AUTONÓM MOBIL SZÁRAZFÖLDI ROBOTOK HELYZETE ÉS ALKALMAZÁSI LEHETŐSÉGEI A 21. SZÁZADBAN
|
|
- Irma Szekeresné
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Kucsera Péter Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem Katonai Műszaki Doktori Iskola, doktorandusz hallgató AUTONÓM MOBIL SZÁRAZFÖLDI ROBOTOK HELYZETE ÉS ALKALMAZÁSI LEHETŐSÉGEI A 21. SZÁZADBAN Hazánkban, napjainkban autonóm működésű robotok fejlesztéséről, alkalmazásáról beszélni első hallásra futurisztikusnak tűnhet. Azonban ha a robot szó alatt első megközelítésben egy olyan berendezést értünk, amely programjai, algoritmusai segítségével, emberi beavatkozás nélkül egy adott feladatban nyújt segítséget, már szép számmal találhatunk alkalmazásokat akár saját mindennapi életünkben is. Az új Citroen C5 felső-középkategóriás személygépkocsija már rendelkezik olyan véletlen sávelhagyásra figyelmeztető rendszerrel, amely akkor szólal meg, ha a sofőr irányjelzés nélkül elhagyja autójával a kijelölt ívet. A berendezés infraérzékelők segítségével működik, az útburkolati jeleket pásztázza. A biztos hatás kedvéért a rendszer a sávelhagyás irányának megfelelő üléspárnát is rezegteti. Az ilyen fedélzeti berendezések fejlesztése vezethet majd az autópályán GPS navigációs rendszerrel önállóan közlekedő gépjárművekhez, amelyek már autonóm működésű mobil robotoknak tekinthetők. A szárazföldi robotokat alkalmazási területük szerint két fő csoportba sorolhatjuk: katonai alkalmazású robotok; polgári alkalmazású robotok. Ember nélküli szárazföldi mobil robotok, UGV 1 -k katonai alkalmazása olyan környezetben különösen indokolt, amely ember számára valamilyen okból nem megközelíthető (például: harci gázzal vagy nukleáris sugárzással szennyezett), vagy nagyon kockázatosan megközelíthető, elaknásított vagy erősen őrzött terület. Nem háborús katonai békefenntartó, terrorellenes műveletekben UGV-k alkalmazásával az emberáldozatok száma szintén jelentősen lecsökkenthető. A szárazföldi mobil robotok polgári alkalmazásai is egyre elterjedtebbek és elfogadottabbak a világon. Kis méretű robotok alkalmazhatók a katasztrófa-elhárításban, túlélők keresésére összedőlt épületekben, robbanóanyagok hatástalanításában. UGV-ket használnak az űrkutatásban égitestek felszínének föltérképezésében-, régészetben például a piramisok ismeretlen kamráiba történő bejutásra és még sok speciális, ember által nem megközelíthető hely feltérképezésére. Egyre fontosabb szerepet játszanak a mezőgazdaság, az ipar egyes területein (pl. növényvédő szer kipermetezése UGV vel); és nem szabad megfeledkezni az emberek mindennapi életébe belopakodó háztartási autonóm mobil háztartási gépekről (porszívók, fűnyírók). A szárazföldi robotok méretük szerint öt fő csoportba sorolhatók [1]: Makró robotok (normál méretű robotok): sok esetben egy már emberi irányítással kifejlesztett közlekedési eszköz, vagy harci jármű beavatkozókkal, szenzorokkal, döntéshozó számítógépekkel történő kiegészítése. 1 UGV - Unmanned Ground Vehicles ember nélküli földi jármű.
2 midi robotok (kis méretű robotok): méteres nagyságrenden belüli méretekkel rendelkeznek; mini robotok: tíz centiméteres nagyságrendbe eső kiterjedéssel bírnak; mikró robotok: csupán néhány centiméteres kiterjedésűek; nano robotok: szabad szemmel nem látható robotikai alkalmazások. Az autonóm szárazföldi robotok leggyakrabban a makró és midi robotok csoportjába tartoznak, mivel a robot nem csupán a teleoperációhoz 2 szükséges vevőberendezést, az energiaellátást biztosító akkumulátort és a működtető mechanikát tartalmazza, hanem a döntéshozó számítógépet és a szenzorrendszert is. Szárazföldi autonóm működésű robotok konkrét típusai, alkalmazási lehetőségük Az Amerikai Egyesült Államokban több laboratórium foglakozik flexibilisen alkalmazható UGV-k fejlesztésével. Az irobot PackBot 3 robotcsaládja ipari és katonai alkalmazásokra kifejlesztett általános célú robot (1.ábra), melynek katonai változata több sikeres bevetésen vett rész az afganisztáni és iraki háborúban. A PackBot Scout (1. ábra) egy robotcsalád alapplatformjának tekinthető. Fedélzetén elhelyezett színes, fekete-fehér és infravörös kamerái segítségével alkalmas valós idejű kép továbbítására. 1. ábra: PackBot Teleszkópos karra rögzített fedélzeti kamerával felszerelve szintén valós idejű kép továbbítására alkalmas a PackBot Explorer, 4 amely a kamera kiemelésére, 360 fokos elforgatására is képes. A kiemelhető fejben a kamera mellett helyet kapott egy audió szenzor és egy lézer megvilágító, valamint egy hátsó színes kamera. A PackBot megfelelő aktuátorokkal, 5 manipulátorokkal, szenzorokkal felszerelve tűzszerészeti és robbanóanyag semlegesítési funkciók ellátására is alkalmazható. A PackBot EOD 6 három tagból álló teleszkópos karral van felszerelve, melynek végén az emberi kéz szorító- és 2 A teleoperáció valamely telekommunikációs eszközzel megvalósított távvezérlést, távbeavatkozást jelent Explorer: felderítő 5 Az aktuátor olyan beavatkozó szerv, amely az elektromos jelet mechanikai mozgássá alakítja. Ilyen eszköz lehet egy villanymotor vagy egy szervórendszer. 6 EOD - Explosive Ordnance Disposal robbanóanyag hatástalanítás azaz tűzszerészet.
3 tartófunkcióit ellátó karom helyezkedik el. A kar 2 méteres hosszúságúra nyújtható, így ember által nem megközelíthető helyeket is képes elérni. A PackBot család minden tagjának kis mérete és súlya lehetővé teszi a hátizsákos vagy kézi hordozhatóságot. A fejlettebb mobilitás érdekében a hagyományos lánctalpas struktúrát kiegészítették egy, a robot frontoldalán lévő állítható szögű segéd- vagy kapaszkodó lánctalppal, így a kis méret adta mobilitási problémák javíthatók. Az 1. táblázat a PackBot Explorer néhány technikai paraméterét tartalmazza. [2] 1. táblázat: PackBot Explorer paraméterei. Meghajtás: Maximális sebesség: Hatótávolság: Irányítási mód: Súly: Hossz: Szélesség: Magasság: Elektromos 13 km/h 366 m Vezeték nélküli távirányítás (RF) 18 kg 69 cm 41 cm 18 cm A kis méretű UGV-k képesek bejutni üregekbe, szűk helyekre, de geometriai méreteikből adódóan nem képesek nagyobb akadályok áthidalására. A szabadsági fok növelésével azonban a robot geometriai méretei flexibilisebben konfigurálhatók, így a terepjáró tulajdonságok jelentősen javíthatók. Ilyen megoldások keresésével foglakozik többek közt a SPAWAR System Center San Diego. Az általuk kifejlesztett robot (NUGV 7 Novel Unmanned Ground Vehicle) egy központi testből (center pod) és a test két végén tetszőleges szögben elforgatható két lánctalpból áll, így a szabadsági fok hatra növelhető (2. ábra). A robot hossza 47 cm, szélessége 42 cm, magassága 22 cm, így kihajtott lánctalpállásban közel 130 cm-es hossz érhető el. A tápellátásról 18 darab 3.7 Voltos Li-ion 8 akkumulátor gondoskodik, melyekből hat a központi testben, hat-hat pedig a lánctalpakban helyezkedik el. A motorok mindegyike alkalmas az UGV teljes súlyának mozgatására, így az elakadás esélye jelentősen csökkenthető. 2. ábra: Novel Unmanned Ground Vehicle A Li-ion akkumulátor cellafeszültsége töltött állapotban mintegy 4V (szemben az Ni-Cd akkumlátorok 1.2V-os cellafszültségével), így a kívánt feszültség kevesebb cella összekötésével nyerhető. Az akkumulátor kis súlyú, alkalmazása egyszerű, karbantartást nem igényel. Hátránya a viszonylag magas ár és a speciális töltésigény.
