FIRST LEGO LEAGUE 2012 SENIOR SOLUTIONS SM VERSENYSZABÁLYOK (2012. augusztus 30-i módosításokkal) 1. Sportszerő versengés Az FLL versenynek sportszerőnek kell lennie. Ügyeljetek erre nem csak a csapaton belül, de a többi csapattal szemben is. A csapatok közösen keressenek megoldást a felmerülı problémákra, és a problémák megoldása közben bánjanak másokkal tiszteletteljesen és barátságosan. Tehát nemcsak a csapattársakkal, hanem a többi csapattal és a kutatási prezentáció alatt az idıs csapatsegítıvel is. A csapatok próbáljanak meg sportszerően versenyezni és buzdítsanak másokat is erre. 2. Részvétel Minden csapat 5-10 fıbıl áll (a csapatvezetık és a mentorok ebbe nem számítanak bele). Minden csapatnak van egy felnıtt csapatvezetıje. A csapattagok 10-16 évesek lehetnek (a verseny kezdetekor, 2012. 08. 28.-án, a csapattagok nem lehetnek még 17 évesek). A versenyen a pálya körüli kordonon belül mérkızésenként egyszerre két csapattag lehet, kivéve, ha sürgıs javításra szorul a robot. A többiek közel állhatnak a versenyterülethez, de a pályától messzebb. Hogy mindenki szerepelhessen, ezt a két embert bármikor lehet cserélni. A versenyszervezık biztosítják, hogy a pályán kívül egy szabad helyen a csapattagok könnyen leválthatók legyenek. 3. Értelmezés és magyarázat A versenydokumentumok (Versenyszabályok, Feladatok, A pálya felépítése, GYIK és a Kutatási feladat) szövege mindig szó szerint azt jeleni, ami a szövegben található, ezért szó szerint kell érteni. Ne értelmezzétek a szöveget a mondanivaló céljáról alkotott feltételezések vagy a valósághoz való közelsége alapján. o Például: Ha a modellt a házba kell vinni, akkor az ablakon és az ajtón keresztül is bevihetı, mindkét megoldás jó. Ha a szöveg valamilyen részletet nem említ, akkor annak nincsen jelentısége. o Például: Ha az a feladat, hogy tegyétek a csészét az asztalra, akkor a csészét fejjel lefelé, és állítva is le lehet tenni az asztalra. o Például: Ha az a feladat, hogy tegyétek az egyik tárgyat a másikra, akkor mindegy, melyik tárgy lesz fent illetve lent. Nincsenek rejtett követelmények vagy korlátozások, vannak viszont rejtett lehetıségek, amelyeket a csapatnak kell megtalálnia. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2012 Senior Solutions Önállóan. Tettrekészen. Közöttünk. Versenyszabályok 1
4. Felhasználható alkatrészek MINDEN a versenyasztalnál levı robot, a kiegészítıi és minden stratégiai tárgy teljesen gyári állapotú LEGO elemekbıl kell, hogy álljon. A matricák használata nem megengedett, kizárólag a LEGO matricáké, amelyeket a LEGO építési útmutató alapján kell elhelyezni. Festék, ragasztó, ragasztószalag, olaj, kábelcsatlakozók stb. használata nem megengedett. Kivételek: A programok listáját tartalmazó papírt a csapatok magukkal hozhatják a versenyasztalhoz. A LEGO madzagok és csövek méretre lehetnek vágva. A nem látható részeken filcet lehet használni jelölésre, de kizárólag a nem látható részeken. A versenyasztalnál elhelyezhettek és tárolhattok egy olyan tároló rekeszt, amelyben az alkatrészeket szállítjátok. Nem elektronikus alkatrészek: Nincs megkötés a nem elektromos LEGO alkatrészekkel kapcsolatban. Kézzel felhúzható motor nem megengedett, a pneumatika, gumiszalag és összekötı madzagok viszont igen. Ezek különbözı készletekbıl is származhatnak. Programozható alkatrész: A csapatok egy adott mérkızéshez behozhatnak a verseny területére egy programozható alkatrészt. Válasszátok ki, hogy melyik eredeti (NXT, RCX) LEGO készletet akarjátok használni. Más programozható alkatrészt nem