NCT 90M. Kezelési Leírás

NCT 90M Kezelési Leírás

Gyártó és fejleszt: NCT Ipari Elektronikai kft. H1148 Budapest Fogarasi út 5-7 Levélcím: 1631 Bp. pf.26 Telefon: (+36 1) 467 63 00 Telefax:(+36 1) 363 6605 E-mail: nct@nct.hu

Copyright NCT 2001 E leírás tartalmára minden kiadói jog fenntartva. Utánnyomáshoz kivonatosan is engedélyünk megszerzése szükséges. A leírást a legnagyobb körültekintéssel állítottuk össze és adatait gondosan ellenriztük, azonban az esetleges hibákért vagy téves adatokért és az ebbl ered károkért felelsséget nem vállalunk. Amennyiben a leírásból nem kap egyértelm választ kérdéseire, kérjük forduljon bizalommal szakembereinkhez, hogy az Ön segítségére siethessünk. Ez a kézikönyv WordPerfect 5.1 szövegszerkesztvel készült.

1 Általános kezeli ismeretek 1 Általános kezeli ismeretek 1.1 Bevezetés Tisztelt Felhasználó, köszönjük, hogy az NCT 90M vezérlésünket választotta. szintén reméljük, hogy munkája során mindig elégedett lesz szolgáltatásaival. Felhívjuk figyelmét arra, hogy a gép kezelése csak a programozási alapismeretek birtokában sajátítható el csakúgy, mint ahogy a programozás sem nélkülözheti a gépkezelés ismeretét. A GÉPET KEZELNI, BIZTONSÁGGAL ÜZEMELTETNI CSAK AKKOR LEHET, HA A PROGRAMOT ÉRTELMEZNI ÉS HELYESSÉGÉT ELLENRIZNI TUDJUK! A GÉPKEZELNEK MINDIG ELRE KELL LÁTNIA BEAVATKOZÁSÁNAK MINDEN KÖVETKEZMÉNYÉT! 1.2 A kezelpanel Az NCT 90M vezérlésnek két változata létezik; $" kihelyezett kezelpaneles változat (külön lapra került a képernypanel és a gépi kezelpanel, valamint az elektronikát is külön egység tartalmazza), $" kompakt változat (az összes kezelelem az ellapon helyezkedik el és mögötte található a 2 5 6 8 teljes elektronika). NCT 90M C A kihelyezett kezelpaneles változatnál a képernypanelen található a képerny, jobboldalán a nyolc SOFTKEY (funkciógombok), alatta a lapozó billentyvel. A SOFTKEY billentyk felett az NC üzemkészséget jelz lámpát láthatjuk. A panel jobboldalán lév blokk bal fels 3x4 nyomógombot összefogó 4 7 részben vannak a számbeviteli nyomógombok (számok, tizedespont, eljelváltó). A számbeviteli nyomógombok alatt a», «és INS nyomógombokat 100 % találhatjuk. A jobboldali oszlop felülrl lefelé haladva a &, %, $, ' és a törl billentyket tartalmazza. A panel jobb alsó részén egy 25 pólusú RS232C csatlakozót találhatunk (csak a vezérlések egy részén kerül kialakításra). A gépi kezelpanel bal fels nyomógombcsoportja a szánmozgató JOG gombokat és a gyorsmeneti gombot tartalmazza, ettl jobbra lév hat gomb 1

1 Általános kezeli ismeretek a forsó forgató és fordulatszám override gombok. Ezek alatt az eltolás override kapcsoló kapott helyet. A bal alsó sarokban a CIKLUS STOP és CIKLUS START nyomógombok vannak, melyek aktív állapotát a felettük lév lámpák is jelzik. A jobb alsó sarokban a VÉSZSTOP kapcsoló, felette a NULLFESZÜLTSÉG kapcsoló van. A panel közepén felül a kézikerék, alatta a gépi funkciókat mködtet nyomógombok találhatóak (csak a vezérlések egy részén kerül kialakításra). A kompakt változatnál is a képerny jobboldalán találhatjuk a nyolc SOFTKEY (funkció) nyomógombot, alatta a lapozó billentyt. Az C % ellap közepén lév blokk baloldali 3x4 nyomógombot összefogó részben vannak a számbeviteli nyomógombok (számok, tizedespont, eljelváltó). A számbeviteli billentyk felett az NC üzemkészséget jelz lámpát láthatjuk. A számbeviteli nyomógombok melletti két oszlop els sorában a» és INS nyomógombok, a következ két sorban a ', & és %, $, majd az alsó sorban a «és a törl billentyk vannak. Ezen nyomógombok alatt a panel alsó részén egy 25 pólusú RS232C csatlakozót láthatunk. A jobb alsó nyomógombcsoport a szánmozgató JOG gombokat és a gyorsmeneti gombot tartalmazza, ezek felett lév hat gomb a forsó forgató és fordulatszám override gombok. A jobb alsó sarokban a CIKLUS STOP és CIKLUS START nyomógombok vannak, melyek aktív állapotát a felettük lév lámpák is jelzik. A SOFTKEY funkciógombok alatt az eltolás override kapcsoló kapott helyet. A bal alsó sarokban a képerny alatt a VÉSZSTOP kapcsoló, mellette a NULLFESZÜLTSÉG kapcsoló van (csak a vezérlések egy részén kerül kialakításra). A továbbiakban az egyes nyomógombokra nevükkel és az alábbi számokkal illetve szimbólumokkal is hivatkozunk; 1. Vészstop kapcsoló 2. Képerny 3. Eltolás override kapcsoló 4. Lapozó gomb 5. Funkció nyomógombok (Softkey nyomógombok) 6. NC üzemkészséget jelz LED 7. RS232C csatlakozó (a kihelyezett kezelpaneles változatnál opció) 8. Adatbeviteli billentyzet 8a. Számbeviteli billentyzet. Számok, tizedespont, eljelváltó nyomógombok. 8b. Kurzort karakterenként jobbra mozgató, illetve keresést kezdeményez nyomógomb 8c. Beszúrás mód nyomógomb 8d. Kurzor mozgató, mondatbevitelt lezáró, normál és nagy karakteres kijelzés között váltó, le, fel léptet nyomógombok 2

1 Általános kezeli ismeretek 8e. Kurzor mozgató, számbevitelt lezáró, jobbra, balra léptet nyomógombok 8f. Törlgomb 8g. Kurzort karakterenként balra mozgató nyomógomb (9. Túlmelegedést jelz LED, az újabb vezérléseken nem került kiépítésre) 10. Forsót mködtet nyomógombok (balra / STOP / jobbra) 11. Forsó fordulatszám override nyomógombok (csökkent / 100% / növel) 12. CIKLUS STOP nyomógomb 13. CIKLUS START nyomógomb 14. Tengelymozgató nyomógombok 14a. X, Y és Z tengelyek mozgatása +/ irányban 14b. A további tengely vagy tengelyek mozgatása +/ irányban (Opcionális, paraméterezhet funkcióval) 14c. Gyorsmeneti tengelymozgatás (eltolás többszörözés) 15. Nullfeszültség nyomógomb 16. Kézikerék \ (opció) 17. Szabadon programozható funkciókapcsolók 1.3 A billentyzet használatáról A vezérlés billentyzete ismétl típusú a tengelymozgató gombok kivételével. Ez a következket jelenti; $" a lenyomott billenty hatása azonnal érvényesül, $" a továbbra is lenyomva tartott billenty egy programozott késleltetés után (Typematic Delay) újra érvényesül, $" majd a folyamatosan lenyomva tartott billenty egy programozott gyakorisággal (Typematic Rate) újra és újra beadja a megfelel kódot a vezérlés központi egységébe. A késleltetést (TD) és a gyakoriságot (TR) a TYPEMATIC paraméterrel állíthatjuk be. Javasolt értéke 63 a kihelyezett kezelpaneles, 240 a kompakt változatnál (részletekért lásd a Mszaki és Telepítési Leírást). A tengelymozgató gombok helyzete a gyorsmeneti gomb kivételével felcserélhet. A gombok átszerelése a készülék ellapjának leszerelését igényli, valamint a JOG paramétereken keresztül megadhatjuk, hogy valamely tengely + vagy - irányú mozgatását melyik nyomógomb eredményezze. \ Mind a kompakt, mind a kihelyezett kezelpaneles változatnál lehetség van hordozható kézikerék felszerelésére. 3

