A kitolóhenger végezzen (+) mozgást a START gomb lenyomására, (-) mozgást a STOP gomb megnyomására. A vezérlő szelep monostabil.

Átírás

1 Allocation_List O0.0 Y1_1 Kitolóhengert vezérlö szelep (monos) O0.1 Y1_2 Vákuum kapcsoló szelep BE (bistabil) O0.2 Y1_3 Vákuum kapcsoló szelep KI (bistabil) O0.3 Y1_4 Forgatóhengert mozgató szelep BALRA O0.4 Y1_5 Forgatóhengert mozgató szelep JOBBRA I0.0 B1_1 Kitolóhenger bent (alaphelyzetben) I0.1 B1_2 Kitolóhenger kint I0.2 S1_1 Munkadarab kitolva I0.3 S1_4 Forgatóhenger a bal oldalon (alaph.) I0.4 S1_3 Forgatóhenger a jobb oldalon I0.5 S1_2 Munkadarab megfogva (vákuummal) I0.6 S1_5 Munkadarab van a tárban érzékelö I1.0 START START gomb I1.1 STOP STOP gomb I1.3 LEPES STEP gomb T0 Ido_1 4 sec-os késleltetés TP0 Idozito1 4 sec-os késleltetés elöválasztó C0 Szaml_l Számláló CP0 Szaml_l_1 Számláló elöválasztó CW0 Szaml1 Számláló munkaváltozó Ismerkedjünk meg az ADAGOLO állomás komponenseivel, lépésről-lépésre! 1. program A START, STOP gomb és a kitolóhenger használata. A kitolóhenger végezzen (+) mozgást a START gomb lenyomására, (-) mozgást a STOP gomb megnyomására. A vezérlő szelep monostabil. VEEP zöld 10 --> FEC input 1.1; [S1 1] (STOP gomb) A VEEP felületen a START és STOP gombokkal működtesse a munkahengert. 1

2 2. program A START, STOP gomb és a forgatóhenger. A forgatóhenger végezzen JOBBRA forgást a START gomb lenyomására, és BALRA forgást a STOP gomb megnyomására! A vezérlő szelep bistabil. VEEP zöld 10 --> FEC input 1.1; [S1 1] (STOP gomb) A VEEP felületen a START és STOP gombokkal működtesse a forgatóhengert. 3. program A START, STOP gomb és a hengerek együttmozgása. A forgatóhenger végezzen JOBBRA forgást, a kitoló henger (+) mozgást, a START gomb lenyomására. A forgatóhenger végezzen BALRA forgást, a kitoló henger (-) mozgást, a STOP gomb lenyomására. VEEP zöld 10 --> FEC input 1.1; [S1 1] (STOP gomb) A VEEP felületen a START és STOP gombokkal működtesse a hengereket. 2

3 4. program A START gomb, helyzetérzékelő és a kitolóhenger. Időzítés. A kitolóhenger végezzen (+) mozgást a START gomb lenyomására, majd 4 sec. elteltével önműködő (-) mozgást. A VEEP felületen a START gombbal működtesse a munkahengert. 5. program A START gomb, helyzetérzékelés és a forgatóhenger. Számláló. A forgatóhenger végezzen 4-szer JOBBRA <-> BALRA forgást a START gomb lenyomására. A VEEP felületen a START gombbal működtesse a forgatóhengert! 6. program A START gomb, helyzetérzékelés és a kitolóhenger. A kitolóhenger végezzen oszcilláló mozgást mindaddig, amíg a START gombot nyomva tartjuk. 3

4 A VEEP felületen a START gomb nyomva tartásával hajtjuk végre a kitolóhenger oszcilláló mozgatását. 7. program A STEP kapcsoló és a forgatóhenger. A forgatóhenger végezzen J/B forgatást, a STEP kacsoló bekapcsolt állapotában. A vezérlő szelep bistabil. VEEP zöld 12 --> FEC input 1.3; [S1 3] (STEP gomb) A VEEP felületen a STEP kapcsolóval működtesse a forgatóhengert. 8. program Az ADAGOLO állomás programja munkadarab nélkül. A START gombbal indítjuk a végrehajtók folyamatkövető vezérlését. A START gombbal indítjuk a végrehajtók működését. (1 ciklus) Munkadarab nélküli üzemmódban kell a végrehajtók mozgását tesztelni! 4

5 9. program Az ADAGOLO állomás programja munkadarabbal. VEEP zöld 3 --> FEC input 0.2; [S0 2] (Munkadarab kitolva) VEEP zöld 6 --> FEC input 0.5; [S0 5] (Munkadarab megfogva) VEEP zöld 7 --> FEC input 0.6; [S0 6] (Munkadarab van a tárban) VEEP sárga 2 --> FEC output 0.1; [C0 1] (Vákuumszelep BE) VEEP sárga 3 --> FEC output 0.2; [C0 2] (Vákummszelep KI) A VEEP felületen az INIT gombbal történik a mdb.-ok megjelenítése. A LOAD gombbal lehet az ejtő tárba helyezni a munkadarabokat. A START gombbal indítjuk az adagolást, mely folyamatosan adagol míg a tár ki nem ürül. Csak akkor indul, ha van a tárban munkadarab! Tanulság: A követő vezérlésnél a sorrend kötött, a lépések nem cserélhetők fel mert az helytelen működést okozhatna. Pl. a kitolóhenger csak a munkadarab vákuummal történt biztonságos megfogása után végezhet (-) mozgást. A forgatóhenger pedig csak ezt követően helyezheti át a mdb-ot a bal oldalra. Ha a kitolóhenger kinti helyzetben még mindig nyomná a mdb.-ot az a vákuumszorító sérülését okozhatná. 5

6 Allocation_List O0.0 Y1_1 Kitolóhengert vezérlö szelep (monos) O0.1 Y1_2 Vákuum kapcsoló szelep BE (bistabil) O0.2 Y1_3 Vákuum kapcsoló szelep KI (bistabil) O0.3 Y1_4 Forgatóhengert mozgató szelep BALRA O0.4 Y1_5 Forgatóhengert mozgató szelep JOBBRA I0.0 B1_1 Kitolóhenger bent (alaphelyzetben) I0.1 B1_2 Kitolóhenger kint I0.2 S1_1 Munkadarab kitolva I0.3 S1_4 Forgatóhenger a bal oldalon (alaph.) I0.4 S1_3 Forgatóhenger a jobb oldalon I0.5 S1_2 Munkadarab megfogva (vákuummal) I0.6 S1_5 Munkadarab van a tárban érzékelö I1.0 START START gomb I1.1 STOP STOP gomb I1.3 LEPES STEP gomb T0 Ido_1 4 sec-os késleltetés TP0 Idozito1 4 sec-os késleltetés elöválasztó C0 Szaml_l Számláló CP0 Szaml_l_1 Számláló elöválasztó CW0 Szaml1 Számláló munkaváltozó 6