Programozható Vezérlő Rendszerek. Hardver

Átírás

1 Programozható Vezérlő Rendszerek Hardver

2 Hardver-bemeneti kártyák Vdc Vac Vdc Vac/dc 5 Vdc (TTL) Vac 48 Vdc 24 Vac Belül 5V DC!! 2

3 Hardver-bemeneti kártyák Potenciál ingadozások Tekercs okozta feszültség csúcsok Terhelőáram okozta feszültség ingadozások Félvezetők okozta zajok Ezekre ne legyen érzékeny! Csak a bemeneti kártya mehet tönkre a határok átlépése esetén! 3

4 Hardver-bemeneti kártyák Optocsatolás Nagyon jó villamos szigetelés (1-4kV) 4

5 Hardver-bemeneti kártyák Egyenirányítás Szűrés (50ms) 5

6 Hardver-kimeneti kártyák Kétfajta típus: Közös táplálás Általában félvezetővel Kicsi teljesítmény Elektronikus védelem 6

7 Hardver-kimeneti kártyák Saját táplálás Általában relé Nagyobb teljesítmény Kevesebb kapcsolás 7

8 Hardver-kimeneti kártyák Optikai leválasztás + védődióda 8

9 Hardver-kimeneti kártyák 9

10 Hardver-kimeneti kártyák AC kimenet 10

11 Hardver-kimeneti kártyák Kikapcsolás nullátmenetnél 11

12 Hardver-kártyák azonosítása 12

13 Hardver Sink-Source vagy PNP,NPN 13

14 Hardver Sink-Source vagy PNP,NPN FELHÚZÓ vagy LEHÚZÓ ellenállás!!! 14

15 Hardver Sink-Source vagy PNP,NPN 15

16 Hardver Sink-Source vagy PNP,NPN 16

17 Hardver Ciklusidő 17

18 Hardver Analóg kártyák Standard szenzor kimenetek: 4..20mA - biztonságos 0..20mA 0..10V DC -5..5V DC 0..5V DC 18

19 Hardver Analóg kártyák 19

20 Hardver Analóg kártyák 20

21 Hardver Analóg kártyák 21

22 Hardver Analóg kártyák Zajos környezetbe (50Hz) Dual slope integrátor A/D Kb. 20ms konverziós idő, de nincs zaj! 22

23 Hardver Analóg kártyák Mintavétel 23

24 Hardver Analóg kártyák 24

25 Hardver Analóg kártyák 25

26 Hardver Analóg kártyák Szűrés: Átlagolás (időállandóval) Egyéb szűrés (saját szoftver pl. FIR) 26

27 Hardver Analóg kártyák Kimeneti kártyák: ma V 1..5 V 0..5V 0..20mA 27

28 Hardver Analóg kártyák D/A átalakító régebben használták 28

29 Hardver Analóg kártyák Ma PWM + RC khz 29

30 Hardver Analóg kártyák Analóg jelek EMC védelme 30

31 Hardver Analóg kártyák 31

32 Hardver Speciális interfészek Impulzus nyújtás 32

33 Hardver Speciális interfészek Hőelemek 33

34 Hardver Speciális interfészek RTD 34

35 Hardver Speciális interfészek PID 35

36 Hardver Speciális interfészek Pozíciónálás 36

37 Hardver Speciális interfészek Léptető motor 37

38 Hardver Speciális interfészek Kommunikációs kártyák 38

39 Hardver Speciális interfészek 39

40 Hardver Speciális interfészek 40

41 Hardver Speciális interfészek 41

42 Hardver Speciális interfészek 42

43 Hardver Speciális interfészek 43

44 Hardver Speciális interfészek 44