GPS szinkronizált időalap biztosítása elosztott radarrendszer számára
|
|
- Emília Kelemenné
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 GPS szinkronizált időalap biztosítása elosztott radarrendszer számára Szüllő Ádám Szélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék Budapesti Műszaki és Gazdaságtudománi Egetem Budapest, Magarország dr. Seller Rudolf, konzulens Szélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék Budapesti Műszaki és Gazdaságtudománi Egetem Budapest, Magarország Kivonat A dolgozat célja eg elosztott mérőrendszer lokális óráinak egmáshoz történő szinkronizálásának GPS alapon történő megvalósításának vizsgálata, eg kifejlesztett kísérleti eszköz bemutatása, valamint az eszköz performancia analízise. A bemutatott pozíció mérési elv időmérésre vezethető vissza, mel feltételezi az eges mérő állomások heli óráinak egüttfutását, legfeljebb tíz nanoszekundumos nagságrendű eltérést megengedve. A konkrét elrendezés a nag földrajzi távolságok miatt nem teszi lehetővé órajel szétosztó hálózat kiépítését, ennek következtében került a vizsgálódás középpontjába eg GPS alapú megoldás. (Kivonat) I. BEVEZETÉS A BME Szélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék Mikrohullámú Távérzékelés laboratóriuma eg multilaterációs radarrendszer kifejlesztésére vállalkozott. A projekt újszerűsége következtében több részterületen intenzív kutatási és fejlesztési tevékenséget igénel. A multilaterációs radarrendszer eg elosztott, a rendszerre vonatkoztatott abszolút idő mérésén alapuló mérőrendszer. Az eges, földrajzilag szétszórt mérési pontokon szükséges eg nag pontosságú, egmáshoz szinkronizált órajel források biztosítása. A kiépítendő rendszer nag terület lefedését célozza meg (WAMLAT Wide Area Multilateration), ezért nem célszerű vezetékes órajel szétosztó hálózat kiépítése. A dolgozatban bemutatott megoldás a GPS műholdak vétele alapján állítja elő a nagpontosságú, szinkronizált órajelet. A nag stabilitású oszcillátor a WAMLAT rendszereken kívül is használható bármel olan elosztott mérőrendszerben, ahol a mérés vag annak eg része abszolút idő mérését igénli. II. MULTILATERÁCIÓ A multilaterációs technika alkalmazása lehetővé teszi passzív radarrendszer kiépítését, tehát a rendszer minden eges eleme csupán vételi módban üzemel. Jelforrás pozíciójának meghatározásához ebben az esetben csak az eges vételi állomásokon a beérkező jelhez hozzárendelhető abszolút idő (időbéleg) áll rendelkezésre, mint mérési adat. Mivel nem ismert a jel indításának ideje (a mérőrendszer szempontjából aszinkron módon) a multilaterációs algoritmus csupán a mért abszolút idő értékek közötti különbséget (TDOA Time Difference Of Arrival) használhatja fel a mérőrendszerhez viszonított pozíció becslésére. 1. ábra 1. ábra Elosztott passzív radarrendszer Az egik, tetszőlegesen megválasztott állomás által mért abszolút időt tekintve referenciának, a többi állomás által szolgáltatott értékekből képezhetőek a különbségi TDOA értékek. A TDOA értékek és a keresett pozíció közti kapcsolatot eg nemlineáris egenletrendszer adja meg (1), ahol az r n helvektorok az eges vételi állomások térbeli pozícióját, míg t helvektor a jelforrás pozícióját adják meg. Tdiff c Tdiff... Tdiff,,1, N t r t r t r1 t r = t r t r... t rn t r Geometriailag az egenletrendszer az eges időkülönbségek és hozzá tartozó helvektor párok által meghatározott forgás-hiperboloidok metszéspontjára vezet. (1)
2 III. ÓRAJELEK STABILITÁS VIZSGÁLATÁNAK MÓDSZEREI Órajelek releváns paramétereinek méréséhez mindenféleképpen szükség van eg referencia órajel forrásra is. Általános esetet feltételezve a referenciának több nagságrenddel nagobb stabilitással kell rendelkeznie, mint a vizsgált eszköznek. Jelen esetben, ez nem járható út, mivel a cél eg eleve nag stabilitású órajel forrás létrehozása. Ebben az esetben megengedhető, hog maga a referencia a vizsgált eszközzel egenrangú berendezés, ha feltételezhető az eges eszközök zajfolamatainak függetlensége. Statisztikai vizsgálatok alapját a mérendő eszköz és a referencia órajele közötti időhiba mintasorozat adja. A hagomános statisztikai becslők (szórás, átlag) nem konvergensek a mérési eredménekre, azok speciális jellemzői (pl. frekvenciakülönbség miatti folamatos időeltolódás) miatt. Órajelek stabilitásának vizsgálatát lehető tevő statisztikai módszert David W. Allen dolgozta ki [1]. A fázishiba adatsorból számolt Allan varianciából (AVAR) () a normál szóráshoz hasonlóan gökvonással kapható meg az Allan szórás (ADEV) (3). 1 1 ( ) ( ) ( ) τ = x n = x n xn 1 + x () + + n τ τ ( τ ) ( τ ) = (3) Az algoritmus a stabilitást két eszköz között relatíve fejezi ki, tehát ha két azonos típusú eszköz összehasonlítása történik meg, akkor az Allan szórást a két eszköz órajeleit terhelő zajok varianciájának összege növeli, feltéve a zajfolamatok függetlenségét. Valós esetben a véges mintahossz miatt () helett (4) becslőt kell alkalmazni. 1 ( nτ, N ) = ( x x x ) (4) i n τ ( N n) N n 1 i+ n i+ n + i= alakúak, a pálasugár (656 km) kisebb a geostacionárius pálákénál, íg a keringési idő (11,967 óra) rövidebb azokénál. Mindegik pálán nég műhold található. A rendszer ilen felépítése biztosítja, hog a Föld felszínének bármel pontján, a nap 4 órájában legalább 4 műhold látható, amenni a minimálisan szükséges a pozíció meghatározáshoz. A műholdak fedélzetén tartalékolt cézium és rubídium atomórák találhatóak, a helmeghatározás uganis időmérésre vezethető vissza. A pontos helmeghatározáshoz nagpontosságú időalapra van szükség. A műholdak óráit rendszeres időközönként szinkronizálják az UTC (Universal Time, Coordinated) egezménes világidőhöz. Mindegik műhold két, szórt spektrumú L-sávú csatornán végez BPSK modulált jelszórást. Az L1 (1575,4 MHz) csatornán az ún. C/A és P kódok vehetők, míg az L (17,6 MHz) csak a P kód. Ezek mindegike álvéletlen-generátoros kódmoduláción (PRN Pseudorandom Noise) alapul. A C/A kód szabadon hozzáférhető, ez kisebb pontosságú navigációt tesz lehetővé, a civil GPS vevők általában