FÁRASZTÁSI KÍSÉRLETEK NYOMONKÖVETÉSE AKUSZTIKUS EMISSZIÓVAL



Hasonló dokumentumok
Anyagvizsgálati módszerek

Impulzus alapú Barkhausen-zaj vizsgálat szerkezeti acélokon

2011/1-2. PXI mintavevő egység.

Barkhausen-zaj vizsgálata FINEMETtípusú szalagokban

Roncsolásmentes. smentes anyagvizsgálatok előad. BME, Anyagtudomány

Jelgenerálás virtuális eszközökkel. LabVIEW 7.1

FERROMÁGNESES ANYAGOK RONCSOLÁSMENTES VIZSGÁLATA MÁGNESESHISZTERÉZIS-ALHURKOK MÉRÉSE ALAPJÁN. Mágneses adaptív teszt (MAT) Vértesy Gábor

Ultrahangos anyagvizsgálati módszerek atomerőművekben

Kisciklusú fárasztóvizsgálatok eredményei és energetikai értékelése

Atomerőművi anyagvizsgálatok 4. előadás: A roncsolásmentes anyagvizsgálatok

INFORMÁCIÓS ADATLAP. H 2030 ÉRD Rákóczi Ferenc Tel: Mobil: Mail: info@mtdl.hu Net:

Modern Fizika Labor. 5. ESR (Elektronspin rezonancia) Fizika BSc. A mérés dátuma: okt. 25. A mérés száma és címe: Értékelés:

Méréstechnika. Rezgésmérés. Készítette: Ángyán Béla. Iszak Gábor. Seidl Áron. Veszprém. [Ide írhatja a szöveget] oldal 1

ANYAGISMERET A GYAKORLATBAN. KATONA BÁLINT ANYAGTUDOMÁNY ÉS TECHNOLÓGIA TANSZÉK

ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS

Mérés és adatgyűjtés

Kompenzációs kör vizsgálata. LabVIEW előadás

Hangfrekvenciás mechanikai rezgések vizsgálata

EGYES ANYAGSZERKEZETI ÉS MÁGNESES TULAJDONSÁGOK KAPCSOLATÁNAK ÉRTELMEZÉSE

Elektromágneses indukció kísérleti vizsgálata

Név... intenzitás abszorbancia moláris extinkciós. A Wien-féle eltolódási törvény szerint az abszolút fekete test maximális emisszióképességéhez

Akusztikus aktivitás AE vizsgálatoknál

Hangfrekvenciás mechanikai rezgések vizsgálata

Az NMR és a bizonytalansági elv rejtélyes találkozása

Szivattyú-csővezeték rendszer rezgésfelügyelete. Dr. Hegedűs Ferenc

Anyagvizsgálatok. Mechanikai vizsgálatok

Budapesti Műszaki- és Gazdaságtudományi Egyetem (BME) Nukleáris Technikai Intézet (NTI)

SZENZOROK ÉS MIKROÁRAMKÖRÖK

Magnesia. Itt találtak már az ókorban mágneses köveket. Μαγνησία. (valószínű villámok áramának a tere mágnesezi fel őket)

LI 2 W = Induktív tekercsek és transzformátorok

ANYAGTUDOMÁNY ÉS TECHNOLÓGIA TANSZÉK. Anyagismeret 2007/08. Károsodás. Témakörök

Vasbeton szerkezetek kifáradási vizsgálatai

A roncsolásmentes vizsgálatok célja, szerepe, kiválasztása (?) MEGBÍZHATÓSÁGA

Homlokmaró szerszám kopásának meghatározása akusztikus emisszió alapján

Kísérleti üzemek az élelmiszeriparban alkalmazható fejlett gépgyártás-technológiai megoldások kifejlesztéséhez, kipróbálásához és oktatásához

FOK Fogorvosi anyagtan fizikai alapjai tárgy kolokviumi kérdései 2012/13-es tanév I. félév

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül

Nagyszilárdságú feszítőcsavarokban ébredő orsóerő meghatározása mágneses Barkhausen-zaj mérésére alkalmas műszerrel

Fogorvosi anyagtan fizikai alapjai 8. Képlékeny viselkedés. Terhelési diagram. Mechanikai tulajdonságok 2. s sz (Pa) Tankönyv fejezetei: 16-17

Fogorvosi anyagtan fizikai alapjai 7.

