Irányítási rendszerek megvalósítása
|
|
- Ábel Szebasztián Nemes
- 7 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Irányítási rendszerek megvalósítása Automatikus Fedélzeti Irányító Rendszerek a Légiközlekedésben Dr. Soumelidis Alexandros egy. docens -1-
2 Rendszer Mérés Adatgyűjtés Kommunikáció Beavatkozás Detektálás Irányítás -2-
3 Irányítási rendszerek Digitális irányítási séma u + DA Beavatkozó P Mérő / Érzékelő AD y C Numerikus algoritmus -3-
4 Irányítási rendszerek Digitális irányítási séma (variáns) u Beavatkozó DA + C P Mérő / Érzékelő AD y Numerikus algoritmus -4-
5 Beágyazott irányítási séma y 1 (t) A z 1 (t) v 1 (t) D u 1 (t) D Irányító egység: beágyazott számítógép A y 2 (t) A z 2 (t) v 2 (t) D u 2 (t) D Rendszerállapot A x 1 (t) x 2 (t) x n (t) y p (t) A.. Irányítási séma: numerikus algoritmus z p (t) v m (t) D u m (t) D A -5-
6 Beágyazott számítástechnika Számítógép architektúra általános séma A specifikus funkcionalitást a szoftver valósítja meg. Neumann és Harvard architektúra CPU PROGRAMés ADAT- MEMÓRIA P P PROGRAM- MEMÓRIA CPU ADAT- MEMÓRIA P Univerzális elrendezés algoritmizálható problémák megoldására. -6-
7 Beágyazott rendszerek ma A gyártott mikroprocesszorok 90%-a beágyazott alkalmazásban kerül felhasználásra. Beágyazott rendszerek mindenütt: Netgear ADSL modem/router: 4: processzor (Texas Instruments), 6: RAM 8 MB, 7: flash memória Mobiltelefonok: Mai modern gépjárművek: beágyazott számítógép: ECU Alapsávi processzor üzemanyagellátás ABS/ASR -7-
8 Beágyazott rendszerek fejlesztése Komponensek Mikrovezérlők, mikroszámítógépek Memória elemek statikus/dinamikus RAM, flash Periféria áramkörök interfész, tárolás, kommunikáció Fejlesztőeszközök Tervezés, prototípus előállítás, mérés, tesztelés Hardver-, szoftver- és rendszerfejlesztési eszközök Módszerek Alapfeladatok, algoritmusok Rendszerrealizálási módszerek Módszertani fejlesztés -8-
9 Beágyazott rendszerek komponensei Számítógép komponensek Mikrovezérlők bites egységek saját adat- és programmemóriával, perifériakészlettel Mikroszámítógépek bites egységek belső ás külső memória és periféria meghajtó képességgel Digitális jelfeldolgozó processzorok (DSPk) speciális utasításkészlettel kiegészített mikrovezérlők Speciális feldolgozó elemek kommunikációs processzorok, hang- és képfeldolgozó processzorok Programozható logikai tömbök FPGA szoftprocesszorok -9-
10 Mikroszámítógép családok Mikroprocesszorok Számítógép architektúra központi egységének egy áramköri lapkán megvalósított formája Példa: Intel 8-bites: 8080 (1974) Intel486-DX2 16-bites: 8086 (1978) 32-bites: I386 (1985), I486 (1989), Pentium (1993) 64-bites: Athlon 64 (2003), Intel Core 2 (2006) ma: quad core -10-
11 Mikroszámítógép családok Mikrovezérlők Teljes számítógép architektúra megvalósítása egy áramköri lapkán Egyszerű 8-16-bites CPU (RISC) Belső RAM és programmemória PROGRAM- MEMÓRIA CPU ADAT- MEMÓRIA P Harward architektúra Belső perifériakészlet: időzítők, PWM parallel digitális I/O: port-ok soros interfészek: SPI, I2C, UART hálózat: CAN, USB, Ethernet Analóg I: AD, komparátor -11-
12 Mikroszámítógép családok Mikroszámítógépek Teljes számítógép architektúra megvalósítása egy áramköri lapkán CPU PROGRAMés ADAT- MEMÓRIA Egyszerű 32-bites CPU (RISC) Kiegészítő külső RAM és flash memória Direkt memória hozzáférés (DMA) Lebegőpontos műveleti támogatás IDE, PCI, memóriakártya interfészek Kóderek/dekóderek: MP3, AES titkosítás Digitális jelfeldolgozási műveletek (DSP) P Neumann architektúra Példák: ARM PowerPC P DSP (TI, AD) -12-
13 Beágyazott rendszerek komponensei Memória elemek Nem felejtő memóriák: ROM maszkprogramozott, PROM egyszer programozható EPROM törölhető, újraprogramozható ma leginkább flash memóriák elektronikusan nagyon sokszor újraprogramozható programtárolásra (Harward architektúra) adattárolásra: adatgyűjtés, archiválás RAM memóriák: statikus kis méretű gyors memóriák átmeneti tárolásra dinamikus adattárolásra (Harward architektúra) program- és adattárolásra (Neumann architektúra) -13-
14 Beágyazott rendszerek komponensei Periféria áramkörök Interfész áramkörök: Analóg jelinterfészek: AD és DA konverterek Logikai jelinterfészek: digitális I/O Fizikai jelinterfészek: érzékelők, mérőeszközök, relék, motorok, különböző fizikai elveken alapuló beavatkozó szervek Kommunikációs interfészek: vezetékes és vezeték nélküli soros vagy hálózati interfészek Adattároló eszközök: Mágneses tároló eszközök: keménylemezes diszkek Optikai tároló eszközök: CD, DVD Félvezető tároló eszközök: multimédia, SD memória kártyák Kommunikációs eszközök: Vezetékes hálózatok: Ethernet, CAN, FlexRay Vezeték nélküli hálózatok: WLAN, ZigBee -14-
15 Beágyazott rendszerek fejlesztőeszközei: hardver Kiindulópont: Modul szint Integrált áramköri szint Áramköri szint FPGA realizációk Félvezető lapka tervezés -15-
16 Beágyazott rendszerek fejlesztőeszközei: hardver Hardver fejlesztő rendszerek: Rendszerszintű fejlesztő eszközök: rendszer specifikáló, konfiguráló eszközök, rendszerszintű teszt, validációs és verifikációs eszközök Áramkör és NYÁK tervező eszközök: elvi kapcsolási rajz szintű áramkörtervező és szimulációs, nyomtatott áramkörtervező eszközök Integrált áramköri lapka tervező eszközök: elvi kapcsolás, modul vagy tranzisztor szintű tervező, szimulációs és verifikációs eszközök -16-