4 Az NUGV központi testének geometriájából adódóan a robot nem tesz különbséget föld felőli alsó és felső oldal között, így a felborulás, elakadás veszélyét lecsökkentették. Az NUGV kísérleti célú robotot az energiaforrások kapacitása nem teszi lehetővé küldetések végrehajtására. Hasonló innovatív mechanikai kiképzéssel kívánják a mobilitást növelni az Autonomus Solutions Inc. (ASI) mérnökei a Chaos 9 fantázianevű robotnál. A robot a PackBot-hoz hasonlóan általános felhasználást tesz lehetővé. Az ajánlásban szélsőséges terepi viszonyokhoz (sivatag, hó, barlangi terep) alkalmazkodó felderítő robotként mutatják be a Chaost (3.ábra). A robot a PackBot Explorerhez hasonló méretekkel bír, és szintén a kamera-kiemeléses technikát alkalmazza. 3. ábra: Autonomus Solutions Inc. Chaos A földi robotrendszerek fontos elemét képezi a távvezérlő és a valós idejű kép fogadó egység, az OCU 10. A 4. ábrán az ASI többcélú control modulja látható 11. Az eszköz érintőképernyős kijelzővel rendelkezik melyen megjeleníthető az UGV-ről érkező valós idejű kép, valamint lehetőségünk van a megfelelő parancsok kiadására is. A teleoperáció az OCU két oldalán található botkormányokkal valósítható meg. A rendszerbe ágyazott számítógépen Tablet Windows XP operációs rendszer fut. A költségek csökkentésére az ASI egységesített irányító modult fejlesztett ki minden forgalmazott UGVjéhez. 4. ábra: Autonomus Solutions Inc. OCU OCU Operator Control Unit Kezelő vezérlő egység. 11
5 A PackBot, az NUGV és a Chaos csak néhány kiragadott termék a piacon található kis méretű, általános alkalmazhatóságú robotok közül. Innovatív megoldásokkal, a szabadsági fok növelésével, a legmagasabb szintű miniatürizálással e kis méretű robotok bámulatos akadály-áthidalási és hasznos teherhordási tulajdonságokkal rendelkeznek. Hatékonyan alkalmazhatók a katonai felderítésben, katasztrófa elhárításban, a terrorizmus elleni harcban, vagy különböző megfigyelési feladatok elvégzésében. Az Autonomus Solution Inc. speciálisan gépjárművek alvázára szerelt robbanóanyagok felderítésére kínál megoldást Spector 12 nevű termékével (5. ábra). 5. ábra: Autonomus Solutions Inc. Spector A Spector 11 cm magas és 40 cm átmérőjű, súlya 2.5 kg. Maximális sebessége 0.7 m/sec. Rendelkezik egy 10 cm x 11 cm x 6.5 cm-es hasznos teher elhelyezésére alkalmas rekesszel, amelyben a szériatartozék megfigyelő-kamerán kívül egyéb szenzorok is elhelyezhetők. Az UGV-k következő nagy csoportja a hagyományos gépjárműplatformokra épülő, de gépi látással, digitális szenzorokkal, elektromechanikus beavatkozókkal felszerelt robotok. Ezen eszközök fejlesztési költségei alacsonyabbak, mivel hordozó platformnak alkalmazható valamely kereskedelemben kapható gépjárműtípus. A már említett Autonomus Solutions Inc. tevékenységi körébe tartozik bármely, a kereskedelemben kapható gépjárműtípus ember nélküli gyakorló célpontnak UTV 13 -nek való átalakítása. Az UTV saját navigációs rendszerrel rendelkező autonóm robot, amely egy előre beprogramozott útvonalat jár be, célpontként szolgálva más hadászati eszköz tesztelésére UTV- Unmanned Target Vehicle - Ember nélküli célpont jármű
6 6. ábra: Autonomus Solutions Inc. UTV A Jaguár 14 fantázianevű, Bobcat Toolcat 5600 alapokra épülő robot szintén az ASI által kifejlesztett UGV. A computerrel vezérelt hajtás-, kormány- és fékrendszeren kívül fedélzeti felszerelésként tartalmaz valós idejű képtovábbító rendszert, GPS navigációs rendszert, 2D/3D lézer szkennert 15 és radart. Az UGV tömege 2157 kg, hossza 3.8 m szélessége 1.5 m, magassága 2.1 m. A meghajtás 46 lóerős dízel motorral történik, az üzemanyag tartály mérete 39.7 liter. A Jaguár utazó sebessége 16 km/h, maximális sebessége 29 km/h. A 7. ábrán egy cone penetrométerrel 16 felszerelt Jaguár látható, melyet geológiai mérésekhez használnak. 7. ábra: Autonomus Solutions Inc. Jaguar A technológia fejlődésével új, korszerű eszközök törnek be a személyszállítás piacára is. A néhány éve piacra dobott és már hazánkban is egyre többször látható Segway Human Transporter (HT) remek alapplatformként szolgálhat UGV-k fejlesztéséhez is. A Segway RMP 17 (Robotic Mobility Platform) a Segway HT alapjaira épült olcsó, remek terepjáró tulajdonságú, nagy teherbírású hordozó. Kedvező tulajdonságai közül csak néhányat kiemelve: maximális sebessége 13km/h, kültéri és beltéri használata egyaránt lehetséges, hasznos teherbírása megközelítőleg 100 kg, képes az egyhelyben történő A lézer scanner, egy lézer forrásból és egy tőle adott távolságban elhelyezkedő szenzorból (CCD kamerából) áll. Amennyiben az adott vektoron kibocsátott a lézersugár valamiről visszaverődik, ezt a kamera detektálja és egy vektorrá képezi le. A mért vektorokból a távolság háromszög módszerrel számítható. 16 Talajvizsgálati eszköz, amely a mélység függvényében méri és rögzíti egy szondacsúcs ellenállását, köpenysúrlódását és talajrétegben érvényes pórusvíznyomását. 17