1 Általános kezeli ismeretek 1.4 A funkciógombok és a lapozó gomb A funkciógombok (SOFTKEY) jelentése és hatása a vezérlés különböz üzemmódjaiban más és más. Ezekkel történik a f és alüzemmódok kiválasztása, majd a megfelel üzemmód kiválasztása után egyéb funkciót kaphatnak. A gombok mellett lév vízszintes vonalak a képerny jobboldalán lév funkciómezkre mutatnak. Az egyes funkciógombok aktuális jelentése a képernyre van felírva, abban a mezben, melyre a vonal mutat. Abban az esetben amikor a funkciógombok üzemmód választást jelentenek, a megfelel üzemmód kiválasztása után (a funkciógomb lenyomása) a funkciómezk azonnal átíródnak. A kiválasztott üzemmódnak megfelelen a vezérlés vagy az abban lehetséges alüzemmód választékot írja be a funkciómezkbe, vagy a kiválasztott üzemmód igényeinek megfelelen meghatározott jelentést, funkciót ad a funkciógomboknak. Például, KÉZI üzemmódban a legfels funkciómezbe az MPGX felirat kerül. Ha az X tengelyt kézikerékkel akarjuk mozgatni nyomjuk meg a funkciógombot, mire a funkciómez inverzbe vált, jelezve, hogy ez a funkció lett kiválasztva. A kiválasztott funkciót kétféleképpen törölhetjük. A funkciógomb újbóli megnyomására kikapcsol a funkció (a funkciómez inverz képe megsznik), vagy, ha egymást kizáró funkciók között lehet választani, akkor egy másik funkciógomb lenyomására is törldik az elz állapot. Egyes esetekben egyszerre több (egymást nem kizáró) funkció is ki lehet választva. Ekkor több funkciómez is lehet inverz kijelzés. Az adott üzemmódból való kilépésre a lapozó gomb szolgál. Megnyomására a vezérlés mindig egy választási szinttel megy magasabbra. Elször az alüzemmód szintre lép vissza, majd újbóli megnyomásra az üzemmódok választási szintjére (VÁLASZT üzemmód). 1.5 A kézi mozgatás kezelszervei A kézi mozgatás kezelszervei; $" a tengelymozgató nyomógombok, $" a forsó forgatását vezérl nyomógombok. A kézi mozgatás kezelszervei hatástalanok; $" tényleges programvégrehajtás közben, $" adatbevitel közben, $" hibaállapot alatt, $" VÁLASZT, PROGRAM és végrehajtás nélküli TESZT üzemmódban. A kezelszervek alkalmazhatóak az automatikus programvégrehajtást megszakító ketts STOP állapotban is (lásd 79. oldal). 1.5.1 A tengelymozgató nyomógombok A tengelymozgató nyomógombok segítségével a szánok mozgatása valósítható meg. Ha az 1,.1 vagy.01 funkciók közül egyik sincs kiválasztva, akkor amíg a tengelymozgató gombot lenyomva tartjuk a szán a megfelel irányba mozog. Kézi mozgatáskor az F címen lév aktuális eltolás értékkel mozog a szán. Az eltolás nagyságát a JOGFMAX paraméter korlátozza be. 4

1 Általános kezeli ismeretek Gyorsmenettel mozog a szán, ha a tengelymozgató gombbal egyidejleg a gyorsmenet gombját is lenyomjuk. A kézi mozgatással végzett gyorsmenet nagyságát a JOGRAP paraméter határozza meg. Ha programozott szánmozgatás közben a gyorsmenet gombját is lenyomjuk, akkor az FMULT paraméterre beírt értékkel megszorozza a programozott eltolást mindaddig, míg a gyorsmeneti gombot lenyomva tartjuk. A mozgás sebességét az eltolás override kapcsoló is befolyásolja. A folyamatos mozgás leáll a gyorsmeneti gomb állapotától függetlenül a tengelymozgató gomb elengedésekor. Egyszerre több tengely is mozgatható, ha több tengelymozgató gomb van lenyomva. 1.5.2 A forsó forgatást vezérl nyomógombok A forsót mködtet nyomógombok segítségével a forsó megfelel irányú forgatása indítható; M3:, M4:. A forsó a nyomógombbal leállítható. A forsó fordulatszámát az S címre írt érték és a forsó fordulatszám override állapota határozza meg. 1.6 Az adatbeviteli billentyzet A számbevitel az alábbi szabályok szerint történik: $" A beírt szám az adatbeviteli mezben meghatározott címnek ad értéket. $" A baloldali zérók beírása nem kötelez. $" A beírt számjegy a tizedespont leütése eltt egészként, utána tizedesjegyként kerül értelmezésre. $" A tizedespont utáni jobboldali értéktelen zérók, illetve egész számú érték esetén a tizedespont beírása nem kötelez. $" Csak tizedesjegybl álló érték bevitele kezddhet a tizedesponttal. $" A billenty és az I inkrementális operátor (ha engedélyezettek az adott címbethöz) a szám bevitele közben többször is leüthetk, bármikor a számbevitelt lezáró vagy billenty használata eltt. Alapértelmezés: pozitív, abszolút érték. A növekményes adatbevitel jelzése a szám eltti hely els, az eljel a második pozíción történik. $" A vezérl ADAT hibát jelez adatbevitel közben, ha az adott címhez megadható számban formai hibát ejtünk (egész vagy tizedesjegyek számának túllépése, az inkrementális operátor operátor, a vagy billentyk illegális használata). $" A törl billentyvel a megkezdett számbevitel lezárás eltt bármikor törölhet. Törlés esetén a számbevitel megkezdését megelz állapot áll vissza. A és számbevitelt lezáró billentyk hatása egymástól abban különbözik, hogy a lenyomására a címláncon elre, míg a lenyomására a címláncon visszafele lépünk. A és billentyk a számbevitel lezárásán kívül alkalmazhatóak a címlánc számbevitel nélküli léptetésére is. 5

1 Általános kezeli ismeretek 1.7 A képernyn látható információk A képerny kétféle kijelzési módban dolgozhat; karakteresben vagy grafikusban. Karakteres üzemmódban számokat, betket és egyéb karaktereket jelez ki. Grafikus üzemmódban karakteres információk kijelzése mellett a szerszámpálya vagy a munkadarab rajzát is megjelenítheti. A képernyre kiírt karakter és szöveg lehet: $" normál kijelzés, azaz a karakter színe világos a háttere sötét, $" emelt fény, azaz a karakter színe emelt fény világos a háttere sötét (az emelt fény attribútumát a COLOR paraméter határozza meg, javasolt értéke 15), $" inverz kijelzés, azaz a karakter színe sötét a háttere világos, $" villogó normál kijelzés, a normál kijelzés villogtatva, $" villogó inverz kijelzés, az inverz kijelzés villogtatva. Normál kijelzések az általános információk, emelt fény és inverz kijelzéssel kerülnek a képernyre a fontos információk illetve a mutató kurzor. Villogó üzenet hívja fel a figyelmet a rendellenes mködésre valamint a hiba és rendszerüzenetekre. 6

