Szélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék Űrkutató Csoport Szabó József AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. Űrtechnológia Budapest, 2019. május 13.
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 2 Berendezések AMSAT műholdakon P3A BCR 1980, Arian1 L2 P3B / AO-10 BCR 1983, Arian1 P3C / AO-13 BCR 1988, Arian4 P3D / AO-40 BCR 1996, Arian5 RF-Monitor P3E BCR 201?,? BAT-Monitor http://www.amsat-dl.org/index.php
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 3 HEO pálya (AMSAT DL)
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 4 35786 km Látószög és időzítés a pályán 25N 30W 25N 170W 0 fok 40 fok -40 fok 100 fok -100 fok 57N 140E 57N 20E 655,5 perc = 10 óra 55 perc
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 5 Főbb egységek IHU (Internal Housekeeping Unit) 64 csatornás analóg telemetria, parancs dekóder, mikroproceszor (COSMAC), 16kbyte RAM COMMUNICATION 70cm -es és 2m-es átjátszó, földközeli és földtávoli antenna, antennakapcsoló Propulsion ACS (Attitude Control System) föld érzékelő, napérzékelő, 3db tekercs BCR (Battery Charge Regulator) Hideg tartalékolt akumulátorok, szeparációs kapcsoló, 6 db napelem
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 6 Főbb egységek Kommunikáció Energiaellátó Rendszer Adatgyűjtő sz.gép Hajtómű Orientáció
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 7 Alkatrész választás (80-as évek technológiája) Autóiparban alkalmazott alkatrészek (mechanikus és termikus igénybevételi hasonlóság) Integrált áramkörök Műveleti erősítők és komparátorok (újdonság: egy tápfeszültség) CMOS digitális áramkörök (újdonság: kis fogyasztás) Diszkrét alkatrészek: Gyorskapcsoló teljesítmény tranzisztorok Gyorskapcsoló diódák (t rr = 300-500 nsec) Ferritek (B max = 0.2 Tesla, 50 khz) Kerámia kondenzátorok Elektrolit kondenzátorok (kiöntés)
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 8 Szárnyak nyílászsöge a sugárzás egyenletességére optimalizált 2 oldalas lyukgalvanizált NYÁK Profil keretek, NYÁK síkja párhuzamos a platformmal Kiöntés ECCOFOAM habbal Konstrukció
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 9 Blokkvázlat, speciális áramkörök Hideg tartalékolt feszültség csökkentő végfokozat (hiba esetén IHU átkapcsol) Napelem és akkumulátor referencia (IHU vezérelt tárolók és R-2R DAC) 10V PS tranzisztor meghajtás (kapcsolóüzemű áramgenerátor) Busz védelem (olvadó biztosító) Galvanikusan leválasztott árammérés
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 10 BCR blokkvázlata BCR1 BCR2 10V DC-DC A.BAT M.BAT SAref BAT ref IHU Relay Drive
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 11 P3A, B, C képek
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 12 P3A 1980 P3B 1983 P3C 1988
