Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
|
|
|
- Botond Somogyi
- 8 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar október 17.
2 Laboratóriumi berendezések Nem kell kielégíteniük az ipari berendezésekkel szemben támasztott követelményeket (pl. hőmérséklet- és páratartalom-tartomány, mechanikai igénybevételek, stb.) Különleges követelmények támaszthatók (pontosság, rendszerbe szervezhetőség, stb.)
3 Laboratóriumi berendezések Nem kell kielégíteniük az ipari berendezésekkel szemben támasztott követelményeket (pl. hőmérséklet- és páratartalom-tartomány, mechanikai igénybevételek, stb.) Különleges követelmények támaszthatók (pontosság, rendszerbe szervezhetőség, stb.)
4 Hálózat
5 A mérőhálózat és a berendezések főbb összetevői Mérésvezérlő: személyi számítógép Linux-szal Műszerek felépítése: Processzor modul (mikrovezérlő és kisegítő áramkörei), ez tartja a kapcsolatot a mérésvezérlővel Végrehajtó és beavatkozó szervek Érzékelő szervek
6 A mérőhálózat és a berendezések főbb összetevői Mérésvezérlő: személyi számítógép Linux-szal Műszerek felépítése: Processzor modul (mikrovezérlő és kisegítő áramkörei), ez tartja a kapcsolatot a mérésvezérlővel Végrehajtó és beavatkozó szervek Érzékelő szervek
7 A mérőhálózat és a berendezések főbb összetevői Mérésvezérlő: személyi számítógép Linux-szal Műszerek felépítése: Processzor modul (mikrovezérlő és kisegítő áramkörei), ez tartja a kapcsolatot a mérésvezérlővel Végrehajtó és beavatkozó szervek Érzékelő szervek
8 A mérőhálózat és a berendezések főbb összetevői Mérésvezérlő: személyi számítógép Linux-szal Műszerek felépítése: Processzor modul (mikrovezérlő és kisegítő áramkörei), ez tartja a kapcsolatot a mérésvezérlővel Végrehajtó és beavatkozó szervek Érzékelő szervek
9 A mérőhálózat és a berendezések főbb összetevői Mérésvezérlő: személyi számítógép Linux-szal Műszerek felépítése: Processzor modul (mikrovezérlő és kisegítő áramkörei), ez tartja a kapcsolatot a mérésvezérlővel Végrehajtó és beavatkozó szervek Érzékelő szervek
10 Az irányítástechnika területei Vezérlés Mérésadatgyűjtés Szabályozás kapcsoló üzemű tápegység
11 Az irányítástechnika területei Vezérlés Mérésadatgyűjtés Szabályozás kapcsoló üzemű tápegység
12 Az irányítástechnika területei Vezérlés Mérésadatgyűjtés Szabályozás kapcsoló üzemű tápegység
13 A mérőberendezés blokkvázlata
14 Elvárások a mérésvezérlővel szemben Operációs rendszer (Linux) és működtető (felhasználói) szoftver Párhuzamos (nyomtató) vagy USB csatlakozó a JTAG-hez Soros port vagy USB soros port átalakító A működtető szoftverről még a Fejlesztői környezet részben lesz szó.
15 Elvárások a mérésvezérlővel szemben Operációs rendszer (Linux) és működtető (felhasználói) szoftver Párhuzamos (nyomtató) vagy USB csatlakozó a JTAG-hez Soros port vagy USB soros port átalakító A működtető szoftverről még a Fejlesztői környezet részben lesz szó.
16 Elvárások a mérésvezérlővel szemben Operációs rendszer (Linux) és működtető (felhasználói) szoftver Párhuzamos (nyomtató) vagy USB csatlakozó a JTAG-hez Soros port vagy USB soros port átalakító A működtető szoftverről még a Fejlesztői környezet részben lesz szó.
17 Elvárások a mérésvezérlővel szemben Operációs rendszer (Linux) és működtető (felhasználói) szoftver Párhuzamos (nyomtató) vagy USB csatlakozó a JTAG-hez Soros port vagy USB soros port átalakító A működtető szoftverről még a Fejlesztői környezet részben lesz szó.
18 Amit az ARM alapú mikrovezérlőkről tudni érdemes Eredetileg az ARM magot processzorok számára fejlesztették ki (Acorn, Apple, Intel) Mára a mikrovezérlő-gyártók kedvelt processzora lett 32 bites aritmetikai egységgel rendelkezik 4 GBájt lineáris címtartomány Kis fogyasztás (41 ma áramfelvétel 60 MHz-es órajelfrekvencián) A gyártók nagyszámú külső eszközzel egészítették ki, így alakult ki a mikrovezérlő, az egy lapkán felépített számítógép
19 Amit az ARM alapú mikrovezérlőkről tudni érdemes Eredetileg az ARM magot processzorok számára fejlesztették ki (Acorn, Apple, Intel) Mára a mikrovezérlő-gyártók kedvelt processzora lett 32 bites aritmetikai egységgel rendelkezik 4 GBájt lineáris címtartomány Kis fogyasztás (41 ma áramfelvétel 60 MHz-es órajelfrekvencián) A gyártók nagyszámú külső eszközzel egészítették ki, így alakult ki a mikrovezérlő, az egy lapkán felépített számítógép
20 Amit az ARM alapú mikrovezérlőkről tudni érdemes Eredetileg az ARM magot processzorok számára fejlesztették ki (Acorn, Apple, Intel) Mára a mikrovezérlő-gyártók kedvelt processzora lett 32 bites aritmetikai egységgel rendelkezik 4 GBájt lineáris címtartomány Kis fogyasztás (41 ma áramfelvétel 60 MHz-es órajelfrekvencián) A gyártók nagyszámú külső eszközzel egészítették ki, így alakult ki a mikrovezérlő, az egy lapkán felépített számítógép
21 Amit az ARM alapú mikrovezérlőkről tudni érdemes Eredetileg az ARM magot processzorok számára fejlesztették ki (Acorn, Apple, Intel) Mára a mikrovezérlő-gyártók kedvelt processzora lett 32 bites aritmetikai egységgel rendelkezik 4 GBájt lineáris címtartomány Kis fogyasztás (41 ma áramfelvétel 60 MHz-es órajelfrekvencián) A gyártók nagyszámú külső eszközzel egészítették ki, így alakult ki a mikrovezérlő, az egy lapkán felépített számítógép
22 Amit az ARM alapú mikrovezérlőkről tudni érdemes Eredetileg az ARM magot processzorok számára fejlesztették ki (Acorn, Apple, Intel) Mára a mikrovezérlő-gyártók kedvelt processzora lett 32 bites aritmetikai egységgel rendelkezik 4 GBájt lineáris címtartomány Kis fogyasztás (41 ma áramfelvétel 60 MHz-es órajelfrekvencián) A gyártók nagyszámú külső eszközzel egészítették ki, így alakult ki a mikrovezérlő, az egy lapkán felépített számítógép
23 Amit az ARM alapú mikrovezérlőkről tudni érdemes Eredetileg az ARM magot processzorok számára fejlesztették ki (Acorn, Apple, Intel) Mára a mikrovezérlő-gyártók kedvelt processzora lett 32 bites aritmetikai egységgel rendelkezik 4 GBájt lineáris címtartomány Kis fogyasztás (41 ma áramfelvétel 60 MHz-es órajelfrekvencián) A gyártók nagyszámú külső eszközzel egészítették ki, így alakult ki a mikrovezérlő, az egy lapkán felépített számítógép
24 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer
25 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer
26 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer
27 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer
28 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer
29 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer
30 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer
31 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer
32 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer
33 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei (folytatás) U(S)ART: univerzális aszinkron (soros) adó-vevő; ezt fogjuk a számítógéppel való kommunikációhoz használni USB: univerzális soros busz Ethernet CAN és LIN busz: mikrovezérlők helyi hálózatba kötésére
34 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei (folytatás) U(S)ART: univerzális aszinkron (soros) adó-vevő; ezt fogjuk a számítógéppel való kommunikációhoz használni USB: univerzális soros busz Ethernet CAN és LIN busz: mikrovezérlők helyi hálózatba kötésére
35 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei (folytatás) U(S)ART: univerzális aszinkron (soros) adó-vevő; ezt fogjuk a számítógéppel való kommunikációhoz használni USB: univerzális soros busz Ethernet CAN és LIN busz: mikrovezérlők helyi hálózatba kötésére
36 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei (folytatás) U(S)ART: univerzális aszinkron (soros) adó-vevő; ezt fogjuk a számítógéppel való kommunikációhoz használni USB: univerzális soros busz Ethernet CAN és LIN busz: mikrovezérlők helyi hálózatba kötésére