VÁLASZT (K. 3.0) KÉZI 1 Általános kezeli ismeretek Karakteres kijelzésnél lehetségünk van a normál karakterméretrl átváltani nagy karakterre a billentyvel. Ilyenkor csak az aktuális tengelypozíciókat láthatjuk a képernyn a megszokott sorrendben. A billenty megnyomásával válthatunk a 'tele' és 'kétvonalas' karakterek között, míg a billentyvel visszatérhetünk a normálméret kijelzéshez. Az átváltás minden olyan esetben lehetséges, amikor a képernyn látható a pozíciókijelzés. Üzemmódváltásnál még akkor sem tér át másik karakterméretre a pozíciókijelzés, ha közben olyan üzemmódot is használunk ahol nincs pozíciókijelzés (például PROGRAM üzemmód). Üzemmódváltásnál a nagyméret karakterek színe normál állapotúra vált (védve a képernyt a beégéstl) függetlenül a COLOR paraméter értékétl. A COLOR paraméteren elírt szín csak a billenty megnyomásakor érvényesül. Nagyméret kijelzésnél a negatív eljel vagy a képerny baloldalán látható, vagy ha a DSP FLO paraméterre 1 et írunk, akkor az eljel a szám eltt fog 'lebegni'. Megjegyzések: $" az automata üzemmód ketts STOP állapota, a nullpont és szerszámhosszbemérés, valamint a kézi üzemmód egyedi mondatbevitele a kijelzést automatikusan visszaváltja normál méretre. $" pozícionáló forsónál hurokzárás után (M19) csak akkor látjuk a forsó pozícióját, ha az C tengelyként lett kijelölve. # BEÁLLÍT REF P. PROGRAM TESZT AUTO- MATA DIAGN. GÉP BE # # 7

1 Általános kezeli ismeretek 1.8 Vezérlés állapot kijelzés Az NC üzemkészséget jelz lámpa világítása a vezérlm bekapcsolt és üzemkész állapotát jelzi. A lámpa kialszik; $" ha a vezérl elektromos tápellátását kikapcsolja, $" ha a vezérl meghibásodik, $" ha a vezérlés felügyelprogramja rendellenes mködést, fatális hibát észlel. 1.9 Mködési, tárolási feltételek A vezérlm +10-C és +50-C környezei hmérséklet között üzemeltethet, ettl eltér hmérséklet tartományban bekapcsolása tilos. A vezérlm +10-C hmérséklet alatti tárolásakor a memóriában lév programok megrzése nem garantálható. A tárolási hmérséklet tartomány: 10-C +50-C. A vezérlm htését egy illetve két beépített ventillátor biztosítja. Az elektronikát tartalmazó szekrényben a szekrényre szerelt, szrvel ellátott ventillátorral enyhe túlnyomást kell biztosítani. Ügyelni kell arra, hogy a küls és a beépített ventillátorok ne egymás ellen dolgozzanak. A küls ventillátor szrjének tisztítása, szükség esetén cseréje alapfeltétele a vezérlm hibátlan mködésének. A vezérlm bekapcsolt állapotában az elektronikát tartalmazó szekrény ajtajának kinyitása (egységének megbontása), szellztetés vagy bármely más célból tilos! Ugyancsak tilos és a garancia elvesztésével jár a vezérlm kártyáinak kiszerelése, javítása vagy utólagos beállítása (kivételt képeznek a tápegység kártya ellapján lév 1.6 illetve 6.3 amperes biztosítók cseréje, valamint a képerny fényerszabályozójának állítása). 8

2 VÁLASZT üzemmód 2 VÁLASZT üzemmód Az üzemmódok kiválasztására szolgál a VÁLASZT üzemmód, ami a vezérlés alapüzemmódja, azaz a bekapcsolás után ez az aktív állapot. A többi üzemmód bármelyikéb l a VÁLASZT üzemmódba a lapozó gomb (esetenként többszöri) megnyomásával juthatunk. A képerny legfels sorában az üzemmód neve mellett a vezérlést mködtet program verziószáma található zárójelek között. A képerny jobb szélén az els hat funkciógomb a hat üzemmód kiválasztását teszi lehetvé; KÉZI: kézi tengelymozgatás, egyedi mondatok bevitele és végrehajtatása, BEÁLLÍT: koordinátarendszerek bemérése, szerszámkorrekciós adatok megadása, szerszámhosszak bemérése, éltartam és szerszámhely táblázatok kitöltése, makrováltozók és felhasználói paraméterek módosítása, REF P.: nullpontfelvételi üzemmód, PROGRAM: programok be és kivitelének valamint szerkesztésének üzemmódja, TESZT: alkatrészprogramok kipróbálásának, grafikus ellenrzésének üzemmódja, AUTOMATA: alkatrészprogramok automatikus végrehajtásának üzemmódja. Bármelyik funkciógombot megnyomva a vezérlés a kiválasztott üzemmódba kerül, hacsak nincs hibajelzés, amire a második sorban villogó hiba vagy rendszerüzenet figyelmeztet. VÁLASZT (V. 3.0) KÉZI AKTUÁLIS M MARO R 00:00 MARADÉK G17 H X 0.000 0. * BEÁLLIT Y 0.000 0. * Z 0.000 0. U 0.000 0. REF P. B 0.000 0. PARANCS AKTUÁLIS PROGRAM F 100.0000 100.0000 100% G94 S 0 0 100% G97 TESZT G00 G15 G23 G40 G49 G50 G54 G64 G66 G69 G80 G90 G98 M05 M09 M12 M96 T0007 D000 AUTO- MATA DIAGN. GÉP BE 9

2 VÁLASZT üzemmód A hetedik funkciógomb (DIAGN.) egy speciális diagnosztikai üzemmód, amelynek a leírását a 'Mszaki és Telepítési Leírás' tartalmazza. A nyolcadik funkciógomb (GÉP BE) segítségével lehetséges a szerszámgép elektromos egységeinek bekapcsolása. Ha a bekapcsolás sikerült a mez inverz kijelzése nem sznik meg. A vezérlések egy részénél elegend ezt a funkciógombot megnyomnunk a bekapcsoláshoz, míg más esetekben közvetlenül a funkciógomb megnyomása után még a nullfeszültség nyomógombot is mködtetnünk kell. Megjegyzések: $" A lapozó gomb hatása nem érvényesül: $" hibaállapotban, $" tényleges végrehajtás esetén, $" Minden más esetben a lapozó gomb lenyomására: $" befejezdik a korábban érvényes üzemmód, $" a vezérlés kilép az esetleges alüzemmódból, ha ilyen nincs, akkor VÁLASZT állapotba kerül (az alüzemmódból a lapozó gomb kétszeri megnyomására lehet a VÁLASZT üzemmódba lépni). $" A VÁLASZT üzemmódban lehetséges még az eltolás-korlátozás kikapcsolása is. Az eltolás korlátozás bekapcsolt állapotában az eltolás override kapcsoló állását a vezérlés felülbírálja, mszakonként egy osztásnyival csökkentve az elérhet legmagasabb módosító értéket. Nyomjuk meg a billentyt, majd a tizedespontot; ekkor a képerny bal alsó sarkában megjelenik egy nyolcjegy véletlenszám. Ebbl a számból visszafejthet az az ötjegy kódszám, amit most beírva az eltolás korlátozás megszntethet, vagy késleltethet. Helytelen kódszám beírásakor a vezérlés figyelmeztet üzenetet küld és elveszti az NC üzemkészséget (NC Ready Error). $" Ugyancsak a VÁLASZT üzemmódban kérdezhetjük le a vezérlésen futó programverziót. Nyomjuk meg a nyomógombot háromszor egymás után, majd a 9 és a 0 nyomógombokat is. Ekkor a képernyn öt, egymástól vonalakkal elválasztott részen olvashatjuk az egyes programrészekhez fzött megjegyzéseket. 2.1 Átkapcsolás eszterga és maró mód között Az NCT 90TM vezérlés mködhet eszterga és maró vezérlésként is. A két oldal közötti átkapcsolást VÁLASZT üzemmódban az override kapcsoló 0 állása mellett a billenty háromszori, majd a 9 és a 0 billentyk lenyomásával hajthatjuk végre. Megjegyzések: $" A vezérlés ki bekapcsolás után is megrzi a választott állapotot. $" Az átkapcsolás alatt az override kapcsoló állásán ne változtassunk. 10