Fogorvosi anyagtan fizikai alapjai 7. Képlékeny viselkedés. Terhelési diagram. Mechanikai tulajdonságok 2. s sz (Pa) Tankönyv fejezetei: 16-17

Fogorvosi anyagtan fizikai alapjai 7. Képlékeny viselkedés. Terhelési diagram. Mechanikai tulajdonságok 2. s sz (Pa) Tankönyv fejezetei: 16-17

Nagyszilárdságú lemezanyagok alakíthatósági vizsgálatai

A szerkezeti anyagok tulajdonságai és azok vizsgálata

Evans-Searles fluktuációs tétel Crooks fluktuációs tétel Jarzynski egyenlőség

2010. január 31-én zárult OTKA pályázat zárójelentése: K62441 Dr. Mihály György

-2σ. 1. A végtelen kiterjedésű +σ és 2σ felületi töltéssűrűségű síklapok terében az ábrának megfelelően egy dipól helyezkedik el.

Az alakítással bevitt energia hatása az ausztenit átalakulási hőmérsékletére

Gépészmérnöki alapszak, Mérnöki fizika 2. ZH, december 05. Feladatok (maximum 3x6 pont=18 pont)

Az elektromágneses indukció jelensége

Az elektromágneses tér energiája

7. L = 100 mh és r s = 50 Ω tekercset 12 V-os egyenfeszültségű áramkörre kapcsolunk. Mennyi idő alatt éri el az áram az állandósult értékének 63 %-át?

a NAT /2006 számú akkreditálási ügyirathoz

Hidak Darupályatartók Tornyok, kémények (szélhatás) Tengeri építmények (hullámzás)

LabVIEW példák és bemutatók KÉSZÍTETTE: DR. FÜVESI VIKTOR

ÖSSZEHASONLÍTÓ MÉRÉSEK DEFEKTOPHONE ÉS SENSOPHONE AKUSZTIKUS EMISSZIÓS MÉRŐKÉSZÜLÉKKEL Szűcs Pál*, Kenyeres Dénes*, Nagy Zsolt*

FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA

1. ERŐMÉRÉS NYÚLÁSMÉRŐ BÉLYEG ALKALMAZÁSÁVAL

Jegyzőkönyv. mágneses szuszceptibilitás méréséről (7)

Négypólusok helyettesítő kapcsolásai

Nanokristályos lágymágneses vasmagok minősitése

Fejlesztések a zárlati méréstechnikában

Colin Hargis Elektromágneses összeférhetõség - útmutató erõsáramú mérnökök részére

N I. 02 B. Mágneses anyagvizsgálat G ép A mérés dátuma: A mérés eszközei: A mérés menetének leírása:

Modern Fizika Labor. Fizika BSc. Értékelés: A mérés dátuma: A mérés száma és címe: 5. mérés: Elektronspin rezonancia március 18.

AZ AUTOMATIZÁLT MIG/MAG HEGESZTÉS VALÓS IDEJŰ MINŐSÉGBIZTOSÍTÁSI LEHETŐSÉGEI

Mágneses erőtér. Ahol az áramtól átjárt vezetőre (vagy mágnestűre) erő hat. A villamos forgógépek mutatós műszerek működésének alapja

A kísérlet, mérés megnevezése célkitűzései: Váltakozó áramú körök vizsgálata, induktív ellenállás mérése, induktivitás értelmezése.

ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ

Anyagismeret a gyakorlatban (BMEGEPTAGA0) SZAKÍTÓVIZSGÁLAT

AMORF ÉS NANOSZERKEZETŰ ANYAGOK GYAKORLATI ALKALMAZÁSAI, ELŐÁLLÍTÁS ÉS FEJLESZTÉS BEVEZETÉS KÉT TIPIKUS ALKALMAZÁS

Mechanika, dinamika. p = m = F t vagy. m t

Bírálat. Mészáros István Egyes anyagszerkezeti és mágneses tulajdonságok kapcsolatának értelmezése című doktori értekezése.