37 A választás A mérőhálózat alapelveinek bemutatásához az ATMEL cég AT91SAM7S64 típusú mikrovezérlőjét használtam.
38 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények Biztosítania kell a mikrovezérlő működéséhez szükséges feltételeket, úgymint stabilizált, túlfeszültség ellen védett tápfeszültség, max. 15 V bemenő feszültségig nagypontosságú órajel a pontos időzítésekhez, aszinkron soros átvitelhez a JTAG kivezetések, 10 pólusú szalagkábel csatlakozón keresztül a megfelelő üzemmódba lépést beállító kapocspár (nyomkövetés vagy normál üzem) hardver RESET kivezetés a mikrovezérlő esetleges kézi újraindításához LED-ek a hibás és megfelelő állapotok jerlzésére
39 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények Biztosítania kell a mikrovezérlő működéséhez szükséges feltételeket, úgymint stabilizált, túlfeszültség ellen védett tápfeszültség, max. 15 V bemenő feszültségig nagypontosságú órajel a pontos időzítésekhez, aszinkron soros átvitelhez a JTAG kivezetések, 10 pólusú szalagkábel csatlakozón keresztül a megfelelő üzemmódba lépést beállító kapocspár (nyomkövetés vagy normál üzem) hardver RESET kivezetés a mikrovezérlő esetleges kézi újraindításához LED-ek a hibás és megfelelő állapotok jerlzésére
40 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények Biztosítania kell a mikrovezérlő működéséhez szükséges feltételeket, úgymint stabilizált, túlfeszültség ellen védett tápfeszültség, max. 15 V bemenő feszültségig nagypontosságú órajel a pontos időzítésekhez, aszinkron soros átvitelhez a JTAG kivezetések, 10 pólusú szalagkábel csatlakozón keresztül a megfelelő üzemmódba lépést beállító kapocspár (nyomkövetés vagy normál üzem) hardver RESET kivezetés a mikrovezérlő esetleges kézi újraindításához LED-ek a hibás és megfelelő állapotok jerlzésére
41 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények Biztosítania kell a mikrovezérlő működéséhez szükséges feltételeket, úgymint stabilizált, túlfeszültség ellen védett tápfeszültség, max. 15 V bemenő feszültségig nagypontosságú órajel a pontos időzítésekhez, aszinkron soros átvitelhez a JTAG kivezetések, 10 pólusú szalagkábel csatlakozón keresztül a megfelelő üzemmódba lépést beállító kapocspár (nyomkövetés vagy normál üzem) hardver RESET kivezetés a mikrovezérlő esetleges kézi újraindításához LED-ek a hibás és megfelelő állapotok jerlzésére
42 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények Biztosítania kell a mikrovezérlő működéséhez szükséges feltételeket, úgymint stabilizált, túlfeszültség ellen védett tápfeszültség, max. 15 V bemenő feszültségig nagypontosságú órajel a pontos időzítésekhez, aszinkron soros átvitelhez a JTAG kivezetések, 10 pólusú szalagkábel csatlakozón keresztül a megfelelő üzemmódba lépést beállító kapocspár (nyomkövetés vagy normál üzem) hardver RESET kivezetés a mikrovezérlő esetleges kézi újraindításához LED-ek a hibás és megfelelő állapotok jerlzésére
43 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények Biztosítania kell a mikrovezérlő működéséhez szükséges feltételeket, úgymint stabilizált, túlfeszültség ellen védett tápfeszültség, max. 15 V bemenő feszültségig nagypontosságú órajel a pontos időzítésekhez, aszinkron soros átvitelhez a JTAG kivezetések, 10 pólusú szalagkábel csatlakozón keresztül a megfelelő üzemmódba lépést beállító kapocspár (nyomkövetés vagy normál üzem) hardver RESET kivezetés a mikrovezérlő esetleges kézi újraindításához LED-ek a hibás és megfelelő állapotok jerlzésére
44 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények Biztosítania kell a mikrovezérlő működéséhez szükséges feltételeket, úgymint stabilizált, túlfeszültség ellen védett tápfeszültség, max. 15 V bemenő feszültségig nagypontosságú órajel a pontos időzítésekhez, aszinkron soros átvitelhez a JTAG kivezetések, 10 pólusú szalagkábel csatlakozón keresztül a megfelelő üzemmódba lépést beállító kapocspár (nyomkövetés vagy normál üzem) hardver RESET kivezetés a mikrovezérlő esetleges kézi újraindításához LED-ek a hibás és megfelelő állapotok jerlzésére
45 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények Biztosítania kell a mikrovezérlő működéséhez szükséges feltételeket, úgymint stabilizált, túlfeszültség ellen védett tápfeszültség, max. 15 V bemenő feszültségig nagypontosságú órajel a pontos időzítésekhez, aszinkron soros átvitelhez a JTAG kivezetések, 10 pólusú szalagkábel csatlakozón keresztül a megfelelő üzemmódba lépést beállító kapocspár (nyomkövetés vagy normál üzem) hardver RESET kivezetés a mikrovezérlő esetleges kézi újraindításához LED-ek a hibás és megfelelő állapotok jerlzésére
46 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények (folytatás) Elvárhatjuk, hogy az alkalmazáshoz szükséges alapvető elemek is szerepeljenek a panelen: (Token Ring )RS-232 kommunikációt lehetővé tevő kivezetések és illesztő áramkörök 4 pólusú szalagkábel csatlakozóra kivezetett ki- és bemenetek: 3 db PWM kimenet 2 3 db analóg bemenet 3 2 db LED kimenet (előlapra kivezetve)
47 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények (folytatás) Elvárhatjuk, hogy az alkalmazáshoz szükséges alapvető elemek is szerepeljenek a panelen: (Token Ring )RS-232 kommunikációt lehetővé tevő kivezetések és illesztő áramkörök 4 pólusú szalagkábel csatlakozóra kivezetett ki- és bemenetek: 3 db PWM kimenet 2 3 db analóg bemenet 3 2 db LED kimenet (előlapra kivezetve)
48 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények (folytatás) Elvárhatjuk, hogy az alkalmazáshoz szükséges alapvető elemek is szerepeljenek a panelen: (Token Ring )RS-232 kommunikációt lehetővé tevő kivezetések és illesztő áramkörök 4 pólusú szalagkábel csatlakozóra kivezetett ki- és bemenetek: 3 db PWM kimenet 2 3 db analóg bemenet 3 2 db LED kimenet (előlapra kivezetve)
49 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények (folytatás) Elvárhatjuk, hogy az alkalmazáshoz szükséges alapvető elemek is szerepeljenek a panelen: (Token Ring )RS-232 kommunikációt lehetővé tevő kivezetések és illesztő áramkörök 4 pólusú szalagkábel csatlakozóra kivezetett ki- és bemenetek: 3 db PWM kimenet 2 3 db analóg bemenet 3 2 db LED kimenet (előlapra kivezetve)
50 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények (folytatás) Elvárhatjuk, hogy az alkalmazáshoz szükséges alapvető elemek is szerepeljenek a panelen: (Token Ring )RS-232 kommunikációt lehetővé tevő kivezetések és illesztő áramkörök 4 pólusú szalagkábel csatlakozóra kivezetett ki- és bemenetek: 3 db PWM kimenet 2 3 db analóg bemenet 3 2 db LED kimenet (előlapra kivezetve)
