Szervomotorok, és azok jeladói. Erdélyi Viktor Ferenc 2011

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Szervomotorok, és azok jeladói. Erdélyi Viktor Ferenc 2011"

Átírás

1 Szervomotorok, és azok jeladói Erdélyi Viktor Ferenc 2011

2 A szervó régebben és napjainkban: A szervók először természetesen a haditechnikában jelentek meg. Először tűzvezérlésre, és a gyalogságot navigáló berendezésekben. Manapság a szervomotorok egyre nagyobb teret hódítanak a polgári célú felhasználásban is. Szervo motorokat békés célra a például szerszámgépekben, munkagépekben, műhold követő antennáknál, modell RC autóknál, hajóknál, repülőknél, sok autofókuszos kameránál, fly-by-wire rendszereknél, merevlemezeknél alkalmaznak. Mostanság a mezőgépgyártásban is egyre komolyabb szerepet kapnak a szervomotorok, nem csak az ember munkájának megkönnyítésében, de pl a John Deere-nél foglalkoznak GPS vezérelt automata munkagépek tervezésével, ahol már teljesen Steer-by-Wire rendszerről is beszélhetünk. A szervómechanizmusok: Szervo mechanizmusnak, vagy rövidebben szervónak olyan rendszert hívunk, amely negatív visszacsatolású hibaérzékelő rendszert használ a mechanizmus megfelelő teljesítményének elérése érdekében. Ez a definíció még kiegészül azzal, hogy csak akkor nevezünk igazából szervónak egy rendszert, ha az a fent említett hiba korrekciós rendszer segítségével képes szabályozni a mechanikai pozícióját is. Ebből következő módon, noha pl. az elektromos ablakemelőben található hibajelző rendszer annak elkerülése végett, hogy odacsípjük valaminket, de a rendszer ebből nem képes az ablak pozícióját megállapítani, -ezt a feladatot mi magunk végezzük-, az elektromos ablakemelő nem nevezhető szervorendszernek. Felhasználási területei: -Pozíció szabályzás A szervo szabályzást leggyakrabban pozíószabályzásra alkalmazzuk. A szervórendszerek a negatív visszacsatolás elv alapján működnek, ahol az alapjelet hasonlítjuk a tényleges helyzethez, ebből különbséget számolunk, ezt a különbséget, mint hibajelet erősítjük, és szükség esetén átalakítjuk, ezután ennek alapján a rendszert úgy vezéreljük, hogy a hiba a lehető legkisebb legyen. -Sebesség szabályzás -Nyomaték szabályzás - 1 -

3 -egyéb Szervomotorok fajtáji(a teljesség igénye nélkül): Elöljáróban annyit, hogy az itt felsorolt motorok önmagukban NEM szervomotorok, csak megfelelő érzékelőkkel, és szabályzással válnak azzá. Fontosnak tartom viszont, hogy minden féle elektromos aktuátor működése tisztázott legyen, mivel ez fontos a szervók működésének megértéséhez. Elektromos: Egyszerű DC: DC szervókat leggyakrabban számítógépek meghajtóinál, NC szerszámgépeknél, és egyéb olyan helyeken használjuk, ahol fontos a gyors indulás, és a gyors és precíz pozícióra való állás. A DC szervók kis súlyú, kis tehetetlenségi nyomatékú armatúrával rendelkeznek, melyek gyorsan reagálnak a gerjesztőfeszültség változásaira. Az armatúrára jellemző még a kis induktivitás, így ezek a szervók igen kis időállandókkal rendelkeznek (jellemzően 0,05-1,5 msec). -Ez tovább csökkenti a motor válaszidejét az őt vezérlő jelekre. A DC szervo motorok általában kettő, négy, vagy hat pólussal rendelkeznek. Legnagyobb hibája a kommutátor szikrázása, a kommutátor kopása, és a kis pólusszámból adódó ugráló mozgás kis fordulatszámon, vagy indításkor

4 Coreless DC: A Coreless DC motorok fejlesztése az 1930-as évekre nyúlik vissza, de csak a korai 1960-as években váltak eléggé olcsóvá ahhoz, hogy széles körben felhasználhassák. Legnagyobb előnye a szimpla DC motorokkal szemben a még kisebb tehetetlensége, az alacsony mechanikai időállandó, és a nagy hatékonyság. Mivel a mag vas felhasználása nélkül készül, így a tömege jelentősen kisebb, mint vasból készült társaié, így ezek a motorok jelentősen nagyobb gyorsulást, és lassulást képesek produkálni, mint bármely más technológiájú DC motor. A vasmag megszűnésével járó egyéb előnyök mellett megszűnik a lemezekre ható mágneses erő. Ez ugyanis a konvencionális DC motoroknál a leadott nyomaték hullámzását okozza, amely csökkenti a motor teljesítményét is. A vas hiánya tehát kiküszöböli a motor ugráló mozgását, így a coreless motorok még alacsony fordulatszámoknál is simán futnak. Általában a Coreless motorokban a AlNiCo mágnesek helyén samarium-cobalt mágnesek helyezkednek el a statorban, ez is hozzájárul ahhoz, hogy a motor jóval dinamikusabban működjék. Nagyságrendileg, hogy érezzük, mennyire dinamikus a motor: egy coreless motor tipikusan rad/sec 2 gyorsulásra képes, de több mint rad/sec 2 gyorsulás is elérhető. A coreless motorokról bővebben a RC modelleknél írok

5 Brushless DC: A Brushless DC motorok hasonlítanak egy Sönt DC motorra, csak épp kifordítva. A DC motor permanens mágneseket tartalmaz a rotorján, míg a stator rész tartalmazza a három, egymástól 120 -ban elhelyezett gerjesztőtekercset, melyek a nyomaték létrehozásáért felelősek. Akár a sönt DC-nél itt is függ a nyomaték az állandó mágnesek, és a gerjesztő tekercsek által létrehozott mágneses mezejének nagyságától. Egy ilyen jellegű motornál a stator által létrehozott mágneses tér forog, mely forgásra készteti a rotorban lévő állandó mágneseket. A rotor szinkronban forog a mágneses mezővel, ezért szinkron motornak is szokták nevezni. Ez a motor viszont nem egyből váltakozó árammal van hajtva, ezért a kommutációt meg kell oldanunk. Ezt elektromosan oldják meg. Ezt hívjuk elektromosan komutált motornak. (ECM) Ez számunkra igen előnyös megoldás, hiszen míg egy kefés DC motornál nincs ráhatásunk a kommutációra, így pl. pontos szöghelyzetet sem tudunk állítani vele, csak igen nagy áttétel esetén. Ennél a megoldásnál egy az egyben tudjuk állítani a rotor helyzetét. Nem is beszélve arról, hogy mivel nincs üzemszerűen kopó alkatrész(szénkefe), így a motornak sokkal jobb az élettartama. A Brushless DC motorokról bővebben a steer-bywire rendszernél írok

6 AC: Az AC szervók általában alapvetően két-fázisú, reverzibilis, indukciós motorok, szervo működésre átalakítva. Az AC szervo motorokat főleg olyan helyen alkalmazzuk, ahol fontos, hogy a motor, gyors, nagy pontosságú karakterisztikákkal rendelkezzék. Hogy elérjék ezen karakterisztikákat, az AC szervo motoroknak kis átmérőjű, nagy ellenállású rotorjaik vannak. A kis átmérő a kis tehetetlenségi nyomatékot biztosít, a gyors indulás, megállás, irányváltás érdekében. A magas ellenállásérték pedig majdnem teljesen lineáris sebesség-nyomaték karakterisztikát eredményez. Ez növeli a motor pontosságát

7 Egy egyszerű szervoszabályzás vázlata: Szervók visszacsatolási rendszere: A szervók visszacsatolást használnak annak érdekében, hogy információt nyerjünk az aktuális sebességről, és helyzetről. Ezt sokféle berendezéssel oldhatjuk meg, példának említeném az analóg tachométert, a digitális tachométert (más néven optikai encoder), vagy akár a resolvert. A következő sorokban mindegyikről ejtenék néhány szót, hogy a működésük alapelve ismertté váljon előttünk

