BME Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Átírás

1 2013 BME Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

2 A verseny célja Önállóan működő robot, távirányítás nincs Minél rövidebb idő alatt végighaladni két akadálypályán A pályák előre ismert elemekből épülnek fel, de egészében előre nem ismertek

3 Résztvevők A Robotirányítás rendszertechnikája (VIAUM255) c. MSc tantárgy hallgatói 3 fős csapatok Csapatonként 1 robot

4 Biztosított eszközök 1 db versenyautó modell 1 db STM32 F4Discovery fejlesztő kit Szabadon felhasználható költségkeret: max Ft (alkatrészek, nyomtatott áramkörök stb.)

5 Versenypályák Gyorsasági pálya Önmagába záródó vezetővonal Cél: minél jobb köridő elérése Ügyességi pálya Start-cél felépítésű pálya, akadályokkal Az útvonalat vezetővonalak és falak jelölik Cél: minél többet teljesíteni az akadályok közül (szintidővel)

6 Javasolt szenzorok Vishay CNY70 infrás optokapu Sharp infrás távolságmérők Parallax PING))) ultrahangos távolságmérő STMicroelectronics Bluetooth modul

7 Külső beavatkozások Alapvető cél: Ne legyen külső beavatkozás Kivétel: Eltévedt robot visszahelyezhető a vezetővonalra, de Minden beavatkozás pontlevonással jár Futamonként maximum 5 beavatkozás lehetséges(kiesés)

8 Külső beavatkozások A pályák szakaszokra vannak bontva, ellenőrző pontok Ellenőrző pont: vezetővonalra merőleges, eltérő színű vonal Robotot visszahelyezni csak a legutóbb teljesített, vagy az azt követő ellenőrző ponthoz lehet

9 Pályaelemek A pálya pontos felépítése előre nem ismert, csak az egyes pályaelemek Gyorsasági pálya Gyorsasági szakasz (tetszőleges számú) Ügyességi pálya Start (1 db) Járdasziget (1 db) Vonalhiány (1 db) Sávváltás (1 db) Párhuzamos parkolás (1db) Cél (1 db)

10 Gyorsasági pálya elemei Egyszerű vonal (lehet benne enyhe emelkedő vagy lejtő)

11 Gyorsasági pálya elemei Gyorsasági szakasz (lehet benne enyhe emelkedő vagy lejtő)

12 Ügyességi pálya elemei Start

13 Ügyességi pálya elemei Járdasziget

14 Ügyességi pálya elemei Vonalhiány

15 Ügyességi pálya elemei Sávváltás

16 Ügyességi pálya elemei Párhuzamos parkolás

17 Ügyességi pálya elemei Cél

18 A játék menete Összesen 2 futam: 1 gyorsasági + 1 ügyességi Előkészület Max. 1 perc Robot startpozícióba helyezése, beüzemelése Indítás Kötelező startberendezés: indító huzal A robotot az egyik csapattag indítja Futamok vége Gyorsasági futam: max. 3 kör (leggyorsabb számít) Ügyességi futam: célba érkezés Szintidő túllépése(közzététele a helyszínen)

19 Pontozás Gyorsasági futam Minden csapat max. 3 kört fut Csapatonként a legjobb köridő számít Sikeres kör teljesítés (csak 1x): 5 pont Időbónuszok a 10 leggyorsabb csapatnak: 25, 18, 15, 12, 10, 8, 6, 4, 2, 1 pont (ld. Forma 1) Külső beavatkozásonként: 2 pont

20 Pontozás Ügyességi futam Sávváltás: 4 pont Vonalhiány: 4 pont Járdasziget: 6 pont Célba érés (megállással): 6 pont Párhuzamos parkolás: 10 pont Külső beavatkozásonként: 2 pont Közönségdíj Esztétika, ötletesség: +10, 5, 2 pont

21 Pontozás Gyorsasági pont + ügyességi pont + közönségdíj Maximális pontszám: pont Eredmény beszámítható: 24 pont Példapontszámok: A gyorsasági pályán végigment: 5 pont Az ügyességi pályán sávváltás, vonalhiány, járdasziget, célba érés: +20 pont (25 pont) Párhuzamos parkolást is teljesítve: +10 pont (35 pont) Legjobb köridővel a gyorsasági pályán: +25 pont (60 pont) Helyszíni közönségdíj 1. helyezett: +10 pont (max. 70 pont)

22 Biztos jutalom mindenkinek Részvétel egy jó hangulatú, népszerű szakmai versenyen Rengeteg szakmai ismeret, tapasztalat szerzése Beletanulás a teammunkába Izgalom, játszva tanulás

23 Plusz jutalom 1. lehetőség A szerzett pontszám fele hozzáadódik a vizsgapontszámhoz (min. elégséges vizsga esetén) - vizsgapontozás: 0 44 pont: pont: pont: pont: pont: 5 teljesítés 24 / 2 = 12 pont kb. +1 jegy maximális 70 / 2 = 35 pont akár +3 jegy

24 Plusz jutalom 2. lehetőség Aki teljesíti a versenyt (min. 24 pont), és nem kéri a beszámítását a vizsgába, az a versennyel kiválthatjaa következő nyári szakmai gyakorlatot. Azt, hogy a jutalomnak melyik formáját kérik, elég megmondani a vizsga megírása után!

25 Időpontok Jelentkezési határidő: szeptember 17.(hétfő, ea.) Pontos specifikáció közzététele: szeptember 24.(hétfő) Eszközök kiadása: szeptember 26.(szerda) Kvalifikáció: Verseny: január 7.(hétfő) január 12.(szombat)

26 Ajánlott ütemterv Első villogó LED: október 1. (hétfő) Saját tervezésű kártyák gyártásba leadva: október 15.(hétfő) Kártyák beültetve: október 29.(hétfő) Szenzorok, motorok alapszinten működnek: november 5.(hétfő) Elágazás nélküli vonal követése működik: november 19.(hétfő)

27 Ki mer belevágni? 0