51 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények (folytatás) Elvárhatjuk, hogy az alkalmazáshoz szükséges alapvető elemek is szerepeljenek a panelen: (Token Ring )RS-232 kommunikációt lehetővé tevő kivezetések és illesztő áramkörök 4 pólusú szalagkábel csatlakozóra kivezetett ki- és bemenetek: 3 db PWM kimenet 2 3 db analóg bemenet 3 2 db LED kimenet (előlapra kivezetve)
52 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények (folytatás) Elvárhatjuk, hogy az alkalmazáshoz szükséges alapvető elemek is szerepeljenek a panelen: (Token Ring )RS-232 kommunikációt lehetővé tevő kivezetések és illesztő áramkörök 4 pólusú szalagkábel csatlakozóra kivezetett ki- és bemenetek: 3 db PWM kimenet 2 3 db analóg bemenet 3 2 db LED kimenet (előlapra kivezetve)
53 A processzor modul kapcsolási rajza
54 A processzor modul NYÁK-rajza
55 Érzékelő, végrehajtó és beavatkozó szervek A modullal szemben támasztott követelmények Kapcsolóeszközök vezérlése PWM jellel Kimenő jelek mérése A/D átalakító segítségével (túlfeszültség-védett)
56 Érzékelő, végrehajtó és beavatkozó szervek A modullal szemben támasztott követelmények Kapcsolóeszközök vezérlése PWM jellel Kimenő jelek mérése A/D átalakító segítségével (túlfeszültség-védett)
57 Érzékelő, végrehajtó és beavatkozó szervek A modullal szemben támasztott követelmények Kapcsolóeszközök vezérlése PWM jellel Kimenő jelek mérése A/D átalakító segítségével (túlfeszültség-védett)
58 A végrehajtó-érzékelő modul kapcsolási rajza
59 A végrehajtó-érzékelő modul NYÁK-rajza
60 A fejlesztői környezet A számítógép működtető szoftverének, és a mikrovezérlő programjának elkészítéséhez szükségesek a következő komponensek: 1 binutils, gcc és gdb: a számítógép számára fordítanak, ezekkel készül a mérésvezérlő szoftvere binutils, gcc és gdb: ARM architektúrára fordítanak; segítségükkel állítjuk elő a mikrovezérlő programját (firmware) OpenOCD: a számítógépen fut, feltöltő és nyomkövető program 1 Erről részletesen a dolgozatban olvashatunk
61 A fejlesztői környezet A számítógép működtető szoftverének, és a mikrovezérlő programjának elkészítéséhez szükségesek a következő komponensek: 1 binutils, gcc és gdb: a számítógép számára fordítanak, ezekkel készül a mérésvezérlő szoftvere binutils, gcc és gdb: ARM architektúrára fordítanak; segítségükkel állítjuk elő a mikrovezérlő programját (firmware) OpenOCD: a számítógépen fut, feltöltő és nyomkövető program 1 Erről részletesen a dolgozatban olvashatunk
62 A fejlesztői környezet A számítógép működtető szoftverének, és a mikrovezérlő programjának elkészítéséhez szükségesek a következő komponensek: 1 binutils, gcc és gdb: a számítógép számára fordítanak, ezekkel készül a mérésvezérlő szoftvere binutils, gcc és gdb: ARM architektúrára fordítanak; segítségükkel állítjuk elő a mikrovezérlő programját (firmware) OpenOCD: a számítógépen fut, feltöltő és nyomkövető program 1 Erről részletesen a dolgozatban olvashatunk
63 A fejlesztői környezet A számítógép működtető szoftverének, és a mikrovezérlő programjának elkészítéséhez szükségesek a következő komponensek: 1 binutils, gcc és gdb: a számítógép számára fordítanak, ezekkel készül a mérésvezérlő szoftvere binutils, gcc és gdb: ARM architektúrára fordítanak; segítségükkel állítjuk elő a mikrovezérlő programját (firmware) OpenOCD: a számítógépen fut, feltöltő és nyomkövető program 1 Erről részletesen a dolgozatban olvashatunk
64 Adatátvitel soros porton keresztül A számítógép és a mikrovezérlő között az átvitel bájtsoros és csomagorientált. Tulajdonságai: Több eszköz (mérésvezérlő és mérőberendezések) kapcsolható rendszerbe Fix csomagméret, előre definiált parancsok Nincs szükség statikus eszközazonosítókra, ezeket a mérésvezérlő osztja ki Hibavédelemmel ellátott a kommunikáció Extra információk (azonosítók, ellenőrző összeg, parancs) csökkentik az effektív átviteli sebességet
65 Adatátvitel soros porton keresztül A számítógép és a mikrovezérlő között az átvitel bájtsoros és csomagorientált. Tulajdonságai: Több eszköz (mérésvezérlő és mérőberendezések) kapcsolható rendszerbe Fix csomagméret, előre definiált parancsok Nincs szükség statikus eszközazonosítókra, ezeket a mérésvezérlő osztja ki Hibavédelemmel ellátott a kommunikáció Extra információk (azonosítók, ellenőrző összeg, parancs) csökkentik az effektív átviteli sebességet
66 Adatátvitel soros porton keresztül A számítógép és a mikrovezérlő között az átvitel bájtsoros és csomagorientált. Tulajdonságai: Több eszköz (mérésvezérlő és mérőberendezések) kapcsolható rendszerbe Fix csomagméret, előre definiált parancsok Nincs szükség statikus eszközazonosítókra, ezeket a mérésvezérlő osztja ki Hibavédelemmel ellátott a kommunikáció Extra információk (azonosítók, ellenőrző összeg, parancs) csökkentik az effektív átviteli sebességet
67 Adatátvitel soros porton keresztül A számítógép és a mikrovezérlő között az átvitel bájtsoros és csomagorientált. Tulajdonságai: Több eszköz (mérésvezérlő és mérőberendezések) kapcsolható rendszerbe Fix csomagméret, előre definiált parancsok Nincs szükség statikus eszközazonosítókra, ezeket a mérésvezérlő osztja ki Hibavédelemmel ellátott a kommunikáció Extra információk (azonosítók, ellenőrző összeg, parancs) csökkentik az effektív átviteli sebességet
68 Adatátvitel soros porton keresztül A számítógép és a mikrovezérlő között az átvitel bájtsoros és csomagorientált. Tulajdonságai: Több eszköz (mérésvezérlő és mérőberendezések) kapcsolható rendszerbe Fix csomagméret, előre definiált parancsok Nincs szükség statikus eszközazonosítókra, ezeket a mérésvezérlő osztja ki Hibavédelemmel ellátott a kommunikáció Extra információk (azonosítók, ellenőrző összeg, parancs) csökkentik az effektív átviteli sebességet
69 Adatátvitel soros porton keresztül A számítógép és a mikrovezérlő között az átvitel bájtsoros és csomagorientált. Tulajdonságai: Több eszköz (mérésvezérlő és mérőberendezések) kapcsolható rendszerbe Fix csomagméret, előre definiált parancsok Nincs szükség statikus eszközazonosítókra, ezeket a mérésvezérlő osztja ki Hibavédelemmel ellátott a kommunikáció Extra információk (azonosítók, ellenőrző összeg, parancs) csökkentik az effektív átviteli sebességet
70 Csomagformátum (8 bit) Cél eszköz azonosítója (dinamikus) (8 bit) Parancs kódja (8 bit) Adat, paraméter (8 bit) Ellenőrző összeg (nullázó bájt)
71 A TokenRing RS-232 hálózat felépítése
72 Vezérlő szoftver (felhasználói interfész)
73 Grafikus vezérlő szoftver
74 Továbbfejlesztési lehetőségek A dolgozatban megfogalmazott felhasználási területek tovább bővíthetőek, például szabályozással (állásos, PID kompenzált vagy véges beállású, stb.) függvénygenerátor funkciókkal négypólusok tranziens állapotbeli vizsgálatával analóg feszültségmérő képességgel oszcilloszkóp megvalósításával további kommunikációs megoldásokkal (CAN, Ethernet, GSM)...