csak ezt a kódot használják. A P kód csak katonai GPS vevőkkel érhető el, legalább 1-szeres pontosságot garantál a C/A kódhoz képest, mivel 1-szeres sávszélességű az utóbbihoz képest. [] Eg GPS vevő modul esetén a nag pontosságú időalap a vevő által generált ún. PPS (Pulse Per Second) jel segítségével érhető el. Ez eg 1 Hz ismétlési frekvenciájú impulzus sorozat, melnek felfutó élei hosszútávon átlagosan a világidő (UTC Coordinated Universal Time) másodperceihez van szinkronizálva. Legnagobb hátrána, hog jelentős zajjal terhelt, az ideális időhöz képest jelentős szórással (jitter) bír. Ennek következtében szinkronizációs alapként történő felhasználása során megfelelő szűrési módszereket kell alkalmazni. V. GPSDO A GPS által szinkronizált oszcillátorokat angol terminológia szerint GPSDO-nak (GPS Disciplined Oscillator) nevezik. Általános felépítésükre jellemző a zárt szabálozási hurok. A szabálzás a referencia jel és a szabálozott eszköz kimenő jelének közti fázishiba alapján történik, íg egfajta PLL-nek (Phase Locked Loop) tekinthető. ábra Az idő szórás (TDEV) az órajel időbeni (fázis) stabilitását adja meg (5). x τ = (5) 3 ( τ ) ( τ ) IV. GPS MINT SZINKRONIZÁCIÓS FORRÁS A GPS (Global Positioning Sstem) eg műhold alapú navigációs rendszer, melet az Amerikai Egesült Államok Védelmi Minisztériuma fejlesztetett ki, tart üzemben. A rendszer legalább 4, aktív műhold esetén tekinthető teljes rendszerként. A műhold pálák 55 szöget zárnak be az egenlítőhöz képest, és a 6 pála az egenlítő mentén egenletesen vannak elosztva 6 -oknént. A pálák közel kör. ábra Szabálzási kör általános blokkvázlata Analóg PLL alapú megoldás realizációs problémák miatt kerülendő, a hurokszűrő a fázisdetektorban alkalmazott alacson frekvenciájú jelek miatt az ésszerű paraméterek határát jelentősen túllépő alkatrészeket igénel.
3 A realizálhatóságot figelembe véve, a szabálzó egséget célszerű digitálisan megvalósítani, processzor vag logika formájában. Ebben az esetben a numerikusan előállt beavatkozó jelet digitális analóg átalakító (DAC Digital Analog Converter) konvertálja az oszcillátort vezérlő feszültség értékké. A módszer hátránaként meg kell említeni, hog az oszcillátor analóg beavatkozó jele additív és multiplikatív zavarokkal terhelt, emiatt ezen hatások rontják a pontosságot, és a szabálzás hatékonságát. Az előbbi (additív) zavarforrásra példa a DAC kvantálási zaja, míg utóbbit okozhatja a DAC referencia feszültségének változás is. A dolgozat további része eg teljesen digitális megoldás vizsgálatára korlátozódik. Ebben az esetben a fázisdetektor, a szabálzó, valamint a vezérelt oszcillátor is digitális módon kerül megvalósításra. A digitális oszcillátor az NCO (Numericall Controlled Oscillator) technika segítségével kellő bitfelbontás esetén rendkívül nag frekvencia és fázis felbontást képes biztosítani. Lévén a teljes szabálzási kör numerikusan van megvalósítva, a PPS jel véletlenszerűségét leszámítva teljesen determinisztikus működést biztosít. Az elérhető stabilitásnak, és pontosságnak csak a lokális oszcillátor stabilitása szab gátat. A szinkronizált órajelet az NCO numerikus értékeiből DDS (Direct Digital Snthesizer) technika segítségével lehet előállítani. 3. ábra frekvencia stabilitású hőmérséklet kompenzált kristál oszcillátor (TCXO) mérése alapján a szimulációban a lokális oszcillátor frekvencia vándorlása eg 36 másodperces periódus idejű, 5 ppb amplitúdójú szinuszos jellel, míg a PPS jel zaja statisztikai és spektrális vizsgálata alapján eg ns szórású kékzajjal lett modellezve. A kékzaj felüláteresztő szűrővel színesített fehérzajból áll elő, a kisebb frekvenciájú zajkomponensek elnomása által. A szimulációk eg PI típusú szabálzó P és I paramétertől függő hatékonságát mutatják be, a fázishiba nullértéktől való átlagos négzetes eltérés mérőszám alapján. A sötétebb színek kisebb átlagos eltérést mutatnak, míg a fehér szín 1 ns-ra szaturált átlagos négzetes eltérést jelent. A két független változójú grafikon origója felé haladva növekszik a szabálzó kör szorossága. A lokális oszcillátor stabilitásának hatása eg ppb és eg 5 ppb amplitúdójú, periodikus frekvencia eltolódás esetére elvégzett szimulációk alapján figelhető meg. 4. ábra, 5. ábra A numerikus kompenzáció létjogosultságát két, 5 ppb periodikus frekvencia eltolódás esetére elvégzett szimuláció bizonítja. 5. ábra, 6. ábra 3. ábra Teljesen digitális GPSDO blokkvázlata 4. ábra Lokális oszcillátor ppb amplitúdójú szinuszos frekvenciahibájának hatása numerikus kompenzációval ellátott szabálzási kör hatékonságára VI. LOKÁLIS OSZCILLÁTOR STABILITÁSÁNAK HATÁSA A digitális, NCO alapú szabálzó kör által generált órajel stabilitásának és elérhető pontosságának a lokális oszcillátor stabilitása szab gátat. Kevésbé stabil oszcillátor esetén szorosabb szabálzó kör szükséges a szinkronizáltság fenntartásához, ennek következtében viszont a GPS vevő által szolgáltatott PPS jelet terhelő zaj kevésbé csillapítottan jelenik meg a generált órajelben. A PPS jel alapján lehetőség nílik a lokális oszcillátor frekvenciájának becslésére, amel numerikus kompenzációt tesz lehetővé, íg a szabálzó kör tovább lazítható a stabilitás fenntartása mellett a jobb zavarelnomás érdekében. A lokális oszcillátor instabilitása frekvencia csúszás (drift) formájában jelenik meg. Jellemzően a frekvencia időfüggvéne nem tartalmaz meredek változást. Eg konkrét, ppm 5. ábra Lokális oszcillátor 5 ppb amplitúdójú szinuszos frekvenciahibájának hatása numerikus kompenzációval ellátott szabálzási kör hatékonságára