7 megfordulásra, egy feltöltéssel képes 15 km-es út megtételére, szabványos CAN 18 rendelkezik, így egyszerű csatlakozó felületet biztosít robotikai fejlesztésekhez (8.ábra). interfésszel Az eddig említett UGV-k leginkább a hadi és katasztrófa-elhárítási, kutatási területeken alkalmazhatók. Nem szabad azonban megfeledkeznünk egyéb olyan polgári alkalmazásokról sem, ahol az UGV-k hathatós segítséget nyújthatnak. Ismét az Autonomus Solutions Inc. egy termékét véve alapul, a Predator 19 fantázianévre hallgató UGV egy mezőgazdasági alkalmazását láthatjuk a 9. ábrán. A Predator GPS navigációs és képfeldolgozó rendszerével képes egy adott terület legoptimálisabb bejárására és a kipermetezni kívánt vegyszer egyenletes eloszlásban történő kijuttatására. A Predator fedélzeti elektronikáját ütközésdetektorok, szonár és lézeres akadályfelismerők, fejlett autonóm működést biztosító fedélzeti elektronikai rendszerek képezik. 8. ábra: Segway RPM 9. ábra: ASI Predator 18 Controller Area Network RS485-ös soros fizikai rétegen alapuló ipari buszrenszer. Elterjedten alkalmazott az automatizálás és a gépjárműipar több területén. 19
8 Egy másik tipikusan civil alkalmazás az irobot Roomba 20 robotcsaládját. Az eddigi alkalmazásokkal szemben itt a háziasszonyok életének megkönnyítése a cél, mivel ez a robot a porszívózás megterhelő feladatát teljesíti. Az eszköz árában csak kis mértékben haladja meg egy hagyományos jobb minőségű porszívóét, de használatával, bár nem is gondolnánk, UGV-ket csempészünk a köznapi életbe, ezzel közelebb hozva a robotika világát a mindennapi emberhez. A Boomba előre programozható időszakokban folyamatosan járja be a tisztítani kívánt területet. Lehetőségünk van a bejárás algoritmusának megválasztására, valamint virtuális falak kihelyezésére. A virtuális fal egy adóberendezés, amely egy olyan vonalat jelöl ki a robot számára, amelyen nem szabad áthaladnia, azaz az adó által kijelölt vonal egy falként jelentkezik a robot útvonalában. Amennyiben a robot telepei lemerülés közeli állapotba kerülnek, a robot automatikusan egy dokkolóba megy és feltölti azokat. 10. ábra: irobot Roomba Ha azt gondolnánk, csupán egy cég foglalkozik robot porszívók gyártásával, akkor nagyot tévedünk. Az összes nagyobb háztartásieszköz-gyártó vállalat rendelkezik hasonló termékekkel és nem a takarítás az egyetlen funkció, amit autonóm robotokra lehet bízni. 11. ábra: Electrolux Automower A 11. ábrán az Electrolux Automower autonóm fűnyíróját láthatjuk. Ez a fűnyíró ütközésdetektálás hatására változtat irányt, de létezik olyan termék is, amely érzékeli a gyeptől eltérő összetételű növényzetet és ebben nem tesz kárt, így sértetlenül hagyja a virágoskertet és az egyéb dísznövényeket. 20
9 A legkülönlegesebb és kihívásokban leggazdagabb UGV alkalmazási terület az űrkutatás. Mindnyájan figyelemmel kísértük a Mars expedíció mozzanatait, csodáltuk a marsjárók ötletes konstrukcióját. A kutatók a marsjárókat azaz a Mars Exploration Rover-eket speciálisan a vörös bolygó sajátos környezeti viszonyaihoz alakították ki (12. ábra). A fejlesztés során fontos szempont volt, hogy a legmodernebb technológiával készülő érzékeny műszerek nagy biztonsággal működhessenek, függetlenül az extrém körülményektől. A mars-járók fedélzeti computerrel és önálló navigációs rendszerrel, valamint fedélzeti szenzorokkal rendelkeznek, ezek autonóm működést biztosítanak. Mivel a földi irányító központ nem képes napi 24 órás kommunikációs kapcsolatot fenntartani a mars-járóval, így annak alkalmasnak kell lennie bizonyos döntések, manőverek önálló meghozására. A robot fedélzeti rendszerei átkonfigurálhatók, így egyes egységek esetleges meghibásodása esetén, azok kiiktathatók és a feladathoz más erőforrások rendelhetők. Az energiaellátást napelemek és az ezekkel tölthető telepek biztosítják. 12. ábra: Mars Exploration Rover ÖSSZEFOGLALÁS KÖVETKEZTETÉSEK Ember nélküli autonóm robotok eredményesen alkalmazhatók a polgári élet sok területén. A bemutatott Spector, amely a gépjárművek alvázára rögzített robbanóanyagokat deríti fel, kis mérete, praktikus kialakítása folytán részét képezheti rendészeti alakulatok alapfelszerelésének. A PackBot EOD csak egy kiragadott példa a sikerrel alkalmazott robbanóanyag hatástalanító mobil robotok közül. A robbanóanyag hatástalanítása mobil robotok segítségével olyan környezetben is lehetséges, amely ember által egyáltalán nem megközelíthető (például: szűk barlangrendszerek, sugárzással, vegyi anyagokkal szennyezett területek). A Predator a mezőgazdaságban, a permetező anyag egyenletes kijuttatásában nyújt hathatós segítséget. Egy mezőgazdasági termőterület megfelelő permetezése nem egyszerű feladat. Túlzott permetszer kijuttatása a költségek növekedéséhez, egyes területek kihagyása pedig fertőzési gócok kialakulásához vezethet. Ember nélküli mobil robotok alkalmazásával ez a feladat sikerrel megoldható. Az emberek mindennapi életében nyújtanak segítséget különböző porszívózó, padlótisztító, fűnyíró mobil robotok. A bemutatott Roomba előre programozott időszakokban a lakás porszívózását végzi. Az eszköz teljesen önállóan működik, kikerüli az akadályokat, a legszűkebb helyekre is beférkőzik. Az akkumulátor lemerülése előtt automatikusan a feltöltő állomásra csatlakozik, majd feltöltés után folytatja a munkát. Polgári életben sikerrel alkalmaznak még mobil bobotokat régészetben, barlangok, sírkamrák, egyéb szűk helyek feltérképezésére is.