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 13 P3D BCR 6 db napelemtábla összteljesítmény 750W 3 db melegtartalékolt BCR (300/300/150 W) 2 db melegtartalékolt 10V PS (50/150W) Vezérlés megegyezik a korábbi P3A, B, C BCR elvekkel Teljesítmény MOSFET kapcsolók (tantál lapkákkal védett)
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 14 P3A, P3B, P3C BCR-ek
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 15 P3D BCR rendszer SA1 SA6 SA4 SA5 SA2 SA3 BCR BCR BCR From/to on-board computer TM/TC TM/TC +10V-C BUS TM/TC +10V-C BCR1 BOX BCR2 BOX BCR3 BOX +10V-C1 +10V-C2 S/C BUS +22V Key to the signs used: Umbilical conn. Battery Main Battery Aux TM/TC Telemetry / Telecommand
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 16 P3E technológia és tartalék akkumulátor SMD technológia Vezérlés CANDO eszközzel (CAN busz) Napelemek Σ 100W Tartalék akkumulátor beépített cella monitor Teljesítmény PFET
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 17 SA P3E BCR Blokkvázlat EO9-D 20 1 2 21 22 3 4 23 24 5 6 25 26 7 8 27 28 9 10 29 11 30 12 31 13 32 14 33 15 34 16 35 17 36 18 37 19 DC37S Solar Arrays Temp Sens J? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Solar Array 1 Solar Array 5 Solar Array 1 Solar Array 5 Solar Array 2 Solar Array 6 Solar Array 2 Solar Array 6 Solar Array 3 External Supply Solar Array 3 BUS+14V Solar Array 4 BUS+14V Solar Array 4 BUS+14V GND BUS+14V GND GND GND GND T-Sol1-In GND T-Sol1-GND T-Top-In T-Sol3-In T-Top-GND T-Sol3-GND T-Bottom-In T-Sol5-In T-Bottom-GND T-Sol5-GND T-Wall2-In T-Nut-Arm3-In T-Wall2-GND T-Nut-Arm3-GND GND GND AN0 AN1 AN2 AN3 AN4 AN5 +5V +5V CANL CANH OUT11 OUT10 OUT9 OUT8 OUT7 OUT6 OUT5 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 OUT0 IN7 IN6 IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 IN0 EB USER0 USER1 USER2 USER3 USER4 SW14V SW14V CON40 CAN +5V VCC OUT8 OUT9 OUT10 C1 100n 1 2 3 6 4 5 IC1 74HC138 A B C G1 G2A G2B Y0 15 Y1 14 Y2 13 Y3 12 Y4 11 Y5 10 Y6 9 Y7 7 AUXILIARY-PS 800 SA-SUM +10V +16V BUS+14V +5V GND -8V AUX-P3E.SCH STRS-0 STRS-1 STRS-2 STRS-3 STRS-4 STRS-5 STRS-6 STRS-7 CTR1 1:200 D1 BYW30-150 CTR5 1:200 D5 BYW30-150 CTR2 1:200 D2 BYW30-150 CTR6 1:200 D6 BYW30-150 CTR3 1:200 D3 BYW30-150 CTR4 1:200 D4 BYW30-150 D7 BYW30-150 +16V +10V +5V -8V R1 32500 CTR7 1:500 300 +5V SA & BAT references BAT-REF IN0 SA-REF IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 +5V STRS-4 GND STRS-5 STR SA-BAT-R.SCH Ammeter 400 C-ABAT-DCH IN0 C-ABAT-CH IN1 C-MBAT-DCH IN2 C-MBAT-CH IN3 C-BUS STRS-1 C-BCR STR C-OUT C-SA-SUM C-SA4 C-SA1 C-SA5 C-SA2 C-SA6 C-SA3 AMMETER.SCH +10V +5V -8V GND Temperature meter 500 T-ABAT-In IN0 T-MBAT-In IN1 T-Sol1-In IN2 T-Top-In IN3 T-Sol3-In STRS-2 T-Bottom-In STR T-Sol5-In T-OUT T-Wall2-In T-Nut-Arm3-In +5V T-BCR-In GND TH-METER.SCH THL1 44203 OUT11 STRS-0 BCR1 IN-1 SA-REF BAT-REF BCR-OSC1 BCR1.SCH BCR2 IN-2 SA-REF BAT-REF BCR-OSC2 BCR2.SCH OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 STRS-4 STRS-5 OUT11 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 STRS-1 OUT11 AN2 +10V +5V -8V T-MBAT-In T-ABAT-In OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 STRS-2 OUT11 AN3 100 OUT-1 GND 200 OUT-2 GND OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 +5V +5V R? R C? C 1 2 CTR8 1:1000 CTR9 1:1000 Voltmeter 700 BUS+14V BCR-OSC2 BCR-OSC1 BCR-OSC2 BUS+14V +16V BCR-OSC1 +10V SA-REF +5V BAT-REF SA-REF -8V SA-SUM BAT-REF GND SA-SUM OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 STRS-3 STR AN4 10 11 12 13 14 3 4 5 6 2 15 1 10 11 12 13 14 3 4 5 6 2 15 1 IN0 IN1 IN2 IN3 STRS-3 STR AN-4 V-METER.SCH IC2 74HC165 SER A B C D E F G H QH 9 CLK QH 7 INH SH/LD IC3 74HC165 SER A B C D E F G H QH 9 CLK QH 7 INH SH/LD 3 IC4A 74HC00 11 4 5 IC4D 74HC00 13 12 IC4B 74HC00 CTR10 1:500 CTR12 1:500 +16V +10V +5V -8V 6 9 10 CTR11 1:500 CTR13 1:500 +10V +5V OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 STRS-6 OUT11 +16V -8V AN5 IC4C 74HC00 8 Relay drive +10V +5V GND SW-MBAT+14V SW-ABAT+14V 600 SA-SUM IN-1 IN-2 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 STRS-6 STR ABAT+14V MBAT+14V RELAYDRV.SCH E09-B DE9S Main-Bat 14V MBAT+14V 1 6 MBAT+14V GND MBAT+14V GND T-MBAT-In GND T-MBAT-GND ABAT+14V MONITOR+16V ABAT+14V GND ABAT+14V GND T-ABAT-In GND T-ABAT-GND MONITOR-8V MONITOR-GND ABAT-DAT U-ABAT-In ABAT-CLK 7 3 8 4 9 5 M. BAT Technical University of Budapest Dept. of Microwave Telecommunications Space Research Group H-1111 Budapest, Hungary Goldmann Gy. ter 3. Title P3E BCR Box E09 Size Document Number REV B E09.001 /P3E.SCH/ SzJ Date: January 1, 1997 Sheet 1 of 10 2 1 10 29 11 3 12 4 13 5 14 6 15 7 8 E09-C DE15S AUX-Bat 14V A.BAT
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 18 P3E BCR
Űrtechnológia 2019. május 13. AMSAT együttműködés P3A-tól P3E-ig. / 19 AMSAT anyaghoz kapcsolódó kérdések Mik az AMSAT műholdak fontosabb egységei? Milyen hordozó eszközzel és honnan bocsátották fel az AMSAT P3A, B, C, D és E műholdakat? Milyen végleges pályán keringett az AMSAT P3B rádióamatőr műhold, milyen lépésekben érte el és mi volt a kiválasztás a legfontosabb szempontja? Miben különbözik az AMSAT P3A, B, C, D és P3E rádióamatőr műholdak telemetria rendszere?
Szélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék Űrkutató Csoport Szabó József A Rosetta Lander PSS bemutatása, tervezési és megvalósítási problémakörök Űrtechnológia Budapest, 2019. május 13.
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 21 Fantáziaképek
Kourou, ESOC és New Norica
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 23 A misszió célja 2003-ban
Amit ma tudunk Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 24 Credit: ESA 2016