8 -Analóg Tachométerek: Az analóg tachométerek miniatűr motorokra hasonlítanak, melyeket azonban generátoros üzemben működtetünk. Ezek a kis motorok nem alkalmasak erő kifejtésére, mivel a huzalozása igen finom, így nem bírja a magas áramokat. Ez a szerkezet arra van kihegyezve, hogy a tengelyén behajtva a fordulatszámmal arányos feszültséget hozzon létre a sarkain. Minél magasabb a tengelyre kapcsolt fordulatszám, annál magasabb a kimeneti feszültség. Ezen felül az analóg (, vagy DC) tachométerek kimeneti jeléből következtethetünk a forgás irányára is, hiszen, ha az egyik irányban forgatjuk, a kimeneti feszültség +, ha a másik irányba hajtjuk be, akkor a pólusain mért feszültség - lesz. Előnye, hogy igen egyszerű megoldás fordulatszámmérésre, csak kimeneti feszültség grádiensét kell ismernünk [V/Krpm], hogy a motor két kivezetésén mért feszültségből következtethessünk a fordulatszámra. Pl: n=3600 1/min Grad= 2,5 V/Krpm => U= 3,6*2,5= 9V Hátránya: A valóságban a DC tachométer karakterisztikája nem lineáris, és a gyártási pontatlanságokból adódóan a készülék nem mindig rendelkezik azzal a feszültségsebesség grádienssel, ami gyárilag meg van adva, így nagyon pontos mérésekhez nem használható

9 -Digitális tachométerek: A digitális tachométerek (más néven optoencoderek, vagy simán encoderek) mechanikai- elektromos átalakító eszközök. Az encoder tengelyét forgatva a kimeneten az elmozdulással (szöggel) arányos jel jelenik meg. Ez lehet négyszögjel, vagy szinuszos jel, esetleg abszolút pozícióra vonatkozó jel. Kétféle encodert különböztetünk meg. Az abszolút és az inkrementális típust. -Abszolút: Ez a megoldás a tengely teljes 360 -os tartományban minden szöghelyzethez egy saját címet rendel. Ez a megoldás vagy kefés vagy érintésmentes kivitelben hozzáférhető, attól függően, hogy milyen felbontású encoderre van szükségünk. A kefés megoldás egy speciális érintkezőt használ az encoder-tárcsa felületén lévő elektromos címek leolvasására, míg az érintésmentes megoldás fotoelektromos érzékelőt alkalmaz a kódtárcsa helyzetének leolvasásához. Ezenfelül a kódtárcsa tartalmaz egy beépített memóriát is, így például egy nem várt áramszünet esetén nem vesznek el a pozícióadatok, így nem szükséges a motort referenciapontra állítani, ahhoz, hogy folytathassuk vele a munkát

10 -Inkrementális: Az inkrementális jeladó vagy szinuszos, vagy négyszögjeleket generál a tengelye elfordítására. Az elfordulás adatokat ezen adatokból számíthatjuk. A tárcsa úgy készül, hogy átlátszatlan csíkokat helyeznek el egy átlátszó tárcsán (vagy fordítva). A fény az átlátszó területeken átjut a tárcsán, egyenesen egy fotoérzékelőre, melynek a kimenetén ennek hatására szinuszos jel keletkezik. Elektronikus feldolgozáshoz ezt a jelet négyszögjellé alakítják. Amit fontos tudnunk a készülék használatához: -Vonalak száma: ez az impulzusok száma fordulatonként, gyakorlatilag az encoder felbontása. A felbontástól függ a pozicionálás pontossága. -Kimeneti jel: a fotoszenzor kimeneti jele lehet szinuszos, vagy négyszögjel. -Csatornák száma: lehet egy vagy kétcsatornás. A kétcsatornás megoldás lehetővé teszi a forgás irányának meghatározását, plusz egy úgy nevezett zéró index impulzus felhasználásával lehetőség nyílik a home pozíció meghatározására

11 Egy tipikus felhasználási példa az inkrementális (digitális) encoder felhasználására: Egy bemeneti jellel meghatározzuk a kívánt pozíciót. Ez határozza meg, hogy a motort milyen helyzetbe kell állítanunk. Amikor a motor gyorsul, az enkóderből növekvő sebességgel kapjuk az impulzusokat, egészen addig, míg a motor konstans fordulatszámát el nem érjük. A futási periódus alatt az encoderből érkező jelek konstans periódusidővel érkeznek, ebből közvetlenül meghatározható a motor fordulatszáma. Eközben a számláló folyamatosan számolja a beérkező impulzusokat, melyekből a motor aktuális helyzetére lehet következtetni. Mikor a kívánt érék közelébe érünk, a motor csökkenteni kezdi a fordulatszámát a túlfutás elkerülése érdekében. Mikor 1-2 impulzus távolságra érünk a kívánt pozíciótól a motort megállásra utasítjuk. A motor a kívánt pozícióba kerül. -Resolverek: A resolverek kívülről kis motoroknak tűnnek, de lényegében ezek kis forgó transzformátorok, úgy tervezve, hogy a rotor és stator koefficienséből következtetni lehessen a tengely szöghelyzetére. Két, egymástól 90 -ra lévő laminált vasmagra tekercselt sztátortekercs, és szintén laminált vasmagra tekercselt rotortekercs alkotja. Ha a rotor tekercsét egy referencia váltóárammal gerjesztjük, a két sztátortekercsben szintén váltóáram indukálódik, méghozzá a rotor szögének szinuszával vagy coszinuszával összefüggő amplitúdóval. A rotor tekercs gerjesztése csúszógyűrűk, és kefék segítségével történik, bár manapság a nagyobb sebességek elérése érdekében ez induktív megoldással történik. Ezeket kefe nélküli resolvereknek nevezzük. Ezek a brushless alkalmazások körülbelül 10x nagyobb élettartammal bírnak, (mivel a kefés megoldás igen érzékeny a vibrációra és koszra), ezért főként ipari területen alkalmazzák. Mint a leírásból kitűnik, ez egy analóg megoldás, amit ha digitális rendszerrel használunk, mindenképp el kell látni egy speciális A/D konverterrel, melyet a szakmában Resolver-to- Digital átalakítónak azaz R/D-nek neveznek. A forgalomban lévő resolverek gyárilag tartalmazzák ezt az átalakítót

12 A resolver működése Szervo motorok használata szerszámgépeknél: Régebben a szerszámgépeknél pl CNC gépeknél léptetőmotorokat alkalmaztak, melyeknek nagy hátrányuk volt az álló helyzetben magas hődisszipáció, és a lassú mozgás(kb 500 1/min). Ezen kívül a vezérlésük is meglehetősen bonyolult volt, hiszen, ha sokpólusú léptető motorról volt szó, az irányváltás már komolyabb programozási feladat volt. Ellehetetlenítette még a léptetőmotorok használatát az a tény, hogy léptetőmotorok esetében a kisebb teljesítményű motorok voltak gazdaságosak, a nagyteljesítményű stepperek már igen drágák voltak, és igen nagyok. A léptetőmotorok alkalmazásának egy nagy előnye volt, mégpedig az, hogy nem kellett visszacsatolást helyezni a körbe, mivel a léptetőmotort elég vezérelni, és jellegéből adódóan a kívánt (a motor felbontásától függő) helyzetbe áll. Ebben rejlett a további hátránya is, pl ha a gép nem tudott a kívánt helyzetbe állni, arról nem volt semmiféle visszajelzés. Ilyen gépek voltak pl. az EMCO CNC-k

13 A mai világban igen fontos a precizitás, és emellett fontos a költséghatékonyság, továbbá a megmunkálás időtartama. Ezeket a növekvő igényeket az elavult léptetőmotoros technológiával már nem lehetett kielégíteni. Ekkor jött a képbe a szervóhajtás. Mint láthattuk a motorok leírásánál ezek a megoldások már jócskán meghaladják a léptetőmotorok elérhető sebességét, arról nem is beszélve, hogy a pontosságuk gyakorlatilag szinte csak a visszacsatolási rendszer, és a vezérlés minőségén múlik. Manapság a szerszámgépek hajtására jobbára AC szervo motorokat használnak. A szánok mozgatása szervomotor segítségével, golyósorsón keresztül történik. Mivel a motor helyzetét akár szögmásodpercre pontosan be lehet állítani, igen pontos megmunkálások válnak lehetővé. Ehhez fontos még a megfelelően kotyogásmentesített orsó-szán kapcsolat is. Az elmozdulást a motor elfordulása és a golyósorsó menetemelkedésének szorzatából kaphatjuk meg. A szerszámgépeknél nem egyszer fontos tényező, hogy a megmunkálás folytonos megmunkáló-sebességgel történjék, illetve, folytonos nyomatékkal. Ezen probléma megoldására ismét kiváló megoldást nyújtanak a szervo motorok