használhattok. Érzékelık: Használhattok nyomás-, fény-, szín-, forgás- és ultrahangos érzékelıket. Az érzékelıkbıl tetszıleges számút használhattok fel. o Az érzékelıknek LEGO MINDSTORMS típusúaknak kell lenniük (ld. a képeken). o Figyelem! Csak az alábbi LEGO érzékelıket használhatjátok: Motorok: A csapatok legfeljebb 3 MINDSTORMS motort vihetnek a versenyterületre. Ezek a LEGO által gyártott két motortípus bármilyen kombinációi lehetnek. (ld. a képeken). Más motorokat nem használhattok. A felhasználható anyagokról szóló leírások és korlátozások nem csak a robotra szerelt alkatrészekre vonatkoznak, hanem az egész versenyterületre (a versenyasztalra és a tárolórekeszre). A verseny rendezıi (pl. a versenybírók, a robotellenırök stb.) mindent figyelembe vesznek, amit a csapat kézben illetve a tároló rekeszben a versenyasztalhoz visz. 2
o Például: Ha a csapat több motorral ellátott részt akar felhasználni, de már kettıt felhasznált a robot mőködtetésére, akkor ki kell találniuk, hogyan tudják felhasználni a harmadik motort a különbözı hozzátoldásokhoz. o Negyedik motort a versenyterületre bevinni tilos, sem alkatrészként, sem ballasztként, sem pedig dekorációs elemként. Egy mérkızés alatt csak egy robot használható, több mérkızés alatt viszont többet is lehet használni. LEGO kábelekbıl tetszıleges számú használható. Más elektromos alkatrész vagy eszköz a versenyterületen nem használható (pl. számítógép). Tartalék elektromos alkatrészek nem lehetnek a verseny területén, csak a felkészülésre használt területen Olyan tárgyak, amelyek távirányítóhoz hasonlóan mőködnek, nem lehetnek a versenyterületen. Nem a robothoz tartozó alkatrészek: A csapatok által felhasznált anyagok tartalmazhatnak olyan LEGO alkatészeket és eszközöket, amelyek nem tartoznak a robothoz illetve annak toldalékaihoz. o 1. példa: A csapat használhat keretet vagy hasonló eszközt a robot bázison való elhelyezéséhez. o 2. példa: A robot átszállíthat egy felhajtót a bázisból, hogy egy tárgyon könnyebben tudjon áthaladni. Ezek a stratégiai tárgyak azon a helyen maradnak, ahol a robot a bázison kívül hagyja vagy elveszíti ıket. Szoftver: A robotot kizárólag a LEGO MindStorms szoftverrel, a RoboLabbal vagy az NXT-G szoftverrel (bármelyik változat megfelelı) szabad programozni. A megengedett szoftverek a gyártó (LEGO és National Instruments) által elıállított kiterjesztései és új verziói engedélyezettek. Olyan eszköztárak, mint pl. LabVIEW Toolkit használata tilos. Szabályszegés: Amennyiben a csapat nem a szabályoknak megfelelıen építette meg a robotot és tartozékait, és a szabályoknak megfelelı átalakítás már nem végezhetı el, akkor a verseny szervezıje dönt róla, mi történjen a csapattal. A verseny szervezıje például felfüggesztheti a csapat további részvételét. 5. Versenyfeladatok Versenyfeladatnak nevezünk minden pontot érı feladatot (ld. A robotverseny feladatai címő dokumentumot) Minél több küldetést hajt végre egy robot, és ezek minél nehezebbek, annál több pontot kap a csapat. A csapat dönti el, hogy a robot milyen sorrendben hajtja végre a feladatokat. Nem kötelezı minden feladatot végrehajtani. A feladatok végrehajtását többször is meg lehet kísérelni, amennyiben lehetséges, azonban a pálya a feladatok újbóli megkísérléséhez nem rendezhetı újra. o Például: Ha a robotnak az a feladata, hogy keleti irányban felborítson egy halmot, és ez nem sikerül elsıre, akkor a csapat késıbb újra megpróbálkozhat vele, ha a halom még érintetlen. Ha azonban a robot a halmot nyugati irányban már felborította, a feladat nem ismételhetı meg, és a halmot nem szabad visszaállítani a kiinduló helyzetbe. 6. Mérkızés Az FLL-versenyen két pálya van felállítva egymás mellett, ellenkezı irányban, és minden csapat egy másikkal párba állítva versenyez a mérkızésen. 3