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 25 Roland PSS meghatározását befolyásoló tényezők Rendelkezésre álló energia (sok és kevés) Műhold geometriája (napelem, kisérleti és szervíz platform) Megbízhatóság (költség, komplexitás) Élettartam (11-12 év) Különleges üzemmód(ok)
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 26 Az energiaforrások evolúciójának végeredménye 6 db napelem (6-10W / 3 AU) 28V+/-1% 1.9A (umbilical power) 140 Wh Li ION akkumulátor (2 sor x 7 x 2 cella) 1300 Wh LiSOCL2 elem (4 sor x 9 cella)
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 27 Szabályozatlan energiabusz - üzemmódok Rosetta fedélzet (U Rosetta - 2x U F ) primer elem (U PBAT - 2x U F ) akkumulátor töltés/kisütés (U SBAT ) napelem + söntszabályozó (U Sönt ) vegyes (több energia forrás)
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 28 Tartalékolt energia átalakítók AUXPS (PCU, RTC, ETCD 5 és 5,6V) Auxiliary Power Supply, (Power Control Unit, Real Time Clock, Earth Telecommand Decoder) PSCDMS (CDMS + TCU 5V és 15V) (Power Supplz Common Data Management System, Thermal Control Unit) LPC/HPC (Payload QPB (Qualified Power Bus) +/-5 V, +/- 12V, +18V, +28V) EPC Essential Power Converter (akkumulátor töltés és PIF (Power Interface ) 5V és CHarge)
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 29 Speciális energia kezelő egységek söntszabályozók és radiátorok buszvédő elosztók (sw, lsw, pif) primer elem kondicionáló ébresztő egység és fűttőtestek egyéb (TCU sfcl, PYRO PS, buszkapacitás, akkumulátor őr, párhuzamos akkumulátor töltő)
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 30 Vezérlő egység feladatai terhelés kapcsolók vezérlése (sw, lsw2, 2lsw2, pif) PCU-CDMS kapcsolat biztosítása PSS üzemmód kontrolja A/D (128 analóg csatorna) kezelése állapot telemetria kezelés hibafelderítés és hibajavítás speciális feladatok (flywheel control)
ROLAND PSS telemetria blokkja Ad. Signal name Ad. Signal name Ad. Signal name Ad. Signal name Ad. Signal name Ad. Signal name Ad. Signal name Ad. Signal name 0 V-MON-Analog/ SBAT-CELL1 20 V-MON-Analog/ SBAT-CELL2 40 V-MON-Analog/ SBAT-CELL3 60 V-MON-Analog/ SBAT-CELL4 80 V-MON-Analog/ SBAT-CELL5 A0 V-MON-Analog/ SBAT-CELL6 C0 V-MON-Analog/ SBAT-CELL7 E0 V-MON-Analog/ MON-REF2,5 1 TM-VEO 21 TM-VEO 41 TM-VEO 61 TM-VEO 81 TM-VEO A1 TM-VEO C1 TM-VEO E1 TM-VEO 2 V-BUS+28 22 V-MON-Ubat1 42 V-BUS+28 62 V-MON-UBAT 3 82 V-BUS+28 A2 V-MON-Ubat5 C2 V-BUS+28 E2 V-MON-Ubat7 3 TM-OL-1 23 TM-OL-1 43 TM-OL-1 63 TM-OL-1 83 TM-OL-1 A3 TM-OL-1 C3 TM-OL-1 E3 TM-OL-1 4 C-PBat 24 V-MON-Ubat2 44 C-AUX1-IN 64 V-MON-Ubat4 84 C-PBat A4 V-MON-Ubat6 C4 C-LCL1-M E4 V-MON-Ref2,5 5 TM-OL-2 25 TM-OL-2 45 TM-OL-2 65 TM-OL-2 85 TM-OL-2 A5 TM-OL-2 C5 TM-OL-2 E5 TM-OL-2 6 C-SBat-CH 26 C-LPC-IN 46 C-AUX2-IN 66 C-HPC-IN 86 C-SBat-CH A6 SNST-S C6 C-LCL1-R E6 C-ANCHOR 7 TM-16 27 TM-16 47 TM-16 67 TM-16 87 TM-16 A7 TM-16 C7 TM-16 E7 TM-16 8 C-SBat-DCH 28 V-LPC-12 48 C-AUX-PCU-M 68 