4 Az eszköz rendelkezik időbélegzést lehetővé tevő részegséggel is, amel a másodpercen belül lehetővé teszi közel ns felbontással külső esemén bekövetkezésének idejét rögzíteni és az időbéleget eg nagsebességű soros adatátvitel segítségével a felhasználási helre továbbítani. VIII. EREDMÉNYEK A minősítő mérés a két GPSDO eszköz PPS jelei közti fázishiba (időhiba) mérése alapján lett elvégezve. 8. ábra, 9. ábra 6. ábra Lokális oszcillátor 5 ppb amplitúdójú szinuszos frekvenciahibájának hatása numerikus kompenzáció nélküli szabálzási kör hatékonságára VII. KÍSÉRLETI ESZKÖZ Az elérhető pontosság és stabilitás valós körülmének közti mérése érdekében eg GPSDO eszköz került kifejlesztésre, két példánban. A két példánra az egmással történő összehasonlítás miatt van szükség. A GPS vevő eg általános célú modul. A szabálzó kör FPGA-ban lett megvalósítva. Az NCO numerikus értékét 1 bites DAC alakítja órajellé, az ezt terhelő determinisztikus (lokális órajel periódusidejéből következő) jitter szűrése fáziszárt hurokban üzemelő hangolható kristál oszcillátor végzi, ennek alkalmazása alacson fáziszajt eredménez. 8. ábra Fázishiba (ns skálázás) másodpercenkénti mintavételezéssel, 1 másodperc 9. ábra Fázishiba diagram eg részlete, 18 másodperc A differenciált fázishiba adatsor alapján megállapítható, hog a legnagobb frekvencia eltérés a két eszköz között 8,33 ppb nagságú, míg a frekvencia különbség szórása, ppb volt. 1. ábra Allan szórás a fázishiba adatsor alapján 7. ábra GPSDO Az eszköz eg 1 MHz frekvenciájú referencia órajelet, valamint eg ezzel szinkron 1 Hz ismétlési frekvenciájú PPS jelet állít elő. Ez utóbbi a GPS PPS jelének jelentősen zavarszűrt változatának tekinthető. 7. ábra Az abszolút idő meghatározását a soros portokon elérhető szabvános GPS NMEA üzenetek, a PPS jel, valamint a 1 MHz frekvenciájú referencia órajel egüttesen teszi lehetővé. 11. ábra Idő szórás a fázishiba adatsor alapján
5 Az elemzés szerint a frekvencia stabilitás a vizsgálati időablakot növelve javul, az idő szórás közel állandó értékre áll be. A diagramok worst case eredmént adnak, mivel mindkét eszköz zajfolamatai megjelennek bennük. 1. ábra, 11. ábra Hosszú távon a két eszköz között 14 ns szórással jellemezhető fázishiba figelhető meg, amel szórás azonban rövidtávon jelentősen kisebb. Feltételezve a két eszköz fázishibáinak függetlenségét, eg eszközre vonatkoztatva az eges előállított órajelek fázishibája 1 ns szórású. IX. ÖSSZEGZÉS A kifejlesztett demonstrációs eszköz alapján kapott mérési eredmének bizonítják a szimulációs modell jóságát. A lokális oszcillátor stabilitásának ismerete alapján a szimulációs modell segítségével meghatározható a szabálzó optimális paraméterei. Gazdaságossági szempontokat figelembe véve megállapítható, hog eg elkészített GPSDO eszköz költsége összemérhető eg OCXO (Oven Controlled Crstal Oscillator) modul költségével, íg jó alternatíva lehet azon alkalmazásokban is, ahol csupán nag frekvencia stabilitású órajel szükségeltetik. A vizsgált módszer alapján kifejlesztett eszköz lehetővé teszi a különféle elosztott mérőrendszerek eges lokális esemének idejének nag pontosságú mérését. FELHASZNÁLT IRODALOM [1] D.W. Allan, N. Ashb and C.C.Hodge, The Science of Timekeeping Hewlett Packard Application Note 189, June 1997 [] M.S. Grewal, L.R. Weill and A.P. Andrews Global Positioning Sstems, Inertial Navigation, and Integration Wile, 7 (second edition); ISBN [3] E. Potier, TSG, Draft Manual on Multilateration Surveillance ICAO, AERONAUTICAL SURVEILLANCE PANEL (ASP), Working Group Meeting, Montreal, 15 to 19 October 7
KUTATÁSI JELENTÉS. Multilaterációs radarrendszer kutatása. Szüllő Ádám
KUTATÁSI JELENTÉS Multilaterációs radarrendszer kutatása Szüllő Ádám 212 Bevezetés A Mikrohullámú Távérzékelés Laboratórium jelenlegi K+F tevékenységei közül ezen jelentés a multilaterációs radarrendszerek
RészletesebbenAlapok GPS előzmnyei Navstar How the GPS locate the position Tények Q/A GPS. Varsányi Péter
Alapok előzmnyei Navstar How the locate the position Tények Q/A Óbudai Egyetem Alba Regia Egyetemi Központ (AREK) Székesfehérvár 2011. december 8. Alapok előzmnyei Navstar How the locate the position Tények
RészletesebbenHegyi Ádám István ELTE, április 25.
Hegyi Ádám István ELTE, 2012. április 25. GPS = Global Positioning System Department of Defense = Amerikai Egyesült Államok Védelmi Minisztériuma 1973 DNSS = Defense Navigation Satellite System vagy Navstar-GPS
Részletesebben2. Elméleti összefoglaló
2. Elméleti összefoglaló 2.1 A D/A konverterek [1] A D/A konverter feladata, hogy a bemenetére érkező egész számmal arányos analóg feszültséget vagy áramot állítson elő a kimenetén. A működéséhez szükséges
RészletesebbenAnalóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok
Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok. Mûveleti erõsítõk váltakozó-áramú alkalmazásai. Elmélet Az integrált mûveleti erõsítõk váltakozó áramú viselkedését a. fejezetben (jegyzet és prezentáció)
RészletesebbenTestLine - nummulites_gnss Minta feladatsor
1.* Egy műholdas helymeghatározás lehet egyszerre abszolút és kinematikus. 2.* műholdak pillanatnyi helyzetéből és a megmért távolságokból számítható a vevő pozíciója. 3.* 0:55 Nehéz kinai BEIDOU, az amerikai
RészletesebbenIványi László ARM programozás. Szabó Béla 6. Óra ADC és DAC elmélete és használata
ARM programozás 6. Óra ADC és DAC elmélete és használata Iványi László ivanyi.laszlo@stud.uni-obuda.hu Szabó Béla szabo.bela@stud.uni-obuda.hu Mi az ADC? ADC -> Analog Digital Converter Analóg jelek mintavételezéssel
RészletesebbenADATÁTVITELI RENDSZEREK A GLOBÁLIS LOGISZTIKÁBAN
9. ELŐADÁS ADATÁTVITELI RENDSZEREK A GLOBÁLIS LOGISZTIKÁBAN A logisztikai rendszerek irányításához szükség van az adatok továbbítására a rendszer különböző elemei között. Ezt a feladatot a különböző adatátviteli
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG A tárgy célja
RészletesebbenGPS szótár. A legfontosabb 25 kifejezés a GPS világából. Készítette: Gere Tamás A GPSArena.hu alapítója
A legfontosabb 25 kifejezés a GPS világából Készítette: Gere Tamás A GPSArena.hu alapítója 2D/3D vétel Megadja, hogy a GPS vétel síkbeli (2D) vagy térbeli (3D). Utóbbi esetben magassági adat is rendelkezésre
RészletesebbenRobotika. Relatív helymeghatározás Odometria
Robotika Relatív helymeghatározás Odometria Differenciális hajtás c m =πd n /nc e c m D n C e n = hány mm-t tesz meg a robot egy jeladó impulzusra = névleges kerék átmérő = jeladó fölbontása (impulzus/ford.)