17 Beágyazott rendszerek fejlesztőeszközei: szoftver Szoftver és rendszerszintű fejlesztő rendszerek: Alacsony szintű fejlesztőeszközök: assemblerek, letöltő programok, kódszintű hibakereső programok Magas szintű programozási nyelvek: compiler, forrás-szintű debugger programok C, C++, C# compilerek, Eclipse környezet Magas szintű rendszerfejlesztési eszközök: szimbolikus, grafikus programgenerálási környezetek, rendszer konfigurációs eszközök Matlab/Simulink (Mathworks) LabView (National Instruments) -17-
18 Beágyazott szoftver fejlesztés -18-
19 Irányítási rendszerek Példa: inverz inga kis szögekre: linearizálás -19-
20 Példa: inverz inga u z u = -Kx x [z s, s ] ( s = 0) State observer x -K u [z, ] -K [z, ] Controller Állapot-visszacsatolás Állapot-visszacsatolás megfigyelővel -20-
21 Diszkretizálás Példa: inverz inga A D Control algorithm t 1 t x x y i ij j j 1 j 1 n n t t u ixj jy j 1 i 12,,... n y(t) y t u t u(t) 2 2 j 1 ij t j t j D A Diszkrét idejű irányítási algoritmus -21-
22 Megvalósítás Példa: inverz inga u z A/D D/A egy klasszikus számítógépes realizáció -22-
23 Megvalósítás Példa: inverz inga u z A/D PWM egy modern beágyazott realizáció -23-
24 Analóg Digitális konverzió x(t) Mintavételi törvény (Shannon) x(t) mintavételezés és kvantálás f s 1 T s t Energiakorlátos jel Sávkorlátozott jel -f B fs 2 f B Aliasing hiba Anti-aliasing szűrő t Aliasing hatás f és 9f frekvenciájú színuszjel között x(t) T s t T
25 Analóg Digitális konverzió x(t) Integráló típusú (dual-slope) ADC 1 U T T 0 u( t) dt δσ-modulációs ADC Analóg t T t 1-bites kvantáló Integrátor bemenet Kimenet xt + - x m x d t t x t i yt Szukcesszív approximációs (SAR) ADC +X max -X max -25-
26 Diszkrét idejű dinamikus rendszer -26-
27 Diszkrét idejű dinamikus rendszer -27-
28 Diszkrét idejű dinamikus rendszer -28-
29 Diszkrét idejű dinamikus rendszer -29-
30 Diszkretizáció -30-
31 Diszkretizáció -31-
32 Diszkretizáció -32-
33 Diszkretizáció -33-
34 Diszkrét idejű rendszer stabilitása -34-
35 Példa: PID szabályozó Diszkrét idejű szabályozó Folytonos PID szabályozó Diszkretizáció: Jelölések: -35-
36 Diszkrét PID szabályozó Gyakorlatban alkalmazható forma: rekurzív alak A végső forma: -36-
37 Diszkrét PID szabályozó Speciális esetként τ D =0 választásával diszkrét PI: A diszkrét PID és PI alkalmazása: y k kiszámítása y k-1, x k és x k-1 ismeretében T-vel ütemezett ciklusokban Ügyelni kell az algoritmus a véges számábrázolás hatásából eredő nemlineáris hatásokra anti-windup Figyelembe kell venni a beavatkozó szervek véges működési tartományát. -37-
38 Szabályozók beágyazott realizálása A szabályozási algoritmus számítógépes program formájában valósul meg. Formái (példák a teljesség igénye nélkül): Natív lineáris program fix időzítéssel. Megszakításokkal vezérelt natív program. Operációs rendszer alatt futó program. Valós idejű operációs rendszer alatt futó konkurrens program. Valósidejű parallel (többszálú) és konkurrens program. Elosztott programrealizáció (konkurrens és parallel). Digitális kommunikációs hálózaton alapuló elosztott realizáció (konkurrens és parallel). Nagy megbízhatóságú redundáns és/vagy diverz realizáció. -38-
39 Szabályozók beágyazott realizálása Megszakítás (interrupt) Külső esemény megszakítja a program futását, egy megszakítási eljárás zajlik le, majd visszatér a végrehajtás az eredeti programra. Többszintű, prioritásos megszakítási rendszer, akár egymást is megszakító folyamatok. A megszakítások egységes kezelése: valós idejű (real-time) ütemező, kernel vagy operációs rendszer. Megszakítás források: Külső és belső perifériák (pl. időzítő, ütemező, adatszolgáltató vagy kommunikációs egységek). Külső események (digitális jelek változása, állapotjelek, hibajelek, analóg jelek szintátmenete, zérusátmenet). -39-
40 Szabályozók beágyazott realizálása Operációs rendszer A programok elindulását, leállását, a perifériakezelést, a rendszerkezelés tipikus folyamatait összefoglaló programrendszer. A programozó az operációs rendszer kezelő eljárásain keresztül programozza a perifériákat, a hardver részletek közömbössé válnak. Magas szintű nyelvek, grafikus környezetek, magas szintű kommunikációs protokollok alkalmazása Beágyazott operációs rendszerek (példák): Linux Android ios Beágyazott Windows WinCE -40-
41 Szabályozók beágyazott realizálása Valós idejű (real-time) rendszerek Konkurrens folyamatok, valós vagy virtuális parallelitás, eseményvezéreltség. Holtpont: ha két vagy több folyamat egymásra vár akár közvetetten is. A holtpontmentes vezérlés alapkövetelmény. Folyamatok ütemezése, a futási időkülönbségek kiegyenlítése: FIFO tárolók, cirkuláris pufferek, szemaforok, mutex-ek. A holtpontmentesség biztosítása: primitív utasítások, kölcsönös kizárás. Primitív utasítások: megszakíthatatlan, egy menetben lezajló folyamategység (gépi utasítások, interrupt tiltás). Szemafor: jelzés, amelyek korlátozza a folyamatokat valamilyen programszakaszba való belépésben - várakoztatás. Mutex: bináris szemafor kölcsönös kizárás egy folyamatra nézve -41-
42 Szabályozók beágyazott realizálása Nagy megbízhatóságú rendszerek Redundancia: azonos funkciók többszörözése, és szavazás hármas redundancia és 3-ból 2-es szavazás tipikus Diverzitás: a redundancián belül egy funkciót több különböző elven realizálunk különböző fizikai elvek, algoritmus, HW és SW realizáció. Példák: Hármas redundancia a mérésekben (pl. 3 független IMU egység, Pitot-cső, stb). Osztott vezérfelületek (csűrők, magassági- és oldalkormány) külön szervo vezérléssel. Több hajtómű, egyszeres meghibásodás nem okoz problémát. Hajtás és vezérfelületek különböző kombinációi helyettesítik egymást. -42-
