CLIMATE CONNECTIONS - Szabályok

Átírás

1 CLIMATE CONNECTIONS - Szabályok 1. Olvasd el figyelmesen Ahhoz, hogy jó teljesítményt tudjatok nyújtani a robotversenyen, fontos, hogy a csapat figyelmesen elolvassa és megértse az alábbi NÉGY dokumentumot: A pálya és beosztása Robotfeladatok Szabályok Kérdések és válaszok 1. Részvétel Minden csapat 5-10 fıs (a csapatvezetık és a mentorok ebbe nem számítanak bele). Minden csapatnak van egy felnıtt csapatvezetıje. A csapattagok évesek lehetnek (a verseny kezdetekor, én, a csapattagok nem lehetnek 17 évesek) A versenyen a pálya körüli kordonon belül menetenként egyszerre két csapattag lehet, kivéve, ha sürgıs javításra szorul a robot. A többiek közel állhatnak, de a pályától messzebb. Hogy mindenki szerepelhessen, ezt a két embert bármikor lehet cserélni. A versenyszervezık biztosítják, hogy a pályán kívül egy szabad helyen a csapattagok könnyen leválthatók legyenek. 2. FLL pálya A robotverseny az FLL pályán kerül megrendezésre. A pálya egy pályaalapból áll, a modelleket ezen kell elhelyezni. A pályaalap és a LEGO építıelemek az FLL pálya részét képezik. A modellek összeállításának útmutatója egy CD-n található, amelyet az Fll pályával együtt szállítunk. 3. Robot A robot a fı alkotóelembıl (NXT vagy RCX) és minden olyan alkatrészbıl áll, amelybıl felépül, vagy amelyik rá van erısítve. Olyan tárgyak, amelyek nincsenek valamilyen módon a robotra szerelve, nem tartoznak hozzá. 4. Stratégiai tárgyak HANDS on TECHNOLOGY e.v. 1 /10

2 Stratégiai tárgynak a robottól és kiegészítıitıl különbözı, a csapat által tervezett/készített tárgyakat értünk. A stratégiai tárgyakat meg szabad fogni a robot elıkészítésekor és megigazításakor. Mielıtt a robot elindul, el kell engednie a stratégiai tárgyat. Az aktív robot a stratégiai tárgyat mindenhol használhatja. 5. Feladatok A robotoknak pontok megszerzéséhez feladatokat kell elvégezniük a pályán. A robot a bázisról indul és egyszer vagy többször indulva, utanként egy vagy több feladaton dolgozik vagy feladatot teljesít. A feladatok tetszıleges sorrendben teljesíthetık, egyesével vagy csoportokban, amikor szükséges és megengedett, újra megkísérelhetık, vagy kihagyhatók. A pontokat akkor kapják a csapatok, ha a feladatot teljesítették, és a mérkızés végén az elıírt eredmény látszik a pályán. 6. Mérkızés Az FLL versenyen két pálya van felállítva egymás mellett, ellenkezı irányban, és minden csapat egy másikkal párba állítva versenyez egy mérkızésen. A robotnak két és fél perce (150 másodperce) van, hogy minél több feladatot teljesítsen, ezzel pontokat győjtve. A stopperóra nem áll meg a mérkızés ideje alatt. Minden csapat legalább háromszor mérkızik. Minden mérkızés új lehetıség a csapatoknak a minél jobb eredmény elérésére. A mérkızéseknek egymáshoz nincs közük a legnagyobb pontszám számít. 7. Forduló Egy forduló akkor tekinthetı befejezettnek, ha minden csapat mérkızött egyszer a pályán. Az FLL verseny legalább háromfordulós. Általában a mérkızések között a csapatok visszatérhetnek a munkaterületükre, dolgozhatnak a robotjukon, illetve a programon, ha szükséges. Az erre fordítható idı a verseny programjától függ. 8. Felhasználható alkatrészek Ez a szabály a robotra vonatkozik, és minden másra, amit a verseny területére bevihetı. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 2 /10

