytonosság). Szabványosítás

13 Információs- és forgalomszabályzó rendszerek Statikus Individuális Kollektív Járművön belüli Statikus Járművön belüli Útmenti Információs rendszerek * utazás előtti információk * navigációs rendszerek Közúti jelzések * közúti jelzések járműben történő megismétlése Közúti jelzések * horizontális * vertikális

14 Statikus, kollektív, járművön belüli rendszerek Comguard

15 Statikus, kollektív, járművön belüli rendszerek Comguard

16 Statikus, kollektív, útmenti rendszerek Közúti jelzések Horizontális jelzések Vertikális jelzések

17 Statikus, kollektív, járművön belüli rendszerek Közúti jelzések járműben történő megismétlése III. GPS alapú (VJT táblák problémája) Helyi adatbázis (folyamatos frissítés) Internet kapcsolattal Táblafelismerő kamerák (láthatóságot akadályozó tényezők időjárás, növényzet stb.) I2V technológia

18 Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek Navigációs rendszerek

19 Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek (TOPCITY) Térkép Címképzés Távolság számítás Objektum kezelés, szöveges információk, keresés Útvonalajánlás

20 Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek (TOPCITY) Tourcity Keresés (cím, piktogram, objektum, szöveg) Útvonalajánlat Tömegközlekedési (speciális objektumok) idő optimum Autós útvonalak kategorizálása, távolság optimum KANYAR (Közlekedési Adatnyilvántartó Alaprendszer) Szakemberek számára (közlekedési jelzőtáblák, útburkolati jelek, jelzőlámpák, forgalomirányító berendezések)

21 Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek (TOPCITY) Spedinform Utazó ügynök problémája Főútvonalak 1-10 kategorizálva és célforgalmi utak Címlista tárolása

22 Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek (TOPCITY) További rendszerek I. Info touch Tourinform érintőképernyős változata Loginform járműflotta koordináció, útvonaltervezés, szállítás tervezés NavCity GPS alapú navigáció NaviStreet GPS alapú útvonal rögzítő fekete doboz DispCity GPS-es járműkövetés diszpécserszolgálattal útvonal ajánlattal és áruk járművekhez rendelésével Easy Road személyek útnyilvántartása Top Route olyan GPS készülékekhez, amelyek önállóan nem tudnak útvonalat tervezni

23 Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek (TOPCITY) További rendszerek II. Telenor WAP navigátor útvonalajánlás cellabemérés alapján, információszolgáltatás T-mobile útvonalajánlás kiinduló- és célponttal Belatsz látássérültek számára útvonaltervezés és beszédszintetizátorral betanítás Diva látássérültek számára GPS-es navigáció UTCONTROL - eltűnt, vagy meghibásodott közlekedési táblák, lámpák, útburkolati jelek, úthibák, kátyúk térképi és szöveges rögzítése GPS-es helymeghatározás alapján BTV-City Tömegközlekedési járatok kezelése UTENG útvonal engedélyeztetés

24 Statikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek (TOPCITY) Matematikai algoritmusok Tömegközlekedési Autós Több cím optimális sorrendje

25 Információs- és forgalomszabályzó rendszerek Dinamikus Kollektív Individuális Járművön belüli Útmenti Járművön belüli * Ecall Vészjelzés Közlekedési rádió * hagyományos * aktuális mérési eredményeken alapuló * RDS-TMC * DAB Pontszerű szabályozás * időszakos veszélyhelyzet (építési munkahely) * csomóponti Vonali szabályozás * sebesség szabályozás * ködre figyelmeztetés * torlódásra figyelmeztetés * váltakozó irányú sávhasználat * egyéb veszélyhelyzetre figyelmeztetés Statikus Hálózati szabályozás * változtatható útirányjelzők Parkolási rendszerek * szabadkapacitású parkolók * szabad parkolóhelyek Információs rendszerek * utazás előtti információk * navigációs rendszerek * intelligens jármű rendszerek

26 Információs- és forgalomszabályzó rendszerek Dinamikus forgalomszabályzó rendszerek feladatai A forgalombiztonság növelése nagy forgalmi terhelés mellett, vagy időszakos veszélyhelyzetben (torlódás, rossz időjárási viszonyok); Az utazási időveszteségek, a többlet energiafelhasználás, a káros anyag kibocsátás és a zajhatás csökkentése; A meglévő úthálózat rendelkezésre álló kapacitásának maximális kihasználása. A rendelkezésre álló közlekedési felület időben változó felosztásával jobb kapacitáskihasználtság elérése; A forgalomlefolyás javítása lényeges építési beavatkozás nélkül az adott útszakaszon vagy csomópontban; Az adott útszakasz vagy csomópont tehermentesítése a forgalomnak alternatív útra történő terelésével; Városi forgalomban a parkolóhelykeresési idő lerövidítése a szabad parkolási létesítményekre és a parkolóhelyekre vonatkozó információk megadásával.

27 Információs- és forgalomszabályzó rendszerek Integrált forgalomszabályozás Integrált forgalomszabályozás alatt ma olyan rendszereket értünk, amelyek a forgalom biztonságos befolyásolásához szükséges minden forgalmi valamint az út környezetével összefüggő jellemzőt értékelnek, és ennek megfelelően a forgalmat hosszabb szakaszokon folyamatosan vezetik. Ez jelenti az utazási sebességeknek egy biztonságos, a mindenkori forgalmi látási-, és burkolatviszonyoknak megfelelő sebességhez való hozzáigazítását, valamint a járművezetőknek az esetleges veszélyhelyzetre való - kellő időben és helyen történő - figyelmeztetését, ill. a járművezetőnek az útja során a kellő helyen és időben történő informálását a követendő útvonalról.

28 Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Célkitűzés Célfüggvény Hálózati elem Beavatkozás a gazdaságosság növelése a várakozási idők összege csomópont jelzőlámpás forgalomszabályozás az utazási idők/ költségek összege vonali szakasz sebességszabályozás forgalmi sávok időben változó felosztása az irányok között Statikus részhálózat az útvonalválasztás szabályozása a forgalombiztonság növelése baleseti számok és a balesetek súlyossága vonali szakasz vonali sebességszabályozás torlódásra, egyéb veszélyhelyzetre (baleset, építési munkahely) figyelmeztető rendszerek Időjárási veszélyhelyzetekre (jegesedés, köd) figyelmeztető rendszerek

29 Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Célkitűzés Célfüggvény Hálózati elem Beavatkozás emisszió sebességszabályozás Környezetvédelem a teljes közlekedési felület emisszió kibocsátás ellenőrzése alagutakban zajszint adott szakaszon tehergépkocsiközlekedési tilalom az egyes közlekedési eszközök koordinált használatának javítása tömegközlekedés jobb kihasználtsága részhálózat, tömegközlekedés hálózata Statikus P+R rendszerek, tömegközlekedés előnyben részesítése

30 Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Hálózati szabályozás a normál útvonal tehermentesítése a forgalom egy részének a meglévő alternatív úthálózatra való terelése által, és így a rendelkezésre álló úthálózati kapacitás egyenletes kihasználása; az utazási veszteségek, az üzemanyag-felhasználás csökkentése; a részhálózatokon a forgalombiztonság növelése; a meglévő, ill. a prognosztizált forgalomtorlódások leépítése.

31 Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Vonali szabályozás a forgalmi folyam harmonizálása sebességszabályozással nagy forgalmi terhelések esetén; a forgalombiztonság növelése veszélyhelyzetben (torlódás, baleset, útépítési munkahely, időjárással kapcsolatos veszélyhelyzet: köd, jegesedés, eső stb.).

32 Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Pontszerű szabályozás a forgalomlefolyás javítása csomópontokban, és a csomópont térségében a forgalombiztonság növelése: az egyes forgalmi sávoknak - a forgalmi igényeknek megfelelő, időben változó - hozzárendelése az egyes forgalmi áramlatokhoz; a becsatlakozó forgalom segítése sebességszabályozással a csomópontban, és ezzel a forgalmi zavarok elkerülése, a forgalombiztonság növelése.