43 Digitális Analóg konverzió A Shannon törvény szerinti rekonstrukció : x t x kt k B sin 2 f B t kt 2 f t kt Egzakt rekonstrukció a gyakorlatban nem valósítható meg A gyakorlat számára túl komplikált 0-rendű tartószerv: approximáció lépcsős függvénnyel 1-rendű tartószerv: lineáris interpoláció 3-rendű spline interpoláció: -43-
44 Digitális Analóg konverzió Klasszikus DA konverter: ellenállás-létrahálózat Megvalósítja a 0-rendű tartószervet (ZOH zero-order hold) -44-
45 Digitális Analóg konverzió N-rendű tartó közelítő megvalósítása a gyakorlatban: LP szűrő LP Low Pass - alulátersztő A 0-rendű tartó kimeneti jelének simítása. -45-
46 Digitális Analóg konverzió A klasszikus DAC problémái: Nagy teljesítményű beavatkozó szervek (motorok, elektromágnesek) meghajtása analóg végerősítőket igényel A, B, AB és C osztályú végerősítők: alacsony hatásfok, nagy hődisszipáció Kimeneti teljesítmény korlátozott (néhány kw). -46-
47 Digitális Analóg konverzió Megoldás: Kapcsolóüzemű megoldások D-osztályú végerősítő Impulzusszélesség moduláció PWM Pulse-Width Modulation -47-
48 Kapcsolóüzemű működési elv BE- és KI-kapcsolás kétállapotú rendszer: Megfelel a digitális működési elveknek Nagy hatásfok, kis teljesítményveszteség és hődisszipáció Egyszerű megvalósítás félvezető eszközökkel: tranzisztorok MOS FET-ek IGBT-k Insulated-Gate Bipolar Transistor BE KI -48-
49 PWM Pulse Width Modulation T T p x( ) x( t ) x( t 2 ) 0 t T p 1 T T p 2 T T pk x( t kt) PWM: az impulzusszélesség arányos a mintaértékekkel. Impulzusszélesség moduláció -49-
50 PWM Pulse Width Modulation T T p x( ) x( t ) x( t 2 ) 0 t T p 1 T T p 2 T T pk x( t kt) Fázishelyes PWM: szimmetrikus impulzusok a korrekt időpontokban. -50-
51 PWM Pulse Width Modulation Aluláteresztő (LP) szűréssel (1-rendű RC szűrő): -51-
52 PWM Pulse Width Modulation Az analóg jel közelítő visszaállítása: aluláteresztő (LP) szűrés Hibák: Torzítás a hordozó frekvencia nem tűnik el nyomtalanul. Pontatlanság az interpolációban. Késleltetés, fáziskésés. Gondos tervezéssel a gyakorlati alkalmazások szempontjából elegendő pontosság érhető el. LP szűrés: sok esetben az aktuátorok maguk realizálják az elektromechanikus elemek lassú dinamikájúak. -52-
53 Elektromechanikus aktuátorok Elektromágneses beavatkozó szervek Elektromos motorok DC (Direct Current) motor egyenáramú motor BLDC (Brushless DC) motor kefenélküli egyenáramú motor AC (Alternating Current) motor indukciós motor, szinkron motor, aszinkron motor Léptető motor További (nem mechanikus) aktuátorok Fűtő (hőközlő) eszközök Világító (fényemittáló) eszközök -53-
54 Példa: DC motor T m +V p K m R U m U H 1 H 2 + H 3 H 4 Ø - U m K m -54-
55 Pozíció szervó irányítás U(t) Φ(t) Futaba S3003 servo Potmeter Motor
56 Pozíció szervó irányítás +V p H 1 H 2 + u(t) r(t) U φ(t) - H 3 H 4 Ø H-híd U PWM U p τ 0 τ 1 τ 2 τ 3 τ 4 τ 5 τ 6 τ 7 0 T p 2T p 3T p 4T p 5T p 6T p 7T p t -56-
57 DC motorvezérlő: H-híd TC4428 (SO8/ MSOP8) TC4428 (SO8/ MSOP8) -57-
58 DC motorvezérlő: logika U8-2 VDD UL DIR PWM CN1-6 CN1-5 U3 74HC1G00 SOT U6 74HC1G02 SOT R3 0 Ω 0603 U8-4 LL C7 1 µf 0603 C8 1 µf 0603 U4 74HC1G00 SOT U5 74HC1G02 SOT U7-2 UR R1 10 kω 0603 R2 10 kω U7-4 LR DIR irány L=előre H=hátra PWM az impulzusszélességgel arányos motorteljesítmény -58-
59 DC motorvezérlő: mérés EMF (Electro-Motive Force) indukált feszültség a fordulatszámmal arányos Motoráram a nyomatékkal arányos -59-
60 DC motorvezérlő: szögmérés AS5045 SSOP16 Potméter helyett: forgó mágneses jeladó -60-
61 DC motorvezérlő: µc példa ATMEL ATmega32M1-61-
62 Professzionális szervó Elektromechanikus szervó (forgó) oldalkormány hajtás (Boeing) (lineáris) Elektro-hidraulikus szervó -62-
63 Példa: BLDC motor Kefe nélküli egyenáramú (BLDC Brushless DC) motor 3-phase inverter VDC 120 A 120 N SW AU SW BU SW CU C S B SW AL SW BL SW CL
64 Brushless DC (BLDC) Motor Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5 Phase 6 Phase A Phase B Phase C
65 Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5 Phase 6 Phase 1 Phase A - start - Phase B Phase C Phase VDC A SW AU SW BU SW CU C B SW AL SW BL SW CL -65-
66 Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5 Phase 6 Phase 1 Phase A -stop - Phase B Phase C Phase VDC A SW AU SW BU SW CU C B SW AL SW BL SW CL -66-
67 Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5 Phase 6 Phase 2 Phase A - start - Phase B Phase C Phase VDC A SW AU SW BU SW CU C B SW AL SW BL SW CL -67-
68 Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5 Phase 6 Phase 2 Phase A -stop - Phase B Phase C Phase VDC A SW AU SW BU SW CU C B SW AL SW BL SW CL -68-
69 Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5 Phase 6 Phase 3 Phase A - start - Phase B Phase C Phase VDC A SW AU SW BU SW CU C B SW AL SW BL SW CL -69-
70 Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5 Phase 6 Phase 3 Phase A -stop - Phase B Phase C Phase VDC A SW AU SW BU SW CU C B SW AL SW BL SW CL -70-
71 Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5 Phase 6 Phase 4 Phase A - start - Phase B Phase C Phase VDC A SW AU SW BU SW CU C B SW AL SW BL SW CL -71-
