WorldSkills előválogató Mechatronika 2009 PLC feladat 2009. március 4. - Gödöllő
PLC feladat: Válogatóállomás beprogramozása Súlyozás (PLC feladatra kapható pont / összes pont): Feladatra adott maximális idő: 25/100 pont 60 perc Feladat: A feladat az alábbi ábrán látható válogatóállomás beprogramozása. Ez az állomás a vízszintes futószalagon balról érkező munkadarabokat egy két munkahengerből (H1, H2) álló zsilip segítségével egyesével adagolja, és ha a zsilip belsejében elhelyezett egyik optikai szenzor (2. optikai szenzor) érzékeli, hogy a zsilipbe ért egy munkadarab, a másik (1. optikai szenzor) eldönti, hogy a megérkezett munkadarab piros, vagy sötétkék-e (csak piros munkadarab esetén ad jelet). A piros munkadarabokat egyszerűen a vízszintes futószalag végére kell továbbítani, és amikor a szalag végén elhelyezett optikai szenzor (4. optikai szenzor) jelez, folytatni kell a válogatást a következő munkadarabbal. A kék munkadarabok esetén egy munkahenger (H3) kitol egy íves idomot, amely a munkadarabot a felső futószalagra tereli. Amikor a szalag végén elhelyezett optikai szenzor (3. optikai szenzor) jelez, folytatni kell a válogatást a következő munkadarabbal. H1 (zsilip: 1. henger) H2 (zsilip: 2. henger) 3. optikai szenzor 4. optikai szenzor Zsilip 1. optikai szenzor 2. optikai szenzor Start LED Start gomb Stop gomb H3 (válogató henger) (1. ábra) Válogató állomás felépítése 2009.03.04. 2. oldal Gödöllő
Szenzorok és végrehajtók: PLC bemenet Szenzor PLC kimenet Végrehajtó I0.0 H1 henger bent O0.0 H1 henger ki I0.1 H1 henger kint O0.1 H1 henger be I0.2 H2 henger bent O0.2 H2 henger ki I0.3 H2 henger kint O0.3 H2 henger be I0.4 H3 henger bent O0.4 H3 henger ki I0.5 H3 henger kint O0.5 H3 henger be I0.6 1. optikai szenzor (piros munkadarab) O0.6 Start LED I0.7 2. optikai szenzor I1.0 3. optikai szenzor I1.1 4. optikai szenzor I1.2 Start gomb I1.3 Stop gomb Megjegyzések: - A munkahengereket egy-egy elektromos vezérlésű bistabil 5/2-es szelep vezérli. - Mindhárom munkahengeren a 2 véghelyzet érzékelésére Reedrelés érzékelőket helyeztek el. - Az optikai szenzorok reflektív (visszaverődéses) módon működnek. Az 1. optikai szenzor úgy van beállítva, hogy csak a piros munkadarabokat érzékelje. Alaphelyzet: - H1 henger bent (munkadarab továbbengedése) - H2 henger kint (munkadarab megállítása) - H3 henger bent (munkadarab az alsó futószalagon marad) - LED-ek sötétek 2009.03.04. 3. oldal Gödöllő
Kezelőfelület: Start gomb: A start gomb megnyomására indul a válogatás. A válogatás csak akkor indítható, ha a H1 henger bent, H2 henger kint van, és van munkadarab a 2. optikai szenzornál. Stop gomb: Megnyomására a program a ciklus végén megáll (amikor H1 henger bent, H2 henger kint van). Start LED: - Sötét: bekapcsoláskor, illetve ha a stop gomb hatására a program meg fog állni - 1Hz-el villog: ha a program a start gombbal indítható (amikor H1 henger bent, H2 henger kint van, és van munkadarab a 2. optikai szenzornál). - Folyamatosan világít: Ha a válogatás folyamatban van, és még nem nyomtuk meg a stop gombot. Programleírás: 1. Bekapcsoláskor az alaphelyzet felvétele. 2. Várakozás amíg a munkadarab el nem ér a 2. optikai szenzorhoz. 3. Start LED 1 Hz-es (0.5s világít, 0.5s sötét) villogásának bekapcsolása. 4. Start gomb megnyomására a start LED folyamatosan világít, és csak ekkor indul a válogatás. 5. H1 henger kimegy. 