3 KÉZI üzemmód 3 KÉZI üzemmód Az üzemmódba való belépés után a képernyn az alábbi ábrán látható információk jelennek meg. Az els sorban az üzemmód neve után áll a végrehajtásra váró program száma, ezt követi a mértékrendszer jele, végül a vezérl állapota. A második sorban a folyamatosan világító 'R' bet jelzi, hogy van érvényes nullpont (referenciapont). A sort a forgácsolással eltöltött id zárja; óra:perc dimenzióban. Az ötödik sortól kezddik a koordináták kijelzése. A sorokat a koordinátákkal párhuzamos tengelyek betjele kezdi, majd két oszlopban az aktuális pozíció és a KÉZI MPGX AKTUÁLIS O0250 M MARO R 01:32 MARADÉK G17 H X 0.000 0. * MPGY Y 0.000 0. * Z 0.000 0. MPGZ PARANCS AKTUÁLIS F 250.0000 250.0000 100% G94 S 710 0 100% G97 G00 G15 G23 G40 G49 G50 G54 G64 G66 G69 G80 G90 G98 JOG M05 M09 M11 M96 T0000 D000 1.1.01 11

3 KÉZI üzemmód programozott út még megteend része \ (maradéka), vagy kézikerék használata esetén a kézikerékkel történt elmozdulás nagysága látható eljelhelyesen. A két oszlop között a megfelel sorban egy jel látható, ha a kérdéses tengelyen csak LEBEG nullpontot vettünk fel. A harmadik oszlopban két csillag jelöli azt a két tengelyt, melyek a fsíkot alkotják. Ezen oszlop felett a megfelel G értéket is láthatjuk. Az utolsó oszlop a tengelyekhez rendelt hosszkorrekció számát tartalmazza. A következ sorban az eltolásra vonatkozó információkat láthatjuk. Az els érték a programozott eltolást mutatja a sor végén látható G kód szerinti mértékegységben. A második érték az eltolás override kapcsolóval módosított (tényleges) eltolást mutatja. Az eltolás override kapcsoló százalékos értékét a harmadik szám jelenti \\. Mindhárom szám villog, ha az eltolás override kapcsolót 0% ra állítottuk. Az eltolás alatt a forsó fordulatszámára vonatkozó adatokat láthatjuk hasonló elv szerint kijelezve. A következ két sor az aktuális G kódokat tartalmazza, ezt követi az M, T és D kódokat kijelz sor. Ha az els G címbet villog, akkor BLOCK HOLD állapot jött létre, míg az els M címbet villogása a FUNKCIO HOLD állapotot jelzi. Mindkét állapot a vezérlés PLC programján keresztül érvényesül, hatására a következ mondat kezdése tiltva van. Az M címbet alatti sor ebben az üzemmódban minden esetben üres. A KÉZI üzemmódban fokozottan fennáll annak a veszélye, hogy a szánok mozgatása közben azokkal végállásra futunk. Ha a szerszámgép rendelkezik végálláskapcsolókkal, akkor a szánok véghelyzeteit a vezérlés minden esetben érzékelni tudja. Ha ilyen kapcsolók nincsenek a szerszámgépen, akkor a vezérlés gondoskodhat \\\ a szoftver végállásokról, azonban ezek csak REFERENCIA nullpont felvétele után hatásosak, ezért végálláskapcsolók nélküli gépen REFE- RENCIA nullpont felvétele eltt lehetleg semmilyen mozgást ne végezzünk! \ Állítsuk a DSP END paramétert 1 re, ha itt a végpozíciót (célkoordinátát) akarjuk látni. \\ A kapcsoló meghibásodásakor (szakadás) a százalékjel eltt három kérdjel jelenik meg. \\\ Részletekért lásd az AX.LIMIT paramétercsoportot. 12

3 KÉZI üzemmód 3.1 A kézi mozgatás speciális esetei 13

3 KÉZI üzemmód A kézi mozgatás a forsó forgató gombokkal és a tengelymozgató gombokkal történik, illetve, ha a vezérléshez kézikerék is csatlakozik, akkor a szánmozgatás kézikerékkel is végezhet. A kézi mozgatás alapeseteit az 1.5 fejezet tárgyalja. Ha valamelyik, esetleg egyszerre több tengely mentén akarunk kézikerékkel mozogni, akkor nyomjuk le a megfelel jel MPG funkciógombot (Manual Pulse Generator). A kiválasztott MPG funkcióterület inverzbe vált. Ezzel egy idben az alsó három funkciómezben a felbontást szabályozó funkciók értéke a tizedükre csökkennek. A funkciógomb újbóli megnyomása törli az adott tengelyen a kézikerék engedélyezését, a kiválasztott MPG funkcióterület normál kijelzésre vált. Az alsó három funkcióbillentyvel kiválaszthatjuk, hogy a kézikerék egy impulzusára a szán mekkora elmozdulással reagáljon. Ha a szerszámgép több mint három tengelyes, akkor az ábrán látható módon a negyedik funkciógombbal kiválaszthatjuk, hogy az X, Y, Z vagy az egyéb tengelyek (az ábrán ez a B tengely) jelenjenek meg a fels három funkciómezben. A KÉZI üzemmódból csak a kézikerék engedélyezés kikapcsolása után tudunk kilépni. Inkrementális tengelymozgatáshoz az alsó három funkciómezben jelzett érték közül a megfelel funkcióbillentyvel válasszuk ki a kívánt lépésnagyságot. A választott funkciómez inverz kijelzésre vált és a tengelymozgató gombok bármelyikének megnyomására a kiválasztott tengely az aktuális eltolással teljesíti a kért elmozdulást a megfelel irányba. A JOG funkciógombot mködtetve a funkciómez átvált S.JOG állapotba, ami a forsó lassú forgatását (kúszatás) KÉZI MPGX M MARO R 02:37 AKTUÁLIS VÉG POZ. G17 H X 110.000 0. * MPGY Y 50.000 0. * Z 250.000 0. 003 B 90.000 0. MPGZ PARANCS AKTUÁLIS F 100.0000 100.0000 100% G94 MPG S 0 0 100% G97 B G00 G15 G23 G40 G49 G50 G54 G64 JOG G66 G69 G80 G90 G98 M05 M09 M11 M96 T0002 D000.1.01.001 14

3 KÉZI üzemmód teszi lehetvé. Ebben az állapotban bármelyik pozitív tengelymozgató gomb megnyomására a forsó lassan pozitív irányba forog, illetve a negatív tengelymozgató gombok hatására pedig az ellenkez irányba (ha forgó forsónál használjuk ezt a funkciót, akkor a vezérlés elbb gondoskodik a forsó megállításáról). A tengelymozgató gomb felengedésére a forgás leáll. Az S.JOG funkciógomb ismételt megnyomására ismét JOG állapotba kerül a vezérlés. 3.2 Egyedi mondatok bevitele KÉZI üzemmódban lehetség van egyedi mondat bevitelére és végrehajtatására. A billenty megnyomására a képerny alsó harmadának tetején megjelenik a használható címlánc, a legalsó sorban pedig az aktuális címbethöz tartozó beviteli ablak nyílik. Itt most lehetségünk van egy mondat bevitelére hasonló módon mint ahogyan azt a SZERKESZT alüzemmódban is tehetjük (részletekért lásd a 6.1 fejezetet). A mondat lezárását a vagy billentyvel elvégezve, majd a CIKLUS START nyomógombot mködtetve a vezérlés végrehajtja a mondatot. A mondat lezárása eltt a lapozó gombbal tudjuk az egyedi mondat végrehajtását megakadályozni, míg az elindított mozgást a CIKLUS STOP nyomógomb megnyomásával szakíthatjuk meg. 15