33 Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Parkolás szabályozás a parkolóhely keresési idő lerövidítése a szabad parkolóhellyel rendelkező területek, parkolóházak megadása; az adott területen, parkolóházon belül a szabad parkolóhelyek számának megadása.

34 Követelmény Változtatható jelzésképű táblák Láthatóság Felismerhetőség Érthetőség

35 Változtatható jelzésképű táblák Típusok Mechanikus elven működő Prizmás (3 jelzési kép) Forgólapos (2 jelzési kép) Rolós (maximum 25 jelzési kép) Forgólamellás (végtelen jelzési kép) Fénytechnikai elven működő Száloptikás (maximum 15 jelzési kép) Világító diódás (végtelen jelzési kép) Fényraszteres (végtelen jelzési kép) Belső megvilágítású tábla (1 jelzési kép)

36 Változtatható jelzésképű táblák Irányelvek Szöveg Szabadon szöveg speciális esetben Rövid és egyértelmű szöveg. Rövidítés NE! Többnyelvűség. Egynyelvű + felkiáltójel NE! Ún. non-traffic információk a forgalombiztonságra vonatkozó figyelemfelhívások legyenek. Kombinált A kép és szöveg összhangban legyen. Kép A képi információk elsősorban nemzetközileg elfogadott piktogramok legyenek. A KRESZ szerinti jelzőtáblák ugyanúgy jelenjenek meg, mint a jogszabályban.

37 Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek Vonali szabályozás Hazai autópálya-irányítási rendszerek Adatgyűjtés: hurokdetektorok, kamerák, meteorológiai mérőállomások MARABU (MAnagement of traffic Around Budapest) M0, M1-M7 MAESTRO (Management ont he hungarian north-east motorway for a high Service level of the TRaffic Operation) M3

38 Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek MARABU: Az autópályaszakaszok forgalmának harmonizálása Torlódások elkerülése Baleseti veszélyhelyzetre figyelmeztetés Időjárási veszélyhelyzetre figyelmeztetés A vezérlőprogram feladatai: Folyamatosan ellenőrzi és kijelzi a táblák üzemállapotát Nyilvántartja a táblák fényforrásainak üzemidejét Feldolgozza és kijelzi a forgalmi adatokat Beépített vezérlési algoritmus alapján javaslatokat tesz a táblaképek megjelenítésére Beavatkozásokat és a vezérlés eseményeit naplózza

39 Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek MAESTRO: A forgalomirányítóközpont beavatkozási szintjei: Zavartalan forgalomlebonyolódás esetén nincs beavatkozás Forgalmi körülmények megváltozása, de még nincs szükség közvetlen beavatkozásra (figyelmeztető táblák + szöveges kijelzés) Kedvezőtlen időjárási és forgalmi körülmények esetén beavatkozás (sebességkorlátozás, előzési tilalom, forgalmi terelés)

40 Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek MAESTRO változtatható jelzésképei: Tiltó táblák (120, 100, 80, 60 km/h, Előzni tilos, Teherautóval előzni tilos) Tájékoztató táblák - Egyéb veszély - Csúszós úttest - Úton folyó munkák - Hóesés - Baleset - Torlódás - Erős oldalszél - Jobbra nyíl Feloldó tábla (minden korlátozást feloldó tábla)

41 Dinamikus, kollektív, útmenti rendszerek MARABU és továbbfejlesztése

42 Dinamikus, kollektív, járművön belüli rendszerek Rádiós rendszerek Hagyományos rádiós rendszerek (fejlesztése: automatikus bekapcsolás, csak adott térségre) Aktuális mérési eredményeken alapuló rendszer (műsort megszakít, speciális frekvencián, adott térségre vonatkozik, ok nincs) RDS-TMC (mérések, nincs megszakítás, kódolás, tárolás, nyelv, térségi infok) Információk (időjárás, útburkolat, baleset, rendkívüli helyzet, veszélyes áru, útvonalajánlás, tömegközlekedés, parkolás, turista) Magyarországon aug. 20-tól (Fővinform, Utinform, 5000 járműből álló flotta mozgása, közlekedésfigyelő kamerák) DAB Digital Audiobroadcasting

43 Dinamikus, kollektív, járművön belüli rendszerek RDS TMC vevő

44 Dinamikus, kollektív, járművön belüli rendszerek ecall Vészjelzés a környezetnek Vészhívás központba (gyorsulás, rongálódás, légzsákok, övek legnagyobb feszítő ereje, hőmérsékleti és légköri viszonyok)

45 Dinamikus, kollektív, járművön belüli rendszerek

46 Funkciói Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információszolgáltatás Helymeghatározás Útvonal ajánlás, navigáció Kommunikáció Vezetési művelet átvállalása Autark nem autark rendszerek Fajtái: Utazás előtti információs rendszerek Információs és navigációs rendszerek Intelligens járműrendszerek

47 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információszolgáltatás tájékoztatás, forgalombefolyásolás Statikus adatok Hálózat Távolságok, várható utazási idők Parkolás Tömegközlekedés Dinamikus adatok Forgalmi zavarok Parkolás Időjárás Tömegközlekedés

48 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információszolgáltatás tájékoztatás, forgalombefolyásolás Az információszolgáltatást megelőzi az adatgyűjtés. A feldolgozás során a következő szempontokat kell figyelembe venni: Az információk a felhasználó számára érthető formában jussanak el (pl. a forgalomnagyság egységjármű/óra dimenzióban nem elegendő). Az adatok elemzésekén álljanak elő az információk. A létrejött információk alapján ajánlásokat célszerű közvetíteni a felhasználók felé.

49 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti információs rendszerek Web kamera képek utv.hu autopalya.hu Egyéb információs rendszerek (dinamikus) fovinform.hu maps.google.hu

50 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Utazás előtti Menetrend Vállalat 1. információszolgáltatás (közforgalmú) Menetrend Vállalat 2. Integrált menetrend... Hálózat Vállalat 1. Hálózat Vállalat 2. Integrált hálózat... Szinkron adattükör Vállalat 1. Szinkron adattükör Vállalat 2. Integrált szinkron adattükör... Megállóhelyi szolg.-k Vállalat 1. Megállóhelyi szolg.-k Vállalat Integrált közforgalmú közlekedési adatok Átszállási pontok megállóhelyi szolg.-k Szolgáltatás igénybevétel feltételei 1. Szolgáltatás igénybevétel feltételei Integrált közlekedési adatbázis

51 Egyéni motorizált közlekedés Utazás előtti információszolgáltatás (egyéni) Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Hálózati adatok Integrált közlekedési adatbázis Forgalmi adatok Időjárási adatok Közúti közlekedési adatok Parkolási adatok Környezetterhelési adatok Egyéb szolgáltatások informácói

52 Egyéni közlekedést választók Ingadozók vagy kombinált közlekedést választók Közforgalmú közlekedést választók Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Az utastájékoztatás módszerei Utazás előtti informálódás Utazás közbeni informálódás Kiadványok Internet, WAP Telefon Járműhöz vezetés Megállóhelyi Megállóhelyi statikus statikus statikus statikus vizuális akusztikus féldinamikus féldinamikus féldinamikus féldinamikus statikus féldinamikus 1.1 dinamikus 1.2 dinamikus 1.3 dinamikus 3.1 féldinamikus dinamikus 3.3 dinamikus 3.2 Rádió, teletext Utastájékoztató Járműben Utasinformációs dinamikus irodák vizuális Járműben irodák statikus statikus akusztikus statikus 1.4 féldinamikus féldinamikus féldinamikus féldinamikus dinamikus 1.5 dinamikus 3.4 dinamikus 3.5 dinamikus P+R rendszer Jármű fedélzeti Útmenti Utasinformációs berendezés vizuális irodák 1. statikus statikus statikus féldinamikus féldinamikus féldinamikus Kiadványok Internet, WAP Telefon dinamikus 4.1 dinamikus 4.2 dinamikus 4.3 statikus statikus statikus féldinamikus féldinamikus féldinamikus Parkolóhelyi Parkolóhelyi Járműhöz vezetés 2.1 dinamikus 2.2 dinamikus 2.3 vizuális akusztikus statikus statikus féldinamikus féldinamikus Rádió, teletext Rádiós rendszer Jármű fedélzeti féldinamikus dinamikus 4.5 dinamikus 4.6 dinamikus féldinamikus berendezés dinamikus 4.4 dinamikus statikus féldinamikus dinamikus 2.6 Jármű fedélzeti Útmenti Rádiós rendszer berendezés vizuális féldinamikus statikus statikus dinamikus féldinamikus féldinamikus 5.3 dinamikus 5.1 dinamikus