Egy mérkızésen a robotnak két és fél perce (150 másodperce) van, hogy minél több feladatot hajtson végre, ezzel pontokat győjtve. A mérkızés a következıképpen zajlik: o A csapat a versenyasztalhoz megy. Ilyenkor legalább egy perce van a robot és tartozékai elıkészítésére. o A mérkızés elkezdıdik és a robot elindul a bázisról. Ha a robot elindult, aktívnak számít és a feladatokat önállóan kell végrehajtania. HA a csapat úgy dönt, hogy hozzányúl a robothoz, mialatt az aktív, a robot inaktívvá válik, függetlenül attól, hol van a pályán, és vissza kell vinni a bázisra. Amíg a robot a bázison van, elı lehet készíteni a következı aktív állapotra, és újra kell indítani a bázisról. Ezek a lépések tetszıleges alkalommal ismételhetık a mérkızés ideje alatt. o A stopperóra a mérkızés ideje alatt nem áll meg. A mérkızés befejezése után senki nem nyúlhat hozzá semmihez a pályán, amíg a bíró a szerzett pontokat össze nem számolta és meg nem beszélte a csapattagokkal, melyik feladatra mennyi pontot szerzett a robot. A pontokat a bíró írja össze, valamint a bíró is és a csapat is aláírással hitelesíti. Az FLL-versenyen legalább háromszor mérkızik meg minden csapat. Minden új mérkızéssel lehetısége van a csapatnak, hogy minél több pontot szerezzen. A három mérkızésbıl csak a legmagasabb pontszám számít. Egyetlen mérkızésnek sincsen köze a többihez, csak a legjobb eredmény számít. Ha a mérkızés elıtt kiderül, hogy egy csapatnak nem lenne ellenfele a másik asztalon, akkor bármelyik másik csapat jelentkezhet, (pontszerzés nélküli) próbamérkızésre az ellenfél csapat helyettesítéseként. Ha nincsen önként jelentkezı ellenfél, akkor a csapat pályája mellett nem fog másik csapat versenyezni, a csapat azonban minden olyan megkísérelt feladatért járó pontot megkap, amelyet a másik pályán versenyzı csapat hiánya miatt nem tudott végrehajtani. A pontszámokat egy számítógépes program számolja ki, pontegyenlıség esetén a második és harmadik legmagasabb pontszám a döntı. Amennyiben minden mérkızés esetén pontegyenlıség van, a verseny szervezıi döntenek. Alábbi lehetıségek jöhetnek számításba: az idı dönt, amelyet a robot a feladatok végrehajtásához felhasznált, vagy azonos teljesítményő csapatok esetében azonos kategóriában több kupát kell kiosztani. 7. Forduló A forduló akkor tekinthetı befejezettnek, ha minden csapat mérkızött egyszer a pályán. Az FLL verseny legalább három fordulós. A mérkızések között a csapatok visszatérhetnek a munkaterületükre, dolgozhatnak a robotjukon, illetve a programon, ha szükséges. Az erre fordítható idı a verseny programjától függ. 8. Bázis A bázis, amelyet a pályaalapon felületként ábrázoltunk, egy képzeletbeli téglatest, amelyet (a pályát körülvevı perem belsı élét is figyelembe véve) ebbıl induló függıleges falak, és egy 40 cm magasan levı plafon határol. Amennyiben a pályaalap és a versenyasztal széle között rés van, ez a rés is a bázishoz tartozik. Minden, ami a bázison található, a bázison lévınek minısül, egészen addig, amíg a robot teljes terjedelmében ki nem viszi a bázisról. Minden olyan tárgy, amely a csapathoz tartozik, a bázison belül lévınek számít és ennek megfelelıen tárolható illetve kezelhetı. 4