75 Továbbfejlesztési lehetőségek A dolgozatban megfogalmazott felhasználási területek tovább bővíthetőek, például szabályozással (állásos, PID kompenzált vagy véges beállású, stb.) függvénygenerátor funkciókkal négypólusok tranziens állapotbeli vizsgálatával analóg feszültségmérő képességgel oszcilloszkóp megvalósításával további kommunikációs megoldásokkal (CAN, Ethernet, GSM)...
76 Továbbfejlesztési lehetőségek A dolgozatban megfogalmazott felhasználási területek tovább bővíthetőek, például szabályozással (állásos, PID kompenzált vagy véges beállású, stb.) függvénygenerátor funkciókkal négypólusok tranziens állapotbeli vizsgálatával analóg feszültségmérő képességgel oszcilloszkóp megvalósításával további kommunikációs megoldásokkal (CAN, Ethernet, GSM)...
77 Továbbfejlesztési lehetőségek A dolgozatban megfogalmazott felhasználási területek tovább bővíthetőek, például szabályozással (állásos, PID kompenzált vagy véges beállású, stb.) függvénygenerátor funkciókkal négypólusok tranziens állapotbeli vizsgálatával analóg feszültségmérő képességgel oszcilloszkóp megvalósításával további kommunikációs megoldásokkal (CAN, Ethernet, GSM)...
78 Továbbfejlesztési lehetőségek A dolgozatban megfogalmazott felhasználási területek tovább bővíthetőek, például szabályozással (állásos, PID kompenzált vagy véges beállású, stb.) függvénygenerátor funkciókkal négypólusok tranziens állapotbeli vizsgálatával analóg feszültségmérő képességgel oszcilloszkóp megvalósításával további kommunikációs megoldásokkal (CAN, Ethernet, GSM)...
79 Továbbfejlesztési lehetőségek A dolgozatban megfogalmazott felhasználási területek tovább bővíthetőek, például szabályozással (állásos, PID kompenzált vagy véges beállású, stb.) függvénygenerátor funkciókkal négypólusok tranziens állapotbeli vizsgálatával analóg feszültségmérő képességgel oszcilloszkóp megvalósításával további kommunikációs megoldásokkal (CAN, Ethernet, GSM)...
80 Továbbfejlesztési lehetőségek A dolgozatban megfogalmazott felhasználási területek tovább bővíthetőek, például szabályozással (állásos, PID kompenzált vagy véges beállású, stb.) függvénygenerátor funkciókkal négypólusok tranziens állapotbeli vizsgálatával analóg feszültségmérő képességgel oszcilloszkóp megvalósításával további kommunikációs megoldásokkal (CAN, Ethernet, GSM)...
81 Kérdések?
82 Köszönöm a figyelmet!
83 Felhasznált irodalom ARM7TDMI Technical Reference Manual (Rev 3), ARM Limited, AT91 ARM Thumb-based Microcontrollers, ATMEL Corporation, november 22.
84 Felhasznált szoftverek Ubuntu Linux 6.06 (Dapper Drake) [Linux kernel k7] binutils 2.17 (using BFD version 2.17) gcc openocd Open On-Chip Debugger ( :45 CEST) VIM VI IMproved version L A TEX2ε (pdfetex, Version a-2.2) The GIMP aspell (International Ispell Version (but really Aspell )) Dia 0.94 Eagle 4.16r2 for Linux, Light Edition
Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. július 18. A mérőberendezés felhasználási
T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva
T Bird 2 AVR fejlesztőpanel Használati utasítás Gyártja: BioDigit Kft Forgalmazza: HEStore.hu webáruház BioDigit Kft, 2012 Minden jog fenntartva Főbb tulajdonságok ATMEL AVR Atmega128 típusú mikrovezérlő
T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva
T Bird 2 AVR fejlesztőpanel Használati utasítás Gyártja: BioDigit Kft Forgalmazza: HEStore.hu webáruház BioDigit Kft, 2012 Minden jog fenntartva Főbb tulajdonságok ATMEL AVR Atmega128 típusú mikrovezérlő
Nagy teljesítményű vészhelyzeti áramforrás tervezése
Nagy teljesítményű vészhelyzeti áramforrás tervezése Fuszenecker Róbert 2009. február 25. Készítette: Fuszenecker Róbert 2009-ben. 1 / 29 A feladat megfogalmazása Az EADS 1 specifikációjának megfelelően
Nagy Gergely április 4.
Mikrovezérlők Nagy Gergely BME EET 2012. április 4. ebook ready 1 Bevezetés Áttekintés Az elektronikai tervezés eszközei Mikroprocesszorok 2 A mikrovezérlők 3 Főbb gyártók Áttekintés A mikrovezérlők az
Multi-20 modul. Felhasználói dokumentáció 1.1. Készítette: Parrag László. Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt.
Multi-20 modul Felhasználói dokumentáció. Készítette: Parrag László Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt. 49 Budapest, Egressy út 7-2. telefon: +36 469 4020; fax: +36 469 4029 e-mail: info@rubin.hu; web:
ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD
Misák Sándor ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD Nanoelektronikai és Nanotechnológiai Részleg DE TTK v.0.1 (2007.02.13.) 1. előadás 1. Általános ismeretek. 2. Sajátos tulajdonságok. 3. A processzor jellemzői.
IDAXA-PiroSTOP. PIRINT PiroFlex Interfész. Terméklap
IDAXA-PiroSTOP PIRINT PiroFlex Interfész Terméklap Hexium Kft. PIRINT Terméklap Rev 2 2 Tartalomjegyzék. ISMERTETŐ... 3 2. HARDVER... 4 2. LED... 5 2.2 KAPCSOLAT A VKGY GYŰRŰVEL... 6 2.3 CÍMBEÁLLÍTÁS...
Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel
Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel 1 Mikrovezérlők fogalma Mikroprocesszor: Egy tokba integrált számítógép központi egység (CPU). A működés érdekében körbe kell építeni külső elemekkel (memória, perifériák,
A LEGO Mindstorms EV3 programozása
A LEGO Mindstorms EV3 programozása 1. A fejlesztői környezet bemutatása 12. Az MPU6050 gyorsulás- és szögsebességmérő szenzor Orosz Péter 1 Felhasznált irodalom LEGO MINDSTORMS EV3: Felhasználói útmutató
Labor 2 Mikrovezérlők
Labor 2 Mikrovezérlők ATMEL AVR - ARDUINO BUDAI TAMÁS 2015. 09. 06. Tartalom Mikrovezérlők Mikrovezérlők felépítése, működése Mikrovezérlő típusok, gyártók Mikrovezérlők perifériái Mikrovezérlők programozása
USB adatgyűjtő eszközök és programozásuk Mérő- és adatgyűjtő rendszerek
USB adatgyűjtő eszközök és programozásuk Mérő- és s adatgyűjt jtő rendszerek Az USB kialakulása Az USB felépítése Az USB tulajdonságai USB eszközök Áttekintés USB eszközök programozása 2 Az USB kialakulása
Leírás. Készítette: EMKE Kft. 2009. február 11.
Leírás Alkalmas: Jármővek mozgásának valós idejő nyomkövetését biztosító kommunikációra. A mozgás koordinátáinak eltárolására, utólagos visszaellenırzésére (pl. sebesség túllépés, vagy bejárt útvonal).
SYS700-A Digitális szabályozó és vezérlõ modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család. Terméktámogatás:
DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A SYS00-A a Dialog-III készülékcsalád analóg jelek kezelésére alkalmas tagja, amely kifejezetten épületgépészeti szabályozási és vezérlési feladatok
Programozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez
Programozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez Készítette: Fekete Dávid Processzor felépítése 2 Perifériák csatlakozása a processzorhoz A perifériák adatlapjai megtalálhatók a programozasi_segedlet.zip-ben.
SYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család
DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A az energiaellátás minőségi jellemzőinek mérésére szolgáló szabadon programozható készülék. Épületfelügyeleti rendszerben (BMS), valamint önállóan
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése. II. C8051Fxxx mikrovezérlők programozása. III. Digitális perifériák
I. C8051Fxxx mikrovezérlők hardverfelépítése, működése 1. Adja meg a belső RAM felépítését! 2. Miben különbözik a belső RAM alsó és felső felének elérhetősége? 3. Hogyan érhetők el az SFR regiszterek?
Programozó- készülék Kezelőkozol RT óra (pl. PC) Digitális bemenetek ROM memória Digitális kimenetek RAM memória Analóg bemenet Analóg kimenet
2. ZH A csoport 1. Hogyan adható meg egy digitális műszer pontossága? (3p) Digitális műszereknél a pontosságot két adattal lehet megadni: Az osztályjel ±%-os értékével, és a ± digit értékkel (jellemző
Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal
Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Integrált flash 4GB belső 16 kb nem felejtő RAM B&R tovább bővíti a nagy sikerű X20 vezérlő családot, egy kompakt vezérlővel, mely integrált be és kimeneti
Mérés, Vezérlés. mérésadat rögzítés CMC - 99 CMC kis és nagytestvér
Mérés, Vezérlés mérésadat rögzítés CMC - 99 CMC - 141 kis és nagytestvér Bevezetés A MultiCon eszközök nagyhatékonyságú kijelzőt, mérés adatgyűjtőt és szabályzókat foglalnak magukban. Mindez a tudás és
MSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek
MSP430 programozás Energia környezetben Kitekintés, további lehetőségek 1 Még nem merítettünk ki minden lehetőséget Kapacitív érzékelés (nyomógombok vagy csúszka) Az Energia egyelőre nem támogatja, csak
RUBICON Serial IO kártya
RUBICON Serial IO kártya Műszaki leírás 1.0 Készítette: Forrai Attila Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt. 1149 Budapest, Egressy út 17-21. telefon: +361 469 4020; fax: +361 469 4029 e-mail: info@rubin.hu;
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik
Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Mi az Arduino? Nyílt hardver és szoftver platform 8 bites Atmel mikrokontroller köré építve Ökoszisztéma:
Norway Grants. Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai. Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft.
Norway Grants AKKUMULÁTOR REGENERÁCIÓS ÉS Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft. 2017.04.25. Rendszer szintű megoldás
A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel
11. Laboratóriumi gyakorlat A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel 1. A gyakorlat célja: Az ADC0804 és a DAC08 konverterek ismertetése, bekötése, néhány felhasználási lehetőség tanulmányozása,
DIALOG II PLM-B-000-LCD Hálózati paraméter felügyeleti modul Speciális készülékek
Speciális készülékek KIVITEL ALKALMAZÁS MŰKÖDÉS A DIALOG II PLM digitális szabadon programozható hálózati paraméter felügyeleti modul, három-, vagy egyfázisú hálózatok egyes, energetikai, illetve üzemviteli
LOGSYS LOGSYS SPARTAN-3E FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ. 2012. szeptember 19. Verzió 1.2. http://logsys.mit.bme.hu
LOGSYS SPARTAN-3E FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ 2012. szeptember 19. Verzió 1.2 http://logsys.mit.bme.hu Tartalomjegyzék 1 Bevezetés... 1 2 Memóriák... 3 2.1 Aszinkron SRAM... 3 2.2 SPI buszos soros
Yottacontrol I/O modulok beállítási segédlet
Yottacontrol I/O modulok beállítási segédlet : +36 1 236 0427 +36 1 236 0428 Fax: +36 1 236 0430 www.dialcomp.hu dial@dialcomp.hu 1131 Budapest, Kámfor u.31. 1558 Budapest, Pf. 7 Tartalomjegyzék Bevezető...
3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA
3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA Az FPGA tervezésben való jártasság megszerzésének célszerű módja, hogy gyári fejlesztőlapot alkalmazzunk. Ezek kiválóan alkalmasak tanulásra, de egyes ipari tervezésekhez
OMRON FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK E3NT
E3NT Tárgyreflexiós érzékelõ háttér- és elõtér elnyomással 3 m-es érzékelési távolság (tárgyreflexiós) 16 m-es érzékelési távolság (prizmás) Analóg kimenetes típusok Homloklapfûtéssel ellátott kivitelek
A számítógép fő részei
Hardver ismeretek 1 A számítógép fő részei 1. A számítógéppel végzett munka folyamata: bevitel ==> tárolás ==> feldolgozás ==> kivitel 2. A számítógépet 3 fő részre bonthatjuk: központi egységre; perifériákra;
AVR-Stamp1.0F_USB Leírás, használati útmutató. Rev.B
AVR-Stamp1.0F_USB Leírás, használati útmutató. Rev.B A Stamp1.0F_USB egy olyan panel, ami kettős célt szolgál. Egyrészről, kialakításából adódóan alkalmas tanuló, fejlesztő eszköznek, másrészről kész berendezésbe
SR mini PLC Modbus illesztő modul. Modul beállítása Bemeneti pontok kiosztása főmodul esetén Bemeneti pontok címkiosztása kiegészítő modul esetében
SR mini PLC Modbus illesztő modul Modul beállítása Bemeneti pontok kiosztása főmodul esetén Bemeneti pontok címkiosztása kiegészítő modul esetében Kimeneti pontok címkiosztása főmodul esetében, olvasásra
Roger UT-2. Kommunikációs interfész V3.0
ROGER UT-2 1 Roger UT-2 Kommunikációs interfész V3.0 TELEPÍTŐI KÉZIKÖNYV ROGER UT-2 2 ÁLTALÁNOS LEÍRÁS Az UT-2 elektromos átalakítóként funkcionál az RS232 és az RS485 kommunikációs interfész-ek között.