V-HPC-12 88 C-SBat-DCH A8 SNST-L C8 C-MONIT OR E8 C-SD2 9 TM-VEO 29 TM-VEO 49 TM-VEO 69 TM-VEO 89 TM-VEO A9 TM-VEO C9 TM-VEO E9 TM-VEO A V-SA2 2A V-LPC-5 4A C-AUX-PCU-R 6A V-HPC-5 8A V-SA2 AA SA1-T H CA C-BALANCE EA CPBAT HT M B TM-17 2B TM-17 4B TM-17 6B TM-17 8B TM-17 AB TM-17 CB TM-17 EB TM-17 C C-MPPT 2-Out 2C V-LPC+5 4C C-AUX1-CDMS 6C V-HPC+5 8C C-MPPT 2-Out AC SA2-T H CC C-RX1 EC C-PBAT HTR D TM-18 2D TM-18 4D TM-18 6D TM-18 8D TM-18 AD TM-18 CD TM-18 ED TM-18 E V-SA3 2E V-LPC+12 4E C-AUX2-CDMS 6E V-HPC+12 8E V-SA3 AE SA3-T H CE C-RX2 EE C-SBAT HT M F TM-19 2F TM-19 4F TM-19 6F TM-19 8F TM-19 AF TM-19 CF TM-19 EF TM-19 10 C-MPPT 3-Out 30 V-LPC+18 50 V-AUX1+5 70 V-HPC+18 90 C-MPPT 3-Out B0 SA4-T H D0 C-T X1 F0 C-SBAT HT R 11 TM-VEO 31 TM-VEO 51 TM-VEO 71 TM-VEO 91 TM-VEO B1 TM-VEO D1 TM-VEO F1 TM-VEO 12 V-SA4 32 V-LPC+28 52 V-AUX2+5 72 V-HPC+28 92 V-SA4 B2 SA5-T H D2 C-T X2 F2 C-WCOMPHT M 13 TM-20 33 TM-20 53 TM-20 73 TM-20 93 TM-20 B3 TM-20 D3 TM-20 F3 TM-20 14 C-MPPT 4-Out 34 V-T CU+5M 54 C-PSCDMS1IN 74 C-EPC1-IN 94 C-MPPT 4-Out B4 SA6-T H D4 C-ADS F4 C-WCOMPHT R 15 TM-21 35 TM-21 55 TM-21 75 TM-21 95 TM-21 B5 TM-21 D5 TM-21 F5 TM-21 16 V-SA6 36 V-T CU+5R 56 C-PSCDMS2IN 76 C-EPC2-IN 96 V-SA6 B6 V-ST R1 D6 C-L.GEAR F6 C-CONSERT 17 TM-22 37 TM-22 57 TM-22 77 TM-22 97 TM-22 B7 TM-22 D7 TM-22 F7 TM-22 18 C-MPPT 6-Out 38 C-T CU-M 58 V-PSCDMS1+5 78 V-EPC-5RY-M 98 C-MPPT 6-Out B8 V-ST R2 D8 C-FLYWH F8 C-COSAC 19 TM-VEO 39 TM-VEO 59 TM-VEO 79 TM-VEO 99 TM-VEO B9 TM-VEO D9 TM-VEO F9 TM-VEO 1A V-SA51 3A C-T CU-R 5A V-PSCDMS1+15 7A V-EPC-5RY-R 9A V-SA51 BA V-ST R3 DA V-FLYWH-RPM FA C-PT OL 1B TM-24 3B TM-24 5B TM-24 7B TM-24 9B TM-24 BB TM-24 DB TM-24 FB TM-24 1C C-MPPT 51-out 3C C-M 5C V-PSCDMS2+5 7C C-EPC-CH 9C C-MPPT 51-out BC V-ST R4 DC SPARE1 FC C-CIVA 1D TM-25 3D TM-25 5D TM-25 7D TM-25 9D TM-25 BD TM-25 DD TM-25 FD TM-25 1E V-T EMP 3E C-R 5E V-PSCDMS2+15 7E V-EPC-CH 9E V-T EMP BE V-MON4.15-4.2 DE SPARE2 FE SPARE3 1F TM-26 3F TM-26 5F TM-26 7F TM-26 9F TM-26 BF TM-26 DF TM-26 FF TM-26
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 32 ROLAND PSS blokkvázlata LCL2-M LCL2-R LCL1-M LCL1-R KAL-12V-M KAL-12V-R 28V-15W 28V-15W FCL FCL Connector Umbilical ESS-M ESS-R FILTER EXT-WK-HT SBAT-MAINTENANCE SW SW SW SW SW SW SHUNT-M HIBERNATION-HT-M HIBERNATION-HT-R WARMCOMP-HT-M WARMCOMP-HT-R PBAT-HT-M PBAT-HT-R SBAT-HT-M SBAT-HT-R INT.DISSIPATOR-M EXT.DISSIPATOR-M PIF PIF PIF PIF +28.0V +12.0V +5.2V -5.0V -12.0V +5.2V +12.0V +5.2V -12.0V +18.5V +12.0V +5.2V -5.0V -12.0V KAL+5V COSAC PTOLEMY APXS CIVA 2LSW2 2LSW2 SOLAR-PANEL-2 SOLAR-PANEL-3 SOLAR-PANEL-4 SOLAR-PANEL-6 SOLAR-PANEL-1 SOLAR-PANEL-5 PBAT BALANCE MONITOR SBAT MPPT2 MPPT3 MPPT4 MPPT6 MPPT51 2SW2 CONDITIONING 2LSW2 2LSW2 2SW2 2SW2 LSW2 LSW2 LSW2 LSW2 C BUS WK-HT-RES WAKEUP/P.ENOUGH WK-PE-RES TH-SW AUXPS1 +5.9V SFCL +5.0V AUX+5VM SFCL +5.6V AUXPS2 +5.9V SFCL +5.0V AUX+5VR SFCL +5.6V +15V PSCDMS1 +5.6V +15V PSCDMS2 +5.6V +5.6V SCL EPC1 +5.6V SCL EPC2 34-45V 34-45V 2SW2 EPC-CH PCU SHUNT-R LSW2 LSW2 LSW2 LSW2 2LSW2 LSW2 LSW2 2LSW2 AUX1+5V AUX2+5V PS-CDMS1+15V PS-CDMS2+15V PS-CDMS1+5V PS-CDMS2+5V LSW2 LSW2 SW2 SW2 LPC HPC SFCL SFCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL REF. INT.DISSIPATOR-R EXT.DISSIPATOR-R RX1 RX2 FLYWHEEL PYRO-DRV-M PYRO-DRV-R +5.6V +5.6V +15.0V +15.0V +5.6V +5.6V +28.0V +18.5V +12.0V +5.2V -5.0V -12.0V +28.0V +18.5V +12.0V +5.2V -5.0V -12.0V +5.0V +5.0V +5.0V +5.0V +5.0V +5.0V CONSERT TX1 TX2 TCUM+5V TCUR+5V CDMS LPC+28V LPC+18V LPC+12V LPC+5V LPC-5V LPC-12V HPC+28V HPC+18V HPC+12V HPC+5V HPC-5V HPC-12V KAL.EXP+5VM KAL.EXP+5VR RY+5VM RY+5VR TCU-M TCU-R PIF PIF PIF PIF PIF PIF PIF +12.0V +5.2V -5.0V -12.0V KAL+5V +28.0V +5.2V -5.0V +28.0V +12.0V +5.2V -5.0V -12.0V KAL+5V +12.0V +5.2V -5.0V -12.0V +12.0V +5.2V -5.0V -12.0V +5.2V +12.0V +5.2V -12.0V MUPUS ROMAP SESAME ADS L.GEAR ANCHOR SD2 TU/SRG BUDAPEST 2LSW2 2LSW2 2LSW2 2LSW2 Title SYSTEM PLAN of ROLAD PSS Size Document Number REV B SYSTEM4.SCH JSz Date: November 21, 2000 Sheet 1 of 1
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 33 Energiabusz védelme Energiaszétosztás filozófiája (egy pont meghibásodás esetén is csak előre tervezett energia felhasználás lehetséges) Buszra kapcsolódó egységek osztályozása (tartalékolás és impedancia jelleg szerint) Kapcsolók, limiterkapcsolók, limiterek, feszültség szabályozós limiterkapcsolók, visszahajló karakterisztikájú limiterek (sw, 2sw2, lsw2, 2lsw2, cl, scl, fcl) konstrukciós megfontolások: Az energiabusz nincs kivezetve, csak a PSS belső vonalain lehet hozzáféni.
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 34 Common Electronic Box PSS
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 35 ENERGIAELOSZTÓ (PCU-SW)
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 36 Fedélzeti számítógép Energiaellátó kommunikációja (CDMS - PSS) a kommunikáció módja (2 x 3 vezetékes CMD, DAT és CLK, parancs - válasz rendszer) 1 alrendszernév 2 (x2) FPGA-hoz (autonóm parancsok dekódolása) Parancsok (18 db autonóm 16 bites szó) telemetria adatok 256 x 16 bit (128 analóg, 8 x 16 digitális (13 féle))
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 37 Energiaelosztó vezérlő (PCU-F) panel
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 38 Energiaellátó vezérlő (PCU-C) panel
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 39 Termikus megfontolások termikus követelmények (Részleges működés -80 C +70 C, teljes működés -45 C +70 C, biztonsági start -20 C, akkumulátor töltés +5 C-tól) hővezetés a paneleken (2. belső réteg) hőátadás a panelek és a közös elektronikai doboz között (card lock retainer) termikus tesztelés (panel szintű, egység szintű és Lander szintű + dokumentáció!!!)