RészletesebbenElektronika Előadás. Modulátorok, demodulátorok, lock-in erősítők
Elektronika 2 10. Előadás Modulátorok, demodulátorok, lock-in erősítők Irodalom - Megyeri János: Analóg elektronika, Tankönyvkiadó, 1990 - U. Tiecze, Ch. Schenk: Analóg és digitális áramkörök, Műszaki
RészletesebbenAnalóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok
Analóg elektronika - laboratóriumi gyakorlatok. Passzív alkatrészek és passzív áramkörök. Elmélet A passzív elektronikai alkatrészek elméleti ismertetése az. prezentációban található. A 2. prezentáció
RészletesebbenAktív zajcsökkentő rendszerek megvalósítása szenzorhálózattal
Aktív zajcsökkentő rendszerek megvalósítása szenzorhálózattal Lajkó László, Orosz György Konzulens: Dr. Sujbert László Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Önálló laboratórium beszámoló 2005.
Részletesebben1. ábra a függvénygenerátorok általános blokkvázlata
A függvénygenerátorok nemszinuszos jelekből állítanak elő kváziszinuszos jelet. Nemszinuszos jel lehet pl. a négyszögjel, a háromszögjel és a fűrészjel is. Ilyen típusú jeleket az úgynevezett relaxációs
RészletesebbenNégyszög - Háromszög Oszcillátor Mérése Mérési Útmutató
ÓBUDAI EGYETEM Kandó Kálmán Villamosmérnöki Kar Híradástechnika Intézet Négyszög - Háromszög Oszcillátor Mérése Mérési Útmutató A mérést végezte: Neptun kód: A mérés időpontja: A méréshez szükséges eszközök:
RészletesebbenINFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI. Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010
INFORMATIKA ÁGAZATI ALKALMAZÁSAI Az Agrármérnöki MSc szak tananyagfejlesztése TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0010 10. GPS, GPRS (mobilkommunikációs) ismeretek Helymeghatározás GPS rendszer alapelve GNSS rendszerek
RészletesebbenTELE-OPERATOR UTS v.14 Field IPTV műszer. Adatlap
TELE-OPERATOR UTS v.14 Field IPTV műszer Adatlap COMPU-CONSULT Kft. 2009. augusztus 3. Dokumentáció Tárgy: TELE-OPERATOR UTS v.14 Field IPTV műszer Adatlap (6. kiadás) Kiadta: CONSULT-CONSULT Kft. Dátum:
RészletesebbenAutomatizált frekvenciaátviteli mérőrendszer
Rendszertechnikai átviteli karakterisztika számítógépes mérése Automatizált frekvenciaátviteli mérőrendszer Samu Krisztián, BME-FOT megvalósítása Labview fejlesztőkörnyezetben Gyakori műszaki feladat,
RészletesebbenA feladatokat önállóan, meg nem engedett segédeszközök használata nélkül oldottam meg: Olvasható aláírás:...
2 év hó nap NÉV:MEGOÁSneptun kód: feladatokat önállóan, meg nem engedett segédeszközök használata nélkül oldottam meg: Olvasható aláírás: Kedves Kolléga! kitöltést a dátum, név és aláírás rovatokkal kezdje!
RészletesebbenPWM elve, mikroszervó motor vezérlése MiniRISC processzoron
PWM elve, mikroszervó motor vezérlése MiniRISC processzoron F1. A mikroprocesszorok, mint digitális eszközök, ritkán rendelkeznek közvetlen analóg kimeneti jelet biztosító perifériával, tehát valódi, minőségi
RészletesebbenMérési hibák 2006.10.04. 1
Mérési hibák 2006.10.04. 1 Mérés jel- és rendszerelméleti modellje Mérési hibák_labor/2 Mérési hibák mérési hiba: a meghatározandó értékre a mérés során kapott eredmény és ideális értéke közötti különbség
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS Dr. Soumelidis Alexandros 2018.10.04. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Mérés-feldolgozás
RészletesebbenAkusztikus MEMS szenzor vizsgálata. Sós Bence JB2BP7
Akusztikus MEMS szenzor vizsgálata Sós Bence JB2BP7 Tartalom MEMS mikrofon felépítése és típusai A PDM jel Kinyerhető információ CIC szűrő Mérési tapasztalatok. Konklúzió MEMS (MicroElectrical-Mechanical
RészletesebbenNövelt energiaminőség az épületüzemeltetésben
Növelt energiaminőség az épületüzemeltetésben A show folytatódik köszönhetően az ECOsine Active szűrőnek Egy olyan különleges, nemzetközi elismertségnek örvendő koncertterem esetében, mint a luzerni KKL,
RészletesebbenVillamos jelek mintavételezése, feldolgozása. LabVIEW 7.1
Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása (ellenállás mérés LabVIEW támogatással) LabVIEW 7.1 előadás Dr. Iványi Miklósné, egyetemi tanár LabVIEW-7.1 KONF-5_2/1 Ellenállás mérés és adatbeolvasás Rn
RészletesebbenVillamos jelek mintavételezése, feldolgozása. LabVIEW előadás
Villamos jelek mintavételezése, feldolgozása (ellenállás mérés LabVIEW támogatással) LabVIEW 7.1 2. előadás Dr. Iványi Miklósné, egyetemi tanár LabVIEW-7.1 EA-2/1 Ellenállás mérés és adatbeolvasás Rn ismert
RészletesebbenA/D és D/A átalakítók gyakorlat
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem A/D és D/A átalakítók gyakorlat Takács Gábor Elektronikus Eszközök Tanszéke (BME) 2013. február 27. ebook ready Tartalom 1 A/D átalakítás alapjai (feladatok)
RészletesebbenÁRAMKÖRÖK SZIMULÁCIÓJA
ÁRAMKÖRÖK SZIMULÁCIÓJA Az áramkörök szimulációja révén betekintést nyerünk azok működésébe. Meg tudjuk határozni az áramkörök válaszát különböző gerjesztésekre, különböző üzemmódokra. Végezhetők analóg
RészletesebbenMilyen elvi mérési és számítási módszerrel lehet a Thevenin helyettesítő kép elemeit meghatározni?
