Anyamoatás és épei tantáry 4. témakör Eyetemi sintű épésmérnöki sak 003-04. II. félév MISKOLCI EYETEM Anyamoatási és Loistikai Tansék
KÉTTENELYŰ KOCSI VIZSÁLATA v m 0 m H M C f m k C 0 C f m k V C f m k C 0 m k C k C k C p C p Sajátossáai: önálló hajtás: -villamos. -diesel motoros, -hidraulikus, pneumatikus. vontat vontatott Fô elemei: váserkeet, hajtás, kerék felfüestés, kerék, pálya. Rualmas elemek: vá, felfüestés kerék, pálya.
MEREV RENDSZERŰ KÉTTENELYŰ KOCSI VIZSÁLATA v D H I E m V D Merev rendser: vá, felfüestés, kerék, pálya. b v m 0 0 H M V F M C M C F M C M C M I, m k k F M F k M I, S N N S M N M N S S
Kerekekre felírt impulus és perdülettételekbôl: 5. 3. S F m, k a. F S m,, a k, ε,,,, ε 3. M M S R J 4. SR M M J + N 0; + N 0 ' ' Impulus tétel a kosisekrényre: Beveetve: 6. H + F F V ma 0 ε a ; ε a R R, K M R Z M Z M M,,,, Z,, ; ; Z R ; R ; R, M R,,,, Csapsurlódás: K + H V Z ma R,,,,,, Z Z + Z + Z + Z,,, m m m m J J R + k + k + 0 + R R km D F d k '' C
4 M rµ C ρ C C + F C + F M ρ + F M ρ + F ördülôellenállás:,,, F S k '' N f ( ) ( ) κ M κ,,,,,, M fn f + fn f + Köelítés:, κ,, κ,,,,, M M f Z Z ρ+ + + N µ N R R R C + F + C + F + Z M M Z + + R R,,,,,,,, ρ + R f N µ N Ha ρ ρ ρ; f f f R R R; µ µ µ
,,,,,, 5 ( ) Z Z + Z + Z + Z µ N + N µ N Tista ördülés feltétele: µ ρ + R f Vonsolt kerék: (. kerék) S µ N S µ N 0 0 S Z Z J R a,,,,,,,, S Z Z 0,,,, + µ S Z Z N µ N S µ N Hajtott kerék: (. kerék) 0,, K S Z Z J R a K+ H V Z m Ra J S m+ a + µ N H + V R S µ N H + V µ N H + V S µ N
6 Kéttenelyű kosi állékonysá és ördülés visálatának struktúrája
7 Állékonysá visálat
8 Lejtőn felfelé moó, mindkét tenelyen hajtott kosi felbillenés visálata
9 Modell:... 3 Billentési tenely:. Köelítés: N 0 () N N + osα N ' ' k N N + osα N '' '' k. tenelyre felírt nyomatéki eyenlet (kosisekrényre) ' M+ M. M + hsinα + h a bosα + bn 0 () ' M N ρ M N ' ' '' N + N osα M + M ρosα '' M f os α; M f osα ρ ''
0 ' '' ' '' M + M + M + M f + ρ Z osα R R f + ρ µ R A kosi moáseyenlete: T sinα µ osα k a (3) T K M + M R a a R k + sinα µ osα b osα hsinα h + ρosα 0 a max ( b f ) osα ( h+ R) sinα h+ kr maximális yorsulás A maximálisan meenedhető hajtónyomaték: a M M R + k + sinα + µ osα
Indítás feltétele: a > 0 tα < b f h+ R A vísintes pályán meenedhető maximális yorsulás: α 0 a max 0 b f k R h + Sabványok: bitonsái tényeő: k M M S B M S + km B 0 Hoyan fokoható a állékonysá: serkeet súlypontjának helyes meválastása, ellensúlyok elhelyeése (konolos serkeet), metámastások, mefoások alkalmaása. Dinamikus stabilitás
ördülés visálat
3 Hátul hajtott, felfelé yorsuló kéttenelyű kosi ördülés visálata
4 Modell:.... kerék (hajtott) visálata ördülés határesete: µ N S µ N () Perdülettétel a. kerékre: M SR M M Jε '' '' () a '' '' ε ; M + M Rµ N R k J J R M TR k T N ( µ + µ ) a
5 Nyomaték a kosisekrény. tenelyére: ' '' M + hsinα + h a+ b osα M M Nb 0 (3) A kosi moáseyenlete: T sinα µ osα k a (4) µ f + ρ D a ( + )( b + f ) b b ( + )( h+ R) µ µ µ osα µ µ sinα k + b ( µ + µ )( h+ kr) A indítás feltétele: a > 0 tα < ( + )( b + f ) b b ( µ + µ )( h+ R) µ µ µ
6 α 0-nál a ( )( ) µ + µ b + f bµ m0 k + + + b ( µ µ )( ) b h kr A mesúsás elleni bitonsá növelhető: hajtott keréknél a keréknyomás növelése, hajtott kerekek sámának növelése, tapadó súrlódási tényeő növelése. Hoyan viselkedik a mekopott futókerék? ey hajtott kerék ördül, bionyos maska állásnál mindkét kerék mesúsik.
3. Daruhidak befesülése 7 Daruhidak hajtási módjai: a. Eymotoros entrikus hajtás: b. Eymotoros, eyoldali hatás:. Kétmotoros, kétoldali hajtás: Oldalerő felvétele különböő kerekeknél:
8
Példa: E -4 9 Impulus tétel: K Z Z a Z µ + Nµ Z µ + Nµ + a K ( + ) µ + + Nµ Nyomatéki eyenlet a 3. pontra: + 0 Z a L Nb + + 0 µ a µ N L Nb a µ + N b µ N
0 Oldalerő: N a µ + b µ L Ha b L µ beékelődés lép fel. b L > µ a µ + a K ( + ) µ µ + + b µ L µ b L + µ + ( ) a