2. rész PC alapú mérőrendszer esetén hogyan történhet az adatok kezelése? Írjon pár 2-2 jellemző is az egyes esetekhez.
Méréselmélet és mérőrendszerek (levelező) Kérdések - 2. előadás 1. rész Írja fel a hiba fogalmát és hogyan számítjuk ki? Hogyan számítjuk ki a relatív hibát? Mit tud a rendszeres hibákról és mi az okozója
ems2.cp04d [18010] Keriterv Mérnök Kft Programozható Automatikai állomás 14 multifunkcionális bemenet, 6 relé kimenet, 4 analóg kimenet DIGICONTROL
![ems2.cp04d [18010] Keriterv Mérnök Kft Programozható Automatikai állomás 14 multifunkcionális bemenet, 6 relé kimenet, 4 analóg kimenet DIGICONTROL](/thumbs/25/5023533.jpg "ems2.cp04d [18010] Keriterv Mérnök Kft Programozható Automatikai állomás 14 multifunkcionális bemenet, 6 relé kimenet, 4 analóg kimenet DIGICONTROL")
[18010] Keriterv Mérnök Kft Programozható Automatikai állomás 14 multifunkcionális bemenet, 6 relé kimenet, 4 analóg kimenet DIGICONTROL ems2.cp04d Felhasználás Az ems2.cp04d egy szabadon programozható
Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver
Scherer Balázs, Tóth Csaba: Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver Előadásvázlat Kézirat Csak belső használatra! 2012.02.19. SchB, TCs BME MIT 2012. Csak belső használatra! Autóipari beágyazott rendszerek
D/A konverter statikus hibáinak mérése
D/A konverter statikus hibáinak mérése Segédlet a Járműfedélzeti rendszerek II. tantárgy laboratóriumi méréshez Dr. Bécsi Tamás, Dr. Aradi Szilárd, Fehér Árpád 2016. szeptember A méréshez szükséges eszközök
Analóg-digitális átalakítás. Rencz Márta/ Ress S. Elektronikus Eszközök Tanszék
Analóg-digitális átalakítás Rencz Márta/ Ress S. Elektronikus Eszközök Tanszék Mai témák Mintavételezés A/D átalakítók típusok D/A átalakítás 12/10/2007 2/17 A/D ill. D/A átalakítók A világ analóg, a jelfeldolgozás
Nyomtatóport szintillesztő 3V3
Nyomtatóport szintillesztő 3V3 A 3V3-as verziójú illesztő kártya lehetővé teszi a nyomtató porthoz vagy az UC300-hoz való kényelmes, egyszerű hozzáférést, a jelszintek illesztett megvalósítása mellett.
PIC16F877 KÍSÉRLETI PANEL
PIC16F877 KÍSÉRLEI PANEL 1. A PIC16F877 kísérlet panel rendeltetése PIC16F877 KÍSÉRLETI PANEL Szegő János Újpesti Kéttannyelvű Műszaki Szakközépiskola és Gimnázium ChipCAD kft, Budapest A panel PIC16F87x
Serial 2: 1200/2400 bps sebességû rádiós modem vagy
- ATMEL ATmega Processzor - kb Flash memória a program részére - kb belsõ és Kb külsõ EEPROM - kb belsõ és kb külsõ RAM - db többfunkciós soros interfész (kiépitéstõl függõen) Serial : RS- vagy RS-5 (fél-
DMG termékcsalád. Digitális multiméterek és hálózati analizátorok háttérvilágítással rendelkező grafikus LCD kijelzővel
DMG termékcsalád Digitális multiméterek és hálózati analizátorok háttérvilágítással rendelkező grafikus LCD kijelzővel Egyszerű és intuitív navigációs menü Grafikus kijelző, menü 5 nyelven Ethernet, USB,
6.2. TMS320C64x és TMS320C67xx DSP használata
6.2. TMS320C64x és TMS320C67xx DSP használata 6.2.1. bemutatása TI Davinci DM6446 EVM rövid A Davinci DM6446 EVM az alábbi fő hardver paraméterekkel rendelkezik: 1db ARM 9 CPU (ARM926EJ) 1db C64x DSP 4MB
Programozás és Digitális technika I. Pógár István eng.unideb.hu/pogari
Programozás és Digitális technika I. Pógár István pogari@eng.unideb.hu eng.unideb.hu/pogari Ajánlott irodalom Massimo Banzi Getting Started with Arduino Michael Margolis Make an Android Controlled Robot
USB I/O kártya. 12 relés kimeneti csatornával, 8 digitális bemenettel (TTL) és 8 választható bemenettel, mely analóg illetve TTL módban használható.
USB I/O kártya 12 relés kimeneti csatornával, 8 digitális bemenettel (TTL) és 8 választható bemenettel, mely analóg illetve TTL módban használható. Műszaki adatok: - Tápfeszültség: 12V DC - Áramfelvétel:
Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz
Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer
PCS-1000I Szigetelt kimenetű nagy pontosságú áram sönt mérő
GW Instek PCS-1000I Szigetelt kimenetű nagy pontosságú áram sönt mérő Új termék bejelentése A precízen elvégzett mérések nem hibáznak GW Instek kibocsátja az új PCS-1000I szigetelt kimenetű nagypontosságú
Tápegység tervezése. A felkészüléshez szükséges irodalom Alkalmazandó műszerek
Tápegység tervezése Bevezetés Az elektromos berendezések működéséhez szükséges energiát biztosító források paraméterei gyakran különböznek a berendezés részegységeinek követelményeitől. A megfelelő paraméterű
1. ábra A PWM-áramkör mérőpanel kapcsolási rajza
1. ábra A PWM-áramkör mérőpanel kapcsolási rajza 2. ábra A PWM-áramkör mérőpanel beültetési rajza SZINUSZOS OSZCILLÁTOROK: SZINTETIZÁLT SZINUSZOS ÁRAMKÖRÖK MÉRÉSI UTASÍTÁS 1/6 Nyomókapcsolók balról jobbra:
Tartalom. Port átalakítók, AD/DA átalakítók. Port átalakítók, AD/DA átalakítók H.1. Port átalakítók, AD/DA átalakítók Áttekintés H.
Tartalom Port átalakítók, Port átalakítók, Port átalakítók, Port átalakítók, Áttekintés.2 Soros port átalakítók.4.6.1 Port átalakítók, Áttekintés Port átalakítók, Soros port jelátalakítók és /RS485/422
Termeléshatékonyság mérés Ipar 4.0 megoldásokkal a nyomdaiparban
PRESENTATION Termeléshatékonyság mérés Ipar 4.0 megoldásokkal a nyomdaiparban Kremzer, Péter ICCS Kft. kremzerp@iccs.hu Tartalomjegyzék Folyamatirányítás FIR nélkül Nyomdai sajátosságok Megrendelői igények
Otthoni, saját készítésű házvezérlő rendszer. Hogyan lehet személyre szabott, és megfizethető rendszert építeni?
