Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal"

Átírás

1 Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar október 17.

2 Laboratóriumi berendezések Nem kell kielégíteniük az ipari berendezésekkel szemben támasztott követelményeket (pl. hőmérséklet- és páratartalom-tartomány, mechanikai igénybevételek, stb.) Különleges követelmények támaszthatók (pontosság, rendszerbe szervezhetőség, stb.)

3 Laboratóriumi berendezések Nem kell kielégíteniük az ipari berendezésekkel szemben támasztott követelményeket (pl. hőmérséklet- és páratartalom-tartomány, mechanikai igénybevételek, stb.) Különleges követelmények támaszthatók (pontosság, rendszerbe szervezhetőség, stb.)

4 Hálózat

5 A mérőhálózat és a berendezések főbb összetevői Mérésvezérlő: személyi számítógép Linux-szal Műszerek felépítése: Processzor modul (mikrovezérlő és kisegítő áramkörei), ez tartja a kapcsolatot a mérésvezérlővel Végrehajtó és beavatkozó szervek Érzékelő szervek

6 A mérőhálózat és a berendezések főbb összetevői Mérésvezérlő: személyi számítógép Linux-szal Műszerek felépítése: Processzor modul (mikrovezérlő és kisegítő áramkörei), ez tartja a kapcsolatot a mérésvezérlővel Végrehajtó és beavatkozó szervek Érzékelő szervek

7 A mérőhálózat és a berendezések főbb összetevői Mérésvezérlő: személyi számítógép Linux-szal Műszerek felépítése: Processzor modul (mikrovezérlő és kisegítő áramkörei), ez tartja a kapcsolatot a mérésvezérlővel Végrehajtó és beavatkozó szervek Érzékelő szervek

8 A mérőhálózat és a berendezések főbb összetevői Mérésvezérlő: személyi számítógép Linux-szal Műszerek felépítése: Processzor modul (mikrovezérlő és kisegítő áramkörei), ez tartja a kapcsolatot a mérésvezérlővel Végrehajtó és beavatkozó szervek Érzékelő szervek

9 A mérőhálózat és a berendezések főbb összetevői Mérésvezérlő: személyi számítógép Linux-szal Műszerek felépítése: Processzor modul (mikrovezérlő és kisegítő áramkörei), ez tartja a kapcsolatot a mérésvezérlővel Végrehajtó és beavatkozó szervek Érzékelő szervek

10 Az irányítástechnika területei Vezérlés Mérésadatgyűjtés Szabályozás kapcsoló üzemű tápegység

11 Az irányítástechnika területei Vezérlés Mérésadatgyűjtés Szabályozás kapcsoló üzemű tápegység

12 Az irányítástechnika területei Vezérlés Mérésadatgyűjtés Szabályozás kapcsoló üzemű tápegység

13 A mérőberendezés blokkvázlata

14 Elvárások a mérésvezérlővel szemben Operációs rendszer (Linux) és működtető (felhasználói) szoftver Párhuzamos (nyomtató) vagy USB csatlakozó a JTAG-hez Soros port vagy USB soros port átalakító A működtető szoftverről még a Fejlesztői környezet részben lesz szó.

15 Elvárások a mérésvezérlővel szemben Operációs rendszer (Linux) és működtető (felhasználói) szoftver Párhuzamos (nyomtató) vagy USB csatlakozó a JTAG-hez Soros port vagy USB soros port átalakító A működtető szoftverről még a Fejlesztői környezet részben lesz szó.

16 Elvárások a mérésvezérlővel szemben Operációs rendszer (Linux) és működtető (felhasználói) szoftver Párhuzamos (nyomtató) vagy USB csatlakozó a JTAG-hez Soros port vagy USB soros port átalakító A működtető szoftverről még a Fejlesztői környezet részben lesz szó.

17 Elvárások a mérésvezérlővel szemben Operációs rendszer (Linux) és működtető (felhasználói) szoftver Párhuzamos (nyomtató) vagy USB csatlakozó a JTAG-hez Soros port vagy USB soros port átalakító A működtető szoftverről még a Fejlesztői környezet részben lesz szó.

18 Amit az ARM alapú mikrovezérlőkről tudni érdemes Eredetileg az ARM magot processzorok számára fejlesztették ki (Acorn, Apple, Intel) Mára a mikrovezérlő-gyártók kedvelt processzora lett 32 bites aritmetikai egységgel rendelkezik 4 GBájt lineáris címtartomány Kis fogyasztás (41 ma áramfelvétel 60 MHz-es órajelfrekvencián) A gyártók nagyszámú külső eszközzel egészítették ki, így alakult ki a mikrovezérlő, az egy lapkán felépített számítógép

19 Amit az ARM alapú mikrovezérlőkről tudni érdemes Eredetileg az ARM magot processzorok számára fejlesztették ki (Acorn, Apple, Intel) Mára a mikrovezérlő-gyártók kedvelt processzora lett 32 bites aritmetikai egységgel rendelkezik 4 GBájt lineáris címtartomány Kis fogyasztás (41 ma áramfelvétel 60 MHz-es órajelfrekvencián) A gyártók nagyszámú külső eszközzel egészítették ki, így alakult ki a mikrovezérlő, az egy lapkán felépített számítógép

20 Amit az ARM alapú mikrovezérlőkről tudni érdemes Eredetileg az ARM magot processzorok számára fejlesztették ki (Acorn, Apple, Intel) Mára a mikrovezérlő-gyártók kedvelt processzora lett 32 bites aritmetikai egységgel rendelkezik 4 GBájt lineáris címtartomány Kis fogyasztás (41 ma áramfelvétel 60 MHz-es órajelfrekvencián) A gyártók nagyszámú külső eszközzel egészítették ki, így alakult ki a mikrovezérlő, az egy lapkán felépített számítógép

21 Amit az ARM alapú mikrovezérlőkről tudni érdemes Eredetileg az ARM magot processzorok számára fejlesztették ki (Acorn, Apple, Intel) Mára a mikrovezérlő-gyártók kedvelt processzora lett 32 bites aritmetikai egységgel rendelkezik 4 GBájt lineáris címtartomány Kis fogyasztás (41 ma áramfelvétel 60 MHz-es órajelfrekvencián) A gyártók nagyszámú külső eszközzel egészítették ki, így alakult ki a mikrovezérlő, az egy lapkán felépített számítógép

22 Amit az ARM alapú mikrovezérlőkről tudni érdemes Eredetileg az ARM magot processzorok számára fejlesztették ki (Acorn, Apple, Intel) Mára a mikrovezérlő-gyártók kedvelt processzora lett 32 bites aritmetikai egységgel rendelkezik 4 GBájt lineáris címtartomány Kis fogyasztás (41 ma áramfelvétel 60 MHz-es órajelfrekvencián) A gyártók nagyszámú külső eszközzel egészítették ki, így alakult ki a mikrovezérlő, az egy lapkán felépített számítógép

23 Amit az ARM alapú mikrovezérlőkről tudni érdemes Eredetileg az ARM magot processzorok számára fejlesztették ki (Acorn, Apple, Intel) Mára a mikrovezérlő-gyártók kedvelt processzora lett 32 bites aritmetikai egységgel rendelkezik 4 GBájt lineáris címtartomány Kis fogyasztás (41 ma áramfelvétel 60 MHz-es órajelfrekvencián) A gyártók nagyszámú külső eszközzel egészítették ki, így alakult ki a mikrovezérlő, az egy lapkán felépített számítógép

24 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer

25 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer

26 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer

27 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer

28 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer

29 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer

30 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer

31 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer

32 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei FLASH és RAM memória (8-512 kbájt) Analóg digitális és digitális analóg átalakító (10 bites) 16 és 32 bites számlálók (események számlálására, időzítésre, PWM-re) SPI: Serial Peripheral Interface, MMC és SD kártyák programozására Megszakításvezérlő Órajel-generátor GPIO: általános célú (digitális) adatbemenetek és kimenetek RTC: valós idejű óra WDT: watchdog timer

33 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei (folytatás) U(S)ART: univerzális aszinkron (soros) adó-vevő; ezt fogjuk a számítógéppel való kommunikációhoz használni USB: univerzális soros busz Ethernet CAN és LIN busz: mikrovezérlők helyi hálózatba kötésére

34 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei (folytatás) U(S)ART: univerzális aszinkron (soros) adó-vevő; ezt fogjuk a számítógéppel való kommunikációhoz használni USB: univerzális soros busz Ethernet CAN és LIN busz: mikrovezérlők helyi hálózatba kötésére

35 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei (folytatás) U(S)ART: univerzális aszinkron (soros) adó-vevő; ezt fogjuk a számítógéppel való kommunikációhoz használni USB: univerzális soros busz Ethernet CAN és LIN busz: mikrovezérlők helyi hálózatba kötésére

