Résztvevők. A Robotirányítás rendszertechnikája c. MSc tantárgy hallgatói 3 fős csapatok Csapatonként 1 robot

Átírás

1 2016

2 A verseny célja Önállóan működő robot, távirányítás nincs Minél rövidebb idő alatt végighaladni két versenypályán Ismert pályaelemek, ismeretlen pálya 2

3 Résztvevők A Robotirányítás rendszertechnikája c. MSc tantárgy hallgatói 3 fős csapatok Csapatonként 1 robot 3

4 Versenypályák Ügyességi pálya > Start-cél felépítésű pálya, akadályokkal > Az útvonalat vezetővonalak és falak jelölik > Cél: minél gyorsabban teljesíteni az összes akadályt Gyorsasági pálya > Önmagába záródó vezetővonal > Cél: minél jobb köridő elérése 4

5 Biztosított eszközök 1 db versenyautó modell 1 db STM32 F4Discovery fejlesztő kit 5

6 Biztosított eszközök Nélkülözhetetlen modulok > Bluetooth modul > giroszkóp > távolságmérő szenzorok > alaplemez > rádiós modulok 6

7 Fedélzeti kamera Fedélzeti kép rögzítéséhez, ill. közvetítéséhez > A szükséges kameratartó konzolt az alaplemezhez adjuk > A kamera csak a versenyen áll majd rendelkezésre 7

8 Szabadon felhasználható költségkeret Max Ft (alkatrészek, nyomtatott áramkörök stb.) Javasolt vonalszenzor Vishay TCRT5000 infrás optokapu 8

9 Az ügyességi pálya elemei

10 A pálya pontos felépítése és a pályaelemek sorrendje előre nem ismert Pályaelemek ismertek Indítás: rádiós modul segítségével

11 Start

12 Úttorkolat 12

13 Párhuzamos parkolás

14 Utánfutós telephely #1

15 Utánfutós telephely #2

16 Határátkelő

17 Billenő híd RobonAUT 2015

18 Autófordító

19 Cél

20 A gyorsasági pálya elemei

21 A pálya pontos felépítését közzétesszük a verseny előtt Önmagába záródó, egysávos körpálya Gyorsasági szakaszok: külön jelzett, garantáltan egyenes szakaszok Indítás: safety car segítségével

22 Safety car

23 Gyorsasági szakasz

24 Gyorsasági pálya (egy lehetséges kialakítás)

25 A játék menete Összesen 2 futam: 1 ügyességi + 1 gyorsasági Előkészület > Max. 1 perc > Robot startpozícióba helyezése, beüzemelése Indítás > A robotot az egyik csapattag indítja Futamok vége > Ügyességi futam: célba érkezés > Gyorsasági futam: max. 3 kör (leggyorsabb számít) > Szintidő túllépése 25

26 Kvalifikációk Q1 kvalifikáció (pótlási héten): > vonalkövetés (időre) > beleszámít a versenybe > tantárgyi értékelésbe Q2 kvalifikáció (verseny előtt): > ügyességi feladatok > indulás feltétele Q3 kvalifikáció (verseny előtt): > gyorsasági feladatok > indulás feltétele 26

27 Pontozás Ügyességi futam > Start: 3 pont > Cél: 2 pont > Úttorkolat: 3 pont > Billenő híd: 5 pont > Határátkelő: 3 pont > Autófordító: 2x3 pont > Párhuzamos parkolás: 3 pont > Utánfutó felvétele: 3 pont > Utánfutó lerakása: 2 pont Összesen: 30 pont > Időbüntetés (2 perc után): 1 pont/20s Max. 5 percig ( 10 pont) Közönségdíj > Esztétika, ötletesség: +15, 10, 5 pont 27

28 Pontozás Gyorsasági futam > Minden csapat max. 3 kört fut > Csapatonként a legjobb köridő számít > Sikeres kör teljesítés (csak 1x): 5 pont > Időbónuszok a 10 leggyorsabb csapatnak: 25, 18, 15, 12, 10, 8, 6, 4, 2, 1 pont (ld. Forma 1) > Safety car utolérése / túlzott lemaradás: 5 pont > Külső beavatkozásonként: 2 pont Hozott pontok: > Q1 kvalifikáció: (60 legjobb köridő mp-ben) pont, DE > minimum 0 pont, maximum 25 pont 28

29 Pontozás Hozott + ügyességi + gyorsasági + közönségdíj Maximális pontszám: = 100 pont Példapontszámok: > A gyorsasági pályán végigment: +5 pont (5 pont) > Az ügyességi pályán minden akadály teljesítve (2 percen belül): +30 pont (35 pont) > Közel maximális hozott pontszám: +20 pont (55 pont) > 2. legjobb köridővel a gyorsasági pályán: +18 pont (73 pont) > Helyszíni közönségdíj 2. helyezett: +10 pont (83 pont) 29

30 Biztos jutalom mindenkinek Részvétel egy jó hangulatú, népszerű szakmai versenyen Rengeteg szakmai ismeret, tapasztalatszerzés Csapatmunka Izgalom, játszva tanulás 30

31 Plusz jutalom #1 A versenyfelkészülés önálló laboratórium, vagy szakmai gyakorlat keretében is végezhető. Ezek teljesítését a szorgalmi időszak végén ellenőrizzük. A teljesítés a Q1 kvalifikáción elért időeredménytől (max. 90mp), és a félév közben végzett munkától függ. 31

32 Plusz jutalom #2 A Q1 kvalifikáción elért pontszám hozzáadódik a vizsgapontszámhoz (min. elégséges vizsga esetén) Vizsgapontozás: 0 44 pont: pont: pont: pont: pont: 5 maximálisan 25 pont akár +2 jegy 32

33 Időpontok Pontos specifikáció közzététele: szeptember 9. (szerda) Jelentkezési határidő: szeptember 14. (hétfő) Eszközök kiadása: szeptember 23. (szerda) Verseny: február 20. (szombat) 33

34 Szemináriumok Szoftver szeminárium: szeptember 18. (péntek) Altium Designer szeminárium: szeptember 23. (szerda) Hardver szeminárium: szeptember 25. (péntek) Szabályozástechnika szeminárium: október 2. (péntek) 34

35 Kvalifikációk Q1: december 14. (hétfő) > Vonalkövetés működik Q2: február 15. (hétfő) > A robot minden akadállyal megbirkózik Q3: február 17. (szerda) > A robot a gyorsasági futamot is teljesíti 35

36 Ki mer belevágni? 36