Otthoni, saját készítésű házvezérlő rendszer Hogyan lehet személyre szabott, és megfizethető rendszert építeni? Motiváció. Miért kellett megépíteni? Teljes mértékben személyre/adott helyszínre alakított,
LOGSYS LOGSYS ECP2 FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ. 2012. szeptember 18. Verzió 1.0. http://logsys.mit.bme.hu
LOGSYS ECP2 FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ 2012. szeptember 18. Verzió 1.0 http://logsys.mit.bme.hu Tartalomjegyzék 1 Bevezetés... 1 2 Memóriák... 3 2.1 Aszinkron SRAM... 3 2.2 SPI buszos soros FLASH
KIBŐVÍTETT RUGALMAS AUTOMATIZÁLÁS
KIBŐVÍTETT RUGALMAS AUTOMATIZÁLÁS ZEN-C4 nagyobb rugalmasság RS-485 kommunikációval Kínálatunk kommunikációs típussal bővült. Így már lehetősége van több ZEN egység hálózati környezetbe csatlakoztatására.
T2-CNCUSB vezérlő család hardver segédlet
T2-CNCUSB vezérlő család hardver segédlet CPU5A Kártyaméret: 100x100mm 3 vagy 4 tengelyes interpoláció, max.125 KHz léptetési frekvencia. Szabványos kimenetek (Főorsó BE/KI, Fordulatszáám: PWM / 0-10V,
2) Tervezzen Stibitz kód szerint működő, aszinkron decimális előre számlálót! A megvalósításához
XIII. szekvenciális hálózatok tervezése ) Tervezzen digitális órához, aszinkron bináris előre számláló ciklus rövidítésével, 6-os számlálót! megvalósításához negatív élvezérelt T típusú tárolót és NN kaput
SIOUX-RELÉ. Sioux relé modul telepítési leírás Szerkesztés MACIE0191
SIOUX-RELÉ Sioux relé modul telepítési leírás Szerkesztés 1.2 20MACIE0191 1 Leírás 1.1 Leírás A Sioux-relé egy soros modul, amely tartalmaz egy master kártyát, amely maximum két slave kártyával bővíthető.
Scherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei
Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Scherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei 2009. Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika
EB134 Komplex digitális áramkörök vizsgálata
EB34 Komplex digitális áramkörök vizsgálata BINÁRIS ASZINKRON SZÁMLÁLÓK A méréshez szükséges műszerek, eszközök: - EB34 oktatókártya - db oszcilloszkóp (6 csatornás) - db függvénygenerátor Célkitűzés A
KINCO árlista. Viszonteladói árlista. K2 PLC család K5 PLC család MT,GL univerzális kijelzők CV frekvenciaváltók PS tápegységek
K2 PLC család K5 PLC család MT,GL univerzális kijelzők CV frekvenciaváltók PS tápegységek Viszonteladói árlista Érvényes: 2018. novembertől KINCO árlista +36 1 236 0427 +36 1 236 0428 Fax: +36 1 236 0430
Programozható Logikai Vezérlő
4. előadás Tartalom: A feladata A felépítése, típusai, részegységei Programnyelvek Programozás (FST) FESTO -k bemutatása (FEC20-DC, ) FEC programozása FST bemutatása Automatizálástechnika I. előadás Farkas
Kaméleon K860. IAS Automatika Kft www.iasautomatika.hu
Kaméleon K860 Univerzális Digitális Szabályozó A K860 szabályozók általános automatizálási feladatokra kifejlesztett digitális szabályozók. Épületgépészeti alkalmazásokra kiválóan alkalmasak, gazdaságos
SYS700-DIDO-HFR Digitális szabadon programozható szabályozó (Digitális be- és kimenettel) Szabályozók és vezérlõk
KIVITEL ALKALMAZÁS, ILLESZTHETÕSÉG A SYS700-DIDO-HFR a Dialog-III készülékcsalád digitális jelek kezelésére alkalmas tagja, amely kifejezetten hő- és füstelvezetési vezérlési feladatok ellátására lett
5.1. fejezet - Általános 32 bites mikrovezérlő/processzor alkalmazástechnikája A Freescale
5.1. fejezet - Általános 32 bites mikrovezérlő/processzor alkalmazástechnikája Jelenleg a piacon több általános jellegű processzor-architektúra van a beágyazott eszköz piacon, ezek közül a legismertebbek:
Nyomtatóport szintillesztő
Nyomtatóport szintillesztő Az alábbi nyomtatóport kártya lehetővé teszi a nyomtató porthoz való kényelmes, egyszerű hozzáférést, a jelszintek illesztett megvalósítása mellett. A ki- és bemenetek egyaránt
Mérés és adatgyűjtés
Mérés és adatgyűjtés 4. óra - levelező Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2011. március 18. MA lev - 4. óra Verzió: 1.3 Utolsó frissítés: 2011. május 15. 1/51 Tartalom I 1 A/D konverterek alkalmazása
Univerzális szekrénybe szerelhet eszközök
Univerzális szekrénybe szerelhet eszközök Univerzális mérmszerek Adat gyjt rendszer Medd teljesítmény kompenzáló rendszer Univerzális mérmszerek UMG 96L 96 96mm-es táblamszer mérhet paraméterek: V, A,
The modular mitmót system. 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya
The modular mitmót system 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya Kártyakód: COM-R04-S-01b Felhasználói dokumentáció Dokumentációkód: -D01a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és
StP Műszaki Fejlesztő, Gyártó és Kereskedelmi Kft.
StP Műszaki Fejlesztő, Gyártó és Kereskedelmi Kft. SK03-08 buszos kontroller Hardver leírás v.2 Elérhetőségek 1158 Budapest, Késmárk u. 11-13. Telefon: +36 1 410-0556; +36 20 480-5933 Fax: +36 1 414-0913
MaxiCont. MOM690 Mikroohm mérő
MOM690 Mikroohm mérő A nagyfeszültségű megszakítók és szakaszolók karbantartásának fontos része az ellenállás mérése. A nagy áramú kontaktusok és egyéb átviteli elemek ellenállásának mérésére szolgáló
Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD)
Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD) Multiplexer (MPX) A multiplexer egy olyan áramkör, amely több bemeneti adat közül a megcímzett bemeneti adatot továbbítja a kimenetére.
Az MSP430 mikrovezérlők digitális I/O programozása
10.2.1. Az MSP430 mikrovezérlők digitális I/O programozása Az MSP430 mikrovezérlők esetében minden kimeneti / bemeneti (I/O) vonal önállóan konfigurálható, az P1. és P2. csoportnak van megszakítás létrehozó
Digitális rendszerek. Digitális logika szintje
Digitális rendszerek Digitális logika szintje CPU lapkák Mai modern CPU-k egy lapkán helyezkednek el Kapcsolat a külvilággal: kivezetéseken (lábak) keresztül Cím, adat és vezérlőjelek, ill. sínek (buszok)
MŰSZAKI LEÍRÁS Az I. részhez
MŰSZAKI LEÍRÁS Az I. részhez Megnevezés: Automatizálási rendszerek bővítése korszerű gyártásautomatizálási, ipari kommunkiációs és biztonsági modulokkal. Mennyiség: 1 db rendszer, amely az alábbi eszközökből
A Texas Instruments MSP430 mikrovezérlőcsalád
1.4.1. A Texas Instruments MSP430 mikrovezérlőcsalád A Texas Instruments MSP430-as mikrovezérlői 16 bites RISC alapú, kevert jelű (mixed signal) processzorok, melyeket ultra kis fogyasztásra tervezték.
