IFFK 2015 Budapest, október

Hasonló dokumentumok
Megújuló energiaforrások

HIBRIDJÁRMŰ FEJLESZTÉS GYŐRBEN

IFFK 2015 Budapest, október

Lítium-ion akkumulátorok

IFFK 2013 Budapest, augusztus Lítium akkumulátor modellezése Simulink környezetben

TM Intelligens akkumulátor töltő Car- Systemhez

TORKEL Telecom Akkumulátor terhelőegység

Szigetelés- vizsgálat

TORKEL 840 / 860 Akkumulátor terhelőegységek

AKKUTÖLTŐ 24V CTEK XT N08954

Autóipari vezérlőegységek aktív környezetállósági tesztelésének módszerei

Őrtechnológia a gyakorlatban

Elektromos és hibrid járművekben használatos akkumulátorok bemutatása. Előadó: Kocsis Szürke Szabolcs

IFFK 2016 Budapest, augusztus Kerékpáros és gyalogos balesetek mélyelemzése Magyarországon

Újdonságok. XII. Szigetelésdiagnosztikai Konferencia. Gárdony, X Bessenyei Gábor Maxicont Kft.

Ultrahangos hőmennyiségmérők fűtés távleolvasással

Szolár Szünetmentes Táp Modul V1

E-mobilitás Európában és Zala megyében

STS GROUP ZRt. FUELCELL (Hidrogén üzemanyagcellás erőművek). Előadó: Gyepes Tamás (Elnök Igazgató) Kriston Ákos. Vándorgyűlés előadás,

Akkumulátortelepek diagnosztikája

Effects and opportunities of supplying electric vehicles by public charging stations

Tápegység tervezése. A felkészüléshez szükséges irodalom Alkalmazandó műszerek

Savas akkumulátorok és az Ő ellenségük, az ólomszulfát.

Hálózati akkumulátoros energiatárolás merre tart a világ?

HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ KÜLSŐ AKKUMULÁTOR PNI mAh

Akkumulátoros energiatárolás élettartam vizsgálata

Az E-van kutatási projekt eredményei és haszna

ICT ÉS BP RENDSZEREK HATÉKONY TELJESÍTMÉNY SZIMULÁCIÓJA DR. MUKA LÁSZLÓ

Elektromos ellenállás, az áram hatásai, teljesítmény

A 606-D használati utasítás

Karbantartási Utasítás

TxBlock-USB Érzékelőfejbe építhető hőmérséklet távadó

TÁMOP A-11/1/KONV WORKSHOP Június 27.

TxRail-USB Hőmérséklet távadó

UPS technika. Villamos hálózatok zavaranalizis vizsgálata. Mérésszolgáltatás. 1

Kábeldiagnosztika. Homok Csaba VEIKI-VNL Kft. Tel.: Fax: /0243

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül

Bevezető fizika (infó), 8. feladatsor Egyenáram, egyenáramú áramkörök 2.

Fizikai mérések Arduino-val

Geoelektromos tomográfia alkalmazása a kőbányászatban

ŠKODA FÉMHÁZAS POWERBANK mah. Használati útmutató

Időtartam Tanársegéd, adjunktus, főiskolai docens, egyetemi docens. önálló nyelvhasználó. önálló nyelvhasználó

Légsebesség-térfogatáram-páratartalommérő VT 210 M. VT210 + SFC300 hődrótos érzékelő (légsebességhőmérséklet)

Elektromos busz szakmai tanácskozás Jeránek Tamás, divízió vezető Process Industry and Drives

Elektromos ellenállás, az áram hatásai, teljesítmény

Nagyállattenyésztési és Termeléstechnológiai Tanszék VILLAMOSÍTÁS. Gépjármű-villamosság. Készítette: Dr.Desztics Gyula

Alacsony fogyasztású vezeték nélküli technológián alapuló kihangosító hangszóró tervezése oktatási célra

Akkumulátoros orrfűrész 18,0 V RS

- HTTE - Hidrogéntermelı tároló egység (járművek meghajtásához) Szerzı:

Győr, az elektromos autók mintavárosa

QALCOSONIC HEAT 2 ULTRAHANGOS HŰTÉSI- ÉS FŰTÉSI HŐMENNYISÉGMÉRŐ

E-mobility. Lehet ezt már rég feltalálták?

