Vezető nélküli targoncák munkavédelmi kérdései Együtt működni! Péterffy Gábor Siófok,

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Vezető nélküli targoncák munkavédelmi kérdései Együtt működni! Péterffy Gábor Siófok,"

Csenge Barnané
5 évvel ezelőtt
Látták:

1 Együtt működni! Péterffy Gábor Siófok,

2 Együtt működni! 1. Mi az az AGV? a. Megvezetés, tájékozódás b. Biztonsági berendezések, érzékelők. 2. A vezető nélküli targoncákra vonatkozó szabályok a. Bevezető b. Biztonsági szint fokozatok c. Követelmények d. Személyek/tárgyak érzékelése az útvonalon 3. Környezet a. Zónák b. Egyéb veszélyek c. Javasolt kockázatértékelési módszer 2

3 Mi az az AGV? 1. Az AGV (Automated Guided Vehicle) egy mozgó jármű, amely valamilyen jelet követve képes navigálni. a. A navigáció módja lehet: Indukciós megvezetés Felfestett jel (vonal) vagy mágnescsík Lézeres háromszögelés Inerciális (giroszkópos) 360fokos vizuális Geoguidence 3

4 Tájékozódás 4

5 Geoguidance Mapping 5

6 Geoguidance Útvonalak 6

7 Geoguidance Biztonsági ellenőrzés 7

8 Biztonsági berendezések, érzékelők 8

9 Biztonsági berendezések, érzékelők 2D-Laserscanner Biztonsági rendszer 3D camera Movebox (Software) Első biztonsági szenzor Hátsó biztonsági szenzor 9

10 A vezető nélküli targoncákra vonatkozó szabályok a. Bevezető Az AGV-k jellemzően átalakított targoncák, vagy egyedileg gyártott /cél)eszközök Az AGV-k üzembehelyezéséhez CE tanúsítvány szükséges. Az AGV eszközöknek meg kell felelniük a 2006-os 95/16/CE és az 1997-es NF EN 1525 direktíváknak A CE tanúsítványt az AGV-vel együtt le kell szállítani (a teljes rendszerre is) AZ AGV-nek ugyanúgy egyedi gyári száma és adattáblája kell legyen, mint más emelőgépeknek Ajánlott minősítés AGV gyártónak az ISO3691-4, (új standard robotok előállítására) 10

11 A vezető nélküli targoncákra vonatkozó szabályok b. Biztonsági szint fokozatok Az ISO :2008 meghatároz fokozatokat Néhány példa: 11

12 A vezető nélküli targoncákra vonatkozó szabályok c. Követelmények AZ NF EN 1525 fő előírásai: 5.9.1: A kézi működtetés le kell állítson minden automatizált funkciót : Személy érzékelése a haladási irányban a következő teszttel: Az eszköznek érzékelnie kell: padlón keresztben lefektetett 200mm átmérőjű 600mm hosszú hengert padlón álló, 70mm átmérőjű, 400mm magas hengert : Azokban az irányokban ahol a targonca nem képes megfelelni a pontnak és nincs az útban lévő személynek lehetősége a menekülésre (0,5m széles, 2,1m magas folyosó), a targonca maximális sebessége 0,3m/s lehet, valamint biztosítani kell, hogy a vészleállító a targoncán legfeljebb 600mm-ről elérhető legyen ebből az irányból. Ha nincs lehetőség elérni a vészleállítót legfeljebb 600mm távolságból, akkor legalább 0,5m széles 2,1m magas menekülő utat kell biztosítani 12

13 A vezető nélküli targoncákra vonatkozó szabályok c. Követelmények (folytatás) AZ NF EN 1525 fő előírásai: 5.10 : Vontatás Indulás előtt legalább 2 másodperces hangjelzést kell adni. Az elindulást követően legalább 5 másodpercig a sebesség nem lehet magasabb 0,3m/s-nál. 6.2 : Az üzembe helyezést és rendszerbeállítást a szállító és a megrendelő együtt kell végezzék (beleértve a fékpróbákat is) A.2 : Biztonsági térközt kialakítani a közös zónákban A minimális biztonsági térköz 0,5 m széles és 2,1 m magas kell legyen mindkét oldalon. A.3 : Zónák Tiltott zóna Veszélyes zóna Közös zóna 13

A vezető nélküli targoncákra vonatkozó szabályok d. Személyek/tárgyak érzékelése az útvonalon Személyek érzékelése: 5.9.

Elöl és hátul szigorú biztonság (SICK S300 scanner, kontrollált sebesség).

14 A vezető nélküli targoncákra vonatkozó szabályok d. Személyek/tárgyak érzékelése az útvonalon Személyek érzékelése: A Teljesítmény szint minimum d Alacsony hiba ráta, kontrollált kialakítás és az érzékelési magasság < 200mm Példák : Elöl és hátul szigorú biztonság (SICK S300 scanner, kontrollált sebesség). Akadály (tárgy) érzékelése: Nincs Teljesítmény szint elvárás Példák: 3D kamera, lézer függöny, szoftveresen kezelt adaptív első és hátsó lézer, mobil hátsó lézer 14

15 Környezet a. Zónák Közös zóna Nincs további sebességcsökkentésre szükség, ha a targonca képes 3m-en belül megállni (az S300 sensor hatósugara) Jelezni kell a robot jelenlétét Dokumentáció (látogatói rendszabályok, kockázat értékelés, veszélymegelőzési terv) Jelölés a bejáratnál AGV hang és fényjelzés 15

16 Környezet a. Zónák Veszélyes zóna Terület, ahol nem biztosítható a megfelelő menekülési útvonal, vagy ahol nem biztosítható a személyek időben történő észlelése, az ilyen zónát meg kell jelölni. Ilyen területek lehetnek pl. az áru felvételi/leadási pontok 16

17 Környezet a. Zónák Tiltott zóna Azt a területet, ahol nem biztosított a menekülési útvonal, vagy ahol nem biztosított a személyek időben történő észlelése, pl. robotkarok hatósugarában 17

18 Környezet b. Egyéb veszélyek Tilos a személyek szállítása Tanulmány a szabályozásban ( ) A munkaterületeken kell elvégezni a biztonsági teszteléseket (fékteszt során a normatív objektumok észlelése) Nem nyílhat ajtó közvetlenül az AGV útvonalára. Vontatmánnyal tilos a hátramenet Robbanásveszélyes és más veszélyes területeken történő alkalmazásra az EN 1525 önmagában nem alkalmas 18

19 Környezet c. Javasolt kockázatértékelési módszer A project indító megbeszélésen: Bevezetés a robotikai (AGV) alapokba Telephely audit a főbb veszélyforrások feltárására Amikor az AGV útvonalak kialakításra kerülnek: Kockázatértékelés az ügyféllel közösen Az induláskor: Installációs audit ellenőrzendő az NF EN 1525 nek való megfelelést. 19

20 Együtt működni! Kérdések? 20

21 Köszönöm a figyelmet!

Hasonló dokumentumok

Kihívások a szakértői munkában a korszerű targonca megoldások tükrében Büki Gábor MMK Gd 36 emelőgép szakértő

Kihívások a szakértői munkában a korszerű targonca megoldások tükrében Büki Gábor MMK Gd 36 emelőgép szakértő +36 30 6608186 gabor.buki@icloud.com Felgyorsultak a fejlesztések a gépjármű iparban ezt követték