14 - 13 -

15 Szervomotorok használata steer-by-wire rendszernél: A szervokormányokkal szemben támasztott követelmények: - ne legyen észrevehető holtjátéka, és ne legyen időkésedelme - ne legyen önzáró, de a kerekekre ható ütéseket nagyon letompítva közvetítse a kormánykerék felé - álló járműben is működjön - egyenes haladáskor ne segítsen, hogy a vezető "érezze" a kormányt - kormányzáskor fejtsen ki a kormánykerékre a kikormányzottság mértékével arányosan növekvő, de természetesen mérsékelt nagyságú reakció-nyomatékot, szintén azért, hogy a vezető "érezze" a kormányt. - a jármű akkor is kormányozható legyen (kézi erővel), ha meghibásodás miatt a szervo nem működik (egészen nagy tonnás - járművek esetén ettől eltekintenek, ezeket ugyanis puszta kézierővel úgysem lehet kormányozni) Ezeknek a követelményeknek kell eleget tenni a steer-by-wire rendszereknél is, melyeket közúti közlekedésben nem igazán lehet megvalósítani a hatályos jogszabályok miatt. A fent említett rendszert főként földmunkagépeken, ill. mezőgazdasági gépeken (traktorokon, kombájnokon) alkalmazhatnánk, mint a John Deere cég innovációjánál is tették, ahol a munkagépet GPS alapján számítógép kormányozza, annak érdekében, hogy a föld megmunkálása közben ne legyenek kihagyott ill. átfedett területek, így hatékonyabbá téve a megmunkálást. Természetesen, ehhez nincs szükség kormánykerékre, de mivel a számítógép sem láthat mindent, ezért a gépeket felszerelik egy magasabb prioritású kormánykerékkel, amelynek nincs kapcsolata ténylegesen a kormányművel. A Steer-by-Wire rendszer továbbá lehetővé tenné, hogy a menetstabilizátor akár a kormányzásban is aktívan résztvehessen, illetve hogy a haladási sebességnek megfelelően alakuljon a kormányzás érzékenysége. A kormánykerék megfelelő megoldások révén teljesen olyan érzetet ad, mintha mechanikus összeköttetésben volna a kormányzott kerekekkel. Ezt úgy oldják meg, hogy a kormánykerék tengelyéhez egy force feedback szervó kapcsolódik, mely hasonló a modern játékkontollerekben lévőhöz

16 Mint az ábrából is látható, a rendszer megvalósításához két szervomotor szükséges. Egy amely ténylegesen végzi a kormánymű működtetését, és egy amely visszajelzést ad nekünk. Látható, hogy itt nem elégséges szimplán a sebességet, és szöghelyzetet figyelni, beállítani, visszacsatolni, hanem lényeges hogy a nyomaték is kezelve legyen. Erre megoldást kínálhat az a nem túl precíz metódus, hogy a vezérelt motor áramfelvételéből következtetünk a leadott nyomatékra. Természetesen, ha egzaktabb megoldásra van szükségünk, nyomatékmérő szenzorokkal is elláthatjuk a rendszerünket, mely ettől költségesebb, bonyolultabb, de megbízhatóbb lesz

17 Ilyen jellegű megoldást mutatott be Kiss János is Agromechatronika tárgy keretein belül, ahol a feedback szervó egy háromfázisú kefenélküli szervo motor volt. Ennek a motornak egy pár képen keresztül mutatnám be a működését. A motor működtetéséhez szükségünk van a rotor aktuális helyzetére, mivel elektronikus kommutációt hajtunk végre. Ezt Jánossal Hall-kommutációval gondoltuk megvalósítani, ami abból állt volna, -mint, ahogy a nevéből is kitűnik- hogy Hall-effekt szenzorok segítségével érzékeljük az állandó mágneses rotor helyzetét és ennek megfelelően állítjuk a gerjesztőtekercsekre kapcsolt áramot

18 A diagramokból látható hogy így a motort 60 -onként lehet mozgatni. Ezért ha PWM vezérléssel ezeket a digitális jeleket kvázi szinuszossá tesszük, a motorunkat egészen kis felbontásban állíthatjuk

19 Szervomotorok használata RC modelleknél: Valószínűleg a legtöbb ember ezzel a szervóval kerül közelebbi ismeretségbe. Ennél a rendszernél jóval egyszerűbb a visszacsatolás, hiszen a visszacsatolást egy potenciométer végzi, mely az elfordulással arányosan változtatja az ellenállását, így ha nem is pontosan, de következtetni lehet a motor szöghelyzetére. A motor lehet egy kefés DC motor, de a következő példában a motoroknál említett káros ugráló mozgást kiküszöbölendő, egy coreless motor fog szerepelni. A motor fordulatszámát PWM (Pulse Width Modulate) vezérléssel végezzük. További opció, hogyha nem kielégítő a potméter pontossága, azt lecseréljük forgó mágneses jeladóra. Ez nagyobb pontosságot biztosít, de jóval megbonyolítja a feldolgozást

20 Mivel a motor és a tényleges kihajtótengely közötti áttétel rendszerint igen nagy (1/250-1/300) így a motor szabályzása lehet valamelyest nagyvonalú, főleg, ha potmétert használunk szöghelyzetjeladóként. A motort H-híddal vezéreljük PWM-el. A PWM kitöltési tényezője szabja meg a motor teljesítményét. Lényegében a PWM arról szól, hogy a motort olyan sebességgel kapcsoljuk ki/be, hogy azt a motor követni nem tudja, hanem kiintegrálja. A ki és bekapcsolt szakaszok hossza szabja meg a teljesítmény százalékos értékét. Ha pl 50%-ban be 50%ban kikapcsolva van a motor, látható, hogy 50%-os teljesítményen jár a motor. Ez 5V-os tápfeszültség esetén annyit tesz, mintha a motorra 2,5V-ot kapcsolnánk. A valóságban természetesen nem ilyen egyszerű a probléma megoldása, ízelítőnek itt van tehát egy valós, H-híd P, és N csatornás FET -ekből, valamint FET -vezérlő áramkörökből összeállítva. Az alábbi képen a motorral párhuzamosan kötött kondenzátorok a szikraelnyelést szolgálják, az EMF kivezetések segítségével mérhető az Electro Motive Force, melyből a motor fordulatszámára következtethetünk. A VIR kimeneten mért értékből következtetünk a motor által felvett áram nagyságára, amiből pedig a motor nyomatéka számítható (jelleggörbe alapján)

21 Fontos megemlíteni, hogy EMF-et és motoráramot csak beállt szakaszban szabad végezni, akkor, mikor az esetleges felfutó, ill. lefutó szakaszok befejeződtek. EMF-et a PWM passzív szakaszában, annak is a közepén, míg motoráramot a PWM aktív szakaszának közepén célszerű mérni, így elkerülve a tranziensek mérését és az ebből adódó hibás működést

22 Irodalomjegyzék: Dr. Soumelidis Alexandros A beágyazott számítástechnika alkalmazása mérési és irányítási rendszerek megvalósításában - hobby szervo EmL-510 függőleges CNC megmunkáló központ gépkönyv - szervo a szerszámgépekben BALDOR ELECTRIC COMPANY - Servo Control Facts - encoderek Takács Ernő - Szerszámgéptervezés segédlet M. B. Immerzeel - Servo Systemen - szervo rendszerek szabályzása, működése -motorokról képek, rövid leírás -coreless motorok -szervókról általában - DC stepper motorok -AC szervók -DC motorok -Brushless DC -encoderek -resolverek -kormányszervók

Érzékelők és beavatkozók

Érzékelők és beavatkozók Érzékelők és beavatkozók DC motorok 1. rész egyetemi docens - 1 - Főbb típusok: Elektromos motorok Egyenáramú motor DC motor. Kefenélküli egyenáramú motor BLDC motor. Indukciós motor AC motor aszinkron

Részletesebben

Minden mérésre vonatkozó minimumkérdések

Minden mérésre vonatkozó minimumkérdések Minden mérésre vonatkozó minimumkérdések 1) Definiálja a rendszeres hibát 2) Definiálja a véletlen hibát 3) Definiálja az abszolút hibát 4) Definiálja a relatív hibát 5) Hogyan lehet az abszolút-, és a

Részletesebben

8. Laboratóriumi gyakorlat INKREMENTÁLIS ADÓ

8. Laboratóriumi gyakorlat INKREMENTÁLIS ADÓ 8. Laboratóriumi gyakorlat INKREMENTÁLIS ADÓ 1. A gyakorlat célja: Az inkrementális adók működésének megismerése. Számítások és szoftverfejlesztés az inkrementális adók katalógusadatainak feldolgozására

Részletesebben

Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék MOTOR - BOARD

Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék MOTOR - BOARD echatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék OTOR - BORD I. Elméleti alapok a felkészüléshez 1. vizsgált berendezés mérést a HPS System Technik (www.hps-systemtechnik.com) rendszereszközök segítségével

Részletesebben

Forgójeladók (kép - Heidenhain)

Forgójeladók (kép - Heidenhain) Forgójeladók A forgójeladók választékában számos gyártó különböző szempontoknak megfelelő terméke megtalálható, ezért a felhasználónak a megfelelő típus kiválasztása néha nem kis nehézséget okoz. Ezen

Részletesebben

4. FEJEZET MOTORHAJTÁSOK

4. FEJEZET MOTORHAJTÁSOK Tantárgy: TELJESÍTMÉNYELEKTRONIKA Tanár: Dr. Burány Nándor Tanársegéd: Mr. Divéki Szabolcs 5. félév Óraszám: 2+2 1 4. FEJEZET MOTORHAJTÁSOK Széles skála: o W...MW, o precíz pozícionálás...goromba sebességvezérlés.