B/16. számú melléklet Önéletrajz sablon

Programozható, LCD kijelzős padlófűtés-termosztát

2010 e-bike akkumulátor csomagok autóipari gyártás kezdete (Ni-Mh)

Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola

Akkumulátor teszter és adatgyűjtő pendrive-ra

Ellenállásmérés Ohm törvénye alapján

Š K O D A E L E C T R I C E L E K T R O M O S B U S Z O K

Szakmai önéletrajz Sikló Bernadett

Elvégezni a motor kezelését Bishop's Original termékkel, mely csökkenti a súrlódást és a motor elhasználódását és a jellemzők következetes mérése.

HU Használati útmutató

MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010

PUBLIKÁCIÓS ÉS ALKOTÁSI TEVÉKENYSÉG ÉRTÉKELÉSE, IDÉZETTSÉG Oktatói, kutatói munkakörök betöltéséhez, magasabb fokozatba történı kinevezéshez.


Q1 forgólézer Cikkszám: R141. Használati útmutató

Kisebb napelemes alkalmazásokra a kompakt alternatíva.

Útjelzések, akadályok felismerése valós időben

Baris A. - Varga G. - Ratter K. - Radi Zs. K.

13 Elektrokémia. Elektrokémia Dia 1 /52

Nagyfeszültségű távvezetékek termikus terhelhetőségének dinamikus meghatározása az okos hálózat eszközeivel

XVII. econ Konferencia és ANSYS Felhasználói Találkozó

Elektrosztatika Mekkora két egyenlő nagyságú töltés taszítja egymást 10 m távolságból 100 N nagyságú erővel? megoldás

Mini DV Használati útmutató

Négyszög - Háromszög Oszcillátor Mérése Mérési Útmutató

Ariadne Kábeltesztelő Rendszer. Neuron intelligens megoldások a kábelipar számára.

HASZNÁLATI UTASÍTÁS PM Bluetooth Sminktetováló Készülék

INTIEL Elektronika az Ön oldalán Programozható differenciál termosztát TD-3.1 Beüzemelési útmutató

DESIGN STEPS OF VTOL UNMANNED AERIAL VEHICLE

Ejtési teszt modellezése a tervezés fázisában

JÓVÁHAGYÁS. szervezet. Név Dr. Szakonyi Lajos KPI Oktatási Minisztérium

MP 210. Nyomás-légsebesség-hőmérsékletmérő. Jellemzők. Kapcsolat. Típusok (további érzékelők külön rendelhetők)

AZ ELEKTROMOBILITÁS JÖVŐJE BALOGH SZABOLCS ÜGYVEZETŐ NKM MOBILITÁS KFT.

Termelés- és szolgáltatásmenedzsment

Thunder T6. li-ion/polymer Akkutöltő. Használati Útmutató

FAM eszközök vizsgálatára vonatkozó szabványok felülvizsgálata

Elektromechanikai rendszerek szimulációja

Űrtechnológia október 24. Műholdfedélzeti energiaellátás / 2 Műholdfedélzeti szolgálati rendszerek Felügyeleti, telemetria és telekommand rendsz

12/2013. (III. 29.) NFM rendelet szakmai és vizsgakövetelménye alapján.

Lítium Ion Akkumulátor Fejlesztések. Dr. Nagy László 1

IDAXA-PiroSTOP. PIRINT PiroFlex Interfész. Terméklap

1. Cím: Smart autonóm járműbemutató, RECAR (Autonóm Járművek Kutató központ)

Kváziautonóm napelemes demonstrációs áramforrás SOLART-SYSTEM KFT. Napenergiás berendezések tervezése és kivitelezése

MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc. Debrecen,

RHTemp TepRetriver-RH. Hőmérséklet- és páratartalom adatgyűjtő, LCD kijelzővel. Hőmérséklet- és páratartalom adatgyűjtő

Hőmérsékletmérő (1 csatornás)

Süle Zoltán publikációs listája

Nádasi Réka Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

3. Laboratóriumi gyakorlat A HŐELLENÁLLÁS

Protoncserélő membrános hidrogén - levegő tüzelőanyag-cellák működési elve, szabályozása és alkalmazása

Átírás:

IFFK 2015 Budapest, 2015. október 15-16. Az elektromos járművekben használatos lítium-polimer akkumulátorok kisütés során fellépő hőmérsékleti hatások vizsgálata Kocsis Szürke Szabolcs*, Dr. habil Lakatos István Ph.D.** *Széchenyi István Egyetem, Járműipari Kutató Központ, 9026. Győr, Egyetem tér 1. **Széchenyi István Egyetem, Közúti és Vasúti Járművek Tanszék, 9026. Győr, Egyetem tér 1. Abstract: A Járműipari Kutatóközpont kutatásai jelentős részben az elektromos hajtású gépjárművekkel kapcsolatosak. Ezen a területen belül a szerzők az elektromos és hibrid autókban használatos nagy kapacitású lítium-polimer akkumulátorok kisütése során fellépő hőmérséklet változását tanulmányozzák. Vizsgálják a hőmérséklet-változás kiváltó okait, hatását és kémiai hátterét. Kutatás célja egy olyan feszültség határ megválasztása, amely a kapacitás és élettartam függvényében optimális. [7] 1. BEVEZETÉS Az elektromos közlekedés terjedése aktuális trend, amely az egész világon egyaránt megfigyelhető. A jelenleg futó számos hazai és nemzetközi projektek azt jelzik, hogy az elektromos gépjárművek a közel jövőben egyre nagyobb számban jelenek meg az utakon. A robbanásszerű elterjedés legfőbb gátja, hogy az akkumulátor-fejlesztésben továbbra sem történt olyan érdemi áttörés, amely az elektromos hálózatra csatlakoztatható gépjárművek technikai korlátait jelentősen csökkentette volna (pl. hatótávolság, élettartam és megbízhatóság terén). [1] Az elmúlt években kialakult óriási igények és az ennek köszönhetően befektetett jelentős összegek, valamint a nyilvánvaló technikai előnyök (sokkal nagyobb energiasűrűség, nagyobb terhelhetőség, hosszabb élettartam, könnyebb kezelhetőség) következményeként a lítium bázisú akkumulátorok egyre nagyobb teret hódítanak maguknak. Egyre elérhetőbbek, gazdaságosabbak valamint nem utolsó sorban megbízhatóbbak. [7] 1. ábra Akkumulátor összehasonlítás [4] Jelenleg elterjedt lítium akkumulátorok alkalmazásában számos fejlesztési és használati/üzemi probléma merül fel. Ezek a legtöbbször a következőkből adódhatnak: Túltöltés vagy a névlegesnél magasabb feszültséggel való töltés. Öregedési és elhasználódási probléma A gyártók által megadott ideális töltés és kisütési szakasz látható a következő ábrán: 2. ábra Gyári töltési és kisütési értékek [5][6][9] A lítium-polimer akkumulátorok jelenleg használatos és gyári értékként megadott 2,7V (3V)-4,2V-os tartományának optimalizálása a kutatás egyik főcélja. Az optimalizáció során nem kizárólag az akkumulátorok élettartama és hatékonysága a lényeges pont, hanem azok magas biztonsági foka és hosszú távú stabilitása legalább olyan fontos szerepet játszik. A nem jól megválasztott feszültség tartomány az akkumulátor gyorsabb tönkremeneteléhez vezethet. Túltöltés esetén a legrosszabb esetben az akkumulátor akár ki is gyulladhat. 63

