Niethammer Zoltán AutoKAP

Átírás

1 AutoKAP Angol oldalakon láttam olyan vezérléseket, amelyek egy sárkány zsinórjára kapcsolva késes panorámaképeket készíteni a magasból. Ezek profi modellezı motorokkal távirányítóval mőködtek. Az egész szerkezet meglehetısen nehéz, és még hozzá jön a fényképezıgép súlya is. Így jó nagy és erıs ( - és persze drága -) sárkány kell a felemeléséhez. Szerettem volna egyszerő anyagokból egy jóval könnyebb megoldást létrehozni. A távirányítást elvetettem, és helyette egy automata PIC-es vezérlést készítettem. Ez mőködteti a fényképezıgép exponálását és a motort is. A mechanika: Egy hibás CD vagy DVD meghajtóból nyertem ki a forgató mechanika motoros részét. A tálcát kitoló motor és néhány fogaskerék elegendı lesz a forgatáshoz. A szétszedésrıl itt van néhány kép: A 10. lépésnél látható mőanyag tárcsa is kell majd, mivel ezt rá kell ragasztani a fogaskerékre. Lehetıleg jó minıségő legyen a ragasztás, mert ezt tartja majd a teljes súlyt. Még jobb, ha sikerül csavarral rögzíteni. Sajnos nagyon sokféle megoldás van a meghajtókban, így szükség van az egyéni kreativitásra. A mőanyag motoros (12.) szerkezetet főrésszel kell levágni a megfelelı méretre, hogy utána csavarral lehessen rögzíteni az alumínium kerethez

2 1: csatlakozás a felsı tárcsához ( állórészhez ) 2: meghajtó mechanika 3: Alu. keret a gép billentéséhez 4: Meghajtó IC (2803) 5: PIC-es vezérlı 6: 9V-os akku. 7: Digitális fényképezıgép A felsı tárcsa és a mechanika fogaskereke összeragasztva: - 2 -

3 Képek a felsı tárcsáról (10 db-os CD tartó mőanyag részébıl készült): A meghajtó mechanika a felsı tárcsa nélkül: - 3 -

4 Elektronika: Próbapanelre szerelve: - 4 -

5 A PIC-be égetett program vezérli a kimeneteket: Amint bekapcsoljuk a gépet, azonnal világítani kezd folyamatosan a jobb felsı zöld LED. Kb. 3 másodpercig lehetıségünk van megnyomni a gombot. Ahányszor megnyomjuk annyiszor 10 másodperc lesz a késletetés. A késletetés azért kell, hogy kellı magasságba kerüljön a sárkány és a fényképezıgép az exponálás elıtt. A minimum 1, a maximum 25 gombnyomás lehet, mivel egy bájtos az idızítı ( sec). A beprogramozott idı beíródik a belsı EEPROM-ba, így legközelebb azzal indul, ha nem nyomjuk a gombot a bekapcsoláskor. Utána a zöld LED felvillan egy másodpercenként, és számlálja a késleltetést. Amikor letelt, akkor 0,1 másodpercre bekapcsol a motor, majd kis késletetéssel az exponálás. Ezt 60-szor csinálja meg. (Ennyi kép fér a gépembe.) Végül kikapcsolja a motort és felváltva villogtatja a piros és a zöld LED-et. Exponálás: A szétszedett fényképezıgépbıl kivezettem az exponáló gomb kapcsait. Ha rövidre zárom, akkor exponál. Alapesetben 3V mérhetı a kapcsokon. Valószínőleg a belsı processzor egy bemenete van felhúzva a belsı tápra. Ezért a vezérlı elektronikának is 3V-ról kell 0-ra levinnie a feszültséget exponáláskor. Ezt egyszerő feszültségosztóval oldottam meg. Tápfeszültség: 9V-os akkuval táplálom a rendszert, mivel a motornak kevés az 5V. A 7805 stabilizátor csökkenti a feszültséget 5V-ra. A 2803 meghajtó IC biztosítja a motor meghajtását a PIC kimenetérıl

6 Sárkány: Egy rokkaku típusú sárkány saját készítéső. Méret kb. 70x60 cm. A függıleges pálca hársfa, a két vízszintes bambusz. Ezek eleve íveltek voltak, így nincs külön feszítı hátul. A vázra körbe ráfeszítettem a zsinórt, majd egy kukazsákot ráragasztottam átlátszó ragasztószalaggal. Gyenge vagy közepes szélben fel tudja elemelni a fényképezıgépet. A kukazsák néha kiszakad, de a ragasztószalaggal könnyen javítható

7 - 7 -

8 Niethammer Zoltán -8-