53 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek Funkciói Helymeghatározás Útvonalajánlás Navigáció Információ szolgáltatás

54 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek Felhasznált adatok Statikus az úthálózatra vonatkozó adatok archivált, hisztorikus forgalomnagyság értékek és forgalomtechnikai jellemzők az úthálózat kapacitását csökkentő tényezők, útépítési munkahelyek útvonalajánlások Dinamikus a forgalmi zavarok (torlódás, baleset) helye és súlyossága az úthálózaton az út környezetére vonatkozó információk, az időjárási jellemzők, az útfelület jellemzői a mozgó járművek adatai ( floating-car adatok): sebességprofilok, utazási idők, levezetett forgalomtechnikai jellemzők útvonalajánlások a dinamikus információk alapján

55 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek Csoportosítása Információk jellege Statikus, dinamikus Útmenti infrastruktúra igény Autark, nem autark Adatátvitel módja Infra, rádiós Kommunikáció jellege Egyoldalú, kétoldalú, bimodális Útvonalajánlásról hozott döntés helye Járműben, központban Optimalizálási kritérium Felhasználói, rendszer

56 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek Statikus autonóm navigációs rendszerek Dinamikus navigációs rendszerek egyoldalú kommunikációval (RDS támogatással) Torlódás Köd Időjárási jellemzők Forgalmi jellemzők Forgalomirányító központ Közlekedési információk Ellenőrző funkciók - helyzet meghatározás - útvonalajánlás (felhasználói optimum) - egyéb információk Tárolt adatok: - digitális térkép - uticél mérési adatok: - jármű mozgása

57 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek Kétoldalú kommunikációt felhasználó rendszerek Torlódás Köd Forgalmi jellemzők Időjárási jellemzők Forgaomirányító központ Utazási információk Útvonalajánlás (rendszeroptimum) Ellenőrző funkciók - helyzet meghatározás - haladási irány megadása csomópontokban Tárolt adatok: - utolsó útvonalajánlat - uticél mérési adatok: - jármű mozgása

58 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek Bimodális navigációs rendszerek Torlódás Köd Forgalmi jellemzők Időjárási jellemzők Egyoldalú kommunikáció Tárolt adatok: - digitális térkép - uticél Mért adatok: - jármű mozgási folyamata Ellenőrző funkciók: - helyzetmeghatározás - útvonalajánlás (felhasználói optimum) - egyéb információk Közlekedési információk (felhasználói optimum) RDS-TMC központ Forgalomirányítóközpont Utazási információk Útvonalajánlás (rendszeroptimum) Kétoldalú kommunikáció Tárolt adatok: - utolsó útvonalajánlat - uticél Mért adatok: - jármű mozgási folyamata Ellenőrző funkciók: - helyzetmeghatározás - útvonalajánlás (rendszer optimum) - jármű végigvezetése

59 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információs és navigációs rendszerek Berlini példa földi navigációs rendszerre (Euro Scout) Infrastruktúra Infra adó-vevők Útimpulzus adó Fedélzeti számítógép P+R

60 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Intelligens járműrendszerek Hajózás, légi közlekedés, közút Célkitűzés Forgalombiztonság növelése (szükséges jellemzők érzékelés, továbbítás a járművezetőnek; vészhelyzetben támogatás Utaskényelem (vezetés egyszerűbbé tétele, stresszhatás csökkentése) Felelősség!!

61 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Intelligens járműrendszerek Beavatkozási szintek: a járművezető csak információt, és esetlegesen az információ mellett javaslatot kap az ajánlott vezetési magatartásra vonatkozóan; az ajánlott vezetési magatartás mellett a rendszer - kritikus, balesetveszélyes helyzetben - beleavatkozik a vezetés folyamatába, és ez a funkció nem kapcsolható ki a járművezető által; a járművezető kívánságára bizonyos vezetés funkciókat átvesz a jármű, attól függetlenül, hogy kritikus vagy pedig nem kritikus forgalmi szituációról van szó (a döntés lehetősége a rendszer bekapcsolásáról a járművezető joga). a teljes vezetési művelet átvállalása.

62 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek A biztonságos vezetés, ill. az intelligens jármű főbb funkciói: Tempomat, ABS, EBD, ESP stb. Az út- és időjárási viszonyok figyelembevételével sebességajánlás (járműdinamikai jellemzők ellenőrzése) Biztonsági távolságtartás (ACC Adaptive Cruise Control Alkalmazkodó menetirányítási rendszer) Sávváltás, előzési művelet segítése FELELŐSSÉG ezért támogató rendszerek CACC Cooperative Adaptive Cruise Control járművek kommunikációja során sebesség és gyorsulási adatok gyakori (20ms) hátraküldése

63 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Ultrahang 0,2-1,5 m Közeli radar (24GHz) 0,2-20 m Videokamera 0-80 m Infraszenzor 0,2-80 m Távoli radar (77 GHz) m Tolatóradar Parkolástámogatás Sávban tartás Objektumok osztályozása Rossz látási viszonyok közötti észlelés (pl. személy) Adaptív sebességtartás, akadály észlelés

64 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Információáramlás [bit/s] Aktuátor Jármű Szenzor Irányító rendszer Érzékszervek Izmok Spontán reakció Vezető Tudatos reakció Az intelligens rendszer és a járművezető beavatkozása Jármű fedélzeti szenzorok Időjárás Infrastruktúrához rögzített szenzorok Útfelület Közlek. (Prof. Von Glasner)

65 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Driver failure rate Level 0 Level 1 Level 3 Level 4 71% Sensing Driver IVS IVS IVS 20% Decision Driver Driver IVS IVS 9% Action Driver Driver Driver IVS Feedback Driver Driver / IVS Driver / IVS IVS Conventional drive Autonomous drive

66 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Fejlesztések (távolságtartás): Volvo Figyelmeztet Jobban fékez Automata fékezés + oldalsó kamera (sávváltás) + Drowsy Driver Alert (Álmos vezetőt figyelmeztető) rendszer Bosch Ugyanaz, mint a Volvo, de a járművezető felülbírálhat Toyota Gázelvétel Sebességi fokozat visszakapcsolás Nincs vészfékezés Mivel lézeres rossz látási viszonyok között nem kapcsol be Csak meghatározott sebesség intervellumban működik

67 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek Fejlesztések (távolságtartás): Volkswagen Tempomat + Automatikus távolságszabályzó rendszer (ADR Automatic Distance Regulation) lelassít az előtte haladó sebességére és azt tartja Alsó sebességkorlát 30 km/h, felső 180 km/h Álló járműhöz közeledést nem érzékel Mercedes Benz Distronic (Distance Electronic) Sebességkiegyenlítés (távolság elegendő legyen a fékezéshez) Erősebb fékezési igénykor figyelmeztet A rendszernek 20%-os beleszólási joga van a fékrendszerbe

68 Intelligens járműrendszerek Akadályérzékelő rendszer (Obstacle Detection System) Fáradt vezető detektálás (Drowsy Driver Warning)