Tipikus reakció: anód: carbon Lix C + xli + + xe szeparátor: Li+ katód: Li1 xcoo 2 + xli + + xe LiCoO 2 3. ábra Túltöltés [5][6] Túlmerítés szintén nagymértékben károsítja a cellákat, jelentős kapacitás veszteséget okoz és egyes esetekben az akkumulátor teljes tönkremeneteléhez vezethet. Az akkumulátor cellák illetve pakkok hosszú üzemidejéhez szükséges tehát megtalálni azt a feszültség tartományt, ami legkevésbé roncsolja a cellákat. A gyártók által meghatározott alsó merítési tartomány hatására az akkumulátorok túl melegszenek és elkezdenek púposodni. Cél egy olyan feszültség tartomány megválasztása, amely nem jár melegedéssel, de a kapacitásának megközelítőleg a 100% felhasználható. 2. A LÍTIUM-POLIMER AKKUMULÁTOROK ÁLTALÁNOS KÉMIAI FELÉPÍTÉSE Előnyük a hagyományos lítium akkumulátorokkal szemben, hogy nem vagy csak nagyon kis mennyiségben tartalmaznak folyékony elektrolitot. Helyette egy speciális szilárd polimer választja el az anódot és a katódot. Ez nagyon vékony és nagyon rugalmas cellákat eredményezhet, mivel nem kell vastag falú burkolattal védekezni a folyadék kifolyása ellen. [2][3] A lítium polimer akkumulátorok töltés és kisütésének folyamata látható a következő ábrán: 3. A TESZTELÉSHEZ SZÜKSÉGES EGYSÉGEK DEFINIÁLÁSA ÉS ÖSSZEKAPCSOLÁSA A tesztelési folyamatok végrehajtásához szükséges főbb egység az alábbiak: Tápegység: Hameg HMP 4030 Műterhelés: EL-3000 Adatgyűjtő: NI USB 6341 Hőmérséklet szenzorok: LM35 CAZ A teszt levezérlésért felelős központi számítógép, LabView szoftver csomaggal Akkumulátor típusa: Turnigy nano-tech LiPo o Max feszültség: 4,2 V o Min feszültség: 2,7-3,5V o Kapacitás: 5.000 mah A tesztek során felhasznált akkumulátor cella egy Turnigy nano-tech 5.000 mah-as, amely előtte még nem volt használva. A tápegység és a műterhelés egyaránt USB-porton keresztül képes csatlakozni a számítógéphez, melyeknél a lehetséges maximális beállítható baud sebesség 115 k. Az NI USB 6341 adatgyűjtő kártyaként funkcionál, feszültség és hőmérséklet értékeket gyűjt. A töltő és kisütő áramkör és az akkumulátor összekötése az 5. ábrán látható blokk séma szerint került kialakításra. [7] 4. ábra Lítium-polimer akkumulátor töltés és kisütése [12] Az akkumulátor felépítése: katód: LiCoO 2 vagy LiMn 2 O 4 szeparátor: vezetőképes polimer-elektrolit (polyethylene oxide, PEO) anód: Li vagy karbon-li 64

5. ábra Az akkumulátor-tesztelő kör blokkvázlata 2. A feltöltött akkumulátor pihentetése 1 órán keresztül. 3. Kisütés, amíg az előre meghatározott érték alá nem esik a küszöbfeszültség. 4. Pihentetés 1 órán keresztül és tárolási szintre töltés 5. HŐMÉRSÉKLETI-HATÁSOK A hőmérséklet vizsgálatok során feltűnt, hogy a kisütési szakaszban a cella hőmérséklete nagymértékben megemelkedik. Ennek a hatásnak a vizsgálatára két szenzort helyeztünk el a rendszerben: 1. egyet a magára az akkumulátorra, a cella hőmérséklet mérésnek érdekében, 2. a másikat pedig a távolabb tőle a külső hőmérséklet figyelésére. Ezt a két adatot összehasonlítva tudtuk megállapítani a cella melegedésének kezdetét és annak a mértékét. A szenzorok típusa: LM35CAZ. [7] A 7. ábrán a külső hőmérséklet és cella hőmérséklet közötti különbség figyelhető meg 2C (10A)- és terhelés mellett, az alsó küszöbfeszültség 2,7V. 4. AUTOMATIZÁLT TÖLTÉSI ÉS KISÜTÉSI CIKLUS MEGVALÓSÍTÁSA A töltési és kisütési ciklusok végrehajtásáért egy LabView szoftver csomagban fejlesztett program a felelős. A program képes a különböző paraméterek beállítása után levezényelni a teszteteket. A tesztelés a következő blokk vázlat szerint valósult meg: 6. ábra Tesztelési eljárás A program a következő főbb paraméterekkel rendelkezik: töltéskor: töltőáram, alsó áramkorlát és felső feszültség korlát, a szünet ideje; kisütéskor: kisütési áram érték és alsó feszültség határ. A külső és a cella hőmérsékletét folyamatosan monitorozzuk. Ha bizonyos határ fölé lép az akkumulátor hőmérséklete a teszt azonnal leáll. A teszt működési alapelvei (sorrendje) a következők: 1. Az akkumulátor töltése konstans árammal, amíg az teljesen fel nem töltődik, és ezt követően a töltőáram a minimális áramkorlát alá nem esik. 7. ábra Külső hőmérséklet/ cella hőmérséklet A mérések során itt tapasztaltunk a legnagyobb hőmérséklet változást. A melegedés a külső hőmérséklethez képest itt: 10.1 C volt. Tesztek során teljes alsó küszöbfeszültség elemzést végeztünk. Tehát a kapacitás teszteket elvégeztük az alsó feszültség határ: 2,7V-3,5V közötti tartományban. Továbbá a terhelés mértéke:0,5c (2,5A), 1C (5A), 1,5C (7,5A) és 2C (10A) között volt változtatva. A következő ábrán a különböző terhelések mellett mért hőmérséklet-változás látható. 65