1. mérés Definiálja a korrekciót! Definiálja a mérés eredményét metrológiailag helyes formában! Definiálja a relatív formában megadott mérési hibát! Definiálja a rendszeres hibát! Definiálja a véletlen
RészletesebbenHázi Feladat. Méréstechnika 1-3.
Házi Feladat Méréstechnika 1-3. Tantárgy: Méréstechnika Tanár neve: Tényi V. Gusztáv Készítette: Fazekas István AKYBRR 45. csoport 2010-09-18 1/1. Ismertesse a villamos jelek felosztását, és az egyes csoportokban
RészletesebbenTakács Bence GPS: pontosság és megbízhatóság. Földmérők Világnapja és Európai Földmérők és Geoinformatikusok Napja Budapest, március 21.
Takács Bence GPS: pontosság és megbízhatóság Földmérők Világnapja és Európai Földmérők és Geoinformatikusok Napja Budapest, 2018. március 21. AIRBUS A320 LOW VISIBILITY ILS CAT III AUTOLAND APPROACH IN
RészletesebbenJelgenerátorok ELEKTRONIKA_2
Jelgenerátorok ELEKTRONIKA_2 TEMATIKA Jelgenerátorok osztályozása. Túlvezérelt erősítők. Feszültségkomparátorok. Visszacsatolt komparátorok. Multivibrátor. Pozitív visszacsatolás. Oszcillátorok. RC oszcillátorok.
RészletesebbenJelek és rendszerek 1. 10/9/2011 Dr. Buchman Attila Informatikai Rendszerek és Hálózatok Tanszék
Jelek és rendszerek 1 10/9/2011 Dr. Buchman Attila Informatikai Rendszerek és Hálózatok Tanszék 1 Ajánlott irodalom: FODOR GYÖRGY : JELEK ÉS RENDSZEREK EGYETEMI TANKÖNYV Műegyetemi Kiadó, Budapest, 2006
RészletesebbenAutomatikus Fedélzeti Irányító Rendszerek. Navigációs rendszerek a pilóta szemszögéből Tóth Gábor
Automatikus Fedélzeti Irányító Rendszerek Navigációs rendszerek a pilóta szemszögéből Tóth Gábor VFR Visual Flight Rules A navigáció folyamatos földlátást igényel Minimálisan 5 km látástávolság szükséges
Részletesebbenc adatpontok és az ismeretlen pont közötti kovariancia vektora
1. MELLÉKLET: Alkalmazott jelölések A mintaterület kiterjedése, területe c adatpontok és az ismeretlen pont közötti kovariancia vektora C(0) reziduális komponens varianciája C R (h) C R Cov{} d( u, X )
RészletesebbenDiplomamunkám felépítése
Üregek távolhatása gránitos kőzetkörnyezetben Tóth Szilvia Konzulensek: Dr. Török Ákos, BME Építőanyagok és Mérnökgeológia Tanszék Poromb Péter, Mott MacDonald Magyarország Kft. Diplomamunkám felépítése
RészletesebbenMÓDOSÍTOTT RÉSZLETEZŐ OKIRAT (2) a NAH /2014 nyilvántartási számú (2) akkreditált státuszhoz
MÓDOSÍTOTT RÉSZLETEZŐ OKIRAT (2) a NAH-2-0177/2014 nyilvántartási számú (2) akkreditált státuszhoz A Nemzeti Média- és Hírközlési Hatóság Nemzeti Média- és Hírközlési Hatóság Hivatala Infokommunikációs
RészletesebbenElektronika 2. TFBE5302
Elektronika 2. TFBE5302 Mérőműszerek Analóg elektronika Feszültség és áram mérése Feszültségmérő: V U R 1 I 1 igen nagy belső ellenállású mérőműszer párhuzamosan kapcsolandó a mérendő alkatrésszel R 3
RészletesebbenValós idejű kiberfizikai rendszerek 5G infrastruktúrában
Valós idejű kiberfizikai rendszerek 5G infrastruktúrában dr. Kovácsházy Tamás BME-MIT khazy@mit.bme.hu 1 Kiberfizikai rendszer (CPS, Cyber-Physical System) Egy olyan elosztott, kiterjedt informatikai és
RészletesebbenGNSS Modernizáció. Horváth Tamás FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium Penc. Tea előadás, 2006. június 1., Penc
1 GNSS Modernizáció Horváth Tamás FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium Penc Tea előadás, 2006. június 1., Penc Tartalom GPS GLONASS Galileo 2 GPS Block IIR Block IIA Block IIF 3 A GPS pontossága GPS
RészletesebbenHÍRADÁSTECHNIKA I. Dr.Varga Péter János
6. HÍRADÁSTECHNIKA I. Dr.Varga Péter János 2 Műholdas kommunikáció 3 4 Helymeghatározás 5 Alkalmazott műholdpályák, tulajdonságaik 6 Alkalmazott műholdpályák, tulajdonságaik A LEO [Low Earth Orbiter ]
RészletesebbenUltrarövid lézerimpulzusban jelenlevő terjedési irány és fázisfront szögdiszperzió mérése
Ultrarövid lézerimpulzusban jelenlevő terjedési irán és fázisfront szögdiszperzió mérése I. Elméleti összefoglaló Napjainkban ultrarövid, azaz femtoszekundumos nagságrendbe eső fénimpulzusokat előállító
RészletesebbenBabeș Bólyai Tudományegyetem Informatika kar Műholdas helymeghatározás a GPS rendszerrel
Babeș Bólyai Tudományegyetem Informatika kar Műholdas helymeghatározás a GPS rendszerrel Szűcs Attila Levente Kolozsvár, 2010 Április 29. 1. Bevezető A GPS az angol Global Positioning System megnevezés
Részletesebben8. Laboratóriumi gyakorlat INKREMENTÁLIS ADÓ
8. Laboratóriumi gyakorlat INKREMENTÁLIS ADÓ 1. A gyakorlat célja: Az inkrementális adók működésének megismerése. Számítások és szoftverfejlesztés az inkrementális adók katalógusadatainak feldolgozására
RészletesebbenBalatonőszöd, 2013. június 13.