72 Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5 Phase 6 Phase 4 Phase A -stop - Phase B Phase C Phase VDC A SW AU SW BU SW CU C B SW AL SW BL SW CL -72-
73 Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5 Phase 6 Phase 5 Phase A - start - Phase B Phase C Phase VDC A SW AU SW BU SW CU C B SW AL SW BL SW CL -73-
74 Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5 Phase 6 Phase 5 Phase A -stop - Phase B Phase C Phase VDC A SW AU SW BU SW CU C B SW AL SW BL SW CL -74-
75 Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5 Phase 6 Phase 6 Phase A - start - Phase B Phase C Phase VDC A SW AU SW BU SW CU C B SW AL SW BL SW CL -75-
76 Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5 Phase 6 Phase 6 Phase A -stop - Phase B Phase C Phase VDC A SW AU SW BU SW CU C B SW AL SW BL SW CL -76-
77 BLDC motorirányítás Vcc Uh Ul CN1-2 CN1-3 D1 BAS16LT1 1 3 U1 C4 1 µf Vcc 1 TINP 5 NC 6 BOOST 2 BINP GND D2 BAS16LT C1 220 nf 0805 TG TS BG C2 220 nf ,7,8 U4 IRF U5 IRF7311 5,6 5,6 U VCC U BLDC vezérlő elektronika: Szenzor nélküli vezérlés Visszacsatolás EMF mérés alapján N-csatornás MOSFET kapcsolók Félhíd meghajtó IC-k alkalmazása U1 5 6 NC BOOST 3 Vcc TG 7 4 U Vh Vl CN1-3 CN1-4 C5 1 µf TINP 2 BINP GND 9 TS 8 4 BG 3,7,8 2 1 V V R1 18 kω 1% 0603 R2 24 kω 1% 0603 C7 4.7 nf 0603 R3 22 kω 1% 0603 CN1-11 Ue SW AU SW AL SW BU Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5 Phase 6 D3 BAS16LT1 C3 220 nf U1 5 6 NC BOOST 3 7 Vcc TG U6 IRF ,6 V R4 18 kω 1% 0603 R5 24 kω 1% 0603 C8 4.7 nf 0603 R6 22 kω 1% 0603 CN1-10 SW BL SW CU SW CL Ve Pole A Wh Wl CN1-5 CN1-6 C6 1 µf TINP 2 BINP GND 9 8 TS 4 BG 3,7,8 2 1 W W GND W R7 18 kω 1% 0603 R8 24 kω 1% 0603 C9 4.7 nf 0603 CN1-9 R9 22 kω 1% 0603 CN1-12 We N Pole B Pole C
78 Beágyazott járműirányító rendszer User IF Gyorsulás- Gyorsulásérzékelő Gyorsulásérzékelő érzékelő Giro- Giroérzékelő Giroérzékelő érzékelő Nyomás- Nyomásérzékelő Nyomásérzékelő érzékelő GPS Fedélzeti Számítógép Kommunikációs rendszer Szervo Szervo Szervo Elektro- Elektromágn. v. mágn. Elektro- v. mágn. v. LAN μc < H Többszintű irányítás: Járműcsoport irányítás Hőmérs.- Hőmérs.- érzékelő Hőmérs.- érzékelő érzékelő KAMERA Video feldolg. Telj. Telj. vezérlő Telj. vezérlő vezérlő Jármű-környezet kapcsolaton alapuló irányítás < ADC μc LAN Járműszintű irányítás -78-
79 UAV irányítás -79-
80 4-rotoros helikopter irányítás Thrust Roll Pitch Yaw Wireless Motor Global Position Communication Control Sensing Main Control CAN network Unit Elosztott irányítás: Önálló processzorokat tartalmazó részegységek CAN hálózati kommunikáció a részegységek között Motor Control Sensors Inertial, magnetic, US Motor Control Motor Control Power Supply Control -80-
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 1. BEVEZETÉS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 1. BEVEZETÉS Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Mivel foglalkozunk? Rendszer
RészletesebbenÉrzékelők és beavatkozók
Mechatronikai szakirány Érzékelők és beavatkozók 1. előadás: Bevezetés c. egyetemi tanár - 1 - Rendszer Mérés Adatgyűjtés Kommunikáció Beavatkozás Detektálás Irányítás - 2 - Mérés, érzékelés Célok: Megismerés
RészletesebbenÉrzékelők és beavatkozók
Érzékelők és beavatkozók Irányítás és beavatkozás megvalósítása beágyazott rendszerekkel egyetemi docens - 1 - Rendszer Mérés Adatgyűjtés Kommunikáció Beavatkozás Detektálás Irányítás - 2 - Irányítási
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 1. BEVEZETÉS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 1. BEVEZETÉS Dr. Soumelidis Alexandros 2019.02.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Mivel foglalkozunk? Rendszer
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG A tárgy célja
RészletesebbenNagy Gergely április 4.
Mikrovezérlők Nagy Gergely BME EET 2012. április 4. ebook ready 1 Bevezetés Áttekintés Az elektronikai tervezés eszközei Mikroprocesszorok 2 A mikrovezérlők 3 Főbb gyártók Áttekintés A mikrovezérlők az
RészletesebbenMérés, érzékelés. Automatikus Fedélzeti Irányító Rendszerek a Légiközlekedésben. Dr. Soumelidis Alexandros / 1. EA. c. egy. docens
Mérés, érzékelés Automatikus Fedélzeti Irányító Rendszerek a Légiközlekedésben Dr. Soumelidis Alexandros / 1. EA. c. egy. docens Mérés, érzékelés Fizikai paraméterek mérése: sebesség, magasság, hőmérséklet,
RészletesebbenÉrzékelők és beavatkozók
Érzékelők és beavatkozók DC motorok 3. rész egyetemi docens - 1 - DC motorvezérlés H-híd: +V r Motor mozgatás előre Motor mozgatás hátra Fékezés Szabadonfutás a vezérlés függvényében UL LL + Ø - UR LR
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 6. A MINTAVÉTELI TÖRVÉNY
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 6. A MINTAVÉTELI TÖRVÉNY Dr. Soumelidis Alexandros 2018.10.25. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Mintavételezés
RészletesebbenMikrorendszerek tervezése
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR MÉRÉSTECHNIKA ÉS INFORMÁCIÓS RENDSZEREK TANSZÉK Mikrorendszerek tervezése Beágyazott rendszerek Fehér Béla Raikovich Tamás
Részletesebben5.1. fejezet - Általános 32 bites mikrovezérlő/processzor alkalmazástechnikája A Freescale
5.1. fejezet - Általános 32 bites mikrovezérlő/processzor alkalmazástechnikája Jelenleg a piacon több általános jellegű processzor-architektúra van a beágyazott eszköz piacon, ezek közül a legismertebbek:
RészletesebbenÉrzékelők és beavatkozók I.