4 BEÁLLÍT üzemmód 4 BEÁLLÍT üzemmód A VÁLASZT üzemmódból juthatunk a BEÁLLÍT üzemmódba a megfelel funkcióbillenty megnyomásával. A BEÁLLÍT üzemmód az ábrán látható általános képernyképpel jelentkezik be. A következ alüzemmódokat választhatjuk ki a megfelel funkciógomb lenyomására: F1 MUNKADB NULLPNT A munkadarab nullponteltolásokat tartalmazó táblázat szerkesztésére szolgáló alüzemmód. F2 SZERSZM KORREKC A szerszámkorrekciókat tartalmazó táblázat szerkesztésére szolgáló alüzemmód. F3 MUNKADB N BEMÉR A munkadarab nulpontok bemérésére szolgáló alüzemmód. F4 HOSSZ K MÉRÉS A szerszámok hosszkorrekciójának bemérésére szolgáló alüzemmód. F5 KEZELI PARAM A kezel által átírható paraméterek szerkesztésére szolgáló alüzemmód. F6 MAKRÓ VÁLTOZÓ A lokális és globális makróváltozók kiolvasására és szerkesztésére szolgáló alüzemmód. A lapozó billentyvel visszatérhetünk a VÁLASZT üzemmódba. A BEÁLLÍT üzemmódban lév táblázatok megfelel kitöltése nélkül a szerszámgép mködtetése nem lehetséges. A táblázatok tartalma a vezérlés kikapcsolásakor sem vész el. A táblázatok ellenrz összegét a vezérlés az els bekapcsolásakor illetve a teljes memória törlése után hibaüzenet küldése mellett aktualizálja. Minden más esetben a táb- BEÁLLIT MUNKADB M MARO R 00:04 NULLPNT AKTUÁLIS MARADÉK G18 H X 0.000 0. * SZERSZM Y 0.000 0. KORREKC Z 0.000 0. * MUNKADB PARANCS AKTUÁLIS N BEMÉR F 100.0000 100.0000 100% G94 S 0 0 100% G97 HOSSZ K MÉRÉS G00 G15 G23 G40 G49 G50 G54 G64 G66 G69 G80 G90 G98 KEZELÖI M05 M09 M11 M96 T0007 D000 PARAM MAKRO VÁLTOZO SZERSZM HELY SZERSZM ÉLTARTM 16

lázatok ellenrz összegére vonatkozó hibaüzenet után a jelzett táblázat tartalmát ellenrizni, hiba esetén javítani kell! BEÁLLIT M NULLPONT F1 TÖRÖL MUNKAD1 G54 4 BEÁLLÍT üzemmód M MARO 4.1 A munkadarab nullpont bemérése. A munkadarab nullpontokat alapveten kétféleképp mérhetjük be. Els lehetség, hogy egy küls eszközön állapítjuk meg a nullpontokat. Ezt nevezzük gépen kívüli bemérésnek. Ez természetesen palettacseréls gépeken lehetséges. Ekkor a nullponteltolás táblázat kitöltésével közölhetjük a vezérlvel az eltolásokat. Ez kézi adatbevitelt jelent. X 0.000 Y 0.000 F2 Z 0.000 START MUNKAD2 G55 X 0.000 Y 0.000 F3 Z 0.000 MUNKAD3 G56 X 0.000 Y 0.000 F4 Z 0.000 MUNKAD4 G57 X 0.000 Y 0.000 F5 Z 0.000 MUNKAD5 G58 X 0.000 Y 0.000 F6 Z 0.000 MUNKAD6 G59 X 0.000 Y 0.000 F7 Z 0.000 MDB ELTOL X 0.000 Y 0.000 F8 Z 0.000 I 17

4 BEÁLLÍT üzemmód 4.1.1 A munkadarab nullponteltolás táblázat kézi kitöltése A munkadarab nullpont táblázatot a BEÁLLÍT üzemmódban az F1 MUNKADB NULLPNT funkciógomb megnyomása után érjük el. Az alüzemmódba lépve a képernyre egy hét csoportból álló táblázat íródik ki, ami az egyes munkadarab koordinátarendszerek nullponteltolásainak és a közös nullponteltolás adatait tartalmazza. Az eltolások a gép (G53) koordinátarendszerében értendk. A táblázat egyik felhasználási lehetsége a munkadarab nullponteltolások korrigálása. A másik lehetség, ha a munkadarab nullpontbemérés a gépen kívül történik, és a bemért eltolási értékeket kézzel visszük be. A G10 L2 P X Y Z beállító utasítás ennek a táblázatnak az értékeit módosítja (lásd Programozási Leírás). Ugyancsak ennek a táblázatnak az értékei kerülnek kiolvasásra vagy átírásra a #5201...#5326 makróváltozókra való hivatkozás esetén. A táblázat csoportjaiban (MUNKAD1 G54,..., MUNKAD6 G59 és MDB ELTOL) az aktuális koordinátacímeket láthatjuk (a koordinátacímek kiírása paraméter alapján történik; X, Y,... W címek kiírása az ADDRESS paramétercsoport, az A, B és C címeké az ABC paramétercsoport alapján). Az üzemmódba való belépés után a vezérl a képerny harmadik sorától kezdve a MUNKAD1 G54-gyel kezdve kiírja az eltolási adatokat egészen a huszonharmadik sorig bezárólag. A kurzor a MUNKAD1 G54 els koordinátáján áll. A és gombok használatával a kurzort a koordinátacímeken mozgathatjuk, a és gombok használatával a következ, vagy az elz csoport els koordinátacímére állíthatjuk. A megfelel cím kiválasztása után adatbevitel kezdeményezhet az 1.6 fejezetben leírt szabályok szerint. Az adatbevitel átírja a kiválasztott eltolási értéket. Ha az I funkciógomb megnyomásával inkrementális adatot írunk be, az adatbevitel lezárásakor az inkrementális érték eljelhelyesen hozzáadódik a kijelölt eltolási értékhez. A TÖRÖL funkciógombot lenyomva a funkciómez inverzbe vált. Újra megnyomva visszaáll az eredeti állapot. A TÖRÖL funkciómez inverz állapotában a START feliratú funkciógombot megnyomva az összes eltolási érték törldik (0 értéket vesz fel) az összes tengelyen. 4.1.2 A munkadarab nullponteltolás táblázat automatikus kitöltése Szerkeszthetünk egy programot G10 beállító utasítások használatával, vagy a nullponteltolás változóknak (#5201... #5326) történ értékadással. Például, ha a darabunkat a G54-es koordinátarendszerben kívánjuk megmunkálni az alábbi két, hatásában egyforma programot írhatjuk: %O0411(ELTOLASOK, G54) G10 L2 P1 X235.427 Y-36.24 Z639.418 M30 (M99) % %O0411(ELTOLASOK, G54) #5221=235.427 #5222=-36.24 #5223=639.418 M30 (M99) % Ezt a programot AUTOMATA üzemmódban végrehajtva tölthetjük fel a nullponteltolásokat. Ha a program M30-cal fejezdik be, mint normál fprogram végzi el ezt a mveletet. Ekkor a darab 18

4 BEÁLLÍT üzemmód megmunkálása eltt le kell futtatni ezt a programot. Ha a programot M99-cel fejezzük be, az alkatrészprogram elején behívhatjuk alprogramként és automatikusan beállítja a megmunkálandó darabhoz rendelt eltolásokat. Ezt nevezzük automatikus adatbevitelnek. A második lehetség, hogy a nullponteltolásokat az alább leírt eljárással a gépen belül mérjük be. 4.1.3 A gépen belüli nullpontbemérés A munkadarab nullpontot gépen belül is bemérhetjük. A gépen belüli bemérésnél a munkadarab ismert koordinátájú pontjára mozgatjuk kézzel a tengelyeket, és kézi adatbevitellel közöljük a vezérléssel az ezen a ponton érvényes méreteket. A vezérlés a bevitt méret, és az aktuális tengelypozíció figyelembe vételével automatikusan számítja ki a nullponteltolást. Ha például a forsóban lév szerszám a Z tengely irányába mutat az X-Y síkban a vezérl a következ összefüggés alapján számítja ki a nullponteltolásokat: M x =x-x 0 M y =y-y 0 ahol: $" M x : az X irányú nullponteltolás $" M y : az Y irányú nullponteltolás $" x: a szerszám pozíciója X irányban $" y: a szerszám pozíciója Y irányban $" x 0 : az X koordinátára beméréskor bevitt adat, a munkadarab ismert mérete. $" y 0 : az Y koordinátára beméréskor bevitt adat, a munkadarab ismert mérete. Az ábra arra az esetre vonatkozik, amikor még a kiválasztott koordinátarendszerben (G54) nem volt nullponteltolás. Ekkor x, y koordináták egyenlek a kijelzn látható pozíciókkal. Természetesen, ha elzleg a G54 koordinátarendszer nullpontja nem esett egybe a G53-éval akkor is automatikusan átszámolja az eltolásokat. Ekkor x, és y koordináták nem egyeznek meg a kijelzn látható pozíciókkal, hiszen ezek a G53-ban érvényes adatok. 19