36 ARM alapú mikrovezérlők kiegészítő elemei (folytatás) U(S)ART: univerzális aszinkron (soros) adó-vevő; ezt fogjuk a számítógéppel való kommunikációhoz használni USB: univerzális soros busz Ethernet CAN és LIN busz: mikrovezérlők helyi hálózatba kötésére

37 A választás A mérőhálózat alapelveinek bemutatásához az ATMEL cég AT91SAM7S64 típusú mikrovezérlőjét használtam.

38 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények Biztosítania kell a mikrovezérlő működéséhez szükséges feltételeket, úgymint stabilizált, túlfeszültség ellen védett tápfeszültség, max. 15 V bemenő feszültségig nagypontosságú órajel a pontos időzítésekhez, aszinkron soros átvitelhez a JTAG kivezetések, 10 pólusú szalagkábel csatlakozón keresztül a megfelelő üzemmódba lépést beállító kapocspár (nyomkövetés vagy normál üzem) hardver RESET kivezetés a mikrovezérlő esetleges kézi újraindításához LED-ek a hibás és megfelelő állapotok jerlzésére

39 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények Biztosítania kell a mikrovezérlő működéséhez szükséges feltételeket, úgymint stabilizált, túlfeszültség ellen védett tápfeszültség, max. 15 V bemenő feszültségig nagypontosságú órajel a pontos időzítésekhez, aszinkron soros átvitelhez a JTAG kivezetések, 10 pólusú szalagkábel csatlakozón keresztül a megfelelő üzemmódba lépést beállító kapocspár (nyomkövetés vagy normál üzem) hardver RESET kivezetés a mikrovezérlő esetleges kézi újraindításához LED-ek a hibás és megfelelő állapotok jerlzésére

40 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények Biztosítania kell a mikrovezérlő működéséhez szükséges feltételeket, úgymint stabilizált, túlfeszültség ellen védett tápfeszültség, max. 15 V bemenő feszültségig nagypontosságú órajel a pontos időzítésekhez, aszinkron soros átvitelhez a JTAG kivezetések, 10 pólusú szalagkábel csatlakozón keresztül a megfelelő üzemmódba lépést beállító kapocspár (nyomkövetés vagy normál üzem) hardver RESET kivezetés a mikrovezérlő esetleges kézi újraindításához LED-ek a hibás és megfelelő állapotok jerlzésére

41 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények Biztosítania kell a mikrovezérlő működéséhez szükséges feltételeket, úgymint stabilizált, túlfeszültség ellen védett tápfeszültség, max. 15 V bemenő feszültségig nagypontosságú órajel a pontos időzítésekhez, aszinkron soros átvitelhez a JTAG kivezetések, 10 pólusú szalagkábel csatlakozón keresztül a megfelelő üzemmódba lépést beállító kapocspár (nyomkövetés vagy normál üzem) hardver RESET kivezetés a mikrovezérlő esetleges kézi újraindításához LED-ek a hibás és megfelelő állapotok jerlzésére

42 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények Biztosítania kell a mikrovezérlő működéséhez szükséges feltételeket, úgymint stabilizált, túlfeszültség ellen védett tápfeszültség, max. 15 V bemenő feszültségig nagypontosságú órajel a pontos időzítésekhez, aszinkron soros átvitelhez a JTAG kivezetések, 10 pólusú szalagkábel csatlakozón keresztül a megfelelő üzemmódba lépést beállító kapocspár (nyomkövetés vagy normál üzem) hardver RESET kivezetés a mikrovezérlő esetleges kézi újraindításához LED-ek a hibás és megfelelő állapotok jerlzésére

43 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények Biztosítania kell a mikrovezérlő működéséhez szükséges feltételeket, úgymint stabilizált, túlfeszültség ellen védett tápfeszültség, max. 15 V bemenő feszültségig nagypontosságú órajel a pontos időzítésekhez, aszinkron soros átvitelhez a JTAG kivezetések, 10 pólusú szalagkábel csatlakozón keresztül a megfelelő üzemmódba lépést beállító kapocspár (nyomkövetés vagy normál üzem) hardver RESET kivezetés a mikrovezérlő esetleges kézi újraindításához LED-ek a hibás és megfelelő állapotok jerlzésére

44 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények Biztosítania kell a mikrovezérlő működéséhez szükséges feltételeket, úgymint stabilizált, túlfeszültség ellen védett tápfeszültség, max. 15 V bemenő feszültségig nagypontosságú órajel a pontos időzítésekhez, aszinkron soros átvitelhez a JTAG kivezetések, 10 pólusú szalagkábel csatlakozón keresztül a megfelelő üzemmódba lépést beállító kapocspár (nyomkövetés vagy normál üzem) hardver RESET kivezetés a mikrovezérlő esetleges kézi újraindításához LED-ek a hibás és megfelelő állapotok jerlzésére

45 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények Biztosítania kell a mikrovezérlő működéséhez szükséges feltételeket, úgymint stabilizált, túlfeszültség ellen védett tápfeszültség, max. 15 V bemenő feszültségig nagypontosságú órajel a pontos időzítésekhez, aszinkron soros átvitelhez a JTAG kivezetések, 10 pólusú szalagkábel csatlakozón keresztül a megfelelő üzemmódba lépést beállító kapocspár (nyomkövetés vagy normál üzem) hardver RESET kivezetés a mikrovezérlő esetleges kézi újraindításához LED-ek a hibás és megfelelő állapotok jerlzésére

46 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények (folytatás) Elvárhatjuk, hogy az alkalmazáshoz szükséges alapvető elemek is szerepeljenek a panelen: (Token Ring )RS-232 kommunikációt lehetővé tevő kivezetések és illesztő áramkörök 4 pólusú szalagkábel csatlakozóra kivezetett ki- és bemenetek: 3 db PWM kimenet 2 3 db analóg bemenet 3 2 db LED kimenet (előlapra kivezetve)

47 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények (folytatás) Elvárhatjuk, hogy az alkalmazáshoz szükséges alapvető elemek is szerepeljenek a panelen: (Token Ring )RS-232 kommunikációt lehetővé tevő kivezetések és illesztő áramkörök 4 pólusú szalagkábel csatlakozóra kivezetett ki- és bemenetek: 3 db PWM kimenet 2 3 db analóg bemenet 3 2 db LED kimenet (előlapra kivezetve)

48 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények (folytatás) Elvárhatjuk, hogy az alkalmazáshoz szükséges alapvető elemek is szerepeljenek a panelen: (Token Ring )RS-232 kommunikációt lehetővé tevő kivezetések és illesztő áramkörök 4 pólusú szalagkábel csatlakozóra kivezetett ki- és bemenetek: 3 db PWM kimenet 2 3 db analóg bemenet 3 2 db LED kimenet (előlapra kivezetve)

49 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények (folytatás) Elvárhatjuk, hogy az alkalmazáshoz szükséges alapvető elemek is szerepeljenek a panelen: (Token Ring )RS-232 kommunikációt lehetővé tevő kivezetések és illesztő áramkörök 4 pólusú szalagkábel csatlakozóra kivezetett ki- és bemenetek: 3 db PWM kimenet 2 3 db analóg bemenet 3 2 db LED kimenet (előlapra kivezetve)

50 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények (folytatás) Elvárhatjuk, hogy az alkalmazáshoz szükséges alapvető elemek is szerepeljenek a panelen: (Token Ring )RS-232 kommunikációt lehetővé tevő kivezetések és illesztő áramkörök 4 pólusú szalagkábel csatlakozóra kivezetett ki- és bemenetek: 3 db PWM kimenet 2 3 db analóg bemenet 3 2 db LED kimenet (előlapra kivezetve)

51 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények (folytatás) Elvárhatjuk, hogy az alkalmazáshoz szükséges alapvető elemek is szerepeljenek a panelen: (Token Ring )RS-232 kommunikációt lehetővé tevő kivezetések és illesztő áramkörök 4 pólusú szalagkábel csatlakozóra kivezetett ki- és bemenetek: 3 db PWM kimenet 2 3 db analóg bemenet 3 2 db LED kimenet (előlapra kivezetve)

52 A processzor modul A processzor modullal szemben támasztott követelmények (folytatás) Elvárhatjuk, hogy az alkalmazáshoz szükséges alapvető elemek is szerepeljenek a panelen: (Token Ring )RS-232 kommunikációt lehetővé tevő kivezetések és illesztő áramkörök 4 pólusú szalagkábel csatlakozóra kivezetett ki- és bemenetek: 3 db PWM kimenet 2 3 db analóg bemenet 3 2 db LED kimenet (előlapra kivezetve)