9. Az FLL versenypálya A robotverseny az FLL versenypályán kerül megrendezésre. A pálya egy pályaalapból áll, a LEGO modelleket ezen kell elhelyezni. A pályaalap és a LEGO építıelemek az FLL pálya részét képezik. A modellek összeállításának útmutatója egy CD-n található, amelyet az FLL pályával együtt kaptok meg. A modellek és a pálya felépítésének leírása az FLL Pálya & modellek elhelyezése címő dokumentum útmutatásai alapján történik. Bázis: képzeletbeli téglatest 40 cm-es magassággal 10. A feladatmodellek A feladatmodellek azok a modellek, amelyek a csapat pályára lépésekor már a pályán vannak. A csapatnak tilos saját maga által épített feladatmodelleket hoznia a pályára. Tilos a feladatmodelleket akár csak átmenetileg is eltávolítani a pályáról. A feladatmodelleket a mérkızés végén azonnal külön kell választani a csapat által épített modellektıl, és vissza kell tenni ıket a pályára. Tilos a feladatmodelleket összekötni vagy kézzel átfogni, és ezzel a bíró gravitációs próbáját meghamisítani. 11. Gravitációs próba Ha egy feladatmodellt kéz érint vagy fog meg vagy egy másik tárgy fog át (ide értve a robotot, a csapat által hozott egyéb tárgyakat vagy más feladatmodelleket), akkor a tárgyakat a gravitáció hatására el kell tudni választani egymástól, ha mindkettı nehezebbik részét megemeljük vagy elfordítjuk. Azonos modellek esetén mindegy, melyiket emeljük meg. A csapatnak végre kell hajtania a tesztet, ha kétséges esetben a bíró erre felszólítja ıket. A bíró nem engedélyezi a mérkızés indítását, ha nem állja ki a bázison található minden modell a gravitációs próbát. A robot az egyetlen kivétel, amelyik esetében a modelleknek nem kell kiállni a gravitációs próbát. A próbát kézzel befolyásolni tilos. 12. Robot A robot egy programozható építıelem, és minden olyan alkatrész, amelyet kézzel erısítettek rá és terveztek meg hozzá, csak kézzel távolítható el róla. Új és fontos! 13. Rakomány Rakománynak számít minden, amit a robot bármilyen módon szállít. A szállítmány önálló egység és nem a robot része. 5
14. Önálló mőködés Az FLL Robotverseny önállóan mőködı robotokkal zajlik. Ez azt jelenti, hogy a csapatok a robotot nem befolyásolhatják mőködés közben. A csapat elıkészíti a robotot a pályán való önálló mőködésre. A robotot kizárólag a bázison szabad elıkészíteni. A robot mőködhet a bázison belül és kívül is, a robot elıkészítése azonban csak a bázison történhet. 15. Aktív/Inaktív Robot Mihelyt a csapat elindítja a robotot, aktívvá (önállóan mőködıvé) válik, és egészen addig mőködhet, ameddig a csapattagok magát a robotot, vagy valamelyik robot által mozgatott feladatmodellt vagy stratégiai modellt kézzel meg nem fogják. Minden ilyen esetben, ha a csapattagok valamelyike robothoz vagy a robot által mozgatott ill. használt tárgyhoz ér, a robot inaktív állapotba kerül, és vissza kell vinni a bázisba (amennyiben nem ott van éppen). Az inaktív robotot a bázisban fel lehet készíteni az újraindításra, át lehet építeni, és elı lehet készíteni az újbóli indításra. Fontos! 16. Megengedett és nem megengedett akciók Beállítások: A mérkızés elıtti felkészülési idıben a csapat beállíthatja az érzékelıket a bázison kívül. A pálya újra felépítésének ellenırzése - A pályát minden mérkızés után a kiindulási állapotba kell visszaállítani. A csapat kérheti a bírót, hogy ismételten ellenırizze az egyes modellek helyes felépítését. A modellek elızıleg megadottaktól eltérı felállítása nem megengedett. Kézzel történı stratégiai beavatkozás: A csapat nem helyezhet el tárgyakat a bázison kívül kézzel sem közvetlenül sem közvetve. Ilyen beavatkozás többek között tárgyak hozzáadása, eltávolítása, görgetése, lelökése, leejtése, dobása, lezárása. A