4 BEÁLLÍT üzemmód A hosszkorrekció figyelembe vétele a nullponteltolásban A hosszkorrekció alapveten kétféle lehet. Els lehetség, hogy a hosszkorrekció a szerszám forsóból való kinyúlásával egyenl. A második lehetség, hogy a hosszkorrekció valójában egy szerszámhossz irányú nullponteltolás. Nullpontbemérés, ha a szerszámhossz a szerszám kinyúlásával egyenl Ha a szerszámhossz korrekció a szerszám forsóból való kinyúlásával egyenl (mert például küls mérgépen történt a szerszám bemérése) a szerszámhossz irányú nullponteltolást mindig be kell mérni. Ez úgy történhet, hogy a forsóba fogott etalonrúddal, vagy ismert kinyúlású szerszámmal megérintjük az ismert koordinátájú felületet és a vezérlésbe beírjuk ezt a méretet. A vezérlés az etalonrúd, vagy szerszám hosszát automatikusan figyelembe veszi a nullponteltolás kiszámításánál, ha eltte a megfelel szeszámkorrekciós csoportot választottuk ki. Ha például a szerszám a Z tengely irányába mutat a nullponteltolás értéke a következ egyenletbl adódik: M z =z-l-z 0 ahol: $" M z : a nullponteltolás mértéke $" z: a forsó befogási pontjának (hosszkorrekció nélküli) pozíciója $" L: a szerszám hosszkorrekciója $" z 0 : a Z koordinátára beméréskor bevitt adat, a munkadarab ismert mérete. Az adatbevitel lezárása eltt a pozíciókijelzn z-l érték látható, lezárás után pedig z 0. A Z irányú nullponteltolás értéke M z lesz. 20

Nullpontbemérés, ha a szerszámhossz koordinátaeltolással egyenl 4 BEÁLLÍT üzemmód Ha a szerszámhosszakat úgy mérjük be, hogy azok egyben a nullponteltolásokat is tartalmazzák (lásd: Hosszkorrekció bemérés) a szerszámhossz irányú munkadarab nullpontot nem kell bemérni. Ez alól kivétel, ha a szerszámhossz irányú nullponteltolást korrigálni akarjuk, illetve, ha egy másik munkadarab koordinátarendszerre térünk át. Ez azért szükséges, mert ekkor a hosszkorrekciók egy adott munkadarab koordinátarendszerhez vannak kiszámítva. Az eljárás menete ugyanaz, amit fentebb leírtunk. Ekkor a vezérl ugyancsak a fent leírt egyenlet segítségével számolja ki a nullponteltolás mértékét, ám az alábbi ábrán megfigyelhet, hogy ebben az esetben az új koordinátarendszer (G55) nullpontja az elzhöz (G54) viszonyítva tolódik el. G55 G53 G54 Z M Z L érintési szint 2.mdb 0 szint 1.mdb 0 szint Z 0 M Z 21

4 BEÁLLÍT üzemmód Az munkadarab nullpontbemérés üzemmód kezelése A fent leírt nullpontbemérési eljárást a BEÁLLÍT üzemmódban az F3 MUNKADB N BEMÉR funkciógomb lenyomása után kezdhetjük. Az üzemmódba való belépés után a funkciógombokon kiválasztható, melyik munkadarab koordinátarendszer nullpontját ( F1 G54,..., F6 G59, F7 KÖZÖS ELTOLÁS) kívánjuk bemérni. A megfelel koordinátarendszer kiválasztása után a funkciógombokon a szerszámgépen elforduló hossztengelyek címeit kínálja fel a vezérlés (például: F1 X, F2 Y, F3 Z). Válasszuk ki azt a tengelyt a megfelel funkciógomb lenyomásával, amelyik tengely irányába mutat a forsóban lév ismert hosszúságú etalonrúd, vagy szerszám. (Pl.: ha a forsóban lév szerszám a Z tengely irányába mutat, nyomjuk meg a Z funkciógombot.) A megfelel tengely kiválasztása után a funkciógombok kiosztása megegyezik a KÉZI üzemmódban szokásossal. A gépet mozgathatjuk a kézi mozgatógombokkal, kézikerékkel, a forsót indíthatjuk, megállíthatjuk. A képernyrl leolvashatók: $" a tengelyek pozíciói, $" T címen a forsóban lév szerszám száma, $" N címen az érvényben lév szerszámhossz korrekciós csoport, mellette az érvényes geometriai és kopásértékkel, $" alatta a bemérend munkadarab koordinátarendszer száma, és G kódja a különböz tengelyeken pillanatnyilag érvényes eltolásértékekkel. Az alsó, 25. adatbeviteli sorban a T címet kínálja fel. Ha a forsóban nem az az ismert kinyúlású etalonrúd, vagy BEÁLLIT MDB N BM X M MARO R 00:00 AKTUÁLIS MARADÉK G17 H X 0.000 0. * Y Y 0.000 0. * Z 0.000 0. Z T0000 GEOMETRIA KOPÁS N000 L -0.0-0.0 MUNKAD1 G54 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 22

4 BEÁLLÍT üzemmód szerszám van, amivel a forsó irányú tengely nullpontját akarjuk bemérni, T címre való értékadás és,,, vagy gombbal történ lezárás után szerszámcsere indul. Ha N cím nem annak a korrekciós csoportnak a számát mutatja, amelyiken az ismert kinyúlású etalonrúd, vagy szerszám hosszkorrekciója van,, gombok segítségével ráállhatunk a kívánt korrekcióra. A ráállást a gomb megnyomására induló kereséssel is elvégezhetjük. Ekkor az alsó, adatbeviteli sorban az N címet kínálja föl, amelynek értéket adva, és,,, vagy gombbal lezárva az N korrekciós mutató a keresett csoportra áll rá. Az új korrekciót az alüzemmódba való belépéskor kiválasztott tengely pozícióján érvényesíti. Hozzuk a tengelyeket kézi mozgatással olyan pozícióba, amely pozíció koordinátái ismertek a munkadarabon. Ez történhet például úgy, hogy a forsóban lév etalonrudat a munkadarab megfelel felületéhez érintjük (esetleg egy raporter közbeiktatásával), vagy például a forsóban lév mérórával egy furat középpontjára állunk. Az gomb megnyomására az alsó, adatbeviteli sorban a gépen elforduló tengelyek koordinátái közül az els (pl.: X) tnik fel. A,,, vagy gombokkal az összes tengely koordinátáját kiválaszthatjuk. A koordináta kiválasztása után adatbevitelt kezdeményezhetünk. A munkadarabon ismert pozíciókat írjuk be a megfelel koordinátákra. A,,, vagy gombokkal lezárva az adatbevitelt $" az adott tengelyen a nullponteltolás átszámításra kerül és beíródik a megfelel eltolási regiszterbe, $" a pozíciókijelzésen a koordináta a beírt pozícióértéket mutatja. A szerszám irányába es tengelyen a nullponteltolásban a kiválasztott hosszkorrekciót is figyelembe veszi, azaz a beírt koordinátához nem kell hozzáadni az etalonrúd, vagy szerszám hosszát. A gombbal a bemérés bármely fázisában visszaléphetünk egy szintet. Megjegyzés: A munkadarab nullpontbemérés során a lehívott szerszámkorrekciót G43-as hívással ekvivalens módon veszi figyelembe a LENGTHSG paraméter 0 állapotában, és G44-es hívással ekvivalens módon a LENGTHSG paraméter 1 állásánál. Ügyeljünk tehát arra, hogy a bemérés a programokban használt hosszkorrekció lehívással összhangban történjék. 23