A következő ábrán 1C (5A) terhelés mellett kivett kapacitás és a hozzá tartozó hőmérséklet emelkedés látható, az alsó küszöbfeszültség függvényében: 8. ábra Hőmérséklet-változás Nagyobb terhelés mellett a hőmérséklet-változás ΔT is jelentősen emelkedett. Továbbá az eredményekből az is látszik, hogy átlagosan, az alacsonyabb alsó küszöbfeszültség választás alacsonyabb hőemelkedéssel is járt. A következő ábrán a különböző alsófeszültség korlát beállításának a hatása látható a kivett kapacitás függvényében. 9. ábra Kivett kapacitás A várt kapacitás 66.600 Joule, azaz 18,5Ah, az ehhez képest kivett Joule érték százalékos aránya látható, az alsó küszöbfeszültség függvényében az ábrán. Az eredményekből látható, hogy nagyobb terhelés mellett a kivehető kapacitás is csökken, a Peuker hatás végett ez várható jelenség. A Peukert- érték közvetlenül összefüggésben van az akkumulátor belső ellenállásával. Minél magasabb az akkumulátor belső ellenállása, annál nagyobb a kisütés/töltés közbeni veszteség, különösen nagyobb áramerősségnél. Ez azt jelenti, hogy minél gyorsabban sütünk ki egy akkumulátort, annál kisebb kapacitás vehető ki. Ellenben minél lassabban sütjük ki az akkumulátort, annál nagyobb a kivett kapacitás. [11] Továbbá megfigyelhető, hogy átlagosan az alsó küszöbfeszültség emelésével a kivett kapacitás drasztikusan nem csökkent. Egy mérés kivételével az összes többi esetben a várt kapacitás mindég rendelkezésre állt. 10. ábra Kivett kapacitás/ hőmérséklet Az ábrán látható értékek alapján megfigyelhető, hogy a kivett kapacitás szintenként arányosan 1-2% csökken az alsó küszöbfeszültség emelésével. A hőmérséklet emelkedés is csökken, leszámítva néhány mérési hibának tűnő esetet. Ilyen lehet a 2,7V-os alsó küszöbfeszültségnél mért 2,4 C-os ΔT, hőmérséklet emelkedés. Ezért érdemes minden tesztet többször elvégezni, hogy az esetleges ilyen és hasonló jellegű hibákat ki tudjuk szűrni. ÖSSZEGZÉS A mérési eredményekből megállapítható, hogy érdemes nagyobb alsó küszöbfeszültséget választani. A kivett kapacitás romlás a legrosszabb esetekben is 5%-on belül marad. A melegedés mértéke viszont akár 4 C is lehet. (A mérések egy, ugyanazon cellán lettek elvégezve.) Tehát a gyártók által javasolt 2,7-3V (gyártó függő ajánlás) határ túl alacsony, különösebb kapacitás romlás nélkül választható 3,5V is alsó határként. Nagyobb pakkok esetén ez a változás még jelentősebb is lehet. A mérés pontosságának és az esetleges hibák kiszűrésének érdekében érdemes a teszteket többször elvégezni. Továbbá más típusú, kapacitású és feszültségű akkumulátorokkal is elvégezni ezeket a méréseket. Az élettartamra gyakorolt hatás megállapításához, azonban további hosszú távú tesztek szükségesek a valós járműdinamika [16], a valós közlekedési folyamatok [17,18] nagyméretű közlekedési hálózatok [19] és a speciális új járműtechnika figyelembevételével [20]. Csak így tudjuk meghatározni mennyi töltés/kisütés ciklussal lehet javítani a LiPo akkumulátorok élettartalmát a magasabb alsó küszöbfeszültség választással. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS A kiadvány a TÁMOP-4.2.1.C-14/1/Konv-2015-0005 azonosító számú, Győri Tudás-Park-Kutatási-, innovációs és tudástranszfer tevékenységek kialakítása a győri növekedési zónában a Széchenyi István Egyetem és Győr Megyei Jogú Város Önkormányzatának együttműködésében című projekt 66