csapat kézzel nem hajthat végre változtatásokat sem közvetlen, sem közvetett módon a tárgyak helyzetében, mozgásában, mennyiségében vagy állapotában. A bázison kívül csak a robot hajthat végre stratégiai változtatásokat. Önálló, tárolt tárgyak: A csapat bármikor használhat a bázison vagy a tárolóhelyen olyan dolgokat, amelyekhez a robot éppen nem ér hozzá vagy amelyeket nem használ. A tárolt tárgyak nem érhetnek hozzá semmihez a bázison kívül és a tárgyak mozgatása nem lehet stratégiai jellegő. A mőködésen kívüli roboton végzett munka: A mérkızés elıtt, és minden esetben, amikor a robot nem mőködik, a csapat kézzel hozzáérhet a robothoz és elıkészítheti a bázison vagy másik tárolóhelyen a következı mőködési fázisra. A robot felállítása: A csapat használhat a robot indítás elıtti felállításához egy keretet vagy hasonló tárgyat. A keretet a teljes mérkızés alatt teljes terjedelmében, és az indítás/újraindítás elıtt el kell engedni. Hidak: A csapat a bázison elhelyezhet különbözı segédeszközöket a robot útjában. A pálya megváltoztatása: Ha a robot kézzel való megfogása a bázison kívül elkerülhetetlen módon olyan tárgyak mozgását okozza, amelyek nem tekinthetık rakománynak (valamit egyenesen tartanak vagy visszatartanak a roboton), akkor a beakadt tárgy mozgatását (a láncreakciót) a lehetı legkisebbre kell csökkenteni. Stratégiai mentés: Tilos a robot stratégiai megállítása egy feladat végzése közben, és adott feladat megoldásáért nem jár pont. Mőködésképtelen robot: A láthatóan megsérült robot részeit kézzel bármikor össze lehet szedni. 6
17. Tárolás és munkaterület Miután a bíró ellenırizte, mit hozott a csapat a versenyterületre, a csapattagok kézben foghatják vagy elhelyezhetik azokat a alkatrészeket egy rekeszben, amelyekre a mérkızés alatt a robot átépítéséhez ill. a robothoz szükségük lesz, hogy kéznél legyenek, ha dolgozni kell a roboton. A padlón semmit nem szabad elhelyezni a tárolórekeszen kívül. Új és fontos! A bíró számára folyamatosan láthatónak kell lenniük a feladatmodelleknek és a pontszerzı tárgyaknak. Ha a bázisban nem áll rendelkezésre elegendı terület, akkor a csapat a robotot és egyéb tárgyakat a bázison kívül is tárolhatja vagy átépítheti, egészen addig, amíg a csapat nem tesz kárt a pályában illetve nem módosítja azt. 18. Kiindulási és újraindítási helyzet Minden indításnál a teljes robotnak és az összes olyan tárgynak, amelyeket a robot mozgatni fog, vagy fel fog használni, teljesen a bázison kell lennie. A robot hozzáérhet azokhoz a tárgyakhoz, amelyeket szállítani fog. A csapat nem érhet hozzá a robothoz, vagy bármi máshoz, amit a robotnak használnia vagy mozgatnia kell. Mindennek mozdulatlannak kell lennie. A gravitációs próbát minden bázison lévı feladatmodellnek ki kell állnia (lásd 11. szabály Gravitációs próba). 19. Az indítás/újraindítás módja A bíró a mérkızés elkezdése elıtt ellenırzi, hogy minden a megfelelı indítási helyzetben van-e, és jelzi az idımérınek vagy a levezetınek, hogy a csapat készen áll a kezdésre. Amikor elhangzik az indítójel, a csapat mőködésbe hozhatja a robotot (indítás). A kezdés pontos jele a visszaszámlálás utolsó szavának elhangzása, pl. Vigyázz, kész, RAJT! Amennyiben a startjelzés egy sípszó vagy ahhoz hasonló jelzés, akkor ennek kezdete az indítás idıpontja. Egészen a startjelzés elhangzásáig a csapat nem érhet hozzá sem a robothoz, sem azokhoz a tárgyakhoz, amelyeket a robotnak mozgatnia kell. A mérkızés alatti újraindítások esetén nincsen újabb startjelzés. A bíró figyelemmel kíséri az összes érintett tárgy megfelelı indítási helyzetét, és a csapat dönti el, mikor indítja újra és hozza mőködésbe a robotot. 7