69 Intelligens járműrendszerek Adaptív sebességtartás, távolságtartás (Adaptive Cruise Control) Intelligens sebesség-vezérlés (Intelligent Speed Control)

70 Intelligens járműrendszerek Sávelhagyás megakadályozó rendszer (Lane Keeping System) Kereszteződés-ütközésjelző (Intersection Collision Warning)

71 Intelligens járműrendszerek Sávváltás-támogatás (Lane Changing Assistant) Frontális- és hátulsó ütközéselkerülő rendszer (Collision Warning)

72 Intelligens járműrendszerek Torlódásban támogatás (Traffic Jam Assistant) Parkolást segítő rendszer (Parking Assistant)

73 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek A teljes vezetési művelet átvállalása Egymásba szaladás megakadályozása Oldalirányú ütközés megakadályozása A jármű útjában lévő akadályok észlelése Automatikus vezetés 1. Információfeldolgozó egység 2. LCX kábel (akadály, baleset, ajánlott sebesség jármű felé továbbítása) 3. CCD kamera (távolságmérés terelővonaltól, előző járműtől) 4. Antenna 5. Információgyűjtő egység (úthálózat dinamikus adatai 6. Központi információfeldolgozó egység (járműre vonatkozó adatok kiszűrése és döntés a vezetésbe beavatkozásról 7. Fedélzeti radar (távolságmérő, akadályérzékelő) 8. Mágneses jeladó 9. Mágneses jeladó érzékelő 10. Járművezérlő egység (gáz, fék, kormány) 11. Információ kijelző egység

74 Dinamikus, individuális, járművön belüli rendszerek A vezetést átvállaló rendszerek feladatai: Az elöl lévő akadályokkal való ütközés megakadályozása Kanyarban történő kicsúszás megakadályozása A forgalmi sávból történő kitérés megakadályozása A keresztirányú forgalommal történő ütközés megakadályozása A balra nagyívben kanyarodó forgalommal történő ütközés megakadályozása Az áthaladó gyalogosforgalommal történő ütközés megakadályozása A környezetre (pl. útfelszín) vonatkozó információszolgáltatás

75 Elektronikus útdíjgyűjtés ETC Electronic Toll Collection Nyílt rendszer (fix összeg) Zárt rendszer (távolság, idő arányos) Eszközök ( rádió adó-vevő antenna, lézeres járműkategorizáló, videokamera, infra fényforrás, OBU aktív, passzív) Díjfizetés Előzetes Utólagos

76 Elektronikus útdíjgyűjtés Nyílt díjfizetési rendszer Matricás (prepaid) Díjkapus Automatikus Rendszámkontroll Kártyás (prepaid, postpaid) Készpénzes (prepaid, postpaid) OBU (prepaid)

77 Elektronikus útdíjgyűjtés Zárt díjfizetési rendszer Díjkapus Automatikus Jegyes (postpaid) Kártyás (prepaid) OBU Rendszámalapú (postpaid) Prepaid Postpaid

78 Elektronikus útdíjgyűjtés Az automatikus díjgyűjtő rendszerrel szemben támasztott követelmények: Forgalom zavarása nélkül gyűjtés és ellenőrzés (alkalmi úthasználók) Minden forgalmi körülmény mellett működjön (többsávos pálya, torlódás, szélsőséges sebesség) Szélsőséges időjárási körülmények között is működjön Rugalmas díjfizetési struktúra (járműosztályok) Műszaki megbízhatóság és rendelkezésre állás (akár manipulációk ellen is védetten) Személyes adatok védelme Interoperábilitás

79 Elektronikus útdíjgyűjtés Az automatikus útdíjgyűjtő rendszer útmenti infrastruktúrája lehet: AKTÍV az OBU-val kis hatótávolságú kommunikáció (DSRC Dedicated Short Range Communication), amely mikrohullámú vagy infravörös PASSZÍV virtuális díjszedő állomás, az útdíjgyűjtés műveletéhez kapcsolódó legfontosabb funkciók a járműben magában történnek (külső befolyás csak inicializálás). Lehet GPS is a helymeghatározáshoz, GSM segítségével az információtovábbítás

80 Elektronikus útdíjgyűjtés Elektra Hungária Chipkártyák közlekedési alkalmazása Szolgáltatás könnyebb igénybevétele Szolgáltatások közti átjárhatóság Teljesítményarányos viteldíjak Készpénz fizetési mód kiváltása Utasellenőrzés Szállítási kapacitások jobb kihasználhatósága és hatékonyabb működtetése EZ EGY KÖVETELMÉNYRENDSZER, KERETRENDSZER!

81 Elektronikus útdíjgyűjtés Kártyatípusok Elektra Hungária Műanyagalapú intelligens chipkártya megszemélyesítéssel a gyakori (bérletesek) és kedvezményes utasok részére (duális interfészes D érintkezéses, értintkezés nélkül L chip); megszemélyesítés nélkül bérleten kívül minden fajta díjtermék feltölthető (max. 7 díjtermék + 7 folytató díjtermék) Papíralapú, könnyű chipkártya (érintkezésmentes), többszöri feltöltési lehetőséggel az eseti utazók számára megszemélyesítés nélkül (max. 1 díjtermék) Tömegközlekedési alkalmazások csak érintkezésmentes kártyákat használnak

82 Elektronikus útdíjgyűjtés Elektra Hungária Érintkezéses kártyák használata esetén további funkciók jelenhetnek meg: Oktatási kártya Parkolás Társasági igazolvány Egyéb kereskedelmi alkalmazások (pl. pontgyűjtő kártya) Bankkártya Elektronikus aláírás

83 Elektronikus útdíjgyűjtés Kártyarendszer elemei Központi adatbázis (kártya, ügyfél adatok, ügyfél számla, szolgáltatók adatai, utazási adatok) Tranzakció feldolgozás (tranzakciók gyűjtése a kihelyezett eszközökből, Internetről, pénzintézetektől és azok feldolgozása) Internetes és a telefonos ügyfélszolgálat támogatása Rendszer adminisztráció és rendszer felügyelet.

84 Elektronikus útdíjgyűjtés Közlekedési chip-kártyák előnyei I. Pontosabb információ a kedvezmény fajták szétosztásához és visszatérítéséhez A közlekedési eszközök gyors és egyszerűbb igénybevétele Egyszerű átjárhatóság a különböző közlekedési szolgáltatások között Több és pontosabb információ az utazókról és utazási szokásaikról Automata jegyérvényesítés, utazási igényeknek megfelelő jegytípusok bevezetése

85 Elektronikus útdíjgyűjtés Közlekedési chip-kártyák előnyei II. Védelem a visszaélések ellen Potenciális elektronikus pénztárca a tolvajlás és az üzemi költségek csökkentésére A jegyvásárlási sorok és az utazási idő csökkenése a gyorsabb elérés jóvoltából

86 Tömegközlekedési járművek irányítása 1 Operatív menetrend készítése Diszpozíciók készítése 2 Terv- és tényadatok összehasonlítása Operatív menetrendi adatok Előzetes menetrendi adatok Szinkron adattükör adatok 4 Előzetesen tárolt statikus és féldinamikus a- datok (hálózat, jármű) 3 Indítás Közlekedési alapfolyamat, hálózaton közlekedő járművek helyváltoztatása Érkezés Zavarok 1 Diszpozíciók a járműmozgás optimalizálására 2 Irányítási, beavatkozási információk 3 Ellenőrzési, állapot-lekérdezési információk 4 Járművek hálózaton való elhelyezkedési és üzemállapot adatai

87 Tömegközlekedési járművek irányítása A rendszerrel szemben támasztott követelmények minimális szinten végállomási irányítás automatikus ellátása (járművek indítása, érkeztetése, utastájékoztatás); vonali forgalomirányítás megvalósítása (decentrumokból vagy centrálisan); kapcsolattartás és ezen keresztül a megfelelő információ áramlás biztosítása a forgalomirányító központtal; a forgalomirányító központban az információk feldolgozása és irányítási feladatok ellátása; vonalon a forgalomirányító berendezések működésének befolyásolása, a tömegközlekedés preferálása, a járművezetők utasítása, az utazó közönség tájékoztatása; hálózaton a tervezett csatlakozásbiztosítás megvalósítása, az utasok várakozási idejének csökkentése; a forgalmi adatok gyűjtése és megfelelő kiértékelés majd ennek érvényesítése a tervezésben és irányításban.