A tervfeladat sorszáma: 1 A tervfeladat címe: ALU egység 8 regiszterrel és 8 utasítással
.. A tervfeladat sorszáma: 1 A ALU egység 8 regiszterrel és 8 utasítással Minimálisan az alábbi képességekkel rendelkezzen az ALU 8-bites operandusok Aritmetikai funkciók: összeadás, kivonás, shift, komparálás
ÖNÁLLÓ LABOR Mérésadatgyűjtő rendszer tervezése és implementációja
ÖNÁLLÓ LABOR Mérésadatgyűjtő rendszer tervezése és implementációja Nagy Mihály Péter 1 Feladat ismertetése Általános célú (univerzális) digitális mérőműszer elkészítése Egy- vagy többcsatornás feszültségmérés
Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal
Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert 2007. augusztus 5. Tartalomjegyzék 1. Köszönetnyilvánítás és felajánlás 2 2. Bevezetés 3 3. A hardver
VTOL UAV. Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE ÁRVAI LÁSZLÓ, ZMNE
Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Fedélzeti elektronika tulajdonságai 2. Modularitás 3. Funkcionális
Fizikai mérések Arduino-val
Fizikai mérések Arduino-val Csajkos Bence, Veres József Csatári László Sándor mentor Megvalósult az Emberi Erőforrások Minisztériuma megbízásából az Emberi Erőforrás Támogatáskezelő a 2015/2016. tanévre
ARM Cortex magú mikrovezérlők
ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 Lehetőségek: o Hardware
RUPERT MÉRNÖKI IRODA. MODEM V.23 v3.1 RS232. Termék ismertető 2006.10.08
RUPERT MÉRNÖKI IRODA MODEM V.23 v3.1 RS232 Termék ismertető 2006.10.08 Műszaki paraméterek: A MODEM V.23 v3.1 típusú készülék moduláris kiépítésű, speciálisan PLC készülékek adatátviteli kommunikációjának
Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD)
Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD) Bevezetés A laborgyakorlatok alapvető célja a tárgy későbbi laborgyakorlataihoz szükséges ismeretek átadása, az azokban szereplő
IDAXA-PiroSTOP. BI12KR8 Optocsatolt bemeneti egység 12 bemenettel és Relés kimeneti egység 8 relével. Terméklap 2004/0177/073
IDAXA-PiroSTOP BI2KR8 bemeneti egység 2 bemenettel és Relés kimeneti egység 8 relével 24/77/73 Terméklap Hexium Kft. BI2KR8 Terméklap Rev 2 2 Tartalomjegyzék. ISMERTETŐ... 3 2. HARDVER... 4 2. LED... 5
Programmable Chip. System on a Chip. Lazányi János. Tartalom. A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban?
System on a Chip Programmable Chip Lazányi János 2010 Tartalom A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban? Page 2 1 A hagyományos technológia Elmosódó határvonalak ASIC
Intelligens épületfelügyeleti rendszer tervezése mikrokontrollerrel
Intelligens épületfelügyeleti rendszer tervezése mikrokontrollerrel BME-AAIT Informatikai technológiák szakirány Szoftverfejlesztés ágazat Szedenik Ádám A központi modul ATmega644PA nrf24l01+ vezeték nélküli
Billentyűzet. Csatlakozók: A billentyűzetet kétféle csatlakozóval szerelhetik. 5 pólusú DIN (AT vagy XT billentyűzet csatlakozó),
Billentyűzet Általános billentyűzet Csatlakozók: A billentyűzetet kétféle csatlakozóval szerelhetik. 5 pólusú DIN (AT vagy XT billentyűzet csatlakozó), 6 pólusú mini-din (PS/2 billentyűzet csatlakozó).
Labor gyakorlat Mikrovezérlők
Labor gyakorlat Mikrovezérlők ATMEL AVR ARDUINO 1. ELŐADÁS BUDAI TAMÁS Tartalom Labor 2 mikrovezérlők modul 2 alkalom 1 mikrovezérlők felépítése, elmélet 2 programozás, mintaprogramok Értékelés: a 2. alkalom
PMU Kezdı lépések. 6-0 Csatlakozás LG GLOFA-GM és SAMSUNG PLC-hez. 6-1 Kommunikáció LG PMU és LG GLOFA-GM7 / GM6 / GM4 között
-0 Csatlakozás LG GLOFA-GM és SAMSUNG PLC-hez -1 Kommunikáció LG PMU és LG GLOFA-GM / GM között -1-1 PLC programozó csatlakozója ( CPU loader port ) -1- PLC beépített C-NET csatlakozója (CPU C-net) -1-
Számítógépek felépítése, alapfogalmak
2. előadás Számítógépek felépítése, alapfogalmak Lovas Szilárd, Krankovits Melinda SZE MTK MSZT kmelinda@sze.hu B607 szoba Nem reprezentatív felmérés kinek van ilyen számítógépe? 2 Nem reprezentatív felmérés
LPT_4DM_2a. Bekötési utasítás
LPT_4DM_2a Bekötési utasítás Az LPT illesztőkártya a PC-n futó mozgásvezérlő program ki-, és bemenőjeleit illeszti a CNC gép és a PC printer csatlakozója között. Főbb jellemzők: 4 tengely STEP és DIR jelei
GSM KÖZPONTOK > LAN KÖZPONTOK > HŐMÉRSÉKLET ÉRZÉKELŐK > PÁRAMÉRŐK > CO2 SZENZOROK > NYOMÁSMÉRŐ SZENZOROK >
Távfelügyeleti eszközök kínálata kategóriák szerint: GSM KÖZPONTOK > LAN KÖZPONTOK > HŐMÉRSÉKLET ÉRZÉKELŐK > PÁRAMÉRŐK > CO2 SZENZOROK > NYOMÁSMÉRŐ SZENZOROK > KÉTÁLLAPOTÚ ÉRZÉKELŐK, KAPCSOLÓK > KIEGÉSZÍTŐK
Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével
Automatizálási Tanszék Mintavételes szabályozás mikrovezérlő segítségével Budai Tamás budai.tamas@sze.hu http://maxwell.sze.hu/~budait Tartalom Mikrovezérlőkről röviden Programozási alapismeretek ismétlés
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG A tárgy célja
Analóg-digitál átalakítók (A/D konverterek)
9. Laboratóriumi gyakorlat Analóg-digitál átalakítók (A/D konverterek) 1. A gyakorlat célja: Bemutatjuk egy sorozatos közelítés elvén működő A/D átalakító tömbvázlatát és elvi kapcsolási rajzát. Tanulmányozzuk
loop() Referencia: https://www.arduino.cc/en/reference/homepage
Arduino alapok Sketch ~ Solution Forrás:.ino (1.0 előtt.pde).c,.cpp,.h Külső könyvtárak (legacy / 3rd party) Mintakódok (example) setup() Induláskor fut le, kezdeti értékeket állít be, inicializálja a
Intelligens biztonsági megoldások. Távfelügyelet
Intelligens biztonsági megoldások A riasztást fogadó távfelügyeleti központok felelősek a felügyelt helyszínekről érkező információ hatékony feldolgozásáért, és a bejövő eseményekhez tartozó azonnali intézkedésekért.