10 Ember nélküli katonai célú mobil robotok több sikeres bevetésben vettek részt az afganisztáni és iraki háborúban. Hathatós segítséget nyújtanak ellenséges területek felderítésében, mind sivatagi, mind városi körülmények között. A PackBot robotcsalád lánctalpkiképzésének köszönhetően rendkívül jó terepjáró tulajdonságokkal bír, így alkalmas épületek belső tereinek feltérképezésére, lépcsőn való feljutásra. UGV-k alkalmazásával a katonák olyan képi, hang, esetleg vegyi elemzésekhez juthatnak, amelyek megszerzése csak jelentős emberáldozatok árán volna lehetséges. Az ember nélküli mobil robotok fejlesztése során a méret csökkentése és a hatótávolság és mobilitás növelése a három legfontosabb cél. A méret csökkentésének a miniatürizálás és az akkumulátorok teljesítménye szab határt. Jobb energiatároló eszközök kifejlesztése, valamely megújuló energiaforrás használata a hatótávolság növekedéséhez, a méret esetleges csökkenéséhez vezethet. A hatótávolságot befolyásoló tényező még a kommunikációs kapcsolat minősége. Robotcsapatok alkalmazásával, a csapat egyes elemeihez relé funkciót rendelve, a kapcsolat sugara növelhető. A mobilitás növelése az élővilágból vett ötletek segítségével napról napra javul. Fejlesztő laboratóriumokban már léteznek lépegető a pókok mozgását modellező robotok, valamint emberi mozgást modellező kétlábú lépegetők is. A mobil robotok fejlesztése igen költséges vállalkozás, melynek megtérülésében sokak kételkednek, amennyiben azonban a robot emberéleteket ment, ilyen eszközök alkalmazása mindenképpen indokolt. A mobil robotok fejlesztésével az előállítási költségek csökkenthetők, így a közel jövőben már remélhetőleg bizonyos területekre költséghatékonysági szempontból is érdemes lesz UGV-ket alkalmazni. Például egy nagy kiterjedésű katonai, vagy ipari terület őrzése több emberből álló 24 órás ügyeletet igényel. Egy ilyen szolgáltatás évi költségét kikalkulálva már elképzelhető, hogy néhány éves megtérüléssel kifejleszthető lenne egy mobil robotokból álló területőrző rendszer. FELHASZNÁLT IRODALOM [1] Dr Várhegyi István: Robotok és az információs hadviselés. Hadtudományi Tájékoztató 2001/7. sz., II. rész, Budapest, [2] Gácser Zoltán mk. Őrnagy: Szárazföldi robotok. Robothadviselés 4. Nemzetközi tudományos konferencia kiadványa 61.oldal, Budapest, 2005 [3] Dr. Ványa László: Excepts from the history of unmanned ground vheicles development int he USA. AARMS 2003/2. ZMNE, Budapest, [4] [5] [6] [7] [8] [9]
Katonai Műszaki Doktori Iskola
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR Katonai Műszaki Doktori Iskola Alapítva: 22 évben Kucsera Péter AUTONÓM MŰKÖDÉSŰ SZÁRAZFÖLDI ROBOTOK VÉDELMI CÉLÚ ALKALMAZÁSA Doktori
RészletesebbenSzárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz
Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer
RészletesebbenA ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN
IV. Évfolyam 1. szám - 2009. március Tibenszkyné Fórika Krisztina Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem tibenszkyne.forika.krisztina@zmne.hu A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI
RészletesebbenGD Dollies Műszaki leírás
GD Dollies Műszaki leírás A szállítóeszköz elektromos működtetésű, rádiós távvezérlésű két kocsiból álló egység, mely páros és szóló üzemmódban egyaránt használható. Elsősorban beltéri ill. üzemi területen
RészletesebbenGeopanama, a vízidrón
Geopanama, a vízidrón Stenzel Sándor Geodézia Zrt. Borsod-Abaúj-Zemplén Megyei Kormányhivatal Földhivatala Földmérési Szakmai Nap Miskolc, 2014. November 05. mégis, mik azok a drónok? Elnevezés: Drone
RészletesebbenŰrtechnológia október 24. Műholdfedélzeti energiaellátás / 2 Műholdfedélzeti szolgálati rendszerek Felügyeleti, telemetria és telekommand rendsz
Szélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék Űrkutató Csoport Szabó József A fedélzeti energiaellátás kérdései: architektúrák, energiaegyensúly. Űrtechnológia Budapest, 2018. október 24. Űrtechnológia
RészletesebbenSzélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék Űrkutató Csoport Szabó József A fedélzeti energiaellátás kérdései: architektúrák, energiaegyensúly. Űrtechnológia Budapest, 2014. március 19. Űrtechnológia
Részletesebbenpek a Magyar Honvéds
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM Bolyai János Katonai Műszaki Kar Információs Műveletek és Elektronikai Hadviselés Tanszék Szárazf razföldi robotok és pilóta nélkn lküli li repülőgépek pek a Magyar
RészletesebbenROBOTHADVISELÉS 7. tudományos konferencia november 27.
ROBOTHADVISELÉS 7. tudományos konferencia 2007. november 27. Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, Díszterem Budapest, X. Hungária krt. 9-11. A konferencia szervezőbizottsága: Dr. Haig Zsolt mk. alezredes
RészletesebbenAUTONÓM MŰKÖDÉSŰ SZÁRAZFÖLDI ROBOTOK VÉDELMI CÉLÚ ALKALMAZÁSA
ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM Doktori Tanácsa Kucsera Péter AUTONÓM MŰKÖDÉSŰ SZÁRAZFÖLDI ROBOTOK VÉDELMI CÉLÚ ALKALMAZÁSA című doktori (PhD) értekezés szerzői ismertetője és hivatalos bírálatai Tudományos
RészletesebbenA KATONAI LÉGIJÁRMŰ RENDSZERMODELLJE A KATONAI LÉGIJÁRMŰ
Seres György A KATONAI LÉGIJÁRMŰ RENDSZERMODELLJE A rendszerelmélet, mint új tudományos vizsgálati módszer, Angliában keletkezett, a második világháború idején, amikor a német légierő, a Luftwaffe támadásai
RészletesebbenA KONFERENCIA PROGRAMJA november 27.
A KONFERENCIA PROGRAMJA 2008. november 27. 08.30-09.00 Regisztráció 09.00-09.05 09.05-09.10 Megnyitó Dr. Ujj András ezredes a ZMNE mb. tudományos rektorhelyettese Köszöntő Dr. Nagy László nyá. mk. ezredes
RészletesebbenA távérzékelés és fizikai alapjai 4. Technikai alapok
A távérzékelés és fizikai alapjai 4. Technikai alapok Csornai Gábor László István Budapest Főváros Kormányhivatala Mezőgazdasági Távérzékelési és Helyszíni Ellenőrzési Osztály Az előadás 2011-es átdolgozott
RészletesebbenÚtjelzések, akadályok felismerése valós időben
Útjelzések, akadályok felismerése valós időben Dr. Hidvégi Timót Széchenyi István Egyetem Győr, 9026, Egyetem tér 1. hidvegi@sze.hu 1. Bevezető Sajnos a közúton a balesetek egy része abból adódik, hogy
RészletesebbenTÉRINFORMATIKA II. Dr. Kulcsár Balázs egyetemi docens. Debreceni Egyetem Műszaki Kar Műszaki Alaptárgyi Tanszék
TÉRINFORMATIKA II. Dr. Kulcsár Balázs egyetemi docens Debreceni Egyetem Műszaki Kar Műszaki Alaptárgyi Tanszék ELSŐDLEGES ADATNYERÉSI ELJÁRÁSOK 2. Inerciális rendszerek Távérzékelés Rádiótelefonok Mobil
RészletesebbenANYAGMOZGATÓ BERENDEZÉSEK
ANYAGMOZGATÓ BERENDEZÉSEK 265 Anyagmozgató berendezések Tartalomjegyzék Tartalomjegyzék A Pfaff-silberblau anyagmozgató berendezések kiválóan Kézi raklapemelők 270-281 Kézi raklapemelők mérleggel 282-283
RészletesebbenVonalas közlekedési létesítmények mobil térképezésével kapcsolatos saját fejlesztések
www.geodezia.hu Geodézia Zrt. 31. Vándorgyűlés Szekszárd, 2017. július 6-8. Vonalas közlekedési létesítmények mobil térképezésével kapcsolatos saját fejlesztések Csörgits Péter Miről lesz szó? VONALAS
RészletesebbenRobotjárművek alkalmazhatósága az integrált határbiztonsági rendszerben
Robotjárművek alkalmazhatósága az integrált határbiztonsági rendszerben Lipics László r. őrnagy Kőszegi Rendőrkapitányság Határrendészeti Alosztályvezető 1 "We said why not get a jump start on the initiative
RészletesebbenDURMA SBT típusú billenőgerendás hidraulikus lemezolló