2012/1 ÖSSZEFOGLALÁS. mesterséges forrásból származó hangimpulzus

ANYAGSZERKEZETTAN ÉS ANYAGVIZSGÁLAT SZAKÍTÓVIZSGÁLAT

MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010

A nehézfémek növényi vízháztartásra gyakorolt hatásának vizsgálata Mágneses Rezonancia készülékkel. Készítette: Jakusch Pál Környezettudós

Szilárdsági számítások. Kazánok és Tüzelőberendezések

2. Elméleti összefoglaló

Különböző folyáshatárú acélok és hegesztett kötéseinek kisciklusú fárasztóvizsgálata

RONCSOLÁSMENTES VIZSGÁLATTECHNIKA

KOMPLEX RONCSOLÁSMENTES HELYSZÍNI SZIGETELÉS- DIAGNOSZTIKA

KÉPLÉKENYALAKÍTÁS ELMÉLETI ALAPJAI

HEGESZTETT KÖTÉSEK RONCSOLÁSMENTES VIZSGÁLATA. Szemrevételezéssel

Ejtési teszt modellezése a tervezés fázisában

Mérés és adatgyűjtés

Fémtechnológiák Fémek képlékeny alakítása 1. Mechanikai alapfogalmak, anyagszerkezeti változások

Transzformátor rezgés mérés. A BME Villamos Energetika Tanszéken

2. Hangfrekvenciás mechanikai rezgések vizsgálata jegyzőkönyv. Zsigmond Anna Fizika Bsc II. Mérés dátuma: Leadás dátuma:

Egyetemi doktori (PhD) értekezés tézisei Abstract of PhD Thesis

A mintavételezéses mérések alapjai

Kockázatkezelés a rezgésdiagnosztikában többváltozós szabályozó kártya segítségével

Értékelés Összesen: 100 pont 100% = 100 pont A VIZSGAFELADAT MEGOLDÁSÁRA JAVASOLT %-OS EREDMÉNY: EBBEN A VIZSGARÉSZBEN A VIZSGAFELADAT ARÁNYA 15%.

Röntgensugárzás az orvostudományban. Röntgen kép és Komputer tomográf (CT)

FIZIKA. Váltóáramú hálózatok, elektromágneses hullámok

A FIZIKASZAKKÖRTŐL A NEMZETKÖZI SZÍNTÉRIG

Korszerű mérőeszközök alkalmazása a gépszerkezettan oktatásában

Csővezetékekben lévő korróziós hibák veszélyességének értékelési rendszere

Intelligens Induktív Érzékelők

Pótlap nem használható!

Átírás:

FÁRASZTÁSI KÍSÉRLETEK NYOMONKÖVETÉSE AKUSZTIKUS EMISSZIÓVAL Pór G. Danka Zs., Csicsó G., Fekete B., Dobján T., Trampus P. Workshop Miskolc, 2013, szept.6. 1

Miről lesz szó? Mi az az akusztikus emisszió? Miért hittük előzetesen, hogy mérni tudjuk? Milyen programot fejlesztünk a TÁMOP-ban, hogy mérni tudjuk? Korábbi sikeres AE mérésekből Meglepetés a Gleeble mérésekben Érdekesség: AE helyett Barkhausen Mérési eredmények 2013. augusztus Tervek 2

Mi az az Akusztikus emisszió AE? Ő volt az első ember, aki az AE-t előrejelzési eszközként használta Az akusztikus emisszió jelenségét definiálhatjuk, mint a szilárdtestben tárolt energia felszabadulása közben keletkező rugalmas hullámcsomagot. A rugalmas hullámokat keltő akusztikus emissziós forrásokat általában négy-öt csoportba sorolják: diszlokációs mozgások fázisátalakulások repedéskeletkezés és -növekedés súrlódások törések Példák a fémiparban Diszlokációváltozás: 10-20 db Zárványelválás: 30-50 db Zárványtörés: 50-70 db Szemcsehatár-repedés: 60-80 db Repedésterjedés: 80-100 db Törés: 100-120 db 3

Hol használják a mai iparban leginkább az AE vizsgálati módszert? Ha terhelünk egy hibátlan szerkezetet, amit a folyáshatár alá terveztek a biztonsági tényezővel. Ez akkor fog hanghullámokat emittálni, ha valahol megfolyik, képlékeny alakváltozás alakul ki, diszlokáció mozgás indul be. A Kaiser-effektus A fémszerkezet emlékszik az egyszer már megélt feszültségre, és ismételt terheléskor akusztikus emisszió nélkül, csendesen fog deformálódni egészen addig, amíg túl nem lépjük a korábbi terhelést. 4