3 A versenyasztalnál levı robot, a kiegészítıi és minden stratégiai tárgy teljesen gyári állapotú LEGO elemekbıl kell, hogy álljon (kivéve, hogy a LEGO madzagok és csövek méretre lehetnek vágva). Nincs megkötés a nem elektromos LEGO alkatrészekre. A kézzel felhúzható motor nem megengedett, a pneumatika viszont igen. Az elektronikus alkatrészeknek a LEGO Mindstorms készletbıl kell lenniük. Az elektronikus alkatrészek a következıkre vannak korlátozva: RCX-et használó csapatok: NXT-t használó csapatok: 1 RCX 1 NXT 3 motor 3 motor 2 nyomásérzékelı 2 nyomásérzékelı 2 fényérzékelı 2 fényérzékelı 1 lámpa 1 lámpa 3 forgásérzékelı 3 forgásérzékelı (számukat le kell vonni az NXT-motorok számából) harmadik nyomásérzékelı vagy fényérzékelı 1 ultrahangos érzékelı LEGO vezeték annyi használható, amennyire csak szükségetek van. Tartalék/csere elektromos alkatrészek nem lehetnek a verseny területén. Olyan tárgyak, amelyek távirányítóhoz hasonlóan mőködnek, sehol sem megengedettek. A nem látható részeken filcet lehet használni jelölésre, de kizárólag a nem látható részeken. Festék, ragasztó, ragasztószalag, olaj, stb. használata nem megengedett. Matricák használata nem megengedett. A verseny napján a csapat saját robotját nem adhatja kölcsön másik csapatnak. Figyelem! Egy mérkızés alatt csak egy robot használható, több meccs alatt viszont többet is lehet használni. Amennyiben bármelyik robot esetén ilyen jellegő vagy szoftverrel kapcsolatos olyan szabályszegés történik, amelyen változtatni már nem lehet, a verseny rendezıje dönt a további teendıkrıl. Ez a robot nem nyerhet semmilyen díjat. 9. Szoftver A robot kizárólag a LEGO MindStorms szoftverrel, a RoboLabbal vagy az NXT szoftverrel (bármelyik változat megfelelı) szabad programozni. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 3 /10

4 A megengedett szoftverek gyártó által elıállított (LEGO és National Instruments) kiterjesztései és új verziói engedélyezettek. Szövegalapú és/vagy más szoftver nem megengedett. 10. Vezeték nélküli átvitel (csak a verseny napjára vonatkozik) A verseny területén a programok letöltése nem megengedett. Azok a csapatok, amelyek RCX-re töltenek le, figyeljenek rá, hogy a letöltés le legyen árnyékolva és hogy más RCX-ek ne legyenek a közelben. Amikor nem használjátok a robotokat, kapcsoljátok ki ıket. Azok a csapatok, amelyek NXT-re töltenek le, használjanak vezetéket. A bluetooth-t végig kikapcsolt állapotban kell tartani. 11. Bázis A bázis, amelyet a pályaalapon felületként ábrázoltunk, egy képzeletbeli téglatest, amelyet (a pályát körülvevı fal belsı élét is figyelembe véve) ebbıl induló függıleges falak, és egy 40 cm magasan levı plafon határol. A robotot a bázison lehet elıkészíteni, és innen kell indítani. 12. Rend A bázison található tárgyak, amelyek bármilyen módon zavarják a robot elıkészítését és mozgását, a bázis közelében, tárolhatók. Ezek a tárgyak nem hozhatnak létre semmiféle változást a pályában, és elhelyezésük nem lehet stratégiai jellegő. A tárgyakat kézben vagy dobozban tarthatja a két csapattag egyike, a versenyasztal közelében. Olyan csapattagok nem foghatják ezeket a tárgyakat, akik éppen nem érintettek a mérkızésben. Azoknak a tárgyaknak, amelyek a bázisban érnek pontot, a mérkızés végén a bázisban kell lenniük, hogy a bírók értékelni tudják ezeket. 13. Elıírt módszerek HANDS on TECHNOLOGY e.v. 4 /10

5 A feladatok megoldásának nincsenek elıírt módszerei, kivéve, ha egy robotfeladat leírása egyértelmően egy bizonyos módszert követel meg. Ennek figyelmen kívül hagyásakor a bíró érvényteleníti az eredményt. 14. Elıny Amennyiben a feladat kiírása és egy versenyszabály ellentmond egymásnak, akkor a feladatkiírás elsıbbséget élvez. Az interneten található "Kérdések & Válaszok" oldalnak minden más versenydokumentummal szemben elsıbbsége van, ezért itt kísérjétek folyamatosan figyelemmel, hogy történt-e változás. A verseny napján a bíróké a döntés joga. Döntéseik kötelezı érvényőek és utólag nem változtathatók meg. A vezetı bírónak nem kötelessége, hogy figyelembe vegye az elızı versenyeken meghozott döntéseket, kivéve, ha ezek a döntések felkerülnek a Kérdések & Válaszok oldalra. 15. Elıkészületek a mérkızésre A mérkızés elıtt minden csapatnak legalább 1 perc ideje van rá, hogy elıkészítse és felállítsa az éppen nem mőködı robotot és minden olyan tárgyat, amelyet a robot szállítani fog. Minden csapatnak az elıkészített versenyfeladat-modelleket kell használnia. A feladatmodellek részeit tilos elvinni a pályáról. Tilos a feladatmodelleket a robotra szerelni vagy a robotot ezekkel összekötni. Tilos a feladatmodelleket egymással összekötni. A feladatmodellekhez tilos a bázison kívül hozzányúlni. A verseny területén és közelében tilos a programletöltés. 16. Mozgathatósági teszt A bírónak fel kell tudnia emelni az összes feladatmodellt és más tárgyakat a bázison belül. 17. Kézzel segíteni Tilos a pályán bármit is kézzel megfogni, a robot bázisról való indításának kivételével. Minden olyan tárgyat, amelyek kézzel kerülnek elmozgatásra a bázisról, a bíró visszateszi a bázisra. Tárgyak elhelyezhetık a bázison, hogy a mőködı robot használni tudja ezeket. A mőködı robot azonban csak akkor érhet hozzá ezekhez a tárgyakhoz, ha a csapattagok láthatóan már nincsenek semmilyen kapcsolatban ezekkel. Mőködı robotra bármit ráejteni tilos. Ha ez mégis megtörténik, a robotot újra kell indítani. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 5 /10

