5.1. A csapatvezetők és segédeik minimum életkora 20 év a verseny évében, tehát az 1994-es vagy korábbi születésűek.

Átírás

1 Altala nos szaba lyok 2014 World Robot Olympiad Magyarország regionális forduló Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi regionális fordulóján érvényes. Ez a dokumentum csak a Magyarországon megrendezett Regular Category (RC) szabályait tartalmazza, a többi versenykategória részletei az átláthatóság érdekében kihagyásra kerültek. A Nemzetközi Döntő szabályzata felépítésében és egyes pontokban eltérhet. A dokumentum állapota: február :00 Legfrissebb információk: 1/10

2 Tartalomjegyzék 1. Általános Versenykategóriák Korosztályok A csapat A csapatvezető A felszerelés A robot A pálya A verseny Tiltott dolgok... 9 A dokumentum állapota: február :00 Legfrissebb információk: 2/10

3 1. Általános 1.1. A World Robot Olympiad verseny szabályait a World Robot Olympiad Advisory Council határozza meg, amely a verseny nemzetközi szervezetében a két grémium egyike. 2. Versenykategóriák 2.1. A World Robot Olympiad versenynek négy versenykategóriája létezik Magyarországon a 2014-es évben csak a Regular Category (RC) versenykategóriában kerül megrendezésre a verseny. 3. Korosztályok 3.1. Magyarországon a 2014-es évben csak a Regular Category (RC) versenykategória következő két korosztályában kerül megrendezésre a verseny: Junior High School (JHS): a résztvevők <16 évesek, de 13 évesek kell legyenek a verseny évében, tehát az es születésűek, akik 2014-ben lesznek évesek High School (HS): a résztvevők <20 évesek, de 16 évesek kell legyenek a verseny évében tehát az as születésűek, akik 2014-ben lesznek évesek Egy csapat minden tagja ugyanabba a korosztályba kell tartozzon. Kivétel semmilyen esetben sem lehetséges (még egy napos különbség esetén sem) A részvétel nincs az iskolás diákokra korlátozva. Bárki részt vehet a megfelelő korosztályban. Egyetemi hallgatók is részt vehetnek a versenyen, amennyiben beleférnek a HS korosztályba. 4. A csapat 4.1. A WRO egy csapat-alapú verseny, így a részvételhez csapatban kell dolgozni Egy csapat egy (1) csapatvezetőből és két (2) vagy három (3) csapattagból áll Egy (1) csapatvezető és egy (1) csapattag nem számít csapatnak és nem vehet részt a versenyen. 5. A csapatvezető 5.1. A csapatvezetők és segédeik minimum életkora 20 év a verseny évében, tehát az 1994-es vagy korábbi születésűek. A dokumentum állapota: február :00 Legfrissebb információk: 3/10