Ha a csapat nem állítja meg a robotot, miközben az a bázisra megy, vagy a bázisról távozik, akkor ez nem számít újraindításnak, így a megfelelı indítási helyzetbe sem kell tenni. 20. Büntetıpontok Amennyiben a csapat a mőködésben lévı robotot vagy a robot által mozgatott ill. használt tárgyakat megérinti, amíg a robot a bázison kívül van, a bíró büntetıpontot ad. (A büntetıpont meghatározása A robotverseny feladatai címő dokumentumban található.) Ha a csapattagok hozzáérnek a robothoz vagy egy olyan teljesen a bázison kívüli tárgyhoz, amelyet a robot megérintett, akkor a rakomány, amelyet a robot a legutolsó indításakor nem vitt ki a bázisról, elveszik. FIGYELEM: A rakomány csak akkor tekinthetı a bázison lévınek, ha valóban ott van. Ha a robot egyetlen olyan része található csak a bázison, mint egy madzag, egy tömlı, egy drót, egy csı, egy lánc egy zsinór, vagy hasonló meghosszabbításra szolgáló elem, akkor a robot a bázison kívül lévınek számít. Ha a robot a motorokban keletkezett hiba miatt áll le, akkor a csapat (nem stratégiai jelleggel) kikapcsolhatja és otthagyhatja a pályán. Ebben az esetben nem jár büntetıpont a csapatnak. 21. Mőködési hibák és sérülések Minden változtatást, amit a robot a bázison kívül végrehajt, úgy kell hagyni, kivéve, ha az aktív robot ezeket újra megváltoztatja. A bázison kívüli tárgyakat nem szabad kézzel megjavítani, visszahelyezni, helyreállítani vagy elmozdítani. Elıfordulhat tehát, hogy a robot már elért eredményeket megsemmisít, vagy esetleg megakadályozza, hogy bizonyos feladatokat el lehessen végezni. Amennyiben a robot (ha kéz nem ér hozzá) a pályán elveszíti a kapcsolatot a rakománnyal, ez ott marad egészen addig, amíg a robot újra kapcsolatba nem tud kerülni vele. Az elveszített rakományt nem szabad kézzel megfogni és visszatenni. Minden versenyasztalról leesı tárgy a bírónál marad. Kivétel: Amennyiben a robot a mérkızés alatt jól láthatóan nem szándékos behatás következtében megsérül, és így elkezd szétesni, a csapattagok az elveszett részeket bármikor felszedhetik a pályáról, akkor is, ha a rakományról van szó. (Rendkívüli esetben a kérdéses rakomány megtartható). 22. A feladatmodellek sérülései Sérülésnek nevezzük, ha egy feladatmodell a bázison kívül sérül meg és/vagy a mőködésben lévı robot leszedte a ragasztócsíkját. A feladatmodellek sérüléseit mérkızés közben nem szabad kijavítani. Ha a feladatmodell a feladat megoldása közben sérül meg, akkor azért a feladatért nem jár pont. Tilos a feladatmodelleken pontszerzési céllal sérülést okozni. Minden olyan sérülés a feladatmodelleken, amely azok egyértelmően hibás felépítésébıl vagy karbantartásából ered, a csapat javára kerül elbírálásra. (Ld. Döntés nem egyértelmő helyzet esetén) 23. A pálya helyreállítása Ha a csapat véletlenül vagy szabályellenes módon megrongálja a pályát, a bíró döntésétıl függ, hogy ezeket a sérüléseket helyreállítja-e. 8