Részletesebben

Elektromechanika. 4. mérés. Háromfázisú aszinkron motor vizsgálata. 1. Rajzolja fel és értelmezze az aszinkron gép helyettesítő kapcsolási vázlatát.

Elektromechanika. 4. mérés. Háromfázisú aszinkron motor vizsgálata. 1. Rajzolja fel és értelmezze az aszinkron gép helyettesítő kapcsolási vázlatát. Elektromechanika 4. mérés Háromfázisú aszinkron motor vizsgálata 1. Rajzolja fel és értelmezze az aszinkron gép helyettesítő kapcsolási vázlatát. U 1 az állórész fázisfeszültségének vektora; I 1 az állórész

Részletesebben

E-Laboratórium 2 A léptetőmotorok alkalmazásai Elméleti leírás

E-Laboratórium 2 A léptetőmotorok alkalmazásai Elméleti leírás E-Laboratórium 2 A léptetőmotorok alkalmazásai Elméleti leírás 1. Bevezető A szinkronmotorok csoportjában egy külön helyet a léptetőmotor foglal el, aminek a diszkrét működését, vagyis a léptetést, egy

Részletesebben

CNC programozás. Alap ismeretek. Készített: Hatos István

CNC programozás. Alap ismeretek. Készített: Hatos István CNC programozás Alap ismeretek Készített: Hatos István Mit jelent a CNC? A számjegyvezérlés (Numerical Control), a vezérlés a parancsokat az alkatrészprogramból ismeri. Az alkatrészprogram alfanumerikus

Részletesebben

Elmozdulás mérés BELEON KRISZTIÁN BELEON KRISTIÁN - MÉRÉSELMÉLET - ELMOZDULÁSMÉRÉS 1

Elmozdulás mérés BELEON KRISZTIÁN BELEON KRISTIÁN - MÉRÉSELMÉLET - ELMOZDULÁSMÉRÉS 1 Elmozdulás mérés BELEON KRISZTIÁN 2016.11.17. 2016.11.17. BELEON KRISTIÁN - MÉRÉSELMÉLET - ELMOZDULÁSMÉRÉS 1 Mérési eljárás szerint Rezisztív Induktív Kapacitív Optikai Mágneses 2016.11.17. BELEON KRISTIÁN

Részletesebben

Robotika. Relatív helymeghatározás Odometria

Robotika. Relatív helymeghatározás Odometria Robotika Relatív helymeghatározás Odometria Differenciális hajtás c m =πd n /nc e c m D n C e n = hány mm-t tesz meg a robot egy jeladó impulzusra = névleges kerék átmérő = jeladó fölbontása (impulzus/ford.)

Részletesebben

Érzékelők és beavatkozók

Érzékelők és beavatkozók Érzékelők és beavatkozók DC motorok 3. rész egyetemi docens - 1 - DC motorvezérlés H-híd: +V r Motor mozgatás előre Motor mozgatás hátra Fékezés Szabadonfutás a vezérlés függvényében UL LL + Ø - UR LR

Részletesebben

A II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása

A II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása Nyomaték (x 0 Nm) O k t a t á si Hivatal A II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása./ A mágnes-gyűrűket a feladatban meghatározott sorrendbe és helyre rögzítve az alábbi táblázatban feltüntetett

Részletesebben

TB6600 V1 Léptetőmotor vezérlő

TB6600 V1 Léptetőmotor vezérlő TB6600 V1 Léptetőmotor vezérlő Mikrolépés lehetősége: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. A vezérlő egy motor meghajtására képes 0,5-4,5A között állítható motoráram Tápellátás: 12-45V közötti feszültséget igényel

Részletesebben

4. Mérés Szinkron Generátor

4. Mérés Szinkron Generátor 4. Mérés Szinkron Generátor Elsődleges üzemállaot szerint beszélhetünk szinkron generátorról és szinkron motorról, attól függően, hogy a szinkron gé elsődlegesen generátoros vagy motoros üzemállaotban

Részletesebben

7. Laboratóriumi gyakorlat KIS ELMOZDULÁSOK MÉRÉSE KAPACITÍV ÉS INDUKTÍV MÓDSZERREL

7. Laboratóriumi gyakorlat KIS ELMOZDULÁSOK MÉRÉSE KAPACITÍV ÉS INDUKTÍV MÓDSZERREL 7. Laboratóriumi gyakorlat KIS ELMOZDULÁSOK MÉRÉSE KAPACITÍV ÉS INDUKTÍV MÓDSZERREL 1. A gyakorlat célja Kis elmozulások (.1mm 1cm) mérésének bemutatása egyszerű felépítésű érzékkőkkel. Kapacitív és inuktív

Részletesebben

Abszolút forgójeladók

Abszolút forgójeladók Abszolút forgójeladók Az inkrementális forgójeladók legnagyobb hátránya, hogy az elmozdulás nagyságát, vagy pozíció meghatározását szolgáló kimenő impulzusokat egy külső számlálóval kell számolni és tárolni.

Részletesebben

Teljesítményelektronika szabályozása. Összeállította dr. Blága Csaba egyetemi docens

Teljesítményelektronika szabályozása. Összeállította dr. Blága Csaba egyetemi docens Teljesítményelektronika szabályozása Összeállította dr. Blága Csaba egyetemi docens Szakirodalom 1. Ferenczi Ödön, Teljesítményszabályozó áramkörök, Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1981. 2. Ipsits Imre,

Részletesebben

A 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet szakmai és vizsgakövetelménye alapján.

A 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet szakmai és vizsgakövetelménye alapján. A 27/202 (VIII. 27.) NGM rendelet szakmai és vizsgakövetelménye alapján. Szakképesítés, azonosító száma és megnevezése 54 523 04 Mechatronikai technikus Tájékoztató A vizsgázó az első lapra írja fel a

Részletesebben

ÁRAMKÖRÖK SZIMULÁCIÓJA

ÁRAMKÖRÖK SZIMULÁCIÓJA ÁRAMKÖRÖK SZIMULÁCIÓJA Az áramkörök szimulációja révén betekintést nyerünk azok működésébe. Meg tudjuk határozni az áramkörök válaszát különböző gerjesztésekre, különböző üzemmódokra. Végezhetők analóg

Részletesebben

2000 Szentendre, Bükköspart 74 WWW.MEVISOR.HU. MeviMR 3XC magnetorezisztív járműérzékelő szenzor

2000 Szentendre, Bükköspart 74 WWW.MEVISOR.HU. MeviMR 3XC magnetorezisztív járműérzékelő szenzor MeviMR 3XC Magnetorezisztív járműérzékelő szenzor MeviMR3XC járműérzékelő szenzor - 3 dimenzióban érzékeli a közelében megjelenő vastömeget. - Könnyű telepíthetőség. Nincs szükség az aszfalt felvágására,

Részletesebben

Elektromechanikai rendszerek szimulációja

Elektromechanikai rendszerek szimulációja Kandó Polytechnic of Technology Institute of Informatics Kóré László Elektromechanikai rendszerek szimulációja I Budapest 1997 Tartalom 1.MINTAPÉLDÁK...2 1.1 IDEÁLIS EGYENÁRAMÚ MOTOR FESZÜLTSÉG-SZÖGSEBESSÉG