Érzékelők és beavatkozók I. Mikrovezérlők, mikroszámítógépek (hardver) c. egyetemi tanár - 1 - Mikrovezérlők (Microcontrollers) Teljes számítógép architektúra megvalósítása egy áramköri lapkán Egyszerű
RészletesebbenAnalóg-digitális átalakítás. Rencz Márta/ Ress S. Elektronikus Eszközök Tanszék
Analóg-digitális átalakítás Rencz Márta/ Ress S. Elektronikus Eszközök Tanszék Mai témák Mintavételezés A/D átalakítók típusok D/A átalakítás 12/10/2007 2/17 A/D ill. D/A átalakítók A világ analóg, a jelfeldolgozás
RészletesebbenÚj kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal
Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Integrált flash 4GB belső 16 kb nem felejtő RAM B&R tovább bővíti a nagy sikerű X20 vezérlő családot, egy kompakt vezérlővel, mely integrált be és kimeneti
RészletesebbenMSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek
MSP430 programozás Energia környezetben Kitekintés, további lehetőségek 1 Még nem merítettünk ki minden lehetőséget Kapacitív érzékelés (nyomógombok vagy csúszka) Az Energia egyelőre nem támogatja, csak
RészletesebbenÉrzékelők és beavatkozók
Érzékelők és beavatkozók DC motorok 1. rész egyetemi docens - 1 - Főbb típusok: Elektromos motorok Egyenáramú motor DC motor. Kefenélküli egyenáramú motor BLDC motor. Indukciós motor AC motor aszinkron
RészletesebbenATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD
Misák Sándor ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD Nanoelektronikai és Nanotechnológiai Részleg DE TTK v.0.1 (2007.02.13.) 1. előadás 1. Általános ismeretek. 2. Sajátos tulajdonságok. 3. A processzor jellemzői.
RészletesebbenMérés és adatgyűjtés
Mérés és adatgyűjtés 4. óra Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2012. február 27. MA - 4. óra Verzió: 2.1 Utolsó frissítés: 2012. március 12. 1/41 Tartalom I 1 Jelek 2 Mintavételezés 3 A/D konverterek
RészletesebbenAutóipari beágyazott rendszerek CAN hardver
Scherer Balázs, Tóth Csaba: Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver Előadásvázlat Kézirat Csak belső használatra! 2012.02.19. SchB, TCs BME MIT 2012. Csak belső használatra! Autóipari beágyazott rendszerek
RészletesebbenSzárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz
Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 4. DC MOTOROK VEZÉRLÉS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 4. DC MOTOROK VEZÉRLÉS Dr. Soumelidis Alexandros 2019.03.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG DC motorvezérlés
RészletesebbenLabor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS Tartalom Labor 2 mikrovezérlők modul 2 alkalom 1 mikrovezérlők felépítése, elmélet 2 programozás, mintaprogramok Értékelés: a 2. alkalom
RészletesebbenProgramozható Vezérlő Rendszerek. Hardver
Programozható Vezérlő Rendszerek Hardver Hardver-bemeneti kártyák 12-24 Vdc 100-120 Vac 10-60 Vdc 12-24 Vac/dc 5 Vdc (TTL) 200-240 Vac 48 Vdc 24 Vac Belül 5V DC!! 2 Hardver-bemeneti kártyák Potenciál ingadozások
RészletesebbenPWM elve, mikroszervó motor vezérlése MiniRISC processzoron
PWM elve, mikroszervó motor vezérlése MiniRISC processzoron F1. A mikroprocesszorok, mint digitális eszközök, ritkán rendelkeznek közvetlen analóg kimeneti jelet biztosító perifériával, tehát valódi, minőségi
RészletesebbenProgrammable Chip. System on a Chip. Lazányi János. Tartalom. A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban?
System on a Chip Programmable Chip Lazányi János 2010 Tartalom A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban? Page 2 1 A hagyományos technológia Elmosódó határvonalak ASIC
Részletesebben1. Irányítástechnika. Készítette: Fecser Nikolett. 2. Ipari elektronika. Készítette: Horváth Lászó
A mechatronikai technikus képzés átvilágítására és fejlesztésére irányuló projekt eredményeképp az egyes tantárgyakhoz új, disszeminációra alakalmas tanmeneteket dolgoztunk ki. 1. Irányítástechnika. Készítette:
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 5. DC MOTOROK SZABÁLYOZÁS FORDULATSZÁM- SZABÁLYOZÁS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 5. DC MOTOROK SZABÁLYOZÁS FORDULATSZÁM- SZABÁLYOZÁS Dr. Soumelidis Alexandros 2019.03.13. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT
RészletesebbenElektronika Előadás. Modulátorok, demodulátorok, lock-in erősítők
Elektronika 2 10. Előadás Modulátorok, demodulátorok, lock-in erősítők Irodalom - Megyeri János: Analóg elektronika, Tankönyvkiadó, 1990 - U. Tiecze, Ch. Schenk: Analóg és digitális áramkörök, Műszaki
RészletesebbenMérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. július 18. A mérőberendezés felhasználási
RészletesebbenLaboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. október 17. Laboratóriumi berendezések
RészletesebbenI. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése. II. C8051Fxxx mikrovezérlők programozása. III. Digitális perifériák
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése 1. Adja meg a belső RAM felépítését! 2. Miben különbözik a belső RAM alsó és felső felének elérhetősége? 3. Hogyan érhetők el az SFR regiszterek?
RészletesebbenVTOL UAV. Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE ÁRVAI LÁSZLÓ, ZMNE
Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Fedélzeti elektronika tulajdonságai 2. Modularitás 3. Funkcionális
RészletesebbenÉrzékelők és beavatkozók I.
Érzékelők és beavatkozók I. Mikrovezérlők, mikroszámítógépek (szoftver) egyetemi docens - 1 - Beágyazott rendszerek programozása Beágyazott számítástechnikai rendszerek: Általános architektúra. A feladatspecifikus
RészletesebbenSYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család
DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A az energiaellátás minőségi jellemzőinek mérésére szolgáló szabadon programozható készülék. Épületfelügyeleti rendszerben (BMS), valamint önállóan
RészletesebbenLabor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása
Részletesebben4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA
4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA A címben található jelölések a mikrovezérlők kimentén megjelenő tipikus perifériák, típus jelzései. Mindegyikkel röviden foglalkozni fogunk a folytatásban.
RészletesebbenSzámítógép felépítése
Alaplap, processzor Számítógép felépítése Az alaplap A számítógép teljesítményét alapvetően a CPU és belső busz sebessége (a belső kommunikáció sebessége), a memória mérete és típusa, a merevlemez sebessége
RészletesebbenLabor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS 2015. 09. 06. Tartalom Labor 2 mikrovezérlők modul 2 alkalom 1 mikrovezérlők felépítése, elmélet 2 programozás, mintaprogramok Értékelés:
RészletesebbenProgramozó- készülék Kezelőkozol RT óra (pl. PC) Digitális bemenetek ROM memória Digitális kimenetek RAM memória Analóg bemenet Analóg kimenet
2. ZH A csoport 1. Hogyan adható meg egy digitális műszer pontossága? (3p) Digitális műszereknél a pontosságot két adattal lehet megadni: Az osztályjel ±%-os értékével, és a ± digit értékkel (jellemző
RészletesebbenMulti-20 modul. Felhasználói dokumentáció 1.1. Készítette: Parrag László. Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt.