keretében a Magyar Állam és az Európai Unió támogatásával az Európai Szociális Alap társfinanszírozásával valósult meg. IRODALOMJEGYZÉK [1] PWC: A plug-in elektromos hibrid és a tisztán elektromos gépjárművek jövője Magyarországon [2] http://www.vilaglex.hu/kemia [3] http://www.physics.ttk.pte.hu/ [4] http://batteryuniversity.com/learn/article/whats_the_best_batt ery [5] http://en.wikipedia.org/wiki/lithium_polymer_battery [6] http://www.lipolbattery.com/ [7] K. Sz. Szabolcs és D. h. L. István. Ph.D: Akkumulátor tesztelési ciklusok kifejlesztése elektromos meghajtású járművekhez, in Innováció és fenntartható felszíni közlekedés, Budapest, 2014. augusztus 25-27.p.93-97. [8] B. Lawson: The Electropaedia (http://www.mpoweruk.com/) [9] Zhe Hao, Wei: Lithium Polymer Battery DATA SHEET [10] Benger, R., Wenzl. H., Beck, H.P, Jiang, M., Ohms, D., Schaedlich, G.: Electrochemical and thermal modeling of lithium-ion cells for use in HEV or EV application, World Electric Vehicle Journal Vol. 3 - ISSN 2032-6653 (2009) [11] D. Doerffel és S. A. Sharkh, A critical review of using the Peukert equation for determining the remaining capacity of lead-acid and lithium-ion batteries, in Journal of Power Sources 155 p.395 400, 2006 [12] http://www.hypercellbattery.com/ [13] Kocsis Szürke Szabolcs, Szuromi Csaba, Lakatos István: Nagy kapacitású lítium-ion akkumulátorok közúti használatát szimuláló rendszer tervezése: Implementation and design of a high-capacity in-vehicle lithium-ion battery simulation system In: Csibi Vencel József (szerk.), OGÉT 2015: XXIII. Nemzetközi Gépészeti Találkozó - OGÉT 2015. Konferencia helye, ideje: Csíksomlyó, Románia, 2015.04.23-2015.04.26. Kolozsvár: Erdélyi Magyar Tudományos Társaság, pp. 195-199. [14] Kocsis Szürke Szabolcs, Lakatos István: Akkumulátor tesztelési ciklusok kifejlesztése elektromos meghajtású járművekhez, In: Péter Tamás (szerk.), Innováció és fenntartható felszíni közlekedés, IFFK 2014. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2014.08.25-2014.08.27. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, 2014. pp. 93-97., (ISBN:978-963-88875-3-5 ; 978-963-88875-2-8) [15] Szabolcs Kocsis Szürke, István Lakatos: Thermo effect examination of the Lithium-polymer batteries during discharge, STUDIA OECOLOGICA 8:(1) pp. 31-39. (2014) [16] T. Péter (1992) Reduction of parameters of spatial nonlinear vehicle swinging systems, for identification and purposes,periodicapolytechnicatransportati ON ENGINEERING (ISSN: 0303-7800) (eissn: 1587-3811) 36: (1) pp. 131-141. (1992) [17] Zs.,Bede, Sz. Géza, T. Péter (2010) Optimalization of road traffic with the applied of reversible direction lanes, PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING 38:(1) pp. 3-8. [18] T. Péter; S., Fazekas (2014) Determination of vehicle density of inputs and outputs and model validation for the analysis of network traffic processes, PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING (ISSN: 0303-7800) (eissn: 1587-3811) 42:(1) pp. 53-61. [19] Péter T. (2007) Nagyméretű nemlineáris közlekedési hálózatok modellezése, Közlekedéstudományi szemle LVII. (9) pp.322-331. (2007) [20] P. Bauer, Z. Preitl,T. Péter,P. Gáspár,Z. Szabó,J. Bokor (2006) Control oriented modelling of a series hybrid solar vehicle, Proceedings of WHSV International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles. Salerno, Olaszország, 2006.11.05-2006.11.07. Univ. Salerno, 2006. pp. 19-26. 67