DURMA SBT típusú billenőgerendás hidraulikus lemezolló A DURMAZLAR CÉG BEMUTATÁSA A Durmazlar Machine Törökország vezető gépgyártó vállalata, mely éves termelését tekintve világelső a fémmegmunkáló gépek
RészletesebbenIntelligens Közlekedési Rendszerek 2
Intelligens Közlekedési Rendszerek 2 Máté Miklós 2016 Október 11 1 / 14 Szenzor (érzékelő): mérés, detektálás Mérés elmélet emlékeztető Jó mérőműszer tulajdonságai Érzékeny a mérendő tulajdonságra Érzéketlen
RészletesebbenKísérleti üzemek az élelmiszeriparban alkalmazható fejlett gépgyártás-technológiai megoldások kifejlesztéséhez, kipróbálásához és oktatásához
1 Nemzeti Workshop Kísérleti üzemek az élelmiszeriparban alkalmazható fejlett gépgyártás-technológiai megoldások kifejlesztéséhez, kipróbálásához és oktatásához Berczeli Attila Campden BRI Magyarország
RészletesebbenMA-AgroGPS Teljeskörű megoldás minden gazdálkodó számára
Multi Alarm Zrt. MA-AgroGPS Teljeskörű megoldás minden gazdálkodó számára MA-AgroGPS Teljeskörű megoldás minden gazdálkodó számára Az MA-AgroGPS a gazdálkodók igényei alapján kidolgozott, GPS járműkövetelésen
RészletesebbenPerifériáknak nevezzük a számítógép központi egységéhez kívülről csatlakozó eszközöket, melyek az adatok ki- vagy bevitelét, illetve megjelenítését
Perifériák monitor Perifériáknak nevezzük a számítógép központi egységéhez kívülről csatlakozó eszközöket, melyek az adatok ki- vagy bevitelét, illetve megjelenítését szolgálják. Segít kapcsolatot teremteni
RészletesebbenVTOL UAV. Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE ÁRVAI LÁSZLÓ, ZMNE
Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Fedélzeti elektronika tulajdonságai 2. Modularitás 3. Funkcionális
RészletesebbenUAV FEJLESZTÉSEK ÉS KUTATÁS AZ MTA SZTAKI-BAN
UAV FEJLESZTÉSEK ÉS KUTATÁS AZ MTA SZTAKI-BAN Bokor József (bokor@sztaki.hu), Vanek Bálint, Bauer Péter (bauer.peter@sztaki.hu ) MTA-SZTAKI, Rendszer- és Irányításelméleti Kutatólaboratórium Automatikus
RészletesebbenBeltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése
Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése Regula Gergely, Lantos Béla BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és
RészletesebbenDURMA VS CNC típusú állítható vágószögű hidraulikus lemezolló
DURMA VS CNC típusú állítható vágószögű hidraulikus lemezolló A DURMAZLAR CÉG BEMUTATÁSA A Durmazlar Machine Törökország vezető gépgyártó vállalata, mely éves termelését tekintve világelső a fémmegmunkáló
RészletesebbenRoger UT-2. Kommunikációs interfész V3.0
ROGER UT-2 1 Roger UT-2 Kommunikációs interfész V3.0 TELEPÍTŐI KÉZIKÖNYV ROGER UT-2 2 ÁLTALÁNOS LEÍRÁS Az UT-2 elektromos átalakítóként funkcionál az RS232 és az RS485 kommunikációs interfész-ek között.
RészletesebbenRendszám felismerő rendszer általános működési leírás
Rendszám felismerő rendszer általános működési leírás Creativ Bartex Solution Kft. 2009. A rendszer funkciója A rendszer fő funkciója elsősorban parkolóházak gépkocsiforgalmának, ki és beléptetésének kényelmesebbé
Részletesebbenember az első! SANO nekünk az elektromos lépcsőjárók
elektromos lépcsőjárók ember SANO nekünk az az első! LIFTKAR PT LIFTKAR PT EGYSZERŰEN ÉS BIZTONSÁGOSAN A LÉPCSŐKÖN. AZ ÉLETMINŐSÉG, AZ ÉLET ÉLVEZETE ANNAK TELJESSÉGÉBEN, EMBERI KÖZÖSSÉGBEN. Sok oka lehet
RészletesebbenTávvezérelt anyagmozgató rendszer a Toyotától
www.toyota-forklifts.hu Távvezérelt anyagmozgató rendszer a Toyotától 2 TOYOTA MATERIAL HANDLING TÁVVEZÉRELT ANYAGMOZGATÓ RENDSZER 3 Fejleszteni kívánja komissiózási munkafolyamatát? Válassza t - mote
RészletesebbenF l e x C o m. Maximális rugalmasságot biztosító új koncepció
Kombinációs egység F l e x C o m Maximális rugalmasságot biztosító új koncepció Setting the standard 7,5 tonna össztömeg GVW jármű A hidraulikusan mozgatható válaszfal Nagyon felhasználóbarát Hidraulikus
RészletesebbenHIBRIDJÁRMŰ FEJLESZTÉS GYŐRBEN
HIBRIDJÁRMŰ FEJLESZTÉS GYŐRBEN KÍSÉRLETI CÉLÚ ELEKTROMOS MEGHAJTÁSÚ EGYETEMI JÁRMŰVEK Szauter Ferenc - Dr. Varga Zoltán - Willisits Vilmos Széchenyi István Egyetem Willisits Mérnökiroda Kft. Járműipari
RészletesebbenEmber és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0
Helyszín: MTA Székház, Felolvasóterem Időpont: 2017. November 7. Ember és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0 Dr. Erdős Ferenc Gábor MTA SZTAKI Fejlett robotika ígérete A fejlett robotika és az
RészletesebbenÖnállóan működő. gyommentesítő. mechanikailag. művelő robot
Zöldségekhez Önállóan működő gyommentesítő-művelő mechanikailag gyommentesítő művelő robot Az első, bárki számára elérhető Teljesen önállóan működő, elektromos mezőgazdasági robot Ágyásokban, sorban ültetett
RészletesebbenÖnvezető autók. Gondos Bálint. Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Beágyazott és mobil informatika szakirány
Önvezető autók Név: Gondos Bálint Dátum: 2015-11-30 2015-11-30átu Gondos Bálint Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Beágyazott és mobil informatika szakirány A megoldott probléma: A teljesen
RészletesebbenNagy pontosságú 3D szkenner
Tartalom T-model Komponensek Előzmények Know-how Fejlesztés Pilot projektek Felhasználási lehetőségek 1 T-model: nagy pontosságú aktív triangulációs 3D lézerszkenner A 3D szkennert valóságos tárgyak 3D
RészletesebbenAutomatizált Térfigyelő Rendszer. Sensor Technologies Kft
Automatizált Térfigyelő Rendszer 1 1. Általános ismertető A valósidejű kamera képfeldolgozó informatikai rendszereket fejleszt, budapesti székhellyel. A technológia felhasználási területei: közúti forgalomelemzés
RészletesebbenA Pick and Carry elektromos daruk üzemeltetési tapasztalatai. Előadó: Tarabiah Ádám
A Pick and Carry elektromos daruk üzemeltetési tapasztalatai Előadó: Tarabiah Ádám 9 és 16 t teherbírású JMG gépek (Daru besorolás az UNI ISO 4301 1 szabvány szerint A3 (31500 üzemóra élettartam teljes
RészletesebbenÁGAPRÍTÓ GÉPEK AY 400-10cm AY 600-16cm AY 900-21cm AY 1000-26cm
ÁGAPRÍTÓ GÉPEK AY 400-10cm AY 600-16cm AY 900-21cm AY 1000-26cm A Volverini gépgyár több mint 20 éve kezdte meg működését. A családi vállalkozásként működő gyár mára a világ számos pontjára szállít mezőgazdasági
RészletesebbenSkil kerti szerszámok árlista 2014.01.27-től
Akkumulátoros kerti gép szett F0150078AA 0078AA Feszültség: 10,8 V Akkumulátorkapacitás: 1,5 Ah Akkumulátorrendszer: Li-ion Töltési idő: 1 óra 0738 Vágási átmérő: 170 mm 0738 Vágórendszer: Műanyag kések
RészletesebbenRobotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares
Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares VARGA Máté 1, PÓGÁR István 2, VÉGH János 1 Programtervező informatikus BSc szakos hallgató 2 Programtervező informatikus MSc
RészletesebbenVIBA. mini-permetezõ Quadokra és kisméretõ mezõgazdasági gépekre. Halomszellõztetõk és Ventillátorok PRAKTIKUS ÉS GAZDASÁGOS PERMETEZÉS
Halomszellõztetõk és Ventillátorok - hordozhatók és gazdasgsak mini-permetezõ Quadokra és kisméretõ mezõgazdasági gépekre PRAKTIKUS ÉS GAZDASÁGOS PERMETEZÉS A mini-permetezõ egy sokoldalú gép, mely alkalmas
RészletesebbenTávoli irányítási rendszerek és fejlesztéseik
Szepessy Kornél CEO Távoli irányítási rendszerek és fejlesztéseik RepülésVilág konferencia 2018. március 28. 1 REKORD FORGALOM Magyarország Koszovó (KFOR) 906 147 légijármű 2017-ben 810 243 Magyarország
RészletesebbenA sínek tesztelése örvényáramos technológiákat használva
A sínek tesztelése örvényáramos technológiákat használva A DB Netz AG tapasztalatai DB Netz AG Richard Armbruster / Dr. Thomas Hempe/ Herbert Zück Fahrwegmessung / Fahrwegtechnik Békéscsaba, 2011.09.01.