AE az anyagtudományban AE a szilárdtestben tárolt/felhalmozódott energia felszabadulása közben keletkező rugalmas (hang) hullám A korai történelmi esetek után, J. Kaiser 1949-50-ben, Münchenben a Műszaki Főiskolán végzett kutatásai során írta le, mint anyagvizsgálatra is alkalmazható jelenséget Általában a pár száz khz-es frekvencia tartományban jelentkezik, és megfelelő mikrofonokkal észlelhető 5

TÁMOP 4.2.2. tervezése Tensile tests Specimen S235JRG2 traditional Cr- Mo steel 6

Sikeres Ae méréseink jelen TAMOP kezdete előtt közvetlenül, már a beadott pályázat idején Szakítóvizsgálattal összekötött AE mérés hegesztett mintán AE EACP (könyöksajtolás alatt) 7

Sikeres lokalizáció a Gleeble-n TRIP acélon fázisátmentkor, hűlési folyamatban 2012 8

TÁMOP tervekből AE detektálás, lokalizálás és AE paraméterek, valamint spektrum alapján mesterséges intelligencia alapú osztályozás -Fárasztási kísérletek idején - Hegesztési varratoknál -TWIP acélokon EHHEZ: -Új mérőrendszer; és új detektálási elv kidolgozása - új értékelő módszerek (spektrum, és wavelet) bevezetése - mesterséges intelligencia módszerek bevezetése (ideghálózatok és/vagy fuzzy) /Kóczy-BME/ - Miért kell új módszer, amikor az AED-40 is detektál? 9

Miért kell új módszer, ha az AED-40 már bizonyított? A klasszikus AE paraméterek, amit az AED is használ: Az esemény kezdete és vége a küszöbtől függ, tehát a lokalizáció (ami beérkezés alapján számítunk az időkésésekből), a duration és a counts is. Spektrum és wavelet nem számítható az 1-5 paraméterekből 10

Új AE program lelke és szolgálatai Mintavételezés: PXI National Instruments, beágyazott rendszer, LABVIEW, 2 MHz Dobján Tibor Doszpod László 2013.júli-aug Gárdonyi Gábor Manhertz Gábor Előszűrés Autoregressziós modellel P z ai yn N y N -i i=1 Küszöbszint helyett szekvenciális valószínűségi hányados teszt SPRT ln n p p n n ( z ( z 1 1, z, z 2 2,..., z,..., z n n ) ) 0 11

SPRT megtalálja az eseményeket 12

Jobb időfelbontással 95%-nál jobb, de 99,7%-nál rosszabb 13

Az első eredmények a Gleeble-n meglepetést is hoztak Próbatest: 15H2MFA Szenzorok elhelyezkedése Meglepetés? 10msec-ként egy burst 14

70 A különböző húzóerőnél, különböző amplitúdót tapasztaltunk 20 10-10 -70 Nagy húzóerőnél KONKLÚZIÓ: Barkhausen zaj!!!!!! Nincs nagy húzóerő-nyomás 15

Mit tudunk a Barkhausen zajról? A hagyományos méréstechnika esetén a mintát szinuszosan változó mágneses térrel gerjesztik és egy detektor tekercsen mérik a mintából kiszóródó, a Barkhausen-zajt is tartalmazó mágneses jelet Forrás: Részletes zaj-analízis előnyei Barkhausen-zaj mérések alkalmazásaiban Harasztosi Lajos Szabó István Daróczi Lajos Szabó Sándor Erdélyi Zoltán Balogh Zoltán Eszenyi Gergely Mojzes Imre* Beke Dezső, Anyagvizsgálók lapja, 2006/4 16