Amennyiben a pályán okozott sérülés olyan mérvő, hogy a pályát nem lehet helyreállítani, akkor a következıképpen kell értékelni: Ha a csapat okozta a sérülést, akkor a pontlevonásokat végre kell hajtani, a csapat viszont pontot nem szerezhet. Ha azonban nem a csapat hibájából történt a sérülés, akkor adott feladatért megkaphatja a pontokat. (Ld. Döntés nem egyértelmő helyzet esetén) 24. Befolyásolás A robot semmilyen módon nem befolyásolhatja a másik csapat stratégiáját, pályáját és robotját. Kivételt képeznek a csapatok közös feladatmodelljei ebben az esetben elfogadható a befolyásolás. Ha X robot Y robotot szándékosan blokkolja, vagy annak eredményét megsemmisíti. Ilyenkor X robot esetében a feladat elvégzését befejezetlennek, míg Y robot esetében teljesítettnek kell tekinteni. Nem számít befolyásolásnak, ha a másik csapat robotja korábban fejezi be a versenyt, mint a ti csapatotoké, vagy ha a másik robot nem tudja teljesíteni a feladatot. Ha a közös feladat közben a két csapat robotjai összegabalyodnak, akkor mindkét csapatnak újra kell indítani a robotot. A rakomány megmarad. 25. Szómeghatározás - BENNE B- ben benne van A, vagy elérte B területét, ha A egy része B terület fölött vagy alatt helyezkedik el. Benne lenni egy területi egységben azt jelenti, hogy a felület feletti térbe került valami. Amennyiben nem követelmény a teljesen benne levés, akkor kielégítı, ha a tárgy átlépte a felület külsı határát. Nem szükséges a pályaalappal vagy a modellel való közvetlen érintkezés. A tárgyakat egymástól és szállító- ill. tárolóedényeiktıl függetlenül kell értékelni. 26. Szómeghatározás - ÉRINTI A csak akkor érinti B-t, ha A közvetlen kapcsolatban van B -vel. Minden közvetlen kapcsolat érintésnek számít. 27. A pálya végsı állapota és az értékelés folyamata A pontszámot MINDEN EGYES MÉRKİZÉS VÉGÉN össze kell számolni, ÉS A PONTSZÁMOK KIZÁRÓLAG A MÉRKİZÉS VÉGÉN A PÁLYÁN TALÁLHATÓ ÁLLAPOTOKAT TÜKRÖZHETIK. Ez azt jelenti, hogy a csapat nem kap pontot, ha a robot bármilyen feladatot elvégzett, de ennek eredménye a mérkızés végén már nem látszik. A csapat nem kap pontot, illetve pontlevonást, ha az eredmény a mérkızés végén jött létre. 9
Egyes esetekben egy bizonyos elıírt módon kell végrehajtani a feladatot. Ilyen esetben a bíró jegyzi meg, hogy a feladatot a robot elıírt módon hajtotta-e végre. Ha a feladatot nem az elıírt módon hajtotta végre a robot, a csapat az nem kap pontot a feladat végrehajtásáért. 28. A mérkızés után A mérkızés után a bírónak idıre van szüksége, hogy a pályára és az ott látható eredményre koncentráljon. Senki sem nyúlhat hozzá semmihez. A bíró és a csapat együtt nézik végig a pályát és megállapodnak benne, hogy melyik pontokat kaphatja meg a csapat, melyikeket nem, és miért. Az adatokat a bíró felírja a bírói lapra, amelyet ezt követıen a csapatok aláírnak. Végezetül a bíró jelt ad, hogy a pályát újra vissza lehet állítani kiindulási állapotába. A pontszámokat számítógép számolja ki. Pontegyenlıség esetén a második és harmadik legjobb eredmény is számít, és ha még így is döntetlen az állás, akkor a feladatokhoz felhasznált idıt veszi figyelembe (Ismétlés, a feladatokhoz felhasznált idı vagy több csapat együttes gyızelme). 29. Döntés nem egyértelmő helyzet esetén Kétséges esetben a csapat számára kedvezıen kell dönteni. Különösen abban az esetben, ha o a pályán található vonalvastagság, vagy más szoros helyzet döntı jelentıségő o egy eredmény meggyızı módon kétféleképpen is értelmezhetı o egy feladatmodellt egyértelmően rosszul építettek fel vagy helyeztek el a pályán o senki nem látta, mi történt pontosan A csapat és a bíró közötti nézeteltérés esetén a bíró a verseny szervezıjével konzultál, és az így született döntést kell véglegesnek tekinteni. Új és fontos! 30. Adatátvitel (csak a verseny napján érvényes) A programok letöltése csak a felkészülésre kijelölt területen engedélyezett. Azok a csapatok, amelyek RCX-re töltenek le, figyeljenek rá, hogy a letöltés le legyen árnyékolva, és hogy más RCX-ek ne legyenek a közelben. Amikor nem használjátok a robotokat, kapcsoljátok ki ıket. Azok a csapatok, amelyek NXT-re töltenek le, használjanak vezetéket. A bluetooth-t végig kikapcsolt állapotban kell tartani. 