53 A processzor modul kapcsolási rajza

54 A processzor modul NYÁK-rajza

55 Érzékelő, végrehajtó és beavatkozó szervek A modullal szemben támasztott követelmények Kapcsolóeszközök vezérlése PWM jellel Kimenő jelek mérése A/D átalakító segítségével (túlfeszültség-védett)

56 Érzékelő, végrehajtó és beavatkozó szervek A modullal szemben támasztott követelmények Kapcsolóeszközök vezérlése PWM jellel Kimenő jelek mérése A/D átalakító segítségével (túlfeszültség-védett)

57 Érzékelő, végrehajtó és beavatkozó szervek A modullal szemben támasztott követelmények Kapcsolóeszközök vezérlése PWM jellel Kimenő jelek mérése A/D átalakító segítségével (túlfeszültség-védett)

58 A végrehajtó-érzékelő modul kapcsolási rajza

59 A végrehajtó-érzékelő modul NYÁK-rajza

60 A fejlesztői környezet A számítógép működtető szoftverének, és a mikrovezérlő programjának elkészítéséhez szükségesek a következő komponensek: 1 binutils, gcc és gdb: a számítógép számára fordítanak, ezekkel készül a mérésvezérlő szoftvere binutils, gcc és gdb: ARM architektúrára fordítanak; segítségükkel állítjuk elő a mikrovezérlő programját (firmware) OpenOCD: a számítógépen fut, feltöltő és nyomkövető program 1 Erről részletesen a dolgozatban olvashatunk

61 A fejlesztői környezet A számítógép működtető szoftverének, és a mikrovezérlő programjának elkészítéséhez szükségesek a következő komponensek: 1 binutils, gcc és gdb: a számítógép számára fordítanak, ezekkel készül a mérésvezérlő szoftvere binutils, gcc és gdb: ARM architektúrára fordítanak; segítségükkel állítjuk elő a mikrovezérlő programját (firmware) OpenOCD: a számítógépen fut, feltöltő és nyomkövető program 1 Erről részletesen a dolgozatban olvashatunk

62 A fejlesztői környezet A számítógép működtető szoftverének, és a mikrovezérlő programjának elkészítéséhez szükségesek a következő komponensek: 1 binutils, gcc és gdb: a számítógép számára fordítanak, ezekkel készül a mérésvezérlő szoftvere binutils, gcc és gdb: ARM architektúrára fordítanak; segítségükkel állítjuk elő a mikrovezérlő programját (firmware) OpenOCD: a számítógépen fut, feltöltő és nyomkövető program 1 Erről részletesen a dolgozatban olvashatunk

63 A fejlesztői környezet A számítógép működtető szoftverének, és a mikrovezérlő programjának elkészítéséhez szükségesek a következő komponensek: 1 binutils, gcc és gdb: a számítógép számára fordítanak, ezekkel készül a mérésvezérlő szoftvere binutils, gcc és gdb: ARM architektúrára fordítanak; segítségükkel állítjuk elő a mikrovezérlő programját (firmware) OpenOCD: a számítógépen fut, feltöltő és nyomkövető program 1 Erről részletesen a dolgozatban olvashatunk

64 Adatátvitel soros porton keresztül A számítógép és a mikrovezérlő között az átvitel bájtsoros és csomagorientált. Tulajdonságai: Több eszköz (mérésvezérlő és mérőberendezések) kapcsolható rendszerbe Fix csomagméret, előre definiált parancsok Nincs szükség statikus eszközazonosítókra, ezeket a mérésvezérlő osztja ki Hibavédelemmel ellátott a kommunikáció Extra információk (azonosítók, ellenőrző összeg, parancs) csökkentik az effektív átviteli sebességet

65 Adatátvitel soros porton keresztül A számítógép és a mikrovezérlő között az átvitel bájtsoros és csomagorientált. Tulajdonságai: Több eszköz (mérésvezérlő és mérőberendezések) kapcsolható rendszerbe Fix csomagméret, előre definiált parancsok Nincs szükség statikus eszközazonosítókra, ezeket a mérésvezérlő osztja ki Hibavédelemmel ellátott a kommunikáció Extra információk (azonosítók, ellenőrző összeg, parancs) csökkentik az effektív átviteli sebességet

66 Adatátvitel soros porton keresztül A számítógép és a mikrovezérlő között az átvitel bájtsoros és csomagorientált. Tulajdonságai: Több eszköz (mérésvezérlő és mérőberendezések) kapcsolható rendszerbe Fix csomagméret, előre definiált parancsok Nincs szükség statikus eszközazonosítókra, ezeket a mérésvezérlő osztja ki Hibavédelemmel ellátott a kommunikáció Extra információk (azonosítók, ellenőrző összeg, parancs) csökkentik az effektív átviteli sebességet

67 Adatátvitel soros porton keresztül A számítógép és a mikrovezérlő között az átvitel bájtsoros és csomagorientált. Tulajdonságai: Több eszköz (mérésvezérlő és mérőberendezések) kapcsolható rendszerbe Fix csomagméret, előre definiált parancsok Nincs szükség statikus eszközazonosítókra, ezeket a mérésvezérlő osztja ki Hibavédelemmel ellátott a kommunikáció Extra információk (azonosítók, ellenőrző összeg, parancs) csökkentik az effektív átviteli sebességet

68 Adatátvitel soros porton keresztül A számítógép és a mikrovezérlő között az átvitel bájtsoros és csomagorientált. Tulajdonságai: Több eszköz (mérésvezérlő és mérőberendezések) kapcsolható rendszerbe Fix csomagméret, előre definiált parancsok Nincs szükség statikus eszközazonosítókra, ezeket a mérésvezérlő osztja ki Hibavédelemmel ellátott a kommunikáció Extra információk (azonosítók, ellenőrző összeg, parancs) csökkentik az effektív átviteli sebességet

69 Adatátvitel soros porton keresztül A számítógép és a mikrovezérlő között az átvitel bájtsoros és csomagorientált. Tulajdonságai: Több eszköz (mérésvezérlő és mérőberendezések) kapcsolható rendszerbe Fix csomagméret, előre definiált parancsok Nincs szükség statikus eszközazonosítókra, ezeket a mérésvezérlő osztja ki Hibavédelemmel ellátott a kommunikáció Extra információk (azonosítók, ellenőrző összeg, parancs) csökkentik az effektív átviteli sebességet

70 Csomagformátum (8 bit) Cél eszköz azonosítója (dinamikus) (8 bit) Parancs kódja (8 bit) Adat, paraméter (8 bit) Ellenőrző összeg (nullázó bájt)

71 A TokenRing RS-232 hálózat felépítése

72 Vezérlő szoftver (felhasználói interfész)

73 Grafikus vezérlő szoftver

74 Továbbfejlesztési lehetőségek A dolgozatban megfogalmazott felhasználási területek tovább bővíthetőek, például szabályozással (állásos, PID kompenzált vagy véges beállású, stb.) függvénygenerátor funkciókkal négypólusok tranziens állapotbeli vizsgálatával analóg feszültségmérő képességgel oszcilloszkóp megvalósításával további kommunikációs megoldásokkal (CAN, Ethernet, GSM)...

75 Továbbfejlesztési lehetőségek A dolgozatban megfogalmazott felhasználási területek tovább bővíthetőek, például szabályozással (állásos, PID kompenzált vagy véges beállású, stb.) függvénygenerátor funkciókkal négypólusok tranziens állapotbeli vizsgálatával analóg feszültségmérő képességgel oszcilloszkóp megvalósításával további kommunikációs megoldásokkal (CAN, Ethernet, GSM)...

76 Továbbfejlesztési lehetőségek A dolgozatban megfogalmazott felhasználási területek tovább bővíthetőek, például szabályozással (állásos, PID kompenzált vagy véges beállású, stb.) függvénygenerátor funkciókkal négypólusok tranziens állapotbeli vizsgálatával analóg feszültségmérő képességgel oszcilloszkóp megvalósításával további kommunikációs megoldásokkal (CAN, Ethernet, GSM)...

77 Továbbfejlesztési lehetőségek A dolgozatban megfogalmazott felhasználási területek tovább bővíthetőek, például szabályozással (állásos, PID kompenzált vagy véges beállású, stb.) függvénygenerátor funkciókkal négypólusok tranziens állapotbeli vizsgálatával analóg feszültségmérő képességgel oszcilloszkóp megvalósításával további kommunikációs megoldásokkal (CAN, Ethernet, GSM)...

78 Továbbfejlesztési lehetőségek A dolgozatban megfogalmazott felhasználási területek tovább bővíthetőek, például szabályozással (állásos, PID kompenzált vagy véges beállású, stb.) függvénygenerátor funkciókkal négypólusok tranziens állapotbeli vizsgálatával analóg feszültségmérő képességgel oszcilloszkóp megvalósításával további kommunikációs megoldásokkal (CAN, Ethernet, GSM)...