RészletesebbenTERMÉK KÉP TERMÉK NÉV TERMÉK LEÍRÁS
Licota ATP-2047 kontroll lámpa Licota WT04093 Sztethoszkóp AT1142 gyújtószikra ellenőrző AT1198 szögmérő 1/2"-os csatlakozás Csavarok, anyák előre meghatározott szögben történő lehúzására alkalmazható.
Részletesebben- HTTE - Hidrogéntermelı tároló egység (járművek meghajtásához) Szerzı:
- HTTE - Hidrogéntermelı tároló egység (járművek meghajtásához) Szerzı: Dr. Kulcsár Sándor Accusealed Kft. Az energiatermelés problémája a tárolás. A hidrogén alkalmazásánál két feladatot kell megoldani:
RészletesebbenSCOUT RX1 ROBOTPORSZÍVÓ
SCOUT RX1 ROBOTPORSZÍVÓ Intelligens. Gyors. Alapos. Az új Scout RX1 Képzelje el, hogy hazaérkezik, és a lakás már ki van takarítva. Akarja tudni, hogy mindez hogyan lehetséges? Az új Scout RX1 robotporszívónk
RészletesebbenHlinka József. Hlinka József, jozsef.hlinka@gjt.bme.hu
Endoszkóp gyakorlat Jármű fenntartás BMEKOJJA 2014. Hlinka József Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar Gépjárművek és Járműgyártás Tanszék 1111, Budapest,
RészletesebbenB Biology Biológiai mintára készített, E Electronics elektronikusan működtetett, A Aesthetics esztétikusan kivitelezett, M Mechanics mechanikák.
Robotok B Biology Biológiai mintára készített, E Electronics elektronikusan működtetett, A Aesthetics esztétikusan kivitelezett, M Mechanics mechanikák. B Biology Biológiai mintára készített, E Electronics
RészletesebbenTARTALOMJEGYZÉK INDÍTÁSRÁSEGITO KÉSZÜLÉKEK
TARTALOMJEGYZÉK INDÍTÁSRÁSEGITO KÉSZÜLÉKEK Bull Starter 12V Bull Starter 12/24V Genesis EP16 Memory Saver P 3 Professional Inditökábel Személygépjármü, Inditökábel Tehergépkocsi BULL STARTER 12 V Banner
RészletesebbenHELYBŐL FELSZÁLLÓ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEK ALKALMAZÁSI LEHETŐSÉGEI ABSZTRAKT
Árvai László HELYBŐL FELSZÁLLÓ PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEK ALKALMAZÁSI LEHETŐSÉGEI ABSZTRAKT A pilóta vezette légijárművek között jelentős szerepet töltenek be a helyből felszállásra képes repülő eszközök.
RészletesebbenGázelosztó rendszerek üzemeltetése V. rész
Gázelosztó rendszerek üzemeltetése V. rész A gázelosztó vezetéket műszaki-biztonsági szempontból megfelelő állapotban kell tartani!!! RENDSZERESEN ELLENŐRIZNI KELL: tömörségét, elhelyezésére utaló jelzések
RészletesebbenDURMA AD-S típusú hidraulikus CNC élhajlító
DURMA AD-S típusú hidraulikus CNC élhajlító A DURMA CÉG BEMUTATÁSA A Durmazlar Machine Törökország vezető gépgyártó vállalata, mely éves termelését tekintve világelső a fémmegmunkáló gépek gyártásában.
RészletesebbenGyőr, az elektromos autók mintavárosa
Hibrid és elektromos járművek fejlesztését megalapozó kutatások TÁMOP-4.2.2.A-11/1/KONV- 2012-0012 Smarter Transport Kooperatív közlekedési rendszerek infokommunikációs támogatása TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-
RészletesebbenDURMA PBF típusú hidraulikus CNC élhajlító
DURMA PBF típusú hidraulikus CNC élhajlító A DURMAZLAR CÉG BEMUTATÁSA A Durmazlar Machine Törökország vezető gépgyártó vállalata, mely éves termelését tekintve világelső a fémmegmunkáló gépek gyártásában.