Multi-20 modul Felhasználói dokumentáció. Készítette: Parrag László Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt. 49 Budapest, Egressy út 7-2. telefon: +36 469 4020; fax: +36 469 4029 e-mail: info@rubin.hu; web:
RészletesebbenMŰSZAKI LEÍRÁS Az I. részhez
MŰSZAKI LEÍRÁS Az I. részhez Megnevezés: Automatizálási rendszerek bővítése korszerű gyártásautomatizálási, ipari kommunkiációs és biztonsági modulokkal. Mennyiség: 1 db rendszer, amely az alábbi eszközökből
RészletesebbenGingl Zoltán, Szeged, 2015. 2015.09.29. 19:14 Elektronika - Alapok
Gingl Zoltán, Szeged, 2015. 1 2 Az előadás diasora (előre elérhető a teljes anyag, fejlesztések mindig történnek) Könyv: Török Miklós jegyzet Tiezte, Schenk, könyv interneten elérhető anyagok Laborjegyzet,
RészletesebbenTeljesítményelektronika szabályozása. Összeállította dr. Blága Csaba egyetemi docens
Teljesítményelektronika szabályozása Összeállította dr. Blága Csaba egyetemi docens Szakirodalom 1. Ferenczi Ödön, Teljesítményszabályozó áramkörök, Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1981. 2. Ipsits Imre,
RészletesebbenBékéscsabai Kemény Gábor Logisztikai és Közlekedési Szakközépiskola "Az új szakképzés bevezetése a Keményben" TÁMOP-2.2.5.
Szakképesítés: Log Autószerelő - 54 525 02 iszti Tantárgy: Elektrotechnikaelektronika Modul: 10416-12 Közlekedéstechnikai alapok Osztály: 12.a Évfolyam: 12. 32 hét, heti 2 óra, évi 64 óra Ok Dátum: 2013.09.21
Részletesebben2. Elméleti összefoglaló
2. Elméleti összefoglaló 2.1 A D/A konverterek [1] A D/A konverter feladata, hogy a bemenetére érkező egész számmal arányos analóg feszültséget vagy áramot állítson elő a kimenetén. A működéséhez szükséges
RészletesebbenIványi László ARM programozás. Szabó Béla 6. Óra ADC és DAC elmélete és használata
ARM programozás 6. Óra ADC és DAC elmélete és használata Iványi László ivanyi.laszlo@stud.uni-obuda.hu Szabó Béla szabo.bela@stud.uni-obuda.hu Mi az ADC? ADC -> Analog Digital Converter Analóg jelek mintavételezéssel
RészletesebbenNational Instruments
National Instruments Számítógép Alapú Mérőműszerezés és Automatizálás Péter Attila attila.peter@ni.com www.ni.com/hungary Tartalom National Instruments bemutatása A számítógép alapú méréstechnika LabVIEW
RészletesebbenOperációs rendszerek. Bemutatkozás
Bevezetés az operációs rendszerek világába dr. Benyó Balázs benyo@sze.hu Bemutatkozás www.sze.hu/~benyo 1 Számítógép HW-SW felépítése felhasználó felhasználó felhasználó Operációs rendszer Operációs rendszer
RészletesebbenMérés és adatgyűjtés
Mérés és adatgyűjtés 4. óra - levelező Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2011. március 18. MA lev - 4. óra Verzió: 1.3 Utolsó frissítés: 2011. május 15. 1/51 Tartalom I 1 A/D konverterek alkalmazása
RészletesebbenArduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Mi az Arduino? Nyílt hardver és szoftver platform 8 bites Atmel mikrokontroller köré építve Ökoszisztéma:
RészletesebbenÖNÁLLÓ LABOR Mérésadatgyűjtő rendszer tervezése és implementációja
ÖNÁLLÓ LABOR Mérésadatgyűjtő rendszer tervezése és implementációja Nagy Mihály Péter 1 Feladat ismertetése Általános célú (univerzális) digitális mérőműszer elkészítése Egy- vagy többcsatornás feszültségmérés
RészletesebbenElőadó: Nagy István (A65)
Programozható logikai áramkörök FPGA eszközök Előadó: Nagy István (A65) Ajánlott irodalom: Ajtonyi I.: Digitális rendszerek, Miskolci Egyetem, 2002. Ajtonyi I.: Vezérléstechnika II., Tankönyvkiadó, Budapest,
RészletesebbenA szoftverfejlesztés eszközei
A szoftverfejlesztés eszközei Fejleszt! eszközök Segédeszközök (szoftverek) programok és fejlesztési dokumentáció írásához elemzéséhez teszteléséhez karbantartásához 2 Történet (hw) Lyukkártya válogató
RészletesebbenIrányítástechnikai alapok. Zalotay Péter főiskolai docens KKMF
Irányítástechnikai alapok Zalotay Péter főiskolai docens KKMF Az irányítás feladatai és fajtái: Alapfogalmak Irányítás: Műszaki berendezések ( gépek, gyártó sorok, szállító eszközök, vegyi-, hő-technikai
RészletesebbenBepillantás a gépházba
Bepillantás a gépházba Neumann-elvű számítógépek főbb egységei A részek feladatai: Központi egység: Feladata a számítógép vezérlése, és a számítások elvégzése. Operatív memória: A számítógép bekapcsolt
RészletesebbenElektronika 11. évfolyam
Elektronika 11. évfolyam Áramköri elemek csoportosítása. (Aktív-passzív, lineáris- nem lineáris,) Áramkörök csoportosítása. (Aktív-passzív, lineáris- nem lineáris, kétpólusok-négypólusok) Két-pólusok csoportosítása.
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 7. AZ AD KONVERZIÓ
ÉZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 7. AZ AD KONVEZIÓ Dr. Soumelidis Alexandros 2018.11.08. BME KÖZLEKEDÉSMÉNÖKI ÉS JÁMŰMÉNÖKI KA 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG 1-bites kvantáló (AD) +
Részletesebben6. óra Mi van a számítógépházban? A számítógép: elektronikus berendezés. Tárolja az adatokat, feldolgozza és az adatok ki és bevitelére is képes.
6. óra Mi van a számítógépházban? A számítógép: elektronikus berendezés. Tárolja az adatokat, feldolgozza és az adatok ki és bevitelére is képes. Neumann elv: Külön vezérlő és végrehajtó egység van Kettes
RészletesebbenNorway Grants. Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai. Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft.