79 Továbbfejlesztési lehetőségek A dolgozatban megfogalmazott felhasználási területek tovább bővíthetőek, például szabályozással (állásos, PID kompenzált vagy véges beállású, stb.) függvénygenerátor funkciókkal négypólusok tranziens állapotbeli vizsgálatával analóg feszültségmérő képességgel oszcilloszkóp megvalósításával további kommunikációs megoldásokkal (CAN, Ethernet, GSM)...

80 Továbbfejlesztési lehetőségek A dolgozatban megfogalmazott felhasználási területek tovább bővíthetőek, például szabályozással (állásos, PID kompenzált vagy véges beállású, stb.) függvénygenerátor funkciókkal négypólusok tranziens állapotbeli vizsgálatával analóg feszültségmérő képességgel oszcilloszkóp megvalósításával további kommunikációs megoldásokkal (CAN, Ethernet, GSM)...

81 Kérdések?

82 Köszönöm a figyelmet!

83 Felhasznált irodalom ARM7TDMI Technical Reference Manual (Rev 3), ARM Limited, AT91 ARM Thumb-based Microcontrollers, ATMEL Corporation, november 22.

84 Felhasznált szoftverek Ubuntu Linux 6.06 (Dapper Drake) [Linux kernel k7] binutils 2.17 (using BFD version 2.17) gcc openocd Open On-Chip Debugger ( :45 CEST) VIM VI IMproved version L A TEX2ε (pdfetex, Version a-2.2) The GIMP aspell (International Ispell Version (but really Aspell )) Dia 0.94 Eagle 4.16r2 for Linux, Light Edition

Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal

Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Műszaki Főiskolai Kar 2007. július 18. A mérőberendezés felhasználási

Részletesebben

T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva

T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva T Bird 2 AVR fejlesztőpanel Használati utasítás Gyártja: BioDigit Kft Forgalmazza: HEStore.hu webáruház BioDigit Kft, 2012 Minden jog fenntartva Főbb tulajdonságok ATMEL AVR Atmega128 típusú mikrovezérlő

Részletesebben

T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva

T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, 2012. Minden jog fenntartva T Bird 2 AVR fejlesztőpanel Használati utasítás Gyártja: BioDigit Kft Forgalmazza: HEStore.hu webáruház BioDigit Kft, 2012 Minden jog fenntartva Főbb tulajdonságok ATMEL AVR Atmega128 típusú mikrovezérlő

Részletesebben

Nagy teljesítményű vészhelyzeti áramforrás tervezése

Nagy teljesítményű vészhelyzeti áramforrás tervezése Nagy teljesítményű vészhelyzeti áramforrás tervezése Fuszenecker Róbert 2009. február 25. Készítette: Fuszenecker Róbert 2009-ben. 1 / 29 A feladat megfogalmazása Az EADS 1 specifikációjának megfelelően

Részletesebben

ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD

ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD Misák Sándor ATMEL ATMEGA MIKROVEZÉRLŐ-CSALÁD Nanoelektronikai és Nanotechnológiai Részleg DE TTK v.0.1 (2007.02.13.) 1. előadás 1. Általános ismeretek. 2. Sajátos tulajdonságok. 3. A processzor jellemzői.

Részletesebben

Multi-20 modul. Felhasználói dokumentáció 1.1. Készítette: Parrag László. Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt.

Multi-20 modul. Felhasználói dokumentáció 1.1. Készítette: Parrag László. Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt. Multi-20 modul Felhasználói dokumentáció. Készítette: Parrag László Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt. 49 Budapest, Egressy út 7-2. telefon: +36 469 4020; fax: +36 469 4029 e-mail: info@rubin.hu; web:

Részletesebben

IDAXA-PiroSTOP. PIRINT PiroFlex Interfész. Terméklap

IDAXA-PiroSTOP. PIRINT PiroFlex Interfész. Terméklap IDAXA-PiroSTOP PIRINT PiroFlex Interfész Terméklap Hexium Kft. PIRINT Terméklap Rev 2 2 Tartalomjegyzék. ISMERTETŐ... 3 2. HARDVER... 4 2. LED... 5 2.2 KAPCSOLAT A VKGY GYŰRŰVEL... 6 2.3 CÍMBEÁLLÍTÁS...

Részletesebben

USB adatgyűjtő eszközök és programozásuk Mérő- és adatgyűjtő rendszerek

USB adatgyűjtő eszközök és programozásuk Mérő- és adatgyűjtő rendszerek USB adatgyűjtő eszközök és programozásuk Mérő- és s adatgyűjt jtő rendszerek Az USB kialakulása Az USB felépítése Az USB tulajdonságai USB eszközök Áttekintés USB eszközök programozása 2 Az USB kialakulása

Részletesebben

Leírás. Készítette: EMKE Kft. 2009. február 11.

Leírás. Készítette: EMKE Kft. 2009. február 11. Leírás Alkalmas: Jármővek mozgásának valós idejő nyomkövetését biztosító kommunikációra. A mozgás koordinátáinak eltárolására, utólagos visszaellenırzésére (pl. sebesség túllépés, vagy bejárt útvonal).

Részletesebben

SYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család

SYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A az energiaellátás minőségi jellemzőinek mérésére szolgáló szabadon programozható készülék. Épületfelügyeleti rendszerben (BMS), valamint önállóan

Részletesebben

Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel

Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel Ismerkedés az MSP430 mikrovezérlőkkel 1 Mikrovezérlők fogalma Mikroprocesszor: Egy tokba integrált számítógép központi egység (CPU). A működés érdekében körbe kell építeni külső elemekkel (memória, perifériák,

Részletesebben

Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal

Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal Integrált flash 4GB belső 16 kb nem felejtő RAM B&R tovább bővíti a nagy sikerű X20 vezérlő családot, egy kompakt vezérlővel, mely integrált be és kimeneti

Részletesebben

Programozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez

Programozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez Programozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez Készítette: Fekete Dávid Processzor felépítése 2 Perifériák csatlakozása a processzorhoz A perifériák adatlapjai megtalálhatók a programozasi_segedlet.zip-ben.

Részletesebben

Programozó- készülék Kezelőkozol RT óra (pl. PC) Digitális bemenetek ROM memória Digitális kimenetek RAM memória Analóg bemenet Analóg kimenet

Programozó- készülék Kezelőkozol RT óra (pl. PC) Digitális bemenetek ROM memória Digitális kimenetek RAM memória Analóg bemenet Analóg kimenet 2. ZH A csoport 1. Hogyan adható meg egy digitális műszer pontossága? (3p) Digitális műszereknél a pontosságot két adattal lehet megadni: Az osztályjel ±%-os értékével, és a ± digit értékkel (jellemző

Részletesebben

SYS700-A Digitális szabályozó és vezérlõ modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család. Terméktámogatás:

SYS700-A Digitális szabályozó és vezérlõ modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család. Terméktámogatás: DDC rendszerelemek, DIALOG-III család KIVITEL ALKALMAZÁS A SYS00-A a Dialog-III készülékcsalád analóg jelek kezelésére alkalmas tagja, amely kifejezetten épületgépészeti szabályozási és vezérlési feladatok

Részletesebben

Mérés, Vezérlés. mérésadat rögzítés CMC - 99 CMC kis és nagytestvér

Mérés, Vezérlés. mérésadat rögzítés CMC - 99 CMC kis és nagytestvér Mérés, Vezérlés mérésadat rögzítés CMC - 99 CMC - 141 kis és nagytestvér Bevezetés A MultiCon eszközök nagyhatékonyságú kijelzőt, mérés adatgyűjtőt és szabályzókat foglalnak magukban. Mindez a tudás és

Részletesebben

MSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek

MSP430 programozás Energia környezetben. Kitekintés, további lehetőségek MSP430 programozás Energia környezetben Kitekintés, további lehetőségek 1 Még nem merítettünk ki minden lehetőséget Kapacitív érzékelés (nyomógombok vagy csúszka) Az Energia egyelőre nem támogatja, csak

Részletesebben

RUBICON Serial IO kártya

RUBICON Serial IO kártya RUBICON Serial IO kártya Műszaki leírás 1.0 Készítette: Forrai Attila Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt. 1149 Budapest, Egressy út 17-21. telefon: +361 469 4020; fax: +361 469 4029 e-mail: info@rubin.hu;

Részletesebben

Norway Grants. Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai. Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft.