RészletesebbenA LEGJOBB TOVÁBBFEJLESZTVE. Az új DEUTZ-FAHR 6. széria Agrotron 6150.4-6160.4-6150-6160-6180-6190
A LEGJOBB TOVÁBBFEJLESZTVE Az új DEUTZ-FAHR 6. széria Agrotron 6150.4-6160.4-6150-6160-6180-6190 TELJESÍTMÉNY TOVÁBBFEJLESZTVE IntellIgencIától vezérelve A legújabb technológiák intelligens felhasználása
RészletesebbenADR 8.rész. Veszélyes áruk szállítása alagútban HVESZ 1
ADR 8.rész Veszélyes áruk szállítása alagútban HVESZ 1 Alagút szabályozás - előzmények 1999.03.24 Mont Blanc tunnel Belga gkv. Hűtős kamion 9 tonna margarin 12 tonna liszt Füst megállás Rakomány kigyullad
Részletesebben3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás
3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás 15. Digitális Alakzatrekonstrukció Méréstechnológia, Ponthalmazok regisztrációja http://cg.iit.bme.hu/portal/node/312 https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/viiiav54
RészletesebbenJ A G A F R E E D O M C L I M A
J A G A F R E E D O M C L I M A Energiahatékonyság, fenntarthatóság és design! Szerény mérete ellenére a Freedom Clima egyben nagy teljesítményű fűtő- és hűtő, szabadon álló rendszer, mely csendesen és
RészletesebbenAIRPOL PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok. Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok
Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok Az Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok változtatható sebességű meghajtással rendelkeznek 50-100%-ig. Ha a sűrített levegő fogyasztás kevesebb,
RészletesebbenAutonóm járműrendszerek kutatása a zalaegerszegi autonóm tesztpályához kapcsolódóan. Pályázati témák (3) Téma rövid tartalma
Pályázati témák (3) 1 Mesterséges intelligencia alapú döntési modellek fejlesztése és tesztelése valós autonóm járműves környezetben Szimulációs környezetben kifejlesztett döntési modellek vizsgálata valós
RészletesebbenBHE UAS rendszer bemutatása
BHE UAS rendszer bemutatása Mikó Gyula Képfeldolgozás UAS technológiákhoz nyílt forráskódú és kis költségű szoftverekkel Földmérési és Távérzékelési Intézet 2013. május 14. BHE Bonn Hungary Elektronikai
RészletesebbenNavigáci. stervezés. Algoritmusok és alkalmazásaik. Osváth Róbert Sorbán Sámuel
Navigáci ció és s mozgástervez stervezés Algoritmusok és alkalmazásaik Osváth Róbert Sorbán Sámuel Feladat Adottak: pálya (C), játékos, játékos ismerethalmaza, kezdőpont, célpont. Pálya szerkezete: akadályokkal
RészletesebbenPiri Dávid. Mérőállomás célkövető üzemmódjának pontossági vizsgálata
Piri Dávid Mérőállomás célkövető üzemmódjának pontossági vizsgálata Feladat ismertetése Mozgásvizsgálat robot mérőállomásokkal Automatikus irányzás Célkövetés Pozíció folyamatos rögzítése Célkövető üzemmód
RészletesebbenVTOL UAV. Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE
Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Vezető nélküli repülőeszközök 2. Inerciális mérőrendszerek feladata
RészletesebbenA KATONAI LÉGIJÁRMŰ, MINT RENDSZER. Seres György 2005
A KATONAI LÉGIJÁRMŰ, MINT RENDSZER Seres György 2005 A KATONAI LÉGIJÁRMŰ, MINT RENDSZER Seres György 2005 2003-ban ban,, a ROBOTHADVISELÉS 3 konferencián bemutattam a katonai rendszerek egy általános modelljét
RészletesebbenRobotok a háborús övezetekben Tapasztalatok, eredmények, tervek
Tapasztalatok, eredmények, tervek A nagy ütemő technikai és technológiai fejlıdés új lehetıségeket teremt a katonai élet szinte minden területén, így lehetıvé teszi, hogy egyre nagyobb mértékben jelenjenek
RészletesebbenDURMA AD-R típusú hidraulikus CNC élhajlító
DURMA AD-R típusú hidraulikus CNC élhajlító A DURMA CÉG BEMUTATÁSA A Durmazlar Machine Törökország vezető gépgyártó vállalata, mely éves termelését tekintve világelső a fémmegmunkáló gépek gyártásában.
RészletesebbenA felelősség határai a tudásalapú társadalomban a közlekedés példáján. Palkovics László BME
A felelősség határai a tudásalapú társadalomban a közlekedés példáján Palkovics László BME Az autonóm közúti közlekedési rendszerek (jármű + közlekedési környezet) fejlődésének indokai a humán vezető képességei
RészletesebbenKÉTFŐTARTÓS FUTÓDARUK
KÉPVISELET EMELŐ BERENDEZÉSEK KÉTFŐTARTÓS FUTÓDARUK Elmas kétfõtartós futódaru Demag rendszer Elektromos emelõmûvel és Demag vonszolókábeles áramellátással felszerelve Teherbírás 3,2 t Fesztáv 28,8 m Emelési
RészletesebbenA repülés világa a motoros repülőgépektől a drónokig.
A repülés világa a motoros repülőgépektől a drónokig. 1903. a kezdet. tíznél alig több másodpercig a levegőben repült a REPÜLŐGÉP Néhány adat: Motor: 12 LE, vízhűtéses benzinmotor Fesztáv: 12.3 méter Hossz:
RészletesebbenA katonai légijármű rendszermodellje A katonai légijármű lehet: A katonai légijármű bemenetei: a környezetből A katonai légijármű kimenetei:
Seres György: A KATONAI LÉGIJÁRMŰ, MINT RENDSZER 2003-ban, a ROBOTHADVISELÉS 3 konferencián bemutattam a katonai rendszerek egy általános modelljét 1. Csak emlékeztetőül mutatom be az akkori előadás néhány
RészletesebbenIntelligens Rendszerek
Intelligens Rendszerek Robotok http://mobil.nik.uni-obuda.hu http://mobil.nik.uni-obuda.hu/tantargyak/irg/segedanyagok/ B Biology Biológiai mintára készített, E Electronics elektronikusan működtetett,
RészletesebbenSYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család
DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A az energiaellátás minőségi jellemzőinek mérésére szolgáló szabadon programozható készülék. Épületfelügyeleti rendszerben (BMS), valamint önállóan
RészletesebbenIoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok
IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok 2016.05.19. Szilágyi Róbert Tóth Mihály Debreceni Egyetem Az IoT Eszközök és más fizikai objektumok elektronikával, vezérléssel,
RészletesebbenMIKADO MIKROMÉRETŰ, TÁVIRÁNYÍTÁSÚ FELDERÍTŐ RENDSZER
MIKADO MIKROMÉRETŰ, TÁVIRÁNYÍTÁSÚ FELDERÍTŐ RENDSZER Vincze Gyula 1 A Bundeswehr szakmai folyóirata a Strategie und Technik 2007. májusi számában bemutattak egy új, mikroméretű, távirányítású felderítő
RészletesebbenREPÜLŐTEREK VÉDELME MŰSZAKI ZÁRAKKAL
Dr. Kovács Zoltán mk. őrnagy (PhD) REPÜLŐTEREK VÉDELME MŰSZAKI ZÁRAKKAL A NATO műszaki doktrínája alapján a manőver a harc sikeres megvívásának lényeges eleme. Ugyanannyira szükséges az ellenséges csapatok
RészletesebbenSpeciális irányítási lehetőségek. az Ottobock kerekesszékekhez
Speciális irányítási lehetőségek az Ottobock kerekesszékekhez Mobilitás és független élet személyre szabott megoldásokkal Speciális irányítás Az egyéni képességeknek megfelelően Minden kerekesszék használó
RészletesebbenMegújuló energiaforrások
Megújuló energiaforrások Energiatárolási módok Marcsa Dániel Széchenyi István Egyetem Automatizálási Tanszék 2015 tavaszi szemeszter Energiatárolók 1) Akkumulátorok: ólom-savas 2) Akkumulátorok: lítium-ion
RészletesebbenHasználati útmutató 1/5. 1) Termékleírás. A termék részei:
1/5 1) Termékleírás A beep&park /keeper egy olyan első és hátsó tolatóradar, amely egyben védi is parkoló járművét más autósok figyelmetlen parkolási manőverei ellen. A termék részei: Ellenőrző kijelző
RészletesebbenA gumiabroncsok szerepe a közlekedésbiztonságban
A gumiabroncsok szerepe a közlekedésbiztonságban A MICHELIN Csoport A kezdetek 1889: Michelin cég alapítása 1891: leszerelhető kerékpár abroncs 1895: először szerel a Michelin levegővel fújt gumiabroncsot
Részletesebben3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció
3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció 15. Digitális Alakzatrekonstrukció Méréstechnológia, Ponthalmazok regisztrációja http://cg.iit.bme.hu/portal/node/312 https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/viiima01
RészletesebbenKAPUK AUTOMATA AUTOMATION INDUSTRY INDUSTRY INDUSTRY
AUTOMATA KAPUK AUTOMATION INDUSTRY INDUSTRY INDUSTRY HU TOLÓKAPU MOTOROK TURBO ELEKTROMECHANIKUS IRREVERZIBILIS MOTOROK TOLÓ ÉS ÚSZÓKAPUKHOZ 1600KG-TÓL 4000 KG-IG Lassító funkcióval a kapuszerkezet védelméért.