88 Tömegközlekedési járművek irányítása Forgalomirányító rendszerek fejlődése I. Hamburg: 66 automatikus buszforgalmat felügyelő rendszer; 74 folyamatszámítógép, 79 számítógép (14 vonal, 250 jármű) Zürich: 69 számítógép vezérelt rádiós forgalomirányító rendszer, rádiós beszéd és adatátvitel Stockholm: forgalom követésen kívül foglaltság Hollandia: hurokdetektor veszi az információcsomagot a járműről London: 58 helykódadók, automatikus helymeghatározás és járműazonosítás 73 2 rádió csatorna 1 beszéd és 1 adat Chicago: 70 helykódadó 60 viszonylat 570 jármű Toronto: 75 járművön mikroszámítógép, ami ellenőrzi a helymeghatározást információ átvitelt és utasszámlálást 70-es években csak felügyelet, 82 német szabvány a számítógép vezérelt forgalomirányító rendszerekről

89 Tömegközlekedési járművek irányítása Forgalomirányító rendszerek fejlődése II. Szófia: vonali brigádvezető rádió adó-vevővel rendelkezik Moszkva: minden jármű rádió adó-vevővel felszerelve Prága: automatikus URH a jármű helyzetének közlésére, beavatkozás beszédkapcsolattal Budapest, Miskolc: 80 végállomási indító rendszerek Szolnok: mikroprocesszoros diszpécserközpont érkeztetés, indítás Budapest: 4-6 villamos URH berendezéssel felszerelve Budapest: 4-es busz jelzőlámpánál infrasugaras zöldidő módosítás

90 Tömegközlekedési járművek irányítása Hagyományos forgalomirányítás Irányítási szintek: Központi Végállomási Vonali

91 Tömegközlekedési járművek irányítása Hagyományos forgalomirányítás Központi menetirányítás I. járművez hiány-késés tartalék; ha előre tudják szerződéses járművezető, ha nincs járművezetők végállomások közötti átcsoportosítása vonali jármű meghibásodás műszaki szakszolgálat helyszínre küldése; tartalék, ha nincs végállomási irányítás hatáskörébe baleset, esemény (információgyűjtés); mentő, rendőrség, tűzoltóság helyszínre, baleseti helyszínelő, vonali menetirányítás villamos üzemzavar szakszolgálat, vonali és végállomási irányítás értesítése; átcsoportosítás autóbuszvonalak rovására

92 Tömegközlekedési járművek irányítása Hagyományos forgalomirányítás Központi menetirányítás II. rendkívüli időjárási viszonyok információgyűjtés külső és belső szakszolgálat útvonalak járhatósága autóbusz útvonalon zavar végállomási és vonali menetirányítók összehangolása terelt útvonal kijelölése rendkívüli utazási igény rásegítő járat, járat átcsoportosítás végállomási irányítási teendők az általa irányított viszonylatoknál Végállomási irányítás hiányzó vezető, szabad tartalék hiányában vezető visszatartása, járatcsere, járatszéthúzás, járatátcsoportosítás Járműmeghibásodás, az előzőekben említettek

93 Tömegközlekedési járművek irányítása Hagyományos forgalomirányítás Vonali menetirányítás Infrastruktúra ellenőrzés útvonalállapot, biztonságtechnikai eszközök, vonali berendezések Menetrendszerűség ellenőrzése Menetrend, követési idő adatok, utasterheltség Beavatkozás Baleset helyszín biztosítása, utastájékoztatás, járművek segítése, helyszínelők hiányában információgyűjtés Útvonalmódosítás központi irányító utasítása alapján terelőútvonal, járművezetők irányítása, utastájékoztatás Villamoszavar visszafordítják a szerelvényeket a vágánykapcsolatokon, villamospótló busz - átszállás

94 Tömegközlekedési járművek irányítása Hagyományos forgalomirányítás Technikai feltételek URH minden, vagy minden x. járművön átlagosan perces információ eljutási idő Zavarelhárító járműveken URH Vvégállomáson számítógép (előjelzés+indítás, utastájékoztatás, járművezető pihenőben 30s-os figyelmeztetés) Végállomáson indulásig hátralévő időt kijelző tájékoztatás személyzet nélküli végállomáson mikroprocesszoros indítóberendezés

95 Tömegközlekedési járművek irányítása Fejlett forgalomirányítás Ciklikus lekérdezésen alapuló földi járműazonosító és követő rendszerek Fizikai Logikai Vegyes Műholdas helymeghatározás Eseményorientált földi helymeghatározási rendszerek Helykódadós Azonosító készülékes

96 Tömegközlekedési járművek irányítása Fejlett forgalomirányítás Ciklikus lekérdezésen alapuló földi járműazonosító és követő rendszerek Fizikai helykódadó, kerékfordulat mérés Logikai ajtónyitás érzékelés, kerékfordulat mérés, körbezárt terület Vegyes alapvetően logikai, de szinkronizálási céllal helykódadók Előny-hátrány Hely lekérdezés Beszédkérés, vészjelzés Járműazonosító Utoljára elhagyott helykódadó Megtett út számláló aktuális állása Helykódadó "X" Forgalomirányító központ Ciklikus lekérdezés Helykódadó "Y" Y Y X Lekérdezés Válasz

97 Tömegközlekedési járművek irányítása Fejlett forgalomirányítás Műholdas helymeghatározás (GPS Galileo) Navigációs műholdak 24 műhold, 6 pályán Műholdak mozgását követő földi állomások 5 ilyen állomás Vevőberendezések Helymeghatározási módok Statikus kinematikus Abszolút relatív Pontosság Alkalmazás (tömegközlekedés, áruszállítás, flottamenedzsment, segítségnyújtás járművei)

98 Tömegközlekedési járművek irányítása Fejlett forgalomirányítás DART (Dallas Area Rapid Transit) 2590 km2 Autóbusz, kis teherautó, rendőrautó, gyorsvasút DRTD (Denver Regional Transit District) 5970 km2 Autóbusz, ellenőrző járművek ADVANCE (Advanced Driver and Vehicle Advisory Navigation Concept) Chicago 5000 tömegközlekedési járműve

99 Tömegközlekedési járművek irányítása Fejlett forgalomirányítás Eseményorientált földi helymeghatározási rendszerek Nincs ciklikus lekérdezés! Azonosítás megállókban, csomópontoknál menetrendszerűség ellenőrzése Két típusa Helykódadós (helykódadó-jármű-központ) Azonosító készülékes (jármű-azonosító készülék-központ) Járműkészülék Azonosító készülék Adatgyűjtő és végrehajtó egység (kapott információk fogadása, feldolgozása, kötegelt továbbítása, forgalomirányító berendezések befolyásolása, végállomási érkeztetés, indítás) Irányító, döntés-előkészítő területi (alközponti) számítógépek Irányítóközponti számítógép

100 Tömegközlekedési járművek irányítása A BKV Zrt. AVM rendszere Döntéselőkészítő és támogató eszköz Minőségi paraméterei nagy sebesség (információs és beavatkozási) pontosság, egyenletesség és szabályosság átszállási lehetőségek javítása komfortérzet biztosítása

101 Tömegközlekedési járművek irányítása A BKV Zrt. AVM rendszere Előnyök Utas gyors, megbízható utazási lehetőségek utastájékoztatás alapján egyszerű és gyors döntések látszólagos kapacitásnövekedés, komfortérzet javul különleges helyzetben a járművezető gyors intézkedése utazási idő csökken