Barkhausen zaj alapjai A mágneses Barkhausen-zaj ferromágneses anyagok mágnesezettségének változásakor fellépő jelenség, amely az alábbi egyszerű kísérlettel mutatható be. Vasrudat (V) körülvevő sokmenetű indukciós tekercs kivezetéseit erősítőn (E) keresztül hangszóróra (Hsz) KÍSÉRLETI BEMUTATÓ KÖVETKEZIK csatlakoztatjuk Ha a vasmagra változó mágneses tér hat, a hangszóróból sustorgó hangot hallunk, ez a mágneses Barkhausen zaj ( A továbbiakban MBN ) A MBN függ a mágneses tértől, a vasmag anyagának mikrostrukrúrájától és az anyagban lévő mechanikai feszültségtől. A fenti kísérletnél a mágneses tér változását állandó mágnes mozgatásával érhetjük el. Méréstechnikai alkalmazásoknál váltóáramú gerjesztést alkalmazunk!!!! Gleeble! 17

A Barkhausen zaj nem is igazán zaj? Pontosabban nem a megszokott sztochasztikus folyamat A viszonylag lassan változó folytonos (közepes erősségű) mágneses tér hatására lépcsőzetes ugrások figyelhetők meg a mágnesezettségben. Ezek visszafordíthatatlan, nemlineáris folyamatok a ferromágneses anyagokban, amelyek azért alakulnak, ki, mert a domének nem tudnak szabadon elfordulni Ezek az irrevezibilis változások a mágnesezettségi görbe meredek szakaszára jellemzőek, és ők a felelősek a ferromágneses anyagok hiszteréziséért. A mágneses indukcióban jelentkező ugrásokat, mint választ a Mágneses Barkhausen zajként mérjük és haljuk vissza a tekercsben ébredő áramot hangszóróra vezetve. Azért hívjuk mágneses Barkhausen zajnak (MBN), hogy megkülönbztessük az Akusztikus Barkhausen zajtól (ABE), amelyet viszont a magneto akusztikus strikció hoz léltre [11, 12]. 11. A.E. Lord, in Acoustic Emission, ed. by W.P. Mason, R.N. Thurston. Physics Acoustics, vol. 9 (Academic Press, New York, 1975) 12. M. Namkung, S.G. Allison, J.S. Heyman, IEEE Trans. Ultrasonics Ferroelectrics Freq. Control 33(1), 108 (1986) 18

A domének átrendeződése mágneses térben A külső mágneses tér hat a domének mágneses momentumaira. Azok, amelyek a tér irányában vannak nőnek, az ellenkező állásúak csökkenek. De ennek ellenállnak a doménfalak, ezt le kell győzniük A mágneses Barkhausen zajok (ugrások) nem mások, mint a doménfalak átugrásai a fennakadási pontokon, nevezetesen a szemcsehatárokon, a diszlokációkon, inhomogenitásokon, és más hibákon. 19

Akusztikus Barkhausen Zaj, ABE A mágnesesen vagy mechanikusan mozgásra késztetett domének mechanikai zajokat, úgynevezett akusztikus Barkhausen zajt is keltenek. Míg a mágnesesen detektált Barkhausen zaj (MBN) a 180o - os doménfalak mozgásából származik, addig az akusztikusan detektált (ABN) a 90o - os falaktól. 20

Eredményünk KONKLÚZIÓ: Akusztikus BARKHAUSEN Zaj tudunk detektálni a paksi reaktortartály anyagban különböző frekvenciájú áram átvezetésével ÚJ MÓDSZER: Eljárás és elrendezés tartályfal feszültségek vizsgálatára akusztikus Barkhausen zaj alkalmazásával Jelenleg AE mérések folynak Pakson, amihez az indításkori nyomáspróbákat használják. Ezek a Kaiser effektus miatt már évek óta alig hoznak eredményt, ráadásul az elmúlt években csökkentették a nyomáspróba mértékét. Arra várnak, hogy ha tartályfal gyengülés lépne fel, akkor lenne új AE esemény. A mi eljárásunkban nincs Kaiser effektus! A Váltóáram, ráadásul különböző frekvenciájú váltóáram átvezethető a falon. Mágneses BN mérése nem végezhető, mert nem lehet tekercset tenni a tartályfal elemekre, csak ha kivágjuk őket. DE Akusztikus BN-t lehet mérni falra tett érzékelőkkel, amelyek lehetnek akár a megszokott AE érzékelők is, csak gerjesztést nem a nyomás hozza létre 21