Részletesebben

DRL üzembehelyezési segédlet

DRL üzembehelyezési segédlet Dokumentum azonosító: PP-17-20900 Budapest, 2015. augusztus Verzió Dátum Módosítás Összeállította Verzió 1.0 2014. 11.25. első verzió Seida Zoltán Hozzáadva: Verzió 1.1 2015. 08.17. 7 Éles tesztek fejezetben:

Részletesebben

Az elektromágneses indukció jelensége

Az elektromágneses indukció jelensége Az elektromágneses indukció jelensége Korábban láttuk, hogy az elektromos áram hatására mágneses tér keletkezik (Ampère-féle gerjesztési törvény) Kérdés, hogy vajon ez megfordítható-e, és a mágneses tér

Részletesebben

Programozható Vezérlő Rendszerek. Hardver

Programozható Vezérlő Rendszerek. Hardver Programozható Vezérlő Rendszerek Hardver Hardver-bemeneti kártyák 12-24 Vdc 100-120 Vac 10-60 Vdc 12-24 Vac/dc 5 Vdc (TTL) 200-240 Vac 48 Vdc 24 Vac Belül 5V DC!! 2 Hardver-bemeneti kártyák Potenciál ingadozások

Részletesebben

Érzékelők és beavatkozók

Érzékelők és beavatkozók Érzékelők és beavatkozók AC motorok egyetemi docens - 1 - AC motorok Félrevezető elnevezés, mert: Arra utal, hogy váltakozó árammal működő motorokról van szó, pedig ma vannak egyenfeszültségről táplált

Részletesebben

Elektrotechnika. Dr. Hodossy László előadás

Elektrotechnika. Dr. Hodossy László előadás Elektrotechnika 13 előadás Dr Hodossy László 2006 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Szervo Lineáris Lineáris Lineáris Szervo Vezérlő és szabályozó rendszerekben pozícionálási célra alkalmazzák

Részletesebben

A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel

A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel 11. Laboratóriumi gyakorlat A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel 1. A gyakorlat célja: Az ADC0804 és a DAC08 konverterek ismertetése, bekötése, néhány felhasználási lehetőség tanulmányozása,

Részletesebben

MOTOR HAJTÁS Nagyfeszültségű megszakító

MOTOR HAJTÁS Nagyfeszültségű megszakító Forradalom a megszakító technológiában MOTOR HAJTÁS Nagyfeszültségű megszakító ABB HV Products - Page 1 Mi az a Motor Hajtás? ABB HV Products - Page 2 Energia Átvitel Energia Kioldás Energia Tárolás Energia

Részletesebben

1. ábra. Forrás: AUTODATA

1. ábra. Forrás: AUTODATA 8.7. Elektronikusan irányított dízelbefecskendező rendszerek (Hetedik rész Közös nyomásterű (common rail) dízelbefecskendező rendszer III.) Előző két írásunkban blokkvázlata felhasználásával bemutattuk

Részletesebben

2. Elméleti összefoglaló

2. Elméleti összefoglaló 2. Elméleti összefoglaló 2.1 A D/A konverterek [1] A D/A konverter feladata, hogy a bemenetére érkező egész számmal arányos analóg feszültséget vagy áramot állítson elő a kimenetén. A működéséhez szükséges

Részletesebben

Az ábrán a mechatronikát alkotó tudományos területek egymás közötti viszonya látható. A szenzorok és aktuátorok a mechanika és elektrotechnika szoros

Az ábrán a mechatronikát alkotó tudományos területek egymás közötti viszonya látható. A szenzorok és aktuátorok a mechanika és elektrotechnika szoros Aktuátorok Az ábrán a mechatronikát alkotó tudományos területek egymás közötti viszonya látható. A szenzorok és aktuátorok a mechanika és elektrotechnika szoros kapcsolatára utalnak. mért nagyság A fizikai

Részletesebben

Irányításelmélet és technika I.

Irányításelmélet és technika I. Irányításelmélet és technika I. Elektromechanikai rendszerek dinamikus leírása Magyar Attila Pannon Egyetem Műszaki Informatikai Kar Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék amagyar@almos.vein.hu

Részletesebben

Mérés és adatgyűjtés

Mérés és adatgyűjtés Mérés és adatgyűjtés 4. óra - levelező Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2011. március 18. MA lev - 4. óra Verzió: 1.3 Utolsó frissítés: 2011. május 15. 1/51 Tartalom I 1 A/D konverterek alkalmazása

Részletesebben

Ipari robotok hajtása

Ipari robotok hajtása IPARI ROBOTOK Ipari robotok hajtása 4. előad adás Dr. Pintér r JózsefJ A hajtási rendszerek feladata az, hogy a robot TCP pontját az előírt pontossággal - az irányítórendszer utasításainak megfelelően

Részletesebben

EGYENÁRAMÚ GÉP VIZSGÁLATA Laboratóriumi mérési útmutató

EGYENÁRAMÚ GÉP VIZSGÁLATA Laboratóriumi mérési útmutató BUDAPESTI MÛSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR VILLAMOS ENERGETIKA TANSZÉK Villamos gépek és hajtások csoport EGYENÁRAMÚ GÉP VIZSGÁLATA Laboratóriumi mérési útmutató

Részletesebben

Elektronika 2. TFBE1302

Elektronika 2. TFBE1302 Elektronika 2. TFBE1302 Mérőműszerek Analóg elektronika Feszültség és áram mérése Feszültségmérő: V U R 1 I 1 igen nagy belső ellenállású mérőműszer párhuzamosan kapcsolandó a mérendő alkatrésszel R 3

Részletesebben

Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok

Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok. Mûveleti erõsítõk egyenáramú jellemzése és alkalmazásai. Elmélet Az erõsítõ fogalmát valamint az integrált mûveleti erõsítõk szerkezetét és viselkedését

Részletesebben

Háromfázisú aszinkron motorok

Háromfázisú aszinkron motorok Háromfázisú aszinkron motorok 1. példa Egy háromfázisú, 20 kw teljesítményű, 6 pólusú, 400 V/50 Hz hálózatról üzemeltetett aszinkron motor fordulatszáma 950 1/min. Teljesítmény tényezője 0,88, az állórész

Részletesebben

VILLAMOS FORGÓGÉPEK. Forgó mozgás létesítése

VILLAMOS FORGÓGÉPEK. Forgó mozgás létesítése SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM HTTP://UNI.SZE.HU VILLAMOS FORGÓGÉPEK Forgó mozgás létesítése Marcsa Dániel Villamos gépek és energetika 203/204 - őszi szemeszter Elektromechanikai átalakítás Villamos rendszer

Részletesebben

KÉRDÉSEK PROGRAMOZÁSBÓL_TKU (MARÁS) 1. Írd le а CNC megmunkáló rendszerek jellemző pontjainak neveit: a) М 0,5 b) А 0,5 c) W 0,5 d) R 0,5

KÉRDÉSEK PROGRAMOZÁSBÓL_TKU (MARÁS) 1. Írd le а CNC megmunkáló rendszerek jellemző pontjainak neveit: a) М 0,5 b) А 0,5 c) W 0,5 d) R 0,5 KÉRDÉSEK PROGRAMOZÁSBÓL_TKU (MARÁS) 1. Írd le а CNC megmunkáló rendszerek jellemző pontjainak neveit: a) М 0,5 b) А 0,5 c) W 0,5 d) R 0,5 2. Rajzold le a CNC megmunkáló rendszerek jellemző pontjait: a)

Részletesebben

= Φ B(t = t) Φ B (t = 0) t

= Φ B(t = t) Φ B (t = 0) t 4. Gyakorlat 32B-3 Egy ellenállású, r sugarú köralakú huzalhurok a B homogén mágneses erőtér irányára merőleges felületen fekszik. A hurkot gyorsan, t idő alatt 180 o -kal átforditjuk. Számitsuk ki, hogy

Részletesebben

Mérés és adatgyűjtés

Mérés és adatgyűjtés Mérés és adatgyűjtés 7. óra Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2013. április 11. MA - 7. óra Verzió: 2.2 Utolsó frissítés: 2013. április 10. 1/37 Tartalom I 1 Szenzorok 2 Hőmérséklet mérése 3 Fény

Részletesebben

SYS700-A Digitális szabályozó és vezérlõ modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család. Terméktámogatás:

SYS700-A Digitális szabályozó és vezérlõ modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család. Terméktámogatás: DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A SYS00-A a Dialog-III készülékcsalád analóg jelek kezelésére alkalmas tagja, amely kifejezetten épületgépészeti szabályozási és vezérlési feladatok