102 Tömegközlekedési járművek irányítása A BKV Zrt. AVM rendszere Előnyök Szolgáltató a menetrendi eltérések, a menetek közbeni veszteségidők és a kimaradt menetek csökkennek az egyenletesebb és jobb kihasználtsággal a járművek élettartama nő és csökken a karbantartási igény az üzemeltetési költségek csökkennek a beruházási költségek több évre széthúzhatók a forgalomirányítók munkája gyorsabb és összehangoltabb a szolgáltató külső megítélése javul

103 Tömegközlekedési járművek irányítása A BKV Zrt. AVM rendszere Előnyök Város a magasabb színvonalú tömegközlekedés csökkenti a városi útvonalak problémáit a tömegközlekedés rugalmasan alkalmazkodhat az utazási igényekhez a beruházási költségek széthúzhatósága kisebb megterhelést jelent a költségvetésben az élőkörnyezet és az emberek életkörülményei javulnak

104 Tömegközlekedési járművek irányítása AVM, a rádiós átviteli rendszer konfigurációja Üvegszál kábel Azonosító helykódadók (markerek) Jármű fedélzeti berendezések Rádiós csatornák Szinkronizáló egység Vezérlőegység MicroVAX számítógép Diszpécseri munkahely Forgalomirányító központ

105 Tömegközlekedési járművek irányítása Helykódadó Fedélzeti berendezés

106 Tömegközlekedési járművek irányítása AVM, a forgalomirányító központ hardver felépítése Rádióbázis állomás Rádiós csatornák LA424 adatrögzítő nyomtató Telefonközpont (PABX) C4 vezérlőegység (SGDF) Szinkronizáló egység (SIMULCAST) LA75 diagnosztikai nyomtató Folyamatszervező gép (M.VAX ) BIT-BUS Adatbáziskezelő gép (M.VAX ) Rendszerfejlesztő gép (M.VAX ) konzoli vonal konzoli vonal konzoli vonal telefon vonal Rendszergazda terminál (VT420) Adatbeviteli terminál (VT420) Programozói terminál (VT420) Monitorozó munkaállomás (VR320+VXT2000) Monitorozó munkaállomás (VR320+VXT2000) ETHERNET hálózat... (8 db) Fejlesztő és monitorozó munkaállomás (VR320+VXT2000) AT&T AT&T Átviteli egység (Terminal server)

107 Tömegközlekedési járművek irányítása AVM, a fedélzeti berendezés logikai kapcsolata Antenna Járművezetői hangszóró + - Akkumulátor Főkapcsoló Kézibeszélő Műszerfali panel (DASH-BOARD) Utastéri hangszórók Logikai egység Járműazonosító csatlakozója Adó-vevő egység Távmérőhöz (ODOMETER) Mozgásérzékelőhöz Sebességváltóhoz Vészkapcsoló

108 Tömegközlekedési járművek irányítása AVM, a forgalomirányító központ szoftver felépítése C4 vezérlőegység (SGDF) Szinkronizáló egység (SIMULCAST) Rádióbázis állomás Rádiós csatornák Folyamatszervező gép Rendszerkezelő (HANDLER) Programgazda (Koncentrátor) Adatbáziskezelő gép Rendszergazda (SUPERUSER) Megjelenítő (MONITORING) Adatrögzítő és -feldolgozó információs rendszer (DATA ENTRY) Adatbáziskezelő (INGRES) Monitorozó munkaállomás Monitorozó munkaállomás... (8 db) Fejlesztő és monitorozó munkaállomás

109 Tömegközlekedési járművek irányítása

110 Tömegközlekedési járművek irányítása

111 Tömegközlekedési járművek irányítása

112 Tömegközlekedési járművek irányítása A BKV Zrt. DIR rendszere AVM kiterjesztése a teljes hálózatra költséges AVM infrastruktúra felhasználása Az AVM-ből kimaradt felszíni viszonylatok irányítása 10 kommunikációs csatorna (2 vezérlő, 8 beszéd) Helykódadók a helymeghatározáshoz, nincs on-line menetrendszerűség vizsgálat, 4 memóriarekesz a jármű fedélzeti berendezésében Helyazonosítás perces késéssel

113 Tömegközlekedési járművek irányítása A BKV Zrt. DIR rendszer feladatai Beszéd- és adatforgalom a gépjárművek és a központi forgalomirányítás (diszpécseri munkaállomások) között Kódolt üzenetek küldése a gépjárművekről a forgalomirányító diszpécserek számára és fordítva Minden beszédforgalom rögzítése, archiválása Vészjelzések továbbítása Számítógépes kiértékelés és feldolgozás Menetrendi járművek mozgásának helymeghatározása

114 Tömegközlekedési járművek irányítása A diszpécseri irányítás szintjei Területi diszpécser irányítja a hozzá tartozó viszonylatok járműveit, kommunikál a járművezetőkkel Fődiszpécser központi koordinációs szerepet kap, kapcsolatot tart a területi diszpécserekkel, irányítja a zavarelhárítást minden olyan esetben, amikor a zavarelhárításhoz több területi szervezet együttműködése szükséges

115 Tömegközlekedési járművek irányítása Az AVM és DIR rendszer összehasonlítása I. AVM Centralizált forgalomirányító és információs rendszer Végállomási és vonalközi járműazonosítás Helymeghatározási adatok félpercenkénti frissítése A járműmozgás adatait a menetrenddel összehasonlítja A menetrendtől való eltérést a diszpécsernek és a járművezetőnek is továbbítja Gép-ember típusú szabályozási kört alkot DIR Decentralizált hírkapcsolati rendszer Elsődleges a végállomási azonosítás, vonalközben csak egy ponton azonosíthat Helymeghatározási adatok kb. 15 percenkénti frissítése A menetrendet nem ismeri A menetrendtől való eltérést nem vizsgálja Járművezetőhöz nincs visszacsatolt adat

116 Tömegközlekedési járművek irányítása Az AVM és DIR rendszer összehasonlítása II. AVM Csak az autóbuszok egy részével, valamint a körúti villamosokkal tart kapcsolatot Az írásos üzenet lehet kódolt, előre szerkesztve tárolt és operatív szerkesztésű, mely csak megjelenik a járművezető panelján Hangos utastájékoztatás a járműveken és automatikusan továbbított dinamikus adatok Vészjelzés az aktuális diszpécserhez, rejtett mikrofon felhasználásával Teljes kiépítése költséges DIR A nem AVM-es autóbuszokkal, villamosokkal, valamint trolibuszokkal, szerkocsikkal és mozgó felügyeletekkel is kapcsolatot tart 15 előre programozott írásos üzenetet tud kezelni, mely nemcsak megjelenik, a járművön, hanem hallható is Utastájékoztatásra nem ad módot Vészjelzés csak fődiszpécserhez Kiépítési költsége az AVM-ének kb. harmada

117 Tömegközlekedési járművek irányítása BKV Zrt. FUTÁR (Forgalomirányítási és Utastájékoztatási Rendszer) projektje AVM és DIR eszközök elöregedése GPS helymeghatározáson alapuló forgalomirányító rendszer és diszpécserközpont Menetrendszerűség biztosítása, forgalomirányítás Dinamikus utastájékoztatás Jelzőlámpa-befolyásolás Adat- és beszédkommunikáció Teljesítmény elszámolás

118 Tömegközlekedési járművek irányítása A FUTÁR rendszer elvárt hatásai Tömegközlekedési járművek előnyben részesítése a jelzőlámpás csomópontokon (Utazási idő csökken, keringési idő csökken járműigény csökken) Kedvezőbb forgalomfelügyeleti és beavatkozási feltételek javuló menetrendszerűség Forgalmi tervezés több és pontosabb adatok a járművek közlekedéséről Dinamikus utastájékoztatás (gyors, pontos, megbízható)

119 Tömegközlekedési járművek irányítása A FUTÁR projekt alapadatai A projekt bekerülési költsége: Ft Önrész: Ft Támogatásintenzitás: 60 % Telepítendő eszközök Forgalomirányítás, járműfedélzeti eszközök Közterületi kijelző Járműfedélzeti kijelző Diszpécserközpont kialakítása Adat- és beszédkommunikációs hálózat Telephelyi adatkommunikáció Jelzőlámpa befolyásolás 2295 járművön 257 megállóhelyen 2024 új kijelző eszköz 32 munkaállomás Budapest + agglomeráció 14 telephely 30 csomópont

120 Tömegközlekedési járművek irányítása

121 Tömegközlekedési járművek irányítása

122 Tömegközlekedési járművek irányítása A FUTÁR rendszer kiépítése a német IVU Traffic Technologies AG közlekedési - forgalomirányítás, utastájékoztatás, kontrolling célú - szoftvercsomagjának megvételével és alkalmazásával valósult meg. Az IVU és a korábban is alkalmazott ForTe szoftverek integrációját a következő ábra szemlélteti. A ForTe szolgáltatja a terv adatokat, az IVU pedig a tény adatokat, a rendszer magját azonban a két szoftver együttesen alkotja.