4 BEÁLLÍT üzemmód 4.2 A korrekciók bemérése. A szerszámokat alapveten kétféleképp mérhetjük be. Els lehetség, hogy egy küls eszközön, például szerszámbemérn, állapítjuk meg a szerszám hosszát. Ezt nevezzük gépen kívüli bemérésnek. Ekkor a korrekciós táblázat kitöltésével közölhetjük a vezérlvel a szerszámhosszakat. Ez kézi adatbevitelt jelent. 4.2.1 A szerszámkorrekciós táblázat kézi kitöltése 24

4 BEÁLLÍT üzemmód A szerszámkorrekciós táblázatot BEÁLLÍT üzemmódda lépve az F2 SZERSZM KORREKC funkciógomb lenyomására érjük el. Az alüzemmódba lépve a képernyn egy táblázat válik láthatóvá. A táblázat els oszlopában az Nnnn szám a korrekciós csoport számát jelöli. N 001-tl kezddik és bels változó által meghatározott értékig tart, de értéke nem lehet nagyobb, mint 999. Az N szám után a hosszkorrekciók (L) geometriai- (GEOMETRIA oszlop), és kopásértékei (KOPÁS oszlop) látszanak, majd a következ sorban az átmér (D) vagy sugárkorrekciók (R) ugyanazon értékei. Azt, hogy az adatbevitel átmérben, vagy sugárban történjék a paramétermez TOOLRAD paramétere határozza meg. (Ha a TOOLRAD értéke 1 akkor lesz sugár.) A táblázat egyik felhasználási lehetsége a szerszámkorrekciós értékek módosítása. A másik lehetség, ha a szerszámok bemérése a gépen kívül, mérgépen történik, és a bemért korrekciós értékeket kézzel visszük be. A G10 L[10+n] P R beállító utasítás ennek a táblázatnak az értékeit módosítja. (Lásd Programozási Leírás.) Ugyancsak ennek a táblázatnak az értékei kerülnek kiolvasásra vagy átírásra a #10001... #13999 makróváltozókra való hivatkozás esetén. A fenti, programból történ hivatkozások esetén a sugárkorrekcióra bevitt értéket mindig sugárnak értelmezi a vezérl, a sugárkorrekcióról kiolvasott értéket mindig sugárként adja vissza. Az üzemmódba való belépés után a negyedik sorba a 001 számú korrekciós csoport kiírása történik. A hosszkorrekció geometriai számértéke inverzben látszik (kurzor pozíció). BEÁLLÍT SZ KORREKCIÓ M MARÓ GEOMETRIA KOPÁS N001 L 95.200 0.000 R 8.000-0.008 N002 L 102.034 0.000 R 10.000-0.002 N003 L 67.723 0.000 R 23.500 0.000 N004 L 0.000 0.000 R 0.000 0.000 N005 L 0.000 0.000 R 0.000 0.000 N006 L 69.520 0.000 R 4.000-0.011 N007 L 112.029 0.000 R 12.000 0.000 N008 L 54.277 0.000 R 6.000 0.000 N009 L 28.170 0.000 TÖRÖL R 5.000 0.000 N010 L 0.000 0.000 R 0.000 0.000 START 25

4 BEÁLLÍT üzemmód A vagy gomb hatására a kurzor a korrekciós csoport címbetin lépked, véghelyzetbe érve a sor elején vagy végén folytatja tovább. Az N címekhez tartozó korrekciós csoportokon a és gombbal lehet lépkedni. Ha a képernyn alsó, vagy fels véghelyzetbe érünk, akkor az egész táblázat fel vagy legördül. A gomb lenyomására az alsó sorban adatbevitel kezddik. N cím után maximum három számjegy megadása és a vagy gomb lenyomására keresés kezddik. A keresett korrekciós csoport a negyedik sorba íródik ki. A kurzor a hosszkorrekció geometriai számértékén áll. A korrekció szerkesztéséhez kereséssel vagy kurzormozgatással álljunk rá a módosítani kívánt korrekciós értékre, majd a megfelel cím kiválasztása után az 1.6 fejezetben leírt szabályok szerint végezzük el az adatbevitelt. Az adatbevitel átírja a kiválasztott korrekciós értéket. Ha az I funkciógomb megnyomásával inkrementális adatot írunk be, az adatbevitel lezárásakor az inkrementális érték eljelhelyesen hozzáadódik a kijelölt korrekciós értékhez. A TÖRÖL funkciógombot lenyomva a funkciómez inverzbe vált. Újra megnyomva visszaáll az eredeti állapot. A TÖRÖL funkciómez inverz állapotában a START feliratú funkciógombot megnyomva az összes korrekciós érték törldik. Megjegyzés: A technológiai programban elírt szerszámváltás önmagában még nem jelent korrekcióváltást is, arról külön gondoskodnunk kell (H és D címen). 4.2.2 A szerszámkorrekciós táblázat automatikus kitöltése Szerkeszthetünk egy programot G10 beállító utasítások használatával, vagy a korrekciós változóknak (#10001...#13999) történ értékadással. Ezt a programot AUTOMATA üzemmódban végrehajtva tölthetjük fel a korrekciós tárat. Ez automatikus adatbevitelt jelent. Például: %O0412(KORREKCIOK) G10 L10 P1 R230.2 G10 L12 P1 R45.13 G10 L10 P2 R150.7 G10 L12 P2 R38.9...... M30 (M99) % %O0412(KORREKCIOK) #10001=230.2 #12001=45.13 #10002=150.7 #12002=38.9...... M30 (M99) % Ezt a programot AUTOMATA üzemmódban végrehajtva tölthetjük fel a korrekciós tárat. Ha a program M30-cal fejezdik be, mint normál fprogram végzi el ezt a mveletet. Ekkor a darab megmunkálása eltt le kell futtatni ezt a programot. Ha a programot M99-cel fejezzük be, az alkatrészprogram elején behívhatjuk alprogramként és automatikusan beállítja a korrekciókat. Ezt nevezzük automatikus adatbevitelnek. A második lehetség, hogy a hosszkorrekciókat az alább leírt eljárással a gépen belül mérjük be. 26

4.2.3 A gépen belüli hosszkorrekció bemérés 4 BEÁLLÍT üzemmód A hosszkorrekciót gépen belül is bemérhetjük. A gépen belüli bemérésnél a munkadarab ismert koordinátájú pontjára mozgatjuk kézzel a tengelyeket, és kézi adatbevitellel közöljük a vezérléssel az ezen a ponton érvényes méreteket. A vezérlés a bevitt méret, és az aktuális tengelypozíció figyelembe vételével automatikusan számítja ki a hosszkorrekciót. A bemért szerszámhossz korrekciók egyenlk a szerszám forsóból való kinyúlásával, ha eltte a forsó irányú tengelyen történt nullpontbemérés. Ha a forsó irányú tengelyen elzleg nem mértük be a nullpontot a szerszámhossz korrekciók a forsó irányú nullponteltolást tartalmazzák szerszámonként. Ha elzleg történt szerszámhossz irányú nullpontbemérés A szerszámmal hosszirányban megérintjük az ismert z 0 koordinátájú felületet. A vezérl a hosszkorrekciót az alábbi összefüggésbl számolja ki: L=z-z 0 ahol: $" L: a vezérl által kiszámított hosszkorrekció $" z: a forsó befogási pontjának (hosszkorrekció nélküli) pozíciója $" z 0 : a Z koordinátára beméréskor bevitt adat, a munkadarab ismert mérete. 27

4 BEÁLLÍT üzemmód Ha elzleg nem történt szerszámhossz irányú nullpontbemérés A mérés menete ugyanaz, mint fentebb. A megérintett ismert méret felület koordinátája, amit a vezérlbe beviszünk: z 0. A vezérl ugyanabból az összefüggésbl számítja ki a hosszkorrekció értékét. Az alábbi ábrán figyeljük meg, hogy a kiadódó hosszkorrekció L a Z irányú nullponteltolást tartalmazza: 28