Norway Grants. Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai. Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft. Norway Grants AKKUMULÁTOR REGENERÁCIÓS ÉS Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft. 2017.04.25. Rendszer szintű megoldás

Részletesebben

Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik

Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Mi az Arduino? Nyílt hardver és szoftver platform 8 bites Atmel mikrokontroller köré építve Ökoszisztéma:

Részletesebben

A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel

A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel 11. Laboratóriumi gyakorlat A/D és D/A konverterek vezérlése számítógéppel 1. A gyakorlat célja: Az ADC0804 és a DAC08 konverterek ismertetése, bekötése, néhány felhasználási lehetőség tanulmányozása,

Részletesebben

2. rész PC alapú mérőrendszer esetén hogyan történhet az adatok kezelése? Írjon pár 2-2 jellemző is az egyes esetekhez.

2. rész PC alapú mérőrendszer esetén hogyan történhet az adatok kezelése? Írjon pár 2-2 jellemző is az egyes esetekhez. Méréselmélet és mérőrendszerek (levelező) Kérdések - 2. előadás 1. rész Írja fel a hiba fogalmát és hogyan számítjuk ki? Hogyan számítjuk ki a relatív hibát? Mit tud a rendszeres hibákról és mi az okozója

Részletesebben

DIALOG II PLM-B-000-LCD Hálózati paraméter felügyeleti modul Speciális készülékek

DIALOG II PLM-B-000-LCD Hálózati paraméter felügyeleti modul Speciális készülékek Speciális készülékek KIVITEL ALKALMAZÁS MŰKÖDÉS A DIALOG II PLM digitális szabadon programozható hálózati paraméter felügyeleti modul, három-, vagy egyfázisú hálózatok egyes, energetikai, illetve üzemviteli

Részletesebben

Roger UT-2. Kommunikációs interfész V3.0

Roger UT-2. Kommunikációs interfész V3.0 ROGER UT-2 1 Roger UT-2 Kommunikációs interfész V3.0 TELEPÍTŐI KÉZIKÖNYV ROGER UT-2 2 ÁLTALÁNOS LEÍRÁS Az UT-2 elektromos átalakítóként funkcionál az RS232 és az RS485 kommunikációs interfész-ek között.

Részletesebben

LOGSYS LOGSYS SPARTAN-3E FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ. 2012. szeptember 19. Verzió 1.2. http://logsys.mit.bme.hu

LOGSYS LOGSYS SPARTAN-3E FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ. 2012. szeptember 19. Verzió 1.2. http://logsys.mit.bme.hu LOGSYS SPARTAN-3E FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ 2012. szeptember 19. Verzió 1.2 http://logsys.mit.bme.hu Tartalomjegyzék 1 Bevezetés... 1 2 Memóriák... 3 2.1 Aszinkron SRAM... 3 2.2 SPI buszos soros

Részletesebben

A számítógép fő részei

A számítógép fő részei Hardver ismeretek 1 A számítógép fő részei 1. A számítógéppel végzett munka folyamata: bevitel ==> tárolás ==> feldolgozás ==> kivitel 2. A számítógépet 3 fő részre bonthatjuk: központi egységre; perifériákra;

Részletesebben

AVR-Stamp1.0F_USB Leírás, használati útmutató. Rev.B

AVR-Stamp1.0F_USB Leírás, használati útmutató. Rev.B AVR-Stamp1.0F_USB Leírás, használati útmutató. Rev.B A Stamp1.0F_USB egy olyan panel, ami kettős célt szolgál. Egyrészről, kialakításából adódóan alkalmas tanuló, fejlesztő eszköznek, másrészről kész berendezésbe

Részletesebben

SR mini PLC Modbus illesztő modul. Modul beállítása Bemeneti pontok kiosztása főmodul esetén Bemeneti pontok címkiosztása kiegészítő modul esetében

SR mini PLC Modbus illesztő modul. Modul beállítása Bemeneti pontok kiosztása főmodul esetén Bemeneti pontok címkiosztása kiegészítő modul esetében SR mini PLC Modbus illesztő modul Modul beállítása Bemeneti pontok kiosztása főmodul esetén Bemeneti pontok címkiosztása kiegészítő modul esetében Kimeneti pontok címkiosztása főmodul esetében, olvasásra

Részletesebben

Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver

Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver Scherer Balázs, Tóth Csaba: Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver Előadásvázlat Kézirat Csak belső használatra! 2012.02.19. SchB, TCs BME MIT 2012. Csak belső használatra! Autóipari beágyazott rendszerek

Részletesebben

Termeléshatékonyság mérés Ipar 4.0 megoldásokkal a nyomdaiparban

Termeléshatékonyság mérés Ipar 4.0 megoldásokkal a nyomdaiparban PRESENTATION Termeléshatékonyság mérés Ipar 4.0 megoldásokkal a nyomdaiparban Kremzer, Péter ICCS Kft. kremzerp@iccs.hu Tartalomjegyzék Folyamatirányítás FIR nélkül Nyomdai sajátosságok Megrendelői igények

Részletesebben

AVR-Duino ShieldBoard Ext1

AVR-Duino ShieldBoard Ext1 AVR-Duino ShieldBoard Ext1 AVR-Duino alappanel-kiegészítő az alapfunkciók megismeréséhez Felhasználói dokumentáció TavIR-AVR 2008. július 20. 1 / 9 Felhasználás Az AVR-Duino ShieldBoard Ext1 Az AVR-Duino

Részletesebben

KIBŐVÍTETT RUGALMAS AUTOMATIZÁLÁS

KIBŐVÍTETT RUGALMAS AUTOMATIZÁLÁS KIBŐVÍTETT RUGALMAS AUTOMATIZÁLÁS ZEN-C4 nagyobb rugalmasság RS-485 kommunikációval Kínálatunk kommunikációs típussal bővült. Így már lehetősége van több ZEN egység hálózati környezetbe csatlakoztatására.

Részletesebben

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz A mobil robot vezérlőrendszerének feladatai Elvégzendő feladat Kommunikáció Vezérlő rendszer

Részletesebben

ems2.cp04d [18010] Keriterv Mérnök Kft Programozható Automatikai állomás 14 multifunkcionális bemenet, 6 relé kimenet, 4 analóg kimenet DIGICONTROL

ems2.cp04d [18010] Keriterv Mérnök Kft Programozható Automatikai állomás 14 multifunkcionális bemenet, 6 relé kimenet, 4 analóg kimenet DIGICONTROL [18010] Keriterv Mérnök Kft Programozható Automatikai állomás 14 multifunkcionális bemenet, 6 relé kimenet, 4 analóg kimenet DIGICONTROL ems2.cp04d Felhasználás Az ems2.cp04d egy szabadon programozható

Részletesebben

Programozás és Digitális technika I. Pógár István eng.unideb.hu/pogari

Programozás és Digitális technika I. Pógár István eng.unideb.hu/pogari Programozás és Digitális technika I. Pógár István pogari@eng.unideb.hu eng.unideb.hu/pogari Ajánlott irodalom Massimo Banzi Getting Started with Arduino Michael Margolis Make an Android Controlled Robot

Részletesebben

Analóg-digitális átalakítás. Rencz Márta/ Ress S. Elektronikus Eszközök Tanszék

Analóg-digitális átalakítás. Rencz Márta/ Ress S. Elektronikus Eszközök Tanszék Analóg-digitális átalakítás Rencz Márta/ Ress S. Elektronikus Eszközök Tanszék Mai témák Mintavételezés A/D átalakítók típusok D/A átalakítás 12/10/2007 2/17 A/D ill. D/A átalakítók A világ analóg, a jelfeldolgozás

Részletesebben

2) Tervezzen Stibitz kód szerint működő, aszinkron decimális előre számlálót! A megvalósításához

2) Tervezzen Stibitz kód szerint működő, aszinkron decimális előre számlálót! A megvalósításához XIII. szekvenciális hálózatok tervezése ) Tervezzen digitális órához, aszinkron bináris előre számláló ciklus rövidítésével, 6-os számlálót! megvalósításához negatív élvezérelt T típusú tárolót és NN kaput

Részletesebben

PCS-1000I Szigetelt kimenetű nagy pontosságú áram sönt mérő

PCS-1000I Szigetelt kimenetű nagy pontosságú áram sönt mérő GW Instek PCS-1000I Szigetelt kimenetű nagy pontosságú áram sönt mérő Új termék bejelentése A precízen elvégzett mérések nem hibáznak GW Instek kibocsátja az új PCS-1000I szigetelt kimenetű nagypontosságú

Részletesebben

PIC16F877 KÍSÉRLETI PANEL

PIC16F877 KÍSÉRLETI PANEL PIC16F877 KÍSÉRLEI PANEL 1. A PIC16F877 kísérlet panel rendeltetése PIC16F877 KÍSÉRLETI PANEL Szegő János Újpesti Kéttannyelvű Műszaki Szakközépiskola és Gimnázium ChipCAD kft, Budapest A panel PIC16F87x

Részletesebben

Serial 2: 1200/2400 bps sebességû rádiós modem vagy

Serial 2: 1200/2400 bps sebességû rádiós modem vagy - ATMEL ATmega Processzor - kb Flash memória a program részére - kb belsõ és Kb külsõ EEPROM - kb belsõ és kb külsõ RAM - db többfunkciós soros interfész (kiépitéstõl függõen) Serial : RS- vagy RS-5 (fél-

Részletesebben

USB I/O kártya. 12 relés kimeneti csatornával, 8 digitális bemenettel (TTL) és 8 választható bemenettel, mely analóg illetve TTL módban használható.