31. A verseny feltételeiben való eltérés A robot tervezésénél és programozásánál gondoljatok arra is, hogy a helyszíntıl függıen bizonyos tekintetben különbözıek lehetnek a versenyasztalok: o eltérhetnek a pálya peremében o eltérhetnek a fényviszonyok tekintetében o a pályaalap állapotában, egyenetlenségeiben A versenyfeltételekkel kapcsolatos kérdéseitekkel érdemes közvetlenül az egyes FLL versenyhelyszínek szervezıjéhez fordulnotok. A kapcsolatcímeket a mindenkori regionális FLL honlapon találhatjátok. 32. Fontossági sorrend A következı felsorolásban láthatjátok az egyes versenydokumentumok közötti fontossági sorrendet: 1. FLL Kérdések & Válaszok, 2. FLL Robotverseny feladatok és FLL Pálya & Modellek elhelyezése, 3. FLL Versenyszabályok. 10
A képi anyag/videók és a szöveges leírás tartalmának ütközése esetén elsıbbséget élvez a szöveg. A képi anyag/videók csak illusztrációként szolgálnak, és komplex információkat nem mindig képesek tökéletesen kifejezni. Mindenki, aki részt vesz a versenyen, (zsőritagok, bírók és a csapatok) azonos és kizárólagosan érvényes dokumentumokból szerzi be információit, amelyek az alábbi internetes címen találhatók: http://www.hands-on-technology.de/firstlegoleague/saison2012. 33. A versennyel kapcsolatos kérdések A verseny bármely részével kapcsolatos kérdésekre, valamint a különleges stratégiákkal és helyzetekkel kapcsolatos elızetes szabályozással kapcsolatos hivatalos válaszokat az alábbi email címrıl kaphatjátok meg: fll@hands-on-technology.de vagy üzenjetek a facebookon: HANDS on TECHNOLOGY e.v.. Tárgyként adjátok meg a következıt: Senior Solutions - Frage és jelezzétek, mi az FLL csapatotokban betöltött szerepetek (csapattag, csapatvezetı, szülı, mentor). Kérjük, hogy röviden és érthetıen fogalmazzátok meg a kérdéseket. Vegyétek azt is figyelembe, hogy ha a feladatok leírására utalunk a válaszban, azzal láthatóvá válik, hogy csak hiányosan vagy nem ismeritek a feladatokat. FIGYELEM: Nem válaszolunk olyan kérdésekre, hogy hogyan kell megépíteni vagy programozni a robotot. Amennyiben kérdésetek egy szövegrészlet értelmezésére vonatkozik, akkor azt fogjuk leírni, hogy egy bíró az általatok leírt kérdéses esetben hogyan döntene. A fontos kérdéseket közzétesszük az FLL honlapjának Kérdések & Válaszok részében. Lehet, hogy a válaszok minden csapatra vonatkoznak, és a versenyre további szabályokat hozunk létre. 34. Csapatvezetıi megbeszélés Ha a verseny napján vannak még kérdések, a reggeli csapatvezetıi megbeszélésen még utoljára fel lehet tenni ezeket. Ezen a megbeszélésen a verseny helyi szervezıje vagy a bírók és az FLL csapatvezetık találkoznak még a legelsı mérkızés elıtt, és tisztázzák a még nyitott kérdéseket. A verseny napjának további részében a bíróknak teljes és kizárólagos döntési jogkörük van. Döntéseik kötelezı érvényőek, és utólagosan nem megváltoztathatók. A korábbi versenyeken hozott döntéseket is figyelembe kell venni, amennyiben felkerültek az FLL Kérdések & Válaszok www.hands-on-technology.de/firstlegoleague/saison2012/seniorsol/questions címő internetes oldalunkra. Szabályváltozások a 2012/13. évi Senior Solutions versenyszezonban Az érzékelık számát nem korlátozzuk. A színérzékelık is használhatók. Meghatároztuk, mi számít robotnak. Ha a csapat befejezte az aktuális futam feladatait, nem jár büntetés, ha a csapat kikapcsolja a robotot. 11