RészletesebbenRUGALMAS GYÁRTÓRENDSZEREK LEMEZALAKÍTÁSHOZ
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM GYŐR Gyártócellák (NGB_AJ018_1) RUGALMAS GYÁRTÓRENDSZEREK LEMEZALAKÍTÁSHOZ ESETTANULMÁNYOK Alapfogalmak Rugalmas gyártórendszer Flexible Manufacturing System (FMS) A rendszer egy
RészletesebbenA PANNON VOLÁN ZRT. SZOLGÁLTATÁSI SZÍNVONALÁNAK FEJLESZTÉSE KOMPLEX KÖZLEKEDÉSINFORMATIKAI MEGOLDÁSOKKAL. Udvardi Péter
A PANNON VOLÁN ZRT. SZOLGÁLTATÁSI SZÍNVONALÁNAK FEJLESZTÉSE KOMPLEX KÖZLEKEDÉSINFORMATIKAI MEGOLDÁSOKKAL Udvardi Péter DDOP-5.1.2/B-09-2009-0003 BEVEZETÉS Pályázati szakasz Rendszerkoncepció cél a szolgáltatási
RészletesebbenE1/50. 4W lm LALB4W LAL4W LALD4W. VILÁGÍTÁSTECHNIKA - VILÁGÍTÓ- ÉS LÁMPATESTEK LED asztali világítótestek. 5 steps. LED asztali világítótestek
VILÁGÍTÁSTEHNIKA - VILÁGÍTÓ- ÉS LÁMPATESTEK A LAL4W asztali világítótest család tagjai között megtalálható az egyszerű asztali világítótest (LAL4W), dátum / idő / hőmérséklet kijelzővel, beállítható ébresztéssel
RészletesebbenInternational GTE Conference MANUFACTURING 2012. 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary. Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*,
International GTE Conference MANUFACTURING 2012 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary MÉRŐGÉP FEJLESZTÉSE HENGERES MUNKADARABOK MÉRETELLENŐRZÉSÉRE Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*,
RészletesebbenVÉDELMI ELEKTRONIKA, INFORMATIKA ÉS KOMMUNIKÁCIÓ TUDOMÁNYSZAK
VÉDELMI ELEKTRONIKA, INFORMATIKA ÉS KOMMUNIKÁCIÓ TUDOMÁNYSZAK http://www.zmne.hu/kmdi/index.html TUDOMÁNYSZAKVEZETŐ Dr. Haig Zsolt mk. alezredes, egyetemi docens 29-343 haig.zsolt@zmne.hu http://www.zmne.hu/tanszekek/ehc/indul.htm
RészletesebbenEvezős mentőkatamarán
Evezős mentőkatamarán 1. Előzmények Szervezetünk immáron több éve folytat, többek között strandi vízimentő (mentőőri) tevékenységet, melynek során vízimentőink (mentőőreink) a hatályos rendeletnek megfelelően
RészletesebbenDömperek. Technikai adatok: TÍPUS: DP602RM. Méretek: magasság: 2180mm hosszúság: 2370mm szélesség: 1520mm nettó súly: 900kg
Dömperek TÍPUS: DP602RM Méretek: magasság: 2180mm hosszúság: 2370mm szélesség: 1520mm nettó súly: 900kg Motor: 2 hengeres diesel, 13,6LE, léghűtéses Erőátvitel: Mechanikus tárcsás Váltó: 4 előremenet és
RészletesebbenTÉRINFORMATIKA II. Dr. Kulcsár Balázs Ph.D. adjunktus. Debreceni Egyetem Műszaki Kar Műszaki Alaptárgyi Tanszék
TÉRINFORMATIKA II. Dr. Kulcsár Balázs Ph.D. adjunktus Debreceni Egyetem Műszaki Kar Műszaki Alaptárgyi Tanszék ELSŐDLEGES ADATNYERÉSI ELJÁRÁSOK 1. Geodézia Fotogrammetria Mesterséges holdak GEOMETRIAI
RészletesebbenTisvol standard=adr jármű
Tisvol standard=adr jármű Minden járművünk 2S/SM fékrendszerrel van felszerelve. Ez alacsony ADR előírásnak felel meg, de az ügyfél kérésére további, magasabb szintnek megfelelő kiegészítőkkel is fel tudjuk
RészletesebbenNehéz terepre, terjedelmes rakományokhoz. Ezek a gépek készen állnak az akadályok leküzdésére.
Nehéz terepre, terjedelmes rakományokhoz. Ezek a gépek készen állnak az akadályok leküzdésére. 183 Ezek a gépek, különlegesen erős és teherbíró felépítésüknek köszönhetően ideális gépek építőipari és mezőgazdasági
Részletesebbenzturbinák kompresszorának akusztikus
Mikro-gázturbin zturbinák kompresszorának akusztikus pompázs detektálása Koncz Miklós s Tamás, PhD ROBOTWARFARE 9 1 Gazdaságos egyensúlyozó gép tervezése pilóta nélküli repülőgépek gázturbinájához Koncz
RészletesebbenA hibrid hajóhajtás alkalmazási lehetősége a folyami közforgalmú közlekedésben
Közlekedéstudományi Konferencia, Győr, 2017 A hibrid hajóhajtás alkalmazási lehetősége a folyami közforgalmú közlekedésben Dr. Simongáti Győző - Hargitai L. Csaba - Réder Tamás 2017. március 31. Tartalom
RészletesebbenIntelligens közlekedési rendszer alkalmazásokkal a közlekedésbiztonság javításáért
Új évtized, új kihívások a közlekedésbiztonságban közúti közlekedésbiztonsági konferencia Intelligens közlekedési rendszer alkalmazásokkal a közlekedésbiztonság javításáért Szűcs Lajos elnök ITS Hungary
RészletesebbenIrányítástechnikai alapok. Zalotay Péter főiskolai docens KKMF
Irányítástechnikai alapok Zalotay Péter főiskolai docens KKMF Az irányítás feladatai és fajtái: Alapfogalmak Irányítás: Műszaki berendezések ( gépek, gyártó sorok, szállító eszközök, vegyi-, hő-technikai
RészletesebbenMelléklet MŰSZAKI PARAMÉTEREK. MVD ibend B / SZAKMAI JELLEMZŐK. Hidraulikus CNC vezérlésű élhajlító
Atlanti-Szerszám Kereskedelmi és Szolgáltató Kft. Magyarország Tel.: +36 62 444 021 Fax: +36 62 440 753 E-mail: info@atlanti-szerszam.hu Web: www.atlanti-szerszam.hu Melléklet MŰSZAKI PARAMÉTEREK / SZAKMAI
RészletesebbenNincs több félmegoldás: a gondozatlan területek, és a magas fű többé nem jelentenek gondot.
Nincs több félmegoldás: a gondozatlan területek, és a magas fű többé nem jelentenek gondot. 115 Professzionális magas gazvágók, sűrű, vad bozót, gaz nyírásához, árkok és egyéb gondozatlan területek tisztításához.
Részletesebben