Norway Grants AKKUMULÁTOR REGENERÁCIÓS ÉS Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft. 2017.04.25. Rendszer szintű megoldás
RészletesebbenÉPÜLETGÉPÉSZETI ELEKTROMOS ÉS SZABÁLYOZÓ RENDSZEREK
6203-11 modul ÉPÜLETGÉPÉSZETI ELEKTROMOS ÉS SZABÁLYOZÓ RENDSZEREK I. rész ÉPÜLETGÉPÉSZETI ELEKTROMOS SZERELÉSEK II. RÉSZ VEZÉRLÉS ÉS SZABÁLYOZÁSTECHNIKA TARTALOMJEGYZÉKE Szerkesztette: I. Rész: Tolnai
RészletesebbenTARTALOMJEGYZÉK. 1. BEVEZETÉS A logikai hálózatok csoportosítása Logikai rendszerek... 6
TARTALOMJEGYZÉK ELŐSZÓ... 3 1. BEVEZETÉS... 4 1.1. A logikai hálózatok csoportosítása... 5 1.2. Logikai rendszerek... 6 2. SZÁMRENDSZEREK ÉS KÓDRENDSZEREK... 7 2.1. Számrendszerek... 7 2.1.1. Számok felírása
RészletesebbenMérés és adatgyűjtés
Mérés és adatgyűjtés 5. óra - levelező Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2011. március 18. MA lev - 5. óra Verzió: 1.1 Utolsó frissítés: 2011. április 12. 1/20 Tartalom I 1 Demók 2 Digitális multiméterek
RészletesebbenA/D és D/A átalakítók gyakorlat
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem A/D és D/A átalakítók gyakorlat Takács Gábor Elektronikus Eszközök Tanszéke (BME) 2013. február 27. ebook ready Tartalom 1 A/D átalakítás alapjai (feladatok)
RészletesebbenSzenzorhálózatok programfejlesztési kérdései. Orosz György
Szenzorhálózatok programfejlesztési kérdései Orosz György 2011. 09. 30. Szoftverfejlesztési alternatívák Erőforráskorlátok! (CPU, MEM, Energia) PC-től eltérő felfogás: HW közeli programozás Eszközök közvetlen
RészletesebbenFPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata
FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata Kutatási beszámoló a Pro Progressio alapítvány számára Raikovich Tamás, 2012. 1 Bevezetés A programozható logikai áramkörökön (FPGA) alapuló hardver gyorsítók
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. PÉLDÁK - FELADATOK
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. PÉLDÁK - FELADATOK Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Idei fő példafeladat:
RészletesebbenMintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével
Automatizálási Tanszék Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével Budai Tamás budai.tamas@sze.hu http://maxwell.sze.hu/~budait Tartalom Mikrovezérlőkről röviden Programozási alapismeretek ismétlés
RészletesebbenSzámítógépek felépítése, alapfogalmak
2. előadás Számítógépek felépítése, alapfogalmak Lovas Szilárd, Krankovits Melinda SZE MTK MSZT kmelinda@sze.hu B607 szoba Nem reprezentatív felmérés kinek van ilyen számítógépe? 2 Nem reprezentatív felmérés
Részletesebben1. Milyen eszközöket használt az ősember a számoláshoz? ujjait, fadarabokat, kavicsokat
1. Milyen eszközöket használt az ősember a számoláshoz? ujjait, fadarabokat, kavicsokat 2. Mit tudsz Blaise Pascalról? Ő készítette el az első szériában gyártott számológépet. 7 példányban készült el.
RészletesebbenA/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel
11. Laboratóriumi gyakorlat A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel 1. A gyakorlat célja: Az ADC0804 és a DAC08 konverterek ismertetése, bekötése, néhány felhasználási lehetőség tanulmányozása,
RészletesebbenIrányítástechnika 1. 7. Elıadás. Programozható logikai vezérlık
Irányítástechnika 1 7. Elıadás Programozható logikai vezérlık Irodalom - Helmich József: Irányítástechnika I, 2005 - Zalotay Péter: PLC tanfolyam - Klöckner-Möller Hungária: Hardverleírás és tervezési
RészletesebbenIsmerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel
Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel 1 Mikrovezérlők fogalma Mikroprocesszor: Egy tokba integrált számítógép központi egység (CPU). A működés érdekében körbe kell építeni külső elemekkel (memória, perifériák,
RészletesebbenJárműinformatika bevezetés II. 2. Óra
Járműinformatika bevezetés II. 2. Óra Járműves buszrendszerek osztályozása Alaprendszerek: SubBus: CAN (High-Speed, Low-Speed) SAE J1567 (C 2 D), SAE J1850 (PWM) SAE J1850 (PWM) VAN Nagysebeségű / Valós
Részletesebben1. Metrológiai alapfogalmak. 2. Egységrendszerek. 2.0 verzió
Mérés és adatgyűjtés - Kérdések 2.0 verzió Megjegyzés: ezek a kérdések a felkészülést szolgálják, nem ezek lesznek a vizsgán. Ha valaki a felkészülése alapján önállóan válaszolni tud ezekre a kérdésekre,
RészletesebbenIoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok
IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok 2016.05.19. Szilágyi Róbert Tóth Mihály Debreceni Egyetem Az IoT Eszközök és más fizikai objektumok elektronikával, vezérléssel,
RészletesebbenQuadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW
Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW T. KISS 1 P. T. SZEMES 2 1University of Debrecen, kiss.tamas93@gmail.com 2University of Debrecen, szemespeter@eng.unideb.hu
RészletesebbenÉrzékelők és beavatkozók
Érzékelők és beavatkozók DC motorok 4.rész egyetemi docens - 1 - Az alkalmazott DC motor Cytron Technologies SPG30-30K hajtóműves motor Névleges feszültség: 12 VDC Üresjárási fordulatszám: 7000 RPM Induló
RészletesebbenAutóipari beágyazott rendszerek. Komponens és rendszer integráció
Autóipari beágyazott rendszerek és rendszer integráció 1 Magas szintű fejlesztési folyamat SW architektúra modellezés Modell (VFB) Magas szintű modellezés komponensek portok interfészek adattípusok meghatározása
RészletesebbenELŐADÁS 2016-01-05 SZÁMÍTÓGÉP MŰKÖDÉSE FIZIKA ÉS INFORMATIKA
ELŐADÁS 2016-01-05 SZÁMÍTÓGÉP MŰKÖDÉSE FIZIKA ÉS INFORMATIKA A PC FIZIKAI KIÉPÍTÉSÉNEK ALAPELEMEI Chip (lapka) Mikroprocesszor (CPU) Integrált áramköri lapok: alaplap, bővítőkártyák SZÁMÍTÓGÉP FELÉPÍTÉSE
RészletesebbenGSM KÖZPONTOK > LAN KÖZPONTOK > HŐMÉRSÉKLET ÉRZÉKELŐK > PÁRAMÉRŐK > CO2 SZENZOROK > NYOMÁSMÉRŐ SZENZOROK >
Távfelügyeleti eszközök kínálata kategóriák szerint: GSM KÖZPONTOK > LAN KÖZPONTOK > HŐMÉRSÉKLET ÉRZÉKELŐK > PÁRAMÉRŐK > CO2 SZENZOROK > NYOMÁSMÉRŐ SZENZOROK > KÉTÁLLAPOTÚ ÉRZÉKELŐK, KAPCSOLÓK > KIEGÉSZÍTŐK
Részletesebbenevosoft Hungary Kft.