USB I/O kártya. 12 relés kimeneti csatornával, 8 digitális bemenettel (TTL) és 8 választható bemenettel, mely analóg illetve TTL módban használható. USB I/O kártya 12 relés kimeneti csatornával, 8 digitális bemenettel (TTL) és 8 választható bemenettel, mely analóg illetve TTL módban használható. Műszaki adatok: - Tápfeszültség: 12V DC - Áramfelvétel:

Részletesebben

Kaméleon K860. IAS Automatika Kft www.iasautomatika.hu

Kaméleon K860. IAS Automatika Kft www.iasautomatika.hu Kaméleon K860 Univerzális Digitális Szabályozó A K860 szabályozók általános automatizálási feladatokra kifejlesztett digitális szabályozók. Épületgépészeti alkalmazásokra kiválóan alkalmasak, gazdaságos

Részletesebben

1. ábra A PWM-áramkör mérőpanel kapcsolási rajza

1. ábra A PWM-áramkör mérőpanel kapcsolási rajza 1. ábra A PWM-áramkör mérőpanel kapcsolási rajza 2. ábra A PWM-áramkör mérőpanel beültetési rajza SZINUSZOS OSZCILLÁTOROK: SZINTETIZÁLT SZINUSZOS ÁRAMKÖRÖK MÉRÉSI UTASÍTÁS 1/6 Nyomókapcsolók balról jobbra:

Részletesebben

Tartalom. Port átalakítók, AD/DA átalakítók. Port átalakítók, AD/DA átalakítók H.1. Port átalakítók, AD/DA átalakítók Áttekintés H.

Tartalom. Port átalakítók, AD/DA átalakítók. Port átalakítók, AD/DA átalakítók H.1. Port átalakítók, AD/DA átalakítók Áttekintés H. Tartalom Port átalakítók, Port átalakítók, Port átalakítók, Port átalakítók, Áttekintés.2 Soros port átalakítók.4.6.1 Port átalakítók, Áttekintés Port átalakítók, Soros port jelátalakítók és /RS485/422

Részletesebben

T2-CNCUSB vezérlő család hardver segédlet

T2-CNCUSB vezérlő család hardver segédlet T2-CNCUSB vezérlő család hardver segédlet CPU5A Kártyaméret: 100x100mm 3 vagy 4 tengelyes interpoláció, max.125 KHz léptetési frekvencia. Szabványos kimenetek (Főorsó BE/KI, Fordulatszáám: PWM / 0-10V,

Részletesebben

Univerzális szekrénybe szerelhet eszközök

Univerzális szekrénybe szerelhet eszközök Univerzális szekrénybe szerelhet eszközök Univerzális mérmszerek Adat gyjt rendszer Medd teljesítmény kompenzáló rendszer Univerzális mérmszerek UMG 96L 96 96mm-es táblamszer mérhet paraméterek: V, A,

Részletesebben

StP Műszaki Fejlesztő, Gyártó és Kereskedelmi Kft.

StP Műszaki Fejlesztő, Gyártó és Kereskedelmi Kft. StP Műszaki Fejlesztő, Gyártó és Kereskedelmi Kft. SK03-08 buszos kontroller Hardver leírás v.2 Elérhetőségek 1158 Budapest, Késmárk u. 11-13. Telefon: +36 1 410-0556; +36 20 480-5933 Fax: +36 1 414-0913

Részletesebben

Mérés és adatgyűjtés

Mérés és adatgyűjtés Mérés és adatgyűjtés 4. óra - levelező Mingesz Róbert Szegedi Tudományegyetem 2011. március 18. MA lev - 4. óra Verzió: 1.3 Utolsó frissítés: 2011. május 15. 1/51 Tartalom I 1 A/D konverterek alkalmazása

Részletesebben

RUPERT MÉRNÖKI IRODA. MODEM V.23 v3.1 RS232. Termék ismertető 2006.10.08

RUPERT MÉRNÖKI IRODA. MODEM V.23 v3.1 RS232. Termék ismertető 2006.10.08 RUPERT MÉRNÖKI IRODA MODEM V.23 v3.1 RS232 Termék ismertető 2006.10.08 Műszaki paraméterek: A MODEM V.23 v3.1 típusú készülék moduláris kiépítésű, speciálisan PLC készülékek adatátviteli kommunikációjának

Részletesebben

MaxiCont. MOM690 Mikroohm mérő

MaxiCont. MOM690 Mikroohm mérő MOM690 Mikroohm mérő A nagyfeszültségű megszakítók és szakaszolók karbantartásának fontos része az ellenállás mérése. A nagy áramú kontaktusok és egyéb átviteli elemek ellenállásának mérésére szolgáló

Részletesebben

Tápegység tervezése. A felkészüléshez szükséges irodalom Alkalmazandó műszerek

Tápegység tervezése. A felkészüléshez szükséges irodalom  Alkalmazandó műszerek Tápegység tervezése Bevezetés Az elektromos berendezések működéséhez szükséges energiát biztosító források paraméterei gyakran különböznek a berendezés részegységeinek követelményeitől. A megfelelő paraméterű

Részletesebben

A tervfeladat sorszáma: 1 A tervfeladat címe: ALU egység 8 regiszterrel és 8 utasítással

A tervfeladat sorszáma: 1 A tervfeladat címe: ALU egység 8 regiszterrel és 8 utasítással .. A tervfeladat sorszáma: 1 A ALU egység 8 regiszterrel és 8 utasítással Minimálisan az alábbi képességekkel rendelkezzen az ALU 8-bites operandusok Aritmetikai funkciók: összeadás, kivonás, shift, komparálás

Részletesebben

5.1. fejezet - Általános 32 bites mikrovezérlő/processzor alkalmazástechnikája A Freescale

5.1. fejezet - Általános 32 bites mikrovezérlő/processzor alkalmazástechnikája A Freescale 5.1. fejezet - Általános 32 bites mikrovezérlő/processzor alkalmazástechnikája Jelenleg a piacon több általános jellegű processzor-architektúra van a beágyazott eszköz piacon, ezek közül a legismertebbek:

Részletesebben

VTOL UAV. Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE ÁRVAI LÁSZLÓ, ZMNE

VTOL UAV. Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE ÁRVAI LÁSZLÓ, ZMNE Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Fedélzeti elektronika tulajdonságai 2. Modularitás 3. Funkcionális

Részletesebben

LOGSYS LOGSYS ECP2 FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ. 2012. szeptember 18. Verzió 1.0. http://logsys.mit.bme.hu

LOGSYS LOGSYS ECP2 FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ. 2012. szeptember 18. Verzió 1.0. http://logsys.mit.bme.hu LOGSYS ECP2 FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ 2012. szeptember 18. Verzió 1.0 http://logsys.mit.bme.hu Tartalomjegyzék 1 Bevezetés... 1 2 Memóriák... 3 2.1 Aszinkron SRAM... 3 2.2 SPI buszos soros FLASH

Részletesebben

Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal

Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal Fuszenecker Róbert 2007. augusztus 5. Tartalomjegyzék 1. Köszönetnyilvánítás és felajánlás 2 2. Bevezetés 3 3. A hardver

Részletesebben

ARM Cortex magú mikrovezérlők

ARM Cortex magú mikrovezérlők ARM Cortex magú mikrovezérlők Tárgykövetelmények, tematika Scherer Balázs Budapest University of Technology and Economics Department of Measurement and Information Systems BME-MIT 2016 Lehetőségek: o Hardware

Részletesebben

The modular mitmót system. 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya

The modular mitmót system. 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya The modular mitmót system 433, 868MHz-es ISM sávú rádiós kártya Kártyakód: COM-R04-S-01b Felhasználói dokumentáció Dokumentációkód: -D01a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és

Részletesebben

Alapismeretek. Tanmenet

Alapismeretek. Tanmenet Alapismeretek Tanmenet Alapismeretek TANMENET-Alapismeretek Témakörök Javasolt óraszám 1. Számítógépes alapfogalmak 2. A számítógép felépítése, hardver, A központi egység 3. Hardver Perifériák 4. Hardver