Részletesebben

KÉRDÉSEK PROGRAMOZÁSBÓL_TKU (ESZTERGÁLÁS) 1. Írd le а CNC megmunkáló rendszerek jellemző pontjainak neveit: a) М 0,5 b) А 0,5 c) W 0,5 d) R 0,5

KÉRDÉSEK PROGRAMOZÁSBÓL_TKU (ESZTERGÁLÁS) 1. Írd le а CNC megmunkáló rendszerek jellemző pontjainak neveit: a) М 0,5 b) А 0,5 c) W 0,5 d) R 0,5 KÉRDÉSEK PROGRAMOZÁSBÓL_TKU (ESZTERGÁLÁS) 1. Írd le а CNC megmunkáló rendszerek jellemző pontjainak neveit: a) М 0,5 b) А 0,5 c) W 0,5 d) R 0,5 2. Rajzold le a CNC megmunkáló rendszerek jellemző pontjait:

Részletesebben

Transzformátor rezgés mérés. A BME Villamos Energetika Tanszéken

Transzformátor rezgés mérés. A BME Villamos Energetika Tanszéken Transzformátor rezgés mérés A BME Villamos Energetika Tanszéken A valóság egyszerűsítése, modellezés. A mérés tervszerűen végrehajtott tevékenység, ezért a bonyolult valóságos rendszert először egyszerűsítik.

Részletesebben

1. Irányítástechnika. Készítette: Fecser Nikolett. 2. Ipari elektronika. Készítette: Horváth Lászó

1. Irányítástechnika. Készítette: Fecser Nikolett. 2. Ipari elektronika. Készítette: Horváth Lászó A mechatronikai technikus képzés átvilágítására és fejlesztésére irányuló projekt eredményeképp az egyes tantárgyakhoz új, disszeminációra alakalmas tanmeneteket dolgoztunk ki. 1. Irányítástechnika. Készítette:

Részletesebben

DEBRECENI EGYETEM MŰSZAKI KAR GÉPÉSZMÉRNÖKI TANSZÉK SPM BEARINGCHECKER KÉZI CSAPÁGYMÉRŐ HASZNÁLATA /OKTATÁSI SEGÉDLET DIAGNOSZTIKA TANTÁRGYHOZ/

DEBRECENI EGYETEM MŰSZAKI KAR GÉPÉSZMÉRNÖKI TANSZÉK SPM BEARINGCHECKER KÉZI CSAPÁGYMÉRŐ HASZNÁLATA /OKTATÁSI SEGÉDLET DIAGNOSZTIKA TANTÁRGYHOZ/ DEBRECENI EGYETEM MŰSZAKI KAR GÉPÉSZMÉRNÖKI TANSZÉK SPM BEARINGCHECKER KÉZI CSAPÁGYMÉRŐ HASZNÁLATA /OKTATÁSI SEGÉDLET DIAGNOSZTIKA TANTÁRGYHOZ/ ÖSSZEÁLLÍTOTTA: DEÁK KRISZTIÁN 2013 Az SPM BearingChecker

Részletesebben

(Az 1. példa adatai Uray-Szabó: Elektrotechnika c. (Nemzeti Tankönyvkiadó) könyvéből vannak.)

(Az 1. példa adatai Uray-Szabó: Elektrotechnika c. (Nemzeti Tankönyvkiadó) könyvéből vannak.) Egyenáramú gépek (Az 1. példa adatai Uray-Szabó: Elektrotechnika c. (Nemzeti Tankönyvkiadó) könyvéből vannak.) 1. Párhuzamos gerjesztésű egyenáramú motor 500 V kapocsfeszültségű, párhuzamos gerjesztésű

Részletesebben

Elektronika 2. TFBE5302

Elektronika 2. TFBE5302 Elektronika 2. TFBE5302 Mérőműszerek Analóg elektronika Feszültség és áram mérése Feszültségmérő: V U R 1 I 1 igen nagy belső ellenállású mérőműszer párhuzamosan kapcsolandó a mérendő alkatrésszel R 3

Részletesebben

Mit nevezünk nehézségi erőnek?

Mit nevezünk nehézségi erőnek? Mit nevezünk nehézségi erőnek? Azt az erőt, amelynek hatására a szabadon eső testek g (gravitációs) gyorsulással esnek a vonzó test centruma felé, nevezzük nehézségi erőnek. F neh = m g Mi a súly? Azt

Részletesebben

Mágnesesség, elektromágnes, indukció Tudománytörténeti háttér Már i. e. 600 körül Thalész felfedezte, hogy Magnesia város mellett vannak olyan talált

Mágnesesség, elektromágnes, indukció Tudománytörténeti háttér Már i. e. 600 körül Thalész felfedezte, hogy Magnesia város mellett vannak olyan talált Mágnesesség, elektromágnes, indukció Tudománytörténeti háttér Már i. e. 600 körül Thalész felfedezte, hogy Magnesia város mellett vannak olyan talált ércek, amelyek vonzzák a vasat. Ezeket mágnesnek nevezték

Részletesebben

Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok

Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok. Mûveleti erõsítõk váltakozó-áramú alkalmazásai. Elmélet Az integrált mûveleti erõsítõk váltakozó áramú viselkedését a. fejezetben (jegyzet és prezentáció)

Részletesebben

Feszültségérzékelők a méréstechnikában

Feszültségérzékelők a méréstechnikában 5. Laboratóriumi gyakorlat Feszültségérzékelők a méréstechnikában 1. A gyakorlat célja Az elektronikus mérőműszerekben használatos különböző feszültségdetektoroknak tanulmányozása, átviteli karakterisztika

Részletesebben

EGYENÁRAMÚ TÁPEGYSÉGEK

EGYENÁRAMÚ TÁPEGYSÉGEK dátum:... a mérést végezte:... EGYENÁRAMÚ TÁPEGYSÉGEK m é r é s i j e g y z k ö n y v 1/A. Mérje meg az adott hálózati szabályozható (toroid) transzformátor szekunder tekercsének minimálisan és maximálisan

Részletesebben

International GTE Conference MANUFACTURING 2012. 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary. Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*,

International GTE Conference MANUFACTURING 2012. 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary. Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*, International GTE Conference MANUFACTURING 2012 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary MÉRŐGÉP FEJLESZTÉSE HENGERES MUNKADARABOK MÉRETELLENŐRZÉSÉRE Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*,

Részletesebben

Hajtástechnika. Villanymotorok. Egyenáramú motorok. Váltóáramú motorok

Hajtástechnika. Villanymotorok. Egyenáramú motorok. Váltóáramú motorok Hajtástechnika Villanymotorok Egyenáramú motorok Váltóáramú motorok Soros gerjesztésű Párhuzamos gerjesztésű Külső gerjesztésű Vegyes gerjesztésű Állandó mágneses gerjesztésű Aszinkron motorok Szinkron

Részletesebben

9. Laboratóriumi gyakorlat NYOMÁSÉRZÉKELŐK

9. Laboratóriumi gyakorlat NYOMÁSÉRZÉKELŐK 9. Laboratóriumi gyakorlat NYOMÁSÉRZÉKELŐK 1.A gyakorlat célja Az MPX12DP piezorezisztiv differenciális nyomásérzékelő tanulmányozása. A nyomás feszültség p=f(u) karakterisztika megrajzolása. 2. Elméleti

Részletesebben

Programozható vezérlő rendszerek. Elektromágneses kompatibilitás II.

Programozható vezérlő rendszerek. Elektromágneses kompatibilitás II. Elektromágneses kompatibilitás II. EMC érintkező védelem - az érintkezők nyitása és zárása során ún. átívelések jönnek létre - ezek csökkentik az érintkezők élettartamát - és nagyfrekvenciás EM sugárzások

Részletesebben

BEMUTATÓ FELADATOK (2) ÁLTALÁNOS GÉPTAN tárgyból

BEMUTATÓ FELADATOK (2) ÁLTALÁNOS GÉPTAN tárgyból BEMUTATÓ FELADATOK () 1/() Egy mozdony vízszintes 600 m-es pályaszakaszon 150 kn állandó húzóer t fejt ki. A vonat sebessége 36 km/h-ról 54 km/h-ra növekszik. A vonat tömege 1000 Mg. a.) Mekkora a mozgási

Részletesebben

Elektromágnesség tesztek

Elektromágnesség tesztek Elektromágnesség tesztek 1. Melyik esetben nem tapasztalunk vonzóerőt? a) A mágnesrúd északi pólusához vasdarabot közelítünk. b) A mágnesrúd közepéhez vasdarabot közelítünk. c) A mágnesrúd déli pólusához

Részletesebben

Felhasználói kézikönyv. Zárt hurkú, léptetőmotoros rendszer, HSS60 típusú meghajtó és 60HSE3N-D25 motorral.