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 40 A közös elektronika doboz
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 41 40W-os tápegység (LPC/HPC) panel
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 42 Mechanikus felépítés panelek kialakítása (blokkcsoportok) (10 fontosabb csoport, fő NYÁK) térfogati szerelés a paneleken (79 db csatolt NYÁK) a PSS két fő konstrukciós része a PSS beszerelése a közös elektronikai dobozba (szerelési sorrend)
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 43 Napelem max teljesítmény szabályozók (MPPT) panel
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 44 MPPT panel működési módok Inhibitált mód a KAL12V vonaltól függően Áteresztő mód "Quiet" űzem és hideg állapotban MPPT üzemmód alapállapot Teljesítmény korlátozott üzemmód, ha P Out max >12W Teljesítmény korlátozott üzemmód, ha P Ext. Sh. >5W Feszültség korlátozó üzemmód (csak a nagyfesz paneleknél, ha Usa>120V)
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 45 Multifunkciós (EPC) panel
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 46 EPC panel feladatai 2 db tápegység duál üzemmód (feszültség generátor ill. áram generátoros) Primer elem kondicionáló (4 elemsor x 1A x 10msec x 500, feszültség mérés 1 elemsoron, ciklikusan) Wakeup control Termál kontrol egység speciális energia ellátása (SW és SFCL)
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 47 Energiaellátó panelek a közös dobozban
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 48 Energiaellátó (PSS) előlapja
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 49 A PSS kifordított előlappal
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 50 NYÁK technológia felületszerelt kialakítás tüziónozott felületek 6-10 rétegű főpanelek szigetelési távolság (min 0,18 mm) rézkitöltés optimalizálás
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 51 Az EPC panel forrasztási oldala
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 52 Alkatrészek alkatrész választás szempontjai közel 6 000 db alkatrész 1500 db alkatrész / 100 cm³ (alkatrész számozás pl. C123, Ra34) nem minősített alkatrészek tesztelése (A/D konverter külön tesztjei, redundancia indoklások)
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 53 Fedélzeti számítógép és energiaellátó vezérlő tápegységek (AUX) panel
Űrtechnológia 2017. május 13. Rosetta Lander PSS / 54 PSS Indulási szekvencia 1. Wake up áramkör indít minden üzemmódban (termikus és minimális energia hozzáférés) 2. AUXPS bekapcsolása a wake up-on keresztül 3. AUXPS feléledése után egyidejűleg bekapcsolódnak: - PCU (PCU-C and PCU-F) - CDMS hirel részei (RTC1, OSC1, RTC2, OSC2, ETCD, OSC3, RX IF) 4. PCU reset állapot: - CDMSPS ON - minden egység OFF 5. CDMS Software indul (cmd-rx, -TCU,...)
Űrtechnológia 2016. december 9. Rosetta Lander PSS / 55 Az anyaghoz kapcsolódó linkek: http://blogs.esa.int/rosetta/ https://www.youtube.com/watch?v=ibo3ppiv8zk&feature =youtu.be http://sci.esa.int/comet-viewer/ http://sci.esa.int/where_is_rosetta/ http://rosetta.esa.int/rosettanow/ https://www.youtube.com/watch?v=h08tgjxnho4&list= PLbyvawxScNbtAhH8vHAYl-pyEirPi-4Ad https://hu.wikipedia.org/wiki/rosetta_%28%c5%b1rszon da%29
Űrtechnológia 2016. december 9. Rosetta Lander PSS / 56 Az anyaghoz kapcsolódó kérdések Milyen főbb egységekből áll a Roland Lander (Philae) üstökös kutató szonda energia ellátó rendszere? Röviden ismertesse az egységek feladatait! Milyen üzemmódjai vannak a Roland Lander (Philae) energia ellátó egység szabályozatlan energiabuszának a misszió során és az egyes módokban mennyi a buszfeszültség? Mik az alapvető feltételei Roland Lander (Philae) üstökös kutató szonda bekapcsolásának? Ismertesse az energia ellátó rendszer bekapcsolási szekvenciáját!