Részletesebben

IDAXA-PiroSTOP. BI12KR8 Optocsatolt bemeneti egység 12 bemenettel és Relés kimeneti egység 8 relével. Terméklap 2004/0177/073

IDAXA-PiroSTOP. BI12KR8 Optocsatolt bemeneti egység 12 bemenettel és Relés kimeneti egység 8 relével. Terméklap 2004/0177/073 IDAXA-PiroSTOP BI2KR8 bemeneti egység 2 bemenettel és Relés kimeneti egység 8 relével 24/77/73 Terméklap Hexium Kft. BI2KR8 Terméklap Rev 2 2 Tartalomjegyzék. ISMERTETŐ... 3 2. HARDVER... 4 2. LED... 5

Részletesebben

Számítógépek felépítése, alapfogalmak

Számítógépek felépítése, alapfogalmak 2. előadás Számítógépek felépítése, alapfogalmak Lovas Szilárd, Krankovits Melinda SZE MTK MSZT kmelinda@sze.hu B607 szoba Nem reprezentatív felmérés kinek van ilyen számítógépe? 2 Nem reprezentatív felmérés

Részletesebben

LPT_4DM_2a. Bekötési utasítás

LPT_4DM_2a. Bekötési utasítás LPT_4DM_2a Bekötési utasítás Az LPT illesztőkártya a PC-n futó mozgásvezérlő program ki-, és bemenőjeleit illeszti a CNC gép és a PC printer csatlakozója között. Főbb jellemzők: 4 tengely STEP és DIR jelei

Részletesebben

MŰSZAKI LEÍRÁS Az I. részhez

MŰSZAKI LEÍRÁS Az I. részhez MŰSZAKI LEÍRÁS Az I. részhez Megnevezés: Automatizálási rendszerek bővítése korszerű gyártásautomatizálási, ipari kommunkiációs és biztonsági modulokkal. Mennyiség: 1 db rendszer, amely az alábbi eszközökből

Részletesebben

Intelligens biztonsági megoldások. Távfelügyelet

Intelligens biztonsági megoldások. Távfelügyelet Intelligens biztonsági megoldások A riasztást fogadó távfelügyeleti központok felelősek a felügyelt helyszínekről érkező információ hatékony feldolgozásáért, és a bejövő eseményekhez tartozó azonnali intézkedésekért.

Részletesebben

Programozható Logikai Vezérlő

Programozható Logikai Vezérlő 4. előadás Tartalom: A feladata A felépítése, típusai, részegységei Programnyelvek Programozás (FST) FESTO -k bemutatása (FEC20-DC, ) FEC programozása FST bemutatása Automatizálástechnika I. előadás Farkas

Részletesebben

Nyomtatóport szintillesztő

Nyomtatóport szintillesztő Nyomtatóport szintillesztő Az alábbi nyomtatóport kártya lehetővé teszi a nyomtató porthoz való kényelmes, egyszerű hozzáférést, a jelszintek illesztett megvalósítása mellett. A ki- és bemenetek egyaránt

Részletesebben

MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc. Debrecen,

MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc. Debrecen, MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc Debrecen, 2017. 01. 03. Név: Neptun kód: Megjegyzések: A feladatok megoldásánál használja a géprajz szabályait, valamint a szabványos áramköri elemeket.

Részletesebben

Az MSP430 mikrovezérlők digitális I/O programozása

Az MSP430 mikrovezérlők digitális I/O programozása 10.2.1. Az MSP430 mikrovezérlők digitális I/O programozása Az MSP430 mikrovezérlők esetében minden kimeneti / bemeneti (I/O) vonal önállóan konfigurálható, az P1. és P2. csoportnak van megszakítás létrehozó

Részletesebben

Intelligens épületfelügyeleti rendszer tervezése mikrokontrollerrel

Intelligens épületfelügyeleti rendszer tervezése mikrokontrollerrel Intelligens épületfelügyeleti rendszer tervezése mikrokontrollerrel BME-AAIT Informatikai technológiák szakirány Szoftverfejlesztés ágazat Szedenik Ádám A központi modul ATmega644PA nrf24l01+ vezeték nélküli

Részletesebben

KINCO PLC és HMI, frekvenciaváltó árlista

KINCO PLC és HMI, frekvenciaváltó árlista K2 PLC család K5 PLC család MT univerzális kijelző CV frekvenciaváltó Viszonteladói árlista Érvényes: 2016. májustól KINCO PLC és HMI, frekvenciaváltó árlista : +36 1 236 0427 +36 1 236 0428 Fax: +36 1

Részletesebben

Programmable Chip. System on a Chip. Lazányi János. Tartalom. A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban?

Programmable Chip. System on a Chip. Lazányi János. Tartalom. A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban? System on a Chip Programmable Chip Lazányi János 2010 Tartalom A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban? Page 2 1 A hagyományos technológia Elmosódó határvonalak ASIC

Részletesebben

Alapismeretek. Tanmenet

Alapismeretek. Tanmenet Alapismeretek Tanmenet Alapismeretek TANMENET-Alapismeretek Témakörök Javasolt óraszám 1. Számítógépes alapfogalmak, számítógép generációk 2. A számítógép felépítése, hardver, A központi egység 3. Hardver

Részletesebben

PMU Kezdı lépések. 6-0 Csatlakozás LG GLOFA-GM és SAMSUNG PLC-hez. 6-1 Kommunikáció LG PMU és LG GLOFA-GM7 / GM6 / GM4 között

PMU Kezdı lépések. 6-0 Csatlakozás LG GLOFA-GM és SAMSUNG PLC-hez. 6-1 Kommunikáció LG PMU és LG GLOFA-GM7 / GM6 / GM4 között -0 Csatlakozás LG GLOFA-GM és SAMSUNG PLC-hez -1 Kommunikáció LG PMU és LG GLOFA-GM / GM között -1-1 PLC programozó csatlakozója ( CPU loader port ) -1- PLC beépített C-NET csatlakozója (CPU C-net) -1-

Részletesebben

TavIR-AVR http://avr.tavir.hu. AVR-Duino. (Serial) Felhasználói dokumentáció. TavIR-AVR 2011. december 10. 1 / 16

TavIR-AVR http://avr.tavir.hu. AVR-Duino. (Serial) Felhasználói dokumentáció. TavIR-AVR 2011. december 10. 1 / 16 AVR-Duino (Serial) Felhasználói dokumentáció TavIR-AVR 2011. december 10. 1 / 16 Felhasználás Az AVR-Duino Az AVR-Duino demopanel-család egy 28 lábú AVR * chippel szerelt, csak a legszükségesebbeket tartalmazó

Részletesebben

Analóg-digitál átalakítók (A/D konverterek)

Analóg-digitál átalakítók (A/D konverterek) 9. Laboratóriumi gyakorlat Analóg-digitál átalakítók (A/D konverterek) 1. A gyakorlat célja: Bemutatjuk egy sorozatos közelítés elvén működő A/D átalakító tömbvázlatát és elvi kapcsolási rajzát. Tanulmányozzuk

Részletesebben

loop() Referencia: https://www.arduino.cc/en/reference/homepage

loop() Referencia: https://www.arduino.cc/en/reference/homepage Arduino alapok Sketch ~ Solution Forrás:.ino (1.0 előtt.pde).c,.cpp,.h Külső könyvtárak (legacy / 3rd party) Mintakódok (example) setup() Induláskor fut le, kezdeti értékeket állít be, inicializálja a

Részletesebben

Elektronika laboratóriumi mérőpanel elab panel NEM VÉGLEGES VÁLTOZAT! Óbudai Egyetem

Elektronika laboratóriumi mérőpanel elab panel NEM VÉGLEGES VÁLTOZAT! Óbudai Egyetem Elektronika laboratóriumi mérőpanel elab panel NEM VÉGLEGES VÁLTOZAT! 1 Óbudai Egyetem 2 TARTALOMJEGYZÉK I. Bevezetés 3 I-A. Beüzemelés.................................. 4 I-B. Változtatható ellenállások...........................