123 Tömegközlekedési járművek irányítása

124 Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR Adatkommunikáció Forgalomban lévő járművekre történő adatfeltöltést 3G+HSDPA (High-speed Downlink Packet Access - vezeték nélküli adattovábbítás) hálózat biztosítja. járművek helyzetadata élőszavas diszpécseri utastájékoztatás kiküldése a járműre diszpécser szöveges üzenetei és nyugtázó adatállomány fogadása A telephelyeken titkosított wi-fi hálózat létesül. utastájékoztató adatállomány menetrendi adatok

125 Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR Beszédkommunikáció PMR (Personal Mobile Radio) rádiós rendszer

126 Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR Jármű fedélzeti eszköz (OBU) Vizuális és akusztikus fedélzeti utastájékoztatás vezérlése GPS adatok küldése 15 másodpercenként Zöld út kérés Menetrendi eltérés kijelzése a járművezető számára Szöveges üzenetek fogadása és megjelenítése Előre kódolt üzenetek küldése a központ felé Adatkapcsolat elektronikus jegykezelőkhöz Interfész biztosítása a jármű diagnosztikai rendszeréhez Interfész biztosítása monitoron vetíthető lejátszáshoz Hanganyag és adatbázis távoli letöltése, karbantartása Vészjelzés, behallgatás rejtett mikrofonnal Elektronikus váltóállító berendezések kezelésének lehetővé tétele

127 Tömegközlekedési járművek irányítása Járműfedélzeti egység és perifériái (régi, működő utastéri kijelzőket nem cserélték le)

128 Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR Járművezetői kezelő felület Pontos idő kijelzése Szöveges útvonal navigáció Utastájékoztató eszközök befolyásolása Vonalra vonatkozó adatok megjelenítése Előttes és követő jármű rendszám Menetrendi eltérés Megállóhelynevek, átszállási kapcsolatok Pihenőidő Következő végállomás indulás Beszéd és szövegkommunikáció kezelése

129 Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR Utastájékoztatás Forgalmi zavar esetén automatikus tájékoztatás Megállóhelyenként a járművek várható indulási ideje Interneten (on-line járműkövetés + útvonaltervezés) Mobil eszközökön (SMS lekérdezés, értesítés) Megállóhelyeken (kijelzés + akusztikus tájékoztatás) Járműveken (külső és belső kijelzők + akusztikus tájékoztatás) Közlekedési irány megjelenítése Aktuális helyzet megjelenítése Valós idejű átszállási lehetőségek kijelzése Azonnali tájékoztatás forgalmi zavarokról

130 Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR Utastájékoztatás Köztéri kijelzők (meglévők integrálása a rendszerbe) csomóponti (keskeny-széles) megállóhelyi (kis-közepes méret) egyoldalas-kétoldalas kijelző és hangszóró monitor

131 Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR Vonalas térképi megjelenítés

132 Tömegközlekedési járművek irányítása FUTÁR Menetrendi megjelenítés

133 Tömegközlekedési járművek irányítása AVM DIR FUTÁR Centralizáció mértéke Centralizált forgalomirányítási Decentralizált kommunikációs, Centralizált forgalomirányítási és információs rendszer hírközlési rendszer és utastájékoztatási rendszer Helyazonosítás jellemzői Végállomási és vonalközi Csak végállomási azonosítás, Folyamatos, műholdas azonosítás vonalközben legfeljebb 1 helyazonosítás ponton azonosít Helymeghatározás gyakorisága Kb. fél percenként frissít Kb. negyed óránként frissít Folyamatos helymeghatározás Menetrendi adatok integrációja, eltérés figyelése Nem ismeri a menetrendet, így az eltérést nem vizsgálja Visszacsatolás, visszajelzés Rendszerbe bevont járművek Menetrendi adatok integráltak, az attól való eltérést a diszpécsernek és a járművezetőnek is jelzi Gép-ember típusú szabályozási Járművezetőhöz kör visszacsatolás Az autóbuszok és trolibuszok egy része Nem AVM-es autóbuszok, villamosok, valamint trolik, szerkocsik Menetrendi adatok integráltak, az attól való eltérést a diszpécsernek és a járművezetőnek, valamint az utasnak is jelzi nincs Gép-ember típusú szabályozási kör Körúti villamosokon kívül valamennyi villamos, autóbusz, trolibusz Utastájékoztatás módja Hangos utastájékoztatás a Utastájékoztatás nem lehetséges Akusztikus és vizuális járműveken, illetve utastájékoztatás a járműveken automatikusan továbbított és a megállóhelyeken, dinamikus adatok automatikusan továbbított valósidejű adatok alapján, továbbá internet, okostelefon Járművezetői beszédkérés A diszpécsertől visszahívást A diszpécsertől visszahívást A diszpécsertől visszahívást kérhet a járművezető kérhet a járművezető kérhet a járművezető Járművezetői üzenetküldés Kódolt üzenetek küldése Csak a forgalomba való Kódolt üzenetek küldése lehetséges a fedélzeti visszaállásról lehetséges lehetséges a fedélzeti berendezésről üzenetküldés berendezésről Vészjelzés küldés Vészjelzés a menetirányító Vészjelzés csak a Vészjelzés a menetirányító diszpécserhez, rejtett mikrofon fődiszpécserhez segítésével diszpécserhez, rejtett mikrofon segítéségével

134 Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél Alkalmazása Forgalomirányítás (térképi megjelenítés, menetrendi eltérés, vezénylés átküldése, beszédkapcsolat, vészjelzés, automatikus menetlevél) Utastájékoztatás (járműveken kijelző, akusztikus, megállóban várható érkezés, internet, WAP) Teljesítményelszámolás (járművezető, jegyellenőr munkavégzés, vezénylésmenetlevél összehasonlítás, kimaradt járatok, futott kilométer, üzemanyagfogyasztás) Tömegközlekedési eszközök előnyben részesítése a városi közlekedésben (zöld út kérés, telephelyi sorompó) Adatbázis karbantartás, vezeték nélküli adat és hangletöltés (utastájékoztatás kép és hang, rendkívüli események, terelő utak) Archiválás és adatbányászat (események naplózása, utazási szokások, menetrend tervezés, túlfogyasztás, kimutatás-statisztika) Reklám, álló és mozgóképek megjelenítése, kamerakép rögzítése és továbbítása (utastéri monitorokon)

135 Tömegközlekedési járművek irányítása

136 Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél Fedélzeti számítógép Másodpercenkénti helymeghatározás és adat rögzítés ( fekete doboz - sebességet, az analóg jelek értékeit pl. rugónyomás, a digitális bemenetek állapotát pl. ajtó állapot, a számláló állását pl. útimpulzus adó, és valamennyi egyéb járulékos adatot) GPRS kommunikáció (percenkénti adatküldés) Kis hatótávolságú rádióadó (zöld út kérés) Proximity kártyaolvasó LCD kijelző (vezénylés, a jegyérvényesítő kód beállítására vonatkozó utasítás, menetrendtől való eltérés, pontos idő, zöldút kérés, utastájékoztató rendszer működése) Utastájékoztatás (hanganyag, képanyag)

137 Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél Utastájékoztatás a járműveken Hangos: 60 m-re a megállótól, megállóban Vizuális: kijelzőkön átszállási lehetőség Utastájékoztatás megállóban Várható érkezés kijelzése Utastájékoztatás interneten, WAP-n Reklám, álló- és mozgóképek megjelenítése, kamerakép rögzítése és továbbítása

138 Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél

139 Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél

140 Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél Zöld út kérés 60 m-en belül megálló és 10 mp alatt eléri a kereszteződést, járművezető ajtózárása 60 m-en belül nincs megálló, fedélzeti berendezés 10 mp-re a kereszteződéstől jelez a forgalomirányító berendezés felé Zöld út kérés törlése Áthaladt a kereszteződésen 0 km/h a sebessége a járműnek Menetrendjéhez képest siető jármű nem kérhet zöld utat.