2. fejezet: Runtime Software Előadó: Petényi István - üzletágvezető ELŐADÓ: PETÉNYI ISTVÁN üzletágvezető Programozó matematikus, ELTE Informatikai Kar projektvetető, ágazatvezető, szakterületvezető, üzletág
Részletesebben1.1. Általános áttekintés
1.1. Általános áttekintés A mesterséges intelligencia megjelenésének az alapja a számítógép első működő eszköz az ENIAC számítógép volt amit a Manhattan-terv keretében fejlesztették ki 1946-ban. A memóriakezelő
RészletesebbenÉlettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül
Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül 1 Tartalom Miről is lesz szó? Bosch GS-TC Automata sebességváltó TCU (Transmission Control Unit) Élettartam tesztek
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS Dr. Soumelidis Alexandros 2018.10.04. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Mérés-feldolgozás
RészletesebbenA processzor hajtja végre a műveleteket. összeadás, szorzás, logikai műveletek (és, vagy, nem)
65-67 A processzor hajtja végre a műveleteket. összeadás, szorzás, logikai műveletek (és, vagy, nem) Két fő része: a vezérlőegység, ami a memóriában tárolt program dekódolását és végrehajtását végzi, az
RészletesebbenA Netburner fejlesztőeszköz alkalmazástechnikája
5.2.1. A Netburner fejlesztőeszköz alkalmazástechnikája A NetBurner vállalatról A NetBurner vállalatot ##LINK: http://netburner.com ## 1998-ban alapították. A kezdetekben hálózati eszközökhöz programozó
RészletesebbenDigitális Rendszerek és Számítógép Architektúrák (BSc államvizsga tétel)
Pannon Egyetem Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék Digitális Rendszerek és Számítógép Architektúrák (BSc államvizsga tétel) 1. tétel: Neumann és Harvard számítógép architektúrák összehasonlító
RészletesebbenAutóipari beágyazott rendszerek. Integrált és szétcsatolt rendszerek
Autóipari beágyazott rendszerek Integrált és szétcsatolt rendszerek 1 Integrált és szétcsatolt rendszerek Szétcsatolt rendszer 1:1 hozzárendelés ECUk és funkciók között Minden funkció külön egységen van
RészletesebbenFEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS
Koncz Miklós Tamás FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS Magyarországon megszűnt a nagyoroszi (Drégelypalánk) lőtér, a térségben található egyetlen,
RészletesebbenA LEGO Mindstorms EV3 programozása
A LEGO Mindstorms EV3 programozása 1. A fejlesztői környezet bemutatása 12. Az MPU6050 gyorsulás- és szögsebességmérő szenzor Orosz Péter 1 Felhasznált irodalom LEGO MINDSTORMS EV3: Felhasználói útmutató
RészletesebbenAktív zajcsökkentő rendszerek megvalósítása szenzorhálózattal
Aktív zajcsökkentő rendszerek megvalósítása szenzorhálózattal Lajkó László, Orosz György Konzulens: Dr. Sujbert László Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Önálló laboratórium beszámoló 2005.
RészletesebbenSzoftver rádió (SDR) rádióamatőröknek. Dr. Selmeczi János HA5FT
Szoftver rádió (SDR) rádióamatőröknek Dr. Selmeczi János HA5FT ha5ft@freemail.hu Mi is az a szoftver rádió Olyan rádió amelyben A hardvert szoftverrel vezéreljük A fizikai réteg funkcióit szoftverrel valósítjuk
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. PÉLDÁK - FELADATOK
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. PÉLDÁK - FELADATOK Dr. Soumelidis Alexandros 2019.02.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Ball & Plate kísérlet
RészletesebbenIRÁNYÍTÁSTECHNIKAI ALAPFOGALMAK, VEZÉRLŐBERENDEZÉSEK FEJLŐDÉSE, PLC-GENERÁCIÓK
IRÁNYÍTÁSTECHNIKAI ALAPFOGALMAK, VEZÉRLŐBERENDEZÉSEK FEJLŐDÉSE, PLC-GENERÁCIÓK Irányítástechnika Az irányítás olyan művelet, mely beavatkozik valamely műszaki folyamatba annak: létrehozása (elindítása)
RészletesebbenALPHA és ALPHA XL műszaki leírás
ALPHA és ALPHA XL műszaki leírás ALPHA műszaki leírás: Általános jellemzők Alpha sorozat Környezeti hőmérséklet 0 55ºC Működési hőmérséklet 0 55ºC Tárolási hőmérséklet -30 70ºC Védelmi típus IP20 Zavarvédettség
RészletesebbenSYS700-A Digitális szabályozó és vezérlõ modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család. Terméktámogatás:
DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A SYS00-A a Dialog-III készülékcsalád analóg jelek kezelésére alkalmas tagja, amely kifejezetten épületgépészeti szabályozási és vezérlési feladatok
Részletesebben2. rész PC alapú mérőrendszer esetén hogyan történhet az adatok kezelése? Írjon pár 2-2 jellemző is az egyes esetekhez.
Méréselmélet és mérőrendszerek (levelező) Kérdések - 2. előadás 1. rész Írja fel a hiba fogalmát és hogyan számítjuk ki? Hogyan számítjuk ki a relatív hibát? Mit tud a rendszeres hibákról és mi az okozója
RészletesebbenA mikroszámítógép felépítése.
1. Processzoros rendszerek fő elemei mikroszámítógépek alapja a mikroprocesszor. Elemei a mikroprocesszor, memória, és input/output eszközök. komponenseket valamilyen buszrendszer köti össze, amelyen az
RészletesebbenMérés, Vezérlés. mérésadat rögzítés CMC - 99 CMC kis és nagytestvér
Mérés, Vezérlés mérésadat rögzítés CMC - 99 CMC - 141 kis és nagytestvér Bevezetés A MultiCon eszközök nagyhatékonyságú kijelzőt, mérés adatgyűjtőt és szabályzókat foglalnak magukban. Mindez a tudás és
RészletesebbenElektronika Előadás. Analóg és kapcsoló-üzemű tápegységek
Elektronika 2 7. Előadás Analóg és kapcsoló-üzemű tápegységek Irodalom - Megyeri János: Analóg elektronika, Tankönyvkiadó, 1990 - B. Carter, T.R. Brown: Handbook of Operational Amplifier Applications,
Részletesebben