Részletesebben

PT1 Légnyomás távadó Felhasználói kézikönyv. v1.0 Előzetes

PT1 Légnyomás távadó Felhasználói kézikönyv. v1.0 Előzetes PT1 Légnyomás távadó Felhasználói kézikönyv v1.0 Előzetes UNITEK 2006 Ezt az oldalt szándékosan hagytuk üresen 2 Unitek Általános leírás A PT1 légnyomás távadó az UNITEK új fejlesztésű intelligens mérő-

Részletesebben

TM-76875 Hanglejátszó

TM-76875 Hanglejátszó TM-76875 Hanglejátszó Használati útmutató 2011 BioDigit Ltd. Minden jog fenntartva. A dokumentum sokszorosítása, tartalmának közzététele bármilyen formában, beleértve az elektronikai és mechanikai kivitelezést

Részletesebben

8. Laboratóriumi gyakorlat INKREMENTÁLIS ADÓ

8. Laboratóriumi gyakorlat INKREMENTÁLIS ADÓ 8. Laboratóriumi gyakorlat INKREMENTÁLIS ADÓ 1. A gyakorlat célja: Az inkrementális adók működésének megismerése. Számítások és szoftverfejlesztés az inkrementális adók katalógusadatainak feldolgozására

Részletesebben

KINCO PLC és HMI, frekvenciaváltó árlista

KINCO PLC és HMI, frekvenciaváltó árlista K2 PLC család K5 PLC család MT univerzális kijelző CV frekvenciaváltó Viszonteladói árlista Érvényes: 2016. májustól KINCO PLC és HMI, frekvenciaváltó árlista : +36 1 236 0427 +36 1 236 0428 Fax: +36 1

Részletesebben

Mérési jegyzőkönyv. az ötödik méréshez

Mérési jegyzőkönyv. az ötödik méréshez Mérési jegyzőkönyv az ötödik méréshez A mérés időpontja: 2007-10-30 A mérést végezték: Nyíri Gábor kdu012 mérőcsoport A mérést vezető oktató neve: Szántó Péter A jegyzőkönyvet tartalmazó fájl neve: ikdu0125.doc

Részletesebben

Házi feladatok Szenzorhálózatok és alkalmazásaik

Házi feladatok Szenzorhálózatok és alkalmazásaik Házi feladatok Szenzorhálózatok és alkalmazásaik VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció Általános tudnivalók 6 téma 6 db. 4 fős csoport A házi feladat elvégzése kötelező, a vizsgára jelentkezés feltétele

Részletesebben

RÁDIÓS ADATGYŰJTŐ BERENDEZÉS RD01. Használati útmutató

RÁDIÓS ADATGYŰJTŐ BERENDEZÉS RD01. Használati útmutató RÁDIÓS ADATGYŰJTŐ BERENDEZÉS RD01 Használati útmutató Ez a dokumentum a Ring Games Kft. által gyártott GSM Adatgyűjtő Rendszer RD01 típusú eszközének Használati útmutatója. 2004, Ring Games Kft. Ring Games

Részletesebben

Step/Dir Interface. STDIF_1c. StepDirIFxmega_1c

Step/Dir Interface. STDIF_1c. StepDirIFxmega_1c Step/Dir Interface STDIF_1c StepDirIFxmega_1c Step/Dir előtét analóg bemenetű vezérlőkhöz Áttekintés Bontásból viszonylag olcsón hozzá lehet jutni régebbi típusú analóg bemenetű DC, BL és AC szervóvezérlőkhöz.

Részletesebben

A Netburner fejlesztőeszköz alkalmazástechnikája

A Netburner fejlesztőeszköz alkalmazástechnikája 5.2.1. A Netburner fejlesztőeszköz alkalmazástechnikája A NetBurner vállalatról A NetBurner vállalatot ##LINK: http://netburner.com ## 1998-ban alapították. A kezdetekben hálózati eszközökhöz programozó

Részletesebben

Ipari vezérlés és automatizálás

Ipari vezérlés és automatizálás Twido programozható vezérlő Kompakt felépítésű vezérlők TWD 10DRF/16DRF Be- és kimenetek Nyelő- vagy forrás bemenetek Kompakt vezérlők, a táplálással 10 db I/O 6 c 24 V-os bemenet 4 db relékimenet 16 db

Részletesebben

Bevezetés a mikrovezérlők programozásába: Ismerkedés az Arduino fejlesztői környezettel

Bevezetés a mikrovezérlők programozásába: Ismerkedés az Arduino fejlesztői környezettel Bevezetés a mikrovezérlők programozásába: Ismerkedés az Arduino fejlesztői környezettel 1 Ajánlott irodalom Aduino LLC.: Arduino Language Reference ATMEL: ATmega328p mikrovezérlő adatlapja Brian W. Kernighan,

Részletesebben

Irányítástechnikai alapok. Zalotay Péter főiskolai docens KKMF

Irányítástechnikai alapok. Zalotay Péter főiskolai docens KKMF Irányítástechnikai alapok Zalotay Péter főiskolai docens KKMF Az irányítás feladatai és fajtái: Alapfogalmak Irányítás: Műszaki berendezések ( gépek, gyártó sorok, szállító eszközök, vegyi-, hő-technikai

Részletesebben

4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA

4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA 4.1.1. I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA A címben található jelölések a mikrovezérlők kimentén megjelenő tipikus perifériák, típus jelzései. Mindegyikkel röviden foglalkozni fogunk a folytatásban.

Részletesebben

Billentyűzet. Csatlakozók: A billentyűzetet kétféle csatlakozóval szerelhetik. 5 pólusú DIN (AT vagy XT billentyűzet csatlakozó),

Billentyűzet. Csatlakozók: A billentyűzetet kétféle csatlakozóval szerelhetik. 5 pólusú DIN (AT vagy XT billentyűzet csatlakozó), Billentyűzet Általános billentyűzet Csatlakozók: A billentyűzetet kétféle csatlakozóval szerelhetik. 5 pólusú DIN (AT vagy XT billentyűzet csatlakozó), 6 pólusú mini-din (PS/2 billentyűzet csatlakozó).

Részletesebben

Kommunikáció az EuroProt-IED multifunkcionális készülékekkel

Kommunikáció az EuroProt-IED multifunkcionális készülékekkel Kommunikáció az EuroProt-IED multifunkcionális készülékekkel A Protecta intelligens EuroProt készülékei a védelem-technika és a mikroprocesszoros technológia fejlődésével párhuzamosan követik a kommunikációs

Részletesebben

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre Elektronikai műszerész szakma gyakorlati oktatásához OKJ száma: 34 522 03 A napló vezetéséért felelős: A napló megnyitásának dátuma: A napló lezárásának dátuma: Tanulók

Részletesebben

Programozható logikai vezérlő

Programozható logikai vezérlő PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER Programozható logikai vezérlő Vezérlés fejlődése Elektromechanikus (relés) vezérlések Huzalozott logikájú elektronikus vezérlések Számítógépes, programozható vezérlők A programozható

Részletesebben

ARM programozás. Iványi László Szabó Béla

ARM programozás. Iványi László Szabó Béla ARM programozás 4. Óra USART periféria és az RS-485 busz elmélete és használata Iványi László ivanyi.laszlo@stud.uni-obuda.hu Szabó Béla szabo.bela@stud.uni-obuda.hu Mi az USART/UART? USART => Universal

Részletesebben

The modular mitmót system. Az AVR mikrovezérlő kártya

The modular mitmót system. Az AVR mikrovezérlő kártya The modular mitmót system Az AVR mikrovezérlő kártya Kártyakód: MCU-AVR-S-01c Felhasználói dokumentáció Dokumentációkód: -D02c Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs

Részletesebben

222-1. SYS700-DIDO Digitális szabadon programozható szabályozó (Digitális be- és kimenettel) Szabályozók és vezérlõk. 2010.

222-1. SYS700-DIDO Digitális szabadon programozható szabályozó (Digitális be- és kimenettel) Szabályozók és vezérlõk. 2010. SYS700-DIDO KIVITEL ALKALMAZÁS, ILLESZTHETÕSÉG A SYS700-DIDO a Dialog-III készülékcsalád digitális jelek kezelésére alkalmas tagja, amely kifejezetten épületgépészeti vezérlési feladatok ellátására lett

Részletesebben

Kameleon Light Bootloader használati útmutató

Kameleon Light Bootloader használati útmutató Kameleon Light Bootloader használati útmutató 2017. Verzió 1.0 1 Tartalom jegyzék 2 1. Bootloader bevezető: A Kameleon System-hez egy összetett bootloader tartozik, amely lehetővé teszi, hogy a termékcsalád

Részletesebben

Tartalomjegyzék. Előszó... xi. 1. Bevezetés... 1. 2. Mechanikai, elektromos és logikai jellemzők... 13

Tartalomjegyzék. Előszó... xi. 1. Bevezetés... 1. 2. Mechanikai, elektromos és logikai jellemzők... 13 Előszó... xi 1. Bevezetés... 1 1.1. Fogalmak, definíciók... 1 1.1.1. Mintapéldák... 2 1.1.1.1. Mechanikus kapcsoló illesztése... 2 1.1.1.2. Nyomtató illesztése... 3 1.1.1.3. Katódsugárcsöves kijelző (CRT)

Részletesebben

IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok

IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok 2016.05.19. Szilágyi Róbert Tóth Mihály Debreceni Egyetem Az IoT Eszközök és más fizikai objektumok elektronikával, vezérléssel,

Részletesebben