8. SZERSZÁMGÉP ANIMÁCIÓ Meghatározás Az öttengelyes megmunkálások elengedhetetlen kelléke a szerszámgép különböző egységeinek megmunkálás közbeni ütközés ellenőrzése. A PowerMill, ütközés észlelés esetén leállítja a szimulációt, és a képernyőre, egy erre figyelmeztető üzenetet küld. Amennyiben ezt OK-val tudomásul vesszük, a rendszer az ütközést előidéző mozgásokat egy listában rögzíti. A szerszámgép egyes részegységei (fej, körasztal, alaptest, stb.) háromszög modellként vannak eltárolva. Ezeket a részegységeket egy mtd fájl tartja nyilván, és egyben vezérli is az egyes háromszögmodellek pozícióját és orientációját a szimuláció során. A modell tulajdonképpen egy XNL típusú fájl, amely tartalmazza az egyes gépelemek mozgathatóságát és kinematikai kapcsolódását (forgáspontok, stb). A modell PowerShape-el készül, és csak azokat az elemeket célszerű megadni, amelyek ütközhetnek. A szerszámgépelemeket leegyszerűsítve szokás megrajzolni, hogy a megjelenítés minél gyorsabb legyen (a mozgás megjelenítéshez kevesebb pontot kell számolni). A biztonság miatt a szerszámgépelemek kb. 5mm-es ráhagyással készülnek. A többtengelyes mtd fájlok (Machine Tool Data) tipikus helye a C meghajtón van: C:\Program Files\Delcam\PowerMILL9003\file\examples\MachineData Az animáció indításának menete a következő A böngészőben jobb egérrel klikkeljünk az animálni kívánt szerszámpályára, és a feltáruló ablakban válasszuk az Animáció/szimuláció indítása parancsot. Hatására (amennyiben előzőleg még nem kapcsoltuk be) megjelenik a szimulációs eszközsor. 8.1 PowerMill 9
7. Szerszámgép animáció A szerszámgép modell megjelenítéshez a Nézet menüpontban az Eszközsorok bekapcsolása parancsra klikkelve jelöljük be az Animációs eszközsor -t. A szimulációhoz nyissuk meg az előzőekben ismertetett elérési útvonalon a Machine Data könyvtárat, és itt válasszuk ki a dmu50v.mtd szerszámgép modellt. Felfogási koordinátarendszer A szerszámgép megjelenítés ki/bekapcsolása PowerMill 9 8.2
Az aktív szerszám automatikusan megjelenik a modell főorsójában. A modell helyzetét az asztalon a felfogási koordinátarendszer ablakban megadott koordinátarendszer határozza meg, amely mindig az asztal közepére, annak felső síkjára kerül. Amennyiben a modellt el szeretnénk tolni az asztal közepéből, akkor a böngészőben jobb egérrel kattintsunk a Modell ágra, a feltáruló ablakból válasszuk a Szerkesztés majd az Eltolás tengely mentén parancsot, majd az adott tengelyre adjuk meg a szükséges eltolás mértékét. Ugyanezt érhetjük el egy új koordinátarendszer definiálással is, amit a felfogási bázishoz kell hozzárendelnünk. Ezt a koordinátarendszert aztán az animáció során kiválaszthatjuk a felfogási koordinátarendszer ablakból. Válasszuk ki a megfelelő nézeti irányt, majd nagyítsunk rá a munkatérre. A szimulációs eszközsorból válasszuk a Nézet a szerszám szemszögéből ikont. A felfogási koordinátarendszer most a globális koordinátarendszer lesz. Válasszuk a Szerszámgép információinak megjelenítése ikont, ahol a Pozíció fület választva információt kaphatunk a szerszám pillanatnyi helyzetéről. Amennyiben az Ütközések fület választjuk szerszámgép elemek animáció alatti ütközési pozícióit, követhetjük nyomon, A Pozíció ablakban a Jog softkey billentyűre klikkelve, egy nyíl jelenik meg az X tengely előtt, amit a függőleges kurzormozgató billentyűkkel tudunk mozgatni. A tengely kiválasztása után, valamelyik vízszintes kurzormozgató billentyűt lenyomva mozgatni tudjuk az adott tengelyt. Ha közben lenyomva tartjuk a Ctrl billentyűt akkor tízszer, míg a Shift hatására százszor gyorsabb mozgatást érhetünk el. 8.3 PowerMill 9
7. Szerszámgép animáció Az animációt a ikon lenyomásával indíthatjuk. Amennyiben ütközés történik, egy figyelmeztető üzenet jelenik meg a grafikus képernyőn. Ha rájelölünk az OK parancsra, a szimuláció folytatódik. Vigyázzunk, a figyelmeztető üzenet csak az első ütközés alkalmával jelenik meg. A rendszer az összes ütközési pozíciót az Ütközések ablakban tartja nyilván. A szimulációt az Esc billentyű lenyomásával állíthatom le. Ha az Ütközések ablakban kiválasztunk egy sort, akkor a szimuláció beáll az adott ütközési pozícióba. PowerMill 9 8.4
Az ütközések elkerülésére a felfogási bázis (lásd korábban) vagy a szerszámhossz módosítása a legegyszerűbb módszer. A szerszámhossz módosításához első lépésben oldjuk fel a zárolást ( Zárolás feloldása ) majd a Beállítások/Módosítás.. parancsra klikkelve nyissuk meg a szerszámszerkesztési ablakot. Ellenőrizzük a szerszámkinyúlás értékét és szükség esetén módosítsuk. A módosítás után zárjuk be az ablakot és az előzőekben ismertetett módon újból indítsuk el az animációt. Ha szükséges, végezzünk újabb szerszámadat módosítást. 8.5 PowerMill 9