Balatonőszöd, 2013. június 13. Egy tesztrendszer kiépítése Minőséges mérőláncok beépítése Hibák generálása Költséghatékony HW környezet kialakítása A megvalósított rendszer tesztelése Adatbázis kialakítása
RészletesebbenDIGITÁLIS KOMMUNIKÁCIÓ Oktató áramkörök
DIGITÁLIS KOMMUNIKÁCIÓ Oktató áramkörök Az elektronikus kommunikáció gyors fejlődése, és minden területen történő megjelenése, szükségessé teszi, hogy az oktatás is lépést tartson ezzel a fejlődéssel.
RészletesebbenMérés és adatgyűjtés
Mérés és adatgyűjtés 4. óra Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2012. február 27. MA - 4. óra Verzió: 2.1 Utolsó frissítés: 2012. március 12. 1/41 Tartalom I 1 Jelek 2 Mintavételezés 3 A/D konverterek
RészletesebbenAz oszcillátor olyan áramkör, amely periodikus (az analóg elektronikában általában szinuszos) jelet állít elő.
3.8. Szinuszos jelek előállítása 3.8.1. Oszcillátorok Az oszcillátor olyan áramkör, amely periodikus (az analóg elektronikában általában szinuszos) jelet állít elő. Az oszcillátor elvi elépítését (tömbvázlatát)
RészletesebbenMérés és adatgyűjtés
Mérés és adatgyűjtés 4. óra - levelező Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2011. március 18. MA lev - 4. óra Verzió: 1.3 Utolsó frissítés: 2011. május 15. 1/51 Tartalom I 1 A/D konverterek alkalmazása
RészletesebbenDigitális jelfeldolgozás
Digitális jelfeldolgozás Kvantálás Magyar Attila Pannon Egyetem Műszaki Informatikai Kar Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék magyar.attila@virt.uni-pannon.hu 2010. szeptember 15. Áttekintés
RészletesebbenOszcillátor tervezés kétkapu leírófüggvényekkel
Oszcillátor tervezés kétkapu leírófüggvényekkel (Oscillator design using two-port describing functions) Infokom 2016 Mészáros Gergely, Ladvánszky János, Berceli Tibor October 13, 2016 Szélessávú Hírközlés
RészletesebbenElektronika Előadás. Digitális-analóg és analóg-digitális átalakítók
Elektronika 2 9. Előadás Digitális-analóg és analóg-digitális átalakítók Irodalom - Megyeri János: Analóg elektronika, Tankönyvkiadó, 1990 - U. Tiecze, Ch. Schenk: Analóg és digitális áramkörök, Műszaki
RészletesebbenMatematika OKTV I. kategória 2017/2018 második forduló szakgimnázium-szakközépiskola
O k t a t á s i H i v a t a l A 017/018. tanévi Országos Középiskolai Tanulmáni Versen második forduló MATEMATIKA I. KATEGÓRIA (SZAKGIMNÁZIUM, SZAKKÖZÉPISKOLA) Javítási-értékelési útmutató 1. Adja meg
RészletesebbenMintavételezés és AD átalakítók
HORVÁTH ESZTER BUDAPEST MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM JÁRMŰELEMEK ÉS JÁRMŰ-SZERKEZETANALÍZIS TANSZÉK ÉRZÉKELÉS FOLYAMATA Az érzékelés, jelfeldolgozás általános folyamata Mérés Adatfeldolgozás 2/31
Részletesebben2. gyakorlat Mintavételezés, kvantálás
2. gyakorlat Mintavételezés, kvantálás x(t) x[k]= =x(k T) Q x[k] ^ D/A x(t) ~ ampl. FOLYTONOS idı FOLYTONOS ANALÓG DISZKRÉT MINTAVÉTELEZETT DISZKRÉT KVANTÁLT DIGITÁLIS Jelek visszaállítása egyenköző mintáinak
Részletesebben1. Metrológiai alapfogalmak. 2. Egységrendszerek. 2.0 verzió
Mérés és adatgyűjtés - Kérdések 2.0 verzió Megjegyzés: ezek a kérdések a felkészülést szolgálják, nem ezek lesznek a vizsgán. Ha valaki a felkészülése alapján önállóan válaszolni tud ezekre a kérdésekre,
RészletesebbenHíradástechnika I. 5.ea
} Híradástechnika I. 5.ea Dr.Varga Péter János 2 Műholdas kommunikáció 3 4 Alkalmazott műholdpályák, tulajdonságaik 5 Alkalmazott műholdpályák, tulajdonságaik A LEO [Low Earth Orbiter ] magába foglalja
RészletesebbenA GPS pozíciók pontosításának lehetőségei
A GPS pozíciók pontosításának lehetőségei GIS OPEN 2005 Bartha Csaba csaba.bartha@geopro.hu Milyen fogalmakkal találkozunk? VRS GPS FKP EGNOS DGPS RTCM OGPSH GLONASS WAAS RTK STATIKUS GSM KINEMATIKUS URH
Részletesebben2. rész PC alapú mérőrendszer esetén hogyan történhet az adatok kezelése? Írjon pár 2-2 jellemző is az egyes esetekhez.