Felhasználói kézikönyv. Zárt hurkú, léptetőmotoros rendszer, HSS60 típusú meghajtó és 60HSE3N-D25 motorral. Felhasználói kézikönyv Zárt hurkú, léptetőmotoros rendszer, HSS60 típusú meghajtó és 60HSE3N-D25 motorral. Bevezetés A HSS60 egy új típusú léptetőmotor meghajtó, mely enkóderrel visszacsatolt, áramvektoros

Részletesebben

Mágneses mező tesztek. d) Egy mágnesrúd északi pólusához egy másik mágnesrúd déli pólusát közelítjük.

Mágneses mező tesztek. d) Egy mágnesrúd északi pólusához egy másik mágnesrúd déli pólusát közelítjük. Mágneses mező tesztek 1. Melyik esetben nem tapasztalunk vonzóerőt? a) A mágnesrúd északi pólusához vasdarabot közelítünk. b) A mágnesrúd közepéhez vasdarabot közelítünk. c) A mágnesrúd déli pólusához

Részletesebben

AIRPOL PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok. Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok

AIRPOL PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok. Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok Az Airpol PRM frekvenciaváltós csavarkompresszorok változtatható sebességű meghajtással rendelkeznek 50-100%-ig. Ha a sűrített levegő fogyasztás kevesebb,

Részletesebben

72-74. Képernyő. monitor

72-74. Képernyő. monitor 72-74 Képernyő monitor Monitorok. A monitorok szöveg és grafika megjelenítésére alkalmas kimeneti (output) eszközök. A képet képpontok (pixel) alkotják. Általános jellemzők (LCD) Képátló Képarány Felbontás

Részletesebben

T2-CNCUSB vezérlő család hardver segédlet

T2-CNCUSB vezérlő család hardver segédlet T2-CNCUSB vezérlő család hardver segédlet CPU5A Kártyaméret: 100x100mm 3 vagy 4 tengelyes interpoláció, max.125 KHz léptetési frekvencia. Szabványos kimenetek (Főorsó BE/KI, Fordulatszáám: PWM / 0-10V,

Részletesebben

Használható segédeszköz: szabványok, táblázatok, gépkönyvek, számológép

Használható segédeszköz: szabványok, táblázatok, gépkönyvek, számológép A 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet (12/2013 (III.28) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján. Szakképesítés, azonosító száma és megnevezése 34 522 02 Elektromos gép- és készülékszerelő

Részletesebben

TTLAC/1 TTLACT/1 TTLAC/2 TTLACT/2

TTLAC/1 TTLACT/1 TTLAC/2 TTLACT/2 TTLAC/1 TTLACT/1 TTLAC/2 TTLACT/2 NCT Ipari Elektronikai Kft. 1/14 Dátum: 2016.12.16. TARTALOMJEGYZÉK BEVEZETÉS... 3 AZONOSÍTÁS... 3 1 CSATLAKOZÓ KIOSZTÁSOK... 5 2 JELADÓ BEMENET... 6 3 ANALÓG KIMENET...

Részletesebben

CÉLKOORDINÁTOROK alkalmazástechnikája CÉLKOORDINÁTOROK FELÉPÍTÉSI ELVE

CÉLKOORDINÁTOROK alkalmazástechnikája CÉLKOORDINÁTOROK FELÉPÍTÉSI ELVE Géczi József Dr. Szabó László CÉLKOORDINÁTOROK alkalmazástechnikája A rádiótechnikai célkoordinátorok (RCK) feladata azon szögkoordináták mérése, amelyek a távolságvektor koordinátor hossztengelyéhez viszonyított

Részletesebben

Mechatronika alapjai órai jegyzet

Mechatronika alapjai órai jegyzet - 1969-ben alakult ki a szó - Rendszerek és folyamatok, rendszertechnika - Automatika, szabályozás - számítástechnika Cd olvasó: Dia Mechatronika alapjai órai jegyzet Minden mechatronikai rendszer alapstruktúrája

Részletesebben

Fordulatszám szabályozott egyenáramú szervohajtás vizsgálata

Fordulatszám szabályozott egyenáramú szervohajtás vizsgálata 2011.03.24. Fordulatszám szabályozott egyenáramú szervohajtás vizsgálata BMEVIVEM264 Dr. Számel László Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamos Energetika Tanszék Készült a Társadalmi Megújulás

Részletesebben

Elektrotechnika. Ballagi Áron

Elektrotechnika. Ballagi Áron Elektrotechnika Ballagi Áron Mágneses tér Elektrotechnika x/2 Mágneses indukció kísérlet Állandó mágneses térben helyezzünk el egy l hosszúságú vezetőt, és bocsássunk a vezetőbe I áramot! Tapasztalat:

Részletesebben

Használható segédeszköz: Függvénytáblázat, szöveges adatok tárolására és megjelenítésére nem alkalmas zsebszámológép

Használható segédeszköz: Függvénytáblázat, szöveges adatok tárolására és megjelenítésére nem alkalmas zsebszámológép A 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet (12/2013 (III.28) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján. Szakképesítés, azonosító száma és megnevezése 54 523 04 Mechatronikai technikus

Részletesebben

33 522 04 1000 00 00 Villanyszerelő 4 Villanyszerelő 4

33 522 04 1000 00 00 Villanyszerelő 4 Villanyszerelő 4 A 10/2007 (II. 27.) SzMM rendelettel módosított 1/2006 (II. 17.) OM rendelet Országos Képzési Jegyzékről és az Országos Képzési Jegyzékbe történő felvétel és törlés eljárási rendjéről alapján. Szakképesítés,

Részletesebben

MÁGNESES TÉR, INDUKCIÓ

MÁGNESES TÉR, INDUKCIÓ Egy vezetéket 2 cm átmérőjű szigetelő testre 500 menettel tekercselünk fel, 25 cm hosszúságban. Mekkora térerősség lép fel a tekercs belsejében, ha a vezetékben 5 amperes áram folyik? Mekkora a mágneses

Részletesebben

Aszinkron motoros hajtás Matlab szimulációja

Aszinkron motoros hajtás Matlab szimulációja Aszinkron motoros hajtás Matlab szimulációja Az alábbiakban bemutatjuk egy MATLAB programban modellezett 147,06 kw teljesítményű aszinkron motoros hajtás modelljének felépítését, rendszertechnikáját és

Részletesebben

Villamosságtan szigorlati tételek

Villamosságtan szigorlati tételek Villamosságtan szigorlati tételek 1.1. Egyenáramú hálózatok alaptörvényei 1.2. Lineáris egyenáramú hálózatok elemi számítása 1.3. Nemlineáris egyenáramú hálózatok elemi számítása 1.4. Egyenáramú hálózatok

Részletesebben

Jegyzőkönyv. mágneses szuszceptibilitás méréséről (7)

Jegyzőkönyv. mágneses szuszceptibilitás méréséről (7) Jegyzőkönyv a mágneses szuszceptibilitás méréséről (7) Készítette: Tüzes Dániel Mérés ideje: 8-1-1, szerda 14-18 óra Jegyzőkönyv elkészülte: 8-1-8 A mérés célja A feladat egy mágneses térerősségmérő eszköz

Részletesebben

ÜZLETKÖTŐI ÉRTEKEZLET 2012-01-13 DUNAKESZI

ÜZLETKÖTŐI ÉRTEKEZLET 2012-01-13 DUNAKESZI ÜZLETKÖTŐI ÉRTEKEZLET 2012-01-13 DUNAKESZI ÉS MOTORVÉDŐ KAPCSOLÓK KONTAKTOROK Kontaktor definíció: Olyan gyakori működésre alkalmas elektromágneses elven működtetett mechanikus kapcsolókészülék,

Részletesebben

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer

Részletesebben

Felhasználói kézikönyv. 3DM2280A típusú léptetőmotor meghajtó

Felhasználói kézikönyv. 3DM2280A típusú léptetőmotor meghajtó Felhasználói kézikönyv 3DM2280A típusú léptetőmotor meghajtó Bevezetés A 3DM2280A egy új generációs léptetőmotor meghajtó, a 32 bites digitális jelfeldolgozásnak (DSP) köszönhetően, lépésvesztés lehetősége

Részletesebben

Útváltók. Fenyvesi D. Dr. Harkay G. OE-BGK

Útváltók. Fenyvesi D. Dr. Harkay G. OE-BGK Útváltók Fenyvesi D. Dr. Harkay G. OE-BGK Irányítóelemek Irányítóelemek A hidraulikus rendszer alapvető irányítási feladatait, a működtetett rendszer igényei határozzák meg, mint pl. Mozgásirány: útváltók.