6. Vár amíg H1 henger kiér. 7. A szenzorok állapotából eldönti, hogy milyen színű a munkadarab. a. Piros munkadarabnál a H3 henger bemegy, majd vár amíg beér. b. Kék munkadarabnál a H3 henger kimegy, majd vár amíg kiér. 8. H2 henger bemegy (munkadarab továbbengedése). 9. Vár amíg a munkadarab a futószalag végére ér. a. Piros munkadarabnál: 4. optikai szenzor jelet ad. b. Kék munkadarabnál: 3. optikai szenzor jelet ad. 10. H2 henger kimegy. 11. Vár amíg H2 henger kiér. 12. H1 henger bemegy. 13. Ha új munkadarab érkezik a 2. szenzorhoz, akkor folytatja a válogatást start gomb megnyomása nélkül. 14. A start LED még mindig folyamatosan világít. 15. Ha programfutás közben megnyomjuk a stop gombot, a start LED elalszik, és a program a programciklus végén megáll (amikor a H1 henger bent van, H2 henger pedig kint.) 16. Ha a válogatás megállt, és munkadarabot érzékel a 2. optikai szenzor, akkor a start LED 1Hz-el villog a start gomb megnyomásáig, amikor folyamatosan világítani kezd, és a válogatás újra elindul. Az elvárt program működése az EasyVeep program Modules módjában megtekinthető! 2009.03.04. 4. oldal Gödöllő
Versenyző: Pontozó: # Feladat Megjegyzés Max pont Teljesítve? 1 Bekapcsoláskor az alaphelyzet felvétele. H1 henger bent H2 henger kint H3 henger bent LED-ek sötétek 2 Mielőtt a munkadarab a zsilipbe érne, nyomunk Ennek hatására nem szabad elindulnia a egy start gombot. válogatásnak. 3 Ha a munkadarab a zsilipbe ért, a 2. Ha a munkadarab a zsilipbe ér, a start LED 1Hz-el optikai szenzor jelzi. villogni kezd. 1Hz= 0.5 s-ig világít, 0.5 s-ig sötét 4 Vár amíg start gombot nyomunk 5 A start LED folyamatosan világítani kezd, és a program elindul A villogás megszűnik. 6 H1 henger kimegy 1 munkadarab bezárása a zsilipbe 7 Vár amíg H1 henger kiér Piros munkadarab esetén: Az 1. optikai szenzor csak piros munkadarab esetén jelez. 8 H3 henger bemegy Ha előzőleg kék munkadarab volt. 9 Vár amíg H3 bemegy Ha előzőleg kék munkadarab volt. 10 H2 henger bemegy Munkadarab továbbengedése 11 Vár amíg a munkadarab a futószalag végére ér. Ezt a 4. optikai szenzor jelzi Kék munkadarab esetén: Az 1. optikai szenzor csak piros munkadarab esetén jelez. 12 H3 henger kimegy Munkadarab a felső szalagra fog menni. 13 Vár, amíg H3 henger kiér 14 H2 henger bemegy 15 Vár amíg a munkadarab a futószalag végére ér. Ezt a 3. optikai szenzor jelzi Minden munkadarab esetén: 16 A H3 henger marad az aktuális pozícióban Ha előzőleg kék munkadarab volt, akkor kint marad 17 H2 henger kimegy 18 Vár amíg H2 henger kiér 19 H1 henger bemegy Következő munkadarab beengedése 20 A start LED még mindig világít. Ha új munkadarab érkezett a zsilipbe, H1 henger A válogatást a start gomb megnyomása kimegy, és folytatódik a válogatás nélkül automatikusan folytatni kell. Stop gomb megnyomásakor: A stop gombot bármikor meg lehet nyomni 21 A start LED elalszik 22 H1 henger bent Vár amíg az épen aktuális munkadarab a H2 henger kint futószalag végére ér, és a zsilip a kezdőállapotba H3 henger az előző munkadarabnak áll. megfelelő helyzetben 23 Ha a munkadarab a zsilipbe ér, a start LED 1Hz-el villogni kezd. Ha a munkadarab a zsilipbe ért, a 2. optikai szenzor jelzi. 1Hz= 0.5 s-ig világít, 0.5 s-ig sötét 24 A következő munkadarabot nem engedi tovább. A start gombot csak akkor nyomhatjuk Start gomb megnyomásakor: meg, ha megállt a válogatás, és a munkadarab a zsilipbe ért. 25 Start gomb hatására a start LED világít, és folytatja a válogatást. A villogás megszűnik. Összesen: 2009.03.04. 5. oldal Gödöllő