Méréselmélet és mérőrendszerek (levelező) Kérdések - 2. előadás 1. rész Írja fel a hiba fogalmát és hogyan számítjuk ki? Hogyan számítjuk ki a relatív hibát? Mit tud a rendszeres hibákról és mi az okozója
Részletesebben18. előadás ÁLLANDÓ KÖLTSÉGEK ÉS A KÖLTSÉGGÖRBÉK
18. előadás ÁLLANDÓ KÖLTSÉGEK ÉS A KÖLTSÉGGÖRBÉK Kertesi Gábor Világi Balázs Varian 21. fejezete átdolgozva 18.1 Bevezető A vállalati technológiák sajátosságainak vizsgálatát eg igen fontos elemzési eszköz,
RészletesebbenKincskeresés GPS-el: a korszerű navigáció alapjai
2007. február 22. : a korszerű navigáció alapjai Kovács Béla Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék 1117 Budapest,
Részletesebben1: Idõ(tartam), frekvencia (gyakoriság) mérés
MÉRÉSTECHNIKA tárgy Villamosmérnöki szak, nappali II. évf. 4. szem. (tavaszi félév) Fakultatív gyakorlat (2. rész) A pdf file-ok olvasásához Adobe Acrobat Reader szükséges. További feladatokat a jegyzet:
RészletesebbenHarmadik-generációs bázisállomások szinkronizációja
Harmadik-generációs bázisállomások szinkronizációja 16. Távközlési és Informatikai Hálózatok Szeminárium és Kiállítás Zorkóczy Zoltán 1 Tartalom A távközlés szinkronizáció definíciója Az RNC és Node-B
RészletesebbenGPS és atomóra. Kunsági-Máté Sándor. Fizikus MSc 1. évfolyam
GPS és atomóra Kunsági-Máté Sándor Fizikus MSc 1. évfolyam Informatikai eszközök fizikai alapjai, 2017. március 1. Eötvös Loránd Tudományegyetem, Természettudományi Kar, Budapest Történeti bevezető 1957
RészletesebbenA mérések általános és alapvető metrológiai fogalmai és definíciói. Mérések, mérési eredmények, mérési bizonytalanság. mérés. mérési elv
Mérések, mérési eredmények, mérési bizonytalanság A mérések általános és alapvető metrológiai fogalmai és definíciói mérés Műveletek összessége, amelyek célja egy mennyiség értékének meghatározása. mérési
RészletesebbenAdatelemzési eljárások az idegrendszer kutatásban Somogyvári Zoltán
Adatelemzési eljárások az idegrendszer kutatásban Somogyvári Zoltán MTA KFKI Részecske és Magfizikai Intézet, Biofizikai osztály Az egy adatsorra (idősorra) is alkalmazható módszerek Példa: Az epileptikus
RészletesebbenTöbb valószínűségi változó együttes eloszlása, korreláció
Tartalomjegzék Előszó... 6 I. Valószínűségelméleti és matematikai statisztikai alapok... 8 1. A szükséges valószínűségelméleti és matematikai statisztikai alapismeretek összefoglalása... 8 1.1. Alapfogalmak...
Részletesebben5. témakör. Szögmodulációk: Fázis és frekvenciamoduláció FM modulátorok, demodulátorok
5. témakör Szögmodulációk: Fázis és frekvenciamoduláció FM modulátorok, demodulátorok Szögmoduláció Általánosan felírva a vivőfrekvenciás jelet (AM-nél megismert módon): Amennyiben a vivő pillanatnyi amplitúdója
RészletesebbenOrvosi Fizika és Statisztika
Orvosi Fizika és Statisztika Szegedi Tudományegyetem Általános Orvostudományi Kar Természettudományi és Informatikai Kar Orvosi Fizikai és Orvosi Informatikai Intézet www.szote.u-szeged.hu/dmi Orvosi fizika
RészletesebbenAnalóg-digitális átalakítás. Rencz Márta/ Ress S. Elektronikus Eszközök Tanszék
Analóg-digitális átalakítás Rencz Márta/ Ress S. Elektronikus Eszközök Tanszék Mai témák Mintavételezés A/D átalakítók típusok D/A átalakítás 12/10/2007 2/17 A/D ill. D/A átalakítók A világ analóg, a jelfeldolgozás
RészletesebbenModern Fizika Labor. 5. ESR (Elektronspin rezonancia) Fizika BSc. A mérés dátuma: okt. 25. A mérés száma és címe: Értékelés:
Modern Fizika Labor Fizika BSc A mérés dátuma: 2011. okt. 25. A mérés száma és címe: 5. ESR (Elektronspin rezonancia) Értékelés: A beadás dátuma: 2011. nov. 16. A mérést végezte: Szőke Kálmán Benjamin
RészletesebbenLOKÁLIS IONOSZFÉRA MODELLEZÉS ÉS ALKALMAZÁSA A GNSS HELYMEGHATÁROZÁSBAN
LOKÁLIS IONOSZFÉRA MODELLEZÉS ÉS ALKALMAZÁSA A GNSS HELYMEGHATÁROZÁSBAN Juni Ildikó Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem BSc IV. évfolyam Konzulens: Dr. Rózsa Szabolcs MFTT 29. Vándorgyűlés,
RészletesebbenMérési struktúrák
Mérési struktúrák 2007.02.19. 1 Mérési struktúrák A mérés művelete: a mérendő jellemző és a szimbólum halmaz közötti leképezés megvalósítása jel- és rendszerelméleti aspektus mérési folyamat: a leképezést
RészletesebbenI. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése. II. C8051Fxxx mikrovezérlők programozása. III. Digitális perifériák
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése 1. Adja meg a belső RAM felépítését! 2. Miben különbözik a belső RAM alsó és felső felének elérhetősége? 3. Hogyan érhetők el az SFR regiszterek?
RészletesebbenMinden mérésre vonatkozó minimumkérdések
Minden mérésre vonatkozó minimumkérdések 1) Definiálja a rendszeres hibát 2) Definiálja a véletlen hibát 3) Definiálja az abszolút hibát 4) Definiálja a relatív hibát 5) Hogyan lehet az abszolút-, és a
RészletesebbenGyakorló többnyire régebbi zh feladatok. Intelligens orvosi műszerek október 2.
Gyakorló többnyire régebbi zh feladatok Intelligens orvosi műszerek 2018. október 2. Régebbi zh feladat - #1 Az ábrán látható két jelet, illetve összegüket mozgóablak mediánszűréssel szűrjük egy 11 pontos
RészletesebbenDTMF Frekvenciák Mérése Mérési Útmutató
ÓBUDAI EGYETEM Kandó Kálmán Villamosmérnöki Kar Híradástechnika Intézet DTMF Frekvenciák Mérése Mérési Útmutató A mérést végezte: Neptun kód: A mérés időpontja: Bevezető A Proto Board 2. mérőkártya olyan
RészletesebbenElektronika 2. TFBE1302
Elektronika 2. TFBE1302 Mérőműszerek Analóg elektronika Feszültség és áram mérése Feszültségmérő: V U R 1 I 1 igen nagy belső ellenállású mérőműszer párhuzamosan kapcsolandó a mérendő alkatrésszel R 3
RészletesebbenA KALIBRÁLÓ LABORATÓRIUM LEGJOBB MÉRÉSI KÉPESSÉGE
MTA-MMSZ Kft. Kalibráló Laboratóriuma A KALIBRÁLÓ LABORATÓRIUM LEGJOBB MÉRÉSI KÉPESSÉGE 1. Egyenfeszültség-mérés 1.1 Egyenfeszültség-mérők 0...3 mv 1,5 µv 1.2 Egyenfeszültségű jelforrások - kalibrátorok,
Részletesebben2007. március 23. INFO SAVARIA 2007. GNSS alapok. Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar. Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék
2007. március 23. INFO SAVARIA 2007 GPS/GNSS GNSS alapok Kovács Béla Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék
RészletesebbenKÍSÉRLET, MÉRÉS, MŰSZERES MÉRÉS
KÍSÉRLET, MÉRÉS, MŰSZERES MÉRÉS Kísérlet, mérés, modellalkotás Modell: olyan fizikai vagy szellemi (tudati) alkotás, amely egy adott jelenség lefolyását vagy egy rendszer viselkedését részben vagy egészen
RészletesebbenFEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI
FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI statisztika 10 X. SZIMULÁCIÓ 1. VÉLETLEN számok A véletlen számok fontos szerepet játszanak a véletlen helyzetek generálásában (pénzérme, dobókocka,
RészletesebbenKontrol kártyák használata a laboratóriumi gyakorlatban
Kontrol kártyák használata a laboratóriumi gyakorlatban Rikker Tamás tudományos igazgató WESSLING Közhasznú Nonprofit Kft. 2013. január 17. Kis történelem 1920-as években, a Bell Laboratórium telefonjainak
RészletesebbenBeltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése
Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése Regula Gergely, Lantos Béla BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és
RészletesebbenZáró monitoring jelentés
Záró monitoring jelentés (megfeleltetés és szinopszis) 13. számú fejlesztési t ÁROP-3.A.2-2013-2013-0017 projekthez Verziószám: 3.0 verzió Budapest, 2014. október 31. 1 Tartalom 1. Vezetői összefoglaló...