Biztos, hogy ABEvel van dolgunk? Sokáig kerestük a börsztök forrását. Gondoltunk a Gleeble tirisztoraira, a vezérlés áthallásaira. Végül a jelenség kezdett összeállni, és megerősödött bennünk, amikor a húzáskor erősebb amplitúdót regisztráltunk, mint a nyomáskor, ami ismert jelenség a MNB-ben. De az igazi bizonyíték akkor köszöntött be, amikor a csehek által kért rozsdamentes anyag került sorra. 10-- - 10--- -10---- -10-- 15 Mágnesezhető Paksi 32 Rozsdamentes anyag (nem tartályfal anyag mágnesezhető Itt teljesen azonosak a gerjesztési feltételek, ugyanaz a hőfok, húzás, méretek, csak az anyagban van különbség 22

Tervek -No-1/ Természetesen a mérőrendszer beprogramozása és kipróbálása, majd üzembe állítása -/A régi, amivel mértünk programhibás (néha egymásra csúsznak az adatok) -/Remény: az új munkatársak 1 hónap alatt többet értek el, mint a korábbiak 9 hónap alatt! Már ma a teljessen új programmal folynak a mérések! - 2/ Az ABE ciklusfüggően mutatja a fáradás nyomait -(lásd következő slide) - összefüggések keresése a feszültség és az ABE paraméterek között - MBN és ABE közötti kapcsolatok tanulmányozása (mérőtekercs) - 3/ AE Események keresése a rozsdamentes acélban (AE) - 4/ Megfelelő osztályzásra alkalmas paraméterek keresése a spektrumokban és waveletekben -Már vannak spektrumok! - 5/ Mesterséges intelligencia tervezés megkezdése 23

Honnan tudjuk, már most, hogy lesz effektus? Mérési eredményeinkből: 015 ciklus ABN a fárasztás kezdetén: 015. ciklus ABN a fárasztás előrehaladott állapotában, 801.ciklus 24

Köszönet a konzultációkért, segítségekért: Közreműködésükért: Bereczki Péternek, Dobján Tibornak, Doszpod Lászlónak Gárdonyi Gábornak Manhertz Gábornak Konzultációkért: Kóczy Lászlónak Balázs Krisztiánnak A szerzőktől: Pór Gábortól Danka Zsolttól, Csicsó Gábortól Fekete Balázstól és Trampus Pétertől És Önöknek a figyelmükért! VÉGE 25

Barkhausen noise is not a noise at all Mark Willcox & Todd Mysak An Introduction to Barkhausen Noise and its Applications www.insightndt.com 26

Barkhausen irodalom http://www.springer.com/978-3-540-70547-5 In a large part of the hysteresis cycle of a ferromagnetic material, the magnetization process takes place through a random sequence of discontinuous movements of magnetic domain walls, giving rise to what is termed magnetic Barkhausen noise (MBN) 1. R.M. Bozorth, Ferromagnetism (IEEE Press, New York, 1951) 2. W.A. Theiner, H.H. Williams, Determination of Microstructural Parameters by Magnetic and Ultrasonic Quantitative NDE, in Nondestructive Methods Material Property Determination (Plenum Press, New York, 1984), p. 249 This noise phenomenon is investigated statistically through the detection of the random voltage observed on a pick up coil during the magnetization of the material [3]. 3. S. Chikazumi, Physics of Magnetism (Wiley, New York, 1964) Analysis of MBN can give information on the interaction between domain walls and stress configurations, or compositional microstructure [4]. 4. V.N. Shah, P.E. MacDonald, Residual Life Assessment of Major Light Water Reactor Components, vol. 1 (Idaho National Engineering Laboratory, Seattle,1987), p. 144 It is also a complementary nondestructive testing technique to eddy-current probe sensors [5 7] 5. S. Nath, B. Wincheski, J.P. Fulton, M. Namkung, IEEE Trans. Magn. 30(6),4644 (1994) 6. R.A. Wincheski, M. Namkung, Aerospace Am. 36(3), 27 (1998) 7. B. Wincheski, J.P. Fulton, S. Nath, M. Namkung, J.W. Simpson, Mat. Eval.52(1), 22 (1994) as well as magnetic flux leakage (MFL) [8], 8. V. Babbar, B. Shiari, L. Clapham, IEEE Trans. Mag. 40(1), 43 (2004) both more established in the nondestructive evaluation industry. 27