141 Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél

142 Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél Diszpécseri megjelenítés (max. 4 egyszerre egy járműhöz) Késés vagy sietés mértéke percekben Két megálló között elért csúcssebesség Pillanatnyi sebesség Terhelés mértéke, becsült utasszám Ajtók állapota (nyitva/zárva) Jármű rendszáma, pályaszáma A jármű URH hívószáma Gépjármű vezető neve Járatszám Járat LCD (utastájékoztató rendszer) állapota Utolsó adat (a járműről utoljára érkezett adat) óta eltelt idő

143 Tömegközlekedési járművek irányítása Műholdas forgalomirányítás a Pécsi Közlekedési Zrt.-nél A rendszer gazdaságossága Szolgáltatási színvonal utaselégedettség Utasszámlálás menetrendtervezés, emberi forgalomszámlálás nem kell Menetlevél automatikus készítése Üzemanyag fogyasztás ellenőrzése

144 Rugalmas közlekedési rendszerek Utazások csoportosítása Car sharing, car pooling Hagyományos tömegközlekedés Demand Responsive Transport DRT (Igényvezérelt közlekedés, Rugalmas közlekedés)

145 Jellemzői Rugalmas közlekedési rendszerek Utazási igények egyedi bejelentése A járművek mozgásának térbeli és időbeli tervezése az egyedi igények alapján Az utazási igények kombinálásával több utas egy járműben

146 Hatékonyság Rugalmas közlekedési rendszerek Volumen

147 Rugalmas közlekedési rendszerek A DRT rugalmasságának következménye Az utazási igényekhez való jobb alkalmazkodás Jobb területi kiszolgálás (kevesebb gyaloglás) Megállóhelyi várakozási idő csökkenés Átszállás nélküli utazások Személyes szolgáltatás (rászorulók több segítséget kaphatnak) A szállítási teljesítmény egységére jutó nagyobb ráfordítás, de olcsóbb, mintha hagyományos tömegközlekedést alkalmaznánk

148 Rugalmas közlekedési rendszerek A DRT alkalmazási területei I. Kis volumenű és rövid utazási távolságú tömegközlekedési utazási igények Ritkán lakott, perifériális területek kiszolgálása A hagyományos tömegközlekedés alacsony forgalmú időszakaiban Mozgásukban korlátozottak utazásainak elősegítése

149 Rugalmas közlekedési rendszerek A DRT alkalmazási területei II. Lehetőség szerint sokrétű igénystruktúrára épüljön (nagyobb szolgáltatási volumen, jobb kapacitáskihasználás, eredményesebb járattervezés jobb gazdasági eredmények) Fontos, hogy egymást térben és időben kiegészítő igénycsoportok szerepeljenek. (mozgáskorlátozottak, hétvégi tömegközlekedés kiegészítése stb.)

150 Rugalmas közlekedési rendszerek A szállítási folyamat I. Igénybejelentés (telefon, internet, SMS, írásos forma) utasadatok, kiindulási- és célpont, időpont, időablak, speciális igények általában diszpécseri szolgálattal Optimalizálás járattervezés (korlátozó feltételek: járműpark, úthálózat, időablak, gazdaságosság stb.), ma már automatizált módon

151 Rugalmas közlekedési rendszerek A szállítási folyamat II. Diszpozíció Járművezetőnek (járatleírás útvonal, gyűjtőpontok, időpontok; utaslista) Diszpécsernek (járatteljesülés, diszpozíciótól eltérés) Adminisztráció Utasforgalom (pl. bevételkiegészítés miatt) Díjfizetés

152 Rugalmas közlekedési rendszerek A járattervezés alapjai I. Követelmény Az utasok igényeit megfelelő szolgáltatási szinten kielégíteni A járművek a lehető legkevesebbet fussanak A járattervezés alapja az utazások kombinálása Elkülönült utazások (nincs kombináció) Láncolt utazások Átlapolt utazások

153 Rugalmas közlekedési rendszerek Az utazások kombinálása Hasznos futás (Utazás) Üres futás Eltérő járműigények Külön-külön jármű szükséges Elkülönült utazások Az utasok nem lehetnek egyszerre a Járműben, de azonosak a járműigények Korlátozás nélküli utazás kombináció Láncolt utazások Átlapolt utazások

154 Rugalmas közlekedési rendszerek A járattervezés alapjai II. Az utazások kombinálásának feltételei Minőségi korlátozás (utasok és/vagy jármű jellemzői) Mennyiségi korlátozás (jármű kapacitása)

155 Rugalmas közlekedési rendszerek Jelenlegi hazai alkalmazások - Airport minibusz szolgáltatás I. Üzleti alapú szolgáltatás Egy célpontra koncentrált Már nem csak budapesti címekről szállít utast A taxiszolgáltatás alternatívája Rendelés inteerneten ( vagy SMS visszaigazolás) vagy telefonon 8-10 és fős autóbuszok

156 Rugalmas közlekedési rendszerek Jelenlegi hazai alkalmazások - Airport minibusz szolgáltatás II. Non-stop szolgáltatás Járművek GPS-es flottakövetővel felszerelve Internetes díjkalkulátor és díjfizetési lehetőség Járattervezés Budapesten belül 1 útra differenciált ár (5000 Ft, oda-vissza 9800 Ft)

157 Rugalmas közlekedési rendszerek Jelenlegi hazai alkalmazások BKV Zrt es éjszakai járata Bizonyos szakaszán csak utazási igény esetén közlekedik 1 járat. Bejelentés az utolsó megállónál, vagy a hegyről telefonon. Első 5 hónapban 144 járatból 69 közlekedett, 75 nem, a megtakarítás több, mint 200eFt volt.

158 Rugalmas közlekedési rendszerek Jelenlegi hazai alkalmazások Nyíregyháza I február 23. óta Szolgáltatások Rögzített útvonalon, rögzített menetrend szerint, ha van bejelentkezés néhány külterületi viszonylat külső szakaszhatára után hétköznap között és hétvégén regisztrált utasoknak 1 utazásra szóló jegy (450 Ft) Korlátozott közlekedési képességű utasoknak rugalmas útvonalon és időpontban 9-17 között Nyíregyházán belül, km alapú díjszámítás (72-10,8 Ft/km) Igénybejelentés megelőző nap vagy legkésőbb 1 órával indulás előtt.

159 Rugalmas közlekedési rendszerek Jelenlegi hazai alkalmazások Nyíregyháza II. Járműtípus: 32 fő befogadóképességű midibusz. Önkormányzati támogatás mellett üzemel Alacsony igénybevétel Regisztráció Bérletes utasok többlet díjat nem hajlandók fizetni. Külterületen az alapjáratok kielégítik az igényeket. A helyi közlekedésben már van 30 alacsonypadlós busz, ami a mozgásukban korlátozottak igényeit kielégíti.