4 5.2. Egy csapatvezető több csapatot is kísérhet, azonban minden csapatnak szüksége van egy felelős felnőtt kísérőre. Ez a személy például a csapatvezető segédje. Amennyiben ez nem lenne megoldható, úgy szükség van minden kiskorú résztvevő gondviselőjének írásos beleegyezésére, hogy a csapatvezető egyedül felügyelhet egynél több csapatot A csapatvezetők elláthatják a csapatot tanácsokkal és útmutatással a verseny előtt, de a tényleges Olympiad alatt minden munkát és felkészülést a csapattagoknak önállóan kell elvégezniük. Ez alól az esetleges rövid csapatvezetői konzultációs idők kivételt jelenthetnek. 6. A felszerelés 6.1. A robot vezérlőegysége, a motorjai és a szenzorjai a LEGO Mindstorms szettekből (RCX, NXT vagy EV3) kell származzanak. Ezeken kívül csak a HiTechnic Color Sensor (színszenzor) használata engedélyezett. A robot többi részének megépítéséhez bármely más LEGO által gyártott építőelem felhasználható. A WRO a LEGO Mindstorms Education (oktatási) verziójának használatát javasolja a Lego Education terjesztők bővített szolgáltatásai miatt A csapatoknak fel kell készülniük és magukkal vinniük minden felszerelést, szoftvert és hordozható számítógépet a versenyre, amire szükségük lehet A csapatoknak elegendő tartalék-építőelemet kell magukkal vinniük a versenyre. Még balesetek vagy a felszerelés meghibásodása esetén sem felelős a szervezőbizottság a javításért, karbantartásért vagy a cseréért A csapatvezetők a verseny ideje alatt nem léphetnek be a felkészülési- és versenyterületre, hogy utasításokat vagy útmutatást adjanak. Ez alól az esetleges rövid csapatvezetői konzultációs idők kivételt jelenthetnek A robot minden része kiindulási állapotú építőelemekre kell legyen bontva (nem előre összeépítve) amikor az összeépítési idő elkezdődik. Például, egy gumiabroncsot nem lehet rárakni a kerékre, ameddig az építési szakasz el nem kezdődik A versenyzők semmiféle útmutatót nem használhatnak a verseny alatt, beleértve az írott, illusztrált és képi útmutatókat bármely formátumban, például papír-alapú vagy digitális A versenyzők a programot előre megírhatják A robotokon nem használható csavar ragasztó vagy bármilyen szalag egyes építőelemek rögzítéséhez. Az ezeknek a szabályoknak nem eleget tevő csapat diszkvalifikálásra kerül A programozásra használt szoftver ROBOLAB, NXT, EV3 vagy LabView kell legyen. A LabView csak a HS korosztályban engedélyezett. A használható vezérlőegység/szoftver kombinációkat az alábbi táblázat foglalja össze. A dokumentum állapota: február :00 Legfrissebb információk: 4/10

5 Robolab NXT szoftver EV3 szoftver LabView (csak RobotC vagy HS) bármi más RCX IGEN nem nem nem tilos NXT IGEN IGEN IGEN IGEN tilos EV3 nem nem IGEN IGEN tilos Csak a LEGO vagy a HiTechnic által gyártott motorok és szenzorok használhatóak, minden más eszköz tiltott. A csapatok nem módosíthatják egyik eredeti eszközt sem (pl. RCX, NXT, EV3, motorok, szenzorok, stb.). Ha egy robot módosított alkotóelemeket tartalmaz, akkor kizárásra kerül az adott robotmenetből. A megengedett motorokat és szenzorokat az alábbi táblázat foglalja össze Az EV3 Gyro Sensor nem engedélyezett a WRO Regular Category-ban 2014-ben Az EV3 vezérlőegységet használó csapatok csak három (3) motorportot használhatnak NXT motor Tacho-val 5225 TECHNIC motor EV3 magy motor 9911 RCX érintésszenzor EV3 érintésszenzor 9843 NXT érintésszenzor A dokumentum állapota: február :00 Legfrissebb információk: 5/10

6 9758 RCX fényszenzor EV3 közepes motor 9844 NXT fényszenzor 9891 RCX szögszenzor (9V) EV3 infravörös-szenzor 9845 NXT hangszenzor 9889 RCX hőmérsékletszenzor (9V) 9846 NXT ultrahangszenzor EV3 ultrahangszenzor HiTechnic NXT Color Sensor V NXT színszenzor EV3 színszenzor A dokumentum állapota: február :00 Legfrissebb információk: 6/10

