Résztvevők. A Robotirányítás rendszertechnikája c. MSc tantárgy hallgatói 3 fős csapatok Csapatonként 1 robot

Átírás

1 2017

2 A verseny célja Önállóan működő robot, távirányítás nincs Minél rövidebb idő alatt végighaladni két versenypályán Ismert pályaelemek, ismeretlen pálya

3 Résztvevők A Robotirányítás rendszertechnikája c. MSc tantárgy hallgatói 3 fős csapatok Csapatonként 1 robot

4 Versenypályák Ügyességi pálya > Start-cél felépítésű pálya, akadályokkal > Az útvonalat vezetővonalak és falak jelölik > Cél: minél gyorsabban teljesíteni az összes akadályt Gyorsasági pálya > Önmagába záródó vezetővonal > Cél: minél jobb köridő elérése

5 Biztosított eszközök 1 db versenyautó modell 1 db STM32 Nucleo-64 fejlesztő kit (NUCLEO-F446RE)

6 Biztosított eszközök Nélkülözhetetlen modulok > Bluetooth modul > inerciális szenzor > távolságmérő szenzorok > alaplemez + ütköző > rádiós modulok

7 Fedélzeti kamera Fedélzeti kép rögzítéséhez, ill. közvetítéséhez > A szükséges kameratartó konzolt az alaplemezhez adjuk > A kamera csak a versenyen áll majd rendelkezésre

8 Szabadon felhasználható költségkeret Max Ft (alkatrészek, nyomtatott áramkörök stb.) Javasolt vonalszenzor Vishay TCRT5000 infrás optokapu

9 Az ügyességi pálya elemei

10 A pálya pontos felépítése és a pályaelemek sorrendje előre nem ismert Pályaelemek ismertek Indítás: rádiós modul segítségével

11 Start

12 Párhuzamos parkolás

13 Utánfutós telephely

14 Utánfutós telephely

15 Gyalogátkelő

16 Libikóka

17 Libikóka

18 Libikóka

19 Libikóka

20 Útonálló drón

21 Útonálló drón

22 Forgó hordó

23 Körforgalom

24 Körforgalom

25 Körforgalom

26 Körforgalom

27 Körforgalom

28 Cél

29 A gyorsasági pálya elemei

30 A pálya pontos felépítését közzétesszük a verseny előtt Önmagába záródó, egysávos körpálya Gyorsasági szakaszok: külön jelzett, garantáltan egyenes szakaszok Indítás: safety car segítségével

31 Gyorsasági szakasz

32 Safety car

33 Gyorsasági pálya (egy lehetséges kialakítás)

34 A játék menete Összesen 2 futam: 1 ügyességi + 1 gyorsasági Előkészület > Max. 1 perc > Robot startpozícióba helyezése, beüzemelése Indítás > A robotot az egyik csapattag indítja Futamok vége > Ügyességi futam: célba érkezés > Gyorsasági futam: max. 3 kör (leggyorsabb számít) > Szintidő túllépése

35 Kvalifikációk Q1 kvalifikáció (pótlási héten): > vonalkövetés > beleszámít a versenybe > tantárgyi értékelésbe Q2 kvalifikáció (verseny előtt): > ügyességi feladatok > indulás feltétele Q3 kvalifikáció (verseny előtt): > gyorsasági feladatok > indulás feltétele

36 Pontozás Ügyességi futam > Start: 3 pont > Cél: 2 pont > Útonálló drón: 2 pont > Libikóka: 2+3 pont > Körforgalom: 4 pont > Gyalogátkelő: 3 pont > Forgó hordó: 4 pont > Párhuzamos parkolás: 3 pont > Utánfutó felvétele: 2 pont > Utánfutó lerakása: 2 pont Összesen: 30 pont > Idő büntetés (2 perc után): -1 pont/20s Max 5 percig (-10 pont) Közönségdíj > Esztétika, ötletesség: +15, 10, 5 pont

37 Pontozás Gyorsasági futam > Minden csapat max. 3 kört fut > Csapatonként a legjobb köridő számít > Sikeres kör teljesítés (csak 1x): 5 pont > Időbónuszok a 10 leggyorsabb csapatnak: 25, 18, 15, 12, 10, 8, 6, 4, 2, 1 pont (ld. Forma 1) > Safety car utolérése / túlzott lemaradás: 5 pont > Külső beavatkozásonként: 2 pont Hozott pontok: > Q1 kvalifikáció: (60 legjobb köridő mp-ben) pont > Minimum 0 pont, maximum 25 pont 37 RobonAUT 2016

38 Pontozás Hozott + ügyességi + gyorsasági + közönségdíj Maximális pontszám: =100 pont Példapontszámok: > A gyorsasági pályán végigment: +5 pont (5 pont) > Az ügyességi pályán minden akadály teljesítve (2 percen belül): +30 pont (35 pont) > Közel maximális hozott pontszám: +20 pont (55 pont) > 2. legjobb köridővel a gyorsasági pályán: +18 pont (73 pont) > Helyszíni közönségdíj 2. helyezett: +10 pont (83 pont)

39 Biztos jutalom mindenkinek Részvétel egy jó hangulatú, népszerű szakmai versenyen Rengeteg szakmai ismeret, tapasztalatszerzés Csapatmunka Izgalom, játszva tanulás

40 Plusz jutalom #1 A versenyfelkészülés önálló laboratórium, vagy szakmai gyakorlat keretében is végezhető. Ezek teljesítését a szorgalmi időszak végén ellenőrizzük. A teljesítés a Q1 kvalifikáción elért időeredménytől, és a félév közben végzett munkától függ.

41 Plusz jutalom #2 A Q1 kvalifikáción elért pontszám hozzáadódik a vizsgapontszámhoz (min. elégséges vizsga esetén) Vizsgapontozás: 0 44 pont: pont: pont: pont: pont: 5 Érdemjegy: ZH*0.3 + Vizsga*0.7 + RobonAUT (Q1) maximális: 25 pont akár +2 jegy

42 Időpontok Jelentkezési határidő: szeptember 14. (szerda) Pontos specifikáció közzététele: szeptember 23. (péntek) Eszközök kiadása: szeptember 23. (péntek) Verseny: február 11. (szombat)

43 Szemináriumok Altium Designer szeminárium: szeptember 14. (szerda) Hardver szeminárium: szeptember 16. (péntek) Szoftver szeminárium szeptember 23. (péntek) Szabályozástechnika szeminárium: szeptember 30. (péntek)

44 Kvalifikációk Q1: december 12. (hétfő) > Vonalkövetés működik Q2: február 6. (hétfő) > A robot minden akadállyal megbirkózik Q3: február 8. (szerda) > A robot a gyorsasági futamot is teljesíti

45 Ki mer belevágni?