RészletesebbenEnhanced Observed Time Difference (E- OTD)
Enhanced Observed Time Difference (E- OTD) dr. Paller Gábor Készült Axel Küpper: Location-Based Services: Fundamentals and Operation c. könyve alapján E-OTD E-OTD: hiperbolikus háromszögelés a terminál
RészletesebbenJAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ
Matematika emelt szint 051 ÉRETTSÉGI VIZSGA 005.október 5. MATEMATIKA EMELT SZINTŰ ÍRÁSBELI ÉRETTSÉGI VIZSGA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ OKTATÁSI MINISZTÉRIUM Fontos tudnivalók Formai előírások: A dolgozatot
RészletesebbenPASSZÍV RADARRENDSZER A LÉGI FELDERÍTÉSBEN WAMLAT 2
Szüllő Ádám PASSZÍV RADARRENDSZER A LÉGI FELDERÍTÉSBEN WAMLAT A hagyomáyos légi felderítés eseté szükséges megvilágító jel haszálata számos problémát vethet fel. Katoai alkalmazás eseté a legfőbb probléma
Részletesebben29/2014. (III. 31.) VM rendelet az állami digitális távérzékelési adatbázisról
29/2014. (III. 31.) VM rendelet az állami digitális távérzékelési adatbázisról A földmérési és térképészeti tevékenységről szóló 2012. évi XLVI. törvény 38. (3) bekezdés b) pontjában kapott felhatalmazás
RészletesebbenNagy számok törvényei Statisztikai mintavétel Várható érték becslése. Dr. Berta Miklós Fizika és Kémia Tanszék Széchenyi István Egyetem
agy számok törvényei Statisztikai mintavétel Várható érték becslése Dr. Berta Miklós Fizika és Kémia Tanszék Széchenyi István Egyetem A mérés mint statisztikai mintavétel A méréssel az eloszlásfüggvénnyel
Részletesebben1.1 Számítógéppel irányított rendszerek
Számítógépes irányításelmélet 4. Számítógéppel irányított rendszerek A fejezetnek az a célja, hogy bevezesse a számítógéppel irányított rendszerek alapfogalmait. Bemutatja a folytonos jel mintavételezését,
RészletesebbenMobil kommunikáció /A mobil hálózat/ /elektronikus oktatási segédlet/ v3.0
Mobil kommunikáció /A mobil hálózat/ /elektronikus oktatási segédlet/ v3.0 Dr. Berke József berke@georgikon.hu 2006-2008 A MOBIL HÁLÓZAT - Tartalom RENDSZERTECHNIKAI FELÉPÍTÉS CELLULÁRIS FELÉPÍTÉS KAPCSOLATFELVÉTEL
Részletesebben5. ROBOTOK IRÁNYÍTÓ RENDSZERE. 5.1. Robotok belső adatfeldolgozásának struktúrája
TARTALOM 5. ROBOTOK IRÁNYÍTÓ RENDSZERE... 7 5.. Robotok belső adatfeldolgozásának struktúrája... 7 5.. Koordináta transzformációk... 5... Forgatás... 5... R-P-Y szögek... 5... Homogén transzformációk...
RészletesebbenA rendszer legfontosabb jellemzőit az alábbiakban foglalhatjuk össze:
GPS nyomkövető készülék, illetve navigációs rendszerek A GPS a Global Positioning System angol rövidítése és globális helymeghatározó rendszert jelent. Egy rendszer, amely 24 műholdból áll, melyet az USA
RészletesebbenFine-Grained Network Time Synchronization using Reference Broadcast
Fine-Grained Network Time Synchronization using Reference Broadcast Ofszet Az indítás óta eltelt idıt mérik Az ofszet változása: skew Az órák sebességének különbsége Oka: Az óra az oszcillátor pontatlanságát
RészletesebbenSokcsatornás DSP alapú, komplex elektromos impedancia mérő rendszer fejlesztése
Sokcsatornás DSP alapú, komplex elektromos impedancia mérő rendszer fejlesztése Karotázs Tudományos, Műszaki és Kereskedelmi Kft. Audiotechnika Kft. Projektbemutató előadás Elektromos Impedancia Mérésére
Részletesebben3. Lokális approximáció elve, végeselem diszkretizáció egydimenziós feladatra
SZÉCHENYI ISÁN EGYEEM AAMAZO MECHANIA ANSZÉ 6. MECHANIA-ÉGESEEM MÓDSZER EŐADÁS (kidolgozta: Szüle eronika, eg. ts.) I. előadás. okális aroimáció elve, végeselem diszkretizáció egdimenziós feladatra.. Csomóonti
RészletesebbenVÁLTAKOZÓ ÁRAMÚ KÖRÖK
Számítsuk ki a 80 mh induktivitású ideális tekercs reaktanciáját az 50 Hz, 80 Hz, 300 Hz, 800 Hz, 1200 Hz és 1,6 khz frekvenciájú feszültséggel táplált hálózatban! Sorosan kapcsolt C = 700 nf, L=600 mh,
RészletesebbenVálasztható önálló LabView feladatok 2013 A zárójelben szereplő számok azt jelentik, hogy hány főnek lett kiírva a feladat
Választható önálló LabView feladatok 2013 A zárójelben szereplő számok azt jelentik, hogy hány főnek lett kiírva a feladat 1) Hálózat teszt. Folyamatosan működő számítógép hálózat sebességet mérő programot
Részletesebben