7 7. A robot 7.1. A robot maximális mérete az egyes robotmenetek megkezdése előtt 250 mm mindhárom irányban (szélesség, magasság, mélység). Miután a robot elindult, a megengedett méretei nincsenek korlátozva Minden csapat csak egy vezérlőegységet használhat (RCX, NXT vagy EV3) A használható motorok és szenzorok száma nincs korlátozva Kivétel: Az EV3 vezérlőegységet használó csapatok csak három (3) motorportot használhatnak fel. (Lásd: ) 7.4. Megengedett, hogy a roboton több program legyen eltárolva. Az egyes robotmenetek elején a csapatnak ki kell választania az egyik programot és megnyomnia az enter gombot a futtatásához. Tilos további adat bevitele vagy beállítás megadása a választott programhoz A csapattagok semmilyen módon nem befolyásolhatják a robotot a robotmenet közben. Ha egy csapat megsérti ezt a szabályt, kizárásra kerül az adott robotmenetből A robot tevékenységei és mozgása önálló kell legyen a robotmenet alatt, a küldetéseket egyedül kell végrehajtania. A rádiós kommunikáció, a vezetékes és vezeték nélküli kommunikáció minden formája tilos a robotmenet alatt. Ha egy csapat megsérti ezt a szabályt vagy kísérletet tesz a megsértésére, kizárásra kerül a teljes versenyről Azoknak a robotoknak, amelyek vezérlőegysége NXT vagy EV3, a Bluetooth és Wi-Fi funkciója a verseny teljes ideje alatt ki kell legyen kapcsolva A multiplexerek (a motorok vagy szenzorok számának növelésére alkalmas eszköz) használata tilos. 8. A pálya 8.1. Minden méret mm-ben van megadva, hacsak másképpen nincs jelölve A pálya belső méretei 2350 mm x 1150 mm A magyarországi regionális fordulón a pályák hosszabbik oldala 2350 mm (a Nemezetközi Döntőn 2370 mm) A pályát egy 20 mm széles, 50 mm magas fal veszi körül A pálya alapszíne a jelölt területeken kívül fehér A pályán található (általában fekete) vonalak szélessége 20 mm ± 1 mm, hacsak a feladat másképp nem határozza meg A pálya hibatűrése ± 50 mm, hacsak a feladat másképp nem határozza meg. 9. A verseny 9.1. A verseny területe A dokumentum állapota: február :00 Legfrissebb információk: 7/10

8 A csapatoknak a szervezők által kijelölt területen kell építeniük a robotjukat. Minden csapatnak saját munkaterülete van A verseny területén kizárólag a csapatok tagjai, a WRO Szervezőbizottság tagjai és a szervezők által hitelesített egyéb személyek tartózkodhatnak A verseny előtt Minden csapat a számára kijelölt helyen készülhet a robotmenetekre az ellenőrzési időig, amikor a robotot a kijelölt helyre kell helyezni A csapatok nem érhetnek a kijelölt versenyterülethez az építési szakasz kezdetének bejelentése előtt A bírók leellenőrzik az építőelemek állapotát és a használt programozói felületet az építési szakasz kezdete előtt. A csapatoknak be kell mutatniuk, hogy a robot minden része szét van szedve. A csapattagok nem érhetnek sem az építőelemekhez, sem a számítógéphez ez alatt az ellenőrzési idő alatt Az építési szakasz addig nem kezdődik el, amíg hivatalosan be nem jelentik az eseményen A verseny a következő szakaszokból áll: Építési szakasz (150 perc): a verseny elején található, a robot összeépítésére, programozására és tesztelésére fordítható idő Robotmenetek Átépítési szakaszok Esetlegesen csapatvezetői konzultáció(k) Egy további meglepetésszabály kerül kihirdetésre a verseny előtt Ennek a további meglepetésnek a leírását minden csapatnak írásban megkapja A versenyzők nem építhetik, programozhatják vagy tesztelhetik a robotot a meghatározott építési és átépítési szakaszokon kívül A csapatok az egyes robotmenetek között kapnak időt a robot esetleges átépítésére, programozására, tesztelésére vagy kalibrálására (átépítési szakaszok) A csapatok akkor kezdhetik összeépíteni a robotot, amikor az építési szakasz hivatalosan bejelentésre kerül az eseményen. Ezután az időt szabadon felhasználhatják építésre, programozásra, tesztelésre. A csapatnak az építési és átépítési idők lejártával a robotot a kijelölt helyre le kell adniuk, ahol a bírók megvizsgálják, hogy az megfelel-e minden szabálynak. Sikeres vizsgálat esetén a robot részt vehet a következő robotmenetben A robot a robotmenetek elején a meghatározott bázis területéről kell, hogy induljon. Elindulás előtt a robot egy része sem lóghat ki bázis területéről. Ezen belül a csapat tetszése szerint állíthatja be a robot helyzetét. Alapesetben a robot a bázis területén végzi a robotmenetet. A dokumentum állapota: február :00 Legfrissebb információk: 8/10