6 18. Kiindulási helyzet Minden indításnál a teljes robotnak és az összes olyan tárgynak teljesen a bázison kell lennie, amelyeket a robot mozgatni fog, vagy fel fog használni. Mindennek be kell férnie a bázis képzeletbeli téglatestjébe. A robot hozzáérhet azokhoz a tárgyakhoz, amelyeket szállítani fog. 19. Indítási mód A robotnak mozdulatlanul kell állnia a bázisonaz indítási pozícióban, mielıtt elindul. Sem a robothoz, sem azokhoz a tárgyakhoz, amelyeket szállítani fog, nem szabad már hozzáérni ilyenkor. Amennyiben fentiek jól láthatóan teljesülnek, a csapattagok a bírónak jelet adnak, hogy tudja, készen állnak. Mihelyt elkezdıdik a mérkızés, a robotot újra meg lehet fogni. A robot indításának két módja van: az indítógomb benyomása és egy érzékelı kioldása. A robothoz, és mindazon tárgyakhoz, amelyeket szállít, nem szabad hozzáérni attól a pillanattól kezdve, hogy átlépi a bázis vonalát. 20. Mőködı robot Amikor a robot elindul, aktívnak számít egészen addig a pillanatig, amíg mag-ához a robothoz, vagy a modellekhez ill. a stratégiai tárgyakhoz hozzá nem érnek. 21. Mőködı robot megfogása Minden egyes alkalommal, amikor a robothoz, vagy azokhoz a tárgyakhoz, amelyeket a robot mozgat vagy használ megérint egy csapattag, a robot abban a pillanatban inaktívnak számít, és vissza kell vinni a bázisra (kivéve, ha éppen ott van). Az inaktív robotot újraindításra fel lehet készíteni a bázison, ill. át is lehet alakítani. Azokkal a modellekkel és stratégiai tárgyakkal, amelyeket a robot éppen mozgatott, valaki hozzáért, a következık fognak történni: Azokat, amelyeket a robot a bázisról szállított ki, a bíró visszateszi a bázisra, hogy a továbbiakban fel lehessen használni ıket. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 6 /10

7 Azokat azonban, amelyek már a bázison kívül voltak, a bíró eltávolítja a pályáról. Amennyiben a robot teljes terjedelmében a bázison kívül van, a bíró minden egyes alkalommal elvesz egy büntetıtárgyat (gát) a pályáról (addig, ameddig vannak a pályán). A bíró mindent, amit a robot inaktív állapotban okoz, visszaállít eredeti állapotába, mihelyt lehetséges. 22. Tárgyakkal való kapcsolat elvesztése Amint a robot a pályán elveszíti a kapcsolatot egy tárggyal, a tárgy ott marad egészen addig, amíg a robot újra kapcsolatba tud kerülni vele. Ezeket a tárgyakat nem szabad kézzel megfogni és visszatenni. A kivételeket lásd az Elszórt tárgyak és A robot sérülései bekezdésekben. 23. Elszórt tárgyak Azokat a tárgyakat, amelyek a robot mozgása miatt a további feladatok végrehajtásának útjában állnak, a csapattagok kérésére a bíró eltávolíthatja, amennyiben ez a pontszámokra nincsen közvetlen hatással. A pontot érı tárgyakat a bíró azonos értékő pozícióba áthelyezheti, amennyiben ez nem jelent stratégiai elınyt a csapat számára. Az érték nélküli tárgyakat el lehet távolítani a pályáról. Azok a tárgyak, amelyek eredeti kiindulási helyükön találhatók, nem lehetnek elszórt tárgyak. 24. A robot sérülése Amennyiben a robot a mérkızés alatt nem szándékos behatás következtében megsérül, és így elkezd szétesni, a csapattagok az elveszett részeket bármikor felszedhetik a pályáról, vagy megkérhetik rá a bírót. 25. A feladatmodellek sérülése A robotnak tilos sérüléseket okoznia a feladatmodelleken, vagy a ragasztószalagokat szétválasztania. Ha egy feladatmodell a megengedett robottevékenységeken kívüli okokból megsérül, nem mőködik megfelelıen, nem mozog vagy aktiválódik, a bíró amilyen gyorsan csak lehet, elhárítja a hibát (amennyiben ez lehetséges). Az olyan sérülések, amelyek nem kijavíthatók, a pályán megmaradnak. Ebben az esetben használható az Elszórt tárgyak szabálya. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 7 /10