4 BEÁLLÍT üzemmód Az hosszkorrekció bemérés üzemmód kezelése A fent leírt bemérési eljárást a BEÁLLÍT üzemmódban az F4 HOSSZ K MÉRÉS funkciógomb lenyomása után kezdhetjük. Az üzemmódba való belépés után a funkciógombokon kiválasztható, melyik munkadarab koordinátarendszerben ( F1 G54,..., F6 G59,) kívánjuk bemérni a szerszámok hosszát. A megfelel koordinátarendszer kiválasztása után a funkciógombokon a szerszámgépen elforduló hossztengelyek címeit kínálja fel a vezérlés (például: F1 X, F2 Y, F3 Z). Válasszuk ki azt a tengelyt a megfelel funkciógomb lenyomásával, amelyik tengely irányába mutat a forsóban lév szerszám. Például ha a forsóban lév szerszám a Z tengely irányába mutat, nyomjuk meg a Z funkciógombot. A megfelel tengely kiválasztása után a funkciógombok kiosztása megegyezik a KÉZI üzemmódban szokásossal. A gépet mozgathatjuk a kézi mozgatógombokkal, kézikerékkel, a forsót indíthatjuk, megállíthatjuk. A képernyrl leolvashatók: $" a tengelyek pozíciói, $" T címen a forsóban lév szerszám száma, $" N címen az érvényben lév szerszámhossz korrekciós csoport, mellette az érvényes geometriai és kopásértékkel, $" alatta az érvényben lév munkadarab koordinátarendszer száma, és G kódja a különböz tengelyeken érvényes eltolásértékekkel. Az alsó, 25. adatbeviteli sorban a T címet kínálja fel. Ebben az állapotban lehívhatók a különböz, bemérni kívánt BEÁLLIT H K BEM MPGX M MARO R 00:00 AKTUÁLIS MARADÉK G17 H X 0.000 0. * MPGY Y 0.000 0. * Z 1.000 0. 001 MPGZ JOG T0000 1 GEOMETRIA KOPÁS N001 L 0.000 0.000.1 MUNKAD1 G54 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000.01 29

4 BEÁLLÍT üzemmód szerszámok. T címre való értékadás és,,, vagy gombbal történ lezárás után szerszámcsere indul. Ha N cím nem annak a korrekciós csoportnak a számát mutatja, amelyiket a forsóban lév szerszámhoz kívánunk rendelni,, gombok segítségével ráállhatunk a kívánt korrekcióra. A ráállást a gomb megnyomására induló kereséssel is elvégezhetjük. Ekkor az alsó, adatbeviteli sorban az N címet kínálja föl, amelynek értéket adva, és,,, vagy gombbal lezárva az N korrekciós mutató a keresett csoportra áll rá. Az új korrekciót az alüzemmódba való belépéskor kiválasztott tengely pozícióján érvényesíti. Hozzuk a tengelyeket kézi mozgatással olyan pozícióba, amely pozíció forsó irányú koordinátája ismert a munkadarabon. Ez történhet például úgy, hogy a forsóban lév szerszámot a munkadarab megfelel felületéhez érintjük. Az gomb megnyomására az alsó, adatbeviteli sorban az elbb kiválasztott, forsó irányú tengely címe (például Z) tnik fel. Ezután adatbevitelt kezdeményezhetünk. A munkadarabon ismert pozíciót írjuk be a felajánlott címre. A,,, vagy gombokkal lezárva az adatbevitelt $" az adott tengely pozíciója alapján kiszámításra kerül a hosszkorrekció, $" a pozíciókijelzésen a koordináta a beírt pozícióértéket mutatja. A gombbal ezután visszalépve új szerszámot hívhatunk le, és mérhetünk be. A gombbal a bemérés bármely fázisában visszaléphetünk egy szintet. Megjegyzés: A szerszámhosszak bemérése során a lehívott szerszámkorrekciókat G43-as hívással ekvivalens módon veszi figyelembe a LENGTHSG paraméter 0 állapotában, és G44-es hívással ekvivalens módon a LENGTHSG paraméter 1 állásánál. Ügyeljünk tehát arra, hogy a bemérés a programokban használt hosszkorrekció lehívással összhangban történjék. 30

4 BEÁLLÍT üzemmód 4.3 A kezeli paraméterek beállítása 31

4 BEÁLLÍT üzemmód A BEÁLLÍT üzemmódban az F5 KEZELI PARAM funkciógombot megnyomva a kezel által beállítható paraméterek válnak szerkeszthetvé. A paraméterek értelmezését és beállításuk módját a Paraméterleírás cím gépkönyv tartalmazza. BEÁLLIT (I. 3.0) M MARO R 00:00 0041 IPLCONST 1021 COMMON 2001 SERIAL 3041 AX.LIMIT 8061 MEASURE 9101 MACRO 32

4 BEÁLLÍT üzemmód 4.4 A makróváltozók beállítása A BEÁLLÍT üzemmódban az F6 MAKRÓ VÁLTOZÓ funkciógomb lenyomására a funkciómezk átdefiniálódnak: F1 #1-#33 F2 #100-#199 F3 #500-#599 A lokális makróváltozókat (#1 #33) csak olvasni lehet. A második vagy harmadik funkciógomb lenyomására a megfelel globális makróváltozók szerkesztése válik lehetvé. A két csoport közti különbség, hogy amíg a #100-#199 csoport kikapcsolásra törldik, addig a #500-#599 csoport kikapcsolás után is megrzi tartalmát. Bármelyik csoportot választjuk is ki szerkesztésük megegyezik. A megfelel csoport kiválasztása után a funkciógombok felirata: F1 TÖRÖL ÜRES F2 TÖRÖL NULLA F3 START F6 KITEV F7 ÜRES A képernyn soronként feltnnek az egyes makróváltozók azonosítói értékükkel együtt. A változókat 9 tizedesjegy pontossággal két tizedesjegynyi kitevvel ábrázoljuk. Ha a változó értéke üres a változó azonosítója után nem íródik ki semmi. Ha a változó értéke 0 a nulla számjegy kiírásra kerül. A, gombokkal kiválaszthatjuk ki a szerkeszteni kívánt változót. A kiválasztott változó emelt fénnyel van kijelezve. Az alsó, adatbeviteli sorban feltnik a kiválasztott változó azonosítója. A gomb lenyomására keresés kezddik. Az alsó adtbeviteli sorba N-et ír ki amire a megfelel számjegyet BEÁLLIT M #100-#199 F1 M MARO TÖRÖL #100 35 ÜRES #101 100 F2 #102 TÖRÖL #103 1.25 3 NULLA #104 F3 #105 35.472 START #106 #107 F4 #108 #109 I2 #110 0 F5 #111 0 #112 0 #113 0 F6 #114 0 KITEVÖ #115 18.75 #116 F7 #117 ÜRES #118 #119 F8 #120 I 33

4 BEÁLLÍT üzemmód beütve, és az adatbevitelt a,,, vagy a gombbal lezárva rááll a megfelel változóra. Ezután kezdhet a változó szerkesztése a számbeviteli billentyzet használatával. Ha kitevt is akarunk a változó értékéhez írni az F6 KITEV funkciógomb megnyomására a változó mantisszája beíródik a változóba és a kitev szerkesztését kezdhetjük. Akár a mantisszára akár a karakterisztikára a megengedettnél nagyobb számot akarunk bevinni a vezérlés ADAT hibát jelez. Ha a változónak üres értéket akarunk adni az F7 ÜRES funkciógombot nyomjuk meg, majd az F3 START hatására a változó üres értéket vesz fel. Ha az összes változót üresre akarjuk törölni nyomjuk meg az F1 TÖRÖL ÜRES funkciógombot, utána pedig az F3 START billentyt. Ha az összes változót nullára akarjuk állítani nyomjuk meg az F2 TÖRÖL NULLA funkciógombot, utána pedig az F3 START billentyt. 34