Részletesebben

Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok

Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok. Passzív alkatrészek és passzív áramkörök. Elmélet A passzív elektronikai alkatrészek elméleti ismertetése az. prezentációban található. A 2. prezentáció

Részletesebben

Mobil Gamma-log berendezés hajtásláncának modellezése LOLIMOT használatával

Mobil Gamma-log berendezés hajtásláncának modellezése LOLIMOT használatával Mobil Gamma-log berendezés hajtásláncának modellezése LOLIMOT használatával Füvesi Viktor 1, Kovács Ernő 2, Jónap Károly 3, Vörös Csaba 4 1,4 tudományos s. munkatárs, 2 PhD, egyetemi docens, 3 PhD, tudományos

Részletesebben

11. Laboratóriumi gyakorlat GYORSULÁS MÉRŐK

11. Laboratóriumi gyakorlat GYORSULÁS MÉRŐK 11. Laboratóriumi gyakorlat GYORSULÁS MÉRŐK 1. A gyakorlat célja Az ADXL10 integrált gyorsulás mérő felépitése, működése és használatának bemutatása. Centrifugális gyorsulás kimutatása, mérése és számitása

Részletesebben

Unidrive - a vektorszabályozás alappillére

Unidrive - a vektorszabályozás alappillére Unidrive - a vektorszabályozás alappillére A vektorszabályozás jelenleg a váltakozó áramú ipari hajtások széles körben elfogadott és alkalmazott megoldása, amely kiváló szabályozást nyújt a mai szabványokhoz

Részletesebben

BSD2010 BSD4010. Bipoláris léptetőmotor meghajtó modulok felhasználói kézikönyve

BSD2010 BSD4010. Bipoláris léptetőmotor meghajtó modulok felhasználói kézikönyve BSD2010 BSD4010 Bipoláris léptetőmotor meghajtó modulok felhasználói kézikönyve Q-Tech Mérnöki Szolgáltató Kft. 2003 -2- Tartalomjegyzék Felhasználói kézikönyv 1 Bevezetés... 4 Jellemzők... 4 A meghajtó

Részletesebben

SYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család

SYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A az energiaellátás minőségi jellemzőinek mérésére szolgáló szabadon programozható készülék. Épületfelügyeleti rendszerben (BMS), valamint önállóan

Részletesebben

Szakképesítés: 54 523 01 Automatikai technikus Szóbeli vizsgatevékenység A vizsgafeladat megnevezése: Irányítástechnikai alapok, gyártórendszerek

Szakképesítés: 54 523 01 Automatikai technikus Szóbeli vizsgatevékenység A vizsgafeladat megnevezése: Irányítástechnikai alapok, gyártórendszerek A vizsgafeladat ismertetése: A szóbeli vizsgatevékenység központilag összeállított vizsgakérdései a IV. Szakmai követelmények fejezetben megadott 10003-12 Irányítástechnikai alapok és a 10002-12 Ipari

Részletesebben

Zmin. Pmax Zmax. A helyes működéshez még be kell állítanunk a tengelyek érzékenységét is. Ezt mindhárom tengelyre Step/mm dimenzióban kell megadni.

Zmin. Pmax Zmax. A helyes működéshez még be kell állítanunk a tengelyek érzékenységét is. Ezt mindhárom tengelyre Step/mm dimenzióban kell megadni. Működés A lézerteljesítmény vezérlése a Z tengely pozíciója alapján történik. A tengely koordinátát a CNC marógépeken szokásos, negatív irányban növekvően értelmezzük. A kimeneten megjelenő PWM jel kitöltési

Részletesebben

A forgójeladók mechanikai kialakítása

A forgójeladók mechanikai kialakítása A forgójeladók mechanikai kialakítása A különböző gyártók néhány szabványos kiviteltől eltekintve nagy forma- és méretválasztékban kínálják termékeiket. Az elektromos illesztéshez hasonlóan a mechanikai

Részletesebben

Felhasználói kézikönyv. 3DM860A típusú léptetőmotor meghajtó

Felhasználói kézikönyv. 3DM860A típusú léptetőmotor meghajtó Felhasználói kézikönyv 3DM860A típusú léptetőmotor meghajtó Bevezetés A 3DM860A egy új generációs léptetőmotor meghajtó, a 32 bites digitális jelfeldolgozásnak (DSP) köszönhetően, lépésvesztés lehetősége

Részletesebben

A NAGY PRECIZITÁS ÉS PONTOSSÁG GARANTÁLT

A NAGY PRECIZITÁS ÉS PONTOSSÁG GARANTÁLT A NAGY PRECIZITÁS ÉS PONTOSSÁG GARANTÁLT Mindegyik gépet olyan gyárban gyártjuk, ahol állandó hômérsékletet és páratartalmat tartunk fenn. Maximumot a Maximartól! CNC EXPORT KFT H-8152 Kőszárhegy Fő út

Részletesebben

AZ ÚJ, JAVÍTOTT HATÁSFOKÚ POLARITÁSVÁLTÓVAL MEGÉPÍTETT MPPT ÁRAMKÖR

AZ ÚJ, JAVÍTOTT HATÁSFOKÚ POLARITÁSVÁLTÓVAL MEGÉPÍTETT MPPT ÁRAMKÖR AZ ÚJ, JAVÍTOTT HATÁSFOKÚ POLARITÁSVÁLTÓVAL MEGÉPÍTETT MPPT ÁRAMKÖR Szegedi Péter mérnök százados egyetemi tanársegéd Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem Vezetés- és Szervezéstudományi Kar Fedélzeti Rendszerek

Részletesebben

ÁGAPRÍTÓ GÉPEK AY 400-10cm AY 600-16cm AY 900-21cm AY 1000-26cm

ÁGAPRÍTÓ GÉPEK AY 400-10cm AY 600-16cm AY 900-21cm AY 1000-26cm ÁGAPRÍTÓ GÉPEK AY 400-10cm AY 600-16cm AY 900-21cm AY 1000-26cm A Volverini gépgyár több mint 20 éve kezdte meg működését. A családi vállalkozásként működő gyár mára a világ számos pontjára szállít mezőgazdasági

Részletesebben

Mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás.

Mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás. Mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás. Nem villamos jelek mérésének folyamatai. Érzékelők, jelátalakítók felosztása. Passzív jelátalakítók. 1.Ellenállás változáson alapuló jelátalakítók -nyúlásmérő ellenállások

Részletesebben

Szervo alapok gyakorló Analóg és digitális szervó alapok gyakorló

Szervo alapok gyakorló Analóg és digitális szervó alapok gyakorló Szervo alapok gyakorló Analóg és digitális szervó alapok gyakorló 33 sorozat Jellemzõk Nyílt és zárthurkú fordulatszám és helyzet szabályozás Analóg és digitális szabályozás Discovery Software számítógépes

Részletesebben

M ű veleti erő sítő k I.

M ű veleti erő sítő k I. dátum:... a mérést végezte:... M ű veleti erő sítő k I. mérési jegyző könyv 1. Visszacsatolás nélküli kapcsolások 1.1. Kösse az erősítő invertáló bemenetét a tápfeszültség 0 potenciálú kimenetére! Ezt

Részletesebben

VÁLTAKOZÓ ÁRAMÚ KÖRÖK

VÁLTAKOZÓ ÁRAMÚ KÖRÖK Számítsuk ki a 80 mh induktivitású ideális tekercs reaktanciáját az 50 Hz, 80 Hz, 300 Hz, 800 Hz, 1200 Hz és 1,6 khz frekvenciájú feszültséggel táplált hálózatban! Sorosan kapcsolt C = 700 nf, L=600 mh,

Részletesebben

Hálózati egyenirányítók, feszültségsokszorozók Egyenirányító kapcsolások

Hálózati egyenirányítók, feszültségsokszorozók Egyenirányító kapcsolások Hálózati egyenirányítók, feszültségsokszorozók Egyenirányító kapcsolások Egyenirányítás: egyenáramú komponenst nem tartalmazó jelből egyenáramú összetevő előállítása. Nemlineáris áramköri elemet tartalmazó

Részletesebben