8 Amennyiben a robot jól láthatóan csak lerombolja a felépített feladatokat, a bíró figyelmeztetheti a csapatot és megtagadhatja a pontozást. 26. Befolyásolás A robot semmilyen módon nem befolyásolhatja a másik csapat stratégiáját, pályáját és robotját (kivétel: közös feladatok). 27. Az értékelés folyamata Annak érdekében, hogy a mérkızésen történtekkel kapcsolatok vitákat megelızzük, a pontszámot MINDEN EGYES MÉRKİZÉS VÉGÉN össze kell számolni, ÉS A PONTSZÁMOK CSAK ÉS KIZÁRÓLAG A MÉRKİZÉS VÉGÉN A PÁLYÁN TALÁLHATÓ ÁLLAPOTOKAT TÜKRÖZHETIK. Ez azt jelenti, hogy a csapat nem kap pontot, ha a robot bármilyen feladatot elvégzett, de ennek eredménye a mérkızés végén már nem látszik. Ezért érvényteleníti a bíró a mérkızés közben nem szabályosan elért eredményeket. A bíró a mérkızés végén véleményezi és pontozza a teljes pályán elért eredményeket. 28. Szómeghatározások Benne (lásd a szív alakú tartót a tárgyakkal) A tároló a területben van, ha a tároló bármely része átlépi a terület határát. Nem kell, hogy közvetlenül érintkezzen a pályaalappal. A tárolóban található tárgyakat egyesével, a tárolótól függetlenül értékeli a bíró. Rajta (lásd a székeket és az asztalt) A szék az asztalon van a következı esetekben: Ha az asztal 100%-ban alátámasztja a széket vagy Ha minden tárgyat, amely az asztalon a szék körül található, elvehetı, anélkül, hogy a szék leesne. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 8 /10

9 Hozzáér A hozzáér B-hez, ha A közvetlen kapcsolatban van B-vel. 29. Döntés kétséges helyzet esetén Amennyiben a pályán található vonalvastagság, vagy más szoros helyzet döntı, és ha egy eredmény meggyızı módon kétféleképpen értelmezhetı, akkor ez esetben a csapat számára kedvezıen kell dönteni. A csapat és a bíró közötti nézeteltérés esetén a bíró a verseny szervezıjével konzultál, és az így született döntést kell véglegesnek tekinteni. 30. A mérkızés után A mérkızés után a bírónak idıre van szüksége, hogy a pályára és az ott látható eredményre koncentráljon. Senki sem nyúlhat hozzá semmihez. A bíró és a csapat együtt nézik végig a pályát és megállapodnak benne, hogy melyik pontokat kaphatja meg a csapat, melyikeket nem, és miért. Gyızıdjetek meg róla, hogy nem visztek magatokkal egy feladatmodellt sem a pályáról. Végezetül a bíró jelt ad, hogy a pályát újra vissza lehet állítani kiindulási állapotába. 31. A versennyel kapcsolatos kérdések Mindenki, aki részt vesz a verseny napján (zsőritagok, bírók és a csapatok) azonos dokumentumokból szerzik be információikat, a.. internetcímen. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 9 /10

10 A verseny bármelyik területével kapcsolatban, valamint az elızetes speciális stratégiákkal és helyzetekkel kapcsolatos szabályozásról hivatalos választ kaphattok kérdéseitekre, ha írtok az alábbi címre: A tárgymezıben adjátok meg a Climate Connections címet, és nevezzétek meg a csapatban betöltött szerpeteket (csapattag, csapatvezetı, szülı, mentor). A ftöbbi csapat számára is fontos kérdéseket és válaszokat a Kérdések & Válaszok -ra is feltesszük. FIGYELEM: Nem válaszolunk olyan kérdésekre, hogy hogyan kell megépíteni ill. programozni a robotot. JAVASLAT: Az FLL nemzetközi fórumán találhattok és meg is oszthattok ötleteket, véleményeket és tippeket a többi FLL csapattal. Ez azonban a versennyel kapcsolatos helyes válaszokat és a megoldásokat nem fogja tartalmazni. HANDS on TECHNOLOGY e.v. 10 /10