9 9.9. A robot a fő alkotóelemek (vezérlőegység, motorok, szenzorok) kivételével bármilyen alkotóelemet a pályán hagyhat A robotmenet a következő esetekben és időpontokban érhet véget: Ha a robot elindulása után az egyik csapattag hozzáér a robothoz Ha az egyik csapattag hozzáér bármely tárgyhoz a pályán a roboton kívül Ha a robotmenet ideje (2 perc) lejár Ha a robot teljesen a bázis területén belülre ér és abbahagyja a mozgást Ha egy csapattag a robotmenet megállítását kéri. ( Állj. illetve Stop. ) Ha valamilyen szabálysértés történik A pontszám minden robotmenet végén (és csak ekkor), egy bíró által kerül kiszámításra. Az értékelőlapot a csapat egy tagja aláírásával hitelesíti, amennyiben a csapatnak nincs az eredmény ellen jogos kifogása A legalacsonyabb elérhető pontszám nulla (0) pont. Negatív pontszámok nem lehetségesek A csapatok helyezését az adott robotmenet-kör legmagasabb pontszáma adja meg. Pontegyenlőség esetén a rövidebb idő dönt (amennyiben az idő még nem lett beleszámítva a pontszámba). Ha továbbra is egyenlőség áll fenn, akkor a teljesítmény következetessége mérvadó, amihez az előző körök eredményei lesznek megvizsgálva Ha egy vizsgálat során szabálysértést talál a bíró, a csapat három (3) percet kap ennek kijavítására. Amennyiben ez alatt az idő alatt nem sikerül a hiba kijavítása, a csapat nem vehet részt az adott robotmenetben A robotok akkumulátorainak töltése, az elemek cseréje és programok letöltése csak az építési és átépítési szakaszokban lehetséges A csapatoknak nincs lehetősége időt kérni. 10. Tiltott dolgok A versenyasztalok, a versenyterület bármely berendezésének vagy bármely csapat robotjának vagy felszerelésének bármilyen módú és mértékű megrongálása Veszélyes tárgyak használata vagy veszélyes viselkedés, amely megzavarhatná a versenyt Illetlen beszéd vagy viselkedés saját csapattagokkal, más csapatokkal, a közönséggel, a bírókkal vagy a szervezőkkel szemben Mobiltelefonok vagy bármely más vezetékes és/vagy vezeték nélküli kommunikációra képes eszköz bevitele a kijelölt versenyterületre Kivételt jelentenek a robotok vezérlőegységei és a programozáshoz használt hordozható számítógépek, azonban ezeken minden vezetékes és vagy vezeték A dokumentum állapota: február :00 Legfrissebb információk: 9/10

10 nélküli kommunikációra alkalmas funkció ki kell legyen kapcsolva, kivétel a kettő közötti kábeles összeköttetést Étel vagy ital bevitele a kijelölt versenyterületre A versenyzőknek bármilyen kommunikációs eszköz vagy módszer alkalmazása a verseny időtartama alatt, kivéve a csapattársak egymás közti kommunikációját. A versenyterületen kívül álló személyeknek szintén tilos beszélni a versenyzőkhöz vagy kommunikálni velük. Az ezt a szabályt megsértő csapatok kizárásra kerülnek a teljes versenyről Ha a kommunikáció feltétlenül szükséges lenne, akkor ez egy szervező értesítésével és engedélyével és az ő felügyelete mellett lehetséges. Szintén indokolt esetben írásos üzenet közvetítése egy bíró engedélyével és az ő ellenőrzésével lehetséges Bármely más helyzet, amelyet a bírók vagy a szervezők a verseny szellemének megzavarásaként vagy megsértéseként értékelnek. A dokumentum állapota: február :00 Legfrissebb információk: 10/10